JP2007245182A - プレス機械 - Google Patents

Abstract

【課題】減速機のメンテナンスを容易にできるプレス機械を提供すること。
【解決手段】減速機は、サーボモータ２１からの回転運動を不等速回転運動に変換して減速する不等速減速機であって、かつ、クラウンフレームの外部に着脱自在に取り付けられたケース４で覆われる。このケース４は、エキセン軸２４１の軸芯とリング２３１の軸芯とを結ぶ線分を境界として第１ケース部材４１と第２ケース部材４２とに分割され、エキセン軸２４１を回転可能に支持する偏心軸支持用凹部４０Ｂと、リング２３１を回転可能に支持するリング支持用凹部４０Ａとを有する。メンテナンスの際には、作業員がクラウンフレーム内部にアクセスする必要がなく、メンテナンス作業にあたり邪魔となる第１ケース部材４１と第２ケース部材４２との少なくも一方を外すことで減速機に触れやすくなる。
【選択図】図３

Description

本発明は、スライドの昇降動でワークをプレス加工するプレス機械に関する。

プレス機械は、モータからの動力をスライドに伝達してプレス加工を行うものである。このプレス機械では、モータの駆動力がベルトおよびプーリを介してギヤに伝達され、ギヤで減速された後、回転運動が偏心機構によって往復運動に変換される。この往復運動により、スライドが上下動し、ワークのプレス加工を行う。偏心機構による往復運動は、トグルリンク機構を介してスライドの上下動に変換される。
従来、プレス機械には、クラウンフレーム内に、複数のギヤを有する減速機や大がかりなリンク機構等の部品が設けられたものがある（例えば特許文献１参照）。この減速機にはモータからの回転運動を不等速回転運動に変換して減速する不等速減速機が用いられる。

特開平８−１９７２９０号公報（段落番号「０００８」および第１図参照）

しかしながら、特許文献１のような構造のプレス機械では、メンテナンスの際には各部品にアクセスするためにプレス機械のクラウンフレーム内部に手を入れなければならず、メンテナンス作業が困難であるという問題がある。
この問題を解決するために、駆動源および減速機をクラウンフレームの外部に配置することが考えられる。

しかし、減速機を単にクラウンフレームの外部に配置しても、この減速機が複数のギヤの組み合わせからなる複雑な構造の不等速減速機であるため、メンテナンス作業の十分な向上が望めない。
つまり、不等速減速機は、安全性の観点から外部へのギヤの露出は避けるためにケースで覆わなければならないが、通常、ケースは複数の板状部材を組み合わせて略箱状に形成されるものであり、しかも、これらの板状部材には複数のギヤを回動自在に支持するための工夫も必要となる。このように不等速減速機を覆うためのケースは複雑な構造とならざるを得ず、ケースを外して減速機をメンテナンスすることは必ずしも容易に行えるものではない。

本発明の目的は、減速機のメンテナンスを容易にできるプレス機械を提供することにある。

第１の発明は、昇降動するスライドと、このスライドを支持するクラウンフレームと、前記スライドを駆動する駆動源と、この駆動源に連結されるリングを有し前記駆動源からの回転運動を減速する減速機と、前記減速機と連結され前記リングとは軸芯が異なる位置に設けられた偏心軸を有し前記減速機からの回転運動を往復運動に変換する偏心機構とを備え、前記減速機は、前記駆動源からの回転運動を不等速回転運動に変換して減速する不等速減速機であって、かつ、前記クラウンフレームの外部に着脱自在に取り付けられたケースで覆われ、このケースは、前記偏心軸の軸芯と前記リングの軸芯とを結ぶ線分を境界として第１ケース部材と第２ケース部材とに分割されることを特徴とするプレス機械である。

第２の発明は、第１の発明のプレス機械において、前記ケースは、前記偏心軸を回転可能に支持する偏心軸支持用凹部と、前記リングを回転可能に支持するリング支持用凹部とを有することを特徴とする。
第３の発明は、第２の発明のプレス機械において、前記ケースは、前記リング支持用凹部がそれぞれ形成され前記リングを挟んで対向配置される第１板状部と、これらの第１板状部の外側にそれぞれ配置され前記偏心軸支持用凹部が形成される第２板状部とを備えたことを特徴とする。

第４の発明は、第１から第３の発明のいずれかのプレス機械において、減速機は、ウィットウォース減速機であることを特徴とする。
第５の発明は、第２から第４の発明のいずれかのプレス機械において、前記第１ケース部材と前記第２ケース部材とは、その境界が略水平方向とされて上下に配置され、下側に配置される前記第２ケース部材の上面部には前記偏心軸支持用凹部と前記リング支持用凹部とがそれぞれ形成されていることを特徴とする。

第１の発明によれば、作業員が減速機をメンテナンスする場合には、ケースを構成する第１ケース部材と第２ケース部材との少なくとも一方をクラウンフレームから外す。これらのケース部材が外されているので、複雑な構造の不等速減速機を構成する部品に作業員が容易に触れることができる。
したがって、本発明では、減速機がクラウンフレーム外部に配置されているので、メンテナンスの際には、作業員がクラウンフレーム内部にアクセスする必要がなく、そして、メンテナンス作業にあたり邪魔となる第１ケース部材と第２ケース部材との少なくも一方を外すことで不等速減速機に触れやすくなるので、メンテナンス作業が容易となる。

第２の発明によれば、偏心軸支持用凹部とリング支持用凹部とがそれぞれにケースに設けられていので、偏心軸とリングとがケースに安定して支持されることになる。そのため、駆動源からの回転運動を減速機で減速し、この減速機からの回転運動を偏心機構で往復運動に変換するに際して、減速機のリングや偏心機構の偏心軸が所定の位置からずれることがないので、プレス機械でのプレス作動を正確に行うことができる。

第３の発明によれば、リング支持用凹部と偏心軸支持用凹部とを板状部を分けて形成したので、これらの板状部を接合することでケースを簡単に製造することができる。

第４の発明によれば、減速機がウィットウォース減速機であるので、減速機全体がコンパクトになる。
したがって、減速機のクラウンフレーム外側における占有スペースを最小限に抑制できる。

第５の発明によれば、第１ケース部材と第２ケース部材とは、その境界が略水平方向とされているので、これらのケース部材が上下に並ぶことになる。そして、メンテナンスのために第１ケース部材を外している状態でも、第２ケース部材の上面部には前記偏心軸支持用凹部と前記リング支持用凹部との一部がそれぞれ形成されているから、リングおよび偏心軸が第２ケース部材で支持される。
そのため、上側に位置する第１ケース部材を外すことで、上から減速機のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本発明の一実施形態にかかるサーボプレス（プレス機械）１の全体を示す図である。ここで、図１は、サーボプレス１の正面図であり、図２は、サーボプレス１の側面図である。
図１および図２において、サーボプレス１は、ベッド１１と、ベッド１１上に立設される柱状の４本のアプライト１２と、アプライト１２の上面に設置されるクラウン１３とを備えている。クラウン１３の下方にはスライド１４が設けられており、クラウン１３に支持されるスライド駆動装置２０によって昇降動可能とされている。このスライド１４の下面には上金型１５１が取り付けられている。
ベッド１１上において４本のアプライト１２間にはムービングボルスタ１６が設置されており、このムービングボルスタ１６上には、下金型１５２が取り付けられている。スライド駆動装置２０の駆動によってスライド１４が昇降動すると、上金型１５１および下金型１５２の間に載置されたワーク（図示せず）がプレス成形される。

クラウン１３は、クラウンフレーム１３１と、クラウンフレーム１３１の両端部からワーク搬送方向両側に張り出して設けられるサイドフレーム１３２とを備えている。クラウン１３は、サイドフレーム１３２の下面においてアプライト１２の上面と接続されている。クラウンフレーム１３１およびサイドフレーム１３２のさらに外側には、メンテナンスの際に作業者３が立つ作業ステージ３０が設けられている。
なお、ワーク搬送方向とは、プレス機械に対してワークを搬入、搬出する方向をいい、例えば当該プレス機械を複数工程のうちの一工程のプレス加工を行うものとして使用する場合には、前工程または次工程のプレス機械が配置される方向をいう。図１において、ワーク搬送方向とは、サーボプレス１の前後方向となる。

スライド駆動装置２０は、サーボプレス１の前後方向に２つ、および左右方向に２つ、計４つ設けられている。したがって本実施形態のサーボプレス１は、スライド１４を４点で支持し、これら４点を独立したスライド駆動装置２０で駆動する４点独立駆動式となっている。
それぞれのスライド駆動装置２０は、駆動源としてのサーボモータ２１と、サーボモータ２１の回転運動を伝達する伝達機構２２と、伝達機構２２で伝達された回転運動を減速する減速機２３と、減速機２３で減速された回転運動を往復運動に変換する偏心機構２４と、一端がスライド１４に固定されてスライド１４を鉛直方向に昇降動させるプランジャ２５とを備えている。
伝達機構２２は、サーボモータ２１の出力軸に固定されるプーリ２２１と、減速機２３に連結される歯車機構２２２と、この歯車機構２２２の入力軸に固定されるプーリ２２３と、これらのプーリ２２１，２２３を連結するベルト２２４とを備えている。

減速機２３は、回転運動を、一回転の回転速度が不等速となるように減速して偏心機構２４のエキセン軸（偏心軸）２４１に伝達するいわゆるウィットウォース減速機（不等速減速機）であり、その外周部に外周ギヤ２２９が設けられているリング２３１と、エキセン軸２４１に固定されるクランク部材２３２と、リング２３１とクランク部材２３２とを接続する連結部材２３３とを備えている。
連結部材２３３は、平面形状略円弧状の棒状部材で、その一端がリング２３１の内周の所定の位置に回動可能に支持され、他端がクランク部材２３２に回動可能に支持されている。この連結部材２３３は、リング２３１およびクランク部材２３２において、厚み方向略中央に取り付けられている。

偏心機構２４は、エキセン軸２４１と、エキセン軸２４１に一体的に形成されるエキセンドラム２４２と、エキセンドラム２４２に接続されるコンロッド２４３とを備えている。
４つのエキセン軸２４１は、サーボプレス１の前後方向に沿って配置され、２本ずつのエキセン軸２４１が同軸上に配置されている。これらのエキセン軸２４１は、それぞれエキセンドラム２４２両側でクラウンフレーム１３１に軸支されている。ここで、同軸上に配置された２本のエキセン軸２４１の互いに対向する端部は、共通のクラウンフレーム１３１に軸支されている。
エキセンドラム２４２は、エキセン軸２４１に対して偏心した円盤状に形成されている。エキセンドラム２４２は、クラウンフレーム１３１内に配置され、エキセン軸２４１の回転とともに偏心回転する。

コンロッド２４３は、上方に形成されるリング状部２４３Ａと、リング状部２４３Ａの外周から径方向外側に向かって突出する棒状部２４３Ｂとを備えている。リング状部２４３Ａはエキセンドラム２４２の外周側に配置され、リング状部２４３Ａの内周がエキセンドラム２４２の外周に対して摺動可能となっている。棒状部２４３Ｂはクラウンフレーム１３１の下方に突出し、先端側がプランジャ２５に接続されている。
プランジャ２５は、クラウンフレーム１３１に取り付けられたガイドフレーム１３３によって鉛直上下方向に移動可能となっている。
以上のような構成により、スライド１４は、コンロッド２４３に吊り下げられ、コンロッド２４３はエキセン軸２４１に保持され、そして、エキセン軸２４１はクラウンフレーム１３１に軸支されている。したがって、偏心機構２４およびスライド１４は、クラウンフレーム１３１に支持され、吊り下げられている。

図３には、減速機２３の周囲の構造の分解斜視図が示され、図４には、減速機２３の周囲の構造の拡大断面図が示されている。
図３および図４に示されるように、減速機２３は、ケース４に収納されており、ケース４は、クラウン１３の外部側面に着脱自在に取り付けられている。
エキセン軸２４１は、クラウンフレーム１３１およびリング２３１から突出して設けられており、ケース４の内部で減速機２３に連結されている。エキセン軸２４１のケース４と当接する部位にはブッシュ２４１Ａが設けられている。減速機２３を構成するリング２３１のケース４と当接する部位にはブッシュ２３１Ａが設けられている。
エキセン２４１の軸芯とリング２３１の軸芯とを結ぶ線分は略水平方向に沿って形成されている。

ケース４はエキセン２４１の軸芯とリング２３１の軸芯とを結ぶ線分を境界として第１ケース部材４１と第２ケース部材４２とに上下に分割される。前述の通り、減速機２３はクラウン１３の外部のケース４内に配置されているので、メンテナンス時に作業者３がクラウン１３内に立ち入る必要がなく、メンテナンス時の作業を簡便にできる。特に、メンテナンス作業においては、必要なケース部材、例えば、第１ケース部材４１のみ、第２ケース部材４２のみ、あるいは、第１ケース部材４１および第２ケース部材４２の双方をクラウン１３から取り外せばよい。例えば、第１ケース部材４１のみを外した場合には第２ケース部材４２はクラウン１３に取り付けたままにできるから、メンテナンス作業をより簡便に行える。
上方に位置する第１ケース部材４１は、リング２３１のブッシュ２３１Ａを回転可能に支持するリング支持用凹部４０Ａがそれぞれ形成されリング２３１を挟んで対向配置された一対の第１板状部４１１と、これらの第１板状部４１１の外側にそれぞれ配置されエキセン軸２４１のブッシュ２４１Ａを回転可能に支持する偏心軸支持用凹部４０Ｂが形成される第２板状部４１２と、第１板状部４１１の端部同士を連結する側板部４１３と、上方開口を閉塞する天板部４１４とを備えている。

リング支持用凹部４０Ａはリング２３１のブッシュ２３１Ａの上半分を案内するために略円弧状に形成されている。偏心軸支持用凹部４０Ｂはエキセン軸２４１のブッシュ２４１Ａの上半分を案内するために略円弧状に形成されている。これらの凹部とブッシュとの間には図示しない潤滑材が設けられている。
側板部４１３には略Ｌ字形に形成された取付片４１５が取り付けられている。この取付片４１５は、クラウンフレーム１３１に図示しないボルトで取り付けるための一片部が上下に延びて形成されており、第２ケース部材４２に図示しないボルトで取り付けるための他片部が水平に延びて形成されている。
天板部４１４は段差をもって形成されており、上段部にはリング２３１の回転をロックするロック用シリンダ６が取り付けられている。ロック用シリンダ６は係合爪を上下動させている。ロック時には係合爪をリング２３１の外周ギヤ２２９に係合させ、リング２３１の回転をロックしている。天板部４１４の下段部にはサーボモータ２１が設置される。サーボモータ２１がケース４の上方に配置されているので、サーボモータ２１のメンテナンスを行う際に、作業者３がサーボプレス１内、つまりクラウンフレーム１３１内に立ち入る必要がないので、メンテナンス作業を簡便にできる。

下方に位置する第２ケース部材４２は、リング２３１のブッシュ２３１Ａを回転可能に支持するリング支持用凹部４０Ａがそれぞれ形成されリング２３１を挟んで対向配置された一対の第１板状部４２１と、これらの第１板状部４２１の外側にそれぞれ配置されエキセン軸２４１のブッシュ２４１Ａを回転可能に支持する偏心軸支持用凹部４０Ｂが形成される第２板状部４２２と、第１板状部４２１の端部同士を連結する側板部４２３と、下方開口を閉塞する天板部４２４とを備えている。
第１板状部４２１は第１ケース部材４１の第１板状部４１１と略同一平面上に配置されている。この第１板状部４２１には歯車機構２２２の出力軸に固定されたギア２２２Ａを挿通するための孔部４２１Ａが形成されている。ギア２２２Ａはケース４の内部でリング２３１の外周ギア２２９と噛合される。

リング支持用凹部４０Ａはリング２３１のブッシュ２３１Ａの下半分を案内するために略円弧状に形成されている。偏心軸支持用凹部４０Ｂはエキセン軸２４１のブッシュ２４１Ａの下半分を案内するために略円弧状に形成されている。これらの凹部とブッシュとの間には図示しない潤滑材が設けられている。
上下に設けられたリング支持用凹部４０Ａは互いに対向配置されている。したがって、一対のリング支持用凹部４０Ａでリング２３１を安定して支持できるとともに、第１ケース部材４１を外した場合でも、第２ケース部材４２に形成されたリング支持用凹部４０Ａでリング２３１を支持することができる。同様に、上下に設けられた偏心軸支持用凹部４０Ｂは互いに対向配置されている。したがって、一対の偏心軸支持用凹部４０Ｂでエキセン２４１を安定して支持できるとともに、第１ケース部材４１を外した場合でも、第２ケース部材４２に形成された偏心軸支持用凹部４０Ｂでエキセン軸２４１を支持することができる。そのため、第１ケース部材４１を外した場合でもメンテナンスを容易に行うことができる。

側板部４２３には略Ｌ字形に形成された取付片４２５が取り付けられている。この取付片４２５は、クラウンフレーム１３１に図示しないボルトで取り付けるための一片部が上下に延びて形成されており、第１ケース部材４１に図示しないボルトで取り付けるための他片部が水平に延びて形成されている。つまり、取付片４１５，５２５の他片同士は互いに対向され、互いにボルトで連結されるので、第１ケース部材４１と第２ケース部材４２との接合を確実に行うことができる。本実施形態では取付片４１５，４２５を略Ｌ字形にするのではなく、第１ケース部材４１および第２ケース部材４２をクラウンフレーム１３１にのみ取り付けるために直線状に形成するものでもよい。
なお、図４において、符号５はエキセン軸２４１の先端部に設けられたカバーであるが、このカバー５は他の図では図示が省略されている。

このような構造のサーボプレス１では、サーボモータ２１が回転すると、サーボモータ２１の回転運動は、ベルト２２４によって歯車機構２２２に伝達され、この歯車機構２２２の出力軸に固定されたギア２２２Ａおよび外周ギア２２９を介して減速機２３のリング２３１に伝達される。すると、減速機２３では、リング２３１がリング支持用凹部４０Ａを回転中心として回転し、このリング２３１の回転に伴って、クランク部材２３２を介してエキセン軸２４１が偏心軸支持用凹部４０Ｂを回転中心として回転する。
この時、リング２３１はエキセン軸２４１に対して偏心しているため、リング２３１とクランク部材２３２との間の距離が変化する。これにより、連結部材２３３の移動によるクランク部材２３２（エキセン軸２４１）の回転が不等速となる。つまり、リング２３１の内周とエキセン軸２４１の外周との距離が小さくなる方向に変化するとこの変化量に伴ってエキセン軸２４１の回転は遅くなり、リング２３１の内周とエキセン軸２４１の外周との距離が大きくなる方向に変化するとこの変化量に伴ってエキセン軸２４１の回転は速くなる。

エキセン軸２４１が回転するとエキセンドラム２４２が一体的に回転する。エキセンドラム２４２の回転によってコンロッド２４３が揺動し、プランジャ２５を上下運動させる。これによってエキセン軸２４１の回転運動がプランジャ２５の往復運動に変換される。
プランジャ２５の往復運動によって、スライド１４が昇降動し、上金型１５１と下金型１５２との間に介装されたワークがプレス加工される。
ここで、減速機２３として不等速減速機を用いたので、スライド１４は、上金型１５１がワーク近傍に位置するまでは速く移動し、ワークをプレス加工している間は、ゆっくりと移動し、そしてワークから離間する時には再び速く移動する。したがってプレス加工に必要な動作の部分の速度のみを遅くできるので、プレス成形の品質を良好に確保しながらプレス加工のサイクルタイムを短縮できる。

図５は、駆動軸の回転角度（クランク角度）に対するスライド位置を示すモーション線図であり、線図Ａ（実線で図示）は、本実施形態のサーボプレス１のモーション線図であり、線図Ｂ（一点鎖線で図示）は、等速回転運動を等速回転運動として減速する等速減速機を備えたエキセンプレスのモーション線図である。なお、比較しやすいように、両線図の下死点を一致させるようにしている。
図５に示される通り、不等速減速機を用いた本実施形態のサーボプレス１の場合、エキセンプレスに対し、下死点到着直前の線図Ａの傾きがなだらかであり、下死点近傍のスライド下降速度がエキセンプレスの下降速度より遅いことがわかる。このことによって、プレス加工中のスライド下降速度を落とすことができ、プレス成形の品質を良好にすることができる。
なお、本実施形態のサーボプレス１では、下死点を通過するとほどなく、スライド上昇速度がエキセンプレスに対して速くなり、エキセンプレスよりも速く上死点に達する。
また、駆動源をサーボモータ２１としたサーボプレス１の場合、スライド１４の１サイクル中にサーボモータ２１の回転速度を変化させることで、スライドモーションを自由に設定できることが利点である。反面、サーボモータ２１といえども、回転速度を終始大きく変化させていては駆動効率が落ちる。そこで、プレス成形に適したスライドモーションをある程度、第２減速機２３で設定することにより、サーボモータ２１の回転速度の変化が抑えられ、駆動効率よくサーボプレス１の運転が行える。また、サーボモータ２１の回転制御が容易になる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、偏心機構として、本実施形態ではエキセンドラムを備えたエキセン方式を用いているが、クランク軸を備えたクランク方式を採用してもよい。また、偏心機構は、これらの構成のものに限らず、任意の構成を採用できる。
減速機は、前記実施形態に用いられたものに限らず、任意の形式のものを採用できる。
駆動源は、サーボモータに限らず、任意の形式のものを採用できる。
また、本発明では、４つのサーボモータ２１は、クラウンフレーム１３１の上方に取り付けらるものであってもよい。
さらに、前記実施形態では、ケース４を２分割したが、本発明では、３分割以上してもよい。そして、分割する方法は前記実施形態のような水平方向に限定されるものではなく、鉛直方向、その他の方向でもよい。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

本発明は、単独のプレス機械として利用できる他、複数のプレス機械を連続配置するタンデムプレスにも利用することができる。

本発明の一実施形態に係るプレス機械の正面図。 本発明の一実施形態に係るプレス機械の側面図。 減速機の周囲の構造の分解斜視図。 減速機の周囲の構造の拡大断面図。 本発明の一実施形態にかかるスライドモーションを示すモーション線図。

符号の説明

１…サーボプレス（プレス機械）、４…ケース、１３…クラウン、１４…スライド、２１…サーボモータ（駆動源）、２３…減速機、２４…偏心機構、４０Ａ…リング支持用凹部、４０Ｂ…偏心軸支持用凹部、４１…第１ケース部材、４２…第２ケース部材、１３１…クラウンフレーム、２４１…エキセン軸（偏心軸）、４１１，４２１…第１板状部、４１２，４２２…第２板状部

Claims (5)

1. 昇降動するスライド(１４)と、
   このスライド(１４)を支持するクラウンフレーム(１３１)と、
   前記スライド(１４)を駆動する駆動源(２１)と、
   この駆動源(２１)に連結されるリング（２３１）を有し前記駆動源（２１）からの回転運動を減速する減速機(２３)と、
   前記減速機(２３)と連結され前記リング（２３１）とは軸芯が異なる位置に設けられた偏心軸（２４１）を有し前記減速機（２３）からの回転運動を往復運動に変換する偏心機構(２４)とを備え、
   前記減速機(２３)は、前記駆動源(２１)からの回転運動を不等速回転運動に変換して減速する不等速減速機であって、かつ、前記クラウンフレーム(１３１)の外部に着脱自在に取り付けられたケース（４）で覆われ、
   このケース（４）は、前記偏心軸（２４１）の軸芯と前記リング（２３１）の軸芯とを結ぶ線分を境界として第１ケース部材（４１）と第２ケース部材（４２）とに分割される
   ことを特徴とするプレス機械(１)。
2. 請求項１に記載のプレス機械(１)において、
   前記ケース（４）は、前記偏心軸（２４１）を回転可能に支持する偏心軸支持用凹部（４０Ｂ）と、
   前記リング（２３１）を回転可能に支持するリング支持用凹部（４０Ａ）とを有する
   ことを特徴とするプレス機械(１)。
3. 請求項２に記載のプレス機械（１）において、
   前記ケース（４）は、前記リング支持用凹部（４０Ａ）がそれぞれ形成され前記リング（２３１）を挟んで対向配置される第１板状部（４２１）と、
   これらの第１板状部（４２１）の外側にそれぞれ配置され前記偏心軸支持用凹部（４０Ｂ）が形成される第２板状部（４２２）とを備えた
   ことを特徴とするプレス機械（１）。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のプレス機械(１)において、
   前記減速機(２３)は、ウィットウォース減速機である
   ことを特徴とするプレス機械(１)。
5. 請求項２から請求項４のいずれかに記載のプレス機械(１)において、
   前記第１ケース部材（４１）と前記第２ケース部材（４２）とは、その境界が略水平方向とされて上下に配置され、
   下側に配置される前記第２ケース部材（４２）の上面部には前記偏心軸支持用凹部（４０Ｂ）と前記リング支持用凹部（４０Ａ）とがそれぞれ形成されている
   ことを特徴とするプレス機械(１)。

Images