JP2007243858A - ウエアラブルディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、フィッティング位置の再現が容易なウエアラブルディスプレイを提供することにある。
【解決手段】本発明のウエアラブルディスプレイ（１００）は、画像を表示する画像表示部（１０１）と、前記画像表示部（１０１）を保持してユーザの眼前へ配置する頭部装着型の装着部（１０３，１０４，１０５）と、前記装着部（１０３，１０４，１０５）に対する前記画像表示部（１０１）の配置位置及び／又は配置姿勢を調節するための調節部（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４）と、前記調節部（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４）の調節状態を通知する状態通知手段（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ２’，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ４’）とを備えたことを特徴とする。ユーザ又はフィッターが状態通知手段（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ２’，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ４’）の読みを記録しておきさえすれば、フィッティング位置を簡単に再現することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイ等のウエアラブルディスプレイに関する。

頭部装着型であるヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と称す。）には、画像表示部を支持するアームとして、スライド式や関節付きのものが用いられているので、ユーザは、使用に当たり、画像表示部が眼前の正しい位置に配置されるようＨＭＤをフィッティングすることができる（特許文献１，特許文献２等参照）。
但し、ＨＭＤのフィッティングは、眼鏡等のフィッティングと同様、ユーザ自身、或いはフィッター（販売店の店員等）により極めて慎重に行われる必要がある。もしもフィッティングが不適切だと、使用開始当初は眼の調節が無意識に働くため、見難さは無いものの、時間経過に伴いその調節が利かなくなり、見難さと疲労感とを生じ始めるからである。
特開２００４−２４７８９７号公報 特開２００５−２３６９４１号公報

ところで、ＨＭＤが複数のユーザによって利用される場合や、非使用時に折り畳まれる場合、ユーザは、ＨＭＤのフィッティングを使用する度に行わなければならない。しかし、購入時の１回目はともかく、２回目以降は、多くのユーザがフィッティングに時間や手間をかけなくなるので、快適な使用感が得られないままであることが多い。
そこで本発明の目的は、フィッティング位置の再現が容易なウエアラブルディスプレイを提供することにある。

本発明のウエアラブルディスプレイは、画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部を保持してユーザの眼前へ配置する頭部装着型の装着部と、前記装着部に対する前記画像表示部の配置位置及び／又は配置姿勢を調節するための調節部と、前記調節部の調節状態を通知する状態通知手段とを備えたことを特徴とする。
なお、前記状態通知手段は、前記調節部に設けられた目盛りであってもよい。

また、前記状態通知手段は、前記調節部の調節状態を検出するセンサと、前記センサが検出する調節状態を音声又は画像で通知する状態通知部とから構成されてもよい。
また、前記状態通知部には、前記画像表示部が兼用されてもよい。
また、本発明の何れかのウエアラブルディスプレイは、前記装着部によって保持され、かつ前記ユーザの耳へ音声を出力する音声出力部を更に備え、前記状態通知部には、前記音声出力部が兼用されてもよい。

また、本発明の何れかのウエアラブルディスプレイは、単数又は複数の調節状態を登録可能なメモリを更に備え、前記状態通知手段は、前記センサが検出する調節状態と、前記メモリに登録された調節状態とのズレを通知してもよい。
また、本発明の何れかのウエアラブルディスプレイは、単数又は複数の調節状態を前記ユーザが前記メモリへ登録するためのユーザインタフェースを更に備えてもよい。

また、前記メモリには、前記ユーザの眼の正面に前記画像表示部を位置させるための調節状態と、前記ユーザの眼の斜め下方に前記画像表示部を位置させるための調節状態とが予め登録されていてもよい。

本発明によれば、フィッティング位置の再現が容易なウエアラブルディスプレイが実現する。

［第１実施形態］
第１実施形態を説明する。本実施形態は、ＨＭＤの実施形態である。
先ず、ＨＭＤの構成を説明する。
図１は、ＨＭＤの外観図である。図１に示すとおり、ＨＭＤ１００は、左右のヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒ、ヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒを支持するヘッドバンド１０３、左のヘッドホン１０２Ｌに連結されたサイドアーム１０４、サイドアーム１０４の先端に連結されたフロントアーム１０５、フロントアーム１０５の先端に連結された表示ユニット１０１などからなる。

このＨＭＤ１００は、ケーブル２００を介して不図示のターミナル（映像・音声の再生装置）に電気的に接続されており、ケーブル２００を介して入力される映像信号及び音声信号を、表示ユニット１０１及びヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒへそれぞれ供給する。
ＨＭＤ１００がユーザの頭部に装着された状態では、ヘッドバンド１０３は、その弾性力によって左右のヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒをユーザの左右の耳へ押圧し、ＨＭＤ１００の全体をユーザの頭部へ固定する。以下、この状態のユーザから見た各方向により、各部を説明する。

左のヘッドホン１０２Ｌとサイドアーム１０４との間の連結部には、スライド機構ＳＴ１及び回動機構ＳＴ２が介設されており、サイドアーム１０４の前後方向のスライド位置（１）と、サイドアーム１０４のあおり方向の回動位置（２）とは、ユーザが自在に調節することができる。
これらのスライド機構ＳＴ１及び回動機構ＳＴ２の動きは、不図示の弾性部材や摩擦部材等により制限されており、ユーザが意図しないとき（与えられた外力が一定値以下のとき）には、ヘッドホン１０２Ｌに対するサイドアーム１０４の位置関係及び姿勢は一定に保たれる。

また、スライド機構ＳＴ１のスライド部分と回動機構ＳＴ２の回動部分とには、目盛りＭ１，Ｍ２がそれぞれ設けられており、ユーザは、目盛りＭ１から、スライド機構ＳＴ１のスライド位置（前後方向のスライド位置（１））を読み取ることができ、目盛りＭ２から、回動機構ＳＴ２の回動位置（あおり方向の回動位置（２））を読み取ることができる。なお、回動機構ＳＴ２には、読み取りを容易にするために、目盛りＭ２に対応して指針Ｍ２’が設けられている。図示しなかったが、指針はスライド機構ＳＴ１に設けられてもよい。

また、サイドアーム１０４とフロントアーム１０５との間の連結部には、スライド機構ＳＴ３及び回動機構ＳＴ４が介設されており、フロントアーム１０５の左右方向のスライド位置（３）と、フロントアーム１０５の開き方向の回動位置（４）とは、ユーザが自在に調節することができる。
これらのスライド機構ＳＴ３及び回動機構ＳＴ４の動きは、不図示の弾性部材や摩擦部材等により制限されており、ユーザが意図しないとき（与えられた外力が一定値以下のとき）には、サイドアーム１０４に対するフロントアーム１０５の位置関係及び姿勢は一定に保たれる。

また、スライド機構ＳＴ３のスライド部分と回動機構ＳＴ４の回動部分とには、目盛りＭ３，Ｍ４がそれぞれ設けられており、ユーザは、目盛りＭ３から、スライド機構ＳＴ３のスライド位置（左右方向のスライド位置（３））を読み取ることができ、目盛りＳＴ４から、回動機構ＳＴ４の回動位置（開き方向の回動位置（４））を読み取ることができる。なお、回動機構ＳＴ４には、読み取りを容易にするために、目盛りＭ４に対応して指針Ｍ４’が設けられている。図示しなかったが、指針はスライド機構ＳＴ３に設けられてもよい。

次に、フィッティングを説明する。
１回目のフィッティングでは、ユーザ又はフィッターは、ＨＭＤ１００の各調節機構（スライド機構ＳＴ１，ＳＴ３，回動機構ＳＴ２，ＳＴ４）を手で調節しながら、表示ユニット１０１をユーザの左眼正面の適当な距離へ配置させる。このフィッティングは、なるべく慎重に行われることが望ましい。

１回目のフィッティングが完了した時点で、ユーザ又はフィッターは、ＨＭＤ１００の目盛りＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の読み（数値）を、記録用紙などへ記録する。これによって、ＨＭＤ１００のフィッティング位置が記録されたことになる。
記録後、ユーザはＨＭＤ１００のヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒから外部音声を、表示ユニット１０１から外部映像をそれぞれ快適に鑑賞することができる。また、記録後であれば、ＨＭＤ１００が折り畳まれても、他のユーザに使用されても構わない。

そして、同じユーザの２回目以降のフィッティングでは、ユーザは、ＨＭＤ１００の目盛りＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の読み（数値）が記録された読み（数値）と一致するように各調節機構を手で調節する。これが行われるだけで、ＨＭＤ１００のフィッティング位置は、１回目のそれと同じに再現される。
すなわち、本実施形態のＨＭＤ１００は、各調節機構に目盛りＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が設けられているので、１回目のフィッティング位置を２回目以降のフィッティングでユーザが容易に再現することができる。

なお、図１には示さなかったが、目盛りＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４には、ユーザによる読み取りを容易にするために、適当な間隔で目盛り数値が付されていることが望ましい。その数値の単位は、一般的単位、すなわち「ｍｍ」、「°」などである必要は無く、ＨＭＤ１００に特有の単位であって構わない。
また、本実施形態のＨＭＤ１００においては、調節箇所の数が４つであったが、調節箇所は更に追加されてもよい。例えば、フロントアーム１０５と表示ユニット１０１との間の連結部にはボールジョイントなどの調節機構が介設され、表示ユニット１０１の姿勢が調節可能であることが望ましい。

また、調節箇所が追加された場合、その追加箇所にも同様の目盛りが付されるとよい。但し、目盛り付き調節箇所の数が多過ぎると、記録事項が増えて面倒なので、目盛りの設けられる調節箇所は、フィッティング位置を再現するのに最低限必要な数箇所に限定される方が望ましい。本実施形態の４つの調節箇所（前後方向，あおり方向，左右方向，開き方向に関する各調節箇所）は、最低限必要な数箇所に相当する。

［第２実施形態］
第２実施形態を説明する。本実施形態も、ＨＭＤの実施形態である。ここでは、第１実施形態との相違点のみ説明する。相違点は、目盛りＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を省略し、その代わりに、各調節機構の調節位置を電気的に表示する点にある。
先ず、本実施形態のＨＭＤの電気的構成を説明する。

図２は、本実施形態のＨＭＤの電気的構成を示す図である。図２に示すとおり、ＨＭＤ１００の電気的構成要素には、ヘッドホン１０２Ｌ、１０２Ｒ、液晶表示ディスプレイ１０１Ｍ、表示制御回路１０１Ｃ、ＨＭＤ制御回路２０、モード切り替え釦２２、センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４がある。
液晶表示ディスプレイ１０１Ｍ及び表示制御回路１０１Ｃは、表示ユニット１０１の内部にレンズなどと共に配置されており、モード切り替え釦２２は、ユーザが操作し易いよう、例えば、ヘッドホン１０２Ｌのケース表面等に設けられている。

センサＳＳ１は、前述したスライド機構ＳＴ１（図１参照）のスライド部分に設けられ、そのスライド機構ＳＴ１のスライド位置（前後方向のスライド位置（１））を検出するアブソリュートリニアエンコーダである。
センサＳＳ２は、前述した回動機構ＳＴ２（図１参照）の回動部分に設けられ、その回動機構ＳＴ２の回動位置（あおり方向の回動位置（２））を検出するアブソリュートロータリーエンコーダである。

センサＳＳ３は、前述したスライド機構ＳＴ３（図１参照）のスライド部分に設けられ、そのスライド機構ＳＴ３のスライド位置（左右方向のスライド位置（３））を検出するアブソリュートリニアエンコーダである。
センサＳＳ４は、前述した回動機構ＳＴ４（図１参照）の回動部分に設けられ、その回動機構ＳＴ４の回動位置（開き方向の回動位置（４））を検出するアブソリュートロータリーエンコーダである。

以上のＨＭＤ１００において、ＨＭＤ制御回路２０は、モード切り替え釦２２を介してユーザから与えられるモード切り替えの指示に従い、ＨＭＤ１００のモードを、少なくとも「再生モード」と「フィッティングモード」との間で切り替える。
再生モード時、ＨＭＤ制御回路２０は、外部（ターミナル）から与えられる音声信号をヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒへ供給すると共に、外部（ターミナル）から与えられる映像信号を表示制御回路１０１Ｃへ供給する。それによって液晶表示ディスプレイ１０１Ｍに外部映像が表示される。

フィッティングモード時、ＨＭＤ制御回路２０は、センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４の出力に基づき画像信号を生成し、それを、外部から与えられる映像信号の代わりに表示制御回路１０１Ｃへ供給することによって液晶表示ディスプレイ１０１Ｍにフィッティング用画像を表示する。
次に、フィッティングモードを詳細に説明する。

図３は、フィッティングモード時のＨＭＤ制御回路２０の動作フローチャートである。図３に示すとおり、フィッティングモードでは、ＨＭＤ制御回路２０は、センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４の出力を参照し（ステップＳ１）、それらの出力を反映させたフィッティング用画像を液晶表示ディスプレイ１０１Ｍへ表示する（ステップＳ２）。ＨＭＤ制御回路２０は、これらのステップＳ１，Ｓ２を、フィッティングモードが解除されるまで（ステップＳ３ＹＥＳとなるまで）繰り返す。したがって、センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４の何れかの出力が変化すると、その変化に応じてフィッティング用画像の内容がリアルタイムで変化する。

図４は、フィッティング用画像の一例を示す図である。図４に示すとおり、フィッティング用画像には、センサＳＳ１の出力を示す計器イメージ５１と、センサＳＳ２の出力を示す計器イメージ５２と、センサＳＳ３の出力を示す計器イメージ５３と、センサＳＳ４の出力をリアルタイムで示す計器イメージ５４とが配置されている。
計器イメージ５１，５２，５３，５４の各々には、「前後方向」，「あおり方向」，「左右方向」，「開き方向」などの文字イメージが付与されており、ユーザは、どの計器イメージがどの調節箇所に対応しているのかを認識することができる。また、それを直感的に表すため、フィッティング用画像の中央には、ＨＭＤ１００の全体を概略的に表す全体イメージ５０が表示されており、全体イメージ５０の対応する箇所と計器イメージ５１，５２，５３，５４とは引き出し線イメージ５６で結ばれている。

計器イメージ５１は、指針イメージ５１ａと、直線状に刻まれた目盛りイメージ５１ｂとからなり、指針イメージ５１ａの配置位置は、センサＳＳ１の出力に応じて図中矢印で示すとおりに変化する。この計器イメージ５１により、ＨＭＤ１００の現在の前後方向のスライド位置（１）がリアルタイムで表示される。
また、計器イメージ５２は、指針イメージ５２ａと、円周状に刻まれた目盛りイメージ５２ｂとからなり、指針イメージ５２ａの配置角度は、センサＳＳ２の出力に応じて図中矢印で示すとおりに変化する。この計器イメージ５２により、ＨＭＤ１００の現在のあおり方向の回動位置（２）がリアルタイムで表示される。

また、計器イメージ５３は、指針イメージ５３ａと、直線状に刻まれた目盛りイメージ５３ｂとからなり、指針イメージ５３ａの配置位置は、センサＳＳ３の出力に応じて図中矢印で示すとおりに変化する。この計器イメージ５３により、ＨＭＤ１００の現在の左右方向のスライド位置（３）がリアルタイムで表示される。
また、計器イメージ５４は、指針イメージ５４ａと、円周状に刻まれた目盛りイメージ５４ｂとからなり、指針イメージ５４ａの配置角度は、センサＳＳ４の出力に応じて図中矢印で示すとおりに変化する。この計器イメージ５４により、ＨＭＤ１００の現在の開き方向の回動位置（４）がリアルタイムで表示される。

したがって、フィッティング画像は、現在のＨＭＤ１００のフィッティング位置をリアルタイムで表す。
なお、各計器イメージ５１，５２，５３，５４の各目盛りイメージ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂには、ユーザによる読み取りを容易にするために、適当な間隔で目盛り数値が付されている。

次に、フィッティングを説明する。
１回目のフィッティングでは、ユーザ又はフィッターは、ＨＭＤ１００の各調節機構を手で調節しながら、表示ユニット１０１をユーザの左眼正面の適当な距離へ配置させる。このフィッティングは、なるべく慎重に行われることが望ましい。
１回目のフィッティングが完了した時点で、ユーザ又はフィッターは、モード切り替え釦２２を操作してＨＭＤ１００をフィッティングモードに設定し、表示ユニット１０１にフィッティング用画像（図４）を表示させる。ユーザ又はフィッターは、そのフィッティング用画像を目視し、そこに表示されている各計器イメージ５１，５２，５３，５４の読み（数値）を、記録用紙などへ記録する。これによって、ＨＭＤ１００のフィッティング位置が記録されたことになる。

記録後、ユーザ又はフィッターがモード切り替え釦２２を操作してＨＭＤ１００を再生モードに設定すれば、ユーザはＨＭＤ１００のヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒから外部音声を、表示ユニット１０１から外部映像をそれぞれ快適に鑑賞することができる。また、記録後であれば、ＨＭＤ１００が折り畳まれても、他のユーザに使用されても構わない。
そして、同じユーザによる２回目以降のフィッティングでは、ユーザは、モード切り替え釦２２を操作してＨＭＤ１００をフィッティングモードに設定し、表示ユニット１０１にフィッティング用画像（図４）を表示させる。ユーザは、そのフィッティング用画像を目視し、そこに表示されている各計器イメージ５１，５２，５３，５４の読み（数値）が、記録された読み（数値）と一致するように各調節機構を手で調節する。これが行われるだけで、ＨＭＤ１００のフィッティング位置は、１回目のそれと同じに再現される。

すなわち、本実施形態のＨＭＤ１００によれば、必要なときにフィッティング用画像（図４）を表示させることができるので、１回目のフィッティング位置を２回目以降のフィッティングでユーザが容易に再現することができる。
なお、上述した説明では、１回目のフィッティングの完了後にフィッティングモードの設定が行われたが、フィッティングモードに設定されるタイミングは、フィッティングの完了前であっても構わない。

また、本実施形態のフィッティング用画像は、各調節箇所の調節位置の情報を画像情報として表示したが、その一部又は全部を、文字情報（数値イメージ，文字イメージ）で表示してもよい。但し、画像情報で表示した方が、ユーザ又はフィッターに対し直感的に理解させることができるので好ましい。
また、本実施形態では、フィッティング用画像の表示先が表示ユニット１０１であったが、ＨＭＤ１００に接続されたターミナル（映像・音声の再生装置）であってもよい。ターミナルには、通常、ターミナルの稼働状況を表示するために液晶表示ディスプレイが設けられているので、それを利用すればよい。そのディスプレイが小さい場合には、調節位置の情報を文字情報で表示するとよい。

また、本実施形態では、ＨＭＤ１００の内部の制御回路（ＨＭＤ制御回路２０）によって各処理が実行されたが、その処理の一部又は全部は、ＨＭＤ１００に接続されたターミナル内の制御回路によって実行されてもよい。
［第３実施形態］
第３実施形態を説明する。本実施形態も、ＨＭＤの実施形態である。ここでは、第２実施形態との相違点のみ説明する。相違点は、ＨＭＤ１００のフィッティング位置をユーザが登録できる点にある。

先ず、本実施形態のＨＭＤの電気的構成を説明する。
図５は、本実施形態のＨＭＤの電気的構成を示す図である。図５に示すとおり、本実施形態のＨＭＤ１００には、不揮発性のメモリ２３と確定釦２４とが追加されている。確定釦２４も、モード切り替え釦２２と同様、ユーザが操作し易いよう、例えば、ヘッドホン１０２Ｌのケース表面等に設けられている。

また、本実施形態のＨＭＤ１００は、モード切り替え釦２２の操作に応じて、少なくとも「再生モード」、「フィッティングモード」、「登録モード」の間で切り替わる。登録モード時、ＨＭＤ制御回路２０は、確定釦２４を介してユーザから与えられる確定指示に従って動作する。
次に、登録モードを詳細に説明する。

図６は、登録モード時のＨＭＤ制御回路２０の動作フローチャートである。図６に示すとおり、登録モードでは、ＨＭＤ制御回路２０は、センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４の出力を参照し（ステップＳ１）、第２実施形態と同様のフィッティング用画像を、液晶表示ディスプレイ１０１Ｍへ表示する（ステップＳ２）。ＨＭＤ制御回路２０は、これらのステップＳ１，Ｓ２を、確定指示が与えられるまで（ステップＳ３ＹＥＳとなるまで）繰り返す。そして、確定指示が与えられると（ステップＳ３ＹＥＳ）、ＨＭＤ制御回路２０は、その時点におけるセンサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４の各出力値（すなわち、前後方向のスライド位置、あおり方向の回動位置、左右方向のスライド位置、開き方向の回動位置の情報）を、登録データとして不揮発性のメモリ２３へ登録し、登録モードを終了する（ステップＳ４）。なお、以上の登録モードでは、フィッティング用画面の表示（ステップＳ２）を省略することも可能である。

図７は、登録データの内容を可視化したものである。登録データは、確定指示が与えられた時点における前後方向のスライド位置（１）、確定指示が与えられた時点におけるあおり方向の回動位置（２）、確定指示が与えられた時点における左右方向のスライド位置（３）、確定指示が与えられた時点における開き方向の回動位置（４）、の各情報からなり、その全体で、確定指示が与えられた時点におけるＨＭＤ１００のフィッティング位置を示している。

したがって、本実施形態のＨＭＤ１００のユーザ又はフィッターは、１回目のフィッティングに当たり、モード切り替え釦２２を操作してＨＭＤ１００を登録モードに設定し、そのフィッティングが完了した時点で確定釦２４を操作する。そうすれば、そのときのフィッティング位置の情報が、登録データとしてＨＭＤ１００へ登録されることになる。因みに、この情報の登録先は、不揮発性のメモリ２４なので、ＨＭＤ１００の電源のオン／オフに拘わらず情報は保持され続ける。

次に、本実施形態のフィッティングモードを詳細に説明する。
図８は、本実施形態のフィッティングモード時のＨＭＤ制御回路２０の動作フローチャートである。図８に示すとおり、本実施形態のフィッティングモードでは、ＨＭＤ制御回路２０は、不揮発性のメモリ２３に登録された登録データを参照すると共に（ステップＳ２１）、センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４の各出力値を参照し（ステップＳ１）、それらを反映させたフィッティング用画像を表示する（ステップＳ２２）。

図９は、本実施形態のフィッティング用画像の一例を示す図である。図９に示すとおり、このフィッティング用画像には、第２実施形態のそれと同様のイメージ（現在のフィッティング位置をリアルタイムで表す計器イメージ５１，５２，５３，５４など）が配置され、かつ、それらの各目盛りイメージの近傍に、ポインタ６１，６２，６３，６４が付与されている。

ポインタ６１は、登録データ中の前後方向のスライド位置（図７（１））を指し示しており、ポインタ６２は、登録データ中のあおり方向の回動位置（図７（２））を指し示しており、ポインタ６３は、登録データ中の左右方向のスライド位置（図７（３））を指し示しており、ポインタ６４は、登録データ中の開き方向の回動位置（図７（４））を指し示している。つまり、ポインタ６１，６２，６３，６４は、その全体で、登録データとして登録されたフィッティング位置を表している。

よって、フィッティング用画像上には、現在のフィッティング位置と、登録されたフィッティング位置とが同時に表示され、それによって両者のズレが明らかになる。
したがって、本実施形態のユーザ又はフィッターは、２回目以降のフィッティングに当たり、モード切り替え釦２２を操作してＨＭＤ１００をフィッティングモードに設定し、フィッティング用画像上の計器イメージ５１，５２，５３，５４の読み（数値）が、ポインタ６１，６２，６３，６４の位置と一致するように各調節機構を手で調節する。これが行われるだけで、ＨＭＤ１００のフィッティング位置は、登録されたフィッティング位置と同じに再現される。

なお、本実施形態のフィッティング用画像（図９）では、登録されたフィッティング位置をポインタで６１，６２，６３，６４で表現したが、数値イメージで表現してもよい。
また、本実施形態のフィッティング用画像（図９）では、登録されたフィッティング位置と現在のフィッティング位置とを同時に表示することにより、両者のズレを表現したが、例えば、図１０に示すように、両者のズレを矢印イメージで表現してもよい。矢印イメージで表現する場合、ズレが無くなった時点で、矢印イメージを消去するとよい。また、ズレの大きさに応じて矢印イメージのサイズを変化させてもよい。

また、本実施形態のＨＭＤ制御回路２０は、登録されたフィッティング位置と現在のフィッティング位置とのズレを、表示ユニット１０１から画像情報で通知したが、画像情報で表示する代わりに、或いは、それに加えて、ヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒの少なくとも一方から音声情報で通知してもよい。この音声は、例えば、ズレが大きいほど強度の高くなる連続的なビープ音や、ズレが大きいほど発音頻度の高くなる間欠的なビープ音などである。

因みに、本実施形態では、ズレを表示すべき調節箇所が複数（４つ）あるが、一般に、それらの調節は１つずつ順番に行われる。よって、複数の調節箇所に関するビープ音が同時に発生するよりも、ユーザが調節を行っている箇所に関するビープ音のみが単独で発生する方が望ましい。
その場合、ＨＭＤ制御回路２０は、センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４の出力を監視し、出力変化の生じたセンサに関係するビープ音のみを生成し、それをヘッドホン１０２Ｌ，１０２Ｒから発声させればよい。

また、本実施形態の登録モードでは、１種類のフィッティング位置しかＨＭＤ１００に登録されなかったが、複数種類のフィッティング位置がＨＭＤ１００に登録されてもよい。また、予め決められた１種類又は複数種類のフィッティング位置が、製造者によって予め登録されていてもよい。その場合の登録データを可視化すると、例えば、図１１に示すようになる。

登録番号１のフィッティング位置は、アウトドア用のフィッティング位置であり、前後方向のスライド位置を標準位置（０）よりも若干前側（プラス側）に設定し、あおり方向の回動位置を標準位置（０）よりも若干下側（マイナス側）に設定し、その他の調節位置を標準位置（０）に一致させるものである。このアウトドア用のフィッティング位置によると、ユーザから表示ユニット１０１までの距離が長くなり、しかも斜め下方になるので、ユーザは、表示ユニット１０１の映像と外界との双方を観察することができ、アウトドアでの使用に適している。

登録番号２のフィッティング位置は、インドア用のフィッティング位置であり、前後方向のスライド位置を標準位置（０）よりも若干後側（マイナス側）に設定し、あおり方向の回動位置を標準位置（０）に一致させ、その他の調節位置を標準位置（０）に一致させるものである。このインドア用のフィッティング位置によると、ユーザから表示ユニット１０１までの距離が近くなり、しかも正面になるので、ユーザは、表示ユニット１０１の映像に集中することができ、インドアでの使用に適している。

登録番号３のフィッティング位置は、ユーザが任意に登録した第１のフィッティング位置であり、登録番号４のフィッティング位置は、ユーザが任意に登録した第２のフィッティング位置である。
そして、フィッティングモードでは、登録された複数種類のフィッティング位置の中から必要なもの１つをユーザに選択させ、それをフィッティング用画像へ反映させればよい。例えば、図１１に示す４種類のフィッティング位置が登録される場合、フィッティングモードとして以下の４種類を用意し、他のモードと同様、モード切り替え釦２２によってユーザ切り替え可能にすればよい。

（Ｉ）アウトドア用のフィッティング位置（登録番号１）をフィッティング用画像へ反映させる「アウトドア用のフィッティングモード」。
（ＩＩ）インドア用のフィッティング位置（登録番号２）をフィッティング用画像へ反映させる「インドア用のフィッティングモード」。
（ＩＩＩ）ユーザ登録された第１のフィッティング位置（登録番号３）をフィッティング用画像へ反映させる「第１のフィッティングモード」。

（ＩＶ）ユーザ登録された第２のフィッティング位置（登録番号４）をフィッティング用画像へ反映させる「第２のフィッティングモード」。
なお、アウトドア用のフィッティングモードの直後に再生モードへ切り替えられた場合は、ユーザがＨＭＤ１００を屋外で使用する可能性が高いので、表示ユニット１０１に表示される外部映像を明るめに設定するとよい。

一方、インドア用のフィッティングモードの直後に再生モードへ切り替えられた場合は、ユーザがＨＭＤ１００を屋内で使用する可能性が高いので、表示ユニット１０１に表示される外部映像を暗めに設定するとよい。
因みに、外部映像の明るさの調整（調光）は、例えば、ＨＭＤ制御回路２０が表示制御回路１０１Ｃに対し照明強度の変更指示を与えることによって行われる。

なお、本実施形態では、ＨＭＤ１００の内部の制御回路（ＨＭＤ制御回路２０）によって各処理が実行されたが、その処理の一部又は全部は、ＨＭＤ１００に接続されたターミナル内の制御回路によって実行されてもよい。
［その他］
なお、上述した各実施形態では、ユーザの左側にサイドアームが位置するＨＭＤを説明したが、ユーザの右側にサイドアームが位置するＨＭＤにも、本発明は同様に適用可能である。

また、上述した各実施形態では、サイドアーム型のＨＭＤを説明したが、オーバーヘッドアーム型など他のタイプのＨＭＤにも、本発明は同様に適用可能である。

ＨＭＤの外観図である。 第２実施形態のＨＭＤの電気的構成を示す図である。 第２実施形態のフィッティングモード時のＨＭＤ制御回路２０の動作フローチャートである。 フィッティング用画像の一例を示す図である。 第３実施形態のＨＭＤの電気的構成を示す図である。 第３実施形態の登録モード時のＨＭＤ制御回路２０の動作フローチャートである。 登録データの内容を可視化した図である。 第３実施形態のフィッティングモード時のＨＭＤ制御回路２０の動作フローチャートである。 第３実施形態のフィッティング用画像の一例を示す図である。 フィッティング用画像の別の例を示す図である。 複数種類のフィッティング位置を含む登録データの内容を可視化した図である。

符号の説明

１０２Ｌ，１０２Ｒ…ヘッドホン，１０３…ヘッドバンド，１０４…サイドアーム，１０５…フロントアーム，１０１…表示ユニット，２００…ケーブル，ＳＴ１，ＳＴ３…スライド機構，ＳＴ２，ＳＴ４…回動機構，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５…目盛り，Ｍ２’，Ｍ４’…指針

Claims (8)

1. 画像を表示する画像表示部と、
   前記画像表示部を保持してユーザの眼前へ配置する頭部装着型の装着部と、
   前記装着部に対する前記画像表示部の配置位置及び／又は配置姿勢を調節するための調節部と、
   前記調節部の調節状態を通知する状態通知手段と
   を備えたことを特徴とするウエアラブルディスプレイ。
2. 請求項１に記載のウエアラブルディスプレイにおいて、
   前記状態通知手段は、
   前記調節部に設けられた目盛りからなる
   ことを特徴とするウエアラブルディスプレイ。
3. 請求項１に記載のウエアラブルディスプレイにおいて、
   前記状態通知手段は、
   前記調節部の調節状態を検出するセンサと、前記センサが検出する調節状態を音声又は画像で通知する状態通知部とからなる
   ことを特徴とするウエアラブルディスプレイ。
4. 請求項３に記載のウエアラブルディスプレイにおいて、
   前記状態通知部には、
   前記画像表示部が兼用される
   ことを特徴とするウエアラブルディスプレイ。
5. 請求項３又は請求項４に記載のウエアラブルディスプレイにおいて、
   前記装着部によって保持され、かつ前記ユーザの耳へ音声を出力する音声出力部を更に備え、
   前記状態通知部には、
   前記音声出力部が兼用される
   ことを特徴とするウエアラブルディスプレイ。
6. 請求項３〜請求項５の何れか一項に記載のウエアラブルディスプレイにおいて、
   単数又は複数の調節状態を登録可能なメモリを更に備え、
   前記状態通知手段は、
   前記センサが検出する調節状態と、前記メモリに登録された調節状態とのズレを通知する
   ことを特徴とするウエアラブルディスプレイ。
7. 請求項６に記載のウエアラブルディスプレイにおいて、
   単数又は複数の調節状態を前記ユーザが前記メモリへ登録するためのユーザインタフェースを更に備えた
   ことを特徴とするウエアラブルディスプレイ。
8. 請求項６又は請求項７に記載のウエアラブルディスプレイにおいて、
   前記メモリには、
   前記ユーザの眼の正面に前記画像表示部を位置させるための調節状態と、
   前記ユーザの眼の斜め下方に前記画像表示部を位置させるための調節状態と
   が予め登録されていることを特徴とするウエアラブルディスプレイ。

Images