JP2007240663A - 撮像装置及び撮像装置におけるクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 シャッタの移動によってシャッタ表面を払拭する方式では、シャッタ羽根が走行する前にシャッタ羽根の清掃ができない。
【解決手段】 被写体像を電気信号に変換する撮像素子の前面に配置され、撮像装置への露光を制御する複数のシャッタ羽根を具備する先幕５２１の表面を、撮影直前のミラーユニット１１の退避動作に連動して清掃ブラシ１３１により清掃する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、フォーカルプレーンシャッタを備えた撮像装置とその装置のクリーニング方法に関するものである。

銀塩フィルムカメラは、被写体像として入射する光をフィルムに露光して撮影を行うのに対して、デジタルカメラでは、光のエネルギーを電気信号に変換する固体撮像素子に、被写体像として入射する光を露光して撮影を行う。このようなデジタルカメラの代表例をレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ５００の構造を図２６（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。

図２６（Ａ）は、使用者が被写体の構図などを確認するためにレンズ装置５０１から入射された被写体像をファインダ５０２で確認するための撮像待機状態、図２６（Ｂ）は撮像中のカメラ５００の構造をそれぞれ示す断面図である。

５１８は、入射した光のエネルギーを電気信号に変換する撮像部である。レンズ装置５０１は、被写体からの反射光を捉え、撮像部５１８に結像させるための複数のレンズ（５０ａ，５０ｂ）を含むレンズ群５０と絞り５１とを有しており、マウント部５０３によりカメラ本体に装着される。主ミラー５０５は、ミラーボックス５０４と呼ばれる空間内でレンズ装置５０１と撮像部５１８の光軸上に配置されており、図２６（Ａ）の状態では、入射した光束の一部を図２６の上方に反射させてファインダ５０２に導いている。

被写体との距離を測定するＡＦユニット５１５は、一次結像面近傍に設置されたコンデンサレンズ５１０と反射ミラー５１１と赤外カットフィルタ５１２と眼鏡レンズ５１３とセンサ５１４とを具備している。サブミラー５０９は、入射した光束のうち主ミラー５０５を透過した光束をＡＦユニット５１５に導いている。ストッパ５１６は、主ミラー５０５の跳ね上がり位置を制御するためにミラーボックス５０４上部に設けられている。フォーカルプレーンシャッタ５１７は、入射した光束を所望する時間だけ撮像部５１８に照射させるための複数のシャッタ羽根５２１（先幕５２１ａ〜５２１ｄ）及び５２２（後幕）を具備している。

またファインダ５０２は以下の構成を備える。フォーカシングスクリーン５０６は、主ミラー５０５により上部に反射された光束により被写体像を結像し、その結像した像はプリズム５０７により内部で反射されて正立実像にされる。こうしてプリズム５０７から射出された像は、接眼レンズ５０８で適正な倍率にされ、使用者が被写体像を確認できるようにしている。よって、撮像前は図２６（Ａ）に示すように、光軸上に設置された主ミラー５０５により光束を上部に反射させてフォーカシングスクリーン５０６で結像し、プリズム５０７により、その被写体像を正立実像に合わせている。これにより使用者は、接眼レンズ５０８を介して被写体像を確認でき、その被写体像の構図を決定することができる。

そして撮像中は図２６（Ｂ）のように、レンズ装置５０１から入射した光束を撮像部５１８に入射させるために主ミラー５０５とサブミラー５０９をストッパ５１６の位置まで跳ね上げて光軸上から回避させる（以下、この動作をミラーアップ動作と呼ぶ）。その後、フォーカルプレーンシャッタ５１７のシャッタ羽根５２１及び５２２が折りたたまれた状態になって光束が撮像部５１８に入射される。そして撮像部５１８への露光が完了するとシャッタ羽根５２２（後幕）が展開状態となり撮像部５１８への光束の入射を遮蔽した後、次の撮影に備えるため、シャッタ羽根５２２、シャッタ羽根５２１、主ミラー５０５及びサブミラー５０９は図２６（Ａ）の位置に戻る（この動作を以下、ミラーダウン動作と呼ぶ）。

図２７は、このカメラの撮像部５１８の構成を説明する図である。

撮像部５１８は、主として固体撮像装置５３３と、この固体撮像装置５３３のカバー部材５３３ａと光学素子５３１との間を密封するためのシール部材５３４とで構成されている。固体撮像装置５３３は、光学素子５３１と、この光学素子５３１を保持する保持部材５３２、固体撮像素子５３３ｂを保護するためのカバー部材５３３ａとを有している。ここで固体撮像素子５３３ｂは、有限間隔で画素が配列しているために、その間隔以上に空間周波数の高い光は単一の画素にしか入らない。これにより本来とは異なる色として認識される偽色や色モアレが生じる。また固体撮像装置５３３に入射した光が、その表面で反射されることにより赤外光のゴーストやかぶりといった問題が生じる。これらを防止するため固体撮像装置５３３の前面には、ローパスフィルタや赤外カットフィルタ等が積層された光学素子５３１が配置されている。これら固体撮像装置５３３と光学素子５３１はシール部材５３４で接着、密閉されている。

ところで、このようなデジタルカメラ５００は撮像部５１８で撮像するため、撮像部５１８の最表面にある光学素子５３１に異物が付着すると、その異物がある箇所は撮像部５１８に光が届かなくなり、撮影した画像に影として写りこみ続けるという問題がある。このような異物が発生する原因として以下のことが考えられる。
（１）カメラ５００等のレンズ交換式のカメラでは、レンズ装置５０１が装着されていない時には通常、カメラのマウント５０３を保護するマウントキャップが装着される。このマウントキャップとマウント５０３の擦れによりマウントキャップが削れ、マウントキャップの削れ片が異物として発生する。
（２）レンズ装置５０１を交換する際、外部からカメラ内部へ異物が侵入する。

光学素子５３１は撮影する瞬間以外、展開状態のシャッタ羽根５２１に覆われている。よって、上記原因で発生した異物は、展開状態のシャッタ羽根５２１上や主ミラー５０５上等、ミラーボックス５０４内に存在し、直接光学素子５３１に付着することはない。またシャッタ羽根５２１以外に付着した異物であっても、持ち運び時の振動や各種動作によってシャッタ羽根５２１に付着するものがある。これらの要因によりシャッタ羽根５２１に付着した異物は、撮影時にシャッタ羽根５２１が走行したときに光学素子５３１に付着すると考えられる。

図２８（Ａ）（Ｂ）は、シャッタ羽根５２１に付着した異物が光学素子５３１に付着する様子を説明する図である。

図２８（Ａ）は、シャッタ羽根５２１が走行しているときのシャッタ羽根５２１に付着した異物４１の挙動を示している。図２８（Ｂ）は、シャッタ羽根５２２が走行しているときのシャッタ羽根５２１から離れた異物４１の挙動を示している。カメラ５００の撮影動作が開始されると、シャッタ羽根５２１が走行して徐々に重畳される。その一方、重畳状態にあったシャッタ羽根５２２が一定の光量を撮像部５１８に通過させるようにシャッタ羽根５２１と共に光軸に垂直な方向にスリットを形成しながら徐々に展開状態となる。このとき、シャッタ羽根５２１に付着した異物４１には、その場に留まろうとする慣性力（２３０２）、シャッタ羽根５２１が重畳されることによるこそぎ落しによる駆動力（２３０１）、シャッタ羽根５２１の撓みにより発生した振動による駆動力（２３００）が働く。これらの力によりシャッタ羽根５２１から分離された異物４１は、大部分がレンズ装置５０１方向への初速を持ち、慣性力により空間に浮遊した異物４１の一部がシャッタ羽根５２１が無くなった負圧により光学素子５３１方向への初速を持つ。このように、シャッタ羽根５２１から飛散した異物４１の大部分はレンズ装置５０１方向への初速を持っている。しかし、その中で速度の遅いものは、シャッタ羽根５２１とスリットを形成しながら走行してきたシャッタ羽根５２２により弾かれたり（２３０３）、シャッタ羽根５２２の撓みにより光学素子５３１方向に弾き飛ばされて（２３０４）光学素子５３１に付着する。よって、光学素子５３１への異物４１の付着を防止する対策としては、シャッタ羽根５２１が走行する前にシャッタ羽根５２１に付着した異物４１を除去することが有効であるといえる。

この対策として、写真焼付け機の分野においてシャッタハウジングの上部にクリーナブラシを設け、シャッタ板が回転すると、クリーナブラシの毛がシャッタ板に設けられたアクリル板を払拭することによりアクリル板に付着した塵や埃等を除去するものがある（特許文献１参照）。
特開平１１−０９５３３４号公報（第８頁、図１）

上記背景技術の欄で説明したように、光学素子へ異物が付着するのを防止するためには、シャッタ羽根が走行する前にシャッタ羽根に付着した異物を除去する必要がある。しかし特許文献１のように、シャッタ本体に清掃機構を設け、シャッタの移動によってシャッタ表面を払拭する方式では、シャッタ羽根が走行する前に、シャッタ羽根の清掃ができない。このため、撮影時にシャッタ羽根が走行した際、そのシャッタ羽根に付着した異物が光学素子に付着するという問題がある。更に、カメラのようにシャッタ羽根が走行して重畳される形態では、清掃機構が固定されていると全ての面を清掃できない。このため、シャッタ羽根が走行したときに、清掃されていないシャッタ羽根に付着した異物が光学素子に付着するという問題がある。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決することにある。

本発明の特徴は、撮影直前に先幕の清掃を行うことにより、撮影動作により先幕上の異物が飛散して光学素子へ付着するといった事態を低減することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る撮像装置は以下のような構成を備える。即ち、被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配置され、前記撮像素子への露光を制御する複数のシャッタ羽根を具備する先幕と、撮影動作前は前記被写体像の光束上に位置し、撮影動作時は前記光束から退避するミラーユニットと、前記ミラーユニットの退避動作に連動して、前記先幕の表面を清掃する清掃手段と、を有することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る撮像装置のクリーニング方法は以下のような構成を備える。即ち、被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配置され、前記撮像素子への露光を制御する複数のシャッタ羽根を具備する先幕と、撮影動作前は前記被写体像の光束上に位置し、撮影動作時は前記光束から退避するミラーユニットとを有する撮像装置のクリーニング方法であって、前記ミラーユニットの退避動作に連動して前記先幕の表面を清掃する清掃工程を有することを特徴とする。

本発明によれば、撮影直前に先幕の清掃を行うことにより、撮影動作により先幕上の異物が光学素子に付着するのを低減できる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態１に係るカメラについて、図１乃至図８を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態１に係るデジタル一眼レフカメラ１００（以下、カメラ１００と略す）における主ミラーユニット１１、サブミラーユニット１２、清掃機構１３の斜視図である。尚、このカメラの基本構成は、前述の図２６のカメラ５００とほぼ同様であるため、この実施の形態では、図２６の構成と共通している箇所は同じ記号を用いて説明する。

主ミラーユニット１１は、主ミラー５０５（図２６）と、この主ミラー５０５を保持する主ミラーホルダ１１１とから構成されている。またサブミラーユニット１２は、サブミラー５０９（図２６）と、このサブミラー５０９を保持するサブミラーホルダ１２１と、サブミラーホルダ１２１を回動させるための回転軸１２２とを有している。

清掃機構１３は、清掃ブラシ１３１と、サブミラーユニット１２とに連結されて清掃ブラシ１３１を保持する板材１３２と、清掃機構１３を回動させるための回転軸１３３とを有している。この回転軸１３３には、サブミラーホルダ１２１に設けられたピン１２２ａと、板材１３２に設けられたピン１３２ａに固定され、板材１３２をサブミラーユニット１２から離れる方向（図１中矢印Ａ方向）に付勢力を与えるバネ１３４が取り付けられている。またカムピン１３５は板材１３２と一体的に設けられており、清掃ブラシ１３１が所定の動作をするために、後述のガイド溝（図２の１４）に沿って清掃ブラシ１３１を移動させる役割を果たしている。

図２は、本発明の実施の形態１に係るカメラ１００のフォーカルプレーンシャッタ３０とミラーボックス５０４の側方断面図である。

図２において、中間板３１は、シャッタ羽根（先幕）５２１（５２１ａ〜５２１ｄ）及びシャッタ羽根５２２（後幕）の駆動スペースを分割している。押さえ板３２は、シャッタ羽根５２２の押え板であるとともに、撮像のためにその略中央部に開口３２ａが設けられている。またカバー板３３は、シャッタ羽根５２１の押え板であるとともに、撮像のためにその略中央部に開口３３ａが設けられている。フォーカルプレーンシャッタ３０は、図２６（Ａ）に示すカメラ５００のフォーカルプレーンシャッタ５１７と比べると、シャッタ羽根５２１及びシャッタ羽根５２２の各シャッタ羽根の重なり順序が逆になっている（この理由は後述）。またミラーボックス５０４の側面には、図２に示すように所定の軌跡を持ったガイド溝１４が形成されている。このガイド溝１４は、ミラーボックス５０４の横壁面より凹になっており、カムピン１３５をガイドするようになっている。

次に図３から図７を参照して、本実施の形態１に係る清掃機構１３の動作を説明する。図３及び図４は、ミラーアップ動作時の清掃機構１３の動作を説明する図、図５及び図６はミラーダウン動作時の清掃機構１３の動作を説明する図、図７はガイド溝１４に沿って移動するカムピン１３５の軌跡を説明する図である。尚、ここでは動作を説明するために、図３〜図６に示す機構は主ミラーユニット１１、サブミラーユニット１２、清掃機構１３、フォーカルプレーンシャッタ３０を簡略化して示している。

図３（Ａ）は撮影開始前の状態を示し、図３（Ｂ）、図４（Ａ）はミラーアップ動作中（但し、図３（Ｂ）より図４（Ａ）の方が時間が経過している）、図４（Ｂ）はミラーアップ動作が完了した時のそれぞれのユニットの位置を示している。ここで図３（Ａ）に示すように、撮影前は清掃ブラシ１３１はシャッタ羽根５２１（最上部のシャッタ羽根５２１ａ）に当接している。そして撮影動作を開始すると、図３（Ｂ）に示すように主ミラーユニット１１及びサブミラーユニット１２は、主ミラー５０５（図２６）の回転軸及び回転軸１２２（図１）を中心に回動動作を開始する。サブミラーユニット１２が軸１２２を中心に回動すると、このサブミラーユニット１２に接続している回転軸１３３が主ミラーユニット１１方向に移動する。この図３（Ａ）から図３（Ｂ）まで動作する時のカムピン１３５の軌跡は、図７の中の破線７００で表される。

ここで図１に示すように、板材１３２がバネ１３４によりサブミラーユニット１２から離れる方向に付勢されている。このため、サブミラーユニット１２の回動に応じて、清掃ブラシ１３１はシャッタ羽根５２１の表面を掃くようにして移動してシャッタ羽根５２１の表面を清掃する。即ち、清掃ブラシ１３１は、シャッタ羽根５２１に接触した状態で、シャッタ羽根５２１ａ〜５２１ｄの順に図３（Ｂ）の下方に移動する。この時、カムピン１３５は、図７の７００に示すように、ガイド溝１４に沿って移動するのではなく、バネ１３４の付勢力に起因した軌跡を描く。

このミラーアップ動作に連動して清掃ブラシ１３１は図３（Ａ）の下方向に移動し、回転軸１３３は図３（Ａ）の左上方に移動するので、清掃ブラシ１３１がシャッタ羽根５２１に接触する角度は徐々に変化する。しかし清掃ブラシ１３１の断面が略半円状であるため、シャッタ羽根５２１の清掃開始から清掃終了までの間、常に清掃ブラシ１３１とシャッタ羽根５２１は当接した状態にある。よって清掃ブラシ１３１は、シャッタ羽根５２１をムラなく清掃することができる。

ここでシャッタ羽根５２１は、図２及び図３に示すように、清掃ブラシ１３１の移動方向に沿って順に上側の羽根から接触して清掃するように重なっているため、清掃ブラシ１３１によって掃き除かれた異物がシャッタ羽根５２１間の隙間に入ることはない。また、清掃ブラシ１３１が吸着剤（例えば、特開２００２−１２１５４４号公報に開示されたダストコントロール製品用吸着剤など）を含浸させた繊維とすれば、清掃ブラシ１３１に接触した異物は清掃ブラシ１３１に吸着され、シャッタ羽根５２１に再付着するのを防止できる。

続いて図３（Ｂ）の状態から、更にミラーアップ動作が行われると、清掃ブラシ１３１はシャッタ羽根５２１から離れ、カムピン１３５はガイド溝１４ａに沿って導かれる。つまり図４（Ａ）に示すように、ガイド溝１４ａに導かれたカムピン１３５は、サブミラーユニット１２の回動に伴ってガイド溝１４ａに沿って図４（Ａ）の左上方へ移動する。これに伴い清掃機構１３の板材１３２も図４（Ａ）の左上方へ移動する。このとき図３（Ｂ）から図４（Ａ）まで動作する時のカムピン１３５の軌跡は、図７の点線７０１で示される。ここで板材１３２は、バネ１３４により図１のＡ方向に付勢されているため、カムピン１３５はガイド溝１４ａに沿って移動する。そして、図４（Ｂ）に示すように、ミラーアップが完了した時、カムピン１３５は、回転軸１３３とカムピン１３５との距離と丁度等しい位置であるガイド溝１４の位置（図７の７０２）にある。こうして清掃機構１３は、サブミラーユニット１２に密着した状態で保持される。

こうして主ミラーユニット１１のアップ動作が検出手段（不図示）により検出されると、シャッタ羽根５２１が走行し、撮像部５１８に被写体光束が入射されて撮像される。このとき、シャッタ羽根５２１には異物が付着していないので、光学素子５３１に異物が付着することはない。そして所定時間が経過した後、シャッタ羽根５２２が走行して撮像部５１８への被写体光束の入射が遮蔽される。その後、シャッタ羽根５２２、シャッタ羽根５２１はそれぞれ元の位置に戻った後、ミラーダウン動作が開始される。

次に、ミラーダウン動作時の清掃機構１３の動作を説明する。

図５（Ａ）は、ミラーアップ動作の完了状態を示す図で、図４（Ｂ）の状態と同じである。図５（Ｂ）及び図６（Ａ）は、ミラーダウン動作中（但し、図５（Ｂ）より図６（Ａ）の方が時間が経過している）を示している。また図６（Ｂ）は、ミラーダウン動作が完了した時のそれぞれのユニットの位置を表した図である。

このミラーダウン動作中、カムピン１３５はガイド溝１４の上側の溝１４ｂに沿って移動し（図６（Ａ））、ミラーダウン動作が完了すると、図６（Ｂ）に示す状態になる。この図６（Ｂ）の状態は前述の図３（Ａ）に示す撮影開始前の状態と同じである。

図８（Ａ）〜（Ｃ）は、ミラーダウン時、カムピン１３５がガイド溝１４の左壁１４ａに戻るの防止する引き返し防止機構４０を説明する図であり、図７の一点鎖線で囲む部分７０３の拡大図である。

図８において、バー４０１は、カムピン１３５が溝１４ａに戻るのを阻止するためのバーである。４０２はバーの回転軸、４０３はバーのストッパ、４０４はバネを示している。通常は、図８（Ａ）に示すように、バー４０１はバネ４０４により引っ張られ、ストッパ４０３によって定められた位置でガイド溝１４を塞いでいる。ミラーアップ動作時に、溝１４ａを上昇してきたカムピン１３５が引き返し防止機構４０を通ると、図８（Ｂ）に示すように、カムピン１３５によってバー４０１が押し上げられる。これによりバー４０１は、バネ４０４のバネ力に抗して回転軸４０２を中心に図８（Ｂ）の矢印８００方向に回動して、カムピン１３５を上方向に通過させる。そして、カムピン１３５が通過した後は図８（Ｃ）に示すように、バー４０１はバネ４０４のバネ力によって再びストッパ４０３によって定められた位置まで戻る。これによりカムピン１３５が溝１４ａに戻るのが防止される。

ミラーダウン動作時には、板材１３２はバネ１３４により図１のＡ方向に付勢されているため、カムピン１３５はガイド溝１４の図７の溝１４の左側に沿って移動する。そしてカムピン１３５が引き返し防止機構４０に到達したとき、図８（Ｃ）に示すように、バー４０１はバネ４０４により付勢されてストッパ４０３に押し付けられた状態にある。よって、カムピン１３５はミラーアップ動作時に通った溝１４ａに入ることができず、カムピン１３５はガイド溝１４の１４ｂに沿って移動する。つまり、図６（Ａ）に示すように、カムピン１３５は図７の破線７０４、即ち溝１４ｂを通過する。こうしてミラーダウン動作が完了した後、清掃ブラシ１３１はシャッタ羽根５２１の最上部に接することになる。これにより、次の撮影時にまた、ミラーアップ動作に伴って清掃ブラシ１３１によりシャッタ羽根５２１が清掃される。

図９は、本発明の実施の形態に係るカメラ１００を含むカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。ここで、背景技術で説明した部材と同じ部材については同一符号を用いている。まず、物体像の撮像、記録に関する部分から説明する。

このカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系及び制御系を有する。撮像系は、レンズ群５０及び固体撮像装置５３３を有し、画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器３３０、ＲＧＢ画像処理回路３３１及びＹＣ処理回路３３２を有する。また記録再生系は、記録処理回路３３３及び再生処理回路３３４を有し、制御系は、カメラシステム制御回路（制御手段）３３５、操作検出回路３３６、撮像装置駆動回路３３７を有する。３３８は、外部のコンピュータ等に接続され、データの送受信を行うために規格化された接続端子である。上述した電気回路は、不図示の小型燃料電池からの電力供給を受けて駆動する。

撮像系は、物体からの光を、レンズ群５０を介して固体撮像装置５３３の撮像面に結像させる光学処理系である。レンズ群５０内に設けられた絞り５１の駆動を制御するとともに、必要に応じてフォーカルプレンシャッタ５１７の駆動をシャッタ制御回路３４５を介して行うことによって、適切な光量の物体光を固体撮像装置５３３で受光させることができる。

固体撮像装置５３３は、正方画素が長辺方向に３７００個、短辺方向に２８００個並べられ、合計約１０００万個の画素数を有する撮像素子が用いられている。そして、各画素にＲ（赤色）Ｇ（緑色）Ｂ（青色）のカラーフィルタが交互に配置され、４画素が一組となるいわゆるベイヤー配列を構成している。このベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧの画素をＲやＢの画素よりも多く配置することで、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子を用いる画像処理では、輝度信号は主にＧから生成し、色信号はＲ，Ｇ，Ｂから生成する。この固体撮像装置５３３から読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器３３０を介して画像処理系に供給される。この画像処理系での画像処理によって画像データが生成される。Ａ／Ｄ変換器３３０は、固体撮像装置５３３の各画素から読み出された信号の振幅に応じて、例えば固体撮像装置５３３の出力信号を１０ビットのデジタル信号に変換して出力する。こうしてこれ以降の画像処理はデジタル処理にて実行される。ＲＧＢ画像処理回路５３１は、Ａ／Ｄ変換器３３０の出力信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。ＹＣ処理回路３３２は、輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）を生成する信号処理回路である。このＹＣ処理回路３３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路及び、色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）を生成する色差信号発生回路を有している。

記録再生系は、不図示のメモリへの画像信号の出力と、表示部３０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理回路３３３はメモリへの画像信号の書き込み処理及び読み出し処理を行い、再生処理回路３３４はメモリから読み出した画像信号を再生して、表示部３０７に出力する。また、記録処理回路３３３は、静止画データ及び動画データを表わすＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮するとともに、圧縮されたデータを伸張する圧縮伸張回路を内部に有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリ等を有しており、このフレームメモリに画像処理系からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積し、複数のブロックのうち各ブロックから蓄積された信号を読み出して圧縮符号化する。圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を２次元直交変換、正規化及びハフマン符号化することにより行われる。再生処理回路３３４は、輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）をマトリクス変換して、例えばＲＧＢ信号に変換する回路である。再生処理回路３３４によって変換された信号は表示部３０７に出力され、可視画像として表示（再生）される。再生処理回路３３４及び表示部３０７は、Bluetooth等の無線通信を介して接続されていてもよい。このように構成すれば、このカメラ１００で撮像された画像を離れたところからモニタすることができる。

一方、制御系における操作検出回路３３６は、メインスイッチ、レリーズボタン、モード切り換えスイッチ（不図示）等の操作を検出して、この検出結果をカメラシステム制御回路３３５に出力する。カメラシステム制御回路３３５は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ３３５ａ、このＣＰＵ３３５ａにより実行されるプログラムを記憶するメモリ３３５ｂ（ＲＯＭ）等を有し、操作検出回路３３６からの検出信号を入力し、その検出された操作に応じた動作を行う。またカメラシステム制御回路３３５は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像装置駆動回路３３７に出力する。撮像装置駆動回路３３７は、カメラシステム制御回路３３５からの制御信号を受けることで固体撮像装置５３３を駆動させるための駆動信号を生成する。情報表示回路３４２は、カメラシステム制御回路３３５からの制御信号を受けて光学ファインダ内の情報表示ユニットの駆動を制御する。この制御系は、カメラ１００に設けられた各種スイッチの操作に応じて撮像系、画像処理系及び記録再生系での駆動を制御する。例えば、レリーズボタンの操作によってＳＷ２がＯＮとなった場合、制御系（カメラシステム制御回路３３５）は、固体撮像装置５３３の駆動、ＲＧＢ画像処理回路３３１の動作、記録処理回路３３３の圧縮処理等を制御する。更に、この制御系は、情報表示回路３４２を介して光学ファインダ内情報表示ユニットの駆動を制御することによって、光学ファインダ内での表示（表示セグメントの状態）を変更する。

次に、レンズ群５０の焦点調節動作に関して説明する。

カメラシステム制御回路３３５はＡＦ制御回路３４０を接続している。またレンズ装置５０１をカメラ１００に装着することで、カメラシステム制御回路３３５は、マウント接点３０１ａ，３０２ａを介してレンズ装置５０１内のレンズシステム制御回路３４１と接続される。そしてＡＦ制御回路３４０及びレンズシステム制御回路３４１と、カメラシステム制御回路３３５とは、特定の処理の際に必要となるデータを相互に通信する。ＡＦユニット５１５は、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡＦ制御回路３４０に出力する。ＡＦ制御回路３４０は、ＡＦユニット５１５からの信号に基づいて焦点検出信号を生成し、レンズ群５０の焦点調節状態（デフォーカス量）を検出する。そしてＡＦ制御回路３４０は、その検出したデフォーカス量を、レンズ群５０の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換する。そしてフォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御回路３３５を介してレンズシステム制御回路３４１に送信する。ここで、移動する物体に対して焦点調節を行う場合、ＡＦ制御回路３４０は、レリーズボタンが全押しされてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案して、フォーカスレンズの適切な停止位置を予測する。そして、その予測した停止位置へのフォーカスレンズの駆動量に関する情報をレンズシステム制御回路３４１に送信する。

一方、カメラシステム制御回路３３５が、固体撮像装置５３３の出力信号に基づいて物体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定したときには、不図示の閃光発光ユニット又は、カメラ１００に設けられた不図示の白色ＬＥＤや蛍光管を駆動することによって物体を照明する。

レンズシステム制御回路３４１は、カメラシステム制御回路３３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、レンズ装置５０１内に配置されたＡＦモータ３４７の駆動を制御する。これにより、不図示の駆動機構を介してフォーカスレンズを上記駆動量の分だけ光軸Ｌ１方向に移動させる。これにより、レンズ群５０が合焦状態となる。尚、フォーカスレンズが液体レンズ等で構成されている場合には、界面形状を変化させることになる。また、レンズシステム制御回路３４１は、カメラシステム制御回路３３５から露出値（絞り値）に関する情報を受信すると、レンズ装置５０１内の絞り駆動アクチュエータ３４３の駆動を制御することによって、上記絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り５１を動作させる。また、シャッタ制御回路３４５は、カメラシステム制御回路３３５からのシャッタ速度に関する情報を受信すると、フォーカルプレンシャッタ５１７のシャッタ羽根５２１、シャッタ羽根５２２の駆動源である駆動源４３５，４３６及びチャージ部４３７の駆動を制御する。こうして上記シャッタ速度になるようにシャッタ羽根５２１及びシャッタ羽根５２２を動作させる。このフォーカルプレンシャッタ５１７と絞り５１の動作により、適切な光量の物体光を像面側に向かわせることができる。

またＡＦ制御回路３４０において物体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御回路３３５に送信される。このとき、レリーズボタンの全押し操作によってＳＷ２がオン状態になれば、上述したように撮像系、画像処理系及び記録再生系によって撮影動作が行われる。

図１０は、本実施の形態に係るカメラ１００における動作を説明するフローチャートである。尚、この処理は従来のカメラにおける処理と基本的に同じである。

まずステップＳ１００で、このカメラ１００の電源がオンされるとステップＳ１０１に進み、使用者がレリーズボタンを半押し状態にしてＳＷ１がオン状態となるのを待つ。ＳＷ１がオン状態になるとステップＳ１０２及びステップＳ１０３に進む。尚、ここで、これらステップＳ１０２とステップＳ１０３〜ステップＳ１０４は並行して実行される。ステップＳ１０２では、カメラシステム制御回路３３５によってシャッタ速度、絞り値が決定されてステップＳ１０５に進む。またステップＳ１０３では、ＡＦユニット５１５が、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡＦ制御回路３４０に出力する。これによりＡＦ制御回路３４０は、ＡＦユニット５１５からの出力信号に基づいて焦点検出信号を生成し、レンズ群５０の焦点調節状態（デフォーカス量）を検出する。次にステップＳ１０４で、ＡＦ制御回路３４０は、その検出したデフォーカス量をレンズ群５０の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換する。そしてフォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御回路３３５を介してレンズシステム制御回路３４１に送信する。レンズシステム制御回路３４１は、カメラシステム制御回路３３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、レンズ装置５０１内に配置されたＡＦモータ３４７の駆動を制御する。これにより、不図示の駆動機構を介してフォーカスレンズを上記駆動量の分だけ光軸Ｌ１方向に移動する。そして合焦状態となり、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、使用者がレリーズボタンを全押しするのを待ち、レリーズボタンを全押ししてＳＷ２がオンになるとステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、カメラシステム制御回路３３５から受信した露出値（絞り値）に関する情報に基づき、レンズシステム制御回路３４１が、レンズ装置５０１内の絞り駆動アクチュエータ３４３の駆動を制御する。これにより、その絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り５１を動作させる。そして、カメラシステム制御回路３３５により主ミラー５０５がミラーアップ動作を行う。この時、図３及び図４を参照して上述したように、清掃機構１３によってシャッタ羽根５２１が清掃される点が従来の構成とは異なっている。そしてステップＳ１０７へ進み、カメラシステム制御回路３３５から制御信号を受けた撮像装置駆動回路３３７が固体撮像装置５３３を駆動させ、固体撮像装置５３３に存在する電荷を押し出し、新たに入射した光を電荷に変換する準備をしてステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、シャッタ制御回路３４５がカメラシステム制御回路３３５からシャッタ速度に関する情報を受信し、駆動源４３５の駆動を制御することによってシャッタ羽根５２１をダウン走行させる。こうしてシャッタ羽根５２１がダウン走行すると、そのシャッタ羽根５２１によって遮断されていた被写体の光束は光学素子５３１を通って固体撮像装置５３３に入射する。そしてステップＳ１０９で、カメラシステム制御回路３３５からのシャッタ速度に関する情報に基づいて、シャッタ制御回路３４５が、シャッタ羽根５２１がダウン走行を開始してから一定時間経過後、シャッタ羽根５２２のダウン走行を開始する。こうしてシャッタ羽根５２２がダウン走行するとシャッタ羽根５２２によって被写体光束は遮断され、固体撮像装置５３３への光の入射は終了する。このとき図５及び図６を参照して説明したように、清掃機構１３が元の位置に戻る。そしてシャッタ羽根５２２のダウン走行が終了するとステップＳ１１０及びステップＳ１１３に進む。以下のステップＳ１１０〜Ｓ１１２と、ステップＳ１１３〜Ｓ１１６とは並行して実行される。

まずステップＳ１１０，Ｓ１１１では、シャッタ制御回路３４５によってチャージ部４３７の駆動を制御し、シャッタ羽根５２２とシャッタ羽根５２１をアップ走行させる。次にステップＳ１１２に進み、カメラシステム制御回路３３５により主ミラー５０５がミラーダウン動作を行う。そしてステップＳ１１７に進む。一方、ステップＳ１１３では、Ａ／Ｄ変換器３３０が固体撮像装置５３３の各画素から読み出された信号の振幅に応じて、固体撮像装置５３３の出力信号をデジタル信号に変換してＲＧＢ画像処理回路３３１へ出力する。次にステップＳ１１４で、Ａ／Ｄ変換器３３０からのデジタル信号をＲＧＢ画像処理回路３３１が入力し、ホワイトバランス、ガンマ補正、補間演算を行ない、ＹＣ処理回路３３２により輝度信号Y及び色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）を生成する。次にステップＳ１１５で、記録処理回路３３３がＹＣ処理回路３３２から受信したＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮する。そしてステップＳ１１６で、その圧縮した画像データを記録処理回路３３３により不図示のメモリへ出力して保存する。そしてステップＳ１１７で、カメラシステム制御回路３３５により、ステップＳ１１２のミラーダウン動作とステップＳ１１６の保存動作が終了することが確認されると一連のシーケンスが完了する。

以上説明したように本実施の形態１によれば、撮影動作の直前のミラーアップ時に、清掃機構１３によってシャッタ羽根５２１を清掃できる。このため、シャッタ羽根５２１が走行する前にシャッタ羽根の清掃を行うことができるため、撮影時にシャッタ羽根が走行した時に、シャッタ羽根に付着した異物が光学素子に付着するといった事態をなくすことが可能となった。

また本実施の形態１では、シャッタ羽根５２１を清掃する部材をブラシ１３１としたが、このブラシ１３１に代えて図１１に示すように断面が略半円状の帯電部材１３６としても良い。このように、清掃する部材を帯電部材とし、この帯電部材１３６をシャッタ羽根５２１の近傍を非接触で走行させる。これによりシャッタ羽根５２１に付着した異物を静電気で吸着させて清掃できる。これにより、ブラシ１３１をシャッタ羽根５２１に接触させながら走行することによりシャッタ羽根５２１を損傷させる可能性を低減できる。また、非接触であることからシャッタ羽根５２１の重なり順序を任意に設定できるという利点もある。

［実施の形態１の変形例］
本発明の実施の形態１では、サブミラーユニット１２と清掃機構１３が連結した例を示したが、主ミラーユニット１１と清掃機構１３が連結していても構わない。

図１２（Ａ）（Ｂ）及び図１３（Ａ）（Ｂ）は、本発明の実施の形態１の変形例の構成図を説明する図で、前述の実施の形態１の構成と共通する部分は同じ記号で示している。この変形例では、フォーカルプレーンシャッタ５１７は、背景技術で説明した図２６の構成と同じである。つまり、シャッタ羽根５２１の重なり順序が前述の実施の形態１とは逆になっている。

図１２及び図１３において、１５は主ミラーユニット、１６はサブミラーユニット、１７は清掃機構、１８はガイド溝である。主ミラーユニット１５の側面には長穴１５ａが設けられている。清掃機構１７は以下の構成を備える。１７１は清掃ブラシである。リンク部材１７２は、サブミラーユニット１６と清掃ブラシ１７１とを連結している。回転軸１７３は、このリンク部材１７２の回動中心であって、主ミラーユニット１５の長穴１５ａに係合して移動可能である。カムピン１７４はリンク部材１７２に設けられ、清掃機構１７をガイド溝１８に係合させ、この溝１８に沿って移動可能である。固定ピン１７６はミラーボックス５０４に設けられており、この固定ピン１７６とカムピン１７４との間にバネ１７５が張設されている。このガイド溝１８は、ミラーボックス５０４の横壁面より凹になっており、カムピン１７４をガイドするようになっている。

図１２（Ａ）は、ミラーアップ動作の開始前の状態を示し、図１２（Ｂ）は、ミラーアップ動作中で、シャッタ羽根５２１の清掃完了時の状態を示している。更に図１３（Ａ）は、主ミラーユニット１５のアップ動作の完了時の状態、そして図１３（Ｂ）は、ミラーアップ動作が完了した時の状態を示している。

図１２（Ａ）のミラーアップ動作前では、清掃ブラシ１７１は、前述の実施の形態１とは異なり、最下位のシャッタ羽根５２１ｄと接している。そして、ミラーアップ動作が開始されると、主ミラーユニット１５は図１２（Ａ）で時計回りに回動する。これにより長穴１５ａは図１２（Ａ）で左上方に移動する。よって、回転軸１７３は長穴１５ａの右端に寄せられた状態で図１２（Ｂ）の上方へ移動し、それに伴い清掃ブラシ１７１もガイド１８に沿って上方へと移動する。こうして清掃ブラシ１７１は、シャッタ羽根５２１をシャッタ羽根５２１ｄ，５２１ｃ，５２１ｂ，５２１ａの順に清掃する。こうしてミラーアップ動作が行われて図１２（Ｂ）に示す状態になると、リンク部材１７２はシャッタ羽根５２１に対して略垂直な状態になっている。こうしてシャッタ羽根５２１の清掃が完了する。

次に図１２（Ｂ）の状態から図１３（Ａ）の状態に移動すると、清掃ブラシ１７１はシャッタ羽根５２１から退避して、主ミラーユニット１５のアップ動作が完了する。更に、図１３（Ａ）から図１３（Ｂ）に示すようにミラーアップ動作が行われる。

図１４は、ミラーアップ動作完了直前の主ミラーユニット１５、サブミラーユニット１６、清掃機構１７の回転軸１７３付近の構成を説明する図である。

図１４に示すように、サブミラーユニット１６は突起１６ａを有している。こうしてミラーアップが完了すると、清掃ブラシ１７１のリンク部材１７２の突起１６ａの傾斜部に沿って回転軸１７３が移動する。これにより図１３（Ｂ）に示すように、清掃ブラシ１７１がシャッタ羽根５２２から離れる左方向に移動される。

図１５（Ａ）〜（Ｃ）は、このサブミラーユニット１６がミラーアップ動作を完了する時の突起１６ａと回転軸１７３の関係を示す図である。

図１５に示すように突起１６ａは、サブミラーユニット１６が主ミラーユニット１５に近づくにつれ（図１５（Ａ）から（Ｂ）、（Ｃ）へ）、回転軸１７３を図１５の左方向に押すようになっている。よって、図１３（Ｂ）に示すように、サブミラーユニット１６がアップ動作を完了した時には、サブミラーユニット１６の突起が回転軸１７３を図１３（Ａ）の左方向に押した状態で静止する。これにより、リンク部材１７２はガイド溝１８に沿って図１３（Ａ）の左上方に移動し、図１３（Ｂ）に示したように、清掃ブラシ１７１はフォーカルプレーンシャッタ５１７から退避する。よって、清掃ブラシ１７１はミラーアップ動作が完了した後、走行するシャッタ羽根５２２の障害にならない。

逆に、ミラーダウン動作中は主ミラーユニット１５が図１３（Ｂ）の反時計回りに回動し、回転軸１７３が図１３（Ｂ）の下方へ移動するのに伴い、清掃機構１７は図１３（Ａ）から図１２（Ｂ）、そして図１２（Ａ）の状態へ戻る。このとき、バネ１７５がカムピン１７４を図１３（Ｂ）の下方へ付勢しているので、カムピン１７４が図１２（Ｂ）の上部に留まらず、図１２（Ａ）に示したようにミラーボックス５０４の下部に戻ることができる。これに伴い清掃ブラシ１７１もガイド１８に沿って上から下方向に移動する。こうして清掃ブラシ１７１は、シャッタ羽根５２１をシャッタ羽根５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃ，５２１ｄの順に清掃する。

尚、清掃ブラシ１７１は、前述の実施の形態１と同様に、吸着剤を含浸した繊維であれば異物を確実に捕獲でき、かつ、シャッタ羽根５２１から分離した異物が散乱したり、再付着したりするのを防止できる。

尚、この実施の形態では、主ミラーユニット１５と清掃機構１７を直接係合する構造を示したが、主ミラーユニット１５を動作させる駆動装置に清掃機構１７が接続され、主ミラーユニット１５の動作によって清掃機構１７が動作するような構造であっても構わない。つまり本実施の形態のように、直接主ミラーユニット１５の動作で清掃機構１７を動作させれば、アクチュエータを必要としないので、そのためのスペースも必要としないし、コストもかからないという効果が得られる。

また本実施の形態においても、前述の実施の形態１と同様に、清掃する部材をブラシに代わって帯電部材としてもよい。

以上のような構成によれば、撮影動作前にシャッタ羽根に付着している異物を除去できるため、撮像動作により異物が飛散して光学素子へ異物が付着するのを低減することが可能となった。

［実施の形態２］
以下、本発明の実施の形態２に係るカメラについて、図１６〜図２５を参照して説明する。

図１６は、本発明の実施の形態２に係るカメラのミラーボックス５０４内の主ミラーユニット２１、清掃機構２２を示す図である。

図において、主ミラーユニット２１は、主ミラー２１１と、この主ミラー２１１を保持する主ミラーホルダ２１２とを具備している。２２１は清掃ブラシで、この清掃ブラシ２２１は、ミラーボックス５０４に設けられたガイド２２２に沿って、シャッタ羽根５２１に対して略平行に上下方向に移動する。２２３は主ミラーホルダ２１２に設置されたピンで、このピン２２３は、ミラーボックス５０４に設けられたガイド２２４に沿って移動する。ワイヤ２２５は、溝付きダボ２２６，２２７を介して清掃ブラシ２２１とピン２２３とを繋いでいる。このワイヤ２５５は、撓まないように所定の張力で張設されている。バネ２２８は、ピン２２９と清掃ブラシ２２１との間に張架されて、清掃ブラシ２２１を下方に付勢している。尚、この清掃ブラシ２２１を除く清掃機構２２を構成する要素は主ミラーユニット２１の左右一対で構成されているが、図面の簡略化のため図１６では片側（向かって右側）だけを図示している。

図１７は、この実施の形態２に係る清掃ブラシ２２１の斜視図である。

この清掃ブラシ２２１は、清掃用繊維２３０がバー２３１の外周面に対して略垂直に固定して複数配設されている。ここで、これら清掃用繊維２３０は長さが略均一になっている。清掃用繊維２３０をバー２３１に固定する方法については、接着固定でもよいし、バー２３１を分割して、清掃用繊維２３０を挟み込むようにして固定してもよい。

図１８（Ａ）（Ｂ）及び図１９は、ミラーアップ動作時の清掃機構２２の動作を説明する図である。尚、これら図面においては、説明のために各機構を簡略化して示している。またフォーカルプレーンシャッタ３０の構成は、前述の実施の形態１（図３〜図６）と同様であるため同じ記号で示し、それらの説明を省略する。

２３はサブミラーユニット、３０はフォーカルプレーンシャッタを示している。サブミラーユニット２３は背景技術の項で説明したものと同じであり、フォーカルプレーンシャッタ３０も実施の形態１で説明したものと同じであるため説明は省略する。

図１８（Ａ）は、撮影開始前の状態を示し、図１８（Ｂ）はミラーアップ動作中の状態を示している。図１９は、ミラーアップ動作完了後のそれぞれの機構の状態を示している。ここで、図１６と共通する部分は同じ記号で示している。

撮影開始前、清掃用繊維２３０はシャッタ羽根５２１の最上部のシャッタ羽根５２１ａに接している。そしてミラーアップ動作が開始されると、主ミラーユニット２１のピン２２３は図１８（Ｂ）のように左上方へ移動する。また清掃機構２２のバー２３１は、バネ２２８により図１８（Ｂ）の下向きに付勢されているため、ワイヤー２２５は図１８（Ｂ）の矢印（Ｂ，Ｃ，Ｄ）の方向に移動する。よって、清掃ブラシ２２１は、図１６のガイド２２２に沿って、シャッタ羽根５２１に略平行に図１８（Ｂ）の下方向に移動する。このとき清掃用繊維２３０はシャッタ羽根５２１に接触しながら下方に移動し、シャッタ羽根５２１ａ〜５２１ｄの順に、付着した異物を除去する。ここで清掃用繊維２３０が前述の実施の形態１で示したような吸着剤を含浸してあれば、付着した異物を確実に除去し、シャッタ羽根への再付着を防止できる。こうして図１９に示すようにミラーアップ動作が完了すると、清掃機構２２はフォーカルプレーンシャッタ３０の開口部３２ａより下方へ移動しているので、撮像部５１８への露光を遮る事はない。また、このとき清掃用繊維２３０は、開口３２ａ外のミラーボックス５０４内にあるので、シャッタ羽根５２１、シャッタ羽根５２２の動作に影響を与えることは無い。

次に図２０及び図２１を参照して、この実施の形態２に係るミラーダウン動作時の清掃機構２２の動作を説明する。ここでも前述の図１８、図１９と共通する部分は同じ記号で示している。

図２０（Ａ）は、ミラーアップ動作が完了した状態を示し、これは図１９と同じ状態である。ここでは、清掃機構２２はミラーボックス５０４内のフォーカルプレーンシャッタ３０の開口部３２ａより下にある。

そしてミラーダウン動作が開始すると図２０（Ｂ）に示すように、主ミラーホルダ２１２に設置されたピン２２３は図２０（Ｂ）の左下方へ移動する。このため、ワイヤ２２５は図２０（Ｂ）の矢印（Ｅ，Ｆ，Ｇ）の方向に移動する。こうして清掃機構２２は、ガイド２２２に沿って、シャッタ羽根５２１に略平行に図２０（Ｂ）の上方向に移動する。そして、ミラーダウン動作が完了すると撮影開始前の状態に戻る（図２１及び図１８（Ａ））。

この実施の形態２では、前述の実施の形態１とは異なり、清掃ブラシ２２１はシャッタ羽根５２１上を往復走行する。このことによって懸念される事項とその対策について、図２２〜図２４を用いて説明する。

図２２（Ａ）〜（Ｃ）は、この実施の形態２に係る清掃ブラシ２２１とシャッタ羽根５２１の接触する角度を示す図である。

矢印Ｈ，Ｉ，Ｊはそれぞれ、清掃ブラシ２２１の走行方向を示している。ミラーアップ動作が完了した後ミラーダウン動作が開始する時、又はミラーダウン動作が完了した後ミラーアップ動作が開始する時、清掃ブラシ２２１の走行方向が反転する。このとき、清掃用繊維２３０はそのままなので、清掃ブラシ２２１の走行方向に対する清掃用繊維２３０とシャッタ羽根５２１の接触角θは鋭角から鈍角になる（図２２（Ａ）から図２２（Ｂ）へ）。ここで図２２（Ｂ）のように、清掃用繊維２３０とシャッタ羽根５２１の接触角θが清掃ブラシ２２１の走行方向Ｉに対して鈍角のまま清掃ブラシ２２１が走行すると、清掃用繊維２３０の先端がシャッタ羽根５２１の隙間に入る虞がある。これにより、清掃用繊維２３０の先端がシャッタ羽根５２１を傷つけるなどの問題が生じる可能性がある。よって、清掃用繊維２３０とシャッタ羽根５２１の接触角θを、走行方向に対して鋭角にする対策が必要となる（図２２（Ｃ）の状態）。

図２３及び図２４は、その対策の例を説明する図である。

図２３において、２３２は中間板３１と同じくシャッタ羽根５２１及びシャッタ羽根５２２の駆動スペースを分割しているフォーカルプレーンシャッタ３０の中間板を示し、２３２ａは中間板２３２の開口部、２３３ａと２３３ｂは溝穴を示している。

図２４は、このフォーカルプレーンシャッタ３０と清掃ブラシ２２１の位置を示す中央断面図である。

図２４に示すように、清掃前、バー２３１は２３１ａで示す位置にある。このとき、清掃用繊維２３０ａの先端は溝穴２３３ａ内にある。そして清掃ブラシ２２１が図２４の下方向に走行を開始すると、清掃用繊維２３０は、２３０ａで示すように中間板２３２の溝穴２３３ａの端面に引っ掛かる。これにより、バー２３０が２３０ｂの位置に来ると、清掃用繊維２３０は２３０ｂに示すようになり、清掃用繊維２３０とシャッタ羽根５２１との接触角θが鋭角になる。これにより清掃ブラシ２２１は、清掃用繊維２３０とシャッタ羽根５２１の接触角θを鋭角に維持したまま走行する。そして、清掃ブラシ２２１が図２４の下方向へ走行して走行が完了すると、バー２３１は２３１ｃに到達し、清掃用繊維２３０は２３０ｃで示すようになる。

次に、清掃ブラシ２２１が図２４の上方向へ走行を開始する。このときバー２３１が２３１ｄの位置に来ると、清掃用繊維２３０は２３０ｄとなり、その先端は溝穴２３３ｂ内に入る。その後、更にバー２３１が図２４の上方向に走行すると、清掃用繊維２３０が中間板２３２の溝穴２３３ｂの端面に引っ掛かる。このため、バー２３１が２３１ｅの位置に来ると、清掃用繊維２３０が２３０ｅのようになり、走査方向に対するシャッタ羽根５２１の接触角θは鋭角になる。よって清掃ブラシ２２１が図２４の上方向へ走行している間、清掃用繊維２３０とシャッタ羽根５２１の接触角θが鋭角に維持されたままとなる。このように中間板２３２を用いて、走査方向に対する清掃用繊維２３０とシャッタ羽根５２１の接触角θを鈍角にすることにより、清掃用繊維２３０によりシャッタ羽根５２１を傷つけるという懸念事項を回避することができる。尚、この実施の形態２に係る一連の清掃シーケンスは前述の実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

尚、この実施の形態２では、主ミラーユニット２１と清掃機構２２とが連結した例を示したが、サブミラーユニット２３と清掃機構２２が連結していても構わない。

図２５（Ａ）（Ｂ）は、サブミラーユニット２３と清掃機構２２とが連結している例を示す図である。

図１８に示す主ミラーユニット２１と清掃機構２２が連結した例と異なる点は、清掃機構２２を移動させるワイヤ２２５が主ミラーユニット２１ではなくサブミラーユニット２３に連結している点と、ワイヤ２２５を弛ませないようにするダボ２２６の位置がピン２２３の移動量に伴い変更されている点である。その他の構成はほぼ同じであるため説明は省略する。

また、清掃ブラシ２２１は、前述の実施の形態１と同様に吸着剤を含浸した繊維であれば、異物を確実に捕獲できる。またかつシャッタ羽根５２１から分離した異物が散乱したり、再付着したりするのを防止できる。

また本実施の形態２においても、前述の実施の形態１と同様に、清掃する部材をブラシに代わって帯電部材としてもよい。

以上のような構成によれば、撮影動作の直前のミラーアップ時、及びミラーダウンの際に清掃機構によってシャッタ羽根を清掃できる。このため、シャッタ羽根に付着した異物が光学素子に付着するといった事態をなくすことが可能となった。

また、清掃用繊維束を用いて往復清掃を行う場合であっても、その清掃用繊維束によるシャッタ羽根の損傷を防止できる。

本発明の実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラにおける主ミラーユニット、サブミラーユニット、清掃機構の斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るカメラのフォーカルプレーンシャッタとミラーボックスの側方断面図である。 、 実施の形態１に係るミラーアップ動作時の清掃機構の動作を説明する図である。 、 実施の形態１に係るミラーダウン動作時の清掃機構の動作を説明する図である。 実施の形態１に係るカメラにおいて、ガイド溝に沿って移動するカムピンの軌跡を示した図である。 実施の形態１に係るカメラにおいて、ミラーダウン時、カムピンがガイド溝の左壁に戻るの防止する引き返し防止機構を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るカメラを含むカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るカメラにおける動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１の変形例として、略半円状の帯電部材を使用した清掃機構の一例を示す図である。 、 本発明の実施の形態１の清掃機構の変形例の構成を説明する図である。 実施の形態１の変形例における、ミラーアップ動作完了直前の主ミラーユニット、サブミラーユニット、清掃機構の回転軸付近の構成を説明する図である。 実施の形態１の変形例に係るサブミラーユニットがミラーアップ動作を完了する時の突起と回転軸との関係を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るカメラのミラーボックス内の主ミラーユニット、清掃機構を示す図である。 本実施の形態２に係る清掃ブラシの斜視図である。 、 本実施の形態２に係るミラーアップ動作時の清掃機構の動作を説明する図である。 、 実施の形態２に係るミラーダウン動作時の清掃機構の動作を説明する図である。 実施の形態２に係る清掃ブラシとシャッタ羽根の接触する角度を示す図である。 実施の形態２に係るフォーカルプレーンシャッタの中間板を説明する図である。 実施の形態２において、清掃用繊維とシャッタ羽根の接触角θを鋭角にする対策の例を説明する図である。 実施の形態２の変形例であるサブミラーユニットと清掃機構とが連結している例を示す図である。 一般的なデジタル一眼レフカメラの構造を説明する図である。 一般的なデジタル一眼レフカメラの撮像部の構成を説明する図である。 シャッタ羽根に付着した異物が光学素子に付着するメカニズムを説明する図である。

Claims (11)

1. 被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、
   前記撮像素子の前面に配置され、前記撮像素子への露光を制御する複数のシャッタ羽根を具備する先幕と、
   撮影動作前は前記被写体像の光束上に位置し、撮影動作時は前記光束から退避するミラーユニットと、
   前記ミラーユニットの退避動作に連動して、前記先幕の表面を清掃する清掃手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記清掃手段は、前記先幕の表面に接触して清掃する清掃部材を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記清掃手段は清掃部材として、前記先幕の表面に付着した異物を静電気により吸着して除去するための帯電部材を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記清掃手段は更に前記ミラーユニットが前記光束上に戻る動作に連動して、前記先幕の表面を清掃することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記清掃手段は、前記先幕が前記被写体像の光束を遮断している状態で、前記清掃部材により前記先幕の表面を走査して清掃することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記ミラーユニットがミラーアップする動作中に、前記清掃部材を前記先幕から遠ざける方向に移動させる手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記清掃手段は清掃部材として、吸着剤を含浸させた繊維材を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配置され、前記撮像素子への露光を制御する複数のシャッタ羽根を具備する先幕と、撮影動作前は前記被写体像の光束上に位置し、撮影動作時は前記光束から退避するミラーユニットとを有する撮像装置のクリーニング方法であって、
   前記ミラーユニットの退避動作に連動して前記先幕の表面を清掃する清掃工程を有することを特徴とする撮像装置のクリーニング方法。
9. 前記清掃工程では、前記先幕が前記被写体像の光束を遮断している状態で、清掃部材により前記先幕の表面を走査して清掃することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置のクリーニング方法。
10. 撮像素子の前面に配置され、前記撮像素子への露光を制御する複数のシャッタ羽根を具備する先幕と、
    前記先幕の表面を清掃する清掃手段と、
    撮影動作前は被写体像の光束上に位置し、撮影動作時は前記光束から退避するミラーユニットと、
    前記ミラーユニットに対して回転可能に取り付けられた第１のリンク部材と、
    前記清掃手段が取り付けられると共に前記第１のリンク部材に対して回転可能に取り付けられた第２のリンク部材と、
    前記第１のリンク部材から前記第２のリンク部材を離す方向に付勢する付勢手段と、
    前記第２のリンク部材に固定されたカムピンと、
    前記カムピンに対向する固定面に設けられたカム溝とを有し、
    前記清掃手段は、前記ミラーユニットの退避動作に連動して、前記先幕の表面を前記付勢手段による付勢力によって清掃した後、前記カムピンが前記カム溝によって案内されるのに応じて前記先幕から離れることを特徴とする撮像装置。
11. 前記ミラーユニットが前記光束上の位置に復帰する復帰動作に連動して、前記清掃手段が清掃前の位置に復帰するように、前記カムピンを案内するための、前記カム溝とは異なるカム溝を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。

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