JP2007237853A - 車両の走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1制駆動機構及び第2制駆動機構により制駆動される車両に搭載され、第1制駆動機構及び第2制駆動機構から得られる制駆動力を制御する走行支援装置10であって、車両全体として得られるべき総制駆動力を示す総制駆動力指令値を求める総制駆動力指令値演算部12と、総制駆動力における第1制駆動機構の寄与分を示す第1制駆動力指令値を設定する第1制駆動力設定部13と、総制駆動力における第2制駆動機構の寄与分を示す第2制駆動力指令値として、総制駆動力指令値と第1制駆動力指令値との差分を設定する第2制駆動力設定部14と、を備える。
【選択図】図2
Description
ここで、ブレーキ制動特性関数func3とは、ブレーキ装置34による制動力brk_force及び車両速度Vを引数として、その車両速度Vにおいてブレーキ装置34による制動力brk_forceを得るために必要とされるブレーキ油圧βを求める関数である。なお、制駆動力制御ECU11は、ブレーキ圧指令値βを算出する処理を、20msec周期で行う。
Claims (6)
- 第1制駆動機構及び第2制駆動機構により制駆動される車両に搭載され、前記第1制駆動機構及び前記第2制駆動機構から得られる制駆動力を制御する走行支援装置であって、
前記車両全体として得られるべき総制駆動力を示す総制駆動力指令値を求める総制駆動力指令値演算手段と、
前記総制駆動力における第1制駆動機構の寄与分を示す第1制駆動力指令値を設定する第1制駆動力指令値設定手段と、
前記総制駆動力における第2制駆動機構の寄与分を示す第2制駆動力指令値として、前記総制駆動力指令値と前記第1制駆動力指令値との差分を設定する第2制駆動力指令値設定手段と、
を備えることを特徴とする車両の走行支援装置。 - 前記第2制駆動機構は、前記第1制駆動機構よりも制御応答性が高いものであり、
前記第1制駆動力指令値設定手段により設定される第1制駆動力指令値は、実質的に前記総制駆動力指令値の低周波成分であり、
前記第2制駆動力指令値設定手段により設定される第2制駆動力指令値は、実質的に前記総制駆動力指令値の高周波成分である、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の走行支援装置。 - 前記第1制駆動機構はエンジンであり、前記第2制駆動機構はブレーキであることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の走行支援装置。
- 前記第1制駆動機構はエンジンであり、前記第2制駆動機構はモーターであることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の走行支援装置。
- 前記第1制駆動機構から得られる制駆動力に生ずる誤差を演算し、演算された誤差に基づいて前記第1制駆動力指令値を調節する誤差調節手段を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の走行支援装置。
- 前記総制駆動力指令値演算手段は、前記総制駆動力指令値として、前記車両を所望の加速度目標値及び速度目標値に調節するための加速度指令値を求め、
前記第1制駆動力指令値設定手段は、前記加速度目標値に基づいて前記第1制駆動力指令値を演算して設定し、
前記第2制駆動力指令値設定手段は、前記加速度目標値と前記加速度指令値との差分に基づいて前記第2制駆動力指令値を演算して設定する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両の走行支援装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112550267A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-26 | 武汉理工大学 | 一种车辆线控驱动与机械制动混合控制系统及其方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11268558A (ja) * | 1998-03-20 | 1999-10-05 | Nissan Motor Co Ltd | 制駆動力制御装置 |
JP2003267086A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
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