JP2007230743A - 記録材料搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録材料を互いに直交する二方向に効率的に搬送することが可能な記録材料搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 記録材料搬送装置１は、互いに重畳した状態で配設された第１搬送ユニット１１と第２搬送ユニット１２とを備える。第１搬送ユニット１１は、記録材料を第１の方向Ａと、第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｂとに搬送することにより、この記録材料を画像記録装置３に搬入するためのものであり、本体フレーム２０と、本体フレーム２０の表面に二次元的に複数配設された円柱状の第１ローラ２１と、本体フレーム２０の表面における第１ローラ２１の間の位置に二次元的に複数配設された円盤状の第２ローラ２２と、この第２ローラを昇降させる昇降機構とを備える。
【選択図】 図２

Description

この発明は、記録材料を第１の方向と、当該第１の方向と直交する第２の方向に搬送することにより、この記録材料を画像記録装置に搬入・搬出する記録材料搬送装置に関する。

例えば、カラーの印刷物を印刷するためには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色の印刷版が使用される。そして、このような印刷版を作成するためには、ＰＳ版（Ｐｅｒｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ Ｐｌａｔｅ）等の記録材料に対して直接画像の記録を行う、いわゆるＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｏ Ｐｌａｔｅ）機と呼称される画像記録装置が使用される。この画像記録装置においては、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各々の画像信号に応じて変調された光ビームを記録材料に照射することにより、記録材料上に所望の画像を記録する構成となっている。

このような画像記録装置は、一般に、記録材料の供給装置および記録材料の現像処理装置と接続される。記録材料は記録材料の供給装置から画像記録装置に搬送され、この記録材料に対して画像が記録される。画像が記録された記録材料は、現像処理装置に搬送され、この現像処理装置により記録材料に対する現像処理がなされる。

このように、記録材料の供給装置、画像記録装置および現像処理装置の間で記録材料を搬送する記録材料搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載されたように、第１方向に並設された複数本のベルトと、この第１方向と直交する方向に並設された複数本のローラとを備えたものが提案されている。

この記録材料搬送装置においては、記録材料を第１の方向に搬送するときには、複数本のベルトの上端が複数本のローラの上端より上方に配置されるように各ベルトを押し上げる。また、記録材料を第２の方向に搬送するときには、複数本のベルトの上端が複数本のローラの上端より下方に配置されるように各ベルトを引き下げる。このベルトの昇降動作は、ベルトと摺動する案内部材の昇降により実行される。
特開２００１−２５３５２５

特許文献１に記載の記録材料搬送装置は、案内部材に対してベルトが摺動する構成であることから、記録材料の駆動力の一部が摩擦により失われるという問題が生ずる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、記録材料を互いに直交する二方向に効率的に搬送することが可能な記録材料搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、記録材料を第１の方向と、当該第１の方向と直交する第２の方向に搬送することにより、この記録材料を２方向に選択的に搬送する記録材料搬送装置において、本体フレームと、前記第２の方向を向く第１軸を中心に回転し、記録材料の下面に当接して当該記録材料を前記第１の方向に搬送するための、前記本体フレームの表面に二次元的に複数配設された第１ローラと、前記第１の方向を向く第２軸を中心に回転し、記録材料の下面に当接して当該記録材料を前記第２の方向に搬送するための、前記本体フレームの表面における前記第１ローラの間の位置に二次元的に複数配設された第２ローラと、前記複数の第２ローラを、その上端が前記第１ローラの上端より上方に配置される搬送位置と、前記第１ローラの上端より下方に配置される待機位置との間で、互いに同期して昇降させる昇降機構とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２ローラのそれぞれは、前記第１の方向に隣接する一対の第１ローラの間の位置に配置されるとともに、前記第２軸は、それぞれが前記第２ローラを保持する複数の軸であって、前記第１の方向に関して複数に分割された複数の軸であり、前記昇降機構は前記複数の第２軸を個別に上下させる上下動機構を備えていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１軸は、前記第２の方向に隣接する２個以上の前記第１ローラを保持する軸であることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、記録材料を互いに直交する二方向に効率的に搬送することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、第２軸は第１方向に分割された複数の軸であるので、昇降機構が複数の第２ローラを同期して昇降させる際に、第２軸を、第１方向に隣接する第１ローラと干渉しないように構成することができる。

請求項３に記載の発明によれば、第１軸が第２方向に隣接する２個以上の第１ローラを保持するようにしているので、簡単な機構により第１ローラを保持することが可能となる。また、このように構成しても、第２ローラを保持する第２軸は隣接する複数に分割されているので、昇降機構によって複数の第２ローラが同期して昇降する際に、第２軸が第１軸と干渉することを防止できる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る記録材料搬送装置１を記録材料の供給装置２および画像記録装置３等と接続した状態を示す斜視図である。

記録材料の供給装置２から供給された記録材料は、この発明に係る記録材料搬送装置１における第１搬送ユニット１１により画像記録装置３に搬送される。画像記録装置３により画像が記録された記録材料は、この発明に係る記録材料搬送装置１における第２搬送ユニット１２により、コンベア４を介して図示しない現像処理装置に搬送される。

図２は、この発明に係る記録材料搬送装置１の斜視図である。

この記録材料搬送装置１は、上述したように、互いに重畳した状態で配設された第１搬送ユニット１１と第２搬送ユニット１２とを備える。

第１搬送ユニット１１は、記録材料を第１の方向Ａと、第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｂとに搬送することにより、この記録材料を画像記録装置３に搬入するためのものであり、本体フレーム２０と、本体フレーム２０の表面に二次元的に複数配設された円柱状の第１ローラ２１と、本体フレーム２０の表面における第１ローラ２１の間の位置に二次元的に複数配設された円盤状の第２ローラ２２と、この第２ローラを昇降させる昇降機構とを備える。

ここで、第１搬送ユニット１１における第１ローラ２１は、第２の方向Ｂを向く軸を中心に回転し、記録材料の下面に当接して当該記録材料を前記第１の方向Ａに搬送するためのものである。また、第２ローラ２２は、第１の方向Ａを向く軸を中心に回転し、記録材料の下面に当接して当該記録材料を第２の方向Ｂに搬送するためのものである。

第２搬送ユニット１２は、記録材料を第１の方向Ａの逆方向と、第２の方向Ｂに搬送することにより、この記録材料を画像記録装置３から搬出するためのものであり、上述した第１搬送ユニット１１と同様の構成を有する。以下の説明においては、第１搬送ユニット１１の構成を説明し、第２搬送ユニット１２についての説明は省略するが、モータの回転方向等が異なるのみで、両者は実質的に同様の構成を有してる。

次に、第１搬送ユニット１１における第１ローラ２１の回転駆動機構、第２ローラ２２の回転駆動機構および第２ローラ２２の昇降機構の構成について説明する。図３は第１搬送ユニット１１の平面図であり、図４はその正面図である。また、図５は図３の一部を拡大して示す平面図であり、図６は図４の一部を拡大して示す正面図である。さらに、図７は第１搬送ユニット１１の右側の側面の一部を拡大して示す右側面図である。

なお、第２搬送ユニット１２における第１ローラ２１の回転駆動機構、第２ローラ２２の回転駆動機構および第２ローラ２２の昇降機構は、第１搬送ユニット１１における第１ローラ２１の回転駆動機構、第２ローラ２２の回転駆動機構および第２ローラ２２の昇降機構と同様の構成を有する。

最初に、第１ローラ２１の回転駆動機構について説明する。第１ローラ２１は、図３に示すように、第１の方向Ａに１２個、第２の方向Ｂに１９個配置された１２行１９列の構成を有する。このうち、図３における略右半分の１２行１０列の部分と、略左半分の１２行９列の部分とは、互いに同様の構成を有する別々の回転駆動機構により駆動される構成となっている。

同一行に配置された第１ローラ２１は、第２の方向Ｂに向けて配置されたローラ軸３１に固定されている。一方、図３に示す第１搬送ユニット１１の左右両側には、第１の方向Ａに延びる駆動軸３２が配設されている。この駆動軸３２は、ベルト３３を介してモータ３４の駆動力を受け、回転する構成となっている。そして、複数のローラ軸３１と駆動軸３２とは、ウォームホイル機構３５により連結されている。このため、モータ３４の駆動により駆動軸３２が回転することで、各第１ローラ２１は同期して回転する構成となっている。

次に、第２ローラ２２の回転駆動機構について説明する。第２ローラ２２は、図３に示すように、第１の方向Ａに１１個、第２の方向Ｂに１９個配置された１１行１９列の構成を有する。このうち、図３における略右半分の１１行１０列の部分と、略左半分の１１行９列の部分とは、互いに同様の構成を有する別々の回転駆動機構により駆動される構成となっている。

図３における同一列に配置された第２ローラ２２は、第１の方向Ａに向けて配置されたローラ軸４１に、ギヤボックス４６を介して固定されている。一方、図３に示す第１搬送ユニット１１の下側には、第２の方向Ｂに延びる駆動軸４２が配設されている。この駆動軸４２は、図４に示すように、ベルト４３を介してモータ４４の駆動力を受け、回転する構成となっている。そして、複数のローラ軸４１と駆動軸４２とは、ウォームホイル機構４５により連結されている。このため、モータ４４の駆動により駆動軸４２が回転することで、各第２ローラ２２は同期して回転する構成となっている。

また、各第２ローラ２２は、平面視において第１方向Ａに関して隣接する一対の第１ローラ２１の間であって、第２方向Ｂに関して隣接する一対の第１ローラ２１の間に配置されている。各第２ローラ２２をこのように配置したので、本体フレーム２０の表面において二次元的に配設される第１ローラ２１および第２ローラ２２の密集度を向上させることができる。

次に、第２ローラ２２を昇降させる昇降機構の構成について説明する。図８および図９は、昇降機構の要部を示す説明図である。

第２ローラ２２は、支軸５１を中心に揺動するアーム５２の先端に、第１の方向に延びる軸５０により回転可能に支持されている。そして、このアーム５２には、ギヤ５３と噛合する歯部５４を備えたギヤ板５５が固定されている。そして、ギヤ５３は、駆動軸５６の駆動により回転する。このため、駆動軸５６の駆動によりギヤ５３が回転した場合には、アーム５２は、ギヤ５３と噛合するギヤ板５５の作用により、図８に示す搬送位置と図９に示す待機位置の間を移動する。

この搬送位置は第２ローラ２２により記録材料を第２の方向Ｂに搬送するときの位置であり、待機位置は第１ローラ２１により記録材料を第１の方向Ａに搬送する場合の位置である。図６において仮想線で示すように、搬送位置においては、第２ローラ２２の上端は第１ローラ２１の上端より上方に配置される。また、図６において実線で示すように、待機位置においては、第２ローラ２２の上端は第１ローラ２１の上端より下方に配置される。

次に、昇降機構の駆動軸５６を回転させるための回転機構について説明する。図１０は昇降機構における駆動軸５６の回転機構を、その一部を破断して示す示す概要図である。また、図１１は図１０の中央部分の拡大図であり、図１２は駆動軸５６の回転機構の側面図である。

この回転機構は、図３に示すように、第１搬送ユニット１１の左右両側に各々配設された一対の駆動伝達バー７９を備える。図１０および図１１に示すように、各駆動伝達バー７９は、軸７８を中心に回転可能な偏芯板７７と連結されている。但し、各駆動伝達バー７９と偏芯板７７との連結位置は、偏芯板７７の回転中心である軸７８とは偏芯した位置に配置されている。このため、偏芯板７７が軸７８を中心に回転した場合には、一対の駆動伝達バー７９は、軸７８に対して互いに近接する位置と軸７８から互いに離隔する位置との間を移動する。

この軸７８の外周部にはギヤ７６が固定されている。このギヤ７６は、軸７４を中心に回転するギヤ７５と噛合している。そして、このギヤ７５と同軸に固定されたギヤ７３がモータ７１の回転軸に固定されたギヤ７２と噛合している。このため、軸７８に連結された偏芯板７７は、モータ７１の駆動により回転する。

図１０に示すように、上述した一対の駆動伝達バー７９の一端には、軸６７に固定され軸６７を中心に揺動するリンク板６６が、軸６５を中心に回動可能に連結されている。そして、軸６７の外周部には、ギヤ６４が配設されている。このため、モータ７１の駆動により偏芯板７７が回転し、一対の駆動伝達バー７９が移動した場合には、ギヤ６４が軸６７を中心に回転する。

ギヤ６４は、軸６１を中心に回転するギヤ６３と噛合している。そして、軸６１と上述した昇降機構の駆動軸５６とは、ウォームホイル機構６２により連結されており、ギヤ６３が回転した場合には、昇降機構の駆動軸５６が回転することになる。従って、昇降機構の駆動軸５６は、モータ７１の駆動により回転し、これにより、アーム５２に支持された第２ローラ２２は、図８に示す搬送位置と図９に示す待機位置の間を移動することになる。

以上のような構成を有する記録材料搬送装置１においては、初期状態においては、第１搬送ユニット１１における第２ローラ２２は、その上端が第１ローラ２１の上面より上方に配置される搬送位置に配置されている。この状態において、記録材料の供給装置２から記録材料が第２の方向Ｂに供給されたときには、第１搬送ユニット１１における第２ローラ２２がモータ４４の駆動により回転し、記録材料を第２の方向Ｂに搬送する。そして、記録材料が第１搬送ユニット１１の上部まで搬送されれば、第２ローラ２２の回転が停止する。

そして、モータ７１の駆動により、第２ローラ２２が、搬送位置からその上端が第１ローラ２１の上面より下方に配置される待機位置まで下降する。これにより、第１搬送ユニット１１における第１ローラ２１がモータ３４の駆動で回転する。これにより、記録材料が第１の方向Ａに向けて移動し、記録材料搬送装置１から画像記録装置３に搬送される。

一方、画像記録装置３において画像の記録が完了し、記録材料が画像記録装置３から搬出された場合には、第２搬送ユニット１２における第１ローラ２１の作用により記録材料が第１の方向Ａとは逆方向に搬送される。このときには、第２搬送ユニット１２における第２ローラは、待機位置に配置されている。記録材料が第２搬送ユニット１２の上部まで搬送されれば、第２ローラが搬送位置まで上昇した後、回転する。これにより、記録材料が第２の方向Ｂに移動し、記録材料搬送装置１から、コンベア４を介して図示しない現像処理装置に搬送される。

図１３は、昇降機構による第２ローラ２２と軸５０の昇降動作と第１ローラ２１およびローラ軸３１との位置関係を説明するための図であり、第１搬送ユニット１１の右側の一部を側面から見た模式図である。なお、第２ローラ２２および軸５０の上下動は実際よりも誇張している。

第２ローラ２２は、軸５０が昇降機構によって上下方向に移動されることで、第１ローラ２１よりも上方に位置する搬送位置（仮想線で示される位置）と第１ローラ２１よりも下方に位置する待機位置（実線で示される位置）との間で移動する。ここで仮に軸５０が複数の第２ローラ２２を保持する第１方向Ａに長尺な軸だとすると、第２ローラ２２が昇降機構によって昇降される際に、第１方向Ａに直交する第２方向Ｂに長尺なローラ軸３１と干渉することが考えられる。この記録材料搬送装置では、軸５０を第１方向Ａに関して分割するとともに、各軸５０毎に上下動機構（駆動軸５６によって回転するギヤ５３、ギヤ板５５、アーム５２など）を配置しているので昇降動作に伴って軸５０とローラ軸３１とが干渉することを防止できる。

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図１４は、この発明の他の実施形態に係る第２ローラ２２の回転および昇降機構を示す平面図であり、図１５および図１６は、第２ローラ２２の昇降動作を示す説明図である。

上述した実施形態においては、第２ローラ２２の回転と昇降とを、別々のモータを利用して実行していた。これに対し、この実施形態においては、第２ローラ２２を、単一のモータで回転および昇降するようにしている。

すなわち、この実施形態においては、第２ローラ２２は、駆動軸９６を中心に揺動可能なアーム９８の端部に設けられた、第１の方向Ａを向く軸９７に回転可能に支持されている。そして、第２ローラ２２には、ギヤ９１が連結されている。このギヤ９１は、アイドラーギヤ９２を介して、駆動軸９６に固定されたギヤ９３と連結されている。

駆動軸９６は、ベース部材１００を貫通する形で配設されている。駆動軸９６の外周部におけるアーム９８とベース部材１００との間の位置には、各々、スペーサ９４と、バネ９５および摺動板１０３とが配設されている。このバネ９５の作用で摺動板１０３がアーム９８に対して押し付けられることにより、アーム９８は、摺動板１０３およびスペーサ９４との間で、所定の摩擦力が付与された状態で摺動することになる。

このような構成において、駆動軸９６が図１５および図１６に示す時計方向に回転した場合には、最初は、アーム９８と摺動板１０３およびスペーサ９４との間の摩擦力により、アーム９８が駆動軸９６とともに時計方向に揺動する。そして、アーム９８がベース部材１００に配設されたストッパー１０１に当接したときには、アーム９８の揺動は停止し、駆動軸９６とともに回転するギヤ９３の作用により、アイドラーギヤ９２およびギヤ９１を介して第２ローラ２２が回転する。

一方、駆動軸９６が図１５および図１６に示す反時計方向に回転した場合には、最初は、アーム９８と摺動板１０３およびスペーサ９４との間の摩擦力により、アーム９８が駆動軸９６とともに反時計方向に揺動する。そして、アーム９８がベース部材１００に配設されたストッパー１０２に当接したときには、アーム９８の揺動は停止し、駆動軸９６とともに回転するギヤ９３の作用により、アイドラーギヤ９２およびギヤ９１を介して第２ローラ２２が回転する。

このような構成を採用した場合には、単一のモータを使用して第２ローラ２２の回転と昇降とを実行することが可能となる。

この発明に係る記録材料搬送装置１を記録材料の供給装置２および画像記録装置３等と接続した状態を示す斜視図である。 この発明に係る記録材料搬送装置１の斜視図である。 第１搬送ユニット１１の平面図である。 第１搬送ユニット１１の正面図である。 図３の一部を拡大して示す平面図である。 図４の一部を拡大して示す正面図である。 図７は第１搬送ユニット１１の右側の側面の一部を拡大して示す右側面図である。 昇降機構の要部を示す説明図である。 昇降機構の要部を示す説明図である。 昇降機構における駆動軸５６の回転機構を、その一部を破断して示す示す概要図である。 図１０の中央部分の拡大図である。 駆動軸５６の回転機構の側面図である。 第２ローラの昇降動作を示す説明図である。 この発明の他の実施形態に係る第２ローラ２２の回転および昇降機構を示す平面図である。 第２ローラの昇降動作を示す説明図である。 第２ローラの昇降動作を示す説明図である。

符号の説明

１ 記録材料搬送装置
２ 記録材料の供給装置
３ 画像記録装置
４ コンベア
１１ 第１搬送ユニット
１２ 第２搬送ユニット
２０ 本体フレーム
２１ 第１ローラ
２２ 第２ローラ
３１ ローラ軸
３２ 駆動軸
３３ ベルト
３４ モータ
３５ ウォームホイル機構
４１ ローラ軸
４２ 駆動軸
４３ ベルト
４４ モータ
４５ ウォームホイル機構
４６ ギアボックス
５０ 軸
５５ ギヤ板
５６ 駆動軸
７１ モータ
７７ 偏芯板
７８ 軸
７９ 駆動伝達バー

Claims (3)

1. 記録材料を第１の方向と、当該第１の方向と直交する第２の方向に搬送することにより、この記録材料を前記２方向に選択的に搬送する記録材料搬送装置において、
   本体フレームと、
   前記第２の方向を向く第１軸を中心に回転し、記録材料の下面に当接して当該記録材料を前記第１の方向に搬送するための、前記本体フレームの表面に二次元的に複数配設された第１ローラと、
   前記第１の方向を向く第２軸を中心に回転し、記録材料の下面に当接して当該記録材料を前記第２の方向に搬送するための、前記本体フレームの表面における前記第１ローラの間の位置に二次元的に複数配設された第２ローラと、
   前記複数の第２ローラを、その上端が前記第１ローラの上端より上方に配置される搬送位置と、前記第１ローラの上端より下方に配置される待機位置との間で、互いに同期して昇降させる昇降機構と、
   を備えたことを特徴とする記録材料搬送装置。
2. 請求項１に記載の記録材料搬送装置において、
   前記第２ローラのそれぞれは、前記第１の方向に隣接する一対の第１ローラの間の位置に配置されるとともに、
   前記第２軸は、それぞれが前記第２ローラを保持する複数の軸であって、前記第１の方向に関して複数に分割された複数の軸であり、
   前記昇降機構は前記複数の第２軸を個別に上下させる上下動機構を備えている。
3. 請求項２に記載の記録材料搬送装置において、
   前記第１軸は、前記第２の方向に隣接する２個以上の前記第１ローラを保持する軸である。
   

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