JP2007225214A

JP2007225214A - 発射弾数計数装置

Info

Publication number: JP2007225214A
Application number: JP2006048062A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Serizawa; 一明芹澤; Kazuhiro Kuroda; 和宏黒田
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2026-02-24
Also published as: JP4923616B2

Abstract

【課題】歪センサの出力値が温度ドリフトしても、弾丸の発射を確実に判断できるようにした発射弾数計数装置を提供する。
【解決手段】補正手段２１により弾丸２が銃身３を通過する時間Ｔ以外の歪センサ８の出力値Ａを所定のしきい値Ｐの範囲に補正することで、次の弾丸２が発射される前には歪センサ８の出力値Ａが所定のしきい値Ｐの範囲で維持され、歪センサ８の前後の出力値Ａ１，Ａ２の差から出される値Ｂと所定の値が常に比較されるようになり、弾丸２の発射を確実に判断することが可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ガス圧作動による自動装填式銃に用いる発射弾数計数装置に関する。

従来、ガス圧作動による自動装填式銃に用いる発射弾数計数装置は、弾丸による発射ガス圧を測定する圧力センサの出力値の変化が所定の値以上の時に弾丸が発射されたと判断するようになっている。特許文献１は、前記圧力センサが歪ゲージと固定抵抗によりブリッジ回路を構成して成る歪センサであって、弾丸による発射ガス圧で発射弾数計数装置の検出部のガス導入室を歪ませるようにし、そのガス導入室の歪みに応じて歪ゲージの抵抗値が変化するので、その抵抗値の変化に対応して出力される出力電圧を歪センサの出力値とし、前後の出力値の差から出される値を所定の値と比較するようになっている。
特許文献２には、歪ゲージの出力変化分が自動的に零点に補正することが開示されている。
特開２００５−２２６８４３号公報特開平５−１６４５０９号公報

特許文献１では、弾丸が銃身を通過することで生じる熱の影響や、野外射撃演習等における外気温度の影響により歪センサの出力値が温度ドリフトしても、歪センサの出力値を補正する手段を備えておらず、弾丸が銃身を通過する時間以外の歪センサの出力値を所定のしきい値の範囲で維持することができない。このことから、温度ドリフトによって歪センサの出力値が測定範囲外になる場合があり、その時には前後の出力値の差から出される値を出力できないので所定の値と比較できないおそれがあった。また、検出部に熱が伝わらないように、発射弾数計数装置に断熱材等を設けることが考えられるが、装置全体が重くなり射手に負担を与えることになる。特許文献２は歪ゲージについての説明であり、弾丸の発射における熱の影響を開示するものではない。
そこで本発明の課題は、上記問題点を解決するもので、歪センサの出力値が温度ドリフトしても、弾丸の発射を確実に判断できるようにした発射弾数計数装置を提供することを目的とする。

本発明の発射弾数計数装置は、ガス圧作動による自動装填式銃に用いる発射弾数計数装置であって、弾丸による発射ガス圧を測定する圧力センサの出力値の変化が所定の値以上の時に弾丸が発射されたと判断するようにした発射弾数計数装置において、前記発射弾数計数装置には圧力センサの出力値を補正する補正手段が備えられ、補正手段は、弾丸が銃身を通過する時間以外の圧力センサの出力値を所定のしきい値の範囲に補正可能であることを特徴とする。具体的に前記圧力センサは、歪ゲージと固定抵抗によりブリッジ回路を構成して成る歪センサであることを特徴とする。

本発明では、補正手段により弾丸が銃身を通過する時間以外の歪センサの出力値を所定のしきい値の範囲に補正することで、温度ドリフトによって歪センサの出力値が測定範囲外になることがないから、前後の出力値の差から出される値と所定の値が常に比較されるようになり、弾丸の発射を確実に判断することができる。

図１に示す自動装填式銃１は、例えば特公平４−７８９１８号公報に記載のように、発射された弾丸２が銃身３のガス漏れ孔４を通過すると、銃腔５内の発射ガスはガス漏れ孔４から規整子（図示しない）を経てシリンダ６内に導入され、そのガス圧によって図示しないピストン等から成るガス圧作動機構を作動させることで、排莢、装填、機関部の撃発準備が行われるようになっている。このガス圧作動による自動装填式銃１を用いて射撃演習を行なう際に、発射した弾丸２の弾数を自動的に計数する発射弾数計数装置７が銃１に取り付けられる。前記発射弾数計数装置７は、弾丸２による発射ガス圧を測定する歪センサ８の出力値Ａの変化が所定の値以上の時に弾丸２が発射されたと判断するようになっている。次に発射弾数計数装置７について説明する。規整子を外した規整子装着孔９にガス導入筒１１を備えた検出部１０が取り付けられている。ガス導入筒１１内側にはピストン側に開口するガス導入室１２が設けられ、ガス導入室１２は導入通路１３を介して銃身３のガス漏れ孔４と連通している。ガス導入筒１１の底壁には歪センサ８が取り付けられている。歪センサ８は、歪ゲージと固定抵抗によりブリッジ回路を構成したものであり、歪みにより歪ゲージの抵抗値が変化し、抵抗値の変化に対応した電圧が出力されるようになっている。これ以降、出力電圧を歪センサ８の出力値Ａとして説明する。歪センサ８の出力値Ａは微小であるので、増幅器により増幅されるようになっている。また、前記しきい値Ｐは、ある温度条件の下、弾丸２が銃身３を通過する時間Ｔ以外の歪センサ８の出力値Ａに対応し、僅かな幅が持たせてある。

前記検出部１０には、ロックナット１４を介して処理手段１６、表示手段１７を備えた筐体１５が連結されている。その筐体１５は銃身３の先端側に取り付けられる。前記処理手段１６は、増幅器により増幅され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル値に変換された歪センサ８の出力値Ａ１と出力値Ａ２の差から出される値Ｂを所定の値と比較し、所定の値以上であれば弾丸２が発射されたと認識して発射弾数を計数する計数部１８と、計数部１８で計数された弾数を表示手段１７に表示するための出力部１９とを備えている。処理手段１６、表示手段１７は、筐体１５に内蔵された電源（電池）２０で動作するようになっている。また、筐体１５には、電源（電池）２０によって動作する補正手段２１を備え、弾丸２が銃身３を通過する時間Ｔ以外の歪センサ８の出力値Ａを所定のしきい値Ｐの範囲に補正することで、次の弾丸２が発射される前には歪センサ８の出力値Ａが所定のしきい値Ｐの範囲で維持されるようにしてある。補正手段２１は、弾丸２が銃身３を通過する時間Ｔ以外の出力値Ａを監視し、通過時間Ｔ以外で所定のしきい値Ｐの範囲でない時に、出力値Ａが所定のしきい値Ｐより上か下か判断し、上の時には出力値Ａを１段下げ、下の時には出力値Ａを１段上げ、この動作を繰り返して出力値Ａを所定のしきい値Ｐの範囲に補正するようになっている。

次に発射弾数計数装置７の作動について説明する。発射弾数計数装置７を銃１に取り付けて射撃演習が行われ、弾丸２が発射されると、弾丸２による発射ガスがガス漏れ孔４、導入通路１３を介してガス導入室１２に発射ガスが導入される。導入されたガス圧によりガス導入室１２が直径方向に歪むので、ガス導入筒１１の底壁に取り付けた歪センサ８の前後の出力値Ａ１，Ａ２の差から出される値Ｂが所定の値以上となり、処理手段１６で弾丸２の発射と判断されて計数部１８の発射弾数が１つ繰り上がると共に、表示手段１７に１つ繰り上がった弾数が表示される。更に次の弾丸２が発射され、処理手段１６により弾丸２の発射と判断されると、計数部１８の発射弾数がもう１つ繰り上がると共に、表示手段１７にもう１つ繰り上がった弾数が表示される。この動作は弾丸２を発射する毎に繰り返されることになる。

また、弾丸２が銃身３を通過することで検出部１０の歪センサ８の出力値Ａが温度ドリフトするので、図２（ａ）のように、歪センサ８の出力値Ａが測定範囲外になる場合があり、その時には前後の出力値Ａ１，Ａ２の差から出される値Ｂを出力できない問題を起こすことになる。

ところが本実施形態では、筐体１５に電源（電池）２０によって動作する補正手段２１を備え、図２（ｂ）のように、弾丸２が銃身３を通過する時間Ｔ以外の歪センサ８の出力値Ａを所定のしきい値Ｐの範囲に補正することで、次の弾丸２が発射される前には歪センサ８の出力値Ａが所定のしきい値Ｐの範囲で維持されるようにしてあり、弾丸２が銃身３を通過することで生じる熱の影響や、野外射撃演習等における外気温度の影響により歪センサ８の出力値Ａが温度ドリフトしても、歪センサ８の出力値Ａが測定範囲外になることがないので、歪センサ８の前後の出力値Ａ１，Ａ２の差から出される値Ｂを確実に出力することができる。また、検出部１０と銃身３との間に断熱材などを取り付ける必要がないので、銃身３の先端側が重くならず射手に負担を与えることがない。

尚、上記実施形態では発射弾数計数装置７を検出部１０と筐体１５とを一体として銃１に取り付けたが、図３に示すように、検出部１０と筐体１５とを分離させ、筐体１５を銃１の側部に取り付け具３０を介して取り付けるようにしてもよい。更に、表示手段１７を電源（電池）２０を備えた別の筐体３１に設けることで、必要時のみ筐体１５の処理手段１６に表示手段１７を接続させることが可能となり、筐体１５をより軽量とすることができる。

本発明の発射弾数計数装置を取り付けた銃を示す図である。歪センサの出力値の状態を示す図である。他の実施例を示す図である。

符号の説明

１自動装填式銃
２弾丸
７発射弾数計数装置
８歪センサ
１２ガス導入室
Ａ出力値
Ｐしきい値
Ｔ弾丸が銃身を通過する時間

Claims

ガス圧作動による自動装填式銃に用いる発射弾数計数装置であって、弾丸による発射ガス圧を測定する圧力センサの出力値の変化が所定の値以上の時に弾丸が発射されたと判断するようにした発射弾数計数装置において、前記発射弾数計数装置には圧力センサの出力値を補正する補正手段が備えられ、補正手段は、弾丸が銃身を通過する時間以外の圧力センサの出力値を所定のしきい値の範囲に補正可能であることを特徴とする発射弾数計数装置。
圧力センサは、歪ゲージと固定抵抗によりブリッジ回路を構成して成る歪センサであることを特徴とする請求項１記載の発射弾数計数装置。