JP2007222924A - リベッター、及び該リベッターを備えたリベッティングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 リベットのかしめや引抜ピンの回収といった機能を確保しつつも、自動供給されるリベット材を受け取って連続作業が可能で作業者が取り扱いやすいリベッターを提供する。
【解決手段】 引抜ピンを狭持するためのジョー10が内装されたジョーケース11と、ジョーケース11が連結されて往復動する往復動体を備えた作動機構12と、ジョーケース11及び作動機構12に跨って内挿された引抜ピン回収用管路13とを備え、引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめ、引き抜かれた引抜ピンを吸引するように構成されたリベッターであって、供給されてくるリベット材を保持するリベット保持手段15を備え、ジョーケース11と作動機構12とが直接的又は間接的にピン結合されて相対回転可能に設けられるとともに、引抜ピン回収用管路13が少なくともピン結合に対応する部位にフレキシブルチューブ130aを備えていることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、自動供給されるリベット材を用いてかしめ作業を行うためのリベッター、及び該リベッターを備えたリベッティングシステムに関する。

従来から、リベットをかしめるための工具として種々のリベッターが提供されているが、その一つとして、リベットに挿通された引抜ピンを引き抜くことで、前記リベットがかしめられるリベット材（ブラインドリベット）を用いるものがある。

かかるリベッターは、引抜ピンを狭持するためのジョーが先端部に内装されたジョーケースと、ジョーが狭持する引抜ピンの軸線方向にジョーケースを移動させる作動機構と、一端側をジョーケース内に介在させて前記往復動体を貫通するように設けられた引抜ピン回収用管路とを備えたものがある。かかるリベッターは、ジョーが引抜ピンを狭持した状態でジョーケースが移動することで引抜ピンを引き抜き、引抜ピン回収用管路内を吸引することで引き抜かれた引抜ピンを吸引乃至回収できるように構成されている。

ところで、リベッターに対するリベット材の装填作業は人手によって行われるのが一般的であるが、このような作業は煩雑であるとして、リベット材を一本ずつ自動供給するリベット自動供給装置が提供されている。該リベット自動供給装置は、多数のリベット材を収容するホッパーと、該ホッパーからリベット材を一本ずつ切り出す切出手段と、エアーコンプレッサーに流体的に接続され、前記切出手段で切り出されたリベット材を圧縮空気によって圧送するためのフレキシブルホースとを備えている。

前記フレキシブルホースの先端には、圧送されてくるリベット材が不用意に飛び出さないように該リベット材を一時的に保持するリベット保持手段が設けられている。該リベット保持手段は、定位置に配置され、引抜ピンを外側に延出させるようにしてリベット材全体を一時的に保持できるようになっている。これにより、該リベット自動供給装置は、リベット材の引抜ピンをリベッターのジョーに挿入すべく、作業者がリベット保持手段に対してリベッターをセッティングした上で、リベット保持手段によるリベット材の保持を解除することで、リベット保持手段に保持されたリベット材をリベッターが受け取れるようになっている。なお、リベット材に対する保持の解除はリベッターのセッティング状態を検知する検知センサの検知結果を基に自動的に行われたり、作業者の操作（スイッチ操作など）によって行われたりする。

また、上述のリベット自動供給装置の他に、樹脂や紙等からなる長尺体に対して複数のリベット材が取り付けられたリベット保持体を長手方向に間欠移送するリベット供給装置も提供されている。かかるリベット供給装置は、保持されたリベット材の引抜ピンがジョーケースと略同心となるように、リベット保持体をリベッターのジョーの前方で間欠的に移動させるようになっている。そして、かかるリベット供給装置を採用する場合には、リベッターは、ジョーケースを前進させる機構を備えており、ジョーケースの前進に伴って前方にあるリベット材の引抜ピンがジョーに挿入された上で該リベット材をリベット保持体から押し外し、鋼板等の被締結材にリベットを挿入するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１０３３３６号公報

しかしながら、定位置に配置されたリベット保持手段にリベッターをセッティングさせるような構成は、作業者がリベッターをリベット保持手段にまで導く必要があるため、取り扱いが面倒である上に、保持されるリベット材に対してリベッターが傾いた姿勢となってリベット材の受け渡しが確実に行えない場合もある。

そうすると、リベット材の受け渡しを確実にすべく、リベット保持手段とリベッターとの位置関係を一定にするのに、リベッターとリベット保持手段とを連結することも考えられるが、リベッターが受け取ったリベット材のリベットを被締結材に挿入するのに、リベット保持手段を退避させる必要がある。

そのため、リベッターとリベット保持手段とを相対移動可能に（例えば、ピン結合して相対回転可能に）する構成等も考えられるが、リベッターを主に移動させるようにすると、その移動に伴って占有される領域が大きくなって、実質的に装置が大型化してしまう上に、移動に必要な機構や駆動源の大型化も否めず重量が大幅に増えてしまい、操作性が悪化するといった問題がある。

他方、リベット保持手段を主に移動させるようにすると、リベット保持手段の移動に伴ってフレキシブルホースが折れ曲り、リベット材を供給できなくなることも否めない。また、リベッターを移動させる場合と同様、リベット保持手段の移動に必要な機構や駆動源によって大型化や重量化が否めず、操作性が悪化するといった問題がある。

そして、特許文献１に開示されたようなリベット保持体を用いるような構成は、作業者がリベッターを取り扱うに際し、リベット保持体を移動させる機構とともに大量のリベット材が取り付けられた長尺なリベット保持体も一緒に操る必要があり、操作性が非常に悪いといった問題から、主としてロボット化された設備等で採用されている。

そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、リベットのかしめや引抜ピンの回収といった機能を確保しつつも、自動供給されるリベット材を受け取って連続作業が可能で作業者が取り扱いやすいリベッターを提供するとともに、該リベッターを備えたリベッティングシステムを提供することを課題とする。

本発明に係るリベッターは、リベットに引抜ピンが挿通されたリベット材の前記引抜ピンを挿入可能且つ狭持可能に構成されたジョーが先端部に内装された筒状のジョーケースと、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向にジョーケースを移動させるべく、所定の軸線上で往復動する往復動体を備えた作動機構と、一端側をジョーケース内に介在させて前記往復動体を貫通するように設けられた引抜ピン回収用管路とを備え、ジョーが引抜ピンを狭持した状態でジョーケースを移動させることで、引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめるとともに、引抜ピン回収用管路を介して引き抜かれた引抜ピンを吸引して回収するように構成されたリベッターであって、前記所定の軸線と交差する方向に引抜ピンを延出させた状態でリベット材を保持可能に構成されるとともに、そのリベット材の保持を解除可能に構成されたリベット保持手段を備え、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向と前記所定の軸線とが同方向に向く第一姿勢と、リベット保持手段に供給されてくるリベット材の引抜ピンがジョーに挿入可能な第二姿勢とにジョーケースの姿勢を変更可能とすべく、ジョーケースと往復動体とが直接的又は間接的にピン結合されて相対回転可能に設けられるとともに、引抜ピン回収用管路の少なくとも前記ピン結合に対応する部位がフレキシブルチューブで形成されていることを特徴とする。なお、ここで「引抜ピンを挿入可能且つ狭持可能」とは、引抜ピンを挿入することができ、その挿入された引抜ピンを狭持できる構成を意味するものである。

上記構成のリベッターによれば、ジョーケースを第一姿勢にすると、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線と往復動体の移動する所定の軸線とが同方向になるので、往復動体の移動に伴う引っ張り力をジョーケースを介してジョーに伝達することができ、引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめることができる。そして、引抜ピン回収用管路内が吸引されれば、従来と同様に引き抜かれた引抜ピンを吸引して回収することができる。

その一方で、ジョーケースを第二姿勢にすると、リベット保持手段に供給されてくるリベット材の引抜ピンをジョーに挿入できる状態になる。そして、ジョーケース及びリベット保持手段は、共にリベッターの一構成として一体的に組み付けられるため、ジョーケースが第二姿勢にあるときに、リベット保持手段との位置関係がずれることがなく確実にリベット材をジョーに受け渡すことができる。そして、引抜ピン回収用管路の少なくとも前記ピン結合に対応する部位がフレキシブルチューブで形成されているので、ジョーケースが第一姿勢と二姿勢とに切り変わってもフレキシブルチューブが姿勢変更に対応して変形することになり、引抜ピン回収用管路の全長に亘って気体の流通性が確保される。

そして、ジョーケースが第二姿勢にあるときに、リベット保持手段がリベット材の保持を解除するとともに引抜ピン回収用管路内が吸引されるように構成されているので、ジョーが引抜ピンを狭持していない状態であっても、吸引の作用によってリベット材を保持することができ、リベット材を脱落させることなくジョーケースを第一姿勢に姿勢変更させることができる。従って、ジョーケースの姿勢変更とリベット保持手段とを連携させることで、リベットのかしめ作業を連続的に行うことができる。

そして、上述のように、ジョーを内装したジョーケース、すなわち、リベッターを構成する一部の構成のみを回転（姿勢変更）させるようにしたので、ジョーケースの回転動作に伴う占有領域や装置全体が大きくならない上に、複雑な機構や大型の駆動を必要とせず、作業者にとって非常に取り扱いやすいリベッターを提供することができる。

本発明に係るリベッターの一態様として、ジョーケースを回転支点回りで付勢して第一姿勢又は第二姿勢の何れか一方の姿勢にする付勢手段を備えるとともに、何れか一方の姿勢にあるジョーケースを直接的又は間接的に押圧して第一姿勢又は第二姿勢の何れか他方の姿勢に変更させるアクチュエータを備えてもよい。このようにすれば、簡易な構成でありながらジョーケースを確実に姿勢変更させることができる。

そして、この場合には、引き抜いた引抜ピンを検知する検知手段を備え、その検知結果を基に、前記アクチュエータが作動するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、リベット材の引抜ピンの引き抜き状態、すなわち、リベットのかしめ状態を基に、次の工程に移行させることができ、リベット材が誤って供給されるのを防止することができる。

また、本発明に係るリベッティングシステムは、リベットに引抜ピンが挿通されたリベット材を自動供給するリベット自動供給装置と、供給されたリベット材の引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめるリベッターとを備え、該リベッターは、前記リベット材の引抜ピンを挿入可能且つ狭持可能に構成されたジョーが先端部に内装された筒状のジョーケースと、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向にジョーケースを移動させるべく、所定の軸線上で往復動する往復動体を備えた作動機構と、一端側をジョーケース内に介在させて前記往復動体を貫通するように設けられた引抜ピン回収用管路とを備え、ジョーが引抜ピンを狭持した状態でジョーケースを移動させることで、引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめるとともに、引抜ピン回収用管路を介して引き抜かれた引抜ピンを吸引して回収するように構成されたリベッティングシステムであって、前記リベッターは、前記所定の軸線と交差する方向に引抜ピンを延出させた状態で、リベット自動供給装置によって供給されてくるリベット材を保持可能に構成されるとともに、そのリベット材の保持を解除可能に構成されたリベット保持手段を備え、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向と前記所定の軸線とが同方向に向く第一姿勢と、リベット保持手段に供給されてくるリベット材の引抜ピンがジョーに挿入可能な第二姿勢とにジョーケースの姿勢を変更可能とすべく、ジョーケースと往復動体とが直接的又は間接的にピン結合されて相対回転可能に設けられるとともに、引抜ピン回収用管路の少なくとも前記ピン結合に対応する部位がフレキシブルチューブで形成されてなり、リベット自動供給装置は、ジョーケースが第二姿勢にあるときにリベット材を供給するように構成され、ジョーケースが第二姿勢で且つリベット材がリベット保持手段に到達した状態で、リベット保持手段がリベット材の保持を解除するとともに引抜ピン回収用管路内が吸引されるように構成されていることを特徴とする。なお、ここで「引抜ピンを挿入可能且つ狭持可能」とは、引抜ピンを挿入することができ、その挿入された引抜ピンを狭持できる構成を意味するものである。

上記構成のリベッティングシステムによれば、リベッターのジョーケースを第一姿勢にすると、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線と往復動体の移動する所定の軸線とが同方向になるので、往復動体の移動に伴う引っ張り力をジョーケースを介してジョーに伝達することができ、引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめることができる。そして、引抜ピン回収用管路内が吸引されれば、従来と同様に引き抜かれた引抜ピンを吸引して回収することができる。

その一方で、リベッターのジョーケースを第二姿勢にすると、リベット保持手段に供給されてくるリベット材の引抜ピンをジョーに挿入できる状態になる。そして、ジョーケース及びリベット保持手段は、共にリベッターの一構成として一体的に組み付けられるため、ジョーケースが第二姿勢にあるときに、リベット保持手段との位置関係がずれることがなく確実にリベット材をジョーに受け渡すことができる。そして、引抜ピン回収用管路の少なくとも前記ピン結合に対応する部位がフレキシブルチューブで形成されているので、ジョーケースが第一姿勢と二姿勢とに切り変わってもフレキシブルチューブが姿勢変更に対応して変形することになり、引抜ピン回収用管路の全長に亘って気体の流通性が確保される。

そして、リベット自動供給装置は、リベッターのジョーケースが第二姿勢にあるときにリベット材を供給するように構成されているので、リベット保持手段によるリベット材の保持と一緒に第二姿勢にあるジョーケース内のジョーに対してリベット材の引抜ピンを挿入することができる。その上、リベッターのジョーケースが第二姿勢で且つリベット材がリベット保持手段に到達した状態で、リベット保持手段がリベット材の保持を解除するとともに引抜ピン回収用管路内が吸引されるように構成されているので、ジョーが引抜ピンを狭持していない状態であっても、吸引の作用によってリベット材を保持することができ、リベット材を脱落させることなくジョーケースを第一姿勢に姿勢変更させることができる。従って、ジョーケースの姿勢変更とリベット保持手段とを連携させることで、リベットのかしめ作業を連続的に行うことができる。

なお、リベット材がリベット保持手段に到達したか否かの判断は、例えば、リベット自動供給装置がリベット材を供給して（切り出して）から所定時間（リベット自動供給装置からリベット保持手段までのリベット材の移送時間以上）経過後に、リベット材が到達したと判断するようにしたり、リベット保持手段にリベット材の存在を検知する検知センサを設け、その検知結果を基に判断するようにしたりすればよい。

そして、上述のように、ジョーを内装したジョーケース、すなわち、リベッターを構成する一部の構成のみを回転（姿勢変更）させるようにリベッターを構成したので、ジョーケースの回転動作に伴う占有領域や装置全体が大きくならない上に、複雑な機構や大型の駆動を必要とせず、作業者にとって非常に取り扱いやすいリベッターを備えたリベッティングシステムを提供することができる。

本発明に係るリベッティングシステムの一態様として、前記リベッターは、ジョーケースを回転支点回りで付勢して第二姿勢にする付勢手段を備えるとともに、第二姿勢にあるジョーケースを直接的又は間接的に押圧して第一姿勢に姿勢変更させるアクチュエータを備えていてもよい。このようにすれば、簡易な構成でありながらジョーケースを確実に姿勢変更させることができる。

そして、この場合には、前記リベッターは、引き抜いた引抜ピンを検知する検知手段を備え、その検知結果を基に、前記アクチュエータが作動するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、リベット材の引抜ピンの引き抜き状態、すなわち、リベットのかしめ状態を基に、次の工程に移行させることができ、リベット材が誤って供給されるのを防止することができる。

以上のように、本発明に係るリベッター、及び該リベッターを備えたリベッティングシステムによれば、リベットのかしめや引抜ピンの回収といった機能を確保しつつも、自動供給されるリベット材を受け取って連続作業が可能で作業者が取り扱い易いといった優れた効果を奏し得る。

以下、本発明の一実施形態に係るリベッター及び該リベッターを備えたリベッティングシステムについて、添付図面を参照しつつ説明する。

まず、本実施形態にかかるリベッターに用いるリベット材を概略説明すると、該リベット材は、図１（イ）に示す如く、鋼板等の被締結材Ｓを締結するためのリベットＲと、リベットＲに挿通された引抜ピンＰとで構成されている。前記リベットＲは、筒状に形成されており、一端部に大径の頭部Ｈが形成されている。前記引抜ピンＰは、前記リベットＲに挿通される棒材で、一端部に大径部Ｂが形成されるとともに、該大径部Ｂから所定距離おいた外周に切断溝Ｃが形成されている。そして、該引抜ピンＰは、大径部ＢをリベットＲの他端側に位置させてリベットＲに挿通され、後述するジョー１０に狭持される他端側をリベットＲの頭部Ｈから外側に延出させている。

上記構成のリベット材ＲＰは、図１（ロ）に示す如く、被締結材Ｓに穿設した穴にリベットＲを他端側から挿入した状態で、引抜ピンＰに軸線方向の引っ張り力を作用させると、該引抜ピンＰの大径部ＢがリベットＲの他端部を変形させる（かしめる）ことになり、かしめられた部分と頭部Ｈとによって被締結材Ｓが挟まれて締結されるようになっている。そして、該リベット材ＲＰは、上述の如く引抜ピンＰに引っ張り力を作用させ、リベットＲの他端部がかしめられると、切断溝Ｃで引抜ピンＰが破断して該引抜ピンＰがリベットＲから引き抜かれるようになっている。

本実施形態に係るリベッターは、作業者が手持ちで作業を行うハンドリベッターである。該リベッターは、図２乃至図５に示す如く、前記引抜ピンＰを挿入可能且つ狭持可能に構成されたジョー１０が先端部に内装された筒状のジョーケース１１と、ジョー１０が狭持した引抜ピンＰの軸線方向にジョーケース１１を移動させるべく、所定の軸線上で往復動する往復動体１２２を備えた作動機構１２と、一端側をジョーケース１１内に介在させて前記往復動体１２２を貫通するように設けられた引抜ピン回収用管路１３と、該引抜ピン回収用管路１３内に吸引作用を生じさせるためのバキューム機構１４と、供給されてくるリベット材ＲＰを保持可能に構成されるとともに、該リベット材ＲＰの保持を解除可能に構成されたリベット保持手段１５とを備えている。

前記ジョー１０は、リベットＲの引抜ピンＰの径よりやや小さな径を有し、且つ内周面に滑り止めが施された貫通穴が軸線上に穿孔された栽頭円錐体を軸線に沿って二分割した一対の分割体１０ａ，１０ｂで構成されている。前記ジョーケース１１は、ジョー１０を内装する先端部の内周面が先端側ほど先細りしたテーパー状に形成された筒状体で構成されている。そして、一対の分割体１０ａ，１０ｂからなるジョー１０は、ジョーケース１１の先端部に形成されるテーパー状の内周面にテーパー状の外周面が摺動できるように、ジョーケース１１に略同心で内装されるとともにコイルバネ（採番しない。）で付勢された付勢補助筒体１１２を介してジョーケース１１の先端に向けて付勢されている。これにより、ジョーケース１１の内周面に沿って移動することで、一対の分割体１０ａ，１０ｂが開閉した態様、すなわち、引抜ピンＰの挿入を許容した状態と、挿入された引抜ピンＰをジョーケース１１と略同心で狭持する状態とに切り換わるようになっている。なお、付勢補助筒体１１２は、引抜ピン回収用管路１３の一部を構成し、引抜ピン回収用管路１３をジョー１０の近傍にまで形成する役目も担っている。

このようにジョー１０が内装されたジョーケース１１は、筒状のハウジング１１０に略同心で内挿されており、作動機構１２の作動でハウジング１１０内で軸線方向（ジョー１０に狭持された引抜ピンＰの軸線方向）に移動できるようになっている。前記ハウジング１１０は、内挿されたジョーケース１１の先端側となる先端部の内周面が先端に向けて先細りしてテーパー状に形成された筒体であり、その先端開口にはノズル１１１が取り付けられている。該ノズル１１１は、引抜ピンＰを遊嵌する貫通穴がハウジング１１０と同心で穿孔されている。また、ノズル１１１は、ハウジング１１０に取り付けた状態でハウジング１１０内部に突出するように形状設定され、ジョーケース１１の先端がハウジング１１０の先端と接触状態にあるときに、ジョーケース１１内のジョー１０の先端部が当接する、すなわち、ジョー１０をジョーケース１１の後端側に押すようになっている。

これにより、本実施形態に係るリベッター１は、ノズル１１１とジョー１０を構成する一対の分割体１０ａ，１０ｂとが当接すると、一対の分割体１０ａ，１０ｂが互いに離間した状態、すなわち、リベット材ＲＰの引抜ピンＰの挿入を許容した状態になる一方で、ジョーケース１１が後端側に向けて（ノズル１１１とは反対側に向けて軸線方向に）移動することで、ジョー１０の先端部とノズル１１１とが離間して、上述のバネ付勢によってジョー１０を構成する一対の分割体１０ａ，１０ｂが互いに接近する状態、すなわち、リベット材ＲＰの引抜ピンＰを狭持可能な状態になるようになっている。

本実施形態に係る作動機構１２には、油圧シリンダが採用されている。具体的には、作動機構（油圧シリンダ）１２は、筒状の第一シリンダ部１２０と、該第一シリンダ部１２０内に軸線方向で移動可能に設けられた第一ピストン１２１と、第一シリンダ部１２０と略同心で前記第一ピストン１２１に連結されるとともに、先端がジョーケース１１に間接的に連結された前記往復動体としての第一ピストンロッド１２２とを備えている。

第一シリンダ部１２０は、一端側をジョーケース１１側にして横臥状態で形成され、リベッター１の外装をも構成している。該第一シリンダ部１２０は、一端側に後述する連結手段１１５の一部（第二部材１１７）を収容するためのケーシング部１２３が延設されている。ケーシング部１２３は第一シリンダ部１２０と一体的に形成されており、第一シリンダ部１２０と同様、リベッター１の外装を構成している。そして、第一シリンダ部１２０の他端には、前記バキューム機構１４が接続されている。

第一ピストンロッド１２２は、第一シリンダ部１２０の一端部から延出しており、第一シリンダ部１２０の一端部と第一ピストン１２１との間に作動油を供給することで、第一ピストンロッド１２２が軸線（所定の軸線）上の一方向（ジョーケース１１を引っ張る方向）に移動するようになっている。該油圧シリンダ１２は、第一ピストン１２１と第一シリンダ部１２０の他端部と間にコイルバネ（採番しない）が介装されており、第一ピストン１２１を第一シリンダ部１２０の一端側に向けて付勢するように構成されている。すなわち、第一シリンダ部１２０内の作動油が排出される（後述するオイルタンク１２４に戻る）と、コイルバネの付勢力で第一ピストン１２１を第一シリンダ部１２０の一端側に移動させ、ジョーケース１１をノズル１１１側に移動させるようになっている。

本実施形態に係るリベッター１は、油圧シリンダ１２への作動油の供給を圧縮空気の供給で行うように構成されている。すなわち、該リベッター１は、油圧シリンダ１２に供給するための作動油を貯留するオイルタンク１２４と、オイルタンク１２４内の作動油を油圧シリンダ１２に供給するためのエアーシリンダ１２５とを備えている。

オイルタンク１２４は、第一シリンダ部１２０の一端側内部に連通しており、横臥状態にある第一シリンダ部１２０から下方に向けて伸びるように形成されている。本実施形態に係るオイルタンク１２４は、該リベッター１を取り扱う作業者が把持するためのハンドル部１２６内部に形成されている。オイルタンク１２４は、作動油を貯留するための空間が上下方向に延びる円柱状に形成されており、後述する第二ピストンロッド１２９がシール性を担保しつつ略同心で長手方向に進退できるようになっている。

エアーシリンダ１２５は、ハンドル部１２６の下端に接続された筒状の第二シリンダ部１２７と、第二シリンダ部１２７内で軸線方向に移動可能に設けられた第二ピストン１２８と、第二シリンダ部１２７と略同心で第二ピストン１２８に連結されるとともに、先端側がオイルタンク１２４内に延出した第二ピストンロッド１２９とを備えている。該エアーシリンダ１２５には、別途設けられたエアーコンプレッサーＣＰ（図６参照）に接続されたエアーホースＨ１（図６参照）を接続する接続ポートＰ１が設けられている。接続ポートＰ１は、流路切換弁Ｖを介して第二シリンダ部１２７に流体的に接続されている。これにより、該リベッター１は、ハンドル部１２６の前方に設けられたトリガースイッチＴｓを操作することで、流路切換弁Ｖが作動して圧縮空気を供給する流路が切り換わるようになっている。

具体的には、本実施形態に係るリベッター１は、作業者がトリガースイッチＴｓを引き操作すると、第二シリンダ部１２７の一端側に圧縮空気が供給され、第二ピストン１２８を第二シリンダ部１２７の他端側に移動させるようになっている。すなわち、第二シリンダ部１２７の一端側への圧縮空気の供給で前進する第二ピストンロッド１２９がオイルタンク１２４内の作動油を押して第一シリンダ部１２０内に流入させるようになっている。これにより、油圧シリンダ１２の第一ピストンロッド１２２が軸線の一方向に移動し、後端側を先頭にジョーケース１１を移動させてリベット材ＲＰの引抜ピンＰを引き抜くようになっている。

その一方で、作業者がトリガースイッチＴｓの引き操作を解除すると、第二シリンダ部１２７の他端側に圧縮空気が供給されるとともに一端側の圧縮空気が放出され、第二ピストン１２８を第二シリンダ部１２７の一端側に移動させるようになっている。すなわち、第二シリンダ部１２７の他端側への圧縮空気の供給で後退する第二ピストンロッド１２９が第一シリンダ部１２０内の作動油をオイルタンク１２４内に引き戻すようになっている。これにより、油圧シリンダ１２の第一ピストンロッド１２２が軸線の他方向に移動し、先端側を先頭にジョーケース１１を移動させて、ジョー１０がリベット材ＲＰの引抜ピンＰの挿入を許容する状態となる。

本実施形態に係るジョーケース１１及び作動機構１２（第一ピストンロッド１２２）は、間接的にピン結合されて相対回転可能に構成され、ジョーケース１１の姿勢が、第一ピストンロッド１２２の移動方向（所定の軸線）とジョー１０が狭持した引抜ピンＰの軸線方向とが同方向に向く第一姿勢、すなわち、油圧シリンダ１２の作動で引抜ピンＰを引き抜き可能な第一姿勢と、リベット保持手段１５に供給されてくるリベット材ＲＰの引抜ピンＰがジョー１０に挿入可能な第二姿勢、すなわち、ジョー１０とリベット保持手段１５の後述する一対の爪部材１５１ａの穴１５３と対向する第二姿勢とに変更可能となっている。

具体的に説明すると、ジョーケース１１及び第一ピストンロッド１２２は、油圧シリンダ１２の作動での引っ張り力に対して対抗できる剛性を有した二つの部材１１６，１１７がピン結合されてなる連結手段１１５を介して連結されている。すなわち、連結手段１１５は、ジョーケース１１に連結される第一部材１１６と、第一ピストンロッド１２２に連結される第二部材１１７と、第一部材１１６と第二部材１１７とを回転可能に結合するピン１１８とで構成されている。

本実施形態に係るリベッター１は、引き抜いた引抜ピンＰを回収するための引抜ピン回収用管路１３を備えるため、第一部材１１６及び第二部材１１７は、ジョーケース１１の軸線及び作動機構１２（第一ピストンロッド１２２）の軸線を通る仮想面上に、引抜ピン回収用管路１３を形成するための空間を形成している。具体的には、前記第一部材１１６は、リベッター１の幅方向に間隔をおいて互いに対向する一対の第一板部１１６ａ，１１６ａと、一対の第一板部１１６ａ，１１６ａの一端同士を連結するとともにジョーケース１１が連結される第一連結部１１６ｂとで構成され、第一連結部１１６ｂには、引抜ピン回収用管路１３の一部を構成するとともにジョーケース１１に連結するための筒ネジ部１１６ｃが、前記第一板部１１６ａ，１１６ａとは反対側に突設されている。

他方、第二部材１１７は、リベッター１の幅方向に間隔をおいて互いに対向し、一対の第一板部１１６ａ，１１６ａ間に配設される一対の第二板部１１７ａ，１１７ａと、該第二板部１１７ａ，１１７ａの一端同士を連結するとともに第一ピストンロッド１２２が連結される第二連結部１１７ｂとで構成され、該第二連結部１１７ｂには、引抜ピン回収用管路１３を貫通させるための貫通穴が穿設されている。すなわち、本実施形態においては、第二連結部１１７ｂに引抜ピン回収用管路１３を構成する後述のフレキシブルチューブ１３０ａと直管体１３０ｂとを略突き合わせ状態で挿入するための貫通穴が穿設されている。

そして、第一部材１１６及び第二部材１１７は、第一板部１１６ａ，１１６ａと第二板部１１７ａ，１１７ａとが前記ピン１１８を介してピン結合され、第一部材１１６がピン１１８回り（回転支点回り）で回転可能になっている。これにより、第一部材１１６に連結されたジョーケース１１についても回転支点回りで回転でき、その結果、ジョーケース１１が前記仮想面上を通るようにして第一姿勢（ジョーケース１１の軸線と第一ピストンロッド１２２の軸線が一致する姿勢）と第二姿勢（ジョーケース１１の軸線が第一ピストンロッド１２２の軸線に対して交差方向（本実施形態においては略直交方向）に伸びてジョーケース１１が第一ピストンロッド１２２から垂下した姿勢）とに切り換わることができるようになっている。

本実施形態においては、上述のようにジョーケース１１がハウジング１１０に内挿されるため、該ハウジング１１０についても、ジョーケース１１の回転支点と同心の回転支点回りで回転できるように、前記ケーシング部１２３にピン結合されている。

そして、該リベッター１は、ジョーケース１１を回転支点回りで回転させて第一姿勢と第二姿勢とに切り換えための付勢手段１６０とアクチュエータ１６１とを備えている。前記付勢手段１６０は、ジョーケース１１に対して回転支点回りで付勢し、常態でジョーケース１１を第二姿勢にするようになっており、本実施形態においては捻りコイルバネ１６０が採用されている。他方、アクチュエータ１６１は、リベットＲのかしめ作業を行うに際し、第二姿勢にあるジョーケース１１、すなわち、捻りコイルバネ１６０の作用で常態にあるジョーケース１１を直接的又は間接的に押圧し、この押圧によって回転力を作用させてジョーケース１１を第一姿勢に姿勢変更させるようになっている。

本実施形態に係るアクチュエータ１６１には、圧縮空気の供給でロッド１６１ａが伸長する小型エアーシリンダが採用されており、ロッド１６１ａの軸線が前記第一ピストンロッド１２２の軸線と略平行になるようにケーシング部１２３の下方に設けられている。そして、該小型エアーシリンダ１６１は、該ロッド１６１ａの先端にジョーケース１１を押圧する押圧ブロック１６１ｂが取り付けられており、ロッド１６１ａが縮んだ状態で、捻りコイルバネ１６０の付勢でジョーケース１１が所定の第二姿勢を超えて回転しないように、押圧ブロック１６１ｂがジョーケース１１に直接又は間接的に当接して位置決めするようになっている。なお、本実施形態に係るリベッター１は、上述の如く、ジョーケース１１がハウジング１１０に内挿されているため、小型エアーシリンダ１６１は、ハウジング１１０を介してジョーケース１１を間接的に押圧し、また、ハウジング１１０を介してジョーケース１１を第二姿勢に間接的に位置決めするようになっている。

該小型エアーシリンダ１６１は、前記エアーシリンダ１２５に圧縮空気を供給するための主流路Ｗから分岐する分岐路から圧縮空気が供給されるようになっている。そして、該分岐路上には流路切換弁（図示しない）が設けられており、流路の切り換えによってロッド１６１ａが伸長してジョーケース１１を押圧する状態と、ロッド１６１ａが縮んでジョーケース１１の押圧を解除する状態とに切り換わるようになっている。

該小型エアーシリンダ１６１を制御する流路切換弁は、リベット保持手段１５にリベット材ＲＰが保持されている（存在している）ことを条件に、ロッド１６１ａを伸長させる一方で、後述する引抜ピン検知センサ１４５の検知で引抜ピンＰが引き抜かれたとの判断を基に、ロッド１６１ａを縮めるように作動するようになっている。なお、該リベッター１が後述のリベット自動供給装置２が接続されてリベッティングシステムを構築している場合には、リベット自動供給装置２がリベット材ＲＰを供給して所定時間経過後にリベット保持手段１５にリベット材ＲＰが存在（到達）しているとして、小型エアーシリンダ１６１のロッド１６１ａを伸長させるように構成される。すなわち、リベッティングシステムに採用される場合には、リベット自動供給装置２によるリベット材ＲＰの供給開始時点を基準にタイマ制御され、所定時間経過後にロッド１６１ａを伸長させてジョーケース１１を第一姿勢にするようになっている。

引抜ピン回収用管路１３は、少なくともジョーケース１１の回転支点に対応する部位がフレキシブルチューブ１３０ａで構成されている。本実施形態に係る引抜ピン回収用管路１３は、ジョーケース１１に内挿された前記付勢補助筒体１１２と、第一部材１１６の筒ネジ部１１６ｃと、油圧シリンダ１２（第一ピストンロッド１２２、第一ピストン１２１、及び第一シリンダ）を貫通して設けられた直管体１３０ｂと、筒ネジ部１１６ｃと直管体１３０ｂとを流体的に接続する変形自在なフレキシブルチューブ１３０ａとで形成されている。前記付勢補助筒体１１２は、上述の如くジョーケース１１に対して略同心で内挿され、筒ネジ部１１６ｃは、ジョーケース１１に対して略同心で螺合されているので、これらの内穴は、ジョーケース１１を基準に略同心で直列をなし、引抜ピン回収用管路１３の一部を構成している。

前記直管体１３０ｂは、剛性を有する金属性の真っ直ぐな管体で構成され、一端側を第二連結部の穴に介在させ、他端側がバキューム機構１４に至っている。

フレキシブルチューブ１３０ａは、第一部材１１６と第二部材１１７との回転中心を含む連結手段１１５の略全長に亘るように設けれて筒ネジ部１１６ｃと直管体１３０ｂとを流体的に接続している。本実施形態に係るフレキシブルチューブ１３０ａは、一端部を筒ネジ部１１６ｃの内穴に嵌入され、他端部が第二連結部１１７ｂの貫通穴に嵌入されて取り付けられている。該フレキシブルチューブ１３０ａには、蛇腹状のチューブや、樹脂やゴム等の可撓性を有する円筒チューブ等が採用される。これにより、ジョーケース１１が第一姿勢にあるときは勿論のこと、ジョーケース１１が第一ピストンロッド１２２の軸線に対して交差方向に垂下する第二姿勢になっても、フレキシブルチューブ１３０ａの変形で、引抜ピン回収用管路１３の全長に亘って空気の流路が確保されるようになっている。

前記バキューム機構１４は、前記引抜ピン回収用管路１３（直管体１３０ｂ）に流体的に接続される放出管１４０と、該放出管１４０に外嵌されて放出管１４０との間の隙間で圧縮空気の流速を速めるためのノズルを形成するノズル形成部材１４１と、放出管１４０及びノズル形成部材１４１を覆うようにして設けられ、引き抜かれた引抜ピンＰを回収する回収容器１４２とを備えている。該バキューム機構１４は、前記ノズル１１１部を介して圧縮空気を高速にして開放端側に放出することで、放出管１４０に流体的に接続された引抜ピン回収用管路１３内を負圧にし、付勢補助筒体１１２側から直管体１３０ｂ側に向けて吸引作用（バキューム作用）を生じさせるようになっている。

該バキューム機構１４は、吸引とその停止とを切り換える切換手段（採番しない）を備えているが、本実施形態においては、原則的にジョーケース１１の姿勢に関係なくリベッター１が操作される状態でバキューム作用を生じさせるようにしている。なお、前記ノズル１１１部は、エアーシリンダ１２５に圧縮空気を供給するための主流路Ｗの分岐路からノズル形成部材１４１内に形成された流路を経て圧縮空気が供給されるようになっている。

そして、前記放出管１４０の開放端近傍には、吸引された引抜ピンＰ（引き抜かれたピン１１８の通過）を検知するための前記引抜ピン検知センサ１４５が設けられている。この引抜ピン検知センサ１４５には、近接センサや磁気センサ、赤外センサ等の種々のセンサを採用することができる。

前記リベット保持手段１５は、引抜ピンＰを先頭にして供給されてくるリベット材ＲＰを前記所定の軸線（第一ピストンロッド１２２の軸線）と交差する方向に引抜ピンＰを延出させた状態で位置決めしつつ保持するように構成されている。具体的には、該リベット保持手段１５は、筒状をなす保持手段本体１５０と、該保持手段本体１５０の一端側に設けられて互いに接離可能に構成された一対の爪部材１５１ａ，１５１ａと、該一対の爪部材１５１ａ，１５１ａを接離させるため接離機構１５２とを備えている。前記保持手段本体１５０は、他端側にリベット材ＲＰを圧縮空気で圧送するためのフレキシブルホースＨ２が接続されており、内部がフレキシブルホースＨ２と流体的に接続されている。そして、前記一対の爪部材１５１ａ，１５１ａのそれぞれは、保持手段本体１５０の軸線に沿って伸びる第一片部１５２ａと、該第一片部１５２ａの先端から直角方向に伸びる第二片部１５２ｂとで構成されおり、第二片部１５２ｂ同士を対向させた状態で設けられている。そして、該一対の爪部材１５１ａ，１５１ａは、互いに接近した状態でそれぞれの第二片部１５２ｂの先端面同士が密接するようになっている。

各第二片部１５２ｂの先端面には、保持手段本体１５０の軸線の延長線上に延びるように溝１５３ａ，１５３ａが形成されており、対向面同士が密接した状態で溝１５３ａ，１５３ａ同士が重なって貫通した穴１５３になるようになっている。これにより、引抜ピンＰを先頭に圧送されてくるリベット材ＲＰは、該引抜ピンＰが溝１５３ａ，１５３ａで形成された穴１５３に挿通されてジョー１０に受け渡すのに最適な位置（姿勢）に位置決めされ、頭部Ｈが第二片部１５２ｂに掛止された状態で保持されるようになっている。

そして、接離機構１５２は、前記エアーシリンダ１２５に圧縮空気を供給するための主流路Ｗの分岐路から供給される圧縮空気で作動するように構成されている。該接離機構１５２についても、分岐路上に設けられた流路切換弁による流路の切り換えで一対の爪部材１５１ａ，１５１ａを接離させるようになっている。そして、該リベット保持手段１５は、ジョーケース１１が第二姿勢にあるとき、ジョー１０にリベット材ＲＰを受け渡すべく、接離機構１５２が作動して一対の爪部材１５１ａ，１５１ａのそれぞれが相手方から離間することでリベットＲの頭部Ｈに対する掛止（保持）が解除され、リベッター１に対するリベット材ＲＰの受け渡しが可能となる。なお、上述の如く、第一姿勢であるか第二姿勢にあるかに関係なく、引抜ピン回収用管路１３内が吸引されているので、上述の如く、一対の爪部材１５１ａ，１５１ａが離間したとき（リベットＲの頭部Ｈに対する掛止が解除されたとき）には、リベット材ＲＰはジョー１０側に吸引されて保持されることになる。

上記構成のリベッター１は、図６に示す如く、リベット材ＲＰを自動的に供給するリベット自動供給装置２が接続され、該リベット自動供給装置２とともに連続的な作業を行えるリベッティングシステムを構築する。すなわち、本実施形態に係るリベッティングシステムは、引抜ピンＰを先頭にしてリベット材ＲＰを自動供給するリベット自動供給装置２と、上記構成のリベッター１とを備えて構築される。

前記リベット自動供給装置２は、図６及び図７に示す如く、多数のリベット材ＲＰを無造作に収容するホッパー２０と、該ホッパー２０内のリベットＲと整列させつつ一本ずつ切り出す切出手段２１と、エアーコンプレッサーＣＰから圧縮空気が供給され、切り出されたリベット材ＲＰを圧送するための前記フレキシブルホースＨ２とを備えている。

前記ホッパー２０は、下方に向けて断面開口が縮径するように形成された容器で、下部にリベット材ＲＰを排出する排出口が形成されている。そして、前記切出手段２１は、ホッパー２０の排出口の下方に設けられており、自由落下によってホッパー２０から入り込んでくるリベット材ＲＰを順々に同じ姿勢にしつつ一列に整列するようになっている。本実施形態に係る切出手段２１は、リベット材ＲＰの引抜ピンＰが入り込むスリットを形成するように間隔をおいて設けられてリベットＲの頭部Ｈを掛止する一対の案内板２１０，２１０と、該一対の案内板２１０，２１０に掛止されたリベット材ＲＰをフレキシブルホースＨ２に流体的に連通する切出口に一本ずつ送り出す送出機構２１１とを備えている。該送出機構２１１は、リベット材ＲＰをリベッター１に供給するに際して引抜ピンＰが先頭となるように送り出すようになっている。

そして、フレキシブルホースＨ２は、基端側が電気的に制御されて流路を開閉するバルブ（図示しない）を介してエアーコンプレッサーＣＰに接続される一方で、先端が前記リベッター１のリベット保持手段１５に接続されている。これにより、該リベット自動供給装置２は、前記バルブが開いたときに圧縮空気の流れによってリベット材ＲＰを圧送してリベッター１（リベット保持手段１５）に供給するようになっている。なお、本実施形態に係るリベット自動供給装置２は、リベッター１のエアーシリンダ１２５や、バキューム機構１４、小型エアーシリンダ１６１、リベット保持手段１５に圧縮空気を供給するためのエアーホースＨ１を接続するポートＡＰも備えており、単一のエアーコンプレッサーＣＰから前記エアーホースＨ１及びフレキシブルホースＨ２の両方に圧縮空気に供給できるようになっている。

本実施形態に係るリベッティングシステムは、以上の構成からなり、次に、当該システム全体の作動について説明する。なお、以下の説明において、リベッター１のジョーケース１１が第二姿勢にある状態を基準（初期状態）であることを前提に説明する。また、リベッター１及びリベット自動供給装置２の何れについても、各種判断やシリンダの動作（流路切換弁の作動）などの切り換え等について特段の断りがない限り、リベット自動供給装置２内に設けられた制御手段によって制御されていることを意味する。

まず、リベット自動供給装置２がリベット材ＲＰを一本切り出してフレキシブルホースＨ２を介して圧送する。この状態でリベッター１は、ジョーケース１１が第二姿勢で、リベット保持手段１５がリベット材ＲＰを保持できる状態で待機しており、圧送されてきたリベット材ＲＰがリベット保持手段１５に保持される。すなわち、リベット材ＲＰは引抜ピンＰを先頭にして圧送されてくるため、リベット保持手段１５に到達したリベット材ＲＰは、引抜ピンＰが一対の爪部材１５１ａ，１５１ａ（二片部の先端面）の溝１５３ａ，１５３ａで形成された穴１５３に挿入されることになる。そして、この穴１５３に対する引抜ピンＰの挿入に伴って、リベット材ＲＰの軸線の位置合わせされながら、リベットＲの頭部Ｈが一対の爪部材１５１ａ，１５１ａに掛止されるまで移動する。この際、リベット材ＲＰの引抜ピンＰは、第二姿勢で待機するジョーケース１１の先端にあるジョー１０にも挿入されることになる。そして、リベット自動供給装置２が該リベット材ＲＰを送り出してから所定時間経過後、該リベット材ＲＰがリベット保持手段１５に到達（存在）し、引抜ピンＰがジョー１０に挿入されたとして判断され、一対の爪部材１５１ａ，１５１ａが互いに離間してリベット材ＲＰの保持を解除する。そうすると、引抜ピン回収用管路１３内の吸引によって、リベット保持手段１５による保持の解除されたリベット材ＲＰはジョー１０側に引き寄せられる。本実施形態においては、ハウジング１１０にノズル１１１が取り付けられているので、ジョー１０側に引き寄せられたリベット材ＲＰは、ノズル１１１の先端にリベットＲの頭部Ｈが当接した状態になる。

そして、リベット保持手段１５がリベット材ＲＰの保持を解除してから所定時間（例えば、０．５秒〜１秒程度）経過後、リベッター１の小型エアーシリンダ１６１が作動してジョーケース１１（ハウジング１１０）が押圧ブロック１６１ｂに押され、第一姿勢にまで姿勢変更され、油圧シリンダ１２の作動をジョーケース１１が受けることができる状態になる。そして、吸引作用でジョー１０に保持されたリベット材ＲＰのリベットＲを被締結材Ｓに穿設された穴に挿入し、作業者がトリガースイッチＴｓを引き操作すると、ジョーケース１１が移動してジョー１０が引抜ピンＰを狭持し、その後、引抜ピンＰに引っ張り作用が生じる。その結果、リベットＲの端部がかしめられるとともに、引抜ピンＰは切断溝Ｃを境に破断して引き抜かれることになる。

その一方で、作業者がトリガースイッチＴｓの引き操作を解除すると、油圧シリンダ１２内のコイルバネの作用で、ジョーケース１１がノズル１１１側に移動する結果、該ノズル１１１とジョー１０とが接触して引抜ピンＰの狭持が解除される。この際においても、引抜ピン回収用管路１３内は吸引されているので、ジョー１０による狭持が解除された破断後の引抜ピンＰは吸引され引抜ピン回収用管路１３を介して回収容器１４２にまで到達し、回収されることになる。そして、破断後の引抜ピンＰが回収容器１４２に収容されるに際し、引抜ピン検知センサ１４５が該引抜ピンＰの通過を検知すると、リベットＲのかしめ乃至引抜ピンＰの回収の一連の工程が正常に完了したとして判断され、小型エアーシリンダ１６１のロッド１６１ａが縮められる。

そうすると、ジョーケース１１が捻りコイルバネ１６０の付勢により、ジョーケース１１が第二姿勢に戻って押圧ブロック１６１ｂに位置決めされる。そして、これに併せて、リベット保持手段１５についても、一対の爪部材１５１ａ，１５１ａが互いに接近して、次に送られてくるリベット材ＲＰを保持できる状態に戻ることになる。

そして、前記引抜ピン検知センサ１４５の検知から所定時間経過後、リベット自動供給装置２は次のリベット材ＲＰをリベット保持手段１５に供給する。このリベット自動供給装置２がリベット材ＲＰを供給を開始するタイミング、すなわち、引抜ピン検知センサ１４５の検知からの所定時間は、ジョーケース１１が捻りコイルバネ１６０の付勢で第一姿勢から第二姿勢に戻る時間、又は、リベット保持手段１５が次ぎのリベット材ＲＰを保持できる状態に戻るまでの時間の何れか長い時間を基準にしてその時間よりも長く設定される。これにより、ジョーケース１１が第二姿勢にない状態や、リベット保持手段１５がリベット材ＲＰを保持できない状態で、リベット自動供給装置２がリベット材ＲＰを供給してしまうの防止するようになっている。

このようにリベット材ＲＰの受け渡しからリベットＲのかしめ作業を経て再度リベット材ＲＰの受け渡しを行うサイクルを繰り返す行うことで、リベットＲのかしめ作業を繰り返し連続的に行われる。

以上のように、本実施形態に係るリベッター１は、引抜ピンＰを先頭にして供給されてくるリベット材ＲＰを第一ピストンロッド１２２の軸線（所定の軸線）と交差する方向に引抜ピンＰを延出させた状態で保持可能に構成されたリベット保持手段１５を備え、前記ジョーケース１１を第一ピストンロッド１２２の軸線とジョー１０が狭持した引抜ピンＰの軸線方向とが同方向に向く（同じ方向に延びる）第一姿勢と、リベット保持手段１５に供給されてくるリベット材ＲＰの引抜ピンＰがジョー１０に挿入可能な第二姿勢とに姿勢変更を可能とすべく、ジョーケース１１と作動機構１２とが直接的又は間接的にピン結合されて相対回転可能に設けられるとともに、引抜ピン回収用管路１３が前記ピン結合に対応する部位にフレキシブルチューブ１３０ａを備えているので、供給されるリベット材ＲＰの受け取りを確実に行うことができるとともに、その受け取ったリベット材ＲＰ（リベットＲ）のかしめ作業乃至引抜ピンＰの回収に至るまで確実に行うことができる。

また、リベッター１の一部であるジョーケース１１を回転させるようにしたので、このジョーケース１１を回転させる機構や動力に大きなものや大出力なものを採用する必要がなく、リベット材ＲＰを自動で受け取ることができるにも拘わらず、非常にコンパクト且つ軽量なものにすることができる。従って、リベット材ＲＰの受け渡しを自動で行うことができる上に作業者が取り扱いやすいリベッター１、及び該リベッター１を備えたリベッティングシステムを提供することができる。

また、前記リベッター１は、ジョーケース１１を回転支点回りで付勢して第二姿勢にする付勢手段１６０を備えるとともに、第二姿勢にあるジョーケース１１を間接的に押圧して第一姿勢に変更させる姿勢変更用の小型エアーシリンダ１６１を備えてるので、簡易な構成でありながらジョーケース１１を確実に姿勢変更させることができる。

また、リベッター１に引き抜いた引抜ピンＰを検知する引抜ピン検知センサ１４５（検知手段）を設け、その検知結果を基に、前記小型エアーシリンダ１６１を作動させるようにしたので、リベット材ＲＰの引抜ピンＰの引き抜き状態を基に、次の工程に移行させることができる。

そして、引抜ピンＰを先頭にしてリベット材ＲＰを一本ずつ自動的に供給するリベット自動供給装置２と、上記構成のリベッター１とを組み合わせてリベッティングシステムを構築したので、上述したリベッター１自体の効果を備える上に、該リベッター１の機能を最大限に引き出すことができる。該リベッティングシステムは、ジョーケース１１が第二姿勢で且つリベット材ＲＰがリベット保持手段１５に到達した状態で、リベット保持手段１５がリベット材ＲＰの保持を解除するとともに引抜ピン回収用管路１３内を吸引するように構成されているので、確実にジョー１０に対してリベット材ＲＰを受け渡すことができる。

尚、本発明のリベッター及びリベッティングシステムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

上記実施形態のリベッター１（リベッティングシステム）に用いるリベット材ＲＰは、上記実施形態で説明したものに限定されるものではない。すなわち、図１に示したリベット材ＲＰは、リベットＲがかしめられた状態で、該引抜ピンＰの大径部ＢがリベットＲ内に食い込んで残存するタイプのものであるが、例えば、引抜ピンＰを引き抜くときに大径部ＢがリベットＲを変形（かしめ）させ、引抜ピンＰが破断すると大径部Ｂが脱落するタイプのものであってもよい。すなわち、頭部Ｈの形成されたリベットＲに引抜ピンＰが挿通されたリベット材ＲＰであれば種々のタイプのもの採用することができる。

上記実施形態のリベッター１において、ノズル１１１の取り付けられたハウジング１１０にジョーケース１１を内挿した構成を採用したが、これに限定されるものではなく、例えば、前記ジョー１０をジョーケース１１の軸線と直交する方向の軸線回りで揺動可能で、且つジョーケース１１の先端部の内部に周方向に間隔をおいて設けられた複数の爪部材１５１ａ，１５１ａで構成するようにしてもよい。このようにすれば、作動機構１２の作動でジョーケース１１が軸線上で移動したときに、複数の爪部材１５１ａ，１５１ａが引抜ピンＰに噛み込んで該引抜ピンＰを狭持することができ、さらにジョーケース１１を移動させれば引抜ピンＰを引き抜くことができる。従って、リベッター１は、ハウジング１１０やノズル１１１を備えたものに限定されるものではない。

上記実施形態のリベッター１において、連結手段１１５（第一部材１１６及び第二部材１１７）を介してジョーケース１１と油圧シリンダ１２（作動機構１２）とを間接的にピン結合するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ジョーケース１１と油圧シリンダ１２の第一ピストンロッド１２２とを直接的にピン結合するようにしてもよい。但し、上記実施形態と同様、引抜ピン回収用管路１３を挿通させるべく、ジョーケース１１の他端側の形状を前記第一部材１１６又は第二部材１１７の何れか一方の如く形成するとともに、第一ピストンロッド１２２の先端側の形状を第一部材１１６又は第二部材１１７の何れか他方の如く形成することは言うまでもない。

上記実施形態のリベッター１において、ジョーケース１１を所定の軸線（往復動体としてのロッドの軸線）上で移動させる油圧シリンダ１２に対してエアーシリンダ１２５の作動で作動油を供給するようにしたが、例えば、油圧シリンダ１２に油圧ユニットからの配管を直接接続し、該油圧ユニットから作動油を直接供給できるような構成であってもよい。

また、上記実施形態のリベッター１において、ジョーケース１１を所定の軸線（往復動体としてのロッドの軸線）上で移動させるための作動機構１２として油圧シリンダ１２を採用したが、これに限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダ１２に代えてエアーシリンダ１２５を採用したり、前記第一ピストンロッド１２２に相当する軸体を電動モータの駆動で軸方向に移動させるような機構を採用したりしてもよい。但し、何れの作動機構１２を採用しても、軸体等に引抜ピン回収用管路１３を挿通させ、引抜ピンＰの回収経路を確保することは勿論のことである。

上記実施形態のリベッター１において、圧縮空気を引抜ピン回収用管路１３の終端部に導入して開放端から流出させることで、該引抜ピン回収用管路１３内を吸引作用を生じさせるバキューム機構１４を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、上記実施形態でバキューム機構１４の一構成とした回収容器１４２を第一シリンダに直接取り付けるとともに、引抜ピン回収用管路１３を該回収容器１４２内にまで延出させ、別途設けられた吸引装置に接続された配管を回収容器１４２に流体的に接続するようにしてもよい。

このようにしても、回収容器１４２を介して引抜ピン回収用管路１３内が負圧になって吸引作用が生じ、引抜ピンＰを吸引して回収することができる。但し、このようにすると、リベッター１の本来の機能を発揮させるために圧縮空気を供給するフレキシブルホースＨ２の他に、吸引装置に接続された配管もリベッター１に接続する必要があるため、リベッター１を圧縮空気で作動させるのであれば、作業性を鑑みて上記実施形態と同様にすることが好ましい。

上記実施形態のリベッター１において、付勢補助筒体１１２や、筒ネジ部１１６ｃ、直管体１３０ｂ、フレキシブルチューブ１３０ａの複数の部材で引抜ピン回収用管路１３を形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、ジョーケース１１内に直管を挿入し、該直管と前記直管体１３０ｂとをフレキシブルチューブ１３０ａで直接接続して引抜ピン回収用管路１３を形成するようにしてもよい。

また、引抜ピンＰを回収するための引抜ピン回収用管路１３を、連結手段１１５に対応する部位（ジョーケース１１の回転支点を含む一部）のみをフレキシブルチューブ１３０ａで構成したものに限定されるものではなく、例えば、引抜ピン回収用管路１３全体をフレキシブルチューブ１３０ａで形成するようにしてもよい。このようにしても、ジョー１０の近傍から回収容器１４２にかけて吸引に必要な流路を確保することができる。但し、ジョーケース１１が第一姿勢で引抜ピンＰを回収するときに、引抜ピンＰの移動の円滑性を確保するには、上記実施形態の如く、ジョーケース１１の姿勢変更に伴って折れ曲がる部分（回転支点近傍）のみをフレキシブルチューブ１３０ａで構成することが好ましい。

上記実施形態のリベッター１において、主流路Ｗの分岐路上に流路切換弁を設け、該分岐路から小型エアーシリンダ１６１に圧縮空気を供給するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、エアーホースＨ１とは別にエアーコンプレッサＣＰに接続された第二のエアーホースを介して小型エアーシリンダ１６１に圧縮空気を供給するようにしてもよい。この場合、小型エアーシリンダ１６１に対する圧縮空気の供給と停止との切り換えは、リベッター１内の流路切換弁で切り換えるものに限定されるものではなく、例えば、第二のエアーホースとエアーコンプレッサＣＰとの間に流路の開閉を行う開閉弁を設け、該開閉弁を作動させることで小型エアーシリンダ１６１のロッド１６１ａを伸縮させるようにしてもよい。そして、上記実施形態の如くリベッティングシステムを構築する場合には、リベット自動供給装置２内に開閉弁を設けて第二のエアーホースについても、前記エアーホースＨ１と同様に接続できるようにしてもよい。

上記実施形態のリベッター１において、引抜ピン検知センサ１４５の検知結果を基に、小型エアーシリンダ（アクチュエータ）１６１を作動させ、ジョーケース１１を姿勢変更させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、アクチュエータ１６１を作動させるための作動スイッチを独立して設けるようにしてもよい。この場合、作動スイッチは、リベッター１に設けてもよいし、上記実施形態の如くリベッティングシステムとして構築する場合には、リベット自動供給装置２に設けるようにしてもよい。このようにすれば、作業者の判断を基にアクチュエータ１６１を作動させることができる。

上記実施形態のリベッター１において、捻りコイルバネ１６０の付勢でジョーケース１１を第二姿勢にする一方、アクチュエータ（小型エアーシリンダ）１６１で第二姿勢のジョーケース１１を第一姿勢にするようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、捻りコイルバネ１６０の付勢でジョーケース１１を第一姿勢にする一方、アクチュエータ（小型エアーシリンダ）１６１で第一姿勢のジョーケース１１を第二姿勢にするようにしてもよい。また、このようにジョーケース１１の姿勢変更させるためのアクチュエータ１６１は、（小型）エアーシリンダに限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダや、電磁ソレノイド、電動シリンダ等のアクチュエータを作用しても勿論よい。また、ジョーケース１１の姿勢変更が自動的に行われるものに限定されるものではなく、手動でジョーケース１１の姿勢を変更させるようにしても勿論よい。このようにしても、リベット材ＲＰの受け渡し、かしめ作業、引抜ピンＰの回収を行うことができる。また、手動でジョーケース１１の姿勢を変更させるようにすればアクチュエータを必要としないため、更なる軽量化を図ることもできる。

上記実施形態のリベッティングシステムにおいて、リベット自動供給装置２がリベット材ＲＰを供給したタイミングを基準にタイマ制御してリベッター１を作動（リベット保持手段１５によるリベット材ＲＰに対する保持の解除や、ジョーケース１１の姿勢変更等）させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、リベット保持手段１５等にリベット材ＲＰの存在を検知するための検知センサを設け、その検知センサによる検知結果を基にリベッター１を作動させるようにしてもよい。

上記実施形態のリベッティングシステムにおいて、リベット自動供給装置２内の制御手段でリベッター１の作動をも制御するようにしたが、例えば、リベッター１の作動を制御する制御手段を、リベット自動供給装置２の制御手段とは別個にリベッター１に設けるようにし、リベット自動供給装置２とリベットＲとの各制御手段の信号のやりとりで、リベット材ＲＰの供給のタイミングやリベッター１の作動（例えば、ジョーケース１１の姿勢変更）等との整合性を図るようにしてもよい。

上記実施形態のリベッティングシステムにおいて、無造作に収容される複数のリベット材ＲＰを整列させつつ一本ずつ切り出すように構成されたリベット自動供給装置２を採用したが、これに限定されるものではない。すなわち、リベッター１に接続するリベット自動供給装置２は上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、紙や樹脂等から形成される長尺体に複数のリベット材ＲＰが並列に取り付けられた長尺なリベット保持体を長手方向に搬送し、そのリベット保持体からリベット材ＲＰを一本ずつ取り外して（切り出して）圧送するように構成されたものであってもよい。但し、このようにリベット保持体を用いるとリベット材ＲＰが供給された後に長尺体を廃棄して資源を無駄に廃棄することになる上に、コストの高騰の原因となるので、上記実施形態のリベット自動供給装置２のように、長尺体等を用いることなくリベット材ＲＰを供給できるものを採用することが好ましい。

本発明の一実施形態に係るリベッター及びリベッティングシステムに用いるリベット材の断面図であって、（イ）は、そのリベット材の縦断面図を示し、（ロ）は、引抜ピンを引き抜いてリベットがかしめられた状態の縦断面図を示す。 同実施形態に係るリベッターの外観図であって、（イ）は、全体側面図を示し、（ロ）は、全体背面図を示す。 同実施形態に係るリベッターの横断面図（図２（イ）のＩ−Ｉ断面）であって、ジョーケースが第一姿勢にある状態を示す。 同実施形態に係るリベッターの縦断面図（図２（ロ）のＩＩ−ＩＩ断面）であって、ジョーケースが第一姿勢にある状態を示す。 同実施形態に係るリベッターの縦断面図であって、ジョーケースが第二姿勢にある状態を示す。 同実施形態に係るリベッターを備えたリベッティングシステムの全体構成の概略図を示す。 同実施形態に係るリベッティングシステムに採用されるリベット自動供給装置の概略説明図を示す。

符号の説明

１…リベッター、２…リベット自動供給装置、１０…ジョー、１０ａ，１０ｂ…分割体、１１…ジョーケース、１２…油圧シリンダ（作動機構）、１３…引抜ピン回収用管路、１４…バキューム機構、１５…リベット保持手段、２０…ホッパー、２１…切出手段、１１０…ハウジング、１１１…ノズル、１１２…付勢補助筒体、１１５…連結手段、１１６…第一部材、１１６ａ…第一板部、１１６ｂ…第一連結部、１１６ｃ…筒ネジ部、１１７…第二部材、１１７ａ…第二板部、１１７ｂ…第二連結部、１１８…ピン、１２０…第一シリンダ部、１２１…第一ピストン、１２２…第一ピストンロッド（往復動体）、１２３…ケーシング部、１２４…オイルタンク、１２５…エアーシリンダ、１２６…ハンドル部、１２７…第二シリンダ部、１２８…第二ピストン、１２９…第二ピストンロッド、１３０ａ…フレキシブルチューブ、１３０ｂ…直管体、１４０…放出管、１４１…ノズル形成部材、１４２…回収容器、１４５…引抜ピン検知センサ、１５０…保持手段本体、１５１ａ…爪部材、１５２…接離機構、１５２ａ…第一片部、１５２ｂ…第二片部、１５３…穴、１５３ａ…溝、１６０…捻りコイルバネ（付勢手段）、１６１…小型エアーシリンダ（アクチュエータ）、１６１ａ…ロッド、１６１ｂ…押圧ブロック、２１０…案内板、２１１…送出機構、Ｐ１…接続ポート、Ｔｓ…トリガースイッチ、Ｖ…流路切換弁、ＡＰ…ポート、Ｗ…主流路、ＣＰ…エアーコンプレッサー、Ｈ１…エアーホース、Ｈ２…フレキシブルホース、ＲＰ…リベット材、Ｒ…リベット、Ｈ…頭部、Ｐ…引抜ピン、Ｂ…大径部、Ｃ…切断溝、Ｓ…被締結材

Claims (6)

1. リベットに引抜ピンが挿通されたリベット材の前記引抜ピンを挿入可能且つ狭持可能に構成されたジョーが先端部に内装された筒状のジョーケースと、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向にジョーケースを移動させるべく、所定の軸線上で往復動する往復動体を備えた作動機構と、一端側をジョーケース内に介在させて前記往復動体を貫通するように設けられた引抜ピン回収用管路とを備え、ジョーが引抜ピンを狭持した状態でジョーケースを移動させることで、引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめるとともに、引抜ピン回収用管路を介して引き抜かれた引抜ピンを吸引して回収するように構成されたリベッターであって、前記所定の軸線と交差する方向に引抜ピンを延出させた状態でリベット材を保持可能に構成されるとともに、そのリベット材の保持を解除可能に構成されたリベット保持手段を備え、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向と前記所定の軸線とが同方向に向く第一姿勢と、リベット保持手段に供給されてくるリベット材の引抜ピンがジョーに挿入可能な第二姿勢とにジョーケースの姿勢を変更可能とすべく、ジョーケースと往復動体とが直接的又は間接的にピン結合されて相対回転可能に設けられるとともに、引抜ピン回収用管路の少なくとも前記ピン結合に対応する部位がフレキシブルチューブで形成されていることを特徴とするリベッター。
2. ジョーケースを回転支点回りで付勢して第一姿勢又は第二姿勢の何れか一方の姿勢にする付勢手段を備えるとともに、何れか一方の姿勢にあるジョーケースを直接的又は間接的に押圧して第一姿勢又は第二姿勢の何れか他方の姿勢に変更させるアクチュエータを備えている請求項１記載のリベッター。
3. 引き抜いた引抜ピンを検知する検知手段を備え、その検知結果を基に、前記アクチュエータが作動するように構成されている請求項２記載のリベッター。
4. リベットに引抜ピンが挿通されたリベット材を自動供給するリベット自動供給装置と、供給されたリベット材の引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめるリベッターとを備え、該リベッターは、前記リベット材の引抜ピンを挿入可能且つ狭持可能に構成されたジョーが先端部に内装された筒状のジョーケースと、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向にジョーケースを移動させるべく、所定の軸線上で往復動する往復動体を備えた作動機構と、一端側をジョーケース内に介在させて前記往復動体を貫通するように設けられた引抜ピン回収用管路とを備え、ジョーが引抜ピンを狭持した状態でジョーケースを移動させることで、引抜ピンを引き抜いてリベットをかしめるとともに、引抜ピン回収用管路を介して引き抜かれた引抜ピンを吸引して回収するように構成されたリベッティングシステムであって、前記リベッターは、前記所定の軸線と交差する方向に引抜ピンを延出させた状態で、リベット自動供給装置によって供給されてくるリベット材を保持可能に構成されるとともに、そのリベット材の保持を解除可能に構成されたリベット保持手段を備え、ジョーが狭持した引抜ピンの軸線方向と前記所定の軸線とが同方向に向く第一姿勢と、リベット保持手段に供給されてくるリベット材の引抜ピンがジョーに挿入可能な第二姿勢とにジョーケースの姿勢を変更可能とすべく、ジョーケースと往復動体とが直接的又は間接的にピン結合されて相対回転可能に設けられるとともに、引抜ピン回収用管路の少なくとも前記ピン結合に対応する部位がフレキシブルチューブで形成されてなり、リベット自動供給装置は、ジョーケースが第二姿勢にあるときにリベット材を供給するように構成され、ジョーケースが第二姿勢で且つリベット材がリベット保持手段に到達した状態で、リベット保持手段がリベット材の保持を解除するとともに引抜ピン回収用管路内が吸引されるように構成されていることを特徴とするリベッティングシステム。
5. 前記リベッターは、ジョーケースを回転支点回りで付勢して第一姿勢又は第二姿勢の何れか一方の姿勢にする付勢手段を備えるとともに、何れか一方の姿勢にあるジョーケースを直接的又は間接的に押圧して第一姿勢又は第二姿勢の何れか他方の姿勢に変更させるアクチュエータを備えている請求項４記載のリベッティングシステム。
6. 前記リベッターは、引き抜いた引抜ピンを検知する検知手段を備え、その検知結果を基に、前記アクチュエータが作動するように構成されている請求項５記載のリベッティングシステム。

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