JP2007221030A - Processing method for substrate - Google Patents

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JP2007221030A JP2006042083A JP2006042083A JP2007221030A JP 2007221030 A JP2007221030 A JP 2007221030A JP 2006042083 A JP2006042083 A JP 2006042083A JP 2006042083 A JP2006042083 A JP 2006042083A JP 2007221030 A JP2007221030 A JP 2007221030A
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Kazuma Sekiya
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  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flattening technique for finishing a semiconductor substrate represented by a single-crystal silicon wafer to higher flatness. <P>SOLUTION: A resin layer 602 is formed on one surface of a substrate 601 (Fig. 5(A)) of single-crystal silicon cut out of an ingot (Fig. 5(B)) to obtain a flat surface 602b by cutting the surface of the resin layer 602 (Fig. 5 (C)). The other exposed surface of the substrate 601 is ground to be made flat based upon the flat surface 602b as a reference surface (Fig. 5 (E)). Then the resin layer 602 is removed (Fig. 5 (G)) and the surface 601c which still waves is further grounded to be made flat, thus obtaining a flat surface 601d. Consequently, waving on both the sides of the substrate 601 is removed to flatten the substrate 601. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インゴットから切り出された半導体ウェーハの基板等を平坦に加工する技術に係り、特に、表面にうねりを有する基板を加工して高精度な平面を得る技術に関する。   The present invention relates to a technique for flatly processing a semiconductor wafer substrate or the like cut out from an ingot, and more particularly to a technique for processing a substrate having waviness on a surface to obtain a highly accurate plane.

シリコンなどの単結晶半導体ウェーハ(以下基板)は、インゴットと呼ばれる塊の状態からワイヤーソーによって切り出されることがある。図7は、従来技術におけるインゴットから基板を得る方法を示す概念図である。図7(A)には、インゴット71をワイヤーソー72によってスライスする様子が概念的に示されている。ワイヤーソー72はピアノ線などの太さ0.1〜0.2mm程度のワイヤー7aを備えている。   A single crystal semiconductor wafer (hereinafter referred to as a substrate) such as silicon may be cut out by a wire saw from a lump state called an ingot. FIG. 7 is a conceptual diagram showing a method for obtaining a substrate from an ingot in the prior art. FIG. 7A conceptually shows a state where the ingot 71 is sliced by the wire saw 72. The wire saw 72 includes a wire 7a having a thickness of about 0.1 to 0.2 mm such as a piano wire.

図7(B)は、ワイヤーソー72によって形成される切り溝の状態を概念的に示すものである。また、図7(C)は、インゴットから切り出された基板の状態を示す概念図である。ワイヤーソー72をインゴット71の側面に押圧しながら往復運動させ、さらに遊離砥粒を加工点に供給することでワイヤー72aの太さプラスアルファの切り溝74が形成される。そして、切り溝74を貫通させることで、インゴット71を複数切り分け、図7(C)に示す基板73を得ることができる。この切り分けの際、ワイヤー72aは、必要なテンションが加えられ往復運動することによって切り溝74を形成するが、遊離砥粒の加工点への掛かり具合などの影響によって、ワイヤー72aの切り溝74の溝底方向への動きは多少蛇行する。このため、切り溝74の側面75には凹凸が形成される。   FIG. 7B conceptually shows the state of the kerf formed by the wire saw 72. FIG. 7C is a conceptual diagram showing the state of the substrate cut out from the ingot. The wire saw 72 is reciprocated while being pressed against the side surface of the ingot 71, and the loose abrasive grains are supplied to the processing point, whereby the thickness of the wire 72a plus the kerf 74 is formed. Then, by passing through the kerf 74, a plurality of ingots 71 can be cut and a substrate 73 shown in FIG. 7C can be obtained. At the time of this cutting, the wire 72a is reciprocated by applying a necessary tension to form the kerf 74. However, due to the influence of the loose abrasive on the processing point, the wire 72a The movement toward the bottom of the groove is somewhat meandering. Therefore, irregularities are formed on the side surface 75 of the kerf 74.

図7(C)には、基板73、およびその一部76を拡大した状態が概念的に示されている。図7(A)および(B)に示す状態を経て、切り出された基板73には、凹凸に起因するスライス条痕77が観察される。スライス条痕77は、数ミリピッチで数μm程度の凹凸を有している。このスライス条痕77は、基板73の平面度を低下させる基板表面のうねりとなる。   FIG. 7C conceptually shows an enlarged state of the substrate 73 and a part 76 thereof. Through the state shown in FIGS. 7A and 7B, a slice streak 77 due to the unevenness is observed on the cut out substrate 73. The slice stripe 77 has irregularities of about several μm at a pitch of several millimeters. The slice stripes 77 swell the substrate surface that reduces the flatness of the substrate 73.

スライス条痕77に起因する基板73表面のうねりは、微細な配線などを形成する高集積度半導体デバイスの製造には好ましくない。この問題に対応する技術として、インゴットから切り出した基板の一方の面に樹脂を塗布して樹脂層を形成し、次にこの樹脂層を押圧して基準面を形成し、さらにこの基準面を吸着固定して他方の面を研削加工することで、上記のうねりを除去する方法が提案されている(例えば特許文献1)。また、基板上にワックスを塗布し、その面をプレートに押圧してワックス面の平面度を改善してから、この面を吸着固定して他方の面を研削加工する方法が提供されている(例えば特許文献2)。   Waviness on the surface of the substrate 73 caused by the slice stripes 77 is not preferable for manufacturing a highly integrated semiconductor device that forms fine wirings and the like. As a technology to deal with this problem, a resin layer is formed by applying a resin to one side of a substrate cut out from an ingot, and then a reference surface is formed by pressing the resin layer, and this reference surface is sucked. There has been proposed a method of removing the waviness described above by fixing and grinding the other surface (for example, Patent Document 1). Further, there is provided a method of applying wax on a substrate, pressing the surface against a plate to improve the flatness of the wax surface, and then subjecting the other surface to suction fixing and grinding the other surface ( For example, Patent Document 2).

特開平11−111653(要約書)JP-A-11-111653 (abstract) 特開2000−5982(要約書)JP 2000-5982 (Abstract)

しかしながら、樹脂面やワックス面をプレート等に押圧して平面を得る方法では、基板に面圧を加えた際に、基板のうねりが基板の変形により矯正されるので、面圧を開放した際に基板のうねりが復元する。このため、上記の従来技術は、より集積度の高い半導体集積回路の基板における平面度を得る技術としては不十分であった。
したがって、本発明は、表面にうねりを有する基板を加工して高精度な平面を得ることを目的としている。
However, in the method of obtaining a flat surface by pressing the resin surface or the wax surface against a plate or the like, when surface pressure is applied to the substrate, the swell of the substrate is corrected by deformation of the substrate, so when the surface pressure is released The swell of the board is restored. For this reason, the above-described conventional technique is insufficient as a technique for obtaining flatness on a substrate of a semiconductor integrated circuit having a higher degree of integration.
Accordingly, an object of the present invention is to obtain a highly accurate plane by processing a substrate having a undulation on the surface.

本発明は、インゴットから切り出した基板を平坦に加工する方法であって、基板の一方の面に樹脂層を形成する工程と、樹脂層を切削加工する工程と、切削加工された樹脂層の面を吸着固定し、基板の他方の面を研削加工する工程と、研削加工された他方の面を吸着固定し、基板の一方の面を研削加工する工程とを有することを特徴とする。   The present invention is a method for flatly processing a substrate cut out from an ingot, the step of forming a resin layer on one surface of the substrate, the step of cutting the resin layer, and the surface of the cut resin layer And the other surface of the substrate is ground, and the other ground surface is suction-fixed and the one surface of the substrate is ground.

本発明によれば、まず、うねりがある基板の一方の面に樹脂層を形成する。この樹脂層は、基板のうねりに倣って形成されるので、樹脂層の表面にもうねりが形成される。そして、基板の他方の面を例えば吸着手段で吸着し、例えばバイト等を用いて樹脂層表面のうねりを切削することで、樹脂層の露出した表面を平坦化する。この際、基板に面で圧力を加える必要がないので、基板のうねりは矯正されない、このため、基板を吸着手段等から取り外した後に、樹脂層表面の平坦性が乱れることがなく、平坦化された樹脂層を後の加工における基準面とすることができる。樹脂層を平坦化した後、その面を吸着手段等に吸着固定し、基板の他方の面を研削することで基板の他方の面を平坦化する。この際、先に平坦化された樹脂層の表面が基準面として吸着手段等に固定されるので、吸着力によって基板のうねりが矯正されることはない。そのため、この他方の面における基板の平坦化が終了した後に、平坦化した面にうねりが復元されることがない。そして、基板の他方の面における平坦化が終了した後に、この平坦化された他方の面を基準面とした残った一方の面を研削により平坦化する。こうして、表面のうねりが取り除かれた基板を得ることができる。   According to the present invention, first, a resin layer is formed on one surface of a substrate with undulations. Since this resin layer is formed following the waviness of the substrate, waviness is formed on the surface of the resin layer. Then, the other surface of the substrate is adsorbed by, for example, an adsorbing means, and the exposed surface of the resin layer is flattened by cutting the undulation of the resin layer surface using, for example, a cutting tool. At this time, since it is not necessary to apply pressure on the surface of the substrate, the undulation of the substrate is not corrected.For this reason, after removing the substrate from the suction means or the like, the flatness of the resin layer surface is not disturbed and is flattened. The resin layer can be used as a reference surface in later processing. After the resin layer is flattened, the surface is sucked and fixed to a suction means or the like, and the other surface of the substrate is ground to flatten the other surface of the substrate. At this time, since the surface of the previously flattened resin layer is fixed to the suction means or the like as a reference surface, the waviness of the substrate is not corrected by the suction force. Therefore, after the planarization of the substrate on the other surface is completed, the undulation is not restored on the planarized surface. Then, after the planarization of the other surface of the substrate is completed, the remaining one surface with the other planarized surface as a reference surface is planarized by grinding. In this way, a substrate from which the surface waviness is removed can be obtained.

本発明において、樹脂層は、基板の表面に液状のものを塗布し固化させたたり、あるいはフィルム状のものを基板の表面に貼着して形成することができる。前者としては、ワックス、フェノール、炭酸エチレン等の温度制御よって液化および固化を制御可能なものを用いることができる。後者としては、ポリオレフィン、ポリエチレン、ポリイミド等をフィルム状にし、その一方の面に粘着剤を塗布したものを用いることができる。樹脂層としては、紫外線照射等によって固化することができる材料を選択することもできる。   In the present invention, the resin layer can be formed by applying a liquid material on the surface of the substrate and solidifying it, or by sticking a film-like material on the surface of the substrate. As the former, those capable of controlling liquefaction and solidification by temperature control such as wax, phenol, ethylene carbonate and the like can be used. As the latter, polyolefin, polyethylene, polyimide, or the like made into a film and an adhesive applied on one surface thereof can be used. As the resin layer, a material that can be solidified by ultraviolet irradiation or the like can be selected.

本発明の樹脂層を形成した面を切削する工程において、基板の他方の面を少なくとも3点による支持によって固定することが望ましい。この態様によれば、点接触により基板を支持するので、基板のうねりの影響を極力排除した状態で基板を安定して支持することができる。また、面で固定するのと異なり、基板のうねりが押さえ込まれ、うねりが矯正されてしまうことがない。このため、基板を吸着手段等から取り外した際に、うねりの矯正状態が解除されてうねりが復元されるといった現象を抑制することができる。   In the step of cutting the surface on which the resin layer of the present invention is formed, it is desirable to fix the other surface of the substrate by supporting at least three points. According to this aspect, since the substrate is supported by point contact, the substrate can be stably supported in a state in which the influence of the undulation of the substrate is eliminated as much as possible. Further, unlike the case of fixing with a surface, the swell of the substrate is pressed down and the swell is not corrected. For this reason, when a board | substrate is removed from an adsorption | suction means etc., the phenomenon that the correction | amendment state of a wave | undulation is cancelled | released and a wave | undulation is restored can be suppressed.

本発明において、一方の面を研削加工する前に、樹脂層を剥離するなどして除去することが望ましい。この態様においては、平坦化のための基準面として機能した樹脂層を除去し、うねりのある基板表面を露出させた後に、この基板表面を研削し平坦化する。樹脂層は、加熱や専用の剥離剤等を用いれば、容易に剥離することができる。また、前記フィルム状のものとして強粘着テープを用い、これを基板の表面に貼着して切削した後に、剥離することもできる。また、前記フィルム状のものの表面に剥離用の強粘着テープを貼着し、剥離用の強粘着テープを基板と相反する方向に引っ張ってフィルム状のものを剥離することができる。   In the present invention, it is desirable to remove the resin layer by peeling or the like before grinding one surface. In this embodiment, after removing the resin layer functioning as a reference surface for planarization and exposing the substrate surface with waviness, the substrate surface is ground and planarized. The resin layer can be easily peeled off by heating or using a special release agent. Further, a strong adhesive tape can be used as the film-like material, which can be peeled off after being stuck on the surface of the substrate and cut. Moreover, a strong adhesive tape for peeling can be stuck on the surface of the film-like one, and the strong adhesive tape for peeling can be pulled in a direction opposite to the substrate to peel the film-like one.

本発明によれば、基板に樹脂層を形成し、この樹脂層の表面を切削加工により平坦化することで平面を得るから、基板表面に存在しているうねりが樹脂面の平面度に影響することがなく、最終的にうねりが取り除かれた平面度の高い基板を得ることができる。   According to the present invention, since a resin layer is formed on a substrate and the surface of the resin layer is flattened by cutting, a flat surface is obtained. Therefore, the undulation existing on the substrate surface affects the flatness of the resin surface. In the end, a substrate with high flatness from which the undulation is removed can be obtained.

1.第1の実施形態
(切削装置)
図1は、樹脂層を切削し平坦化する切削装置の一例を示す斜視図である。切削装置10は、水平な上面を備えた直方体状の部分を主体とする基台11を備えている。この基台11は、長手方向一端部に、上面に対して垂直に立つ壁部12を有している。図1では、基台11の長手方向、幅方向および鉛直方向を、それぞれ矢印Y,X,Zで示している。 基台11の上面は、長手方向のほぼ中央部から壁部12側が加工エリア11Aとされ、この反対側が、加工エリア11Aに加工前の基板を供給し、かつ、加工後の基板を回収する供給・回収エリア11Bとされている。
1. First embodiment (cutting device)
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a cutting apparatus that cuts and flattens a resin layer. The cutting device 10 includes a base 11 mainly composed of a rectangular parallelepiped portion having a horizontal upper surface. The base 11 has a wall portion 12 standing perpendicular to the upper surface at one end portion in the longitudinal direction. In FIG. 1, the longitudinal direction, the width direction, and the vertical direction of the base 11 are indicated by arrows Y, X, and Z, respectively. The upper surface of the base 11 has a processing area 11A from the substantially central portion in the longitudinal direction to the wall 12 side, and the opposite side supplies the substrate before processing to the processing area 11A and supplies the substrate after processing. -It is set as the collection area 11B.

加工エリア11Aには矩形状の凹所13が形成されており、この凹所13内には、移動台14を介して、円盤状のチャックテーブル15がY方向に移動自在に設けられている。移動台14は、基台11内に配されたY方向に延びるガイドレールに摺動自在に取り付けられ、適宜な駆動機構(いずれも図示略)によって同方向を往復動させられる。   A rectangular recess 13 is formed in the processing area 11A, and a disc-shaped chuck table 15 is provided in the recess 13 so as to be movable in the Y direction via a moving table 14. The moving table 14 is slidably attached to a guide rail that extends in the Y direction and is arranged in the base 11, and is reciprocated in the same direction by an appropriate drive mechanism (not shown).

移動台14の移動方向両端部には、蛇腹状のカバー16,17の一端が、それぞれ取り付けられており、これらカバー16,17の他端は、壁部12の内面と、壁部12に対向する凹所13の内壁面に、それぞれ取り付けられている。これら、カバー16,17は、移動台14の移動路を覆い、その移動路に切削屑等が落下することを防ぐもので、移動台14の移動に伴って伸縮する。   One end of bellows-like covers 16 and 17 is attached to both ends of the moving table 14 in the moving direction, and the other ends of the covers 16 and 17 are opposed to the inner surface of the wall portion 12 and the wall portion 12. It is attached to the inner wall surface of the recess 13 to be respectively. These covers 16 and 17 cover the moving path of the moving table 14 and prevent cutting chips and the like from falling on the moving path, and expand and contract as the moving table 14 moves.

チャックテーブル15は、移動台14上に、基板の吸着面である上面が水平な状態に固定されている。図2は、切削装置10のチャックテーブル15付近の構成を示す側面図(A)および上面図(B)である。図2に示すように、チャックテーブル15は、基板601が嵌合する円形の凹部15aを有している。この凹型15aの底面15bの中央付近には、図示しないバキュームポンプに接続された2つのバキューム孔15cが形成され、さらに底面15bには、3つの円錐上のサポート部15dが配置されている。樹脂層602が形成された表面を上に向けて状態で、基板601を凹部15aに配置し、図示しないバキュームポンプを作動させてバキューム孔15cから凹部15a内の空気を吸引することで、基板601がチャックテーブル15上に吸着、保持される。この際、基板601がサポート部15dの3点によりがたつき無く安定に支持される。また、点接触により支持されるので、支持された状態において、基板601の反対面のうねりの影響が排除される。また、面接触でない点接触による支持であるので、基板601が有する表面のうねりが矯正され難い。このため、吸着状態を解除し、基板601をチャックテーブル15上から取り外した時に矯正されていたうねりが再度発生することを抑制することができる。なお、点接触による支持構造として、4点以上の支持点により支持を行う構造としてもよい。   The chuck table 15 is fixed on the movable table 14 so that the upper surface, which is the suction surface of the substrate, is horizontal. FIG. 2 is a side view (A) and a top view (B) showing the configuration in the vicinity of the chuck table 15 of the cutting apparatus 10. As shown in FIG. 2, the chuck table 15 has a circular recess 15a into which the substrate 601 is fitted. Near the center of the bottom surface 15b of the concave mold 15a, two vacuum holes 15c connected to a vacuum pump (not shown) are formed, and three conical support portions 15d are disposed on the bottom surface 15b. With the surface on which the resin layer 602 is formed facing upward, the substrate 601 is disposed in the recess 15a, and a vacuum pump (not shown) is operated to suck the air in the recess 15a from the vacuum hole 15c. Is sucked and held on the chuck table 15. At this time, the substrate 601 is stably supported by the three points of the support portion 15d without rattling. Further, since it is supported by point contact, in the supported state, the influence of the undulation of the opposite surface of the substrate 601 is eliminated. In addition, since the support is based on point contact that is not surface contact, the undulation of the surface of the substrate 601 is difficult to be corrected. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of the undulation that has been corrected when the suction state is released and the substrate 601 is removed from the chuck table 15. In addition, as a support structure by point contact, it is good also as a structure which supports by four or more support points.

図1に戻り、チャックテーブル15は、壁部12側に移動して所定の加工位置に位置付けられる。その加工位置の上方には、切削ユニット(切削手段)20が配されている。この切削ユニット20は、壁部12に、移動板32およびガイドレール31を介して昇降自在に取り付けられ、送り機構30によって昇降させられる。   Returning to FIG. 1, the chuck table 15 moves to the wall 12 side and is positioned at a predetermined processing position. A cutting unit (cutting means) 20 is disposed above the processing position. The cutting unit 20 is attached to the wall portion 12 via a moving plate 32 and a guide rail 31 so as to be movable up and down, and is moved up and down by a feed mechanism 30.

切削ユニット20は、軸方向がZ方向に延びる円筒状のハウジング22と、このハウジング22に同軸的、かつ回転自在に支持された回転軸23と、この回転軸23を回転駆動するサーボモータ24と、回転軸23の下端に同軸的に固定された円盤状のホイールマウント25とを備え、上記移動板32に、ブロック34を介してハウジング22が固定されている。ホイールマウント25は、サーボモータ24によって図1の矢印(ホイールマウント25の上面に記載)方向に回転させられる。   The cutting unit 20 includes a cylindrical housing 22 whose axial direction extends in the Z direction, a rotary shaft 23 that is coaxially and rotatably supported by the housing 22, and a servo motor 24 that rotationally drives the rotary shaft 23. A disc-shaped wheel mount 25 coaxially fixed to the lower end of the rotary shaft 23, and the housing 22 is fixed to the moving plate 32 via a block 34. The wheel mount 25 is rotated in the direction of the arrow (described on the upper surface of the wheel mount 25) in FIG.

図2(A)に示すように、ホイールマウント25の下面には、ダイヤモンド等からなる刃部を有するバイト26が着脱可能に取り付けられており、このバイト26で被加工物が切削される。バイトは、ダイヤモンド、超硬合金、CBN等の硬質材料のものが使用される。   As shown in FIG. 2A, a cutting tool 26 having a blade portion made of diamond or the like is detachably attached to the lower surface of the wheel mount 25, and the workpiece is cut by the cutting tool 26. The bite is made of a hard material such as diamond, cemented carbide or CBN.

チャックテーブル15は、切削ユニット20の直下の加工位置から、壁部12とは反対側に所定距離離れた基板着脱位置の間を往復させられる。基板着脱位置において、切削加工を施す基板がチャックテーブル15に載せられ、また、切削加工後の基板がチャックテーブル15から取り去られる。   The chuck table 15 is reciprocated between a processing position immediately below the cutting unit 20 and a substrate attaching / detaching position that is a predetermined distance away from the wall 12. At the substrate attachment / detachment position, the substrate to be cut is placed on the chuck table 15 and the substrate after the cutting is removed from the chuck table 15.

図1に示すように、供給・回収エリア11Bには矩形状の凹所18が形成されており、この凹所18の底部には、昇降自在とされた2節リンク式の水平旋回アーム60aの先端にフォーク(吸着手段)60bが装着された移送機構60が設置されている。   As shown in FIG. 1, a rectangular recess 18 is formed in the supply / recovery area 11B, and a bottom of the recess 18 is provided with a two-link type horizontal swivel arm 60a that can be raised and lowered. A transfer mechanism 60 having a fork (suction means) 60b attached to the tip is installed.

そして、凹所18の周囲には、上から見た状態で、反時計回りに、カセット61、位置合わせ台62、1節の水平旋回アーム63aの先端に吸着板63bが取り付けられた供給アーム63、供給アーム63と同じ構造で、水平旋回アーム64aおよび吸着板64bを有する回収アーム64、スピンナ式の洗浄装置65、カセット66が、それぞれ配置されている。   A supply arm 63 having a suction plate 63b attached to the front end of the cassette 61, the alignment table 62, and the horizontal turning arm 63a of the first node is disposed around the recess 18 counterclockwise as viewed from above. The recovery arm 64 having the same structure as the supply arm 63, the horizontal turning arm 64a and the suction plate 64b, the spinner type cleaning device 65, and the cassette 66 are arranged.

カセット61、位置合わせ台62および供給アーム63は、基板をチャックテーブル15に供給する手段であり、回収アーム64、洗浄装置65およびカセット66は、加工後の基板をチャックテーブル15から回収する手段である。2つのカセット61,66は同一の構造であるが、ここでは用途別に、供給カセット61、回収カセット66と称する。これらカセット61,66は、複数の基板を収容して持ち運びするためのもので、基台11の所定位置にセットされる。   The cassette 61, the alignment table 62, and the supply arm 63 are means for supplying the substrate to the chuck table 15. The recovery arm 64, the cleaning device 65, and the cassette 66 are means for recovering the processed substrate from the chuck table 15. is there. Although the two cassettes 61 and 66 have the same structure, they will be referred to as a supply cassette 61 and a recovery cassette 66 according to applications. These cassettes 61 and 66 are for accommodating and carrying a plurality of substrates, and are set at predetermined positions on the base 11.

供給カセット61には、加工前の複数の基板が、積層された状態で収容される。移送機構60は、アーム60aの昇降・旋回と、フォーク60bの把持動作によって、供給カセット61内から1枚の基板を取り出し、それを位置合わせ台62上に載置する機能を有する。   A plurality of unprocessed substrates are accommodated in the supply cassette 61 in a stacked state. The transfer mechanism 60 has a function of taking out one substrate from the supply cassette 61 and placing it on the alignment table 62 by raising / lowering and turning the arm 60a and holding operation of the fork 60b.

位置合わせ台62上には、一定の位置に決められた状態で基板が載置される。供給アーム63は、位置合わせ台62上の基板を吸着板(吸着手段)63bに吸着し、アーム63aを旋回させて、チャックテーブル15上に基板を配し、水平旋回アーム63aを下降させた後、吸着動作を停止することにより、チャックテーブル15上に基板を載置する機能を有する。   On the alignment table 62, the substrate is placed in a state determined at a certain position. The supply arm 63 sucks the substrate on the alignment table 62 to the suction plate (suction means) 63b, turns the arm 63a, places the substrate on the chuck table 15, and lowers the horizontal turning arm 63a. By stopping the suction operation, it has a function of placing the substrate on the chuck table 15.

回収アーム64は、加工後の基板を、チャックテーブル15上から吸着板(吸着手段)64bに吸着し、アーム64aを旋回させて、基板を洗浄装置65内に移送する機能を有する。洗浄装置65は、基板を水洗した後、基板を回転させて水分を振り飛ばし除去する機能を有する。そして、洗浄装置65によって洗浄された基板は、移送機構60によって回収カセット66内に移送、収容される。   The recovery arm 64 has a function of sucking the processed substrate from the chuck table 15 onto the suction plate (suction means) 64b, turning the arm 64a, and transferring the substrate into the cleaning device 65. The cleaning device 65 has a function of rotating the substrate after the substrate is washed with water, and removing the water by shaking off the substrate. Then, the substrate cleaned by the cleaning device 65 is transferred and accommodated in the collection cassette 66 by the transfer mechanism 60.

供給アーム63および回収アーム64により、チャックテーブル15に対して基板を着脱させる際には、移動台14を基板着脱位置で停止させる。また、供給アーム63と回収アーム64の間には、チャックテーブル15に高圧エアーを噴射してチャックテーブル15を洗浄するノズル67が配されている。ノズル67によるチャックテーブル15の洗浄は、基板着脱位置にあるチャックテーブル15に対して行われる。   When the substrate is attached to or detached from the chuck table 15 by the supply arm 63 and the recovery arm 64, the movable table 14 is stopped at the substrate attachment / detachment position. In addition, a nozzle 67 that cleans the chuck table 15 by spraying high-pressure air onto the chuck table 15 is disposed between the supply arm 63 and the recovery arm 64. Cleaning of the chuck table 15 by the nozzle 67 is performed on the chuck table 15 at the substrate attachment / detachment position.

(研削装置)
図3は、基板601の表面を研削し平坦化する研削装置の一例を示す。図3に示す研削装置410は、各種機構が搭載された基台411を備えている。この基台411は、水平な上面を備えた直方体状の部分を主体とし、長手方向の一端部(図3の奥側の端部)に、上面に対して垂直に立つ壁部412を有している。図3では、基台411の長手方向、幅方向および鉛直方向を、それぞれY方向、X方向およびZ方向で示している。基台411の、長手方向のほぼ中間部分から壁部412側が研削エリア410Aとされ、この反対側が、研削エリア410Aに研削前の基板を供給し、かつ研削後の基板を回収する供給・回収エリア410Bとされている。
(Grinding device)
FIG. 3 shows an example of a grinding apparatus for grinding and flattening the surface of the substrate 601. A grinding apparatus 410 shown in FIG. 3 includes a base 411 on which various mechanisms are mounted. This base 411 is mainly composed of a rectangular parallelepiped portion having a horizontal upper surface, and has a wall portion 412 standing perpendicular to the upper surface at one end in the longitudinal direction (the end on the back side in FIG. 3). ing. In FIG. 3, the longitudinal direction, the width direction, and the vertical direction of the base 411 are indicated by a Y direction, an X direction, and a Z direction, respectively. The side of the base 411 from the substantially middle portion in the longitudinal direction to the wall 412 side is a grinding area 410A, and the opposite side supplies a substrate before grinding to the grinding area 410A and collects the substrate after grinding. 410B.

基台411の上面における研削エリア410Aには、浅い矩形状の凹所であるピット411aが形成されており、このピット411a内に、回転軸がZ方向と平行で上面が水平とされた円盤状のターンテーブル413が回転自在に設けられている。このターンテーブル413は、図示せぬ回転駆動機構によって矢印R方向に回転させられる。そしてターンテーブル413上の外周部には、回転軸がターンテーブル413のそれと同一のZ方向に延び、上面が水平とされた複数(この場合は3つ)の円盤状のチャックテーブル414が、周方向に等間隔をおいて回転自在に設けられている。   A pit 411a, which is a shallow rectangular recess, is formed in the grinding area 410A on the upper surface of the base 411, and a disk-like shape in which the rotation axis is parallel to the Z direction and the upper surface is horizontal in the pit 411a. Turntable 413 is rotatably provided. This turntable 413 is rotated in the direction of arrow R by a rotation drive mechanism (not shown). A plurality of (three in this case) disk-shaped chuck tables 414 whose rotating shaft extends in the same Z direction as that of the turntable 413 and whose upper surface is horizontal are provided on the outer peripheral portion of the turntable 413. It is rotatably provided at equal intervals in the direction.

チャックテーブル414は一般周知の真空チャック式であり、上面に載置される基板がチャックテーブル414上に吸着、保持される。各チャックテーブル414は、それぞれがターンテーブル413内に設けられた図示せぬ回転駆動機構によって、一方向、または両方向に独自に回転させられる。   The chuck table 414 is a generally known vacuum chuck type, and a substrate placed on the upper surface is sucked and held on the chuck table 414. Each chuck table 414 is independently rotated in one direction or both directions by a rotation drive mechanism (not shown) provided in the turntable 413.

図3に示すように2つのチャックテーブル414が壁部412側でX方向に並んだ状態において、それらチャックテーブル414の直上には、ターンテーブル413の回転方向上流側から順に、粗研削用の第1の研削ユニット420Aと、仕上げ研削用の第2の研削ユニット420Bとが、それぞれ配されている。各チャックテーブル414は、ターンテーブル413の間欠的な回転によって、第1の研削ユニット420Aの下方である粗研削位置と、第2の研削ユニット420Bの下方である仕上げ研削位置と、最も供給・回収エリア410Bに近付いた着脱位置との3位置にそれぞれ位置付けられる。   As shown in FIG. 3, in a state where two chuck tables 414 are arranged in the X direction on the wall 412 side, the rough grinding first is arranged immediately above the chuck table 414 in order from the upstream side in the rotation direction of the turn table 413. One grinding unit 420A and a second grinding unit 420B for finish grinding are provided. Each chuck table 414 is supplied / recovered most by the intermittent rotation of the turntable 413, the rough grinding position below the first grinding unit 420A, and the finish grinding position below the second grinding unit 420B. It is positioned at each of three positions with the attachment / detachment position approaching the area 410B.

研削ユニット420A,420Bは同一構成であるから、共通の符号を付して説明する。 これら研削ユニット420A,420Bは、基台411の壁部412に、スライダ431およびガイドレール432を介してZ方向に昇降自在に取り付けられ、昇降駆動機構433によって昇降させられる。図4は、研削ユニット部分の概要を示す斜視図(A)と側面図(B)である。研削ユニット420A,420Bは、図4(a),(b)に示すように、円筒状のハウジング421内に組み込まれたスピンドル422がモータ423によって回転駆動させられると、スピンドル422の先端にフランジ424を介して固定されたカップホイール425が回転し、カップホイール425の下面の外周部に全周にわたって環状に配列されて固定された多数の砥石426が、基板601を研削するものである。砥石426の円形の研削軌跡の外径は、基板601の直径にほぼ等しい寸法とされている。   Since the grinding units 420A and 420B have the same configuration, they will be described with common reference numerals. The grinding units 420A and 420B are attached to the wall portion 412 of the base 411 so as to be movable up and down in the Z direction via a slider 431 and a guide rail 432, and are lifted and lowered by a lift drive mechanism 433. FIG. 4 is a perspective view (A) and a side view (B) showing an outline of a grinding unit portion. As shown in FIGS. 4A and 4B, when the spindle 422 incorporated in the cylindrical housing 421 is rotationally driven by the motor 423, the grinding units 420A and 420B have a flange 424 at the tip of the spindle 422. The cup wheel 425 fixed via the rotation rotates, and a large number of grindstones 426 fixed in an annular arrangement over the entire circumference of the outer peripheral portion of the lower surface of the cup wheel 425 grind the substrate 601. The outer diameter of the circular grinding locus of the grindstone 426 is approximately equal to the diameter of the substrate 601.

各研削ユニット420A,420Bは、チャックテーブル414に対して同軸的には配置されておらずオフセットされている。詳しくは図4(b)に示すように、環状に配列された多数の砥石426のうち最もチャックテーブル414の内側に位置するものの刃先の刃厚(径方向長さ)のほぼ中央部分が、チャックテーブル414の中心を通る鉛直線上に位置するように、相対位置が設定されている。この位置関係により、チャックテーブル414とともに基板601を回転させながらカップホイール425の砥石426で基板601の表面を押圧すると、その面の全面が研削される。なお、カップホイール425には、下方のワークに冷却や潤滑あるいは研削屑の排出のための研削水を供給する図示せぬ研削水供給口が設けられている。研削ユニット420A,420Bには、その研削水供給口に研削水を供給する給水ラインが備えられている(図示略)。   The grinding units 420A and 420B are not coaxially arranged with respect to the chuck table 414 but are offset. Specifically, as shown in FIG. 4 (b), the center portion of the blade thickness (the length in the radial direction) of the blade edge of the many grindstones 426 arranged in an annular shape most inside the chuck table 414 is the chuck. The relative position is set so as to be positioned on a vertical line passing through the center of the table 414. Due to this positional relationship, when the surface of the substrate 601 is pressed by the grindstone 426 of the cup wheel 425 while rotating the substrate 601 together with the chuck table 414, the entire surface is ground. The cup wheel 425 is provided with a grinding water supply port (not shown) for supplying grinding water for cooling and lubrication or discharging grinding scraps to the workpiece below. The grinding units 420A and 420B are provided with a water supply line for supplying the grinding water to the grinding water supply port (not shown).

砥石426は、例えば砥粒径が50μm程度のものと5μm程度のものを組み合わせたダイヤモンド砥粒が用いられる。第1の研削ユニット420Aのカップホイール425には、砥粒径が50μm程度の粗研削用の砥石26が固着されたものが用いられ、第2の研削ユニット420Bのカップホイール425には、砥粒径が5μm程度の仕上げ研削用のものが用いられる。 上記構成の研削ユニット420A,420Bは、ハウジング421がブロック427を介してスライダ431に固定されている。   As the grindstone 426, for example, diamond abrasive grains in which a grain size of about 50 μm and a grain size of about 5 μm are combined are used. For the cup wheel 425 of the first grinding unit 420A, a grindstone 26 for rough grinding having an abrasive grain size of about 50 μm is used, and for the cup wheel 425 of the second grinding unit 420B, abrasive grains are used. For finishing grinding with a diameter of about 5 μm is used. In the grinding units 420 </ b> A and 420 </ b> B configured as described above, the housing 421 is fixed to the slider 431 via the block 427.

図3に示すように、基台411上のピット411a内におけるターンテーブル413の周囲であって最も供給・回収エリア410Bに近い位置には、着脱位置にあるチャックテーブル414に洗浄水を吐出してチャックテーブル414を洗浄する洗浄ノズル415が配設されている。また、ピット411aの壁部412側の一角には、ピット411a内の水を外部に排出するための排水孔416が設けられている。   As shown in FIG. 3, in the pit 411a on the base 411, around the turntable 413 and closest to the supply / recovery area 410B, the cleaning water is discharged to the chuck table 414 at the attachment / detachment position. A cleaning nozzle 415 for cleaning the chuck table 414 is provided. In addition, a drain hole 416 for discharging water in the pit 411a to the outside is provided at one corner of the pit 411a on the wall 412 side.

次に、供給・回収エリア410Bについて説明する。 供給・回収エリア410Bは、図1に示す供給・回収エリア11Bと同じである。簡単に説明すると、中央に上下移動する2節リンク式の移送機構460を備え、この移送機構460の周囲には、上から見た状態で反時計回りに、供給用のカセット461、位置合わせ台462、旋回アーム式の供給アーム463、供給アーム463と同じ構造の回収アーム464、スピンナ式の洗浄装置465、回収用のカセット466が、それぞれ配置されている。 各手段の機能は、図1に示す供給・回収エリア11Bと同じであるので、説明は省略する。   Next, the supply / recovery area 410B will be described. The supply / recovery area 410B is the same as the supply / recovery area 11B shown in FIG. Briefly, a two-barrel type transfer mechanism 460 that moves up and down in the center is provided, and a cassette 461 for supply and an alignment table are provided around the transfer mechanism 460 counterclockwise as viewed from above. 462, a swing arm type supply arm 463, a recovery arm 464 having the same structure as the supply arm 463, a spinner type cleaning device 465, and a recovery cassette 466 are arranged. The function of each means is the same as the supply / recovery area 11B shown in FIG.

(基板を平坦化する工程)
図5は、基板601を平坦化する工程の一例を示す基板の断面図である。本実施形態においては、基板601として単結晶シリコンのインゴットからワイヤーソーによって切り分けられた単結晶シリコンウェーハを加工する。まず、単結晶シリコンのインゴットをワイヤーソーによって切断し、基板601を得る(図5(A))。基板601を得たら、その一方の表面に樹脂層602としてポリオレフィンフィルムを貼着する(図5(B))。ポリオレフィンフィルムは、60μm厚であり、片面に粘着剤が塗布されている。貼着は、この粘着剤の塗布面を基板601に接触させ、真空による圧力差あるいはローラ等による押圧により圧力を加えることで行う。
(Step of flattening the substrate)
FIG. 5 is a cross-sectional view of the substrate illustrating an example of a process for planarizing the substrate 601. In this embodiment, a single crystal silicon wafer cut by a wire saw from a single crystal silicon ingot is processed as the substrate 601. First, a single crystal silicon ingot is cut with a wire saw to obtain a substrate 601 (FIG. 5A). When the substrate 601 is obtained, a polyolefin film is attached as a resin layer 602 to one surface thereof (FIG. 5B). The polyolefin film has a thickness of 60 μm and is coated with an adhesive on one side. Adhesion is performed by bringing the pressure-sensitive adhesive application surface into contact with the substrate 601 and applying pressure by a pressure difference due to vacuum or pressing by a roller or the like.

樹脂層602を形成した図5(b)に示す基板601を得たら、それを図1に示す切削装置10のカセット61に樹脂層602の面を上にして収納する。切削装置10を用いての樹脂層602の切削に当たっては、まずカセット61から基板601が移送機構60によって取り出され、位置合わせ台62上に載置され、位置決めが行われる。位置決めされた基板601は、供給アーム63の吸着板63bによって吸着され、樹脂層602が上面に露出した状態のまま供給・回収エリア11B側に移動させておいたチャックテーブル15上に移送され、そこに載置される。この載置した状態において、チャックテーブル15に設けられたバキューム孔15cから吸引を行い、基板601をチャックテーブル15に吸着固定させる。図2(A)には、基板601がチャックテーブル15に吸着固定された状態が示されている。すなわち、基板601は、チャックテーブル15に設けられた凹部15aに嵌合され、その状態において図示しないバキューム装置を作動させてバキューム孔15cから吸引を行う。基板601は、3つの円錐上のサポート部15dによって支持されているので、凹部15aの底面15bと対向する基板601の面との間の隙間が減圧状態になり、大気圧との圧力差によって基板601がサポート部15d側に押さえ付けられ固定される。   When the substrate 601 shown in FIG. 5B on which the resin layer 602 is formed is obtained, it is stored in the cassette 61 of the cutting apparatus 10 shown in FIG. 1 with the surface of the resin layer 602 facing up. In cutting the resin layer 602 using the cutting device 10, first, the substrate 601 is taken out from the cassette 61 by the transfer mechanism 60, placed on the alignment table 62, and positioned. The positioned substrate 601 is adsorbed by the adsorption plate 63b of the supply arm 63 and transferred onto the chuck table 15 that has been moved to the supply / recovery area 11B side with the resin layer 602 exposed on the upper surface. Placed on. In this mounted state, suction is performed from a vacuum hole 15 c provided in the chuck table 15, and the substrate 601 is sucked and fixed to the chuck table 15. FIG. 2A shows a state where the substrate 601 is attracted and fixed to the chuck table 15. That is, the substrate 601 is fitted into the recess 15a provided in the chuck table 15, and in this state, a vacuum device (not shown) is operated to perform suction from the vacuum hole 15c. Since the substrate 601 is supported by the support portions 15d on the three cones, the gap between the bottom surface 15b of the recess 15a and the surface of the substrate 601 facing the substrate 601 is in a reduced pressure state, and the substrate is subjected to a pressure difference from the atmospheric pressure. 601 is pressed and fixed to the support portion 15d side.

図1において、基板601を吸着固定したチャックテーブル15は、ホイールマウント25の手前までY軸方向に移送される。次に、ホイールマウント25を2000rpm程度で回転させ、そのZ軸方向の位置を、樹脂層602に対する1回当たりの切り込みの深さが1〜10μm程度になるように調整する。そして、チャックテーブル15を毎秒0.1〜1mmの送り速度でY軸に沿って壁部12方向に送り出す。これにより、バイト26によって基板601に貼着された樹脂層602が切削される。図6は、バイト26によって樹脂層602の表面が切削される様子を示す概念図である。図6に示すように、基板601は、チャックテーブル15上に円錐状のサポート部15dによって支持され、且つ凹部15a内の真空引きにより吸着固定されている。また、基板601が吸着固定された状態において、樹脂層602の表層がバイト26によって切削され、平坦面602bが形成される。   In FIG. 1, the chuck table 15 on which the substrate 601 is fixed by suction is transferred in the Y-axis direction to the front of the wheel mount 25. Next, the wheel mount 25 is rotated at about 2000 rpm, and the position in the Z-axis direction is adjusted so that the depth of cutting per one time with respect to the resin layer 602 is about 1 to 10 μm. Then, the chuck table 15 is fed in the direction of the wall 12 along the Y axis at a feed rate of 0.1 to 1 mm per second. Thereby, the resin layer 602 adhered to the substrate 601 by the cutting tool 26 is cut. FIG. 6 is a conceptual diagram showing how the surface of the resin layer 602 is cut by the cutting tool 26. As shown in FIG. 6, the substrate 601 is supported on the chuck table 15 by a conical support portion 15d, and is adsorbed and fixed by evacuation in the recess 15a. Further, in a state where the substrate 601 is adsorbed and fixed, the surface layer of the resin layer 602 is cut by the cutting tool 26 to form a flat surface 602b.

こうして、図5(C)に示すように、樹脂層602のうねった表面602aが切削されることで平坦化され、平坦面602bが形成される。図5(C)に示す平坦面602bを形成したら、チャックテーブル15を供給・回収エリア11B側に移動させ、チャックテーブル15の吸引固定状態を解除する。そして基板601は、回収アーム64の吸着板64bによりチャックテーブル15上から回収され、洗浄装置65に移される。洗浄装置65においては、切削加工面の洗浄および乾燥が行われる。洗浄および乾燥が終了した基板601は、移送機構60の機能により、カセット66に収納される。   In this way, as shown in FIG. 5C, the wavy surface 602a of the resin layer 602 is flattened by cutting to form a flat surface 602b. When the flat surface 602b shown in FIG. 5C is formed, the chuck table 15 is moved to the supply / recovery area 11B side, and the suction fixed state of the chuck table 15 is released. Then, the substrate 601 is recovered from the chuck table 15 by the suction plate 64b of the recovery arm 64 and transferred to the cleaning device 65. In the cleaning device 65, the cutting surface is cleaned and dried. The substrate 601 that has been cleaned and dried is stored in the cassette 66 by the function of the transfer mechanism 60.

図5(C)に示す処理が終了したら、次に図3に示す研削装置410を用いて、基板601の研削を行う。まず、図5(C)の処理が終了した基板601を、樹脂層602を下にして、図3に示す供給カセット461に収納する。供給カセット461に収納された基板601は、移送機構460によって位置合わせ台462に移送され、そこで位置合わせが行われる。位置合わせが行われた基板601は、供給アーム463によって、着脱位置で待機し、かつ真空装置が運転されているチャックテーブル414上に載置される。図5(D)には、この状態が示されている。この状態において、平坦化された樹脂層602がチャックテーブル414に接しており、うねりのある基板601の面が表面に露出している。   After the process shown in FIG. 5C is completed, the substrate 601 is ground using the grinding apparatus 410 shown in FIG. First, the substrate 601 after the processing of FIG. 5C is stored in the supply cassette 461 shown in FIG. 3 with the resin layer 602 facing down. The substrate 601 accommodated in the supply cassette 461 is transferred to the alignment table 462 by the transfer mechanism 460, where alignment is performed. The substrate 601 that has been aligned is placed on the chuck table 414 that is waiting at the attachment / detachment position and in which the vacuum apparatus is operated, by the supply arm 463. FIG. 5D shows this state. In this state, the flattened resin layer 602 is in contact with the chuck table 414, and the surface of the substrate 601 with waviness is exposed on the surface.

次に、ターンテーブル413が図3の矢印R方向に回転し、基板601を保持したチャックテーブル414が粗研削位置に停止する。この時、着脱位置には、次のチャックテーブル414が位置付けられ、そのチャックテーブル414には上記のようにして次に研削する基板601がセットされる。そして、粗研削位置のチャックテーブル414を回転させて基板601を回転させ、一方、粗研削用の第1の研削ユニット420Aのカップホイール425(図4参照)を、回転させながら、かつ、カップホイール425の研削水供給口から所定の研削水を供給しながら、所定速度でゆっくり下降させ、砥石426を基板601の面に押圧して粗研削を開始する。 粗研削が終了したら、第1の研削ユニット420Aを上昇させる。   Next, the turntable 413 rotates in the direction of arrow R in FIG. 3, and the chuck table 414 holding the substrate 601 stops at the rough grinding position. At this time, the next chuck table 414 is positioned at the attachment / detachment position, and the substrate 601 to be ground next is set on the chuck table 414 as described above. Then, the chuck table 414 at the rough grinding position is rotated to rotate the substrate 601, while the cup wheel 425 (see FIG. 4) of the first grinding unit 420A for rough grinding is rotated and the cup wheel is rotated. While supplying the predetermined grinding water from the grinding water supply port 425, it is slowly lowered at a predetermined speed, and the grindstone 426 is pressed against the surface of the substrate 601 to start rough grinding. When the rough grinding is finished, the first grinding unit 420A is raised.

続いて、粗研削を終えた基板601は、ターンテーブル413をR方向に回転させることによって仕上げ研削位置に移送され、ここで、上記と同様にしてチャックテーブル414を回転させるとともに仕上げ研削用の第2の研削ユニット420Bを用いることにより、基板601の露出面が仕上げ研削される。この2段階の研削により、図5(D)に示す状態から図5(E)に示す状態を得る。すなわち、基板601のうねった表面601aが研削され、平坦面601bが形成される。   Subsequently, the substrate 601 that has been subjected to the rough grinding is transferred to the finish grinding position by rotating the turntable 413 in the R direction. Here, the chuck table 414 is rotated in the same manner as described above, and the finish grinding first step is performed. By using the second grinding unit 420B, the exposed surface of the substrate 601 is finish-ground. By this two-stage grinding, the state shown in FIG. 5E is obtained from the state shown in FIG. That is, the wavy surface 601a of the substrate 601 is ground to form a flat surface 601b.

なお、予め着脱位置でセットされていた次の基板601は粗研削位置に移送され、この基板601は先行する仕上げ研削と並行して上記と同様に粗研削される。さらに、着脱位置に移動させられたチャックテーブル414上には、次に処理すべき基板601がセットされる。   The next substrate 601 that has been set in the attach / detach position in advance is transferred to the rough grinding position, and this substrate 601 is coarsely ground in the same manner as described above in parallel with the preceding finish grinding. Further, the substrate 601 to be processed next is set on the chuck table 414 moved to the attachment / detachment position.

ここで、上記の粗研削および仕上げ研削の好適な運転条件例を挙げておく。第1および第2の研削ユニット420A,420Bとも、カップホイール425の回転速度は3000〜5000RPM、チャックテーブル414の回転速度は100〜300RPMである。また、粗研削用の第1の研削ユニット420Aの研削送り速度である下降速度は3〜5μm/秒、仕上げ研削用の第2の研削ユニット420Bの下降速度は0.3〜1μm/秒である。   Here, examples of suitable operating conditions for the above rough grinding and finish grinding will be given. In both the first and second grinding units 420A and 420B, the rotational speed of the cup wheel 425 is 3000 to 5000 RPM, and the rotational speed of the chuck table 414 is 100 to 300 RPM. The lowering speed, which is the grinding feed speed of the first grinding unit 420A for rough grinding, is 3 to 5 μm / second, and the lowering speed of the second grinding unit 420B for finish grinding is 0.3 to 1 μm / second. .

並行して行っていた仕上げ研削と粗研削をともに終えたら、ターンテーブル413を回転させて仕上げ研削が終了した基板601を着脱位置まで移送する。これにより、後続の基板601は粗研削位置と仕上げ研削位置にそれぞれ移送される。着脱位置に位置付けられたチャックテーブル414上の基板601は回収アーム464によって洗浄装置465に移されて水洗、乾燥される。そして、洗浄装置465で洗浄処理された基板601は移送ロボット460によってカセット466内に移送、収容される。   When both finish grinding and rough grinding, which have been performed in parallel, are finished, the turntable 413 is rotated, and the substrate 601 after finish grinding is transferred to the attachment / detachment position. As a result, the subsequent substrate 601 is transferred to the rough grinding position and the finish grinding position, respectively. The substrate 601 on the chuck table 414 positioned at the attachment / detachment position is transferred to the cleaning device 465 by the recovery arm 464, and is washed and dried. Then, the substrate 601 cleaned by the cleaning device 465 is transferred and accommodated in the cassette 466 by the transfer robot 460.

以上が表面にうねりのある1枚の基板601の片面を、研削により平坦化し、洗浄、回収するサイクルである。この平坦化の処理において、基板601のチャックテーブル414に接する面には、平坦化された樹脂層601が設けられているので、その平坦面を基準面として、チャックテーブル414への基板601の保持が行われる。このため、図5(D)に示すように、基板601の表裏面にうねりがあっても、それがチャックテーブル414における基板601の保持状態に悪影響を及ぼすことがない。そして、図5(E)に示す基板601の露出面の高い平面度を得ることができる。   The above is a cycle in which one surface of a single substrate 601 having a surface waviness is flattened by grinding, washed, and recovered. In this flattening process, since the flattened resin layer 601 is provided on the surface of the substrate 601 in contact with the chuck table 414, the substrate 601 is held on the chuck table 414 using the flat surface as a reference surface. Is done. For this reason, as shown in FIG. 5D, even if the front and back surfaces of the substrate 601 are wavy, it does not adversely affect the holding state of the substrate 601 on the chuck table 414. Then, high flatness of the exposed surface of the substrate 601 shown in FIG.

図5(E)に示す工程が終了した基板601は、図3に示す研削装置410から取り出される。そして、基板601の表裏を反転させ、図5(F)に示す状態を得、樹脂層602の除去が行われる。この場合において、樹脂層602を加熱して軟化させ、さらに樹脂層602を専用の剥離剤を用いて溶かし剥離する。こうして、図5(G)に示す状態を得る。あるいは、強粘着テープを基板601の表面に貼着して切削し、その後に剥離することもできる。また、フィルム状のものの表面に剥離用の強粘着テープを貼着し、剥離用の強粘着テープを基板601と相反する方向に引っ張ってフィルム状のものを剥離することができる。   The substrate 601 after the step shown in FIG. 5E is taken out from the grinding apparatus 410 shown in FIG. Then, the front and back of the substrate 601 are reversed to obtain the state shown in FIG. 5F, and the resin layer 602 is removed. In this case, the resin layer 602 is heated and softened, and the resin layer 602 is melted and peeled using a special release agent. In this way, the state shown in FIG. Alternatively, a strong adhesive tape can be attached to the surface of the substrate 601 and cut, and then peeled off. Further, a strong adhesive tape for peeling can be attached to the surface of the film-like one, and the strong adhesive tape for peeling can be pulled in a direction opposite to the substrate 601 to peel the film-like one.

次に、うねりの生じている面を上にして(図5(G)の状態)、基板601を図3に示す研削装置にセットし、図5(E)に示す場合と同じようにして、うねりの生じている面の研削を行い、その面を平坦化する。この研削により、図5(H)に示すように、うねりある面601cが研削され、平坦面601dが得られる。この際、図5(E)の工程において、基板601の一方の面の平坦化が行われているので、その面を基準面としてうねりの残る面601cの研削が行われる。このため、高い平面度を得ることができる。こうして表裏が平坦化された基板601を得る。   Next, with the undulating surface facing up (state of FIG. 5 (G)), the substrate 601 is set in the grinding apparatus shown in FIG. 3, and in the same manner as shown in FIG. 5 (E), Grind the surface where waviness occurs and flatten the surface. By this grinding, as shown in FIG. 5H, a wavy surface 601c is ground, and a flat surface 601d is obtained. At this time, since one surface of the substrate 601 is flattened in the step of FIG. 5E, the surface 601c where the waviness remains is ground using that surface as a reference surface. For this reason, high flatness can be obtained. In this way, a substrate 601 having a flat front and back is obtained.

2.他の実施形態
樹脂層602を形成する方法として、スピンコート装置を用いて溶液状の樹脂材料を塗布し、加熱や紫外線硬化によって固化させる方法を採用してもよい。スピンコート法を用いて樹脂層602を形成する方法は、塗布する溶液の粘度やスピンコート条件を調整することで、樹脂層602の厚さを容易に制御することができる優位性がある。また、スピンコートする溶液の粘性を調整することで、表面張力によるある程度の平坦化作用も得ることができる。
2. Other Embodiments As a method of forming the resin layer 602, a method of applying a solution-like resin material using a spin coater and solidifying by heating or ultraviolet curing may be employed. The method of forming the resin layer 602 using the spin coating method has an advantage that the thickness of the resin layer 602 can be easily controlled by adjusting the viscosity of the solution to be applied and the spin coating conditions. In addition, by adjusting the viscosity of the solution to be spin-coated, a certain level of flattening effect due to surface tension can be obtained.

また、図5(F)から図5(G)に移る段階における樹脂層602を除去する方法として、図3に示す研削装置によって、樹脂層602を研削し、除去してもよい。この場合、樹脂層602の研削による除去に引き続いて、うねりの残る基板601の残りの面を研削し、図5(H)に示す平坦面601dを得ることができる。   Further, as a method of removing the resin layer 602 at the stage of moving from FIG. 5F to FIG. 5G, the resin layer 602 may be ground and removed by a grinding apparatus shown in FIG. In this case, following the removal of the resin layer 602 by grinding, the remaining surface of the substrate 601 where the waviness remains can be ground to obtain a flat surface 601d shown in FIG.

本発明は、インゴットから切り分けた単結晶シリコンウェーハの表面に残る凹凸を除去し、平坦化する技術に利用することができる。本発明は、単結晶シリコンウェーハに限らず、板状の半導体材料や金属材料を平坦化する技術に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a technique for removing unevenness remaining on the surface of a single crystal silicon wafer cut from an ingot and flattening it. The present invention is not limited to a single crystal silicon wafer, and can be used for a technique for planarizing a plate-like semiconductor material or metal material.

発明を実施する際に利用される切削装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cutting device utilized when implementing invention. 図1に示す切削装置のチャックテーブル付近の構成を示す側面図(A)および上面図(B)である。It is the side view (A) and top view (B) which show the structure of the chuck table vicinity of the cutting device shown in FIG. 発明を実施する際に利用される研削装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the grinding device utilized when implementing invention. 研削ユニット部分の概要を示す斜視図(A)と側面図(B)である。It is the perspective view (A) and side view (B) which show the outline | summary of a grinding unit part. 発明を利用して基板を平坦化する工程の一例を示す工程断面図である。It is process sectional drawing which shows an example of the process of planarizing a board | substrate using invention. バイトによる樹脂層の表面が切削される様子を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a mode that the surface of the resin layer by a cutting tool is cut. 従来技術におけるインゴットから基板を得る方法を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the method of obtaining a board | substrate from the ingot in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

601…基板(単結晶シリコンウェーハ)、601a…うねりの残る表面、601b…研削により平坦化された表面、601c…うねりの残る表面、601d…研削により平坦化された表面、602…樹脂層、602a…うねりの残る表面、602b…切削により平坦化された表面。   601... Substrate (single crystal silicon wafer), 601 a. ... surface with undulation, 602b ... surface flattened by cutting.

Claims (4)

インゴットから切り出した基板を平坦に加工する方法であって、
前記基板の一方の面に樹脂層を形成する工程と、
前記樹脂層を切削加工する工程と、
前記切削加工された前記樹脂層の面を吸着固定し、前記基板の他方の面を研削加工する工程と、
前記研削加工された前記他方の面を吸着固定し、前記基板の一方の面を研削加工する工程と
を有することを特徴とする基板の加工方法。
A method for flatly processing a substrate cut out from an ingot,
Forming a resin layer on one surface of the substrate;
Cutting the resin layer;
Adsorbing and fixing the surface of the cut resin layer and grinding the other surface of the substrate;
A method of processing a substrate, comprising: adsorbing and fixing the other surface that has been ground and grinding the one surface of the substrate.
前記樹脂層を切削する工程において、前記基板の他方の面を少なくとも3点による支持にて固定することを特徴とする請求項1に記載の基板の加工方法。   The substrate processing method according to claim 1, wherein in the step of cutting the resin layer, the other surface of the substrate is fixed by at least three points of support. 前記樹脂層は、樹脂フィルムの貼着または固化材料を塗布し固化させることで形成されることを特徴とする請求項1または2に記載の基板の加工方法。   The substrate processing method according to claim 1, wherein the resin layer is formed by sticking a resin film or applying a solidifying material to solidify the resin layer. 前記一方の面を研削加工する前に、前記樹脂層を除去することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の基板の加工方法。   The substrate processing method according to claim 1, wherein the resin layer is removed before the one surface is ground.
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