JP2007216605A - Ink discharging unit attaching and detaching device, ink discharge device, and ink discharging unit attaching and detaching method - Google Patents

Ink discharging unit attaching and detaching device, ink discharge device, and ink discharging unit attaching and detaching method Download PDF

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Yasuhiro Mitsui
康裕 三井
Hideo Awakawa
英生 淡河
Masaru Masuda
勝 増田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink discharging unit attaching and detaching device onto which a plurality of ink discharging head are mounted by which the moving and positioning precision of the ink discharging unit is not deteriorated and the footprint of the device itself is not enlarged uselessly and an ink discharging unit having the same. <P>SOLUTION: The ink discharging unit attaching and detaching device onto which the plurality of ink discharging head are mounted has a counter for mounting the ink discharging unit mounted as a part of a movable maintenance unit for carrying out the maintenance of the ink discharging head and the height adjusting means of the counter. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、カラーフィルターの色パターンを形成するのに用いるようなインク吐出装置に関する。特に、インク吐出装置に用いられるインク吐出ユニットを、インク吐出装置から着脱する装置および方法に関する。 The present invention relates to an ink ejection apparatus used for forming a color pattern of a color filter, for example. In particular, the present invention relates to an apparatus and method for attaching and detaching an ink discharge unit used in an ink discharge apparatus from the ink discharge apparatus.

カラーフィルターを例にとって説明する。
液晶ディスプレイなどに用いられるカラーフィルター(以下CF)の製造方法は、従来からフォトリソグラフィーによる方法(以下フォトリソ方式)が一般的であった。この方式では、感光性レジストを角型のガラス基板に塗工し、露光、現像、乾燥の工程を複数回繰り返すことで、一定の格子状カラーパターンを得ることができる。
しかしながら、近年基板の大型化が進むと共に、パネル価格の下落に伴ってCFのコストダウン要求も更に厳しくなっている。従って、次世代の2m角を超えるようなサイズのCF製造ラインをフォトリソ方式で構築する場合、装置自体のコストが現ライン以上に高くなると共に、サイズアップによるフットプリントの拡大によって、建屋にかかるコストも嵩んでしまい、イニシャルコストの大幅なアップが予想される。また、現像される余分なインクの増加や、現像液等の材料使用量の増加により、ランニングコストも更に上がることが容易に予想でき、前述したコストダウン要求を満たすことは困難である。
A color filter will be described as an example.
As a manufacturing method of a color filter (hereinafter referred to as CF) used for a liquid crystal display or the like, a photolithography method (hereinafter referred to as photolithography method) has been generally used. In this method, a photosensitive resist is applied to a rectangular glass substrate, and a constant lattice-like color pattern can be obtained by repeating the steps of exposure, development, and drying a plurality of times.
However, in recent years, as the size of the substrate has increased, the cost reduction of CF has become more severe as the panel price has decreased. Therefore, when constructing a CF production line with a size exceeding 2m square of the next generation using the photolithographic method, the cost of the device itself will be higher than the current line, and the footprint will increase due to the increased footprint due to the size increase. The initial cost is expected to increase significantly. In addition, it can be easily predicted that the running cost will increase further due to an increase in the amount of extra ink to be developed and an increase in the amount of material used such as a developing solution, and it is difficult to satisfy the cost reduction requirement described above.

そこで、フォトリソ方式に代わる新しいCF製造方法の一つとして、インク吐出方式が注目されている。
この方法では、インク吐出ヘッドを用いてBMパターンに直接カラーパターンを複数色同時に塗工していくため、フォトリソ方式で必要であった露光・現像等の工程を削減できるため、フットプリントを大幅に削減することが可能となる。また、塗工材料も必要最小量であり、更にフォトリソ方式で必要であった現像液等が不要となるため、ランニングコストも削減することが可能である。
Therefore, an ink ejection method has attracted attention as one of new CF manufacturing methods that can replace the photolithography method.
In this method, multiple color patterns are applied simultaneously to the BM pattern directly using the ink ejection head, so the exposure and development processes required for the photolithography method can be reduced, greatly increasing the footprint. It becomes possible to reduce. In addition, the coating material is also the minimum amount necessary, and further, the developing solution necessary for the photolithography method is not necessary, so that the running cost can be reduced.

前述したインク吐出方式において、インクを吐出するためのインク吐出ヘッドは通常一つのインク吐出ユニットに複数個搭載されており、所望のBMパターンに精度良くインクを塗工するために、それぞれのインク吐出ヘッドの位置関係は予め所望の位置に整列させておく必要がある。その際、従来は本機上で一つ一つのインク吐出ヘッドを手動により微調整し、所望の位置に整列させていた。
しかしながら、基板の大型化やタクトアップが進むに従って搭載するインク吐出ヘッドの数も増え装置自体も大きくなっていくため、一つ一つのインク吐出ヘッドを本機上で手動で微調整することは非常に困難であり、専用整列装置によりオフラインにて調整を行うことが必須となる。
In the above-described ink ejection method, a plurality of ink ejection heads for ejecting ink are usually mounted in one ink ejection unit, and each ink ejection head is used to accurately apply ink to a desired BM pattern. The positional relationship of the heads needs to be aligned in advance at a desired position. In this case, conventionally, each ink discharge head is finely adjusted manually on the apparatus and aligned at a desired position.
However, as the size of the substrate increases and the tact time increases, the number of ink discharge heads to be mounted increases and the apparatus itself becomes larger. Therefore, it is very difficult to fine-tune each ink discharge head manually on this machine. It is difficult to make adjustments offline using a dedicated alignment device.

その際、本機からインク吐出ユニットを取り外し、専用整列装置へ移載させる手段が必要である。しかしながら、インク吐出ユニットの側面には、通常インク吐出ユニット全体の高さを調整し架台に固定するための高さ調整固定機構や、ガラス基板とのギャップを測定するためのセンサ若しくは被測定物等が配置されていることが多い。また、通常吐出装置の片側にインク吐出ヘッドのメンテナンスを行うための移動式のメンテナンスユニットを併設するため、メンテナンスユニットが設置されている側で本機から直接インク吐出ユニットをリフター等に受渡しすることは困難である。
更にまた、本機を挟んでメンテナンスユニットと逆側に、インク吐出ユニットをオーバーハングさせて受渡そうとすると、余分にフットプリントを大きくしてしまう上に、インク吐出ユニットの駆動機構も延長することとなるため、インク吐出ユニットの移動及び位置決め精度を悪化させることとなってしまう。以上の点から考えると、リフター等を用いて本機から直接取り外すことは非常に困難である。
特開平11-157094号公報
At that time, a means for removing the ink discharge unit from the apparatus and transferring it to the dedicated alignment device is required. However, on the side surface of the ink discharge unit, a height adjustment fixing mechanism for adjusting the height of the entire ink discharge unit and fixing it to the gantry, a sensor for measuring a gap with the glass substrate, or a measured object, etc. Is often arranged. In addition, since a movable maintenance unit for maintaining the ink discharge head is provided on one side of the normal discharge device, the ink discharge unit is directly transferred from the printer to the lifter on the side where the maintenance unit is installed. It is difficult.
Furthermore, if the ink discharge unit is overhanged on the opposite side of the maintenance unit across the printer, it will increase the footprint and extend the drive mechanism of the ink discharge unit. Therefore, the movement and positioning accuracy of the ink discharge unit is deteriorated. In view of the above points, it is very difficult to remove directly from the machine using a lifter or the like.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-157094

本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するものであり、その課題とするところは、複数のインク吐出ヘッドを搭載するインク吐出ユニットを着脱する装置において、前記インク吐出ユニットの移動及び位置決め精度を悪化させず、且つ装置自体のフットプリントを無駄に大きくすることのない、インク吐出ユニット着脱装置及びそれらを備えたインク吐出装置を提供することにある。  The present invention solves such problems of the prior art, and the object of the present invention is to move and position the ink ejection unit in an apparatus for attaching / detaching an ink ejection unit having a plurality of ink ejection heads. It is an object of the present invention to provide an ink discharge unit attaching / detaching apparatus and an ink discharge apparatus including the same, which do not deteriorate the quality of the apparatus and do not unnecessarily increase the footprint of the apparatus itself.

請求項1に記載の発明は、
複数のインク吐出ヘッドを搭載するインク吐出ユニットを着脱する装置であって、
該インク吐出ヘッドのメンテナンスを行う移動式メンテナンスユニットの一部として搭載されている、インク吐出ユニットを載置するための架台と、該架台の高さ調整手段と、
を有することを特徴とするインク吐出ユニット着脱装置である。
The invention described in claim 1
An apparatus for attaching and detaching an ink discharge unit equipped with a plurality of ink discharge heads,
A pedestal for mounting the ink ejection unit, which is mounted as a part of a mobile maintenance unit that performs maintenance of the ink ejection head, and a height adjustment means for the gantry,
An ink discharge unit attaching / detaching device characterized by comprising:

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインク吐出ユニット着脱装置を備えることを特徴とするインク吐出装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an ink discharge device comprising the ink discharge unit attaching / detaching device according to the first aspect.

請求項3に記載の発明は、
複数のインク吐出ヘッドを搭載するインク吐出ユニットを着脱する方法であって、
該インク吐出ヘッドのメンテナンスを行う移動式メンテナンスユニットの上で、前記インク吐出ユニットを着脱することを特徴とするインク吐出ユニット着脱方法である。
The invention according to claim 3
A method of attaching and detaching an ink discharge unit equipped with a plurality of ink discharge heads,
An ink discharge unit attaching / detaching method comprising attaching and detaching the ink discharge unit on a mobile maintenance unit for performing maintenance of the ink discharge head.

以上詳細に記述してきたように、本発明に係わるインク吐出ユニット着脱装置及びインク吐出装置及びインク吐出ユニット着脱方法によれば、以下のような効果を得ることができた。
すなわち、複数のインク吐出ヘッドを搭載するインク吐出ユニットを着脱する装置及び方法において、該インク吐出ヘッドのメンテナンスを行う移動式メンテナンス装置の一部として搭載することで、不必要なインク吐出ユニットの駆動機構の延長化を抑えることができ、インク吐出ユニットの位置決め精度を悪化させること無く、且つ不必要なフットプリントの拡大を抑えることができた。
As described above in detail, according to the ink discharge unit attaching / detaching apparatus, the ink discharging apparatus, and the ink discharging unit attaching / detaching method according to the present invention, the following effects can be obtained.
That is, in the apparatus and method for attaching and detaching an ink discharge unit having a plurality of ink discharge heads, unnecessary ink discharge unit driving is performed by mounting as a part of a mobile maintenance device that performs maintenance of the ink discharge heads. The extension of the mechanism can be suppressed, the positioning accuracy of the ink discharge unit is not deteriorated, and unnecessary expansion of the footprint can be suppressed.

本発明の装置を具体的に示す。
図1で示す通り、本発明のインク吐出装置はインク吐出部(31)とメンテナンス部(32)より構成されている。
インク吐出部(31)は、主にガラス基板(14)を搬送するための精密ステージ(3)とインクをガラス基板(14)に塗工するためのインク吐出ユニット(2)から構成されている。精密ステージ(3)は架台(4)に設けられた駆動機構(5)により、ガラス基板(14)を水平移動することができる。インク吐出ユニット(2)は高さ調整固定機構(17)により架台(18)に四隅を固定されており、架台(4)上のフレーム(7)に設けられた駆動機構(6)により、精密ステージ(3)の移動方向に対して垂直な方向に移動することが可能である。
またインク吐出ユニット(2)には複数のインク吐出ヘッド(15)が搭載されている。
メンテナンス部(32)は、メンテナンスユニット(16)と、それらを精密ステージ(3)の移動方向と同一方向に移動させるために架台(8)に設けられた駆動機構(9)からなる。メンテナンスユニット(16)は、インク吐出ヘッドの予備吐出を行うための予備吐出ユニット(10)、インク吐出ヘッド内部のインクを吸引するための吸引ユニット(11)、インク吐出ヘッドの先端を清掃するための拭取りユニット(12)、インク吐出ユニット(2)を着脱するための着脱ユニット(1)より構成されている。
また着脱ユニット(1)によって取り外されたインク吐出ユニット(2)はリフター(13)によって図示されない専用整列装置に搬送される。
The apparatus of this invention is shown concretely.
As shown in FIG. 1, the ink ejection apparatus of the present invention is composed of an ink ejection part (31) and a maintenance part (32).
The ink ejection part (31) is mainly composed of a precision stage (3) for conveying the glass substrate (14) and an ink ejection unit (2) for applying ink to the glass substrate (14). . The precision stage (3) can move the glass substrate (14) horizontally by a drive mechanism (5) provided on the gantry (4). The ink discharge unit (2) has four corners fixed to the gantry (18) by the height adjusting and fixing mechanism (17), and the drive mechanism (6) provided on the frame (7) on the gantry (4) It is possible to move in a direction perpendicular to the moving direction of the stage (3).
The ink discharge unit (2) is equipped with a plurality of ink discharge heads (15).
The maintenance unit (32) includes a maintenance unit (16) and a drive mechanism (9) provided on the gantry (8) to move them in the same direction as the movement direction of the precision stage (3). The maintenance unit (16) includes a preliminary discharge unit (10) for performing preliminary discharge of the ink discharge head, a suction unit (11) for sucking ink in the ink discharge head, and a tip of the ink discharge head. The wiping unit (12) and the attachment / detachment unit (1) for attaching / detaching the ink discharge unit (2).
The ink discharge unit (2) removed by the detachable unit (1) is conveyed to a dedicated alignment device (not shown) by the lifter (13).

図2で示す通り、着脱ユニット(1)は主に架台(21)と架台(21)を昇降させるための油圧昇降機構(架台の高さ調整手段)(23)から構成されている。架台(21)の上にはインク吐出ユニットを受取るための受取冶具(22)が4箇所設けられている。架台(21)を上昇させる際は上昇ハンドル(25)を、下降させる際は下降ハンドル(24)を用いることでそれぞれ昇降させることが可能である。
本例は手動による昇降機構を備えた着脱ユニットであるが、駆動機構を用いて自動で昇降できるようにしても良い。
As shown in FIG. 2, the detachable unit (1) mainly includes a pedestal (21) and a hydraulic lifting mechanism (pedestal height adjusting means) (23) for raising and lowering the pedestal (21). Four receiving jigs (22) for receiving the ink discharge unit are provided on the gantry (21). When raising the gantry (21), the raising handle (25) can be raised and lowered by using the lowering handle (24).
In this example, the detachable unit is provided with a manual lifting mechanism, but it may be automatically lifted and lowered using a driving mechanism.

本発明のCF用インク吐出装置の実施例として、ブラックマトリックスパターニング基板にレッド、グリーン、ブルーの3色のインクを塗工する場合を説明する。
塗工するインクは市販品を用い、塗工するガラス基板は無アルカリガラスで、サイズは680mm×880mm×t0.7mmのブラックマトリックパターニング品を用いた。
As an example of the CF ink ejection apparatus of the present invention, a case where three colors of ink of red, green, and blue are applied to a black matrix patterning substrate will be described.
The ink to be applied was a commercial product, the glass substrate to be applied was non-alkali glass, and a black matrix patterning product having a size of 680 mm × 880 mm × t 0.7 mm was used.

以下に実際の動作を詳細に示す。
図3の(A)で示す通り、通常待機時はインク吐出ユニット(2)はインク吐出ユニット待機位置X1に、精密ステージ(3)はステージ待機位置Y1に、メンテナンスユニット(16)は予備吐出位置Z1で待機している。
ガラス基板(14)が図示されない搬送ロボットによって精密ステージ(3)上に載置されると、ガラス基板(14)は精密ステージ(3)上で真空吸着される。真空吸着が完了すると、インク吐出ユニット(2)は予備吐出ユニット(10)上でインクの予備吐出を行う。インクの予備吐出が終わると、図3の(B)で示す通りインク吐出ユニット(2)はインク塗工開始位置X2に水平移動する。移動が終了すると同時に、図3の(C)で示す通り精密ステージ(3)はステージ移動位置Y2へと一定の速度で水平移動し、移動動作に伴ってインク吐出ユニット(2)は搭載されたインク吐出ヘッド(15)より3色のインクを同時にガラス基板上に塗工していく。
The actual operation is shown in detail below.
As shown in FIG. 3A, during normal standby, the ink discharge unit (2) is at the ink discharge unit standby position X1, the precision stage (3) is at the stage standby position Y1, and the maintenance unit (16) is at the preliminary discharge position. Waiting at Z1.
When the glass substrate (14) is placed on the precision stage (3) by a transfer robot (not shown), the glass substrate (14) is vacuum-sucked on the precision stage (3). When the vacuum suction is completed, the ink ejection unit (2) performs preliminary ink ejection on the preliminary ejection unit (10). When the preliminary ink ejection is completed, the ink ejection unit (2) moves horizontally to the ink application start position X2 as shown in FIG. As soon as the movement is completed, the precision stage (3) horizontally moves to the stage moving position Y2 at a constant speed as shown in FIG. 3C, and the ink discharge unit (2) is mounted along with the moving operation. Three color inks are simultaneously coated on the glass substrate from the ink discharge head (15).

インク吐出ユニットの大きさやガラス基板のブラックマトリックスパターンによっては、一度のステージ移動で全てのパターンに塗工できないため、その場合は精密ステージ(3)がステージ移動位置Y2へ移動した後、インク吐出ユニット(2)が直前に塗工した幅分だけインク吐出ユニット待機位置X1方向に移動し、再度精密ステージ(3)がステージ待機位置Y1に一定の速度で水平移動しつつインクの塗工を行う。この動作をガラス基板(14)上の全てのブラックマトリックスパターンに3色のインクが塗工できるまで繰り返す。図3の(C)で示す通り、全ての塗工が終了した時、インク吐出ユニット(2)はインク塗工終了位置X3に移動しており、塗工終了と同時にインク吐出ユニット待機位置X1に移動する。精密ステージ(3)は塗工終了時ステージ移動位置Y2にいた際には、塗工終了と同時にステージ待機位置Y1に移動することになる。   Depending on the size of the ink discharge unit and the black matrix pattern of the glass substrate, it is not possible to apply all patterns with a single stage movement. In this case, after the precision stage (3) has moved to the stage movement position Y2, the ink discharge unit (2) moves in the direction of the ink discharge unit standby position X1 by the width just applied, and the precision stage (3) again applies ink while horizontally moving to the stage standby position Y1 at a constant speed. This operation is repeated until three colors of ink can be applied to all the black matrix patterns on the glass substrate (14). As shown in FIG. 3C, when all the coating is completed, the ink discharge unit (2) has moved to the ink coating end position X3, and at the same time as the coating ends, the ink discharge unit standby position X1 is reached. Moving. When the precision stage (3) is at the stage movement position Y2 at the end of coating, it moves to the stage standby position Y1 at the same time as the end of coating.

図3の(D)で示す通り、メンテナンスユニット(16)はインク吐出ユニット(2)がインク吐出ユニット待機位置X1に移動完了する前に、予備吐出位置Z1から吸引位置Z2にあらかじめ移動しており、インク吐出ユニット(2)がインク吐出ユニット待機位置X1に移動完了と同時に吸引ユニット(11)によりインク吸引動作を行い、不要なインクや付着異物を排除する。図3の(E)で示す通り、吸引動作が終了すると、メンテナンスユニット(16)は拭取り位置Z3に移動し、移動が完了すると同時に拭取りユニット(12)により拭取り動作を行い、インク吐出ヘッド(15)の先端を清掃する。拭取りが終了すると、メンテナンスユニット(16)は再び予備吐出位置Z1に移動する。
一方、精密ステージ(3)はステージ待機位置Y1に移動が完了すると同時に、ガラス基板(14)の真空吸着を解除し、図示されない搬送ロボットによって搬出され、次のガラス基板が投入されるまで待機する。
以上でガラス基板塗工の1サイクルが終了する。
As shown in FIG. 3D, the maintenance unit (16) has moved from the preliminary discharge position Z1 to the suction position Z2 in advance before the ink discharge unit (2) has moved to the ink discharge unit standby position X1. When the ink discharge unit (2) is moved to the ink discharge unit standby position X1, ink suction operation is performed by the suction unit (11) at the same time as unnecessary ink and adhering foreign matter are removed. As shown in FIG. 3E, when the suction operation is completed, the maintenance unit (16) moves to the wiping position Z3, and at the same time as the movement is completed, the wiping operation is performed by the wiping unit (12). Clean the tip of the head (15). When the wiping is completed, the maintenance unit (16) moves to the preliminary discharge position Z1 again.
On the other hand, at the same time as the movement of the precision stage (3) to the stage standby position Y1, the vacuum suction of the glass substrate (14) is released, it is unloaded by a transfer robot (not shown), and waits until the next glass substrate is loaded. .
This completes one cycle of glass substrate coating.

次にインク吐出ユニットを着脱する際の手順を説明する。
図4の(A)で示す通り、インク吐出ユニット(2)はインク吐出ユニット待機位置X1に、メンテナンスユニット(16)は着脱位置Z4に移動する。
この状態でインク吐出ユニットの高さ調整固定機構(17)の固定を緩めて、着脱ユニット(1)の上昇ハンドル(25)を動作させることにより架台(21)を上昇させて、インク吐出ユニット(2)を受取冶具(22)の上に載せる。(図5の(A)、(B)参照。)
次に図4の(B)で示す通り、着脱ユニット(1)上にインク吐出ユニット(2)を搭載させた状態で、メンテナンスユニット(16)をリフター取扱い位置Z5まで移動させる。移動が完了したら、図4の(C)で示す通り、リフター(13)にインク吐出ユニット(2)を載せ換えて、図示されない専用整列装置へ移動する。
ヘッドの整列が完了したら、再びリフター(13)によりインク吐出ユニット(2)を着脱ユニット(1)上に載せ換え、メンテナンスユニット(16)を着脱位置Z4に移動させる。移動が完了したら、着脱ユニット(1)の下降ハンドル(24)を動作させることによりインク吐出ユニット(2)を下降させて高さ調整固定機構の上に載せ換え、高さ調整を行った後で固定する。
以上でインク吐出ユニット着脱の1サイクルが終了する。
Next, a procedure for attaching / detaching the ink discharge unit will be described.
As shown in FIG. 4A, the ink discharge unit (2) moves to the ink discharge unit standby position X1, and the maintenance unit (16) moves to the attachment / detachment position Z4.
In this state, the fixing of the height adjustment fixing mechanism (17) of the ink discharge unit is loosened and the raising handle (25) of the detachable unit (1) is operated to raise the gantry (21). 2) is placed on the receiving jig (22). (See FIGS. 5A and 5B.)
Next, as shown in FIG. 4B, with the ink discharge unit (2) mounted on the detachable unit (1), the maintenance unit (16) is moved to the lifter handling position Z5. When the movement is completed, as shown in FIG. 4C, the ink discharge unit (2) is placed on the lifter (13) and moved to a dedicated alignment device (not shown).
When the alignment of the heads is completed, the ink discharge unit (2) is again placed on the attachment / detachment unit (1) by the lifter (13), and the maintenance unit (16) is moved to the attachment / detachment position Z4. When the movement is completed, the lowering handle (24) of the detachable unit (1) is operated to lower the ink discharge unit (2) and place it on the height adjustment fixing mechanism, and then perform the height adjustment. Fix it.
Thus, one cycle of attaching / detaching the ink discharge unit is completed.

本発明に係わるインク吐出装置を斜視で表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the ink discharge apparatus concerning this invention by the perspective view. 本発明に係わるインク吐出ユニット着脱装置を斜視で表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the ink discharge unit attachment / detachment apparatus concerning this invention by the perspective view. 本発明に係わるインク吐出装置の塗工動作を平面で表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the coating operation of the ink discharge apparatus concerning this invention with the plane. 本発明に係わるインク吐出装置のインク吐出ユニット着脱動作を平面で表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the ink discharge unit attachment / detachment operation | movement of the ink discharge apparatus concerning this invention with the plane. 本発明に係わるインク吐出ユニットを架台に固定した状態(A)と、架台から外した状態(B)とを説明する図である。It is a figure explaining the state (A) which fixed the ink discharge unit concerning this invention to the mount, and the state (B) removed from the mount.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・着脱ユニット
2・・・インク吐出ユニット
3・・・精密ステージ
4・・・架台
5・・・駆動機構
6・・・駆動機構
7・・・フレーム
8・・・架台
9・・・駆動機構
10・・・予備吐出ユニット
11・・・吸引ユニット
12・・・拭取りユニット
13・・・リフター
14・・・ガラス基板
15・・・インク吐出ヘッド
16・・・メンテナンスユニット
17・・・高さ調整固定機構
18・・・架台
21・・・架台
22・・・受取冶具
23・・・油圧昇降機構
24・・・下降ハンドル
25・・・上昇ハンドル
31・・・インク吐出部
32・・・メンテナンス部
X1・・・インク吐出ユニット待機位置
X2・・・インク塗工開始位置
X3・・・インク塗工終了位置
Y1・・・ステージ待機位置
Y2・・・ステージ移動位置
Z1・・・予備吐出位置
Z2・・・吸引位置
Z3・・・拭取り位置
Z4・・・着脱位置
Z5・・・リフター取扱い位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Detachable unit 2 ... Ink discharge unit 3 ... Precision stage 4 ... Base 5 ... Drive mechanism 6 ... Drive mechanism 7 ... Frame 8 ... Base 9 ... Drive mechanism 10 ... preliminary discharge unit 11 ... suction unit 12 ... wiping unit 13 ... lifter 14 ... glass substrate 15 ... ink discharge head 16 ... maintenance unit 17 ... Height adjusting and fixing mechanism 18 ... Stand 21 ... Stand 22 ... Receiving jig 23 ... Hydraulic lifting mechanism 24 ... Descent handle 25 ... Rising handle 31 ... Ink discharge part 32 ...・ Maintenance department
X1 ... Ink discharge unit standby position
X2 ... Ink coating start position
X3 ... Ink coating end position
Y1 ... Stage standby position
Y2 ... Stage movement position
Z1 ... Preliminary discharge position
Z2 ... Suction position
Z3 ... Wiping position
Z4 ... Detachable position
Z5 ... Lifter handling position

Claims (3)

複数のインク吐出ヘッドを搭載するインク吐出ユニットを着脱する装置であって、
該インク吐出ヘッドのメンテナンスを行う移動式メンテナンスユニットの一部として搭載されている、前記インク吐出ユニットを載置するための架台と、該架台の高さ調整手段と、
を有することを特徴とするインク吐出ユニット着脱装置。
An apparatus for attaching and detaching an ink discharge unit equipped with a plurality of ink discharge heads,
Mounted as part of a mobile maintenance unit that performs maintenance of the ink discharge head, a mount for mounting the ink discharge unit, and a height adjustment means of the mount;
An ink discharge unit attaching / detaching device characterized by comprising:
請求項1に記載のインク吐出ユニット着脱装置を備えることを特徴とするインク吐出装置。   An ink discharge apparatus comprising the ink discharge unit attachment / detachment device according to claim 1. 複数のインク吐出ヘッドを搭載するインク吐出ユニットを着脱する方法であって、
該インク吐出ヘッドのメンテナンスを行う移動式メンテナンスユニットの上で、前記インク吐出ユニットを着脱することを特徴とするインク吐出ユニット着脱方法。
A method of attaching and detaching an ink discharge unit equipped with a plurality of ink discharge heads,
An ink discharge unit attaching / detaching method comprising attaching and detaching the ink discharge unit on a mobile maintenance unit for performing maintenance of the ink discharge head.
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