JP2004276394A

JP2004276394A - Printer and its print head fixing method

Info

Publication number: JP2004276394A
Application number: JP2003070489A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Mitsusawa; 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a printer having a plurality of print heads in which the position of the print head can be adjusted easily with respect to its carriage, and to provide its print head fixing method. <P>SOLUTION: The printer printing on a print medium by means of a print head comprises a carriage moving relatively to the print medium, a subcarriage being attached to the carriage, a mechanism for adjusting the position of the subcarriage with respect to the carriage, and a plurality of print heads position of which is adjusted with respect to the subcarriage before it is attached. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置およびその印刷ヘッドの取り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷ヘッドによって印刷用紙等の印刷媒体に印刷を行う印刷装置の中で、近年、特にインクジェットプリンタの普及がめざましい。このインクジェットプリンタは、その印刷ヘッドとして、印刷用紙に向けてインクを吐出するノズル列（多数のノズルを一直線上に整列させたもの）を複数列備えたものを用いており、この印刷ヘッドを、主走査方向に往復移動するキャリッジに保持させている。そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列を形成し、これによって所定の印刷画像を形成する。最近では、このようなインクジェットプリンタの種類も増えて、例えば、前記キャリッジに複数の印刷ヘッドを並設することによって、Ａ列０番等の大判印刷が可能な大型インクジェットプリンタも提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタが形成する印刷画像は、前述したように、ノズル列からインク滴を吐出して形成された多数のドット列から構成される。このため、印刷用紙上におけるインク滴の着弾位置であるドット列の形成位置が、所期の設計位置からずれている場合には、印刷用紙上に綺麗な印刷画像を描けない。特に、前述の複数の印刷ヘッドを備えた大型インクジェットプリンタの場合には、キャリッジ上の複数の印刷ヘッドが正確に設計位置に配置されていないと、印刷ヘッド同士の間でドット列の形成位置の整合を欠いてしまい、これら全ての印刷ヘッドを用いて一つの印刷画像を描いた場合に、綺麗な印刷画像を描けない。
【０００４】
このため、このような大型プリンタのキャリッジに印刷ヘッドを取り付ける際には、細心の注意を払いながら、印刷ヘッドを設計位置に位置させるとともに、その印刷ヘッドの方向を所定の設計方向（例えば、副走査方向）に向けるという位置調整を行っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２６２９９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷装置に搭載状態のキャリッジ上での作業性は悪く、これに伴って、印刷ヘッドの位置調整作業は、非常に行い難い非効率なものとなっていた。そして、特に印刷ヘッドの数が多い前記大型のプリンタにおいては、その位置調整作業は非常に面倒なものとなっていた。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の印刷ヘッドを備える印刷装置に関し、そのキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を容易に行える印刷装置およびその印刷ヘッドの取り付け方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備えたことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、サブキャリッジを備えている。よって、当該サブキャリッジをキャリッジから取り外して、専用の位置計測調整装置を有する工場等に搬送すれば、この位置計測調整装置を使用して、効率良く、前記サブキャリッジに複数の印刷ヘッドを位置調整して固定することができる。そして、かかる位置調整後に、サブキャリッジをキャリッジに装着して、前記位置調整機構にてサブキャリッジの位置を調整すれば、キャリッジに対する全ての印刷ヘッドの位置調整を一括して行うことができる。従って、キャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を簡単に行うことができる。
【０００９】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えてサブキャリッジに固定されており、前記位置調整機構は、前記キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転可能に支持する支持部と、該相対回転角度を調整する相対回転角度調整部とを備え、前記相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジの移動方向と交差する所定方向に向けるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転させれば、全ての印刷ヘッドのノズル列の方向を、一斉に前記所定方向に揃えることができる。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記キャリッジ移動中の振動が最も小さいノズル列からインクを吐出して印刷媒体にドット列を形成し、該ドット列の前記所定方向に対する傾きに基づいて前記サブキャリッジの相対回転角度を調整するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、キャリッジ移動中における振動が最も小さいノズル列によってドット列を形成する。よって、このドット列は、前記振動によるインクの着弾位置ズレの影響を大きく受けずに形成され、もって、より正確な調整指標となり得る。そして、このドット列に基づいて前記所定方向に対するノズル列の傾きを評価するので、前記ノズル列の方向を更に正確に前記所定方向に向けることができる。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記キャリッジは移動力を受けて移動し、前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、移動力の作用線に最も近いノズル列を用いて、前記相対回転角度の調整指標であるドット列を形成する。そして、このドット列に基づいて前記所定方向に対するノズル列の傾きを評価するので、前記ノズル列の方向をより正確に前記所定方向に向けることができる。この理由は、キャリッジにおける前記作用線に近い部分ほど、移動力が直接伝達されるために移動中の振動が小さいためである。
尚、前述の作用線という言葉の一般的な定義が「力のはたらく点を通り、力の方向を向いた直線」であることから、前記移動力の作用線とは、「移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線」を示している。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記キャリッジは往復移動し、前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記移動力を受けて往復移動するキャリッジにおいて、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記移動力の一対の作用点の中点である。よって、この中点に最も近いノズル列を用いて前記ドット列を形成すれば、最も正確な前記相対回転角度の調整指標を得ることができる。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送され、該印刷媒体の停留中に前記キャリッジが移動して前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、サブキャリッジを相対回転するための前記所定方向は、前記間欠搬送方向であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送される。従って、キャリッジの移動と印刷媒体の搬送とによって、印刷媒体の広い範囲に亘ってインクを吐出可能となる。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記インクの着弾時に印刷媒体が沿わされて支持される支持面を備え、前記装着は、キャリッジ側の装着面とサブキャリッジ側の装着面とが前記相対回転を許容しつつ当接することによってなされ、これら両装着面の当接によって、前記サブキャリッジの全てのノズル先端は、前記支持面に対して等間隔に対面する位置に位置決めされるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、キャリッジにサブキャリッジを装着するだけで、全てのノズル先端は、前記印刷媒体の支持面に対して等間隔に対面する。従って、前記間隔の調整を要さず、印刷装置の組立作業の簡略化が図れる。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記サブキャリッジは、締結手段によって前記キャリッジ上に固定されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、サブキャリッジをキャリッジ上に確実に固定可能となる。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、各ノズル列は、ノズル列毎にインクの吐出タイミングを独立に調整可能であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記吐出タイミングの調整をノズル列毎に行うことによって、印刷ヘッド内におけるノズル列間のドット列の形成位置ズレを小さくすることができる。従って、印刷媒体に描かれる印刷画像の画質を向上させることができる。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、前記サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整は、印刷ヘッドが備える複数のノズルのなかで互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照してなされるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷ヘッドの位置調整を、互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照して行うので、位置の調整対象を大きく捉えることができる。従って、サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を容易かつ正確に実施できる。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、前記ノズル列として、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを備えるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、フルカラー印刷を行うことができる。
【００１９】
また、印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備え、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えてサブキャリッジに固定されており、前記位置調整機構は、前記キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転可能に支持する支持部と、該相対回転角度を調整する相対回転角度調整部とを備え、前記相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジの移動方向と交差する所定方向に向け、前記キャリッジ移動中の振動が最も小さいノズル列からインクを吐出して印刷媒体にドット列を形成し、該ドット列の前記所定方向に対する傾きに基づいて前記サブキャリッジの相対回転角度を調整し、前記キャリッジは移動力を受けて移動し、前記ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であり、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記キャリッジは往復移動し、前記ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であり、前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送され、該印刷媒体の停留中に前記キャリッジが移動して前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、サブキャリッジを相対回転するための前記所定方向は、前記間欠搬送方向であり、前記インクの着弾時に印刷媒体が沿わされて支持される支持面を備え、前記装着は、キャリッジ側の装着面とサブキャリッジ側の装着面とが前記相対回転を許容しつつ当接することによってなされ、これら両装着面の当接によって、前記サブキャリッジの全てのノズル先端は、前記支持面に対して等間隔に対面する位置に位置決めされ、前記サブキャリッジは、締結手段によって前記キャリッジ上に固定され、前記印刷ヘッドの各ノズル列は、ノズル列毎にインクの吐出タイミングを独立に調整可能であり、前記ノズル列として、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを備え、前記サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整は、印刷ヘッドが備える複数のノズルのなかで互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照してなされることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述の全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに設けられた印刷ヘッドとを備え、該印刷ヘッドによって前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置における印刷ヘッドの取り付け方法であって、サブキャリッジに対して複数の印刷ヘッドを位置調整して固定する工程と、前記サブキャリッジをキャリッジに装着する工程と、該キャリッジに対してサブキャリッジを位置調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷ヘッドの取り付け方法も実現可能である。
【００２１】
＝＝＝印刷装置の構成例＝＝＝
図１は、印刷装置の第１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。
このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを、印刷用紙等の様々な印刷媒体上に吐出してドットを形成することによって印刷画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。尚、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、図１に示すように印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。
このようなカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５とに大別される。以下で各部について説明する。
【００２２】
――（１）印刷部――
印刷部３は、複数の印刷ヘッド３６を保持するキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、前記ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール３４と、前記キャリッジ２８を牽引して前記往復移動させるための牽引ベルト３２とを備えている。
【００２３】
（Ａ）キャリッジ
キャリッジ２８は略矩形状平板であり、その下端縁が上端縁よりも前方に突き出た傾斜状態で前記ガイドレール３４に支持されている。キャリッジ２８の左端縁および右端縁のそれぞれにおける副走査方向の中央には、前記牽引ベルト３２を固定するための係合部２８ａ，２８ｂが設けられている。そして、左の係合部２８ａからは、牽引ベルト３２によって左方向の移動力Ｆが付与されてキャリッジ２８は主走査方向の左側へ移動するとともに、逆に右の係合部２８ｂからは右方向の移動力Ｆが付与されて右側へ移動する。尚、この移動力Ｆは主走査方向を向いており、よってこの移動力Ｆの作用線（移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線）は、前記左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分と一致するようになっている。
【００２４】
このキャリッジ２８の板面２８ｃには、本発明の特徴的事項である略矩形平板状のサブキャリッジ２９が着脱可能に装着されており、このサブキャリッジ２９を介して前記キャリッジ２８には、８つの印刷ヘッド３６が取り付けられている。このサブキャリッジ２９は、プリンタ２０に搭載されたキャリッジ２８上へ印刷ヘッド３６を取り付ける際の位置調整を容易にするための中継部材である。つまり、プリンタ２０に搭載状態のキャリッジ２８は、前述のように傾斜していること等もあって、印刷ヘッド３６の取り付け位置の調整作業を行い難いため、予め、専用の位置計測調整装置がそろっている工場等で、前記サブキャリッジ２９に印刷ヘッド３６を取り付けておき、しかる後に、このサブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着することで、キャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け作業を容易にしている。
【００２５】
このような目的のサブキャリッジ２９は、キャリッジ２８よりも若干平面積が狭い均等厚みの略矩形状平板である。そして、このサブキャリッジ２９の一方の板面２９ｃ（図１の背面側の板面）が装着面となっていて、この装着面２９ｃを、前記キャリッジ２８の一方の板面２８ｃ（図１の正面側の板面）を装着面としてこれに当接させて支持されている。尚、これら一対の装着面２８ｃ，２９ｃは、主走査方向と副走査方向とで規定される平面（以下、基準平面とも言う）と平行に形成されている。
【００２６】
また、このサブキャリッジ２９は、図１に示す位置調整機構２９１，２９３によってキャリッジ２８の前記装着面２８ｃに沿って相対回転可能であるとともに、その相対回転角度の調整によって、サブキャリッジ２９平面に設定された後記ＸＹ座標におけるＹ方向を、前記副走査方向に簡単に揃えることができるようになっている。詳細には後述するが、サブキャリッジ２９に固定された全印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの方向は、このＹ方向に揃っているので、前記相対回転角度の調整によって、当該ノズル列Ｎの向きを、全印刷ヘッド３６に亘って一斉に副走査方向に揃えることが可能である。
【００２７】
このような機能の位置調整機構２９１，２９３の構成を具体的に説明する。
先ず、サブキャリッジ２９の四隅のうちの一つの隅部には軸受け部材２９１が設けられ、これによってサブキャリッジ２９はキャリッジ２８に軸支されている。この軸受け部材２９１は、例えば、円柱状の軸体２９１ａと、この軸体２９１ａに内輪（不図示）が嵌合する円筒コロ軸受け２９１ｂとから構成され、前記軸体２９１ａがキャリッジ２８側に固定されるとともに、円筒コロ軸受け２９１ｂの外輪（不図示）がサブキャリッジ２９側に固定される。そして、前記軸体２９１ａに円筒コロ軸受け２９１ｂが嵌合することによって、サブキャリッジ２９は、前記装着面２８ｃ，２９ｃ同士を摺動させながらキャリッジ２８に対して相対回転可能となっている。
【００２８】
また、キャリッジ２８上における前記軸受け部材２９１と対角関係の隅部には、偏心カム２９３が、その外周面を、サブキャリッジ２９の側端面に当接させて設けられている。そして、この偏心カム２９３の回転量を調整することによって、サブキャリッジ２９を主走査方向に押し出して当該サブキャリッジ２９を所望の角度だけ相対回転させることができる。尚、サブキャリッジ２９の相対回転角度と偏心カム２９３の回転量との関係は、偏心カム２９３と前記軸受け部材２９１との平面位置関係等という幾何学的関係から簡単に求めることができる。
この相対回転調整後には、サブキャリッジ２９は、その３つの隅部に設けられた締結手段としてのビス２９５によってキャリッジ２８に締結固定される。尚、サブキャリッジ２９のビス孔（不図示）は、前記相対回転を許容してビス止めできるように、円弧状の長孔に形成されている。
【００２９】
図２に、このサブキャリッジ２９上における印刷ヘッド３６の平面配置を示す。尚、図２は、サブキャリッジ２９およびキャリッジ２８を背面側、すなわち後記プラテン２６側から見ており、図１とは左右が反転している。
このサブキャリッジ２９の平面には、前記キャリッジ２８平面に設定された主走査方向と副走査方向とからなる直交絶対座標に対応させて相対座標が設定されている。この相対座標はＸＹ直交座標であり、前記軸受け部材２９１の回転中心Ｏを座標原点として、前記主走査方向に対応させてＸ方向が、副走査方向に対応させてＹ方向が設定されている。そして、このＸＹ座標に基づいて印刷ヘッド３６は所定の設計位置に配置されている。詳細には後述するが、この設計位置への配置は、印刷ヘッド３６が有する一対のノズルを目安にしてなされる。例えば、図２の印刷ヘッド３６ｈは、その左上のノズル孔が座標（Ｘ１１，Ｙ１１）に、右下のノズル孔が座標（Ｘ１１＋５Ｗｎ，Ｙ１１−Ｈ）に位置するように配置されている。ここで、Ｗｎは、後述するノズル列ＮのＸ方向の配列ピッチである。また、Ｈは、後述するノズル列Ｎの全長であり、以下ではヘッド高さとも言う（図３を参照）。
【００３０】
尚、前記軸受け部材２９１の回転中心Ｏは、前記キャリッジ２８の絶対座標の座標原点にもなっている。従って、軸受け部材２９１を嵌合させてキャリッジ２８平面にサブキャリッジ２９を装着するとともに、前記Ｙ方向を副走査方向に一致させれば、ＸＹ座標の設計位置に配置された印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８に対しても所期の設計位置に位置するようになる。
【００３１】
ここで、図２を参照して印刷ヘッド３６の平面配置を具体的に説明する。図示のように、サブキャリッジ２９平面のＸ方向の中央を境として左側の領域には４つの印刷ヘッド３６が、また右側の領域にも４つの印刷ヘッド３６が配置され、各領域の印刷ヘッド３６は、Ｙ方向に沿って設計ピッチ２Ｌ０（＝２（Ｈ＋ｋ・Ｄ））で一直線に整列されている。つまり、各領域においては、Ｙ方向に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、互いの間に印刷ヘッド３６一つ分に相当する間隔を隔てて配されている。尚、ｋ・Ｄは、後述するノズル列Ｎのノズルピッチである（図３を参照）。
【００３２】
また、図２に示すように、左右に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、Ｘ方向には設計ピッチＷｈで配されているとともに、Ｙ方向については、互いに前記設計ピッチ２Ｌ０の半分であるＬ０だけシフトされており、よって印刷ヘッド３６はサブキャリッジ２９平面上の左右に千鳥状に配されている。詳細には、一方の片側の領域（例えば左側領域）における、印刷ヘッド３６の存在しない間隔部分に対応させて、他方の片側の領域（例えば右側領域）の印刷ヘッド３６が配置されており、もってそれぞれの領域における印刷ヘッド３６が存在しない前記間隔部分を互いに補い合うようになっている。従って、サブキャリッジ２９上の８つの印刷ヘッド３６を合わせると、あたかも前記ノズル列Ｎの略８倍の全長のノズル列を有するのと同等となって、これによって大きな印刷画像の印刷を極短時間で実行可能となっている（図９を参照）。
【００３３】
尚、これら８つの印刷ヘッド３６の平面配置中心Ｃ２は、キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に一致させている。従って、前記牽引ベルト３２の左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分は、前記印刷ヘッド３６の平面配置を、副走査方向の上下に二分するようになっているとともに、前記係合部２８ａ，２８ｂに係る線分の中点Ｍは前記平面配置中心Ｃ２に一致している。
【００３４】
図３に印刷ヘッド３６を拡大して示す。印刷ヘッド３６は、多数のノズルｎがＹ方向に沿って一直線上に整列されてなるノズル列Ｎを６列有している。そして、この６列のノズル列Ｎは、予め高い精度でＸ方向に設計ピッチＷｎで、互いに平行に並設されており、この６列間の相対位置に関してはその後の調整が必要ないようになっている。本実施形態においては、このノズル列Ｎとして、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、およびイエローノズル列Ｎｙが設けられている。
【００３５】
各ノズル列Ｎは、それぞれに１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各々のノズルｎには、ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ノズル列Ｎのノズルｎ１，ｎ２，・・・ｎ１８０は、Ｙ方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。尚、副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しくなっている。
【００３６】
図４は、サブキャリッジ２９を介してキャリッジ２８に取り付けられた状態の印刷ヘッド３６を示している。尚、図４（ａ）は、サブキャリッジ２９平面に対して垂直な面内での断面図であり、図４（ｂ）および（ｃ）は、それぞれに図４（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視図およびＣ−Ｃ線矢視図である。
【００３７】
図４に示すように、この印刷ヘッド３６の外形形状は略直方体である。そして、その外壁面のうちの一つの面３６ａには、前記６列のノズル列Ｎが設置されている。また、このノズル列Ｎの設置面３６ａと反対側の外壁面３６ｂは、その四側縁から張り出し形成された略矩形状の鍔状部３６ｃを一体に備えている。この鍔状部３６ｃは、印刷ヘッド３６をサブキャリッジ２９平面に固定するための固定部材である。すなわち、印刷ヘッド３６のサブキャリッジ２９への取り付けは、サブキャリッジ２９平面に形成された矩形開口部２９ｄに、印刷ヘッド３６が若干の隙間をもって通されてなされるが、その際には、前記鍔状部３６ｃが矩形開口部２９ａの四方の周囲部分に当接して係合するようになっている。そして、この当接状態で、鍔状部３６ｃにおける四隅部分がビス３６１によってサブキャリッジ２９に締結固定されている。尚、このサブキャリッジ２９側のビス孔２９ｅは、図２に示したサブキャリッジ２９上の設計位置に印刷ヘッド３６を取り付けられるように、予め、前記設計位置に対応する位置に正確に形成されている。よって、このサブキャリッジに締結固定された印刷ヘッド３６は、サブキャリッジ２９上の設計位置に正確に配置されており、もってその締結固定後の位置調整は基本的に必要ないようになっている。但し、本実施形態では、その後の微調整に対応できるように、図４（ａ）に示す印刷ヘッド３６側のビス孔３６ｄは、ビス３６１の軸部３６１ａとの間に前記微調整代分の遊びを有した大きさに形成されている。この微調整は、後述する専用の位置計測調整装置を用いて行う。
【００３８】
また、前記鍔状部３６ｃにおけるサブキャリッジ２９平面との当接面は、前記印刷ヘッド３６のノズル列Ｎ設置面３６ａと平行に形成されており、前記サブキャリッジ２９平面は前記基準平面と平行であることから、当該設置面３６ａは、主走査方向と副走査方向とで規定された前記基準平面と平行になる。従って、サブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着するだけで、印刷ヘッド３６のノズルの先端を、この基準平面と平行に形成された後記プラテン２６に対して等間隔をもって対面させることができる。
【００３９】
尚、図４に示すように、前記キャリッジ２８における、サブキャリッジ２９の矩形開口部２９ｄに対応する部分には、これよりも大きな矩形開口部２８ｄが形成されている。そして、この矩形開口部２８ｄを通して前記印刷ヘッド３６のノズル列Ｎは、キャリッジ２８の背面側に存在する後記プラテン２６に対面するようになっている。
【００４０】
図５は、印刷ヘッド３６を駆動するための駆動信号発生部２００の構成を示すブロック図であり、図６は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。尚、この駆動信号発生部２００は、後記ヘッド制御ユニット６３（図７）内に設けられている。
【００４１】
この駆動信号発生部２００は、印刷ヘッド３６毎に設けられ、それぞれに、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。
マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。尚、図５において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
原駆動信号発生部２０６は、印刷ヘッド３６が備える６列のノズル列Ｎに対して一つだけ設けられ、従って、前記６列のノズル列の全ノズルｎ１〜ｎ１８０は、この原駆動信号発生部２０６にて生成された原駆動信号ＯＤＲＶを共用し、この原駆動信号ＯＤＲＶに基づく同一タイミングで各ノズルｎからインク滴を吐出する。すなわち、印刷ヘッド３６単位では吐出タイミングを調整可能であるが、ノズル列Ｎ単位では調整できないようになっている。尚、この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。
駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４２】
図５に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。また、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００４３】
図６に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。尚、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。そして、図示のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているときは、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、印刷用紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているときには、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、印刷用紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているときには、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、印刷用紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷用紙にはドットが形成されない。
【００４４】
（Ｂ）ガイドレール
図１に示すように、ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本が設けられている。そして、これらガイドレール３４は、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（不図示）により支持されている。この２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されており、もって、これらに架け渡された前記キャリッジ２８は、前述したように、その下端縁が前方に突き出た傾斜状態を維持しつつ主走査方向に往復移動するようになっている。
【００４５】
（Ｃ）牽引ベルト
牽引ベルト３２は金属製の帯状体であり、その一端がキャリッジ２８の前記左の係合部２８ａに、またもう一端が、キャリッジ２８の背面側を通って前記右の係合部２８ｂに固定されている。また、この牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右の移動ストローク端に設けられた一対のプーリ４４ａ，４４ｂに掛け回されている。そして、このうちの一方のプーリ４４ｂには、キャリッジモータ３０が連結されており、このキャリッジモータ３０によって牽引ベルト３２を介してキャリッジ２８には主走査方向の移動力Ｆが付与されて、これによってキャリッジ２８は同方向に移動する。
【００４６】
――（２）印刷用紙搬送部――
ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐを回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側のガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。
【００４７】
（Ａ）プラテン
プラテン２６は、搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有している。そして、当該平面は、副走査方向に搬送されるロール紙Ｐを同方向に沿わせて支持するとともに、前記印刷ヘッド３６から吐出されたインクがロール紙Ｐに着弾した際に当該ロール紙Ｐを支持する支持面として機能する。
この平面は、主走査方向と副走査方向とで規定される前記基準平面と平行に傾斜して設けられている。そして、前述したように、前記キャリッジ２８にサブキャリッジ２９が装着された際には、当該サブキャリッジ２９も前記基準平面と平行になるため、当該サブキャリッジ２９の印刷ヘッド３６のノズルｎ先端は、全ノズルｎに亘ってプラテン２６に対して等間隔を隔てつつ対向するようになっている。
【００４８】
（Ｂ）ロール紙保持部
ロール紙保持部３５は、ロール紙Ｐを回転自在に保持するホルダ２７を備えている。このホルダ２７は、ロール紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体２７ａを有し、その軸体２７ａの両端部には、供給するロール紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００４９】
（Ｃ）ロール紙搬送部
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２４ａと、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２４ａとの間に挟持され、搬送モータ３１によってロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００５０】
＝＝＝印刷装置の制御構成例＝＝＝
次に印刷装置としてのカラープリンタ２０の制御構成例について、図７および図８を用いて説明する。図７は、カラープリンタ２０の制御構成を示すブロック図である。図８は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
このカラープリンタ２０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ９０に接続して使用され、このコンピュータ９０から送信された画像データに基づいてロール紙Ｐに印刷画像を印刷する。尚、このカラープリンタ２０に前記コンピュータ９０を加えた上記構成を、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。
【００５１】
このコンピュータ９０は、ＣＲＴ２１および、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等を備えている。そして、このコンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００５２】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの画像データ等が入力される情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、各印刷ヘッド３６に対応させて設けられ、これら印刷ヘッド３６を制御するための制御手段としての８つのヘッド制御ユニット６３と、が接続されている。
【００５３】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図８に示すように、この画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。このため、ハーフトーン画像データは、各画素のデータが、画素毎の階調を示す２値データとして生成される。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。この印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００５６】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５７】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５８】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。
【００５９】
ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００６０】
＝＝＝印刷装置の印刷動作例＝＝＝
図９は、上述した印刷装置としてのカラープリンタ２０の印刷動作を説明するための図である。ここでは、印刷動作の一例として、キャリッジ２８の８つの印刷ヘッド３６を用いて、ロール紙Ｐに一つの印刷画像「Ａ」１２を印刷する場合を説明する。尚、この印刷画像「Ａ」１２の副走査方向の大きさは、同図に示すように、印刷ヘッド３６のヘッド高さＨの略８倍であるものとし、これら８つの印刷ヘッド３６を、あたかも一つの印刷ヘッドの如く使用して、キャリッジ２８の一回の走査によって前記印刷画像「Ａ」１２を印刷するものとする。すなわち、この印刷画像「Ａ」１２は、副走査方向に関して８つの帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに区分され、各帯状画像は、副走査方向の上下に隣接する帯状画像との間に隙間や重複部分が無い連続状態に印刷される。そして、各帯状画像の印刷は、帯状画像毎に対応する各印刷ヘッド３６によってなされる。詳細には、副走査方向の一番上の印刷ヘッド３６ａを用いて、副走査方向の一番上の帯状画像１２ａを印刷し、上から２番目の印刷ヘッド３６ｂを用いて上から２番目の帯状画像１２ｂを印刷し、以降３番目から８番目についても各番目の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄ，…３６ｈを用いて、その対応する番号の帯状画像１２ｃ，１２ｄ，…１２ｈを印刷するように指示する。
【００６１】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１等により受け取られたこれらの指示は、前述した８つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６２】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した８つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈが、それぞれに前記印刷画像「Ａ」１２における８等分された帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに対応する各画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈは、それぞれ各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈに対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００６３】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、前述した８つのヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈに対して制御信号を送る。
【００６４】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈを制御する。
【００６５】
そして、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈにより制御された各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈからインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行って印刷画像「Ａ」１２を印刷する。
【００６６】
但し、この印刷画像「Ａ」１２は、８つの帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈから構成され、また、これら各帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈは、前記複数の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎからインク滴を吐出して形成された多数のドット列から構成される。このため、これらドット列の形成位置が、所期の設計位置からずれている場合には、ロール紙Ｐ上に綺麗な印刷画像を描けない。
【００６７】
このドット列の形成位置が設計位置からずれる要因としては、印刷ヘッド３６の主走査方向および副走査方向に対する位置精度不良が挙げられる。すなわち、主走査方向および副走査方向に関してキャリッジ２８上の設計位置に印刷ヘッド３６が正確に取り付けられていなかったり、または印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの方向が副走査方向に揃っていなかったりすると、前記帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈ同士の印刷位置の整合がとれず、もって８つの帯状画像が一つになって形成される前記印刷画像「Ａ」１２は綺麗に印刷されない。例えば、各印刷ヘッド３６の主走査方向の位置が、図２に示す設計位置になっていないと、印刷ヘッド３６毎にドット列の形成位置が主走査方向にずれてしまい、もって帯状画像同士の境界部分等で画像が不連続になってしまう。また、副走査方向の位置が、図２に示す設計位置になっていないと、印刷ヘッド３６毎にドット列の形成位置が副走査方向にずれてしまい、もって帯状画像同士の境界部分等で、空白といった未印刷部分や画像の重なり部分を生じて画像が不連続となる。更には、各印刷ヘッド３６のノズル列Ｎ向きが副走査方向に平行に揃っていないと、ドット列の向きが帯状画像同士で異なってしまい、もって帯状画像の境界部分等で画像が不連続になってしまう。
【００６８】
従って、このような印刷画像１２の乱れを防止するために、８つの印刷ヘッド３６は、図２に示したキャリッジ２８の設計位置に高い精度で取り付けられていなければならない。しかし、プリンタ２０に搭載されたキャリッジ２８は、図１に示すように傾斜していることなどもあって、そのキャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け作業性は非常に悪く、よって高精度の位置調整を行い難い。
【００６９】
このため、本発明にあっては、キャリッジ２８から取り外し状態のサブキャリッジ２９を、専用の位置計測調整装置のある工場等へ搬入し、そこで、高精度にかつ効率良く、当該サブキャリッジ２９に対して印刷ヘッド３６を位置調整して固定する。そして、しかる後に、このサブキャリッジ２９を前記キャリッジ２８に装着し、前記位置調整機構２９１，２９３にてサブキャリッジ２９の位置を調整することによって、キャリッジ２８に対する全ての印刷ヘッド３６の位置調整を一括して行えるようにしている。
【００７０】
以下、キャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け手順を詳細に説明する。
＝＝＝キャリッジへの印刷ヘッドの取り付け手順＝＝＝
キャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け手順は、四つのステップに大別される。第１ステップは、サブキャリッジ２９上の設計位置に８つの印刷ヘッド３６を取り付けるステップ、第２ステップは、このサブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着するステップ、第３のステップは、キャリッジ２８に対するサブキャリッジ２９の位置を調整するステップ、そして第４ステップは、各印刷ヘッド３６の吐出タイミングを調整するステップである。
【００７１】
――（１）第１ステップ（サブキャリッジ上への印刷ヘッドの取り付け）――
先ず、専用の位置計測調整装置を用いて、図２に示したサブキャリッジ２９上の設計位置に印刷ヘッド３６を取り付ける。
図１０（ａ）に、位置計測調整装置４８の概略上面図を示す。同図に示すように、この位置計測調整装置４８は、サブキャリッジ２９を載置するための水平な載置面４８０ａを有する載置台４８０と、前記サブキャリッジ２９に仮止めされた印刷ヘッド３６の現状位置を計測して設計位置との位置ズレ量を算出する計測手段４８４と、この位置ズレ量に基づいて印刷ヘッド３６を移動調整する移動手段（不図示）とを備えている。
【００７２】
載置台４８０の載置面４８０ａにはＸ’Ｙ’直交座標が設定されている。また、この載置面４８４ａには、このＸ’Ｙ’座標に前記サブキャリッジ２９のＸＹ座標を一致させて配置できるように、Ｘ’Ｙ’方向のそれぞれについて一対のベンチマーク４８２ａ，４８２ｂが設けられている。よって、基本的に前記計測手段の計測値はＸ’Ｙ’座標系の数値であるが、前記ベンチマーク４８２ａ，４８２ｂにサブキャリッジ２９を合わせることによって、計測手段４８４の計測値を、そのままサブキャリッジ２９上のＸＹ座標値に置き換えて用いることができる。尚、このベンチマーク４８２ａ，４８２ｂにサブキャリッジ２９を容易に位置合わせできるように、載置台４８０に、前述の偏心カム２９３と同様の構成４８３ａ，４８３ｂをＸ’方向とＹ’方向とのそれぞれに対して設けても良い。
【００７３】
計測手段４８４は、サブキャリッジ２９の上方から印刷ヘッド３６の平面画像を撮影するＣＣＤカメラの如き撮像部４８４ａと、この平面画像から印刷ヘッド３６の現状位置を算出するとともに、予め格納している設計位置と前記現状位置との位置ズレ量を算出するコンピュータの如き処理部（不図示）とを備えている。
【００７４】
撮像部４８４ａは、リニアガイド等の案内部材４８４ｂによってＸ’方向およびＹ’方向に移動自在に支持されている。そして、調整対象の印刷ヘッド３６が、キーボードやマウス等の入力手段（不図示）によって指定されると、その印刷ヘッド３６の設計位置の上方へと移動して、鉛直下方にある印刷ヘッド３６を撮像する。しかる後、前記処理部は、この撮像した平面画像に基づいて適宜画像処理を行って印刷ヘッド３６の現状位置を算出するとともに、この算出値と前記設計位置との位置ズレ量を算定し、この位置ズレ量を位置ズレ量情報として前記移動手段に送信する。
【００７５】
尚、ここでは、この印刷ヘッド３６の位置を、印刷ヘッド３６上の一対のノズルの位置によって把握している。例えば、図１０（ａ）に示す印刷ヘッド３６ｈの場合には、その位置を、左上のノズルの座標（Ｘ１１，Ｙ１１）と、右下のノズルの座標（Ｘ１１＋５Ｗｎ，Ｙ１１−Ｈ）とで把握している。これは、印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの向きをＹ方向に揃えて印刷ヘッド３６を配置する必要があるためである。尚、この一対のノズルとしては、印刷ヘッド３６内において互いの間隔が最も離間した二つのノズル、すなわち印刷ヘッド３６の左上および右下の位置するノズルにするのが望ましい。これは、最も離間した一対のノズルを用いれば、調整対象を大きく捉えることができて、サブキャリッジ２９に対する印刷ヘッド３６の位置調整を容易かつ正確に行えるからである。
【００７６】
尚、この計測手段４８４に更にモニタ（不図示）を設け、当該モニタ画面内に前記平面画像を表示して作業者が目視確認できるようにしても良い。図１０（ｂ）にモニタ画面４８４ｃの表示例を示す。この例では、前記ノズルｎを一つだけ表示する程度の大きさで前記平面画像を拡大表示するとともに、このノズルｎの設計位置を、十文字線と矩形枠とからなる照準線４８４ｄによって表示している。そして、このように拡大表示すれば、前記照準線４８４ｄ等からの現状位置のズレ量を作業者が目視で読み取って、位置ズレ量情報をキーボード等から手入力することも可能となり、もって利便性に優れる。
【００７７】
移動手段（不図示）は、前記撮像部４８４ａと同様にリニアガイド等の案内部材によってＸ’方向およびＹ’方向に移動自在に支持されている。そして、調整対象の印刷ヘッド３６の位置ズレ量情報が送信されると、その印刷ヘッド３６の設計位置の上方へと移動して、鉛直下方にある印刷ヘッド３６の位置調整を行う。尚、この移動手段の設計位置への移動は、前記撮像部４８４ａの設計位置への移動と同時でも良い。
【００７８】
この移動手段は、印刷ヘッド３６を把持する把持アームと、この把持アームをＸ’Ｙ’方向に平行移動し、またＸ’Ｙ’面内で回転するためのモータ等の駆動機構とを備えている。そして、前記計測手段からの位置ズレ量情報に基づいて把持アームを動かして、サブキャリッジ２９に仮止めされた印刷ヘッド３６を設計位置に移動し、しかる後に、図４に示す前記仮止めのビス３６１を締め上げて印刷ヘッド３６をサブキャリッジ２９に本固定する。
【００７９】
――（２）第２ステップ（キャリッジへのサブキャリッジの装着）――
次に、このサブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着する。この装着は、図１に示すように、キャリッジ２８側に固定された前記軸体２９１ａに、サブキャリッジ側２９に固定された円筒コロ軸受け２９１ｂを嵌合させながら、キャリッジ２８の前記装着面２８ｃに、サブキャリッジ２９の装着面２９ｃを当接させることによってなされる。尚、その際には、キャリッジ２８の矩形開口部２８ｄに、印刷ヘッド３６のノズル設置面３６ａ側が通されて、当該ノズル設置面３６ａはプラテン２６と対面する。そして、これら両装着面２８ｃ，２９ｃの当接のみによって、前記印刷ヘッド３６の全てのノズル先端は、前記プラテン２６平面に対して等間隔に対向する位置に位置決めされる。
【００８０】
――（３）第３ステップ（キャリッジに対するサブキャリッジの位置調整）――
次に、キャリッジ２８に対してサブキャリッジ２９を前記回転中心Ｏ周りに相対回転させて、サブキャリッジ２９のＹ方向を副走査方向に揃え、しかる後にサブキャリッジ２９を、その隅部のビス２９５によってキャリッジ２８に締結固定する。尚、前記相対回転は、前記偏心カム２９３の回転によりその主走査方向への押し出し量を調整することでなされる。また、その際の相対回転角度の目標値は、以下の手順で算定される。
【００８１】
先ず、前記サブキャリッジ２９を前記ビス２９５によってキャリッジ２８に仮止めする。そして、図１１（ａ）に示すように、サブキャリッジ２９上のいずれか一つのノズル列Ｎからロール紙Ｐに向けてインク滴を吐出して、図１１（ｂ）に示すようにドット列Ｒ（図中、上側のドット列）を一列形成する。しかる後、副走査方向に略ヘッド高さＨ分だけ紙送りして、再度同じノズル列Ｎからインク滴を吐出してドット列Ｒ（図中、下側のドット列）を形成する。
【００８２】
ここで、図１１（ａ）に示すように、サブキャリッジ２９のＹ方向に揃えたノズル列Ｎの方向が、副走査方向に平行に揃っている場合には、図１１（ｂ）に示すように前記二つのドット列Ｒは一直線上に乗るはずである。これに対して、図１２（ａ）のように傾いている場合には、その傾きが、図１２（ｂ）に示すように、二つのドット列Ｒ間の位置ズレ量ΔＲとなって顕れる。つまり、副走査方向に対するノズル列Ｎの傾き角θは、一方のドット列Ｒの下端と、他方のドット列Ｒの上端との間の、主走査方向の位置ズレ量ΔＲとして示される。そして、この位置ズレ量ΔＲに基づいて下式（１）にて算出される値θが、サブキャリッジ２９のＹ方向を副走査方向に合わせるための相対回転角度の目標値θである。
θ＝ａｒｃｓｉｎ（ΔＲ／Ｈ） … （１）
従って、前記偏心カム２９３を用いて、現在の状態からサブキャリッジ２９を前記目標値θだけ相対回転すれば、サブキャリッジ２９のＹ方向を副走査方向に向けることができる。尚、このＹ方向には、サブキャリッジ２９の全印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの向きが揃えられているので、全てのノズル列Ｎの方向を一斉に副走査方向に揃えることが可能となる。
【００８３】
ここで望ましくは、この調整指標の前記ドット列Ｒを形成するノズル列Ｎとしては、キャリッジ２８の移動力Ｆの作用線、すなわち牽引ベルト３２の牽引力Ｆの作用線に最も近いノズル列Ｎを用いると良い。本実施形態の場合の作用線は、前述したように、牽引ベルト３２の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分と一致している。従って、図２に示す印刷ヘッド３６ｄまたは印刷ヘッド３６ｅのノズル列Ｎのうちのいずれか一つのノズル列Ｎを用いると良い。この理由は、キャリッジ２８における前記作用線に近い部分は、前記牽引力Ｆがより直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さく、よって、前記作用線に近いノズル列Ｎほど、前記移動中にロール紙Ｐに向けて吐出されたインク滴の、振動による着弾位置ズレたるドット形成位置ズレが小さくなるためである。そして、このドット形成位置ズレの小さいノズル列Ｎを用いてドット列Ｒを形成すれば、ノズル列Ｎの副走査方向に対する前記傾きθを正確に評価することができる。
【００８４】
尚、このドット列Ｒを形成すべくインク滴を吐出する際に、前記キャリッジ２８の移動を停止させていれば、前記振動の影響を直接には受けずにドット列Ｒを形成することができる。そして、この場合には、前記作用線に最も近いノズル列Ｎを選択しなくても良いように思える。しかしながら、キャリッジ２８における振動の大きい部分のノズル列Ｎが、前記キャリッジ２８の停止状態において、その振動中心で停止している保証がないばかりか、逆にノズル列Ｎが振動中心から大きく外れた状態で停止している虞もある。すなわち、前記停止状態のノズル列Ｎは、直接的には振動の影響を受けていなくても、間接的に受けている虞がある。従って、キャリッジ２８の移動を停止させてドット列Ｒを形成する場合でも、振動の小さい前記作用線に最も近いノズル列Ｎを使用するのが好ましい。
【００８５】
また、図２のように、この作用線に最も近いノズル列Ｎが、１２列というように複数存在場合には、そのうちの、前記一対の牽引力Ｆの作用点である前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近いノズル列Ｎを基準にする。この理由は、前記往復移動中のキャリッジ２８においては、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記一対の作用点２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍであるからである。本実施形態の場合には、この中点Ｍは、キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に相当するため、この平面中心Ｃ１に最も近いノズル列Ｎｓを用いて前記ドット列Ｒを形成すると良い。尚、図示例にあっては、上記条件に該当するノズル列Ｎｓが、印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅのそれぞれについて一つずつ存在するが、これらについてはいずれのノズル列Ｎｓを用いても良い。
【００８６】
―――第４ステップ（各印刷ヘッドの吐出タイミングの調整）―――
最後に、各印刷ヘッド３６のインク滴の吐出タイミングを調整する。この調整が必要な理由は、８つの印刷ヘッド３６が正確に設計位置に配置されていたとしても、印刷ヘッド３６間で互いのインク吐出速度が相違する等という印刷ヘッド３６自体の個体差がある場合には、この個体差に起因して、ドット列Ｒの形成位置が主走査方向にずれる虞があるからである。従って、キャリッジ２８上のいずれか一つの印刷ヘッド３６を基準にして、この基準印刷ヘッド３６ｓが形成するドット列Ｒｓと、そのほかの全ての印刷ヘッド３６が形成するドット列Ｒが主走査方向で一致するように、当該印刷ヘッド３６の吐出タイミングを調整する。尚、この吐出タイミングの調整は、図５に示すように、印刷ヘッド３６毎に独立に設けられた駆動信号発生部２００内の原駆動信号発生部２０６が生成する原駆動信号を、不図示の遅延回路によって時間軸の前後にずらすことで行う。
【００８７】
図１３は、吐出タイミングの調整手順を説明するための説明図である。尚、図１３（ａ）には、キャリッジ２８上における印刷ヘッド３６の平面配置の一部を示し、図１３（ｂ）には、基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎｙ，Ｎｙからインク滴を吐出してロール紙Ｐに描いたドット列を示している。
【００８８】
始めに、キャリッジ２８上の印刷ヘッド３６の中から、前記基準印刷ヘッド３６ｓを選定するが、この基準印刷ヘッド３６ｓとしては、前述のキャリッジ２８上の振動が最も小さいという理由から、前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近い印刷ヘッド３６ｓを選定するのが望ましい。従って、ここでは、基準印刷ヘッド３６ｓには印刷ヘッド３６ｄを選定する。また、調整対象の印刷ヘッド３６としては、印刷ヘッド３６ｃを例に説明するが、そのほかの印刷ヘッド３６についても同様に調整できるのは言うまでもない。
【００８９】
このようにして基準印刷ヘッド３６ｓを選定したら、次に、キャリッジ２８を主走査方向に定常速度で移動させながら、基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象印刷ヘッド３６ｃの各イエローノズル列Ｎｙ，Ｎｙからロール紙Ｐに向けてインク滴を同時に一回だけ吐出して、図１３（ｂ）に示すように基準ドット列Ｒｓとドット列Ｒとを形成する。ここで、これらイエローノズル列Ｎｙ，Ｎｙは、主走査方向に設計ピッチＷｈで配されているため、これら印刷ヘッド３６，３６自体の個体差がなければ、基準ドット列ＲｓからＷｈ離れた位置にドット列Ｒが形成されるはずである。これに対して、両者間に個体差がある場合には、この個体差は、両ドット列Ｒｓ，Ｒの間隔Ｗと前記設計ピッチＷｈとの偏差ΔＷ（＝Ｗ−Ｗｈ）となって顕れる。従って、この偏差ΔＷを前記定常速度で除算した時間Δｔが、前記吐出タイミングの調整代であり、前記遅延回路によって、調整対象印刷ヘッド３６ｃの駆動波形信号を前記調整時間Δｔだけずらして出力するようにする。
【００９０】
尚、上記説明にあっては、印刷ヘッド３６ｄを基準としたが、印刷ヘッド３６ｅを基準としても同様の効果を奏するのは言うまでもない。また、上記説明では、調整対象の印刷ヘッド３６ｃに係るドット列Ｒを形成するノズル列として、イエローノズル列Ｎｙを選定したが、前述した振動の観点からは、より前記中点Ｍに近いブラックノズル列Ｎｋを選定した方が、より効果的である。
【００９１】
また、上記説明においては、基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象の印刷ヘッド３６ｃのノズル列Ｎｙ，Ｎｙからインク滴を同時に吐出して基準ドット列Ｒｓおよびドット列Ｒを形成したため、図１３に示すようにこれら両者Ｒｓ，Ｒは互いに間隔Ｗを隔てて形成されていたが、前記偏差ΔＷの視認性を良好にするために、次のようにしても良い。基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象の印刷ヘッド３６ｃの両ノズル列Ｎｙ，Ｎｙから、主走査方向の同一の目標位置にめがけてインク滴を吐出して、両ドット列Ｒｓ，Ｒがほぼ一直線になるように形成し、これらドット列Ｒｓ，Ｒに基づいて主走査方向の前記偏差ΔＷを求める。
【００９２】
＝＝＝第１変形例＝＝＝
図１４は、第１実施形態の第１変形例に係る印刷ヘッド３６の構成を示しており、図１４（ａ）は図１の正面側視で、また図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視で示している。尚、前記第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
前記第１実施形態では、印刷ヘッド３６はサブキャリッジ２９にビス止め固定され、サブキャリッジ２９上における位置調整を簡単には行えない構成であったが、本第１変形例の構成では、その位置調整を容易に行えるようになっている。
【００９３】
詳細に説明すると、当該第１変形例の印刷ヘッド３６の外形形状も、前記第１実施形態と同じく鍔状部３６ｃを有する略直方体である。但し、この鍔状部３６ｃは、印刷ヘッド３６を、サブキャリッジ２９平面に沿ってスライド移動可能に案内する案内部材として機能する。すなわち、この印刷ヘッド３６のサブキャリッジ２９への取り付けは、サブキャリッジ２９平面に形成された矩形開口部２９ｄに、サブキャリッジ２９が隙間をもって通されてなされるが、その際には、前記鍔状部３６ｃが矩形開口部２９ｄの四方の周囲部分に当接して係合するようになっている。そして、更にこの鍔状部３６ｃを有する外壁面３６ｂは、サブキャリッジ２９平面にビス３６５ａ止めされた板材３６５によって面当たりされており、これによりサブキャリッジ２９平面に押し付けられている。従って、印刷ヘッド３６は、前記サブキャリッジ２９平面上において、当該平面からの離間を規制されつつ、ＸＹ方向にスライド移動自在となっている。
【００９４】
また、この印刷ヘッド３６は、前記スライド移動量を調整するとともに、その調整後の位置に印刷ヘッド３６を固定保持するための調整保持機構３６７，３６９を備えている。この調整保持機構３６７，３６９は、前記Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれに対して設けられている。
【００９５】
Ｙ方向の調整保持機構３６７は、前記鍔状部３６ｃの下端面に当接して設けられる左右一対の第１偏心カム３６７ａ，３６７ａと、前記鍔状部３６ｃの上端面に当接して、前記第１偏心カム３６７ａに印刷ヘッド３６を押し付ける板バネ等の第１バネ部材３６７ｂとから構成される。一方、Ｘ方向の調整保持機構３６９は、前記鍔状部３６ｃの右側端面に当接して設けられる一つの第２偏心カム３６９ａと、前記鍔状部３６ｃの左側端面に当接して前記第２偏心カム３６９ａに印刷ヘッド３６を押し付ける第２バネ部材３６９ｂとから構成される。
【００９６】
そして、第１偏心カム３６７ａを回転してＹ方向への押し出し量を調整することによって、印刷ヘッド３６のＹ方向の位置およびそのＹ方向に対する傾きを調整する。すなわち、左右一対の第１偏心カム３６７ａ，３６７ａの押し出し量を互いに同量だけ変更すれば、印刷ヘッド３６をＹ方向に並進移動させることができるとともに、互いの押し出し量を異ならせればその偏差分だけ印刷ヘッド３６の向きを傾けることができる。また、前記第２偏心カム３６９ａを回転してＸ方向への押し出し量を調整することによって、印刷ヘッド３６をＸ方向に並進移動させてそのＸ方向の位置を調整する。
【００９７】
尚、前記第１および第２偏心カム３６７ａ，３６９ａを回転させるためには、前記第１および第２バネ部材３６７ｂ，３６９ｂの弾性力よりも大きな力を要する。従って、これら第１および第２偏心カム３６７ａ，３６９ａは、印刷ヘッド３６を介して前記バネ部材３６７ｂ，３６９ｂに押されているが、バネ部材３６７ｂ，３６９ｂの弾性力によっては回転されないようになっている。
【００９８】
＝＝＝第２変形例＝＝＝
図１５は、第１実施形態の第２変形例に係る印刷ヘッド３６の駆動信号発生部２００の構成を示すブロック図である。尚、前記第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
前記第１実施形態の印刷ヘッド３６は、図５に示すように、印刷ヘッド３６毎に原駆動信号発生部２０６を設けた構成であり、すなわち、印刷ヘッド３６内の６列のノズル列は共通の原駆動信号波形を用いていた。このため、各ノズル列Ｎの相互間においてはインク滴の吐出タイミングを調整できない構成となっていた。これに対して、本第２変形例は、図１５に示すように前記原駆動信号発生部２０６をノズル列Ｎ毎に備えており、これによって印刷ヘッド３６内の各ノズル列Ｎの相互間においてもインク滴の吐出タイミングを独立に調整可能となっている。
【００９９】
尚、ノズル列Ｎ間で吐出タイミングの調整が必要な理由は次の通りである。印刷ヘッド３６内において、前記６列のノズル列Ｎが前記設計ピッチＷｎで正確に配置されていれば、大きなドット列の形成位置ズレは生じない。しかしながら、更なる印刷画質の向上が要求された場合には、ノズル列Ｎの個体差に起因した小さな形成位置ズレまでが問題となる。このノズル列Ｎの個体差としては、例えば、インクの粘度等が挙げられる。すなわちインク色の粘度の相違から、インク色に応じてインク滴の吐出速度が変化する場合には、吐出からの着弾時間がインク色間で相違することになり、これによってドット列の形成位置がずれてしまう虞がある。従って、印刷ヘッド３６内のいずれか一つのノズル列Ｎを基準にして、この基準ノズル列Ｎｓが形成する基準ドット列Ｒｓと一致するように、そのほかの全ノズル列Ｎの吐出タイミングを調整する。尚、この吐出タイミングの調整は、前記ノズル列Ｎ毎に独立に設けられた原駆動信号発生部２０６が生成する原駆動信号を、不図示の遅延回路によって時間軸の前後にずらすことで行う。
【０１００】
図１６に、ノズル列Ｎの吐出タイミングの調整手順を説明するための説明図を示す。図１６（ａ）は、印刷ヘッド３６のノズル列配置を示し、図１６（ｂ）は、このノズル列からインク滴を吐出してロール紙Ｐに描かれたドット列を示している。
尚、ここでは、図１６（ａ）に示す印刷ヘッド３６ｄ内のノズル列の吐出タイミングを調整する場合を例に説明する。
【０１０１】
始めに、印刷ヘッド３６ｄの６列のノズル列の中から、前記基準ノズル列Ｎｓを一つ選定するが、この基準ノズル列Ｎｓとしては、前述した理由から、前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近いノズル列を選定するのが望ましい。従って、ここでは、基準ノズル列Ｎｓにイエローノズル列Ｎｙを選定する。また、調整対象のノズル列としては、シアンノズル列Ｎｃを例に説明するが、そのほかのノズル列についても同様に調整できるのは言うまでもない。
【０１０２】
次に、キャリッジ２８を主走査方向に定常速度で移動させながら、イエローノズル列Ｎｙおよびシアンノズル列Ｎｃからロール紙Ｐに向けてインク滴を同時に一回だけ吐出して、図１６（ｂ）に示すように基準ドット列Ｒｓとドット列Ｒとを形成する。ここで、これらノズル列Ｎｙ，Ｎｃは、主走査方向に設計ピッチＷｎの４倍だけ隔てて配されているため、これらノズル列同士の間で前記個体差がなければ、基準ドット列Ｒｓから４Ｗｎだけ離れた位置にドット列Ｒが形成される。従って、両者間に個体差がある場合には、この個体差は、両ドット列Ｒｓ，Ｒの間隔Ｗと前記４Ｗｎとの偏差ΔＷ（＝Ｗ−４Ｗｎ）となって顕れる。そして、この偏差ΔＷを定常速度で除算した時間Δｔが、前記吐出タイミングの調整代であり、前記遅延回路によって、シアンノズル列Ｎｃの駆動波形信号を前記調整時間Δｔだけずらして出力するようにする。
【０１０３】
尚、上記説明では印刷ヘッド３６ｄについて例示したが、他の印刷ヘッド３６についても同様に調整されるのは言うまでもない。
また、上記説明においては、基準ノズル列Ｎｓとしてのイエローノズル列Ｎｙおよび調整対象のノズル列としてのシアンノズル列Ｎｃのぞれぞれからインク滴を同時に吐出して基準ドット列Ｒｓおよびドット列Ｒを形成したため、図１６に示すようにこれら両者Ｒｓ，Ｒは互いに間隔Ｗを隔てて形成されていたが、前記偏差ΔＷの視認性を良好にするために、次のようにしても良い。基準ノズル列Ｎｓ（Ｎｙ）および調整対象のノズル列Ｎｃから、主走査方向の同一の目標位置にめがけてインク滴を吐出して、両ドット列Ｒｓ，Ｒがほぼ一直線になるように形成し、これらドット列Ｒｓ，Ｒに基づいて主走査方向の前記偏差ΔＷを求める。
【０１０４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１０５】
前述の実施形態では、サブキャリッジ２９への取り付けを、ノズル列Ｎを６列具備した印刷ヘッド３６単位で実施する場合を例に説明したが、取り付けの最小単位はこれに限るものではない。例えば、２列のノズル列Ｎを備えたヘッドユニット毎に、サブキャリッジ２９への取り付けを行う構成にしても良い。尚、この構成の場合には、前記ヘッドユニットが３ユニットまとまって、前述の実施形態の一つの印刷ヘッド３６と同等の構成になるのは言うまでもない。
【０１０６】
前述の実施形態では、キャリッジ２８の副走査方向の中央に、主走査方向の移動力Ｆを受けるための一対の係合部２８ａ，２８ｂを設けたが、この係合部２８ａ，２８ｂの位置はこれに限るものではなく、例えば、図に示すように副走査方向の端部に設けるようにしても良い。尚、図１７（ａ）は、前記係合部２８ａ，２８ｂをキャリッジ２８の上端部に、また、図１７（ｂ）は、下端部に設けたものである。そして、いずれの場合も、前記サブキャリッジ２９の相対回転角度の算定等に用いるノズル列Ｎｓは、前記係合部２８ａ，２８ｂの中点Ｍに最も近いノズル列となるのは言うまでもない。
【０１０７】
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
前述の実施形態では、印刷用紙としてロール紙Ｐを例にとって説明したが、印刷用紙にＡ列０番用紙等を用いてもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の印刷ヘッドを備える印刷装置に関し、そのキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を容易に行える印刷装置およびその印刷ヘッドの取り付け方法を実現することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの第１実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】サブキャリッジ上における印刷ヘッドの平面配置図である。
【図３】印刷ヘッドの拡大図である。
【図４】サブキャリッジを介してキャリッジに取り付けられた状態の印刷ヘッドの図であって、図４（ａ）は断面図であり、また図４（ｂ）および（ｃ）は、それぞれに図４中のＢ−Ｂ線矢視およびＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図６】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】カラープリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図９】カラープリンタの印刷動作を説明するための説明図である。
【図１０】位置計測調整装置を説明するための説明図である。
【図１１】キャリッジに対するサブキャリッジの位置調整方法を説明するための説明図である。
【図１２】キャリッジに対するサブキャリッジの位置調整方法を説明するための説明図である。
【図１３】印刷ヘッドの吐出タイミングの調整方法を説明するための説明図である。
【図１４】第１変形例に係る印刷ヘッドの説明図であって、図１４（ａ）は、図１の正面視での印刷ヘッドを示す図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。
【図１５】第２変形例に係る印刷ヘッドのヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図１６】印刷ヘッド内のノズル列の吐出タイミングの調整方法を説明するための説明図である。
【図１７】本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３印刷部５印刷用紙搬送部
１２印刷画像１２ａ〜１２ｈ帯状画像
２０カラープリンタ２１ＣＲＴ
２４スマップローラ２４ａ挟持ローラ
２６プラテン２７ホルダ
２７ａ軸体２７ｂガイド円盤
２８キャリッジ２８ａ，２８ｂ係合部
２８ｃ装着面（板面）２８ｄキャリッジの矩形開口部
２９サブキャリッジ２９ｃ装着面（板面）
２９ｄサブキャリッジの矩形開口部２９ｅビス孔
２９１軸受け部材（位置調整機構）２９１ａ軸体
２９１ｂ円筒コロ軸受け２９３偏心カム（位置調整機構）
２９５ビス３６印刷ヘッド
３６ａ設置面（外壁面）３６ｂ外壁面
３６ｃ鍔状部３６ｄビス孔
３６ｓ基準印刷ヘッド３６１ビス
３６１ａビスの軸部３６５板材
３６５ａビス３６７Ｙ方向の調整保持機構
３６７ａ第１偏心カム３６７ｂ第１バネ部材
３６９Ｘ方向の調整保持機構
３６９ａ第２偏心カム３６９ｂ第２バネ部材
３０キャリッジモータ３１搬送モータ
３２牽引ベルト３４ガイドレール
３４１下側ガイドレール３４２上側ガイドレール
３５ロール紙保持部３６，３６ａ〜３６ｈ印刷ヘッド
３７ロール紙搬送部
３８，３８ａ〜３８ｈ・・画像処理ユニット
４０駆動ギア４１中継ギア
４４ａ，４４ｂプーリ４８位置計測調整装置
４８０載置台４８０ａ載置面
４８２ａ，４８２ｂベンチマーク４８３ａ，４８３ｂ偏心カム
４８４計測手段４８４ａ撮像部
４８４ｂ案内部材４８４ｃモニタ画面
４８４ｄ照準線５０バッファメモリ
５２イメージバッファ５４システムコントローラ
５６メインメモリ５８ＥＥＰＲＯＭ
６１主走査駆動回路６２副走査駆動回路
６３，６３ａ〜６３ｈヘッド制御ユニット
９０コンピュータ９１ビデオドライバ
９５アプリケーションプログラム９７解像度変換モジュール
９８色変換モジュール９９ハーフトーンモジュール
１００ラスタライザ
１０１ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３ラスタデータ格納部
２００駆動信号発生部２０４マスク回路
２０６原駆動信号発生部２３０駆動信号補正部
Ｃ１キャリッジの平面中心Ｃ２印刷ヘッドの平面配置中心
ＣＯＭコマンドＦ移動力、牽引力
ＬＵＴ色変換ルックアップテーブルＭ中点
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙノズル列
Ｐロール紙ＰＤ印刷データ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that prints on a print medium using a print head, and a method for mounting the print head.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, among printing apparatuses that perform printing on a printing medium such as printing paper by a print head, an ink jet printer has been particularly popular. This inkjet printer uses, as its print head, a print head that has a plurality of nozzle rows that eject ink toward printing paper (a plurality of nozzles are arranged in a straight line). It is held on a carriage that reciprocates in the main scanning direction. The printing paper is intermittently fed in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the nozzle is moved toward the printing paper while moving the carriage in the main scanning direction while the paper feeding is stopped. A large number of dot rows are formed on printing paper by ejecting ink droplets from the rows, thereby forming a predetermined print image. Recently, the types of such ink-jet printers have increased, and for example, large-sized ink-jet printers capable of performing large-format printing such as row A No. 0 by arranging a plurality of print heads in parallel on the carriage have been provided ( For example, see Patent Document 1.)
[0003]
As described above, a print image formed by such an ink jet printer is composed of a large number of dot rows formed by discharging ink droplets from nozzle rows. For this reason, when the dot row formation position, which is the landing position of the ink droplet on the printing paper, is deviated from the intended design position, a beautiful print image cannot be drawn on the printing paper. In particular, in the case of a large-sized inkjet printer having a plurality of print heads as described above, if the plurality of print heads on the carriage are not accurately arranged at the design positions, the formation of dot rows between the print heads is not possible. The alignment is lacking, and when one print image is drawn using all of these print heads, a beautiful print image cannot be drawn.
[0004]
For this reason, when attaching the print head to the carriage of such a large-sized printer, the print head is positioned at the design position with great care and the direction of the print head is changed to a predetermined design direction (for example, (Scanning direction).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-262992
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the workability on the carriage mounted on the printing apparatus is poor, and accordingly, the work of adjusting the position of the print head has been very difficult and inefficient. In particular, in the case of the large-sized printer having a large number of print heads, the position adjustment work has been very troublesome.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus including a plurality of print heads, and a printing apparatus and a print head that can easily adjust the position of the print head with respect to the carriage. Is to realize the mounting method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A main aspect of the present invention is a printing apparatus for printing on a print medium by a print head, a carriage that moves relative to the print medium, a sub-carriage mounted on the carriage, and a position of the sub-carriage with respect to the carriage. And a plurality of print heads whose positions have been adjusted with respect to the sub-carriage before the mounting.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The description of the detailed description of the invention in this specification makes it clear at least the following.
In a printing apparatus that prints on a print medium by a print head, a carriage that moves with respect to the print medium, a sub-carriage that is mounted on the carriage, and a position adjustment mechanism that adjusts the position of the sub-carriage with respect to the carriage And a plurality of print heads whose positions have been adjusted with respect to the sub-carriage before the mounting.
According to such a printing apparatus, a sub-carriage is provided. Therefore, if the sub-carriage is removed from the carriage and transported to a factory or the like having a dedicated position measurement and adjustment device, the position measurement and adjustment device can be used to efficiently adjust the positions of the plurality of print heads on the sub-carriage. Can be fixed. After the position adjustment, the sub-carriage is mounted on the carriage, and the position of the sub-carriage is adjusted by the position adjustment mechanism, so that the position adjustment of all the print heads with respect to the carriage can be performed collectively. Therefore, the position of the print head with respect to the carriage can be easily adjusted.
[0009]
In such a printing apparatus, the print head has a plurality of nozzle rows that eject ink toward the print medium, and the direction of the nozzle rows is aligned in one direction across all print heads and fixed to the sub-carriage. The position adjustment mechanism includes a support unit that supports the sub-carriage relative to the carriage so as to be relatively rotatable, and a relative rotation angle adjustment unit that adjusts the relative rotation angle, and adjusts the relative rotation angle. By doing so, it is desirable that the direction of the nozzle row is directed to a predetermined direction that intersects the moving direction of the carriage.
According to such a printing apparatus, by rotating the sub-carriage relative to the carriage, the directions of the nozzle rows of all print heads can be simultaneously aligned in the predetermined direction.
[0010]
In such a printing apparatus, a dot row is formed on a print medium by ejecting ink from a nozzle row having the smallest vibration during the carriage movement, and a relative rotation angle of the sub-carriage is determined based on an inclination of the dot row with respect to the predetermined direction. It is desirable to adjust.
According to such a printing apparatus, a dot row is formed by a nozzle row having the smallest vibration during the movement of the carriage. Therefore, this dot row is formed without being greatly affected by the displacement of the ink landing position due to the vibration, and can be a more accurate adjustment index. Then, since the inclination of the nozzle row with respect to the predetermined direction is evaluated based on the dot row, the direction of the nozzle row can be more accurately oriented in the predetermined direction.
[0011]
In this printing apparatus, it is preferable that the carriage is moved by receiving a moving force, and a nozzle line forming the dot line for adjusting the relative rotation angle is a nozzle line closest to a line of action of the moving force.
According to such a printing apparatus, a dot row that is an adjustment index of the relative rotation angle is formed using the nozzle row closest to the line of action of the moving force. Then, since the inclination of the nozzle row with respect to the predetermined direction is evaluated based on the dot row, the direction of the nozzle row can be more accurately oriented in the predetermined direction. The reason for this is that the closer the portion of the carriage to the line of action, the smaller the vibration during movement because the moving force is directly transmitted.
Since the general definition of the above-mentioned term "action line" is "a straight line passing through the point where the force acts and facing the direction of the force", the action line of the movement force is defined as "the point at which the movement force acts". , And a straight line directed in the direction of the moving force. "
[0012]
In such a printing apparatus, a nozzle row that receives a moving force in a direction opposite to each other at a pair of working points on the working line, the carriage reciprocates by the moving force, and forms a dot row for the relative rotation angle adjustment, It is preferable that the nozzle row closest to the middle point between the pair of action points is a nozzle row among a plurality of nozzle rows closest to the action line.
According to such a printing apparatus, in the carriage that reciprocates upon receiving the moving force, the portion where the vibration is averagely the smallest is the middle point between the pair of action points of the moving force. Therefore, if the dot row is formed using the nozzle row closest to the midpoint, the most accurate index for adjusting the relative rotation angle can be obtained.
[0013]
In such a printing apparatus, the print medium is intermittently conveyed in a direction orthogonal to the direction of movement of the carriage, and the carriage moves while the print medium is stopped, ejects ink toward the print medium, and a sub-carriage. It is preferable that the predetermined direction for relative rotation of the. Is the intermittent conveyance direction.
According to such a printing apparatus, the print medium is intermittently transported in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage. Therefore, ink can be ejected over a wide range of the print medium by moving the carriage and transporting the print medium.
[0014]
In this printing apparatus, the printing apparatus further includes a support surface along which the print medium is supported when the ink lands, and the mounting is performed while the mounting surface on the carriage side and the mounting surface on the sub-carriage allow the relative rotation. It is preferable that all the nozzle tips of the sub-carriage be positioned at equal intervals with respect to the support surface by the contact between the two mounting surfaces.
According to such a printing apparatus, just by mounting the sub-carriage on the carriage, all the nozzle tips face the support surface of the print medium at equal intervals. Accordingly, the adjustment of the interval is not required, and the assembling work of the printing apparatus can be simplified.
[0015]
In such a printing apparatus, it is preferable that the sub-carriage is fixed on the carriage by fastening means.
According to such a printing apparatus, the sub-carriage can be reliably fixed on the carriage.
[0016]
In such a printing apparatus, the print head has a plurality of nozzle rows for discharging ink toward the print medium, and each nozzle row can independently adjust the ink discharge timing for each nozzle row. desirable.
According to such a printing apparatus, by adjusting the ejection timing for each nozzle row, it is possible to reduce the deviation of the dot row formation position between the nozzle rows in the print head. Therefore, it is possible to improve the image quality of the print image drawn on the print medium.
[0017]
In such a printing apparatus, the print head has a plurality of nozzle rows that eject ink toward the print medium, and the position of the print head with respect to the sub-carriage is adjusted among the plurality of nozzles of the print head. Is desirably performed with reference to a pair of nozzles having the longest interval.
According to such a printing apparatus, since the position adjustment of the print head is performed with reference to the pair of nozzles that are most distant from each other, the position adjustment target can be largely grasped. Therefore, the position of the print head with respect to the sub-carriage can be easily and accurately adjusted.
[0018]
In such a printing apparatus, the print head has a plurality of nozzle rows that discharge ink toward the print medium, and as the nozzle row, at least a nozzle row that can discharge black ink and a nozzle row that can discharge cyan ink. It is desirable to have a nozzle row capable of discharging magenta ink, and a nozzle row capable of discharging yellow ink.
According to such a printing apparatus, full-color printing can be performed.
[0019]
In a printing apparatus for printing on a print medium by a print head, a carriage that moves with respect to the print medium, a sub-carriage mounted on the carriage, and a position for adjusting the position of the sub-carriage with respect to the carriage. An adjustment mechanism, and a plurality of print heads that are adjusted in position with respect to the sub-carriage before the mounting, wherein the print head has a plurality of nozzle rows that eject ink toward the print medium. The direction of the nozzle row is aligned in one direction across all the print heads and is fixed to the sub-carriage, and the position adjustment mechanism includes a support portion that supports the sub-carriage relative to the carriage so as to be rotatable. A relative rotation angle adjustment unit that adjusts the relative rotation angle, and by adjusting the relative rotation angle, The direction is directed to a predetermined direction that intersects the moving direction of the carriage, and a dot row is formed on a print medium by ejecting ink from a nozzle row having the smallest vibration during the carriage movement, and the dot row with respect to the predetermined direction is formed. Adjusting the relative rotation angle of the sub-carriage based on the inclination, the carriage is moved by receiving a moving force, the nozzle line forming the dot line is a nozzle line closest to the line of action of the moving force, The carriage receives reciprocal movement forces at a pair of action points on the action line, the carriage reciprocates by the movement force, and the nozzle row forming the dot row is a plurality of nozzle rows closest to the action line. A nozzle row closest to a middle point between the pair of action points, wherein the print medium is intermittently conveyed in a direction orthogonal to a moving direction of the carriage. The predetermined direction for moving the carriage while the print medium is stopped and ejecting ink toward the print medium and relatively rotating the sub-carriage is the intermittent conveyance direction, and the printing is performed when the ink lands. A support surface on which the medium is supported along, and the mounting is performed by allowing the mounting surface on the carriage side and the mounting surface on the sub-carriage to abut while permitting the relative rotation; By the contact, all nozzle tips of the sub-carriage are positioned at positions facing the support surface at equal intervals, the sub-carriage is fixed on the carriage by fastening means, and each nozzle of the print head is In the row, the ink ejection timing can be adjusted independently for each nozzle row, and at least black ink can be ejected as the nozzle row. A nozzle array capable of ejecting cyan ink, a nozzle array capable of ejecting magenta ink, and a nozzle array capable of ejecting yellow ink. The printing apparatus is characterized in that the printing is performed by referring to a pair of nozzles that are most separated from each other among a plurality of nozzles included in the printing apparatus.
According to such a printing apparatus, all the effects described above are exhibited, and thus the object of the present invention is most effectively achieved.
[0020]
Also, a method for mounting a print head in a printing apparatus, comprising: a carriage that moves with respect to a print medium, and a print head provided on the carriage, wherein the print head performs printing on the print medium. A step of adjusting the positions of the plurality of print heads and fixing the plurality of print heads, mounting the sub-carriage on the carriage, and adjusting the position of the sub-carriage with respect to the carriage. A method for mounting the head is also feasible.
[0021]
=== Configuration Example of Printing Apparatus ===
FIG. 1 is a perspective view illustrating an outline of a color inkjet printer (hereinafter, referred to as a color printer) 20 as a first embodiment of a printing apparatus.
The color printer 20 is an ink jet printer capable of outputting a color image, for example, cyan (C), light cyan (light cyan, LC), magenta (M), light magenta (light magenta, LM), yellow (Y This is an ink jet printer that prints a print image by discharging six color inks of black (K) onto various printing media such as printing paper to form dots. The color inks are not limited to the above six colors, and for example, dark yellow (dark yellow, DY) may be used. Further, the color printer 20 is compatible with relatively large single-sheet print paper such as roll paper in which print paper is wound in a roll shape as shown in FIG. .
Such a color printer 20 is roughly divided into a printing unit 3 that discharges ink and prints on the roll paper P, and a print paper transport unit 5 that transports the roll paper P. Hereinafter, each part will be described.
[0022]
-(1) Printing Department-
The printing unit 3 includes a carriage 28 that holds a plurality of print heads 36, and moves the carriage 28 in a direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction or a direction substantially perpendicular to a transport direction of the roll paper P (hereinafter, also referred to as a sub-scanning direction)). A pair of upper and lower guide rails 34 for guiding the carriage 28 so as to be able to reciprocate in the left-right direction, and a traction belt 32 for towing the carriage 28 to reciprocate.
[0023]
(A) Carriage
The carriage 28 is a substantially rectangular flat plate, and is supported by the guide rail 34 in such a manner that its lower edge protrudes forward from the upper edge. At the center in the sub-scanning direction at each of the left edge and the right edge of the carriage 28, engaging portions 28a and 28b for fixing the traction belt 32 are provided. Then, a leftward moving force F is applied by the traction belt 32 from the left engagement portion 28a, and the carriage 28 moves to the left in the main scanning direction, and conversely, the carriage 28 moves rightward from the right engagement portion 28b. Is moved to the right side. The moving force F is oriented in the main scanning direction, and therefore, the line of action of the moving force F (a straight line passing through the point at which the moving force works and oriented in the direction of the moving force) is defined by the left and right engaging portions 28a. , 28b.
[0024]
A substantially rectangular flat sub-carriage 29, which is a characteristic feature of the present invention, is detachably mounted on a plate surface 28c of the carriage 28, and eight sub-carriages are attached to the carriage 28 via the sub-carriage 29. A print head 36 is mounted. The sub-carriage 29 is a relay member for facilitating position adjustment when the print head 36 is mounted on the carriage 28 mounted on the printer 20. In other words, the carriage 28 mounted on the printer 20 is difficult to adjust the mounting position of the print head 36 because of the inclination as described above, and a dedicated position measuring and adjusting device is provided in advance. At a factory or the like, a print head 36 is mounted on the sub-carriage 29, and thereafter, the sub-carriage 29 is mounted on the carriage 28, thereby facilitating the work of mounting the print head 36 on the carriage 28. .
[0025]
The sub-carriage 29 for such a purpose is a substantially rectangular flat plate having a slightly smaller flat area than the carriage 28 and a uniform thickness. The one plate surface 29c of the sub-carriage 29 (the plate surface on the rear side in FIG. 1) is a mounting surface, and the mounting surface 29c is connected to the one plate surface 28c of the carriage 28 (the front surface in FIG. 1). Side plate surface) as a mounting surface and is supported in contact with the mounting surface. The pair of mounting surfaces 28c and 29c are formed in parallel with a plane defined by the main scanning direction and the sub-scanning direction (hereinafter, also referred to as a reference plane).
[0026]
The sub-carriage 29 is relatively rotatable along the mounting surface 28c of the carriage 28 by the position adjusting mechanisms 291 and 293 shown in FIG. 1, and is set on the plane of the sub-carriage 29 by adjusting the relative rotation angle. The Y direction in the XY coordinates described later can be easily aligned with the sub-scanning direction. As will be described in detail later, since the directions of the nozzle rows N of all the print heads 36 fixed to the sub-carriage 29 are aligned with this Y direction, the orientation of the nozzle rows N is adjusted by adjusting the relative rotation angle. , Can be aligned in the sub-scanning direction all over the print heads 36 at the same time.
[0027]
The configuration of the position adjusting mechanisms 291 and 293 having such a function will be specifically described.
First, a bearing member 291 is provided at one of the four corners of the sub-carriage 29, whereby the sub-carriage 29 is supported by the carriage 28. The bearing member 291 includes, for example, a cylindrical shaft body 291a and a cylindrical roller bearing 291b in which an inner ring (not shown) is fitted to the shaft body 291a. The shaft body 291a is fixed to the carriage 28 side. At the same time, the outer ring (not shown) of the cylindrical roller bearing 291b is fixed to the sub-carriage 29 side. By fitting the cylindrical roller bearing 291b to the shaft body 291a, the sub-carriage 29 is relatively rotatable with respect to the carriage 28 while sliding the mounting surfaces 28c, 29c.
[0028]
Further, an eccentric cam 293 is provided at a corner of the carriage 28 in a diagonal relationship with the bearing member 291 with its outer peripheral surface abutting the side end surface of the sub-carriage 29. By adjusting the amount of rotation of the eccentric cam 293, the sub-carriage 29 can be pushed out in the main scanning direction and the sub-carriage 29 can be relatively rotated by a desired angle. The relationship between the relative rotation angle of the sub-carriage 29 and the amount of rotation of the eccentric cam 293 can be easily obtained from the geometric relationship such as the planar positional relationship between the eccentric cam 293 and the bearing member 291.
After the relative rotation adjustment, the sub-carriage 29 is fastened and fixed to the carriage 28 by screws 295 provided at three corners as fastening means. The screw hole (not shown) of the sub-carriage 29 is formed in an arc-shaped long hole so that the relative rotation is allowed and the screw can be screwed.
[0029]
FIG. 2 shows a planar arrangement of the print head 36 on the sub-carriage 29. In FIG. 2, the sub-carriage 29 and the carriage 28 are viewed from the rear side, that is, from the side of the platen 26 described later.
On the plane of the sub-carriage 29, relative coordinates are set so as to correspond to the orthogonal absolute coordinates composed of the main scanning direction and the sub-scanning direction set on the carriage 28 plane. The relative coordinates are XY orthogonal coordinates. With the rotation center O of the bearing member 291 as the coordinate origin, the X direction is set corresponding to the main scanning direction, and the Y direction is set corresponding to the sub-scanning direction. The print head 36 is located at a predetermined design position based on the XY coordinates. As will be described in detail later, the arrangement at the design position is performed using a pair of nozzles of the print head 36 as a guide. For example, the print head 36h of FIG. 2 is arranged such that the upper left nozzle hole is located at coordinates (X11, Y11), and the lower right nozzle hole is located at coordinates (X11 + 5Wn, Y11-H). Here, Wn is an arrangement pitch in the X direction of the nozzle row N described later. H is the total length of a nozzle row N described later, and is also referred to as a head height below (see FIG. 3).
[0030]
The center of rotation O of the bearing member 291 is also the coordinate origin of the absolute coordinates of the carriage 28. Accordingly, if the sub-carriage 29 is mounted on the plane of the carriage 28 by fitting the bearing member 291 and the Y direction is made to coincide with the sub-scanning direction, the print head 36 arranged at the design position of the XY coordinates 28 is also located at the expected design position.
[0031]
Here, the planar arrangement of the print head 36 will be specifically described with reference to FIG. As shown in the drawing, four print heads 36 are arranged in the left area with respect to the center in the X direction of the sub-carriage 29 plane, and four print heads 36 are arranged in the right area. Are aligned in a straight line at a design pitch 2L0 (= 2 (H + kD)) along the Y direction. That is, in each region, the print heads 36 adjacent to each other in the Y direction are arranged at an interval corresponding to one print head 36 therebetween. Note that kD is the nozzle pitch of the nozzle row N described later (see FIG. 3).
[0032]
As shown in FIG. 2, the print heads 36 adjacent to each other on the left and right are arranged at a design pitch Wh in the X direction, and L0 which is half of the design pitch 2L0 in the Y direction. , The print heads 36 are arranged in a zigzag pattern on the left and right sides of the sub-carriage 29 plane. More specifically, the print heads 36 in one area (for example, the right area) are arranged corresponding to the intervals where the print head 36 does not exist in one area (for example, the left area). The space portions where the print heads 36 do not exist in the respective regions complement each other. Therefore, when the eight print heads 36 on the sub-carriage 29 are combined, it becomes equivalent to having a nozzle row having a total length of about eight times the nozzle row N, thereby printing a large print image in a very short time. (See FIG. 9).
[0033]
Note that the plane arrangement center C2 of these eight print heads 36 coincides with the plane center C1 of the carriage 28. Therefore, a line segment connecting the left and right engagement portions 28a and 28b of the traction belt 32 divides the plane arrangement of the print head 36 into upper and lower portions in the sub-scanning direction. , 28b coincides with the plane arrangement center C2.
[0034]
FIG. 3 shows the print head 36 in an enlarged manner. The print head 36 has six nozzle rows N in which many nozzles n are aligned in a straight line along the Y direction. The six nozzle rows N are arranged in parallel with each other with a design pitch Wn in the X direction with high precision in advance, and the subsequent adjustment is not necessary for the relative positions between the six rows. ing. In the present embodiment, the nozzle rows N include a black nozzle row Nk, a cyan nozzle row Nc, a light cyan nozzle row Nlc, a magenta nozzle row Nm, a light magenta nozzle row Nlm, and a yellow nozzle row Ny.
[0035]
Each nozzle row N has 180 nozzles n1 to n180, and each nozzle n is provided with a piezo element (not shown) as a driving element for driving the nozzle n to eject ink droplets. Have been. The nozzles n1, n2,... N180 of the nozzle row N are arranged at a constant nozzle pitch kD along the Y direction. Here, D is a dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer of 1 or more. Note that the dot pitch D in the sub-scanning direction is also equal to the pitch of the main scanning line (raster line).
[0036]
FIG. 4 shows the print head 36 mounted on the carriage 28 via the sub-carriage 29. 4A is a cross-sectional view in a plane perpendicular to the plane of the sub-carriage 29, and FIGS. 4B and 4C are respectively BB in FIG. 4A. It is the arrow line view and CC line arrow view.
[0037]
As shown in FIG. 4, the outer shape of the print head 36 is a substantially rectangular parallelepiped. The six nozzle rows N are provided on one surface 36a of the outer wall surface. Further, an outer wall surface 36b opposite to the installation surface 36a of the nozzle row N is integrally provided with a substantially rectangular flange-like portion 36c formed to project from four side edges thereof. The flange 36c is a fixing member for fixing the print head 36 to the plane of the sub-carriage 29. That is, the print head 36 is attached to the sub-carriage 29 by passing the print head 36 through a rectangular opening 29d formed in the plane of the sub-carriage 29 with a slight gap. The shape portion 36c comes into contact with and engages with the four peripheral portions of the rectangular opening 29a. In this contact state, the four corners of the flange 36c are fastened and fixed to the sub-carriage 29 by screws 361. The screw holes 29e on the sub-carriage 29 side are accurately formed in advance at positions corresponding to the design positions so that the print head 36 can be attached to the design positions on the sub-carriage 29 shown in FIG. I have. Therefore, the print head 36 fastened and fixed to the sub-carriage is accurately arranged at the designed position on the sub-carriage 29, and thus, the position adjustment after the fastening and fixing is basically unnecessary. However, in the present embodiment, the screw hole 36d on the print head 36 side shown in FIG. 4A is provided between the shaft portion 361a of the screw 361 and the fine adjustment allowance so as to cope with the subsequent fine adjustment. It is formed in a size with play. This fine adjustment is performed using a dedicated position measurement adjustment device described later.
[0038]
The contact surface of the flange 36c with the plane of the sub-carriage 29 is formed parallel to the nozzle row N installation surface 36a of the print head 36, and the plane of the sub-carriage 29 is parallel to the reference plane. Therefore, the installation surface 36a is parallel to the reference plane defined by the main scanning direction and the sub-scanning direction. Therefore, simply by mounting the sub-carriage 29 on the carriage 28, the tip of the nozzle of the print head 36 can face the platen 26 formed in parallel with the reference plane at equal intervals.
[0039]
As shown in FIG. 4, a larger rectangular opening 28d is formed in a portion of the carriage 28 corresponding to the rectangular opening 29d of the sub-carriage 29. Then, the nozzle row N of the print head 36 faces a platen 26 which will be described later on the back side of the carriage 28 through the rectangular opening 28d.
[0040]
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the drive signal generator 200 for driving the print head 36, and FIG. 6 is an original drive signal ODRV, print signal PRT (i), 5 is a timing chart of a drive signal DRV (i). The drive signal generator 200 is provided in a head control unit 63 (FIG. 7) described later.
[0041]
The drive signal generator 200 is provided for each print head 36, and includes a plurality of mask circuits 204, an original drive signal generator 206, and a drive signal corrector 230.
The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles n1 to n180 of the print head 36, respectively. In FIG. 5, the number in parentheses at the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied.
Only one original drive signal generator 206 is provided for each of the six nozzle rows N provided in the print head 36. Therefore, all the nozzles n1 to n180 of the six nozzle rows are connected to the original drive signal generator 206. The original drive signal ODRV generated at 206 is shared, and ink droplets are ejected from each nozzle n at the same timing based on the original drive signal ODRV. That is, the ejection timing can be adjusted for each print head 36, but not for each nozzle row N. The original drive signal ODRV is a signal that includes two pulses of the first pulse W1 and the second pulse W2 within the main scanning period for one pixel.
The drive signal correction unit 230 performs correction by shifting the timing of the drive signal waveform shaped by the mask circuit 204 back and forth over the entire return path. By the correction of the timing of the drive signal waveform, the deviation of the landing position of the ink droplet between the forward path and the return path is corrected, that is, the deviation of the dot formation position between the forward path and the return path is corrected.
[0042]
As shown in FIG. 5, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. This serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2, respectively. The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV according to the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is at the 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it to the piezo element as the drive signal DRV, while the serial print signal PRT (i) ) Is at the 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
[0043]
As shown in FIG. 6, the original signal ODRV generates a first pulse W1 and a second pulse W2 in order in each pixel section T1, T2, T3, T4. The pixel section has the same meaning as the main scanning period for one pixel. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data "1, 0" as shown in the figure, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel section. Thus, small ink droplets are ejected from the nozzles, and small dots (small dots) are formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “0, 1”, only the second pulse W2 is output in the latter half of one pixel section. Thus, a medium-sized ink droplet is ejected from the nozzle, and a medium-sized dot (medium dot) is formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “1, 1”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. As a result, large ink droplets are ejected from the nozzles, and large dots (large dots) are formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “0, 0”, neither the first pulse W1 nor the second pulse W2 is output in one pixel section. In this case, no ink droplet is ejected from the nozzle, and no dot is formed on the printing paper.
[0044]
(B) Guide rail
As shown in FIG. 1, two guide rails 34 are provided along the main scanning direction. These guide rails 34 are vertically arranged at an interval in the sub-scanning direction, and are supported at both left and right end portions by a frame (not shown) serving as a base. The two guide rails 34 are arranged such that the lower guide rail 341 is disposed before the upper guide rail 342, and thus the carriage 28 bridged between them has the lower edge thereof as described above. Are reciprocated in the main scanning direction while maintaining an inclined state protruding forward.
[0045]
(C) Towing belt
The traction belt 32 is a metal band, one end of which is fixed to the left engagement portion 28a of the carriage 28, and the other end of which is fixed to the right engagement portion 28b through the back side of the carriage 28. ing. The traction belt 32 is wrapped around a pair of pulleys 44a and 44b provided at left and right movement stroke ends of the carriage 28. The carriage motor 30 is connected to one of the pulleys 44b, and the carriage motor 30 applies a moving force F in the main scanning direction to the carriage 28 via the traction belt 32. The carriage 28 moves in the same direction.
[0046]
―― (2) Printing paper transport section――
The printing paper transport unit 5 for transporting the roll paper P is provided on the back side of the two guide rails 34. The print paper transport unit 5 transports the roll paper P above the upper guide rail 342, and a roll paper holding unit 35 that rotatably holds the roll paper P below the lower guide rail 341. And a platen 26 along which the roll paper P transported between the roll paper holding unit 35 and the roll paper transport unit 37 is arranged.
[0047]
(A) Platen
The platen 26 has a flat surface over the entire width of the roll paper P being conveyed. The plane supports the roll paper P conveyed in the sub-scanning direction along the same direction, and when the ink discharged from the print head 36 lands on the roll paper P, the roll paper P is Functions as a supporting surface for supporting.
This plane is inclined in parallel with the reference plane defined by the main scanning direction and the sub-scanning direction. As described above, when the sub-carriage 29 is mounted on the carriage 28, the sub-carriage 29 is also parallel to the reference plane, so the tip of the nozzle n of the print head 36 of the sub-carriage 29 is The platen 26 is opposed to the platen 26 at equal intervals over all the nozzles n.
[0048]
(B) Roll paper holding unit
The roll paper holding unit 35 includes a holder 27 that rotatably holds the roll paper P. The holder 27 has a shaft 27a serving as a rotation axis while holding the roll paper P. Both ends of the shaft 27a are provided to prevent meandering and skew of the supplied roll paper P. Guide disks 27b are provided respectively.
[0049]
(C) Roll paper transport unit
The roll paper transport unit 37 rotates the smap roller 24 for transporting the roll paper P, the nipping roller 24 a that is disposed to face the smap roller 24, and holds the roll paper P between the smap roller 24 and the smap roller 24. And a transport motor 31 for movement. A drive gear 40 is provided on the axis of the transport motor 31, and a relay gear 41 meshing with the drive gear 40 is provided on the axis of the smap roller 24. The power of the transport motor 31 is transmitted via the drive gear 40 and the relay gear 41. The light is transmitted to the smap roller 24. That is, the roll paper P held by the holder 27 is nipped between the smap roller 24 and the nipping roller 24a, and the roll paper P is transported along the platen 26 by the transport motor 31.
[0050]
=== Example of control configuration of printing apparatus ===
Next, an example of a control configuration of the color printer 20 as a printing apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the color printer 20. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the image processing unit 38.
The color printer 20 is used by being connected to a computer 90 such as a personal computer, and prints a print image on roll paper P based on image data transmitted from the computer 90. The above-described configuration in which the computer 90 is added to the color printer 20 can be called a "printing device" in a broad sense.
[0051]
The computer 90 includes a CRT 21, a display device such as a liquid crystal display device (not shown), an input device such as a keyboard and a mouse, and a drive device such as a flexible drive device and a CD-ROM drive device. In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 is incorporated in the operating system, and an application program 95 for performing image retouching and the like performs desired processing on an image to be processed, and outputs an image to the CRT 21 via the video driver 91. indicate.
[0052]
The color printer 20 includes an image processing unit 38 as information generating means to which image data and the like from the application program 95 are input, a system controller 54 for controlling the overall operation of the color printer 20, a main memory 56, and an EEPROM 58. Have. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 for driving the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 for driving the transport motor 31, and a print head 36. Eight head control units 63 as control means for controlling the control unit 36 are connected.
[0053]
Then, when the application program 95 issues a print command, the image processing unit 38 provided in the color printer 20 receives image data from the application program 95 and converts it into print data PD. As shown in FIG. 8, inside the image processing unit 38, a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a UI printer interface module 102, a raster data storage unit 103, a color conversion lookup table LUT, a buffer memory 50, and an image buffer 52 are provided.
[0054]
The resolution conversion module 97 serves to convert the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a corresponding print resolution based on information such as a print mode received together with the image data. The image data whose resolution has been converted in this way is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data for each pixel into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color printer 20 with reference to the color conversion lookup table LUT.
[0055]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The halftone module 99 generates a halftone image data by executing a so-called halftone process. Here, the halftone divides an image into, for example, a predetermined region including a plurality of portions where pixels can be formed, and sets the density in each region to a plurality of portions forming the region, such as a large dot, a medium dot, and a large dot. It is assumed that the density of each area is represented by whether or not to form a dot or a small dot. Therefore, in the halftone image data, the data of each pixel is generated as binary data indicating the gradation of each pixel.
The halftone image data is rearranged in a desired data order by the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103 as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot formation state during each main scan, and data indicating the sub-scan feed amount.
[0056]
On the other hand, the user interface display module 101 provided in the computer 90 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving a user's input in those windows. For example, the user can instruct the user interface display module 101 on the type, size, print mode, and the like of the printing paper.
[0057]
The UI printer interface module 102 has a function as an interface between the user interface display module 101 and the color printer 20. The command interpreted by the user through the user interface is interpreted and various commands COM are transmitted to the system controller 54 and the like. Conversely, the command COM received from the system controller 54 and the like is interpreted and various displays are performed on the user interface. Or For example, the instruction regarding the type and size of the printing paper received by the user interface display module 101 is sent to the UI printer interface module 102, and the UI printer interface module 102 interprets the instructed instruction, and The command COM is transmitted to 54.
[0058]
Further, the UI printer interface module 102 also has a function as a print mode setting unit. That is, the UI printer interface module 102 performs printing based on the print information received by the user interface display module 101, that is, information on the resolution of an image to be printed, information on nozzles used for printing, information on data indicating a sub-scan feed amount, and the like. Then, a print mode as a recording mode is determined, and print data PD corresponding to the print mode is generated by the halftone module 99 and the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103.
[0059]
The print data PD output to the raster data storage unit 103 is temporarily stored in the buffer memory 50, converted into data corresponding to the nozzle, and stored in the image buffer 52. The system controller 54 of the color printer 20 controls the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head control unit 63, and the like based on the information of the command COM output by the UI printer interface module 102, The printing is performed by driving the nozzles of each color provided on the print head 36 based on the data. Here, the print mode includes, for example, a high-quality mode in which dots are recorded using a so-called interlace method, and a high-speed mode in which dots are recorded without using the method.
[0060]
=== Printing operation example of printing device ===
FIG. 9 is a diagram for explaining a printing operation of the color printer 20 as the printing device described above. Here, as an example of the printing operation, a case in which one print image “A” 12 is printed on roll paper P using eight print heads 36 of the carriage 28 will be described. The size of the print image “A” 12 in the sub-scanning direction is, as shown in the figure, approximately eight times the head height H of the print head 36, and these eight print heads 36 are It is assumed that the print image "A" 12 is printed by a single scan of the carriage 28, as if it were used as a single print head. That is, the print image “A” 12 is divided into eight band images 12 a, 12 b,... 12 h in the sub-scanning direction. Printing is performed in a continuous state without overlapping parts. The printing of each band image is performed by each print head 36 corresponding to each band image. Specifically, the uppermost band-shaped image 12a in the sub-scanning direction is printed using the uppermost print head 36a in the sub-scanning direction, and the second uppermost band-shaped image 12a is printed using the second uppermost print head 36b. .. 36h for the third through eighth print heads 36c, 36d,... 36h, and instructs to print the corresponding strip-shaped images 12c, 12d,. .
[0061]
These instructions received by the user interface display module 101 and the like are sent to the UI printer interface module 102 provided in the eight image processing units 38a, 38b,... 38h described above, and the UI printer interface module 102 receives the instruction. The command COM is interpreted and the command COM is transmitted to the system controller 54.
[0062]
Next, the user gives an instruction to perform printing in the application program 95 or the like. When the application program 95 that has received this instruction issues a print command, the above-described eight image processing units 38a, 38b,... 38h are respectively divided into eight equally-divided band-shaped images 12a, Each of the image data corresponding to 12b,... 12h is received from the application program 95, converted into print data PD, and then transmitted to the buffer memory 50. Each of the image processing units 38a, 38b,... 38h transmits the print data PD corresponding to each of the print heads 36a, 36b,.
[0063]
Each of the image processing units 38a, 38b,... 38h transmits the above-described command COM to the system controller 54. The system controller 54, based on the information received from each of the image processing units 38a, 38b,... 38h, has a main scanning drive circuit 61, a sub-scanning drive circuit 62, and the eight head control units 63a, 63b,. A control signal is sent to 63h.
[0064]
Each of the head control units 63a, 63b,... 63h receives a color component from the image buffer 52 in the image processing unit 38a, 38b,. Read out the print data. Each of the head control units 63a, 63b, ... 63h controls the corresponding print head 36a, 36b, ... 36h based on the read data.
[0065]
The carriage 28 is moved in the main scanning direction by controlling the carriage motor 30 by the main scanning drive circuit 61, and the printing heads 36a, 36b,... Controlled by the respective printing head control units 63a, 63b,. .., The ink is ejected from 36h, printing is performed on the roll paper P, and the print image “A” 12 is printed.
[0066]
However, the print image “A” 12 is composed of eight band images 12 a, 12 b,... 12 h, and these band images 12 a, 12 b,. It is composed of a large number of dot rows formed by discharging ink droplets. For this reason, if the formation positions of these dot rows deviate from the intended design positions, a clear print image cannot be drawn on the roll paper P.
[0067]
Factors that cause the dot row formation position to deviate from the design position include poor positional accuracy of the print head 36 in the main scanning direction and the sub-scanning direction. That is, if the print head 36 is not accurately mounted at the designed position on the carriage 28 with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction, or if the direction of the nozzle row N of the print head 36 is not aligned with the sub-scanning direction, The print positions of the band images 12a, 12b,... 12h are not aligned with each other, so that the print image "A" 12, which is formed by combining eight band images, is not printed clearly. For example, if the position of each print head 36 in the main scanning direction is not at the design position shown in FIG. 2, the dot row formation position is shifted in the main scanning direction for each print head 36, and thus the band-shaped images An image becomes discontinuous at a boundary portion or the like. Further, if the position in the sub-scanning direction is not at the design position shown in FIG. 2, the dot row forming position is shifted in the sub-scanning direction for each print head 36, and thus, at the boundary between band-shaped images, etc. Unprinted portions such as blanks and overlapping portions of images occur, and the images become discontinuous. Furthermore, if the orientation of the nozzle array N of each print head 36 is not aligned in parallel with the sub-scanning direction, the orientation of the dot array will be different between the strip images, and the images will be discontinuous at the boundary portions of the strip images. turn into.
[0068]
Therefore, in order to prevent the print image 12 from being disturbed, the eight print heads 36 must be attached to the designed position of the carriage 28 shown in FIG. 2 with high accuracy. However, because the carriage 28 mounted on the printer 20 is inclined as shown in FIG. 1, the workability of attaching the print head 36 to the carriage 28 is very poor, and therefore, the position of the print head 36 is high. It is difficult to make adjustments.
[0069]
For this reason, in the present invention, the sub-carriage 29 detached from the carriage 28 is carried into a factory or the like where a dedicated position measurement and adjustment device is provided, where the sub-carriage 29 is accurately and efficiently placed on the sub-carriage 29 The print head 36 is adjusted in position and fixed. Thereafter, the sub-carriage 29 is mounted on the carriage 28, and the position of the sub-carriage 29 is adjusted by the position adjusting mechanisms 291 and 293. I can do it.
[0070]
Hereinafter, a procedure for attaching the print head 36 to the carriage 28 will be described in detail.
=== Installation procedure of print head to carriage ===
The procedure for attaching the print head 36 to the carriage 28 is roughly divided into four steps. The first step is a step of mounting the eight print heads 36 at the design positions on the sub-carriage 29, the second step is a step of mounting the sub-carriage 29 on the carriage 28, and the third step is a sub-carriage for the carriage 28 The step of adjusting the position of the print head 29 and the fourth step are steps of adjusting the ejection timing of each print head 36.
[0071]
-(1) First step (mounting the print head on the sub-carriage)-
First, the print head 36 is mounted at a design position on the sub-carriage 29 shown in FIG. 2 using a dedicated position measurement adjustment device.
FIG. 10A is a schematic top view of the position measurement and adjustment device 48. As shown in the figure, the position measuring and adjusting device 48 includes a mounting table 480 having a horizontal mounting surface 480a for mounting the sub-carriage 29 and a print head 36 temporarily fixed to the sub-carriage 29. Measuring means 484 for measuring the current position to calculate the amount of positional deviation from the design position, and moving means (not shown) for moving and adjusting the print head 36 based on the amount of positional deviation are provided.
[0072]
X'Y 'orthogonal coordinates are set on the mounting surface 480a of the mounting table 480. A pair of benchmarks 482a and 482b are provided on the mounting surface 484a for each of the X'Y 'directions so that the XY coordinates of the sub-carriage 29 can be aligned with the X'Y' coordinates. ing. Therefore, basically, the measured value of the measuring means is a numerical value in the X'Y 'coordinate system. However, by aligning the subcarriage 29 with the benchmarks 482a and 482b, the measured value of the measuring means 484 is used as it is. It can be used in place of the above XY coordinate values. In order to easily align the sub-carriage 29 with the benchmarks 482a and 482b, the same configuration 483a and 483b as the eccentric cam 293 is mounted on the mounting table 480 in the X 'direction and the Y' direction. May be provided.
[0073]
The measuring unit 484 calculates the current position of the print head 36 from an image pickup unit 484a such as a CCD camera that captures a plane image of the print head 36 from above the sub-carriage 29, and also stores a design stored in advance. A processing unit (not shown) such as a computer for calculating a positional deviation amount between the position and the current position is provided.
[0074]
The imaging unit 484a is supported by a guide member 484b such as a linear guide so as to be movable in the X 'direction and the Y' direction. When the print head 36 to be adjusted is designated by an input means (not shown) such as a keyboard or a mouse, the print head 36 moves upward from the design position of the print head 36, and the print head 36 located vertically below the print head 36 is moved. Take an image. Thereafter, the processing unit calculates the current position of the print head 36 by appropriately performing image processing based on the captured planar image, and calculates the amount of positional deviation between the calculated value and the design position. The displacement amount is transmitted to the moving means as displacement amount information.
[0075]
Here, the position of the print head 36 is grasped by the position of a pair of nozzles on the print head 36. For example, in the case of the print head 36h shown in FIG. 10A, the position is grasped by the coordinates of the upper left nozzle (X11, Y11) and the coordinates of the lower right nozzle (X11 + 5Wn, Y11-H). ing. This is because it is necessary to arrange the print head 36 with the direction of the nozzle row N of the print head 36 aligned in the Y direction. It is desirable that the pair of nozzles be two nozzles that are most distant from each other in the print head 36, that is, nozzles located at the upper left and lower right of the print head 36. This is because the use of the most distant pair of nozzles makes it possible to capture a large adjustment target and easily and accurately adjust the position of the print head 36 with respect to the sub-carriage 29.
[0076]
It is to be noted that a monitor (not shown) may be further provided in the measuring means 484 so that the planar image is displayed on the monitor screen so that the operator can visually check. FIG. 10B shows a display example of the monitor screen 484c. In this example, the plane image is enlarged and displayed so as to display only one nozzle n, and the design position of the nozzle n is displayed by an aiming line 484d composed of a cross line and a rectangular frame. I have. When the display is enlarged in this manner, the operator can visually read the shift amount of the current position from the sight line 484d or the like, and manually input the shift amount information from a keyboard or the like, which is convenient. Excellent.
[0077]
The moving means (not shown) is movably supported in the X 'direction and the Y' direction by a guide member such as a linear guide similarly to the image pickup section 484a. Then, when the positional deviation amount information of the print head 36 to be adjusted is transmitted, the print head 36 is moved upward from the design position of the print head 36 and the position of the print head 36 vertically below is adjusted. The movement of the moving means to the design position may be performed simultaneously with the movement of the imaging unit 484a to the design position.
[0078]
The moving means includes a gripping arm for gripping the print head 36, and a drive mechanism such as a motor for moving the gripping arm in the X'Y 'direction in parallel and rotating in the X'Y' plane. I have. Then, the gripping arm is moved based on the positional deviation amount information from the measuring means to move the print head 36 temporarily fixed to the sub-carriage 29 to a design position, and thereafter, the temporarily fixed screw shown in FIG. The print head 36 is fully fixed to the sub-carriage 29 by tightening 361.
[0079]
-(2) Second step (mounting sub-carriage on carriage)-
Next, the sub-carriage 29 is mounted on the carriage 28. As shown in FIG. 1, the mounting is performed by fitting the cylindrical roller bearing 291b fixed to the sub-carriage side 29 to the shaft body 291a fixed to the carriage 28 side, and to the mounting surface 28c of the carriage 28. This is done by bringing the mounting surface 29c of the sub-carriage 29 into contact. In this case, the nozzle installation surface 36a of the print head 36 is passed through the rectangular opening 28d of the carriage 28, and the nozzle installation surface 36a faces the platen 26. Then, only by the abutment of these two mounting surfaces 28c, 29c, all the nozzle tips of the print head 36 are positioned at positions facing the platen 26 plane at equal intervals.
[0080]
-(3) Third step (position adjustment of the sub-carriage with respect to the carriage)-
Next, the sub-carriage 29 is relatively rotated around the rotation center O with respect to the carriage 28, and the Y direction of the sub-carriage 29 is aligned with the sub-scanning direction. Fastened and fixed to the carriage 28. The relative rotation is performed by adjusting the amount of extrusion in the main scanning direction by the rotation of the eccentric cam 293. The target value of the relative rotation angle at that time is calculated by the following procedure.
[0081]
First, the sub-carriage 29 is temporarily fixed to the carriage 28 by the screw 295. Then, as shown in FIG. 11A, ink droplets are ejected from any one of the nozzle arrays N on the sub-carriage 29 toward the roll paper P, and as shown in FIG. (The upper row of dots in the figure) is formed as one row. Thereafter, the paper is fed in the sub-scanning direction by approximately the head height H, and ink droplets are ejected again from the same nozzle row N to form a dot row R (a lower dot row in the figure).
[0082]
Here, as shown in FIG. 11A, when the direction of the nozzle row N aligned with the Y direction of the sub-carriage 29 is aligned parallel to the sub-scanning direction, as shown in FIG. 11B. The two dot rows R should be on a straight line. On the other hand, when the tilt is as shown in FIG. 12A, the tilt appears as a positional shift amount ΔR between the two dot rows R as shown in FIG. 12B. That is, the inclination angle θ of the nozzle row N with respect to the sub-scanning direction is indicated as a positional shift amount ΔR in the main scanning direction between the lower end of one dot row R and the upper end of the other dot row R. The value θ calculated by the following equation (1) based on the displacement ΔR is the target value θ of the relative rotation angle for adjusting the Y direction of the sub-carriage 29 to the sub-scanning direction.
θ = arcsin (ΔR / H) (1)
Therefore, if the sub-carriage 29 is relatively rotated from the current state by the target value θ using the eccentric cam 293, the Y direction of the sub-carriage 29 can be directed in the sub-scanning direction. Since the directions of the nozzle rows N of all the print heads 36 of the sub-carriage 29 are aligned in the Y direction, the directions of all the nozzle rows N can be simultaneously aligned in the sub-scanning direction.
[0083]
Here, it is desirable to use the nozzle line N closest to the line of action of the moving force F of the carriage 28, that is, the line of action of the pulling force F of the pulling belt 32, as the nozzle row N forming the dot row R of the adjustment index. And good. The action line in the case of the present embodiment coincides with the line segment connecting the engaging portions 28a and 28b of the traction belt 32 as described above. Therefore, it is preferable to use any one of the nozzle rows N of the print head 36d or the print head 36e shown in FIG. The reason for this is that, in the portion of the carriage 28 that is closer to the line of action, the traction force F is transmitted more directly, so that the vibration during the movement of the carriage 28 is small. This is because the displacement of the dot formation position, which is the displacement of the landing position of the ink droplet ejected toward the roll paper P due to vibration, becomes small. If the dot row R is formed using the nozzle row N having a small dot formation position shift, the inclination θ of the nozzle row N with respect to the sub-scanning direction can be accurately evaluated.
[0084]
If the movement of the carriage 28 is stopped when ejecting ink droplets to form the dot row R, the dot row R can be formed without being directly affected by the vibration. . In this case, it seems that it is not necessary to select the nozzle row N closest to the action line. However, there is no guarantee that the nozzle row N of the portion of the carriage 28 where the vibration is large is stopped at the center of vibration when the carriage 28 is stopped, and conversely, the nozzle row N is greatly deviated from the center of vibration. There is a possibility that it is stopped by the. That is, the nozzle row N in the stopped state may be indirectly affected even if not directly affected by vibration. Therefore, even when the movement of the carriage 28 is stopped and the dot row R is formed, it is preferable to use the nozzle row N which is the closest to the action line with small vibration.
[0085]
Further, as shown in FIG. 2, when there are a plurality of nozzle rows N closest to this action line, such as 12 rows, the pair of engagement portions 28a which are the action points of the pair of traction forces F are provided. , 28b based on the nozzle row N closest to the midpoint M. The reason for this is that, in the carriage 28 during the reciprocating movement, the portion where the vibration is the smallest on average is the middle point M between the pair of action points 28a and 28b. In the case of the present embodiment, since the midpoint M corresponds to the plane center C1 of the carriage 28, the dot row R may be formed using the nozzle row Ns closest to the plane center C1. In the illustrated example, there is one nozzle row Ns that satisfies the above condition for each of the print heads 36d and 36e, but any of the nozzle rows Ns may be used for these.
[0086]
――― Fourth step (adjustment of ejection timing of each print head) ―――
Finally, the ejection timing of the ink droplets of each print head 36 is adjusted. The reason why this adjustment is necessary is that even if the eight print heads 36 are accurately arranged at the design positions, there are individual differences in the print heads 36 themselves, such as different ink ejection speeds among the print heads 36. This is because, in such a case, the dot row R formation position may be shifted in the main scanning direction due to the individual difference. Therefore, with reference to any one of the print heads 36 on the carriage 28, the dot row Rs formed by the reference print head 36s and the dot row R formed by all other print heads 36 match in the main scanning direction. So that the ejection timing of the print head 36 is adjusted. As shown in FIG. 5, the adjustment of the ejection timing is performed by converting the original drive signal generated by the original drive signal generator 206 in the drive signal generator 200 provided independently for each print head 36 into an unillustrated one. This is performed by shifting the time axis back and forth by a delay circuit.
[0087]
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the procedure for adjusting the ejection timing. 13A shows a part of the planar arrangement of the print head 36 on the carriage 28, and FIG. 13B shows the reference print head 36s and the nozzle arrays Ny, Ny of the print head 36 to be adjusted. 3 shows a dot row drawn on roll paper P by discharging ink droplets from Ny.
[0088]
First, the reference print head 36 s is selected from the print heads 36 on the carriage 28, and the reference print head 36 s is selected because the vibration on the carriage 28 is the smallest. It is desirable to select the print head 36s closest to the midpoint M between the joining portions 28a and 28b. Therefore, here, the print head 36d is selected as the reference print head 36s. In addition, the print head 36c to be adjusted will be described by taking the print head 36c as an example, but it goes without saying that other print heads 36 can be similarly adjusted.
[0089]
After the reference print head 36s is selected in this way, the carriage 28 is then moved from the yellow nozzle rows Ny, Ny of the reference print head 36s and the adjustment-target print head 36c while moving the carriage 28 at a steady speed in the main scanning direction. Ink droplets are simultaneously ejected toward P one time to form a reference dot row Rs and a dot row R as shown in FIG. 13B. Here, since these yellow nozzle rows Ny, Ny are arranged at the design pitch Wh in the main scanning direction, if there is no individual difference between these print heads 36, 36 themselves, they are located Wh away from the reference dot row Rs. A dot row R should be formed. On the other hand, when there is an individual difference between the two, the individual difference appears as a deviation ΔW (= W−Wh) between the interval W between the two dot rows Rs and R and the design pitch Wh. Therefore, a time Δt obtained by dividing the deviation ΔW by the steady speed is an adjustment allowance for the ejection timing, and the delay circuit outputs a drive waveform signal of the print head 36c to be adjusted shifted by the adjustment time Δt. To
[0090]
In the above description, the print head 36d is used as a reference. However, it goes without saying that the same effect can be obtained when the print head 36e is used as a reference. In the above description, the yellow nozzle row Ny is selected as the nozzle row forming the dot row R of the print head 36c to be adjusted. However, from the viewpoint of the above-described vibration, the black nozzle row Ny is closer to the midpoint M. It is more effective to select the column Nk.
[0091]
Further, in the above description, the reference dot row Rs and the dot row R are formed by simultaneously ejecting ink droplets from the nozzle rows Ny and Ny of the reference print head 36s and the print head 36c to be adjusted, as shown in FIG. Although these two Rs and R are formed with an interval W therebetween, the following may be performed in order to improve the visibility of the deviation ΔW. Ink droplets are ejected from both nozzle rows Ny, Ny of the reference print head 36s and the print head 36c to be adjusted toward the same target position in the main scanning direction so that the two dot rows Rs, R are substantially straight. And the deviation ΔW in the main scanning direction is obtained based on the dot rows Rs and R.
[0092]
=== First Modification Example ===
FIG. 14 shows the configuration of a print head 36 according to a first modification of the first embodiment. FIG. 14 (a) is a front side view of FIG. 1, and FIG. 14 (b) is a view of FIG. It is shown by the arrow BB in a). The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components will be omitted.
In the first embodiment, the print head 36 is screwed and fixed to the sub-carriage 29, and the position of the print head 36 cannot be easily adjusted on the sub-carriage 29. Adjustments can be made easily.
[0093]
Explaining in detail, the outer shape of the print head 36 of the first modified example is also a substantially rectangular parallelepiped having a flange 36c as in the first embodiment. However, the flange 36c functions as a guide member that guides the print head 36 slidably along the plane of the sub-carriage 29. That is, the print head 36 is mounted on the sub-carriage 29 by passing the sub-carriage 29 through a rectangular opening 29d formed in the plane of the sub-carriage 29 with a gap. The portion 36c comes into contact with and engages with the four peripheral portions of the rectangular opening 29d. Further, the outer wall surface 36b having the flange portion 36c is brought into contact with the surface of the sub-carriage 29 by a plate material 365 fixed to the plane of the sub-carriage 29, thereby being pressed against the sub-carriage 29 plane. Accordingly, the print head 36 is slidable in the X and Y directions on the plane of the sub-carriage 29 while the distance from the plane is regulated.
[0094]
The print head 36 is provided with adjustment and holding mechanisms 367 and 369 for adjusting the slide movement amount and fixing and holding the print head 36 at the adjusted position. The adjustment holding mechanisms 367 and 369 are provided for each of the X direction and the Y direction.
[0095]
The Y-direction adjustment holding mechanism 367 is provided with a pair of left and right first eccentric cams 367a and 367a provided in contact with the lower end surface of the flange portion 36c, and is in contact with the upper end surface of the flange portion 36c. A first spring member 367b such as a leaf spring for pressing the print head 36 against one eccentric cam 367a. On the other hand, the X-direction adjusting and holding mechanism 369 is provided with one second eccentric cam 369a provided in contact with the right end face of the flange 36c, and the second eccentric is provided in contact with the left end face of the flange 36c. A second spring member 369b for pressing the print head 36 against the cam 369a.
[0096]
Then, by rotating the first eccentric cam 367a to adjust the amount of extrusion in the Y direction, the position of the print head 36 in the Y direction and its inclination with respect to the Y direction are adjusted. That is, if the pushing amounts of the pair of left and right first eccentric cams 367a and 367a are changed by the same amount, the print head 36 can be translated in the Y direction. Only the direction of the print head 36 can be tilted. Further, by rotating the second eccentric cam 369a to adjust the amount of extrusion in the X direction, the print head 36 is translated in the X direction to adjust the position in the X direction.
[0097]
In order to rotate the first and second eccentric cams 367a and 369a, a force larger than the elastic force of the first and second spring members 367b and 369b is required. Therefore, the first and second eccentric cams 367a and 369a are pressed by the spring members 367b and 369b via the print head 36, but are not rotated by the elastic force of the spring members 367b and 369b. I have.
[0098]
=== Second Modification Example ===
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of the drive signal generation unit 200 of the print head 36 according to the second modification of the first embodiment. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components will be omitted.
As shown in FIG. 5, the print head 36 of the first embodiment has a configuration in which the original drive signal generator 206 is provided for each print head 36, that is, six nozzle rows in the print head 36 are common. The original drive signal waveform was used. Therefore, the ejection timing of the ink droplet cannot be adjusted between the nozzle rows N. On the other hand, in the second modified example, as shown in FIG. 15, the original drive signal generation unit 206 is provided for each nozzle row N, whereby the Also, the ejection timing of ink droplets can be adjusted independently.
[0099]
The reason why the ejection timing needs to be adjusted between the nozzle rows N is as follows. In the print head 36, if the six nozzle rows N are accurately arranged at the design pitch Wn, a large dot row formation position shift does not occur. However, when a further improvement in print quality is required, there is a problem up to a small formation position deviation due to individual differences in the nozzle row N. The individual difference between the nozzle rows N includes, for example, the viscosity of the ink. That is, when the ejection speed of the ink droplet changes in accordance with the ink color due to the difference in the viscosity of the ink color, the landing time from the ejection differs between the ink colors. There is a possibility that it will shift. Therefore, the discharge timing of all other nozzle rows N is adjusted with reference to any one of the nozzle rows N in the print head 36 so that the reference nozzle row Ns matches the reference dot row Rs formed. The adjustment of the ejection timing is performed by shifting the original drive signal generated by the original drive signal generation unit 206 provided independently for each of the nozzle rows N back and forth on the time axis by a delay circuit (not shown).
[0100]
FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a procedure for adjusting the ejection timing of the nozzle row N. FIG. 16A shows a nozzle row arrangement of the print head 36, and FIG. 16B shows a dot row drawn on the roll paper P by discharging ink droplets from the nozzle row.
Here, a case where the ejection timing of the nozzle row in the print head 36d shown in FIG. 16A is adjusted will be described as an example.
[0101]
First, one of the reference nozzle rows Ns is selected from the six nozzle rows of the print head 36d. The reference nozzle row Ns is selected from the pair of engaging portions 28a and 28b for the above-described reason. It is desirable to select the nozzle row closest to the midpoint M between. Therefore, here, the yellow nozzle row Ny is selected as the reference nozzle row Ns. In addition, as an example of the nozzle row to be adjusted, the cyan nozzle row Nc will be described, but it goes without saying that other nozzle rows can be similarly adjusted.
[0102]
Next, while the carriage 28 is moved at a steady speed in the main scanning direction, ink droplets are simultaneously ejected only once from the yellow nozzle row Ny and the cyan nozzle row Nc toward the roll paper P, as shown in FIG. As shown, a reference dot row Rs and a dot row R are formed. Here, since these nozzle rows Ny and Nc are arranged at a distance of four times the design pitch Wn in the main scanning direction, if there is no individual difference between these nozzle rows, 4 Wn from the reference dot row Rs. A dot row R is formed at a position separated by only a distance. Therefore, when there is an individual difference between the two, the individual difference appears as a deviation ΔW (= W−4Wn) between the interval W between the two dot rows Rs and R and the 4Wn. The time Δt obtained by dividing the deviation ΔW by the steady speed is the adjustment allowance for the ejection timing, and the delay circuit outputs the drive waveform signal of the cyan nozzle array Nc by shifting it by the adjustment time Δt. .
[0103]
In the above description, the print head 36d is exemplified, but it goes without saying that the other print heads 36 are similarly adjusted.
In the above description, ink droplets are simultaneously ejected from the yellow nozzle row Ny as the reference nozzle row Ns and the cyan nozzle row Nc as the nozzle row to be adjusted, and the reference dot row Rs and the dot row R Therefore, both Rs and R are formed at an interval W from each other as shown in FIG. 16, but the following may be performed to improve the visibility of the deviation ΔW. Ink droplets are ejected from the reference nozzle row Ns (Ny) and the nozzle row Nc to be adjusted toward the same target position in the main scanning direction, so that both dot rows Rs and R are formed so as to be substantially straight, The deviation ΔW in the main scanning direction is obtained based on the dot rows Rs and R.
[0104]
=== Other Embodiments ===
As described above, the printing apparatus and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. Absent. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
[0105]
In the above-described embodiment, the case where the mounting to the sub-carriage 29 is performed for each print head 36 having six nozzle rows N is described as an example, but the minimum unit of mounting is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which each head unit having two nozzle rows N is attached to the sub-carriage 29. In addition, in the case of this configuration, it goes without saying that the above-described head unit is integrated into three units and has a configuration equivalent to one print head 36 of the above-described embodiment.
[0106]
In the above-described embodiment, the pair of engaging portions 28a and 28b for receiving the moving force F in the main scanning direction is provided at the center of the carriage 28 in the sub-scanning direction, but the positions of the engaging portions 28a and 28b are However, the present invention is not limited to this, and may be provided, for example, at the end in the sub-scanning direction as shown in the figure. FIG. 17A shows the case where the engaging portions 28a and 28b are provided at the upper end of the carriage 28, and FIG. 17B shows the case where the engaging portions 28a and 28b are provided at the lower end. In any case, it goes without saying that the nozzle row Ns used for calculating the relative rotation angle of the sub-carriage 29 is the nozzle row closest to the middle point M of the engaging portions 28a and 28b.
[0107]
In the above-described embodiment, the ink is ejected using the piezo element. However, the method of ejecting ink is not limited to this. For example, another method such as a method of generating bubbles in a nozzle by heat may be used.
In the above-described embodiment, the roll paper P has been described as an example of the printing paper.
[0108]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a printing apparatus having a plurality of print heads, and a printing apparatus capable of easily adjusting the position of the print head with respect to a carriage thereof and a method of mounting the print head.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a first embodiment of a color printer according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a print head on a sub-carriage.
FIG. 3 is an enlarged view of a print head.
4A and 4B are views of the print head mounted on a carriage via a sub-carriage, wherein FIG. 4A is a cross-sectional view, and FIGS. 4B and 4C are views respectively. FIG. 4 is a view taken along line BB and line CC in FIG. 4.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit provided in the head control unit.
FIG. 6 is a timing chart showing an operation of a drive signal generation unit.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of the color printer.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the color printer.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a position measurement adjustment device.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a method of adjusting the position of the sub-carriage with respect to the carriage.
FIG. 12 is an explanatory diagram for describing a method of adjusting the position of the sub-carriage with respect to the carriage.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a method of adjusting the ejection timing of the print head.
14A and 14B are explanatory diagrams of a print head according to a first modified example, where FIG. 14A is a diagram illustrating the print head as viewed from the front in FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing in the BB line arrow in (a).
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit provided in a head control unit of a print head according to a second modification.
FIG. 16 is an explanatory diagram for describing a method of adjusting the ejection timing of a nozzle row in a print head.
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining another embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
3 printing section 5 printing paper transport section
12 Print image 12a to 12h Band image
20 color printer 21 CRT
24 Smap roller 24a Nipping roller
26 Platen 27 Holder
27a Shaft 27b Guide disk
28 Carriage 28a, 28b Engagement part
28c Mounting surface (plate surface) 28d Rectangular opening of carriage
29 Sub-carriage 29c Mounting surface (plate surface)
29d Rectangular opening of sub-carriage 29e Screw hole
291 Bearing member (position adjustment mechanism) 291a Shaft
291b Cylindrical roller bearing 293 Eccentric cam (position adjustment mechanism)
295 screw 36 print head
36a Installation surface (outer wall surface) 36b Outer wall surface
36c Flange 36d Screw hole
36s Reference print head 361 Screw
361a Screw shaft 365 Plate material
365a screw 367 Y-direction adjusting and holding mechanism
367a First eccentric cam 367b First spring member
369 X-direction adjustment and holding mechanism
369a Second eccentric cam 369b Second spring member
30 Carriage motor 31 Transport motor
32 Towing belt 34 Guide rail
341 Lower guide rail 342 Upper guide rail
35 Roll paper holder 36, 36a to 36h Print head
37 Roll paper transport section
38, 38a-38h ... Image processing unit
40 Drive gear 41 Relay gear
44a, 44b Pulley 48 Position measurement adjustment device
480 mounting table 480a mounting surface
482a, 482b Benchmark 483a, 483b Eccentric cam
484 measuring means 484a imaging unit
484b Guide member 484c Monitor screen
484d line of sight 50 buffer memory
52 Image buffer 54 System controller
56 Main memory 58 EEPROM
61 main scanning drive circuit 62 sub-scanning drive circuit
63, 63a to 63h Head control unit
90 Computer 91 Video Driver
95 Application program 97 Resolution conversion module
98 Color conversion module 99 Halftone module
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
103 Raster data storage
200 drive signal generator 204 mask circuit
206 Original drive signal generator 230 Drive signal corrector
C1 Center of plane of carriage C2 Center of plane arrangement of print head
COM command F Moving force, Traction force
LUT color conversion lookup table M midpoint
n, n1 to n180 nozzle
N, Nk, Nc, Nlc, Nm, Nlm, Ny nozzle row
P roll paper PD print data

Claims

In a printing apparatus that prints on a print medium by a print head,
A carriage that moves relative to the print medium;
A sub-carriage mounted on the carriage;
A position adjustment mechanism for adjusting the position of the sub-carriage with respect to the carriage;
A plurality of print heads whose positions have been adjusted with respect to the sub-carriage before the mounting.

The printing device according to claim 1,
The print head has a plurality of nozzle rows that eject ink toward the print medium, and is fixed to a sub-carriage with the direction of the nozzle rows aligned in one direction across all print heads,
The position adjustment mechanism includes a support unit that supports the sub-carriage relative to the carriage so as to be relatively rotatable, and a relative rotation angle adjustment unit that adjusts the relative rotation angle,
A printing apparatus, wherein the direction of the nozzle row is directed to a predetermined direction that intersects the moving direction of the carriage by adjusting the relative rotation angle.

The printing device according to claim 2,
Forming a dot row on a print medium by discharging ink from a nozzle row having the smallest vibration during the carriage movement, and adjusting a relative rotation angle of the sub-carriage based on an inclination of the dot row with respect to the predetermined direction. Characteristic printing device.

The printing device according to claim 3,
The carriage moves by receiving a moving force,
A printing apparatus, wherein the nozzle row forming the dot row for adjusting the relative rotation angle is a nozzle row closest to the line of action of the moving force.

The printing device according to claim 4,
Receiving a moving force in a direction opposite to each other at a pair of acting points on the acting line, the carriage reciprocates by the moving force,
The nozzle row forming the dot row for adjusting the relative rotation angle is a nozzle row closest to a middle point between the pair of action points among a plurality of nozzle rows closest to the action line. Printing device.

The printing device according to any one of claims 2 to 5,
The print medium is intermittently conveyed in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage, and the carriage moves to discharge ink toward the print medium while the print medium is stopped,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined direction for relatively rotating the sub-carriage is the intermittent conveyance direction.

The printing apparatus according to any one of claims 2 to 6,
With a support surface along which the print medium is supported when the ink lands,
The mounting is performed by allowing the mounting surface on the carriage side and the mounting surface on the sub-carriage side to abut while allowing the relative rotation,
The printing device according to claim 1, wherein the nozzles of the sub-carriage are positioned at equal intervals with respect to the support surface by abutting the two mounting surfaces.

The printing device according to any one of claims 1 to 7,
The printing apparatus, wherein the sub-carriage is fixed on the carriage by fastening means.

The printing apparatus according to claim 1, wherein
A printing apparatus, wherein the print head has a plurality of nozzle rows for discharging ink toward the print medium, and each nozzle row can independently adjust the ink discharge timing for each nozzle row. .

The printing device according to claim 1, wherein
The print head has a plurality of nozzle rows that eject ink toward the print medium,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the position adjustment of the print head with respect to the sub-carriage is performed by referring to a pair of nozzles that are most apart from each other among a plurality of nozzles included in the print head.

The printing device according to any one of claims 1 to 10,
The print head has a plurality of nozzle rows that eject ink toward the print medium,
As the nozzle rows, at least a nozzle row capable of discharging black ink, a nozzle row capable of discharging cyan ink, a nozzle row capable of discharging magenta ink, and a nozzle row capable of discharging yellow ink are provided. Characteristic printing device.

In a printing apparatus that prints on a print medium by a print head, a carriage that moves with respect to the print medium, a sub-carriage that is mounted on the carriage, and a position adjustment mechanism that adjusts the position of the sub-carriage with respect to the carriage And a plurality of print heads that have been adjusted in position with respect to the sub-carriage before the mounting,
The print head has a plurality of nozzle rows that eject ink toward the print medium, the direction of the nozzle row is aligned in one direction across all print heads, and is fixed to a sub-carriage, The position adjustment mechanism includes a support unit that supports the sub-carriage relative to the carriage so as to be rotatable relative to the carriage, and a relative rotation angle adjustment unit that adjusts the relative rotation angle. Directing the direction of the nozzle row in a predetermined direction that intersects the moving direction of the carriage,
A dot row is formed on a print medium by ejecting ink from a nozzle row having the smallest vibration during the carriage movement, and a relative rotation angle of the sub-carriage is adjusted based on an inclination of the dot row with respect to the predetermined direction,
The carriage is moved by receiving a moving force, and the nozzle line forming the dot line for adjusting the relative rotation angle is a nozzle line closest to a line of action of the moving force,
The carriage receives reciprocating movement forces at a pair of action points on the action line, and the carriage reciprocates by the movement force, and the nozzle row forming the dot row for adjusting the relative rotation angle is most likely to be at the action line. Of the plurality of close nozzle rows, the nozzle row closest to the middle point between the pair of action points,
The print medium is intermittently conveyed in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage, and the carriage moves while the print medium is stopped, ejects ink toward the print medium, and relatively rotates the sub-carriage. The predetermined direction is the intermittent conveyance direction,
A support surface along which a print medium is supported when the ink lands, wherein the mounting is performed by allowing the mounting surface on the carriage side and the mounting surface on the sub-carriage to abut while allowing the relative rotation, Due to the contact of these two mounting surfaces, all the nozzle tips of the sub-carriage are positioned at positions facing the support surface at equal intervals,
The sub-carriage is fixed on the carriage by fastening means,
Each nozzle row of the print head can independently adjust the ink ejection timing for each nozzle row,
As the nozzle row, at least a nozzle row capable of discharging black ink, a nozzle row capable of discharging cyan ink, a nozzle row capable of discharging magenta ink, and a nozzle row capable of discharging yellow ink,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the position adjustment of the print head with respect to the sub-carriage is performed by referring to a pair of nozzles that are most apart from each other among a plurality of nozzles included in the print head.

A method of mounting a print head in a printing apparatus, comprising: a carriage that moves with respect to a print medium, and a print head provided on the carriage, wherein the print head performs printing on the print medium.
Adjusting and fixing a plurality of print heads with respect to the sub-carriage;
Mounting the sub-carriage on a carriage;
Adjusting the position of the sub-carriage with respect to the carriage.