JP2007215214A - カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、特に低濃度部において色ムラが生じて色再現性が悪く、微妙な色調が要求される人の肌の色や、深みのある色調が好まれる自然画の草木の緑の色の再現性が悪いという課題を解決しようとするものである。
【解決手段】この発明は、複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記複数画素のうちの特定位置に濃度データを配分してドットあるいはライン状の画像を形成するカラー画像形成方法において、前記画素データの所定の色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において前記所定の色について隣接画素を結合するように画像を形成するものである。
【選択図】図１

Description

本発明はデジタル複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ装置等のデジタル画像形成装置及び表示装置等に用いられるカラー画像形成方法及びカラー画像形成装置に関する。

従来、カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置は、各色の画素を重ね合わせてフルカラー画像を形成している。また、中間調処理機能を有する画像形成装置には、中間処理技術を有するものが特許文献１乃至特許文献６などに記載されている。

これらは、主に画像のハイライト部の再現性を良くすることを目的とし、画像データをパルス幅変調し、主走査方向に２ドットで重み付けしたディザ処理を行って画像ハイライト部を低線数な再現で安定させ、また、そのため主走査方向の光書き込みビーム径と画素間隔を規定している。

また、特許文献７には、画像データによりパルス幅変調方式とパワー変調方式を組み合わせた変調方式で半導体レーザの変調を行う半導体レーザ駆動回路が記載されている。特許文献８には、画像データによりパルス幅変調方式とパワー変調方式を組み合わせた変調方式で半導体レーザの変調を行い、その変調パルスの位相を中央モードで中央として右モードで右寄りとするとともに、左モードで左寄りとする画像形成装置が記載されている。

特許文献９には、画像データによりパルス幅変調方式とパワー変調方式を組み合わせた変調方式でレーザの光変調を行って光書き込みを行うレーザの多階調光書き込み装置であって画像形成ドットに所定の位相を付けるものが記載されている。特許文献１０には、隣接する２ドットの濃度データを参照し、その参照データを変換して特定ドットより濃度を発生させる画像形成装置が記載されている。

特許文献１１には、隣接する２ドットの濃度データを参照してその参照結果により濃度重み付けとＰＷＭ変調を行い、これを主走査方向に繰り返す画像形成装置が記載されている。特許文献１２には、読取画像データの１ドット多階調光書き込みを行う手段と、読取画像データの１ドット毎の多階調光書き込みと複数ドットでの面積階調を行う手段とを原稿情報又は画像空間周波数又はドット間濃度差で切り換える画像形成装置が記載されている。

特許文献１３には、万線方向を原稿の方向及びサイズ、画像濃度で主走査方向／副走査方向に切り換える画像形成装置が記載されている。特許文献１４には、隣接する２ドットの濃度データを参照してその参照結果により上記２ドットのうち濃度の高いドット側に濃度を発生させる画像形成装置が記載されている。

特許文献１５には、万線型の光書き込みを行い（所定方向のライン画像で階調を表現し）、ラインと直交する方向のエッジを強調する画像形成装置が記載されている。特許文献１６には、隣接する２ドットのデータを配分し、主走査方向又は副走査方向のドット形成開始位相を周期的に変化させて各種の市松模様を形成する画像形成方法が記載されている。

特開平７−２５４９８５号公報 特開平７−２５４９８６号公報 特開平７−２８３９４１号公報 特開平８−１１４９６５号公報 特開平８−１２５８６３号公報 特開平７−２５４９８６号公報 特開平２−２４３３６３号公報 特開平６−３４７８５２号公報 特開平３−１６５６号公報 特開平４−２０００７５号公報 特開平４−２０００７６号公報 特開平４−２０００７７号公報 特開平４−２０００７８号公報 特開平５−２８４３３９号公報 特開平６−６２２４８号公報 特開平５−２９２３０１号公報

中間調処理を行う画像形成装置及び画像形成方法では、特に低濃度部において色ムラが生じて色再現性が悪く、微妙な色調が要求される人の肌の色や、深みのある色調が好まれる自然画の草木の緑の色の再現性が悪い。
また、カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法では、各色の画素を重ね合わせてフルカラー画像を形成するので、特に低濃度部において色ムラが生じて色再現性が悪く、低濃度部における粒状性が良くない。また、多色ドット間の重なりにより低濃度部乃至中濃度部において色濁りが生じる。

請求項１に係る発明は、特に低濃度部において色ムラが無くて色再現性に優れ、つ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成を実現できるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項２に係る発明は、特に微妙な色調が要求される人の肌の色を高品質に再現できるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項３に係る発明は、特に深みのある色調が好まれる自然画の草木の緑の色を高品質に再現できるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項４に係る発明は、人の肌の色及び自然画の草木の緑の色の両方を高品質に再現できるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項５に係る発明は、請求項１〜４に係る発明を容易に達成することができるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項６に係る発明は、特に低濃度部において色ムラが無くて色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成を実現できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項７に係る発明は、特に微妙な色調が要求される人の肌の色を高品質に再現できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項８に係る発明は、特に深みのある色調が好まれる自然画の草木の緑の色を高品質に再現できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項９に係る発明は、人の肌の色及び自然画の草木の緑の色の両方を高品質に再現できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項１０に係る発明は、請求項６〜９に係る発明を容易に達成することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１１に係る発明は、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項１２に係る発明は、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成方法を提供することを目的とする。

請求項１３に係る発明は、多色ドット間の重なりを最大限に回避することができ、低濃度部における色再現性と粒状性に優れたカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項１４に係る発明は、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成方法を提供することを目的とする。

請求項１５に係る発明は、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項１６に係る発明は、低濃度部における色再現性と粒状性に優れている上に、人の目に心地良い斜め万線の基調の画像を高品質に再現することができるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。

請求項１７に係る発明は、中濃度部において人の目に心地良く且つ色再現性と粒状性に優れたカラー画像形成を実現することができるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
請求項１８に係る発明は、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１９に係る発明は、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項２０に係る発明は、多色ドット間の重なりを最大限に回避することができ、低濃度部における色再現性と粒状性に優れたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項２１に係る発明は、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項２２に係る発明は、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項２３に係る発明は、低濃度部における色再現性と粒状性に優れている上に、人の目に心地良い斜め万線の基調の画像を高品質に再現することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項２４に係る発明は、中濃度部において人の目に心地良く且つ色再現性と粒状性に優れたカラー画像形成を実現することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記複数画素のうちの特定位置に濃度データを配分してドットあるいはライン状の画像を形成するカラー画像形成方法において、前記画素データの所定の色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において前記所定の色について隣接画素を結合するように画像を形成することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行い、隣接する複数の画素の画像データを加算し、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとイエローの色同士、マゼンタとブラックとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行い、隣接する複数の画素の画像データを加算し、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとブラックの色同士、マゼンタとイエローとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行い、隣接する複数の画素の画像データを加算し、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタの色同士、イエローとブラックの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のカラー画像形成方法において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更するのに、主走査方向の読み出し開始位置を示すカウンタを用い、色毎に順次に主走査方向の読み出し開始位置をずらすことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記複数画素のうちの特定位置に濃度データを配分してドットあるいはライン状の画像を形成するカラー画像形成装置において、前記画素データの所定の色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において前記所定の色について隣接画素を結合するように画像を形成する手段を備えたものである。

請求項７に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとイエローの色同士、マゼンタとブラックとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段とを備えたものである。

請求項８に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとブラックの色同士、マゼンタとイエローとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段とを備えたものである。

請求項９に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタの色同士、イエローとブラックの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段とを備えたものである。

請求項１０に係る発明は、請求項６〜９のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更する手段は、主走査方向の読み出し開始位置を示すカウンタを有し、色毎に順次に主走査方向の読み出し開始位置をずらす機能を有するものである。

請求項１１に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部において少なくとも異なる２色以上の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成することを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエローもしくはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成することを特徴とする。

請求項１３に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向と副走査方向に変更することにより主走査方向と副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成することを特徴とする。

請求項１４に係る発明は、複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記画素の特定位置に濃度データを配分し、ドットあるいはライン状画像を形成するカラー画像形成方法において、前記画素データの有彩色／無彩色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において、有彩色の画素と無彩色の画素が重ならないように画像を形成することを特徴とする。

請求項１５に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部乃至中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローがブラックと重なることのないライン状のドット配置を形成することを特徴とする。

請求項１６に係る発明は、請求項１４記載のカラー画像形成方法において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更することにより、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねの孤立ドットとブラックの孤立ドットとにより斜め万線状のドット配置を形成することを特徴とする。

請求項１７に係る発明は、請求項１４記載のカラー画像形成方法において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更することにより、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねのドットとブラックのドットとによりドットを２×２のドット形状に配置されるように成長させることを特徴とする。

請求項１８に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部において少なくとも異なる２色以上の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成するものである。

請求項１９に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエローもしくはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成するものである。

請求項２０に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向と副走査方向に変更することにより主走査方向と副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成するものである。

請求項２１に係る発明は、複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記画素の特定位置に濃度データを配分し、ドットあるいはライン状画像を形成するカラー画像形成装置において、前記画素データの有彩色／無彩色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において、有彩色の画素と無彩色の画素が重ならないように画像を形成する手段を備えたものである。

請求項２２に係る発明は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部乃至中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローがブラックと重なることのないライン状のドット配置を形成するものである。

請求項２３に係る発明は、請求項２１記載のカラー画像形成装置において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更する手段を備え、この手段により、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねの孤立ドットとブラックの孤立ドットとにより斜め万線状のドット配置を形成するものである。

請求項２４に係る発明は、請求項２１記載のカラー画像形成装置において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更する手段を備え、この手段により、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねのドットとブラックのドットとによりドットを２×２のドット形状に配置されるように成長させるものである。

請求項１に係る発明によれば、特に低濃度部において色ムラが無くて色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成を実現できる。
請求項２に係る発明によれば、特に微妙な色調が要求される人の肌の色を高品質に再現できる。

請求項３に係る発明によれば、特に深みのある色調が好まれる自然画の草木の緑の色を高品質に再現できる。
請求項４に係る発明によれば、人の肌の色及び自然画の草木の緑の色の両方を高品質に再現できる。
請求項５に係る発明によれば、請求項１〜４に係る発明を容易に達成することができる。

請求項６に係る発明によれば、特に低濃度部において色ムラが無くて色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れたカラー画像形成を実現できる。
請求項７に係る発明によれば、特に微妙な色調が要求される人の肌の色を高品質に再現できる。

請求項８に係る発明によれば、特に深みのある色調が好まれる自然画の草木の緑の色を高品質に再現できる。
請求項９に係る発明によれば、人の肌の色及び自然画の草木の緑の色の両方を高品質に再現できる。
請求項１０に係る発明によれば、請求項６〜９に係る発明を容易に達成することができる。

請求項１１に係る発明によれば、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れている。
請求項１２に係る発明によれば、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れている。

請求項１３に係る発明によれば、多色ドット間の重なりを最大限に回避することができ、低濃度部における色再現性と粒状性に優れている。

請求項１４に係る発明によれば、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。
請求項１５に係る発明によれば、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。

請求項１６に係る発明によれば、低濃度部における色再現性と粒状性に優れている上に、人の目に心地良い斜め万線の基調の画像を高品質に再現することができる。
請求項１７に係る発明によれば、中濃度部において人の目に心地良く且つ色再現性と粒状性に優れたカラー画像形成を実現することができる。

請求項１８に係る発明によれば、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れている。
請求項１９に係る発明によれば、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつ低濃度部における粒状性に優れている。

請求項２０に係る発明によれば、多色ドット間の重なりを最大限に回避することができ、低濃度部における色再現性と粒状性に優れている。

請求項２１に係る発明によれば、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。
請求項２２に係る発明によれば、低濃度部乃至中濃度部における色濁りの無い、高品質な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。

請求項２３に係る発明によれば、低濃度部における色再現性と粒状性に優れている上に、人の目に心地良い斜め万線の基調の画像を高品質に再現することができる。
請求項２４に係る発明によれば、中濃度部において人の目に心地良く且つ色再現性と粒状性に優れたカラー画像形成を実現することができる。

図７は本発明の実施の一形態の概略を示す。この第１の実施形態は、請求項１、２、９、１０に係る発明の実施の一形態であり、デジタルカラー複写機からなるカラー画像形成装置の一形態である。まず、この第１の実施形態の作像について説明する。図７において、１００は画像形成部であるレーザプリンタ、２００は自動原稿送り装置（以下ＡＤＦという）、３００は操作ボード、４００は画像読み取り部であるイメージスキャナ、５００は外部センサである。

イメージスキャナ４００は、原稿台としてのコンタクトガラス４０１の下方に配置されている照明用のランプ４０２を搭載した移動体が図の左右方向（副走査方向）に機械的に一定速度で移動してコンタクトガラス４０１上の原稿の画像を読み取る画像読み取り部である。照明用のランプ４０２から出た光はコンタクトガラス４０１上に載置されている原稿を照明し、その反射光、即ち、原稿の光像はミラー４０３〜４０５及びレンズ４０６を通って色分解手段としてのダイクロックプリズム４１０に入射する。

ダイクロックプリズム４１０は入射光を波長に応じてレッド（以下Ｒという），グリーン（以下Ｇという），ブルー（以下Ｂという）の３色の光に分光する。この分光された３色の光は、それぞれ互いに異なる一次元電荷結合素子（ＣＣＤ）からなるイメージセンサに入射して光電変換され、原稿画像が主走査方向の１ライン分ずつＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に色分解されて同時に読み取られる。外部センサ５００は、イメージスキャナ４００と同様に原稿画像のＲ，Ｇ，Ｂ各色成分を同時に検出できるＣＣＤで構成されたハンディタイプのスキャナに内蔵されている。

ＡＤＦ２００は、イメージスキャナ４００の上方に配置されており、原稿載置台２１０上に多数の原稿が載積される。原稿の給紙動作時には、回転する呼び出しコロ２１２が原稿載置台２１０上の原稿を繰り出し、分離コロ２１３が最上部の原稿のみを分離する。この原稿は、プルアウトローラ２１７及び搬送ベルト２１６によりイメージスキャナ４００のコンタクトガラス４０１上に搬送され、所定の読み取り位置で停止する。

イメージスキャナ４００がコンタクトガラス４０１上の原稿の画像読み取りを終了すると、コンタクトガラス４０１上の原稿は搬送ベルト２１６により排紙され、次の原稿が上述のように読み取り位置に送られる。呼び出しコロ２１２の手前には原稿載置台２１０上に原稿が載積されているか否かを検知するための光学センサである原稿有無センサ２１１が設置され、分離コロ２１３とプルアウトローラ２１７の間には原稿の先端及びサイズを検知するための光学センサである原稿先端センサ２１４が設置されている。

原稿先端センサ２１４は、主走査方向の互いに異なる位置に配置された複数のセンサで構成されており、これらのセンサの検出状態の組み合わせにより、主走査方向の原稿サイズ、即ち原稿幅を検知することができる。また、図示しない給紙モータにその回転量に応じたパルスを出力するパルス発生器が設けられており、ＡＤＦ２００の制御装置は原稿先端センサ２１４を原稿が通過する時間を計測することにより、副走査方向の原稿サイズ、即ち原稿の長さを検知する。尚、呼び出しコロ２１２及び分離コロ２１３は図示しない給紙モータにより駆動され、プルアウトローラ２１７及び搬送ベルト２１６は図示しない搬送モータにより駆動される。また、光学センサからなるレジストセンサ２１５は、プルアウトローラ２１７の下流に配置され、原稿を検知する。

レーザプリンタ１００は、感光体ドラム１を用いて画像の再生を行う。感光体ドラム１の周囲には、一連の静電写真プロセスを行うユニット、即ち、帯電手段としての帯電チャージャ５、光書き込みユニット３、現像ユニット４、転写ドラム２、クリーニングユニット６などが配置されている。光書き込みユニット３には図示しない半導体レーザ（レーザダイオード：以下ＬＤという）が備えられており、このＬＤが発するレーザ光は偏向走査手段としての回転多面鏡３ｂにより主走査方向に偏向走査されてレンズ３ｃ、ミラー３ｄ及びレンズ３ｅを経て感光体ドラム１の表面に結像される。回転多面鏡３ｂはポリゴンモータ３ａにより高速で定速回転駆動される。

図示しない画像制御部は、多階調の画像信号により駆動されるＬＤの発光タイミングが回転多面鏡３ｂのレーザ光偏向走査と同期するようにＬＤの駆動信号を制御し、つまり、感光体ドラム１上を所定の光書き込み開始位置からレーザ光で主走査方向に走査するようにＬＤの発光を制御する。感光体ドラム１は、予め帯電手段としての帯電チャージャ５によるコロナ放電で一様に高電位に帯電された後に、光書き込み手段としての光書き込みユニット３からのレーザ光により露光されて静電潜像が形成される。この感光体ドラム１上の静電潜像は現像手段としての現像ユニット４により可視像化される。

現像ユニット４は例えば感光体ドラム１上の静電潜像を各々マゼンタ（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）、イエロー（以下Ｙという）、ブラック（以下Ｂｋという）各色の画像に顕像化する４組の現像器４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂｋを備えている。現像器４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂｋはいずれか一つが選択的に付勢されて現像動作を行い、感光体ドラム１上の静電潜像はＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋ各色のいずれか一色のトナー像に顕像化される。

一方、給紙装置としての給紙カセット１１に収納された転写紙は、給紙コロ１２で繰り出され、レジストローラ１３によりタイミングを取って転写ドラム２の表面に送り込まれ、転写ドラム２の表面に吸着されて転写ドラム２の回転に伴って移動する。感光体ドラム１上のトナー像は転写手段としての転写チャージャ７により転写ドラム２上の転写紙に転写される。

単色コピーモードの場合には、単色の作像プロセスが行われ、光書き込みユニット３のＬＤがその単色の画像信号で変調されて感光体ドラム１上にその単色のトナー像が形成され、このトナー像が転写紙に転写された後に転写紙が転写ドラム２から分離される。この転写紙は、定着器９でトナー像が定着され、排紙トレイ１０に排紙される。また、フルカラーモードの場合には、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像を感光体ドラム１上に順次に形成する各色の作像プロセスが順次に行われ、感光体ドラム１上に順次に形成されたＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像が一枚の転写紙上に重ねて転写される。

この場合は、まず、光書き込みユニット３のＬＤがＢｋ画像信号で変調されて感光体ドラム１上にＢｋトナー像が形成され、このＢｋトナー像が転写ドラム２上の転写紙に転写された後に転写紙が転写ドラム２から分離されることなく、光書き込みユニット３のＬＤがＭ画像信号で変調されて感光体ドラム１上にＭトナー像が形成され、このＭトナー像が転写ドラム２上の転写紙にＢｋトナー像と重ねて転写される。

更に、光書き込みユニット３のＬＤがＣ画像信号で変調されて感光体ドラム１上にＣトナー像が形成され、このＣトナー像が転写ドラム２上の転写紙にＢｋトナー像、Ｍトナー像と重ねて転写された後に光書き込みユニット３のＬＤがＹ画像信号で変調されて感光体ドラム１上にＹトナー像が形成され、このＹトナー像が転写ドラム２上の転写紙にＢｋトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像と重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成される。Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色のトナー像の転写が全て終了すると、転写ドラム２上の転写紙は分離チャージャ８により転写ドラム２から分離されて定着器９でトナー像が定着された後に排紙トレイ１０に排出される。

以上、本実施形態の作像動作について述べたが、本発明に係るカラー画像形成装置としては上記構成に限らず、転写ドラム２に代えて中間転写ベルト等の中間転写体を用い、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ及びＹの４色のトナー像を色毎に感光体ドラムに形成して順次に中間転写体に重ね合わせて転写した後、トナー像を中間転写体から転写紙に一括して転写する方式などとしてもよい。

次に、本実施形態の画像処理について説明する。
図１は本実施形態の画像処理部としての画像処理ユニットを示す。本実施形態全体の動作制御は、マイクロコンピュータで構成されるシステムコントローラ５０により制御される。同期制御回路６０は、制御タイミングの基準となるクロックパルスを発生して、各ユニット間の信号の同期をとる各種の同期信号を入出力する。本実施形態での走査タイミングの基になる主走査同期信号は、レーザプリンタ１００の回転多面鏡３ｂの回転によるレーザ光の走査開始時期に同期させている。

イメージスキャナ４００は、原稿の読み取りにより得たＲ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号をＡ／Ｄ変換して各々８ビットのカラー画像情報として出力する。この画像情報は、画像処理ユニット内で各種処理を受けた後にレーザプリンタ１００に出力される。画像処理ユニットは、スキャナγ補正部７１、ＲＧＢ平滑フィルタ７２、色補正部７３、下色除去（ＵＣＲ）／ＵＣＡ部７４、セレクタ７５、エッジ強調フィルタ７６、プリンタγ補正部７７、階調処理部７８、像域分離部７９、及びＡＣＳ部８０を備えている。

スキャナγ補正部７１は、イメージスキャナ４００からの反射率リニアのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号を濃度リニアのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号に変換する。ＲＧＢ平滑フィルタ７２は、スキャナγ補正部７１からのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号に対して網点原稿によるモアレを抑えるためのスムージング処理を行う。色補正部７３は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号をそれらの色の補色であるＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像信号に変換する。

ＵＣＲ／ＵＣＡ部７４は、色補正部７３から入力されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像信号を合成してその合成した画像信号に含まれるＢｋ成分を抽出し、それをＢｋ信号として出力すると共に、残りの色の画像信号からＢｋ成分を除去し、かつＹＭＣ成分を上乗せする。セレクタ７５は、システムコントローラ５０の指示に応じて、ＵＣＲ／ＵＣＡ部７４から入力されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号からいずれか一つの画像信号を選択して出力する。

エッジ強調フィルタ７６は、セレクタ７５からのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号に対して文字部あるいは絵柄部のエッジ情報の強調を行う。また、プリンタγ補正部７７は、プリンタ特性にあわせたカーブをセットし、エッジ強調フィルタ７６からのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号に対して階調処理を含む補正を行う。

階調処理部７８は、プリンタγ補正部７７から入力される８ビットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号を多値化する。階調処理部７８は、一般にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号に対してディザ処理等を行うことが多く、レーザプリンタ１００には多値化されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号を出力する。本実施形態の後述する中間調処理は、階調処理部７８で実行される。

また、スキャナγ補正部７１からのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号は、像域分離部７９とＡＣＳ部８０に送出される。像域分離部７９は、スキャナγ補正部７１からのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号により、画像が文字部であるか絵柄部であるかを判定する判定機能と、画像が有彩色であるか無彩色であるかを判定する判定機能を持っており、その判定結果を１画素単位で所定の処理ブロックへ送出する。この処理ブロックは、像域分離部７９の判定結果に従い処理を切り替える。

ＡＣＳ部８０は、スキャナγ補正部７１からのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号により、スキャナ２００にセットされた原稿が白黒原稿であるかカラー原稿であるかを判定し、その判定結果をＢｋ版スキャン終了時にシステムコントローラ５０へ送出する。システムコントローラ５０は、ＡＣＳ部８０の判定結果により、スキャナ２００にセットされた原稿がカラー原稿であればスキャナ２００に残りの３スキャンを行わせ、スキャナ２００にセットされた原稿が白黒原稿であればスキャナ２００に１回のスキャンにて動作を終了させる。尚、画像処理部の各画像処理ブロック７１〜８０のパラメータは、全てシステムコントローラ５０のＣＰＵより設定される構成となっている。また、システムコントローラ５０により、ＬＤ多値光書き込み動作を含むレーザプリンタ１００の作像動作の制御が行われる。

次に、本実施形態のＬＤ多値変調について説明する。
１ドット多値出力を行うＬＤ多値変調方式としてパルス幅変調（ＰＷＭ）方式と光強度変調（ＰＭ）方式とがある。図３（ａ）（ｂ）は、光強度変調方式の一例とパルス幅変調方式の一例における光波形とドットパターンを示す。以下、これらの変調方式について説明する。

（１）光強度変調方式
中間露光領域を利用して中間調記録（中間調画像形成）を実現するためには、画像形成プロセスの安定化が重要な要件であり、光強度変調方式は画像形成プロセスに対する要求が厳しくなる。しかしながら、光強度変調方式はＬＤ制御変調が簡易となる。即ち、光強度変調方式は、図３（ａ）に示すように、光出力レベル自身を変化させて光書き込みを行う方式であり、各ドットパターンが図３（ａ）の上側に示すようなパターンで出力される。この方式は、ＬＤの制御変調部を簡便かつ小型に構成することができるが、中間露光領域を利用して中間調画像を再現しようとするため、現像バイアスの安定化など画像形成プロセスの安定化への要求が厳しくなる。

（２）パルス幅変調方式
パルス幅変調方式は、図３（ｂ）に示すように、光出力レベルとしては２値であるが、その発光時間、つまりパルス幅を変化させて光書き込みを行う方式であり、各ドットパターンが図３（ｂ）の上側に示すようなパターンで出力される。この方式は、基本的には２値光書き込みであるので、光強度変調方式に比べて中間露光領域の利用度が少なく、また更に隣接ドットを結合させることにより中間露光領域を一層低減させることが可能になり、画像形成プロセスに対する要求を低減することができる。

しかし、パルス幅変調方式は、パルス幅設定で１ドット当たり８ビットを実現するには１ドットの数十ｎｓｅｃ．の時間幅を２５６分割しなければならず、高速高精度のＬＤ変調が必要となり、ＬＤ変調部分が複雑になってしまう。すなわち、光強度変調方式では画像形成プロセスの安定化への要求が厳しくなり、パルス幅変調方式ではＬＤ変調部の構成が複雑になる。

そこで、本実施形態では、上記の点を考慮してパルス幅変調（ＰＷＭ）方式と光強度変調（ＰＭ）方式とを組み合わせたパルス幅強度混合変調方式を採用している。
（３）パルス幅強度混合変調方式
図４はパルス幅強度混合変調方式の一例における左モード及び右モードの光出力波形、ドットパターンを示す。このパルス幅強度混合変調方式では、パルス幅変調を基本とし、パルス幅とパルス幅の移り変わり部を図４（ａ）（ｂ）のように光強度変調により補間し、例えばパルス幅の設定値を８値、光強度変調の設定値を３２値として８ビット（２8＝２５６階調）相当の変調度を得ることができる。

この方式では、パルス幅変調の段数が少ないため、デジタル的にパルス幅を設定でき、容易にパルス幅を設定でき且つ容易にパルス位置制御が実現できる。すなわち、図４（ａ）（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）は、１ドットの右端の位置より光書き込みパルスを発生する右モードの光出力波形及びドットパターン、１ドットの左端より光書き込みパルスを発生する左モードの光出力波形及びドットパターンを示す。これらは露光パルスをそれぞれ後端、先端から発生するように光書き込みパルスの位相制御を行うものであり、結果としてドット発生位置を制御できる。さらに、図５（ｃ）に示すように、１ドットの中央位置より両方向に向かって光書き込みパルスを発生する中央モードも選択できる。

次に、本実施形態におけるパルス幅変調（ＰＷＭ）と光強度変調（ＰＭ）を組み合わせたパルス幅強度混合変調方式による多値光書き込み方式のＬＤ駆動方法の一例について説明する。このＬＤ駆動方法では、１つの画素に対するＬＤの発光パターンを、時間的には１／２＾ｍ（２＾ｍは２のｍ乗を意味する。）なる画素クロック幅の分解能で２＾ｍ段階に分割し、発光パワー的には１／２＾（ｎ−ｍ）なる発光パワー分解能で２＾（ｎ−ｍ）段階に分割し、両者の組合せにより、２＾ｎ階調を表現するので、ＬＤの発光時間、発光パワーとも、その分割精度が緩和されることになり、多階調化を容易に実現できる。

本実施形態における８ビットのデジタル画像信号の場合、ｍ＝３としてパルス幅変調（ＰＷＭ）を８（＝２＾ｍ＝２3）段階とし、光強度変調（ＰＭ）を３２（＝２＾（ｎ−ｍ）＝２5）段階とすれば、両者の組合せにより、２＾ｎ＝２8＝２５６種類の発光パターンを形成でき、２５６階調のＬＤ多値変調が可能となる。また、ＬＤのタイミング発生回路やパワー設定回路等により生成して出力する信号を変えることによって任意の発光パターンを得ることもできる。尚、多値光書き込み方式のＬＤ駆動回路や装置は、本出願人による先願、例えば特許文献７乃至特許文献９等に記載されたものを利用して構成することができる。

次に、パルス幅変調の位相制御（位置制御）に関しては、位相（位置）制御ロジックで設定されたモード（右モード／左モード／中央モード）に従って、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにパルス幅変調のパルスの位相を制御してドット位置を右、中央、左に制御する。また、本実施形態は、この機能以外に、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような端数処理機能も有する。

端数処理機能は、主走査方向に連続する２画素をまとめて（加算して）出力する場合、光強度変調する時間が、図６（ｂ）の斜線部のように通常２箇所発生するが、これを１箇所にまとめる動作を行う。これは端数（最大値以外の値）の大きな部分のデータへ端数の小さな部分のデータを加算することを基本として実現する。端数が大きな部分が最大にならない間は端数の小さな部分のデータは全て端数の大きな部分に加算し、端数の大きな部分が最大になった場合の余りは、端数の小さな部分へ配分して光強度変調を行う。このように端数処理機能を有することによりパルス幅設定ステップが光書き込みビーム径に対して十分に小さくなるようにすることができる。

すなわち、図６（ａ）〜（ｃ）は、上記動作におけるドットイメージ及び光出力波形の概略を示し、図６（ａ）は補正前のドットイメージ、図６（ｂ）は補正前後の光出力波形、図６（ｃ）は補正後のドットイメージである。隣接する２ピクセル（画素）のデータの中で、光強度が最大にならない場合に光強度が最大にならない部分を隣接同士で比較し、その小さい方を大きな方に加算し、余りを小さな方にする。

次に、本実施形態において画像データの加算と位相制御を行う制御回路について説明する。
本実施形態では、階調処理部７８は、プリンタγ補正部７７からの画像データが有彩色データ（ここではＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像データ）であるか無彩色データ（Ｂｋの画像データ）であるかを判別し、その判別結果により有彩色データを有彩色フローで後述のように処理し、無彩色データを無彩色フローで後述のように処理する。

本実施形態においては、画像データの階調処理では、主走査方向あるいは副走査方向に隣接する２ドット、もしくは主走査方向と副走査方向に隣接する４ドットの画像データを加算し、その加算結果をもとに、あらかじめ設定してある特定画素から順にドットを再現させていく。その際、特定画素の右位相／左位相を利用して、隣り合う特定画素を結合させるようにする。本実施形態においては、階調処理部７８は６つの方式１〜６のいずれかを採用して後述のような処理を行う。以下、この方式１〜６を具体的に詳しく説明する。

図２は、画像における隣接する画素のデータの加算と、その加算データの判別と分配、及びドット位相制御を行う制御手段としての制御回路を示す。図２に示す制御回路は、最大で主走査方向２ドット及び副走査方向２ドットを加算する方式６に用いられる制御回路である。この制御回路は、各色毎に設けられ、プリンタγ補正部７７から階調処理部７８に入力された８ビット２５６階調の画像データであるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像データを各色毎に以下のように処理する。

プリンタγ補正部７７から階調処理部７８に入力された８ビット２５６階調の画像データＡはＤ−Ｆ／Ｆからなるラッチ回路６０２で１ドット分ずつ順次にラッチされることで１ドット分ずつ遅延されて画像データＢとなる。主走査方向の隣接する２ドットの各８ビットデータＡ，Ｂは演算手段（加算手段）としての加算回路６０４に入力される。また、画像データＡは、ラインメモリ６０１により１ライン分遅延されて画像データＣとなり、Ｄ−Ｆ／Ｆからなるラッチ回路６０３で１ドット分ずつ順次にラッチされることで１ドット分ずつ遅延されて画像データＤとなる。

前ラインの主走査方向の隣接する２ドットの各８ビットデータＣ，Ｄは加算回路６０４に入力される。加算回路６０４は主走査方向及び副走査方向に隣接する４ドットのデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算、主走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｂの加算、副走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算を行う。比較・配分・位相制御回路６０５は、加算回路６０４の４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算結果をドットの飽和になるデータの閾値１と比較し、上記４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算値と、主走査方向の２ドットデータＡ，Ｂの加算値、副走査方向の２ドットデータＡ，Ｃの加算値とを切り替えてその加算値を後述のアルゴリズムに従ってデータが集中するように配分する。

また、比較・配分・位相制御回路６０５は、画素クロックの分周信号ＣＬＯＣＫにより、２ビットの光書き込み位相信号をトグルに切り替える。本実施形態では、画像における隣接する画素のデータの加算と、加算結果の判別と分配（配分）、及びドット位相制御を行う制御回路を図２に示すようなハードウェアとしたが、後述のようにソフトウェアによる処理でも画像の隣接する画素のデータの加算と、加算結果の判別と分配（配分）、及びドット位相制御を実現できる。

以上の処理による、４ドット加算と２ドット加算によるデータの遷移の様子を図８に示す。方式６においては、図８（ａ）のように画像の低濃度部では、主走査方向に隣接する２ドット及び副走査方向に隣接する２ドットのデータｄ1〜ｄ4の加算回路６０４による加算値が閾値１より小さいから、その加算値をドットＤ1のデータとする。また、図８（ｂ）のように画像の中高濃度部では、主走査方向に隣接する２ドットのデータｄ1，ｄ2の加算回路６０４による加算値が閾値１以上であるから、その加算値をドットＤ1のデータの飽和値とし、その残りをドットＤ2のデータとする。
（ａ）副走査方向に隣接する２ドットの画像データを加算する方式（１／２パルス分割方式：方式１，２，３）
方式１〜３では、１ドットサイズを図９（ａ）に示すようなサイズとし、１画素サイズ（最小濃度単位）を図９（ｂ）に示すような２ドットサイズとし、階調処理部７８にて図１０に示すようなドット形成マトリクスを設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さい所から順次に光書き込みパルスを制御回路からの加算値に応じて発生させて画像データのパルス幅強度混合変調方式による変調を行っていく。

このとき、階調処理部７８は、パルスを１ドット内でハーフパルスに分け（割り当て）、１ドット内でＰＷＭパルスが上記加算値に応じてフル（５０％duty）になった時点で次にドット形成マトリクスの大きい番号に移り、次の１ドット内で同様にパルスを発生させていく。この際、階調処理部７８は、主走査方向の偶数ドットＥＶＥＮ／奇数ドットＯＤＤ（以下、Ｅ／Ｏと略す）でパルスの右位相／左位相（右モード／左モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。階調処理部７８は、以下の式で表現される光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。ここに、以下の式でｄ1，ｄ2は副走査方向に隣接する２つのドットの処理前の画像データ（８ビットデータ）であり、Ｄ1，Ｄ2は副走査方向に隣接する２つのドットの処理後の画像データ（８ビットデータ）である。

０≦ｄ1＋ｄ2≦１２７のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2， Ｄ2＝０
１２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝１２７， Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2−１２７
２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１２７， Ｄ2＝１２７
３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５， Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2−２５５
この処理後の８ビットデータは、レーザプリンタ１００におけるＬＤの光書き込み信号とする。以下、方式１〜３を具体的に説明する。

まず、方式１について具体的に説明すると、方式１では、図２に示す制御回路において、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４からの副走査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｃの加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が用いられる。階調処理部７８は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。
１）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドットの濃度を加算する。
２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書き込み信号（光書き込みパルス）として発生させる。
３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結合する。
４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが１ドット内で上記加算値に応じてフル（５０％duty）になった時点でドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生させる。

図１０に示すドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図１１のようになり、階調処理部７８は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1’においては左位相でパルスを発生させ、ドット形成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて発生させていく。階調処理部７８は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。

次に、図１２，１３を参照して方式１によるドット形成の詳細を説明する。
（１）濃度〜１／８（孤立２ドット）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の場合には、図１２（Ａ）に示すように、制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方向の奇数画素を右寄せ、偶数画素を左寄せにして、ドット形成マトリックスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。なお、ここでは、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅とは、上述のように画像データのパルス幅強度混合変調方式による変調がなされたパルスのパルス幅である。
（２）濃度〜１／４（孤立２ドット）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１／４の場合には、図１２（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。なお、ここでは、パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるとは、パルス幅を上述のように画像データのパルス幅強度混合変調方式による変調がなされたパルスのパルス幅に増加させることを意味する。
（３）濃度〜３／８（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３／８の場合には、図１２（Ｃ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分と同位相で、ドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。
（４）濃度〜１／２（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１／２の場合には、図１２（Ｄ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（５）濃度〜５／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５／８の場合には、図１３（Ａ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分のパルスの幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるようにドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスを発生させる。
（６）濃度〜３／４
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３／４の場合には、図１３（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（７）濃度〜７／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７／８の場合には、図１３（Ｃ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分のパルスの幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスを発生させる。
（８）濃度〜１／１
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。

階調処理部７８は、このような画像データの階調処理を主走査方向に繰り返すとともに副走査方向に繰り返して行う。この場合、階調処理部７８は、書き込みパルスを１ライン分ずつ順次に発生する。この方式１で発生させた書き込みパルスは光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが各色毎に順次に行われる。

この方式１では、画像のハイライト部を孤立ドットにより規則的に再現でき、中濃度部で３００線万線（６００ｄｐｉ）が得られ、孤立ドット、縦万線の成長型で階調がリニアとなり、電位集中と飽和領域を増やして安定性を確保でき、バンディングに強い。

次に、方式２について説明する。
方式２では、方式１に対してドット形成マトリクスを副走査方向に同相にして画像のハイライト部、高濃度部の空間周波数を高くしている。方式２では、図２に示す制御回路において、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４からの副走査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｃの加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が用いられる。階調処理部７８は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。
１）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドットの濃度を加算する。
２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書き込みパルスとして発生させる。３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結合する。
４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが１ドット内でフル（５０％duty）になった時点でドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生させる。

図１４は方式２で用いるドット形成マトリクスを示す。このドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図１５のようになり、階調処理部７８は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1’においては左位相でパルスを発生させ、ドット形成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて発生させていく。階調処理部７８は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。

次に、方式２によるドット形成の詳細を説明する。
（１）濃度〜１／８（孤立１ドット）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の場合には、図１６（Ａ）に示すように、制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方向の奇数画素を右寄せ、偶数画素を左寄せにして、ドット形成マトリックスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。
（２）濃度〜１／４（孤立１ドット）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１／４の場合には、図１６（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（３）濃度〜３／８（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３／８の場合には、図１６（Ｃ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分と同位相で、ドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。
（４）濃度〜１／２（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１／２の場合には、図１６（Ｄ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅をパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（５）濃度〜５／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５／８の場合には、図１７（Ａ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分のパルスの幅を増加させるように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。
（６）濃度〜３／４
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３／４の場合には、図１７（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（７）濃度〜７／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７／８の場合には、図１７（Ｃ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分のパルスの幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスを発生させる。
（８）濃度〜１／１
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。

階調処理部７８は、このような画像データの階調処理を主走査方向に繰り返すとともに副走査方向に繰り返して行う。この場合、階調処理部７８は、書き込みパルスを１ライン分ずつ順次に発生する。この方式２で発生させた書き込みパルスは光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが各色毎に順次に行われる。
この方式２は、方式１に比べて、ハイライト部が孤立１ドットに分散し、可視しにくく、高濃度部で抜け（白地）のドットサイズが小さく、文字割れが目立ちにくい。

次に、方式３について説明する。
方式３では、方式２に対してドット形成マトリクスの濃度再現ドットを分散し、高濃度部の空間周波数を高く（文字割れを目立たなく）している。方式３では、図２に示す制御回路において、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４からの副走査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｃの加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が用いられる。階調処理部７８は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。
１）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドットの濃度を加算する。
２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書き込みパルスとして発生させる。
３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方向のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結合する。
４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが１ドット内で上記加算値に応じてフル（５０％duty）になった時点でドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルス（光書き込みパルス）を発生させる。

図１８は方式３で用いるドット形成マトリクスを示す。このドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図１９のようになり、階調処理部７８は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1”においては左位相でパルスを発生させ、方式２と同様に図１８の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて発生させていく。階調処理部７８は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。

次に、方式３によるドット形成の詳細を説明する。
（１）濃度〜１／８（孤立１ドット）から（４）濃度〜１／２（３００線万線）までの濃度範囲では、方式２と同様である。
（５）濃度〜５／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５／８の場合には、図２０（Ａ）に示すように、ドット形成マトリックスの１，２の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスを発生させる。
（６）濃度〜３／４
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３／４の場合には、図２０（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスをＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（７）濃度〜７／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７／８の場合には、ドット形成マトリックスの１，２の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスを発生させる。
（８）濃度〜１／１
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。

階調処理部７８は、このような画像データの階調処理を主走査方向に繰り返すとともに副走査方向に繰り返して行う。この場合、階調処理部７８は、書き込みパルスを１ライン分ずつ順次に発生する。この方式３で発生させた書き込みパルスは光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが各色毎に順次に行われる。
この方式３では、方式２に比べ、高濃度部で抜け（白地）を千鳥状に分散し、文字割れが目立ちにくい。
（ｂ）副走査方向に隣接する２ドットの画像データを加算する方式（１／４パルス分割方式：方式４）
方式４では、方式３に対して同一のドット形成マトリクスにて２のパルスが５０％dutyになった時点でドット形成マトリクスの３のパルスに移行し、中濃度部の文字割れを目立たなくしている。
方式４では、方式３と同様に１ドットサイズを図９（ａ）に示すようなサイズとし、１画素サイズ（最小濃度単位）を図９（ｂ）に示すような２ドットサイズとし、階調処理部７８にて図２１に示すようなドット形成マトリクスの数値の小さい所から順次にパルスを制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じて発生させて画像データのパルス幅強度混合変調方式による変調を行っていく。

このとき、階調処理部７８は、パルスを１ドット内で１／２または１／４パルスに分け、パルスが上記加算値に応じて５０％dutyもしくは２５％dutyになった時点でドット形成マトリクスの次に大きい番号に移り、次のパルスを同様に発生させていく。この際、階調処理部７８は、主走査方向のＥ／Ｏでパルスの右位相／左位相（右モード／左モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。階調処理部７８は、以下の式で表現される光書き込みの濃度発生のアルゴリズムで画像データの階調処理を行う。

０≦ｄ１＋ｄ２≦１２７のとき Ｄ1＝ｄ１＋ｄ２， Ｄ２＝０
１２８≦ｄ１＋ｄ２≦１９０のとき Ｄ１＝１２７， Ｄ２＝ｄ１＋ｄ２−１２７
１９１≦ｄ１＋ｄ２≦２５４のとき Ｄ１＝ｄ１＋ｄ２−６３， Ｄ２＝６３
２５５≦ｄ１＋ｄ２≦３１８のとき Ｄ１＝１９１， Ｄ２＝ｄ１＋ｄ２−１９１
３１９≦ｄ１＋ｄ２≦３８２のとき Ｄ１＝ｄ１＋ｄ２−１２７， Ｄ２＝１２７
３８３≦ｄ１＋ｄ２≦５１０のとき Ｄ１＝２５５， Ｄ２＝ｄ１＋ｄ２−２５５
以下、方式４について具体的に説明すると、方式４では、図２に示す制御回路において、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４からの副走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が用いられる。階調処理部７８は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。
１）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドットの濃度を加算する。
２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書き込みパルスとして発生させる。
３）制御回路からの書き込み位相信号により主走査方向のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結合する。
４）パルスを１ドット内でハーフパルスまたは１／４パルスに分け、このパルスが１ドット内で上記加算値に応じて５０％dutyもしくは２５％dutyになった時点でドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生させる。

方式４では、図２１に示すドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図２２のようになり、階調処理部７８は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1”においては左位相でパルスを発生させ、方式３と同様にドット形成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて発生させていく。階調処理部７８は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。

次に、方式４によるドット形成の詳細を説明する。
（１）濃度〜１／８（孤立１ドット）から（３）濃度〜３／８（３００線万線）までの濃度範囲では、方式３と同様である。
（４）濃度〜１／２
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１／２の場合には、図２３（Ａ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスが２５％dutyになった時点でドット形成マトリックスの３に移行し、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスが２５％dutyにてドット形成マトリックスの１の部分との結合で７５％になるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。尚、ハイライト部のマトリクスの配置を千鳥状に並べれば（ドット形成マトリックスにおいて１と２を入れ替えれば）、ドット形成マトリックスの３、４の配置が交互に入れ替わり、文字割れが方式３よりさらにランダムに目立たさないようにできる。
（５）濃度〜５／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５／８の場合には、図２３（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分がＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（６）濃度〜３／４以降は方式３と同様である。

階調処理部７８は、このような画像データの階調処理を主走査方向に繰り返すとともに副走査方向に繰り返して行う。この場合、階調処理部７８は、書き込みパルスを１ライン分ずつ順次に発生する。この方式４で発生させた書き込みパルスは光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが各色毎に順次に行われる。
この方式４では、方式２に比べて、高濃度部で抜け（白地）が千鳥状に分散し、文字割れが目立ちにくい。
（ｃ）主走査方向に隣接する２ドットの画像データを加算する方式（１／２パルス分割方式：方式５）
方式５では主走査方向の連続画素で２×１のマトリクスを最小画素とし、ハイライト部を千鳥状のドットで再現する。また、方式５では、図２に示す制御回路において、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４からの主走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｂの加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が用いられる。

方式５では、１ドットサイズを図２４（ａ）に示すようなサイズとし、１画素サイズ（最小濃度単位）を図２４の（ｂ）に示すような２ドットサイズとする。図２５に示すようなドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図２６に示すようになり、階調処理部７８にて図２５に示すようなドット形成マトリクスを設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さい所から順次に光書き込みパルスを制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じて発生させて画像データのパルス幅強度混合変調方式による変調を行っていく。

このとき、階調処理部７８は、パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じてフル（５０％duty）になった時点でドット形成マトリクスの次に大きい番号に移り、次のパルスを同様に発生させていく。この際、階調処理部７８は、主走査方向のＥ／Ｏでパルスの右位相／左位相（右モード／左モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。階調処理部７８は、以下の式で表現される光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。

０≦ｄ１＋ｄ２≦１２７のとき Ｄ１＝ｄ１＋ｄ２， Ｄ２＝０
１２８≦ｄ１＋ｄ２≦２５４のとき Ｄ１＝１２７， Ｄ２＝ｄ１＋ｄ２−１２７
２５５≦ｄ１＋ｄ２≦３８２のとき Ｄ１＝ｄ１＋ｄ２−１２７， Ｄ２＝１２７
３８３≦ｄ１＋ｄ２≦５１０のとき Ｄ１＝２５５， Ｄ２＝ｄ１＋ｄ２−２５５
以下、方式５について具体的に説明すると、階調処理部７８は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データの処理を行う。
１）加算回路６０４による主走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｂの加算で主走査方向に隣接する２ドットの濃度を加算する。
２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書き込みパルスとして発生させる。
３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／左位相を切り替え、各画素を外側から形成し、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結合する。
４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが１ドット内で制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じて５０％dutyになった時点でドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生させる。

図２５に示すようなドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図２６のようになり、階調処理部７８は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1’においては左位相でパルスを発生させ、ドット形成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて発生させていく。階調処理部７８は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。

次に、方式５によるドット形成の詳細を説明する。
（１）濃度〜１／８（孤立１ドット）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の場合には、図２７（Ａ）に示すように、主走査方向の奇数画素は右寄せ、偶数画素は左寄せにして、ドット形成マトリックスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。
（２）濃度〜１／４（孤立１ドット）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１／４の場合には、図２７（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（３）濃度〜３／８（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３／８の場合には、図２７（Ｃ）に示すように、画素の外側からドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。
（４）濃度〜１／２（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１／２の場合には、図２７（Ｄ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（５）濃度〜５／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５／８の場合には、図２８（Ａ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスを発生させる。
（６）濃度〜３／４
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３／４の場合には、図２８（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（７）濃度〜７／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７／８の場合には、図２８（Ｃ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスを発生させる。
（８）濃度〜１／１
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。

階調処理部７８は、このような画像データの階調処理を主走査方向に繰り返すとともに副走査方向に繰り返して行う。この場合、階調処理部７８は、書き込みパルスを１ライン分ずつ順次に発生する。この方式５で発生させた書き込みパルスは光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが各色毎に順次に行われる。

この方式５では、ハイライト部を千鳥状の孤立ドットにより規則的に再現でき、中濃度部で３００線万線（６００ｄｐｉ）が得られ、孤立ドット、縦万線の成長型で階調がリニアとなり、電位集中と飽和領域を増やして安定性を確保でき、バンディングに強い。
（ｄ）主走査方向、副走査方向に隣接する４ドットの画像データを加算する方式（１／２パルス分割方式：方式６）
方式６では、濃度１／４以下のハイライト部で主走査方向、副走査方向に隣接する４ドット分の画像データを加算し、それ以降のハイライト部、ミドル部、シャドー部で主走査方向に隣接する２ドットの画像データを加算する方式としている。図４３は方式６の処理フローを示す。

（ア）濃度１／４以下の時
１ドットサイズは図２９（ａ）に示すようなサイズとし、１画素サイズ（最小濃度単位）は図２９（ｂ）に示すような４ドットサイズとする。方式６では図２に示す制御回路が用いられる。比較・配分・位相制御回路６０５は、加算回路６０４の４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算結果をドットの飽和になるデータの閾値１と比較し、上記４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算値を切り替えて出力する。階調処理部７８は、図３０に示すようなドット形成マトリクスを設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さい所から順次にパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じたパルス幅で発生させていく。

このとき、階調処理部７８は、パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じてフル（５０％duty）になった時点でドット形成マトリクスの同じ番号もしくは次に大きい番号に移り、次のパルスを同様に発生させていく。この際、階調処理部７８は、主走査方向のＥ／Ｏでパルスの右位相／左位相（右モード／左モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。

図３０に示すようなドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図３１に示すようになり、階調処理部７８は、ドットＤ1においては左位相で、ドットＤ1’においては右位相でパルスを発生させ、ドット形成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じて発生させていく。階調処理部７８は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。

階調処理部７８は、以下の式で表現される光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。
０≦ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＋ｄ４≦１２７のとき Ｄ１＝ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＋ｄ４，
Ｄ２＝Ｄ３＝Ｄ４＝０
１２８≦ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＋ｄ４≦２５４のとき Ｄ１＝１２７，
Ｄ２＝ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＋ｄ４−１２７，
Ｄ３＝Ｄ４＝０
ここに、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は処理前の主走査方向、副走査方向に隣接する４ドットの画像データ（８ビットデータ）であり、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は処理後の主走査方向、副走査方向に隣接する４ドットの画像データ（８ビットデータ）である。この処理後の８ビットデータはレーザプリンタ１００の光書き込み信号とする。

（イ）濃度１／４以上の時
１ドットサイズは図２９（ａ）に示すようなサイズとし、１画素サイズ（最小濃度単位）は図３２に示すような２ドットサイズとする。比較・配分・位相制御回路６０５は、加算回路６０４の４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算結果をドットの飽和になるデータの閾値１と比較し、上記２ドットデータＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値を切り替えて出力する。

図３０に示すドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現すると図３３のようになり、階調処理部７８は、ドットＤ1においては左位相で、ドットＤ1’においては右位相でパルスを発生させ、ドット形成マトリクスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させていく。階調処理部７８は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクスの３の部分のパルスを発生させていく。

階調処理部７８は、以下の式で表現される光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。
図２９（ｂ）に示す１画素サイズの表現でｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4＝２５４のとき、Ｄ1＝Ｄ2＝１２７であるから、図３３に示す１画素サイズの表現に置き換えると、ｄ1＋ｄ2＝１２７のとき、Ｄ1＝１２７，Ｄ2＝０であり、以降は、
１２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１２７，Ｄ2＝１２７
２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１２７，Ｄ2＝１２７
３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５，Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2−２５５
である。

以下、方式６について具体的に説明すると、階調処理部７８は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。
１）加算回路６０４による主走査方向、副走査方向に隣接する４ドットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄあるいは主走査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｂの加算で、主副走査方向、副走査方向に隣接する４ドットの濃度あるいは主走査方向に隣接する２ドットの濃度を加算する。
２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書き込みパルスとして発生させる。
３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方向のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、各画素を外側から形成し、ドット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結合する。
４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが１ドット内で５０％dutyになった時点でドット形成マトリクスの同じ番号あるいは次の番号のＰＷＭパルス（光書き込みパルス）を発生させる。

次に、方式６によるドット形成の詳細を説明する。
（ア）濃度１／４以下
（１）−１：濃度〜１／１６（孤立１ドット）
濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）が１／１６迄の場合には、周囲４ドットの濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６０５を介して出力され、階調処理部７８は図３４（Ａ）に示すように画素上側の１の部分から孤立ドットをその濃度の加算値（画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。

このとき、階調処理部７８は、０≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ4＝０とする。
（１）−２：濃度〜１／８（孤立１ドット）
濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）が１／１６〜１／８の場合には、周囲４ドットの濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６０５を介して出力され、階調処理部７８は図３４（Ｂ）に示すように画素上側の１の部分が飽和（フル５０％duty）するまでパルス幅を濃度の加算値（画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じて増加させる。

このとき、階調処理部７８は、０≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ4＝０とする。
（２）−１：濃度〜３／１６（孤立２ドット）
濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）が１／８〜３／１６の場合には、周囲４ドットの濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６０５を介して出力され、階調処理部７８は図３４（Ｃ）に示すように画素上側の１の部分が飽和した後に画素下側の１の部分にパルスを濃度の加算値（画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じたパルス幅で発生させて残りのドットを発生させる。

このとき、階調処理部７８は、０≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ4＝０とする。
（２）−２：濃度〜２／８（孤立２ドット）
濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）が３／１６〜２／８の場合には、周囲４ドットの濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６０５を介して出力され、階調処理部７８は図３４（Ｄ）に示すように画素下側の１の部分が飽和（フル５０％duty）するまでパルス幅を濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じて増加させる。

このとき、階調処理部７８は、０≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ4＝０とする。

（イ）濃度１／４以上
（３）濃度〜３／８（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３／８の場合には、図３５（Ａ）に示すように、ドット形成マトリックスの画素の外側から２の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させる。
（４）濃度〜１／２（３００線万線）
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１／２の場合には、図３５（Ｂ）に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（５）濃度〜５／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５／８の場合には、図３５（Ｃ）に示すように、ドット形成マトリックスの１の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスを発生させる。
（６）濃度〜３／４
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３／４の場合には、図３５（Ｄ）に示すように、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
（７）濃度〜７／８
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７／８の場合には、図３６に示すように、ドット形成マトリックスの２の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスを発生させる。
（８）濃度〜１／１
階調処理部７８は、濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。

階調処理部７８は、このような画像データの階調処理を主走査方向に繰り返すとともに副走査方向に繰り返して行う。この場合、階調処理部７８は、書き込みパルスを１ライン分ずつ順次に発生する。この方式６で発生させた書き込みパルスは光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが各色毎に順次に行われる。

この方式６では、方式５に比べて、濃度１／４以下のハイライト部では４ドット分の濃度を加算し、孤立ドットを千鳥状に配列し、濃度１／４以上のハイライト部では２ドットを千鳥状に配列するので、より低濃度からハイライト部の再現性を向上することができる。

この第１の実施形態においては、例えば方式６を採用した場合、単色の画像濃度が１／１６のときには図３７に示すようなＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素配置（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素を重ねてフルカラー画像を形成する全色重ね打ち）ではなく、図３８に示すように各色毎の画素に所定の相異なるを付加し、例えばＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋ（Ｂｋ）の順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる方式としている。なお、図３８は濃度が１／２のときの各色画素の配置を示す。

このように各色毎の画素は位相を付けてばらけて配置することにより、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ全色の各画素を同位置に重ねた時よりも主にハイライト部での色濁り・色むらの低減を図ることができる。また、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋ（Ｂｋ）の順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせることにより、中濃度部において、全色重ね打ち時には各色の画素がそれぞれ図３５（Ｂ）に示すような配置であったものが、本実施形態では各色の画素が図３９に示すようにＣの画素とＹの画素、Ｍの画素とＫの画素がそれぞれ重なる万線となり、Ｍの画素とＹの画素が重ならない万線を形成できる。このようにＭの画素とＹの画素が重ならないことにより、微妙な色調が要求される人の肌の色を再現する際に有利となる。なお、図３９〜図４１は濃度が１／２のときの各色画素の配置を示す。

各色毎の画素に所定の相異なる位相を付加することにより各色毎の濃度発生画素の位置が主走査方向に変更されるが、このように各色毎の濃度発生画素の位置を主走査方向に変更する手段としては、主走査方向カウンタの読み出し位置を各色毎に１クロックずつずらす色毎のドット発生位置ずらし回路を用いている。

この色毎のドット発生位置ずらし回路においては、図４４に示すように、主走査クロック発生部６１１は主走査方向の書き込み基本クロックＣＬＯＣＫが入力され、主走査方向の開始信号である同期信号ＬＳＹＮＣにより主走査方向の画像書き込み範囲の主走査クロックＣＬＫを発生する。４進カウンタ６１２は主走査クロック発生部６１１からの主走査クロックＣＬＫを１から４まで繰り返してカウントし、ドット発生位置を示すカウント値を２ビットデータで出力する。

Ｃ版カウンタ６１３は４進カウンタ６１２からの２ビットデータをカウントし、このＣ版カウンタ６１３の出力はＣ版書き込みのドット発生位置を示すものとして用いられる。また、４進カウンタ６１２からの２ビットデータはＤフリップフロップ６１４〜６１６で順次に１クロック分ずつ遅延される。Ｍ版カウンタ６１７はＤフリップフロップ６１４からの２ビットデータをカウントし、このＭ版カウンタ６１７の出力はＭ版書き込みのドット発生位置を示すものとして用いられる。

Ｙ版カウンタ６１８はＤフリップフロップ６１５からの２ビットデータをカウントし、このＹ版カウンタ６１８の出力はＹ版書き込みのドット発生位置を示すものとして用いられる。Ｋ版カウンタ６１９はＤフリップフロップ６１６からの２ビットデータをカウントし、このＹ版カウンタ６１９の出力はＫ版書き込みのドット発生位置を示すものとして用いられる。階調処理部７８は、これらのカウンタ６１３、６１７〜６１９の出力で各色毎のドット発生位置を決定し、主走査方向にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に位置のずれたドットを形成させる。

なお、ドット発生位置を主走査方向に異なる配置とする場合は、カウンタを用いずに予めデータが入力されたＲＯＭを用い、１、４、２、３等の順に繰り返して読み出せば、違った順位でドットが配置される。また、副走査方向カウンタや規則的な信号を用いれば、副走査方向にも各色毎のドット発生位置を制御することができる。
階調処理部７８は、プリンタγ補正部７７から順次に入力されるＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを一旦バッファメモリに格納し、このバッファメモリから画像データを読み出してその階調処理を上述のように行う。

この場合、主走査方向カウンタ６１３、６１７〜６１９は上述のようにクロックをカウントすることで主走査方向の読み出し位置を順次にカウントし、副走査方向カウンタは別のクロックをカウントすることで副走査方向の読み出し位置を順次にカウントする。階調処理部７８は、バッファメモリにおいて主走査方向カウンタ６１３、６１７〜６１９のカウント値及び副走査方向カウンタのカウント値により指定されたアドレスから画像データを読み出す。

つまり、主走査方向読み出し位置は主走査方向カウンタ６１３、６１７〜６１９のカウント値により決まり、副走査方向読み出し位置は副走査方向カウンタのカウント値により決まる。主走査方向カウンタ６１３、６１７〜６１９の入力クロックは図４２に示すように各色毎に順次に１クロック分ずつ順次にずらされ、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データの読み出し開始位置が各色毎に主走査方向に１ドット分ずつずらされて濃度発生画素の位置が各色毎に主走査方向に変更される。

この第１の実施形態は、低濃度部では隣接する４ドットの画像データを加算して特定画素から濃度を発生させていくことにより隣接ドットを結合して孤立ドットを実現でき、安定性を確保できる。さらに、複数画素（読み取り画素：ドット）の画像データを参照し、その参照結果により前記複数画素のうちの特定位置に濃度データを配分してドットあるいはライン状の画像を形成するカラー画像形成装置において、画像データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更する手段としての階調処理部７８を備えたので、全色重ね打ち時と比べて低濃度部においてより紙白部を作らず、また各色の転写条件がより平等になり、特に低濃度部において色ムラが無くて色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像形成を実現できる。

また、第１の実施形態は、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段としての階調処理部７８及び書き込みユニット３と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、画素間を時分割して前記加算した画像データにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、画像データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてＣとＹの色同士、ＭとＫとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段としての階調処理部７８とを備えたので、低中濃度部において隣接する複数画素のデータを加算して万線を形成する際はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色を２分して、複数色を重ねた万線とすることができ、また、特に微妙な色調が要求される人の肌の色を高品質に再現するカラー画像形成を実現できる。

本発明の第２の実施形態は請求項３、５、８、１０に係る発明の実施の一形態である。この第２の実施形態では、上記第１の実施形態において、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｋ→Ｙの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる方式としている。階調処理部７８は、色毎のドット発生位置ずらし回路において、主走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に順次に１クロック分ずつ順次にずらしてＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｋ→Ｙの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる構成としており、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データの読み出し開始位置を各色毎に主走査方向に１ドット分ずつずらせて濃度発生画素の位置を各色毎に主走査方向に変更している。

これにより、中濃度部において、全色重ね打ち時には各色の画素がそれぞれ図３５（Ｂ）に示すような配置であったものが、本実施形態では各色の画素が図４０に示すようにＣの画素とＫの画素、Ｍの画素とＹの画素がそれぞれ重なる万線となり、Ｃの画素とＹの画素が重ならない万線を形成できる。このようにＣの画素とＹの画素が重ならないことにより、深みのある色調が好まれる自然画中の草木の緑の色を再現する際に有利となる。

この第２の実施形態によれば、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段としての階調処理部７８及び書き込みユニット３と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてＣとＫの色同士、ＭとＹとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段としての階調処理部７８とを備えたので、第１の実施形態とほぼ同様な効果を奏する上に、特に深みのある色調が好まれる自然画中の草木の緑の色を高品質に再現するカラー画像形成を実現できる。

本発明の第３の実施形態は請求項４、５、９、１０に係る発明の実施の一形態である。この第３の実施形態では、上記第１の実施形態において、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｙ→Ｍ→Ｋの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる方式としている。階調処理部７８は、色毎のドット発生位置ずらし回路において、主走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に順次に１クロック分ずつ順次にずらしてＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｙ→Ｍ→Ｋの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる構成としており、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データの読み出し開始位置を各色毎に主走査方向に１ドット分ずつずらせて濃度発生画素の位置を各色毎に主走査方向に変更している。

これにより、中濃度部において、全色重ね打ち時には各色の画素がそれぞれ図３５（Ｂ）に示すような配置であったものが、本実施形態では各色の画素が図４１に示すようにＣの画素とＭの画素、Ｙの画素とＫの画素がそれぞれ重なる万線となり、Ｃの画素とＹの画素、Ｍの画素とＹの画素が重ならない万線を形成できる。このようにＣの画素とＹの画素、Ｍの画素とＹの画素が重ならないことにより、微妙な色調が要求される人の肌の色の再現及び深みのある色調が好まれる自然画中の草木の緑の色の再現の際に有利となる。

この第３の実施形態によれば、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段としての階調処理部７８及び書き込みユニット３と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、画像データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてＣとＭの色同士、ＹとＫの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段としての階調処理部７８とを備えたので、上記第１の実施形態とほぼ同様な効果を奏する上に、人の肌の色及び自然画の草木の緑の色の両方を高品質に再現するカラー画像形成を実現できる。また、Ｙは比較的目に付きにくいために比較的目に付くＫとのペアリングをとることにより、画像全体の色再現性が良くなる。

また、上記第１の実施形態乃至第３の実施形態によれば、画像データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更する手段としての階調処理部７８は、主走査方向の読み出し開始位置を示すカウンタを有し、色毎に順次に主走査方向の読み出し開始位置をずらす機能を有するので、請求項１〜４、６〜９に係る発明を容易に達成することが可能となる。

本発明の第４の実施形態は、請求項１１、１２、１８、１９に係る発明の実施の一形態であり、上記第１の実施形態とは以下に述べる点が異なる。第４の実施形態では、上記第１の実施形態において、例えば方式６を採用した場合、上述のように階調処理部７８は図４３に示すような処理フローを行い、単色の画像濃度が１／１６のときには図３７に示すようなＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素配置（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素を重ねてフルカラー画像を形成する全色重ね打ち）ではなく、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを副走査方向にシフトして各色毎の画素に副走査方向に所定の相異なる位相を付加する方式としている。

階調処理部７８は、色毎のドット発生位置ずらし回路において、副走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に順次に１画素分ずつ順次にずらすことにより、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを図４５に示すように副走査方向に１画素分ずつシフトする。なお、図４５は濃度が１／１６のときの各色画素の配置を示す。

従って、縦万線形状の画像を形成することにより、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ全色の各画素を同位置に重ねた全色重ね打ち時と比べて、より紙白部を作らず、また各色の転写条件がより平等になり、特に低濃度部においては色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れた画像を形成できる。

各色毎の画素に所定の相異なる位相を付加することにより各色毎の濃度発生画素の位置が主走査方向に変更されるが、このように各色毎の濃度発生画素の位置を主走査方向に変更する位相付加手段としては、主走査方向カウンタの読み出し位置を各色毎に１クロックずつずらす図４４に示すような色毎のドット発生位置ずらし回路を用いている。

なお、ドット発生位置を主走査方向に異なる配置とする場合は、カウンタを用いずに予めデータが入力されたＲＯＭを用い、１、４、２、３等の順に繰り返して読み出せば、違った順位でドットが配置される。また、規則的な信号を用い、副走査方向に各色毎のドット発生位置を制御することもできる。

この第４の実施形態によれば、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部において少なくとも異なる２色以上の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成するので、低濃度部では隣接する４画素のデータを加算してその加算値により特定画素の適切な方向から濃度を発生させていくことにより隣接画素を結合できて孤立ドットを実現でき、安定性を確保できるという効果を奏する上に、副走査方向に少なくとも異なる２色以上の色毎に位相差を加えることにより、低濃度部において各色の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成でき、全色重ね打ち時と比べて、より紙白部を作らず、また各色の転写条件がより平等になるため、特に低濃度部においては色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像を実現できる。

また、この第４の実施形態によれば、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成するので、低濃度部では隣接する４画素のデータを加算してその加算値により特定画素の適切な方向から濃度を発生させていくことにより隣接画素を結合できて孤立ドットを実現でき、安定性を確保できるという効果を奏する上に、副走査方向にＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色毎の位相差を加えることにより、低濃度部において各色の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成でき、全色重ね打ち時と比べて、より紙白部を作らず、また各色の転写条件がより平等になるため、特に低濃度部においては色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像形成を実現できる。なお、第１の実施形態において、Ｂｋの画素を除くＭ、Ｃ、Ｙ各色の画素によりフルカラー画像を形成するようにしてもよい。

本発明の実施の他の形態は請求項１３、２０に係る発明の一実施形態である。この第５の実施形態では、上記第４の実施形態において、例えば方式６を採用するものとし、単色の画像濃度が１／１６のときには図３７に示すようなＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素配置（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素を重ねてフルカラー画像を形成する全色重ね打ち）ではなく、全色重ね打ち時よりも主にハイライト部での色濁り・色むらを低減するための手段として、各色の画像データを主走査方向及び副走査方向の両方向に各色毎にシフトして各色毎の画素に主走査方向及び副走査方向の両方向にＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色毎の所定の相異なる位相を付加する方式としている。

階調処理部７８は、色毎のドット発生位置ずらし回路において、主走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に順次にずらすとともに、副走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に順次にずらすことにより、読み出したＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを図４６に示すようにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素の配置が千鳥状となるようにシフトしてＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色毎の所定の相異なる位相を付加した後、その階調処理を上述のように行う。なお、図４６は濃度が１／１６のときの各色画素の配置を示す。これにより、異色画素同士の重なりを最大限に回避することができ、特に低濃度部においては色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像形成を実現できる。

この第５の実施形態によれば、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向と副走査方向に変更することにより主走査方向と副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてC、M、Y、Kの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成するので、低濃度部では隣接する４画素のデータを加算してその加算値により特定画素の適切な方向から濃度を発生させていくことにより隣接画素を結合できて孤立ドットを実現でき、安定性を確保できるという効果を奏する上に、主走査方向及び副走査方向の両方向にC、M、Y、K各色毎の位相差を加えることにより、低濃度部において各色の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成でき、全色重ね打ち時と比べて、低濃度部においてもより紙白部を作らず、特に本実施形態のようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成することにより異色画素同士の重なりを最大限に回避することができ、特に低濃度部においては色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像を実現できる。

本発明の実施の更に他の形態は請求項１４、１５、２１、２２に係る発明の一実施形態である。この第６の実施形態では、上記第４の実施形態において、例えば方式６を採用するものとし、単色の画像濃度が１／１６のときには図３７に示すようなＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素配置（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素を重ねてフルカラー画像を形成する全色重ね打ち）ではなく、全色重ね打ち時よりも主にハイライト部での色濁り・色むらを低減するための手段として、画像データを主走査方向に有彩色の画像データ、無彩色の画像データ各々で位相が異なるようにシフトして有彩色、無彩色毎の画素に主走査方向に有彩色と無彩色とで相異なる所定の位相を付加する方式としている。

階調処理部７８は、プリンタγ補正部７７からの画像データが有彩色データ（ここではＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像データ）であるか無彩色データ（Ｂｋの画像データ）であるかを判別する有彩色データ・無彩色データ判別機能と、有彩色、無彩色の各の画素に主走査方向に有彩色と無彩色とで相異なる所定の位相を付加する位相付加手段とを有する。この位相付加手段は、主走査方向カウンタに入力されるクロックを有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果により有彩色の画像データと無彩色の画像データとでずらすものである。

階調処理部７８は、バッファメモリから読み出した有彩色（Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画像データと無彩色（Ｂk）の画像データとを位相付加手段にて有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果に応じて図４７に示すように有彩色３Ｃ（Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画素と無彩色Ｋの画素とが主走査方向及び副走査方向にそれぞれ重ならないようにシフトさせることで有彩色の画像データと無彩色の画像データとに有彩色と無彩色とで相異なる所定の位相を付加する。なお、図４７は濃度が１／１６のときの各色画素の配置を示す。

これにより、有彩色（Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画素と無彩色Ｋの画素とが重なることのないライン状画像を形成するため、全色重ね打ち時と比べて、特に低濃度部においてもより紙白部を作らず、また、低濃度部から中濃度部にかけて形成される万線上では図４８に示すように有彩色３Ｃ（Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画素と無彩色Ｋの画素とがお互いに重なることがなく、色濁りのない、高品質な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。

この第６の実施形態によれば、複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記画素の特定位置に濃度データを配分し、ドットあるいはライン状画像を形成するカラー画像形成装置において、データの有彩色／無彩色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更する手段としての階調処理部７８を備えたので、請求項１１に係る発明と同様な効果を奏する上に、有彩色の画素と無彩色の画素とが重なることのないドット配置を形成することにより、全色重ね打ち時と比べて、低濃度部においてもより紙白部を作らず、色濁りのない、高品質な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。

また、第６の実施形態によれば、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部乃至中濃度部においてＣとＭとＹがＫと重なることのないライン状のドット配置を形成するので、請求項１１に係る発明と同様なの効果を奏する上に、有彩色の画素と無彩色の画素とが重なることのないドット配置を形成することにより、全色重ね打ち時と比べて、低濃度部においてもより紙白部を作らず、特に有彩色の画素データと無彩色の画素データとを別位相とすることにより、低濃度部から中濃度部にかけて形成される万線上では有彩色の画素と無彩色の画素とがお互いに重なることがなく、色濁りのない、高品質な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。

本発明の実施の更に別の形態は請求項１６、１７、２３、２４に係る発明の一実施形態である。この第７の実施形態では、上記第６の実施形態において、全色重ね打ち時よりも主にハイライト部での色濁り・色むらを低減するための手段として、位相付加手段にて、画像データを主走査方向に有彩色の画像データと、無彩色の画像データとで位相が異なるようにシフトして有彩色、無彩色の各画素に主走査方向に有彩色と無彩色とで相異なる所定の位相を付加する方式とし、更に画像データを副走査方向にも有彩色の画像データと、無彩色の画像データとで位相が異なるようにシフトして有彩色、無彩色の各画素に副走査方向に有彩色と、無彩色とで所定の相異なる位相を付加する。位相付加手段は、主走査方向カウンタに入力されるクロックを有彩色の画像データと無彩色の画像データとでずらし、副走査方向カウンタに入力されるクロックを有彩色の画像データと無彩色の画像データとでずらすものである。

階調処理部７８は、有彩色（Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画像データと無彩色（Ｋ）の画像データとを位相付加手段にて有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果に応じて図４９に示すように低濃度部においてＣ，Ｍ，Ｙの３色重ね３Ｃの孤立ドットとＫの孤立ドットとにより斜め万線状のドット配置が形成されるように主走査方向及び副走査方向にシフトさせることで、有彩色の画像データと無彩色の画像データとに相異なる所定の位相を付加してデータの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更する。なお、図４９は濃度が１／１６のときの各色画素の配置を示す。

この場合、階調処理部７８は、有彩色（Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画像データと無彩色（Ｋ）の画像データとを例えば図４９に示すように主走査方向に２ドット分の位相差を持つとともに副走査方向に１ドット分の位相差を持つように位相付加手段にて有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果に応じて主走査方向及び副走査方向にシフトさせる。従って、濃度が１／４のときには図５０に示すようにＣ，Ｍ，Ｙの３色重ね３ＣのドットとＫのドットとにより斜め万線状のドット配置が形成され、中濃度部においてはＣ，Ｍ，Ｙの３色重ね３ＣのドットとＫのドットが２×２のドット形状に配置されるように成長する。

このようにＣ，Ｍ，Ｙの３色重ね３ＣのドットとＫのドットとにより斜め万線状のドット配置を形成するため、低濃度部において、人目に心地良くかつ色再現性と粒状性にも優れたカラー画像が形成される。さらに中濃度部にかけてＣ，Ｍ，Ｙの３色重ね３ＣのドットとＫのドットが２×２のドット形状に配置されるように成長することにより、中濃度部においても人目に心地良くかつ色再現性と粒状性にも優れたカラー画像が形成される。

この第７の実施形態によれば、第６の実施形態において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８を備え、この手段により、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部においてＣとＭとＹの３色重ねの孤立ドットとＫの孤立ドットとにより斜め万線状のドット配置を形成するので、低濃度部において、人の目に心地良くかつ色再現性と粒状性に優れた、斜め万線の基調の画像を高品質に再現することができる。

また、第７の実施形態によれば、第６の実施形態において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８を備え、この手段により、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、中濃度部においてＣとＭとＹの３色重ねのドットとＫのドットとによりドットを２×２のドット形状に配置されるように成長させるので、中濃度部において人の目に心地良く且つ色再現性と粒状性に優れたカラー画像形成を実現することができる。

次に、本発明の第８の実施形態について説明する。上述のように、第１の実施形態乃至第３の実施形態では、方式６を採用した場合、単色の画像濃度が１／１６のときには図３７に示すようなＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素配置（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素を重ねてフルカラー画像を形成する全色重ね打ち）ではなく、各色毎の画素に所定の相異なる位相を付加し、例えばＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋ（Ｂｋ）、Ｃ→Ｍ→Ｋ→Ｙ、Ｃ→Ｙ→Ｍ→Ｋの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる方式としているが、このように各色毎の画素は位相を付けてばらけて配置することにより、中濃度部において図３９〜図４１に示すように２色毎の色同士がそれぞれ重なるライン状画像が形成される。

ここで、特に第１の実施形態のようにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋ（Ｂｋ）の順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせることにより、中濃度部において、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを主走査方向に重ねた時に図３５（Ｂ）に示すような画素配置であったものが、第１の実施形態では図３９に示すようにＣとＹ、ＭとＫがそれぞれ重なる万線となり、ＭとＹが重ならない万線を形成できる。このように万線上でＭとＹが重ならないことにより、微妙な色調が要求される人の肌の色の再現の際に有利である。

また、第２の実施形態のようにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｋ→Ｙの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせることにより、中濃度部において、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを主走査方向に重ねた時に図３５（Ｂ）に示すような画素配置であったものが、第２の実施形態では図４０に示すようにＣとＫ、ＭとＹがそれぞれ重なる万線となり、ＣとＹが重ならない万線を形成できる。このように万線上でＣとＹが重ならないことにより、深みのある色調が好まれる自然画中の草木の緑の色の再現の際に有利である。

さらに、第３の実施形態のようにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｙ→Ｍ→Ｋの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせることにより、中濃度部において、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを主走査方向に重ねた時に図３５（Ｂ）に示すような画素配置であったものが、第３の実施形態では図４１に示すようにＣとＭ、ＹとＫがそれぞれ重なる万線となり、ＣとＹ及びＭとＹがそれぞれ重ならない万線を形成できる。このように万線上でＣとＭ、ＹとＫがそれぞれ重ならないことにより、微妙な色調が要求される人の肌の色の再現及び深みのある色調が好まれる自然画中の草木の緑の色の再現の際に有利である。また、比較的人目に付きにくいＹと比較的人目に付きやすいＫとのペアリングとすることにより、画像全体の色再現性が良くなる。

そこで、第８の実施形態では、上記第１の実施形態において、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋ（Ｂｋ）の順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる第１の処理モードを行い、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｍ→Ｋ→Ｙの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる第２の処理モードを行い、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＣ→Ｙ→Ｍ→Ｋの順序で主走査方向に１ドットずつシフトさせる第３の処理モードを行うことにより、各色毎の画素に所定の相異なる位相を付加する。

第階調処理部７８は、上記第１の実施形態と同様に第１の処理モードを実行し、上記第２の実施形態と同様に第２の処理モードを実行し、記第３の実施形態と同様に第３の処理モードを実行する。また、階調処理部７８は、画像データの色情報に基づき２色毎の色の組合せを選択する選択肢として第１の処理モード乃至第３の処理モードを有し、画像データの色情報に基づき第１の処理モード乃至第３の処理モードを切り換えて実行することにより、中濃度部において２色毎の色同士がそれぞれ重なるライン状画像を切り換える切換手段を有する。この切換手段は、画像データの色情報に基づき第１の処理モード乃至第３の処理モードを切り換えて実行する。

この第８の実施形態によれば、多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置であって、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段としての加算回路６０４と、この手段６０４で加算した画像データにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段としての階調処理部７８と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、画像データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段としての階調処理部７８と、画像データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更して主走査方向もしくは副走査方向に色毎の位相を付加することによって中濃度部において２色毎の色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段としての階調処理部７８とを有するカラー画像形成装置において、画像データの色情報に基づき前記２色毎の色の組合せを選択する選択肢を設け、この選択肢を切り換えて中濃度部において２色毎の色同士がそれぞれ重なるライン状画像を切り換える切換手段としての階調処理部７８を有するので、低濃度部では隣接する４画素のデータを加算してその加算値により特定画素の適切な方向から濃度を発生させていくことにより隣接画素を結合できて孤立ドットを実現でき、安定性を確保できるという効果を奏する上に、色毎の位相を付加することにより、全色重ね打ち時に比べて、低濃度部においてもより紙白部を作らず、また各色の転写条件がより平等になるため、特に低濃度部においては色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像を実現できる。また、画像データの色情報に基づき２色毎の色の組合せを選択する選択肢を設けてこれを切り換えることにより中濃度部において２色毎の色同士がそれぞれ重なるライン状画像を切り換えるので、２色毎の色の組合せとして例えばＣとＹ、ＭとＫの組合せを選択する選択肢に切り換えた時には、ＭとＹが重ならない万線を形成でき、特に微妙な色調が要求される人の肌の色を高品質に再現できる。２色毎の色の組合せとしてＣとＫ、ＭとＹの組合せを選択する選択肢に切り換えた時には、ＣとＹが重ならない万線を形成でき、特に深みのある色調が好まれる自然画中の草木の緑の色を高品質に再現できる。２色毎の色の組合せとしてＣとＭ、ＹとＫの組合せを選択する選択肢に切り換えた時には、ＣとＹ及びＭとＹがそれぞれ重ならない万線を形成でき、特に微妙な色調が要求される人の肌の色の再現及び深みのある色調が好まれる自然画中の草木の緑の色を高品質に再現できる。しかも、比較的人目に付きにくいＹと比較的人目に付きやすいＫとのペアリングとすることにより、画像全体の色再現性が良くなる。さらに、画像データの色情報に基づきこれらの選択肢を切り換えることにより、より画像データの性質に適したカラー画像形成を実現できて高品位な色再現を実現できる。

次に、本発明の第９の実施形態について説明する。上述したように、上記第５の実施形態では、方式６を採用し、単色の画像濃度が１／１６のときには図３７に示すようなＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素配置（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素を重ねてフルカラー画像を形成する全色重ね打ち）ではなく、全色重ね打ち時よりも主にハイライト部での色濁り・色むらを低減するための手段として、各色の画像データを主走査方向及び副走査方向の両方向に各色毎にシフトして各色毎の画素に主走査方向及び副走査方向の両方向にＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色毎の所定の相異なる位相を付加している。

特に、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データを図４６に示すようにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素の配置が千鳥状となるようにシフトしてＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色毎の所定の相異なる位相を付加している。これにより、異色画素同士の重なりを最大限に回避することができ、特に低濃度部においては色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像形成を実現できる。

そこで、第９の実施形態では、上記第８の実施形態において、階調処理部７８は、上記第５の実施形態と同様に、色毎のドット発生位置ずらし回路において、主走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に順次にずらすとともに、副走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に順次にずらすことにより、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データをＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素の配置が千鳥状となるように主走査方向及び副走査方向の両方向にシフトしてＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像データにＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色毎の所定の相異なる位相を付加する第４の処理モードを選択肢として設け、上記切換手段にて画像データの色情報に基づき第１の処理モード乃至第４の処理モードを切り換えて実行する。この第９の実施形態では、上記第８の実施形態と同様に、中濃度部においては２色毎の色同士がそれぞれ重なるライン状画像が形成される（図３９〜図４１参照）。

この第９の実施形態によれば、上記第８の実施形態において、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成するので、低濃度部では隣接する４画素のデータを加算してその加算値により特定画素の適切な方向から濃度を発生させていくことにより隣接画素を結合できて孤立ドットを実現でき、安定性を確保できるという効果を奏する上に、色毎の位相を付加することにより、全色重ね打ち時に比べて、低濃度部においてもより紙白部を作らず、特に低濃度部においてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成することにより、異色ドット同士の重なりも最大限に回避できるため、上記第８の実施形態の効果に加えて、特に低濃度部において色ムラが無く色再現性に優れ、かつざらつきの少ない、粒状性に優れたカラー画像形成を実現できる。

次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。この第１０の実施形態では、上記第９の実施形態において、階調処理部７８は、色毎のドット発生位置ずらし回路において、主走査方向カウンタに入力されるクロックを同じにするとともに、副走査方向カウンタに入力されるクロックを各色毎に同じにすることにより、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素の配置を同じ配置とする（図３４〜３６参照）第５の処理モードを選択肢として設け、上記切換手段にて画像データの色情報に基づき第１の処理モード乃至第５の処理モードを切り換えて実行する。

この第１０の実施形態によれば、上記第９の実施形態において、画像データの色情報によらずに全色共に濃度発生画素の位置を同じにして全色同位置に重なる画像を形成させる選択肢を加え、この選択肢及び前記選択肢を前記切換手段により切り換えるので、低濃度部では隣接する４画素のデータを加算してその加算値により特定画素の適切な方向から濃度を発生させていくことにより隣接画素を結合できて孤立ドットを実現でき、安定性を確保できるという効果を奏する上に、全色の濃度発生画素の位置を同じにすることで、文字やライン画像等のエッジの解像性が要求される場合にも色の版ずれがなく良好なエッジ出力が得られ、より画像データの性質に適したカラー画像形成を実現できる。

次に、本発明の第１１の実施形態について説明する。上記方式６において、単色の画像濃度が１／１６のときには図３７に示すようなＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画素配置であるのに対し、全色重ね打ち時よりも主にハイライト部での色濁り・色むらの低減を図るための手段として、図５１に示すように有彩色と無彩色とで主走査方向に相異なる位相を付加した方式が考えられる。

そこで、第１１の実施形態では、上記第１０の実施形態において、階調処理部７８は、図５１に示すように、画像データを主走査方向に有彩色の画像データ、無彩色の画像データの各位相が異なるようにシフトして有彩色と無彩色の各画素に主走査方向に相異なる所定の位相を付加し、更に画像データを副走査方向にも有彩色の画像データと無彩色の画像データの各位相が重ならないようにシフトして有彩色と無彩色の各画素に副走査方向に相異なる所定の位相を付加する第６の処理モードを選択肢として設ける。

階調処理部７８は、画像データが有彩色データ（ここではＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像データ）であるか無彩色データ（Ｂｋの画像データ）であるかを判別する有彩色データ・無彩色データ判別機能と、有彩色と無彩色の各画素に主走査方向、副走査方向にそれぞれ相異なる所定の位相を付加する位相付加手段とを有する。この位相付加手段は、主走査方向カウンタに入力されるクロックを有彩色の画像データと無彩色の画像データとでずらし、副走査方向カウンタに入力されるクロックを有彩色の画像データと無彩色の画像データとでずらすものである。階調処理部７８は、上記切換手段にて有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果に基づき第１の処理モード乃至第６の処理モードを切り換え、その切り替えた処理モードを実行する。

ここでは、図５１に示すように、各色の画像データに有彩色データ／無彩色データ毎に主走査方向、副走査方向へそれぞれ位相差を付加することにより、図５２に示すようにＣとＭとＹの３色重ね３Ｃの孤立ドットとＫの孤立ドットとにより斜め万線状の画像を形成するため、低画像濃度部において、人目に心地良くかつ色再現性と粒状性にも優れたカラー画像を形成できる。単色の画像濃度が１／２のときには、第６の処理モードでは図５２に示すように中濃度部の画像が形成される。第６の処理モードを選択肢に加えることにより、より画像データの性質に適した色再現が可能となる。

この第１１の実施形態によれば、上記第１０の実施形態において、画像データの有彩色／無彩色情報に応じて主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加して中濃度部においてＣとＭとＹはＫと重なることのないライン状のドット配置とする選択肢を加え、この選択肢及び前記選択肢を前記切換手段により切り換えるので、低濃度部では隣接する４画素のデータを加算してその加算値により特定画素の適切な方向から濃度を発生させていくことにより隣接画素を結合できて孤立ドットを実現でき、安定性を確保できるという効果を奏する上に、画像データの有彩色／無彩色情報に応じて主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加して中濃度部まではＣとＭとＹはＫと重なることのないライン状のドット配置とする選択肢を加えることにより、全色重ね打ち時に比べて、低濃度部においてもより紙白部を作らず、かつ色濁りのない、高品位な色再現が可能なカラー画像形成を実現できる。

本発明の第１２の実施形態及び第１３の実施形態は、それぞれ、上記第８の実施形態、第９の実施形態において、第１１の実施形態と同様に上記第６の処理モードを選択肢に加えたことにより、より画像データの性質に適したカラー画像形成を実現できる。

次に、本発明の第１４の実施形態について説明する。この第１４の実施形態では、上記第１１の実施形態において、ユーザが上記第１の処理モード〜第５の処理モードの中から希望の処理モードを自由に選択できるインターフェース（以下Ｉ／Ｆという）が設けられる。このＩ／Ｆは、図５３に示すように第１の処理モード〜第５の処理モードをそれぞれ選択する選択手段としての入力キー７０１〜７０５と、この入力キー７０１〜７０５で選択された処理モードを決定する入力キー７０６とを有する。

解像性重視の第５の処理モードは入力キー７０１で選択され、色濁り防止の第６の処理モードは入力キー７０２で選択される。緑重視の第２の処理モードは入力キー７０３により選択され、肌色重視の第１の処理モードは入力キー７０４により選択され、第３の処理モードと第６の処理モードのいずれか一方は入力キー７０５で選択される。階調処理部７８は、Ｉ／Ｆの入力キー７０１〜７０６からの入力信号により、入力キー７０１〜７０５で選択されて入力キー７０６で決定された処理モードを実行する。

第１５の実施形態乃至第１９の実施形態は、上記第８の実施形態乃至第１０の実施形態、第１２の実施形態及び第１３の実施形態において、それぞれ、上記第１４の実施形態と同様に各処理モードを選択するＩ／Ｆを設け、その選択された処理モードを階調処理部７８が実行するようにしたものである。

上記第１４の実施形態乃至第１９の実施形態によれば、上記第８の実施形態乃至第１３の実施形態において、ユーザの選択に応じて前記選択肢を切り換えて実行させるインターフェースを有するので、ユーザが希望する処理モードを選択するだけで容易にその処理モードに切り換えることができ、ユーザの希望する処理モードの出力が可能となる。

次に、本発明の第２０の実施形態について説明する。この第２０の実施形態では、上記第１１の実施形態において、画像データの色彩上の特徴量を自動で抽出し、その抽出データに基づき、各処理モードの中から自動的に適切な処理モードを選択するようにしたものである。

図５４は第２０の実施形態における階調処理部７８の処理フローの一部を示す。階調処理部７８は、ステップＳ１でプリンタγ補正部７７からの多値画像データの特徴量（色彩上の特徴量）を抽出し、ステップＳ２でその特徴量から画像データが文字やライン画像等のエッジ部の解像性が要求される画像データであるかどうかを判断し、ステップＳ３で画像データが文字やライン画像等のエッジ部の解像性が要求される画像データである場合にはステップＳ９で処理モードを解像性重視モートとしての第５の処理モードに切り換えて第５の処理モードを実行する。

階調処理部７８は、画像データが文字やライン画像等のエッジ部の解像性が要求される画像データではなければ、ステップＳ３で上記特徴量から画像データが無彩色の多い画像データであるかどうかを判断し、画像データが無彩色の多い画像データである場合にはステップＳ１０で処理モードを色濁り防止モードとしての第６の処理モードに切り換えて第６の処理モードを実行する。また、階調処理部７８は、画像データが無彩色の多くない画像データであれば、ステップＳ４でプリンタγ補正部７７からの画像データからＧ（グリーン）の画像データのヒストグラムを計算し、ステップＳ５でこのヒストグラムから画像データはＧの画像データの割合が大きいかどうかを判断し、画像データがＧの画像データの割合が大きい場合にはステップＳ１１で処理モードを緑重視モードADAPT33としての第2の処理モードに切り換えて第2の処理モードを実行する。

階調処理部７８は、画像データがＧの画像データの割合が大くなければ、ステップＳ６で上記ヒストグラムから画像データがＧの画像データの無い部分が多いかどうかを判断し、画像データがＧの画像データの無い部分が多い場合にはステップＳ１２で肌色重視モードADAPT31としての第１の処理モードに切り換えて第１の処理モードを実行する。階調処理部７８は、画像データがＧの画像データの無い部分が多くなければ、ステップＳ７で処理モードを第３の処理モードADAPT32に切り換えて第３の処理モードADAPT32を実行する。なお、階調処理部７８は、各処理モードのサブルーチン内では、各処理モードでの上述のような画像データの実際の中間調処理を実施する前に画像データのフィルタリングや色補正等の画像処理も行っている。

本発明の第２１の実施形態乃至第２５の実施形態は、上記第８の実施形態乃至第１０の実施形態、第１２の実施形態及び第１３の実施形態において、それぞれ、上記第２０の実施形態と同様に画像データの色彩上の特徴量を自動で抽出し、その抽出データに基づき、各処理モードの中から自動的に適切な処理モードを選択して実行するようにしたものである。

上記第２０の実施形態乃至第２５の実施形態によれば、上記第８の実施形態乃至第１３の実施形態において、画像データから特徴量を自動で抽出し、この抽出データに基づき前記選択肢を自動的に切り換える手段としての階調処理部７８を備えたので、ユーザが画像データの性質を認識して手動で処理モードの選択をすることなく、画像データに最適な処理モードによる処理を実施することが可能となる。

次に、本発明の第２６の実施形態について説明する。図５５は第２６の実施形態における階調処理部７８の処理フローの一部を示す。第２６の実施形態では、上記第２０の実施形態において、階調処理部７８がステップＳ1〜Ｓ3、Ｓ9、Ｓ10を省略してステップＳ４〜Ｓ8、Ｓ11、Ｓ12を実行する。なお、階調処理部７８は、各処理モードのサブルーチン内では、各処理モードでの上述のような画像データの実際の中間調処理を実施する前に画像データのフィルタリングや色補正等の画像処理も行っている。

上記第２６の実施形態によれば、上記第２０の実施形態において、画像データから特徴量を抽出する手段７８は画像データからグリーンの画像信号の比率の大小を特徴量とするので、上記第２０の実施形態の効果に加え、効果的に特徴量による処理モードの選択／切り換えを行うことができる。

次に、本発明の第２７の実施形態について説明する。この第２７の実施形態は、上記第２６の実施形態において、画像データをその特徴量により複数のブロックに分け、各ブロック毎に、複数の処理モードの中から自動的に適切な処理モードの選択を行うようにしたものである。図５６は第２７の実施形態における階調処理部７８の処理フローの一部を示す。第２７の実施形態では、上記第２６の実施形態において、階調処理部７８は、ステップＳ4からステップＳ13に進んでプリンタγ補正部７７からの画像データに対してＧの画像データの変動量により複数のブロックを決定し、各ブロック毎にＳ5〜Ｓ7、Ｓ11、Ｓ12の処理を行い、ステップＳ14で未処理のブロックが有るかどうかを判断して未処理のブロックが有ればステップＳＳ5に戻る。なお、階調処理部７８は、各処理モードのサブルーチン内では、各処理モードでの上述のような画像データの実際の中間調処理を実施する前に画像データのフィルタリングや色補正等の画像処理も行っている。

本発明の第２８の実施形態は、上記第２５の実施形態において、画像データをその特徴量により複数のブロックに分け、各ブロック毎に、複数の処理モードの中から自動的に適切な処理モードの選択を行うようにしたものであり、上記第２７の実施形態と同様に、階調処理部７８は、ステップＳ4からステップＳ13に進んでプリンタγ補正部７７からの画像データに対してＧの画像データの変動量により複数のブロックを決定し、各ブロック毎にＳ5〜Ｓ7、Ｓ11、Ｓ12の処理を行い、ステップＳ14で未処理のブロックが有るかどうかを判断して未処理のブロックが有ればステップＳＳ5に戻る。

この第２７の実施形態及び第２８の実施形態によれば、第２６の実施形態及び第２５の実施形態において、画像データから特徴量を自動で抽出する手段としての階調処理部７８の抽出データに基づき画像データを特徴毎に複数のブロックに分ける手段としての階調処理部７８を有し、各ブロック毎に前記選択肢を切り換えるので、上記第２０の実施形態の効果に加え、画像データをブロック毎に適切な処理モードで処理することが可能となり、同一出力画像内（同一記録媒体内）においても特徴量の異なるブロック毎に最適なモードの処理の実施が可能になる。

本発明の実施の一形態における制御回路を示すブロック図である。 同実施形態の画像処理部を示すブロック図である。 光強度変調方式とパルス幅変調方式の光出力波形及びドットパターンを示す図である。 上記実施形態で用いたパルス幅強度混合変調方式の光出力波形及びドットパターンを示す図である。 上記実施形態のＰＷＭパルス位置制御を説明するための図である。 上記実施形態の端数処理機能を説明するための図である。 上記実施形態の概略を示す断面図である。 上記実施形態の画像データ処理を説明するための図である。 上記実施形態で採用可能な方式１〜３の１ドットサイズ及び１画素サイズを示す図である。 上記実施形態で採用可能な方式１のドット形成マトリクスを示す図である。 同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。 上記方式１のドット形成の変遷を示す図である。 上記方式１のドット形成の変遷を示す図である。 上記実施形態で採用可能な方式２のドット形成マトリクスを示す図である。 同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。 上記方式２のドット形成の変遷を示す図である。 上記方式２のドット形成の変遷を示す図である。 上記実施形態で採用可能な方式３のドット形成マトリクスを示す図である。 同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。 上記方式３のドット形成の変遷を示す図である。 上記実施形態で採用可能な方式４のドット形成マトリクスを示す図である。 同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。 上記方式４のドット形成の変遷を示す図である。 上記実施形態で採用可能な方式５の１ドットサイズ及び１画素サイズを示す図である。 同方式５のドット形成マトリクスを示す図である。 同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。 上記方式５のドット形成の変遷を示す図である。 上記方式５のドット形成の変遷を示す図である。 上記実施形態で採用可能な方式６の１ドットサイズと、濃度１／４以下のハイライト部における１画素サイズを示す図である。 同方式６のドット形成マトリクスを示す図である。 同方式６の濃度１／４以下におけるドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。 同方式６の濃度１／４以上における１画素サイズを示す図である。 同方式６の濃度１／４以上におけるドット形成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。 同方式６の濃度１／４以下におけるドット形成の変遷を示す図である。 同方式６の濃度１／４以上におけるドット形成の説明図である。 同方式６の濃度７／８におけるドット形成状態を示す図である。 上記実施形態を説明するための図である。 上記実施形態の濃度１／１６での各色ドットの配置を示す図である。 上記実施形態の濃度１／２での各色ドットの配置を示す図である。 本発明の他の実施形態の濃度１／２での各色ドットの配置を示す図である。 本発明の別の実施形態の濃度１／２での各色ドットの配置を示す図である。 上記実施形態の主走査カウンタによる画像データ読み出し位置を示す図である。 上記実施形態における階調処理部の処理フローを示すフローチャートである。 上記実施形態の色毎のドット発生位置ずらし回路を示すブロック図である。 本発明の第４の実施形態の濃度１／１６での各色ドットの配置を示す図である。 本発明の他の実施形態の濃度１／１６での各色ドットの配置を示す図である。 本発明の別の実施形態の濃度１／１６での各色ドットの配置を示す図である。 同実施形態の濃度１／４での各色ドットの配置を示す図である。 本発明の更に他の実施形態の濃度１／１６での各色ドットの配置を示す図である。 同実施形態の濃度１／４での各色ドットの配置を示す図である。 本発明の第１１の実施形態の濃度１／１６での各色ドットの配置を示す図である。 同第１１の実施形態の濃度１／２での各色ドットの配置を示す図である。 本発明の第１４の実施形態のＩ／Ｆを示す平面図である。 本発明の第２０の実施形態における階調処理部の処理フローの一部を示すフローチャートである。 本発明の第２６の実施形態における階調処理部の処理フローの一部を示すフローチャートである。 本発明の第２７の実施形態における階調処理部の処理フローの一部を示すフローチャートである。

符号の説明

３ 書き込みユニット
７８ 階調処理回路
１００ レーザプリンタ
４００ イメージスキャナ
６０１ ラインメモリ
６０２，６０３ ラッチ回路
６０４ 加算回路
６０５ 比較・配分・位相制御回路

Claims (24)

1. 複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記複数画素のうちの特定位置に濃度データを配分してドットあるいはライン状の画像を形成するカラー画像形成方法において、前記画素データの所定の色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において前記所定の色について隣接画素を結合するように画像を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。
2. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行い、隣接する複数の画素の画像データを加算し、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとイエローの色同士、マゼンタとブラックとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させることを特徴とするカラー画像形成方法。
3. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行い、隣接する複数の画素の画像データを加算し、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとブラックの色同士、マゼンタとイエローとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させることを特徴とするカラー画像形成方法。
4. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行い、隣接する複数の画素の画像データを加算し、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタの色同士、イエローとブラックの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させることを特徴とするカラー画像形成方法。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のカラー画像形成方法において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更するのに、主走査方向の読み出し開始位置を示すカウンタを用い、色毎に順次に主走査方向の読み出し開始位置をずらすことを特徴とするカラー画像形成方法。
6. 複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記複数画素のうちの特定位置に濃度データを配分してドットあるいはライン状の画像を形成するカラー画像形成装置において、前記画素データの所定の色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において前記所定の色について隣接画素を結合するように画像を形成する手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
7. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとイエローの色同士、マゼンタとブラックとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
8. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとブラックの色同士、マゼンタとイエローとの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
9. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、画素間を時分割して前記加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に色毎の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタの色同士、イエローとブラックの色同士がそれぞれ重なるライン状画像を形成させる手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
10. 請求項６〜９のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更する手段は、主走査方向の読み出し開始位置を示すカウンタを有し、色毎に順次に主走査方向の読み出し開始位置をずらす機能を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
11. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部において少なくとも異なる２色以上の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。
12. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエローもしくはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。
13. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向と副走査方向に変更することにより主走査方向と副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。
14. 複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記画素の特定位置に濃度データを配分し、ドットあるいはライン状画像を形成するカラー画像形成方法において、前記画素データの有彩色／無彩色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において、有彩色の画素と無彩色の画素が重ならないように画像を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。
15. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、隣接する複数の画素の画像データを加算し、この加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させ、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更し、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部乃至中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローがブラックと重なることのないライン状のドット配置を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。
16. 請求項１４記載のカラー画像形成方法において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更することにより、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねの孤立ドットとブラックの孤立ドットとにより斜め万線状のドット配置を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。
17. 請求項１４記載のカラー画像形成方法において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更することにより、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねのドットとブラックのドットとによりドットを２×２のドット形状に配置されるように成長させることを特徴とするカラー画像形成方法。
18. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部において少なくとも異なる２色以上の孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
19. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を副走査方向に変更することにより副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエローもしくはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより縦万線形状の画像を形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
20. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向と副走査方向に変更することにより主走査方向と副走査方向に色毎の位相を付加し、低濃度部においてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの孤立ドットにより千鳥状のドット配置を形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
21. 複数画素の画像データを参照し、その参照結果により前記画素の特定位置に濃度データを配分し、ドットあるいはライン状画像を形成するカラー画像形成装置において、前記画素データの有彩色／無彩色情報に応じて濃度発生画素の位置を変更し、所定の濃度部において、有彩色の画素と無彩色の画素が重ならないように画像を形成する手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
22. 多階調のカラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置において、隣接する複数の画素の画像データを加算する手段と、この手段で加算したデータにより特定画素の所定方向から濃度を発生させる手段と、濃度発生画素を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段と、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向もしくは副走査方向に変更する手段とを備え、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向に変更することにより主走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部乃至中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローがブラックと重なることのないライン状のドット配置を形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
23. 請求項２１記載のカラー画像形成装置において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更する手段を備え、この手段により、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、低濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねの孤立ドットとブラックの孤立ドットとにより斜め万線状のドット配置を形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
24. 請求項２１記載のカラー画像形成装置において、データの色情報に応じて濃度発生画素の位置を主走査方向及び副走査方向に変更する手段を備え、この手段により、主走査方向及び副走査方向に有彩色／無彩色別の位相を付加し、中濃度部においてシアンとマゼンタとイエローの３色重ねのドットとブラックのドットとによりドットを２×２のドット形状に配置されるように成長させることを特徴とするカラー画像形成装置。

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