JP2000350048A - カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、中間調処理でドットを集中させ
ると解像度が犠牲になり、有彩色のイメージは再現性が
重要で無彩色は低中濃度の文字再現を実現したいという
要望を満たせないという課題を解決しようとするもので
ある。 【解決手段】 この発明は、多階調のカラー画像信号を
変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、
画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかを
判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色である時と
画素が無彩色である時とで画像形成ドットの配置を変え
る。
ると解像度が犠牲になり、有彩色のイメージは再現性が
重要で無彩色は低中濃度の文字再現を実現したいという
要望を満たせないという課題を解決しようとするもので
ある。 【解決手段】 この発明は、多階調のカラー画像信号を
変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、
画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかを
判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色である時と
画素が無彩色である時とで画像形成ドットの配置を変え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデジタル複写機、レ
ーザプリンタ、ファクシミリ装置等のデジタル画像形成
装置及び表示装置等に用いられるカラー画像形成方法及
びカラー画像形成装置に関する。
ーザプリンタ、ファクシミリ装置等のデジタル画像形成
装置及び表示装置等に用いられるカラー画像形成方法及
びカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、中間調処理機能を有する画像形成
装置には、中間処理技術を有するものが特開平７−２５
４９８５号公報、特開平７−２５４９８６号公報、特開
平７−２８３９４１号公報、特開平８−１１４９６５号
公報、特開平８−１２５８６３号公報、特開平７−２５
４９８６号公報などに記載されている。
装置には、中間処理技術を有するものが特開平７−２５
４９８５号公報、特開平７−２５４９８６号公報、特開
平７−２８３９４１号公報、特開平８−１１４９６５号
公報、特開平８−１２５８６３号公報、特開平７−２５
４９８６号公報などに記載されている。
【０００３】これらは、主に画像のハイライト部の再現
性を良くすることを目的とし、画像データをパルス幅変
調し、主走査方向に２ドットで重み付けしたディザ処理
を行って画像ハイライト部を低線数な再現で安定させ、
また、そのため主走査方向の光書き込みビーム径と画素
間隔を規定している。
性を良くすることを目的とし、画像データをパルス幅変
調し、主走査方向に２ドットで重み付けしたディザ処理
を行って画像ハイライト部を低線数な再現で安定させ、
また、そのため主走査方向の光書き込みビーム径と画素
間隔を規定している。
【０００４】また、特開平２−２４３３６３号公報に
は、画像データによりパルス幅変調方式とパワー変調方
式を組み合わせた変調方式で半導体レーザの変調を行う
半導体レーザ駆動回路が記載されている。特開平６−３
４７８５２号公報には、画像データによりパルス幅変調
方式とパワー変調方式を組み合わせた変調方式で半導体
レーザの変調を行い、その変調パルスの位相を中央モー
ドで中央として右モードで右寄りとするとともに、左モ
ードで左寄りとする画像形成装置が記載されている。
は、画像データによりパルス幅変調方式とパワー変調方
式を組み合わせた変調方式で半導体レーザの変調を行う
半導体レーザ駆動回路が記載されている。特開平６−３
４７８５２号公報には、画像データによりパルス幅変調
方式とパワー変調方式を組み合わせた変調方式で半導体
レーザの変調を行い、その変調パルスの位相を中央モー
ドで中央として右モードで右寄りとするとともに、左モ
ードで左寄りとする画像形成装置が記載されている。
【０００５】特開平３−１６５６号公報には、画像デー
タによりパルス幅変調方式とパワー変調方式を組み合わ
せた変調方式でレーザの光変調を行って光書き込みを行
うレーザの多階調光書き込み装置であって画像形成ドッ
トに所定の位相を付けるものが記載されている。特開平
４−２０００７５号公報には、隣接する２ドットの濃度
データを加算し、その加算結果により特定ドットより濃
度を発生させる画像形成装置が記載されている。
タによりパルス幅変調方式とパワー変調方式を組み合わ
せた変調方式でレーザの光変調を行って光書き込みを行
うレーザの多階調光書き込み装置であって画像形成ドッ
トに所定の位相を付けるものが記載されている。特開平
４−２０００７５号公報には、隣接する２ドットの濃度
データを加算し、その加算結果により特定ドットより濃
度を発生させる画像形成装置が記載されている。
【０００６】特開平４−２０００７６号公報には、隣接
する２ドットの濃度データを加算してその加算結果によ
り濃度重み付けとＰＷＭ変調を行い、これを主走査方向
に繰り返す画像形成装置が記載されている。特開平４−
２０００７７号公報には、読取画像データの１ドット多
階調光書き込みを行う手段と、読取画像データの１ドッ
ト毎の多階調光書き込みと複数ドットでの面積階調を行
う手段とを原稿情報又は画像空間周波数又はドット間濃
度差で切り換える画像形成装置が記載されている。
する２ドットの濃度データを加算してその加算結果によ
り濃度重み付けとＰＷＭ変調を行い、これを主走査方向
に繰り返す画像形成装置が記載されている。特開平４−
２０００７７号公報には、読取画像データの１ドット多
階調光書き込みを行う手段と、読取画像データの１ドッ
ト毎の多階調光書き込みと複数ドットでの面積階調を行
う手段とを原稿情報又は画像空間周波数又はドット間濃
度差で切り換える画像形成装置が記載されている。
【０００７】特開平４−２０００７８号公報には、万線
方向を原稿の方向及びサイズ、画像濃度で主走査方向／
副走査方向に切り換える画像形成装置が記載されてい
る。特開平５−２８４３３９号公報には、隣接する２ド
ットの濃度データを加算してその加算結果により上記２
ドットのうち濃度の高いドット側に濃度を発生させる画
像形成装置が記載されている。
方向を原稿の方向及びサイズ、画像濃度で主走査方向／
副走査方向に切り換える画像形成装置が記載されてい
る。特開平５−２８４３３９号公報には、隣接する２ド
ットの濃度データを加算してその加算結果により上記２
ドットのうち濃度の高いドット側に濃度を発生させる画
像形成装置が記載されている。
【０００８】特開平６−６２２４８号公報には、万線型
の光書き込みを行い（所定方向のライン画像で階調を表
現し）、ラインと直交する方向のエッジを強調する画像
形成装置が記載されている。特開平５−２９２３０１号
公報には、隣接する２ドットのデータを配分し、主走査
方向又は副走査方向のドット形成開始位相を周期的に変
化させて各種の市松模様を形成する画像形成方法が記載
されている。
の光書き込みを行い（所定方向のライン画像で階調を表
現し）、ラインと直交する方向のエッジを強調する画像
形成装置が記載されている。特開平５−２９２３０１号
公報には、隣接する２ドットのデータを配分し、主走査
方向又は副走査方向のドット形成開始位相を周期的に変
化させて各種の市松模様を形成する画像形成方法が記載
されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】中間調処理を行う画像
形成装置及び画像形成方法では、中間調処理において、
ハイライト部の再現性を良くするためにドットを集中さ
せると、解像度が犠牲になり、特に中間調の文字を再現
したときに縦線／横線においてギザギザが目立つことが
多い。
形成装置及び画像形成方法では、中間調処理において、
ハイライト部の再現性を良くするためにドットを集中さ
せると、解像度が犠牲になり、特に中間調の文字を再現
したときに縦線／横線においてギザギザが目立つことが
多い。
【００１０】カラー画像を形成する際に、有彩色のイメ
ージ（自然画）は階調性や安定性から来る再現性が重要
である。これに対し、無彩色については、文字での使用
頻度が高く、イメージにおいても一定濃度以上で発生す
ることがほとんどであるため、ハイライト部での再現性
は比較的重要ではなく、階調性よりもできる限り低中濃
度の文字再現を高品質で実現したいという要望がある。
ージ（自然画）は階調性や安定性から来る再現性が重要
である。これに対し、無彩色については、文字での使用
頻度が高く、イメージにおいても一定濃度以上で発生す
ることがほとんどであるため、ハイライト部での再現性
は比較的重要ではなく、階調性よりもできる限り低中濃
度の文字再現を高品質で実現したいという要望がある。
【００１１】請求項１に係る発明は、有彩色の再現と共
に黒文字の中間濃度文字についても高品位な文字再現を
実現可能とし、総合的に高画質なカラー画像形成を実現
できるカラー画像形成方法を提供することを目的とす
る。請求項２に係る発明は、無彩色の画像形成の解像度
を有彩色の画像形成の解像度より高めることができ、無
彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像形
成を実現でき、黒文字を含む画像においてイメージ、画
像共に品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像形
成方法を提供することを目的とする。
に黒文字の中間濃度文字についても高品位な文字再現を
実現可能とし、総合的に高画質なカラー画像形成を実現
できるカラー画像形成方法を提供することを目的とす
る。請求項２に係る発明は、無彩色の画像形成の解像度
を有彩色の画像形成の解像度より高めることができ、無
彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像形
成を実現でき、黒文字を含む画像においてイメージ、画
像共に品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像形
成方法を提供することを目的とする。
【００１２】請求項３に係る発明は、黒文字の解像度を
装置の性能一杯に高めることができ、特にイメージ中に
低中濃度の黒文字を含む画像においてイメージ、文字共
に高品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像形成
方法を提供することを目的とする。請求項４に係る発明
は、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然に防
止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有彩色
文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメージ・
文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラー画
像形成方法を提供することを目的とする。
装置の性能一杯に高めることができ、特にイメージ中に
低中濃度の黒文字を含む画像においてイメージ、文字共
に高品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像形成
方法を提供することを目的とする。請求項４に係る発明
は、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然に防
止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有彩色
文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメージ・
文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラー画
像形成方法を提供することを目的とする。
【００１３】請求項５に係る発明は、解像度と階調性の
両方共に高レベルに実現でき、有彩色・無彩色のイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラ
ー画像形成方法を提供することを目的とする。請求項６
に係る発明は、ハイライト部の無彩色を多色で表現する
ような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に対して
高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
両方共に高レベルに実現でき、有彩色・無彩色のイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラ
ー画像形成方法を提供することを目的とする。請求項６
に係る発明は、ハイライト部の無彩色を多色で表現する
ような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に対して
高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きるカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１４】請求項７に係る発明は、各色レベルのグレ
ーバランスがとれていない場合にも黒文字を含む画像に
おいてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実
現できるカラー画像形成方法を提供することを目的とす
る。請求項８に係る発明は、文字を含む画像においてイ
メージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できる
カラー画像形成方法を提供することを目的とする。
ーバランスがとれていない場合にも黒文字を含む画像に
おいてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実
現できるカラー画像形成方法を提供することを目的とす
る。請求項８に係る発明は、文字を含む画像においてイ
メージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できる
カラー画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１５】請求項９に係る発明は、有彩色の再現と共
に黒文字の中間濃度文字についても高品位な文字再現を
実現可能とし、総合的に高画質なカラー画像形成を実現
できるカラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。請求項１０に係る発明は、無彩色の画像形成の解像
度を有彩色の画像形成の解像度より高めることができ、
無彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像
形成を実現でき、黒文字を含む画像においてイメージ、
画像共に品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像
形成装置を提供することを目的とする。
に黒文字の中間濃度文字についても高品位な文字再現を
実現可能とし、総合的に高画質なカラー画像形成を実現
できるカラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。請求項１０に係る発明は、無彩色の画像形成の解像
度を有彩色の画像形成の解像度より高めることができ、
無彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像
形成を実現でき、黒文字を含む画像においてイメージ、
画像共に品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像
形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】請求項１１に係る発明は、黒文字の解像度
を装置の性能一杯に高めることができ、特にイメージ中
に低中濃度の黒文字を含む画像においてイメージ、文字
共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像形
成装置を提供することを目的とする。請求項１２に係る
発明は、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然
に防止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有
彩色文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラ
ー画像形成装置を提供することを目的とする。
を装置の性能一杯に高めることができ、特にイメージ中
に低中濃度の黒文字を含む画像においてイメージ、文字
共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラー画像形
成装置を提供することを目的とする。請求項１２に係る
発明は、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然
に防止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有
彩色文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカラ
ー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】請求項１３に係る発明は、解像度と階調性
の両方共に高レベルに実現でき、有彩色・無彩色のイメ
ージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカ
ラー画像形成装置を提供することを目的とする。請求項
１４に係る発明は、ハイライト部の無彩色を多色で表現
するような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に対
して高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像に
おいてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実
現できるカラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。
の両方共に高レベルに実現でき、有彩色・無彩色のイメ
ージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できるカ
ラー画像形成装置を提供することを目的とする。請求項
１４に係る発明は、ハイライト部の無彩色を多色で表現
するような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に対
して高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像に
おいてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実
現できるカラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。
【００１８】請求項１５に係る発明は、各色レベルのグ
レーバランスがとれていない場合にも黒文字を含む画像
においてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を
実現できるカラー画像形成装置を提供することを目的と
する。請求項１６に係る発明は、文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
レーバランスがとれていない場合にも黒文字を含む画像
においてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を
実現できるカラー画像形成装置を提供することを目的と
する。請求項１６に係る発明は、文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、多階調のカラー画像信号を
変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、
画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかを
判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色である時と
画素が無彩色である時とで画像形成ドットの配置を変え
ることを特徴とする。
め、請求項１に係る発明は、多階調のカラー画像信号を
変調して画像を形成するカラー画像形成方法において、
画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかを
判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色である時と
画素が無彩色である時とで画像形成ドットの配置を変え
ることを特徴とする。
【００２０】請求項２に係る発明は、多階調のカラー画
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、無彩色の画像信号による画像形成と、有彩色の
画像信号による画像形成とを異ならせ、無彩色の画像信
号による画像形成の解像度を有彩色の画像信号による画
像形成の解像度より高くすることを特徴とする。
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、無彩色の画像信号による画像形成と、有彩色の
画像信号による画像形成とを異ならせ、無彩色の画像信
号による画像形成の解像度を有彩色の画像信号による画
像形成の解像度より高くすることを特徴とする。
【００２１】請求項３に係る発明は、多階調のカラー画
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色で
ある場合に低濃度部では主走査方向に隣接する画素のう
ちの特定の画素から濃度を発生させて他の画素の濃度を
０とし、前記濃度発生画素を副走査方向に繰り返させて
ライン状の画像を形成し、前記判別結果に基づき画素が
無彩色である場合に該当する画素の画像信号値をそのま
まにして濃度を発生させることを特徴とする。
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色で
ある場合に低濃度部では主走査方向に隣接する画素のう
ちの特定の画素から濃度を発生させて他の画素の濃度を
０とし、前記濃度発生画素を副走査方向に繰り返させて
ライン状の画像を形成し、前記判別結果に基づき画素が
無彩色である場合に該当する画素の画像信号値をそのま
まにして濃度を発生させることを特徴とする。
【００２２】請求項４に係る発明は、多階調のカラー画
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色で
ある場合に画像信号により少なくともパルス幅変調を含
む光変調を行って光書き込みを行い、各色毎の隣接する
画素のデータを加算し、この加算したデータにより特定
の画素から濃度を発生させ、この濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成し、前記判別結
果に基づき画素が無彩色である場合に該当する画素の画
像信号値をそのままにして濃度を発生させることを特徴
とする。
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色で
ある場合に画像信号により少なくともパルス幅変調を含
む光変調を行って光書き込みを行い、各色毎の隣接する
画素のデータを加算し、この加算したデータにより特定
の画素から濃度を発生させ、この濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成し、前記判別結
果に基づき画素が無彩色である場合に該当する画素の画
像信号値をそのままにして濃度を発生させることを特徴
とする。
【００２３】請求項５に係る発明は、多階調のカラー画
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色で
ある場合に画像信号により少なくともパルス幅変調を含
む光変調を行って光書き込みを行い、各色毎の隣接する
画素のデータを加算し、この加算したデータにより特定
の画素から濃度を発生させ、この濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成し、前記判別結
果に基づき画素が無彩色である場合に誤差拡散法にて画
像信号により濃度を発生させることを特徴とする。
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成方法に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別し、この判別結果に基づき画素が有彩色で
ある場合に画像信号により少なくともパルス幅変調を含
む光変調を行って光書き込みを行い、各色毎の隣接する
画素のデータを加算し、この加算したデータにより特定
の画素から濃度を発生させ、この濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成し、前記判別結
果に基づき画素が無彩色である場合に誤差拡散法にて画
像信号により濃度を発生させることを特徴とする。
【００２４】請求項６に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載のカラー画像形成方法において、前記画像
信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかの判別
は、ブラック単独の画像データにより画素が無彩色であ
る場合以外に、同一画素位置において全ての色の画像信
号による重ね画像が結果的に無彩色近傍になる場合にも
画素が無彩色であると判別することを含むことを特徴と
する。
ずれかに記載のカラー画像形成方法において、前記画像
信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかの判別
は、ブラック単独の画像データにより画素が無彩色であ
る場合以外に、同一画素位置において全ての色の画像信
号による重ね画像が結果的に無彩色近傍になる場合にも
画素が無彩色であると判別することを含むことを特徴と
する。
【００２５】請求項７に係る発明は、請求項６記載のカ
ラー画像形成方法において、前記同一画素位置において
全ての色の画像信号による重ね画像が結果的に無彩色近
傍になる場合にも画素が無彩色であるとの判別は、同一
画素位置における全ての色の重ね合わせ出力が結果的に
無彩色近傍であるか否かの判定を、同一画素位置の全て
の色の画像信号の重ね出力を一旦色空間に変換してから
実施することにより行うことを特徴とする。
ラー画像形成方法において、前記同一画素位置において
全ての色の画像信号による重ね画像が結果的に無彩色近
傍になる場合にも画素が無彩色であるとの判別は、同一
画素位置における全ての色の重ね合わせ出力が結果的に
無彩色近傍であるか否かの判定を、同一画素位置の全て
の色の画像信号の重ね出力を一旦色空間に変換してから
実施することにより行うことを特徴とする。
【００２６】請求項８に係る発明は、請求項７記載のカ
ラー画像形成方法において、同一画素位置において全て
の色の画像信号による重ね画像が結果的に無彩色近傍で
あるか否かの判定を、同一画素位置における全ての色の
重ね合わせ出力を一旦色空間に変換してから実施する際
に、色相毎に無彩色近傍範囲を指定できる方法を含むこ
とを特徴とする。
ラー画像形成方法において、同一画素位置において全て
の色の画像信号による重ね画像が結果的に無彩色近傍で
あるか否かの判定を、同一画素位置における全ての色の
重ね合わせ出力を一旦色空間に変換してから実施する際
に、色相毎に無彩色近傍範囲を指定できる方法を含むこ
とを特徴とする。
【００２７】請求項９に係る発明は、多階調のカラー画
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別する手段を備え、この手段の判別結果に基
づき画素が有彩色である時と画素が無彩色である時とで
画像形成ドットの配置を変えるものである。
像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置に
おいて、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判別する手段を備え、この手段の判別結果に基
づき画素が有彩色である時と画素が無彩色である時とで
画像形成ドットの配置を変えるものである。
【００２８】請求項１０に係る発明は、多階調のカラー
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、無彩色の画像信号により画像を形成させる手
段と、有彩色の画像信号により画像を形成させる手段と
を異ならせ、無彩色の画像信号による画像形成の解像度
を有彩色の画像信号による画像形成の解像度より高くす
るものである。
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、無彩色の画像信号により画像を形成させる手
段と、有彩色の画像信号により画像を形成させる手段と
を異ならせ、無彩色の画像信号による画像形成の解像度
を有彩色の画像信号による画像形成の解像度より高くす
るものである。
【００２９】請求項１１に係る発明は、多階調のカラー
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色
であるかを判別する手段と、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である場合に低濃度部では主走査方向に
隣接する画素のうちの特定の画素から濃度を発生させて
他の画素の濃度を０とする手段と、前記濃度発生画素を
副走査方向に繰り返させてライン状の画像を形成する手
段と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に
該当する画素の画像信号値をそのままにして濃度を発生
させる手段とを備えたものである。
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色
であるかを判別する手段と、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である場合に低濃度部では主走査方向に
隣接する画素のうちの特定の画素から濃度を発生させて
他の画素の濃度を０とする手段と、前記濃度発生画素を
副走査方向に繰り返させてライン状の画像を形成する手
段と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に
該当する画素の画像信号値をそのままにして濃度を発生
させる手段とを備えたものである。
【００３０】請求項１２に係る発明は、多階調のカラー
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色
であるかを判別する手段と、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である場合に画像信号により少なくとも
パルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光
書き込み手段と、各色毎の隣接する画素のデータを加算
する手段と、この手段の加算したデータにより特定の画
素から濃度を発生させる手段と、前記濃度発生画素を主
走査方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副
走査方向に繰り返してライン状の画像を形成させる手段
と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に該
当する画素の画像信号値をそのままにして濃度を発生さ
せる手段とを備えたものである。
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色
であるかを判別する手段と、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である場合に画像信号により少なくとも
パルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光
書き込み手段と、各色毎の隣接する画素のデータを加算
する手段と、この手段の加算したデータにより特定の画
素から濃度を発生させる手段と、前記濃度発生画素を主
走査方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副
走査方向に繰り返してライン状の画像を形成させる手段
と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に該
当する画素の画像信号値をそのままにして濃度を発生さ
せる手段とを備えたものである。
【００３１】請求項１３に係る発明は、多階調のカラー
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色
であるかを判別する手段と、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である場合に画像信号により少なくとも
パルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光
書き込み手段と、各色毎の隣接する画素のデータを加算
する手段と、この手段の加算したデータにより特定の画
素から濃度を発生させる手段と、前記濃度発生画素を主
走査方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副
走査方向に繰り返してライン状の画像を形成させる手段
と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に誤
差拡散法にて画像信号により濃度を発生させる手段とを
備えたものである。
画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成装置
において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色
であるかを判別する手段と、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である場合に画像信号により少なくとも
パルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光
書き込み手段と、各色毎の隣接する画素のデータを加算
する手段と、この手段の加算したデータにより特定の画
素から濃度を発生させる手段と、前記濃度発生画素を主
走査方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副
走査方向に繰り返してライン状の画像を形成させる手段
と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に誤
差拡散法にて画像信号により濃度を発生させる手段とを
備えたものである。
【００３２】請求項１４に係る発明は、請求項９〜１３
のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、前記
画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかを
判別する手段は、ブラック単独の画像データにより画素
が無彩色であると判別する場合以外に、同一画素位置に
おいて全ての色の画像信号による重ね画像が結果的に無
彩色近傍になる場合にも画素が無彩色であると判別する
機能を有するものである。
のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、前記
画像信号中の各画素が有彩色であるか無彩色であるかを
判別する手段は、ブラック単独の画像データにより画素
が無彩色であると判別する場合以外に、同一画素位置に
おいて全ての色の画像信号による重ね画像が結果的に無
彩色近傍になる場合にも画素が無彩色であると判別する
機能を有するものである。
【００３３】請求項１５に係る発明は、請求項１４記載
のカラー画像形成装置において、同一画素位置における
全ての色の重ね合わせ出力が結果的に無彩色近傍である
か否かの判定は、同一画素位置の全ての色の画像信号の
重ね出力を一旦色空間に変換してから実施するものであ
る。
のカラー画像形成装置において、同一画素位置における
全ての色の重ね合わせ出力が結果的に無彩色近傍である
か否かの判定は、同一画素位置の全ての色の画像信号の
重ね出力を一旦色空間に変換してから実施するものであ
る。
【００３４】請求項１６に係る発明は、請求項１５記載
のカラー画像形成装置において、同一画素位置において
全ての色の画像信号による重ね画像が結果的に無彩色近
傍であるか否かの判定を、同一画素位置における全ての
色の重ね合わせ出力を一旦色空間に変換してから実施す
る際に、色相毎に無彩色近傍範囲を指定できる機能を有
するものである。
のカラー画像形成装置において、同一画素位置において
全ての色の画像信号による重ね画像が結果的に無彩色近
傍であるか否かの判定を、同一画素位置における全ての
色の重ね合わせ出力を一旦色空間に変換してから実施す
る際に、色相毎に無彩色近傍範囲を指定できる機能を有
するものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】図７は本発明の実施の一形態の概
略を示す。この第１の実施形態は、請求項１〜５、９〜
１３に係る発明の実施の一形態であり、デジタルカラー
複写機からなるカラー画像形成装置の一形態である。ま
ず、この第１の実施形態の作像について説明する。図７
において、１００は画像形成部であるレーザプリンタ、
２００は自動原稿送り装置（以下ＡＤＦという）、３０
０は操作ボード、４００は画像読み取り部であるイメー
ジスキャナ、５００は外部センサである。
略を示す。この第１の実施形態は、請求項１〜５、９〜
１３に係る発明の実施の一形態であり、デジタルカラー
複写機からなるカラー画像形成装置の一形態である。ま
ず、この第１の実施形態の作像について説明する。図７
において、１００は画像形成部であるレーザプリンタ、
２００は自動原稿送り装置（以下ＡＤＦという）、３０
０は操作ボード、４００は画像読み取り部であるイメー
ジスキャナ、５００は外部センサである。
【００３６】イメージスキャナ４００は、原稿台として
のコンタクトガラス４０１の下方に配置されている照明
用のランプ４０２を搭載した移動体が図の左右方向（副
走査方向）に機械的に一定速度で移動してコンタクトガ
ラス４０１上の原稿の画像を読み取る画像読み取り部で
ある。照明用のランプ４０２から出た光はコンタクトガ
ラス４０１上に載置されている原稿を照明し、その反射
光、即ち、原稿の光像はミラー４０３〜４０５及びレン
ズ４０６を通って色分解手段としてのダイクロックプリ
ズム４１０に入射する。
のコンタクトガラス４０１の下方に配置されている照明
用のランプ４０２を搭載した移動体が図の左右方向（副
走査方向）に機械的に一定速度で移動してコンタクトガ
ラス４０１上の原稿の画像を読み取る画像読み取り部で
ある。照明用のランプ４０２から出た光はコンタクトガ
ラス４０１上に載置されている原稿を照明し、その反射
光、即ち、原稿の光像はミラー４０３〜４０５及びレン
ズ４０６を通って色分解手段としてのダイクロックプリ
ズム４１０に入射する。
【００３７】ダイクロックプリズム４１０は入射光を波
長に応じてレッド（以下Ｒという），グリーン（以下Ｇ
という），ブルー（以下Ｂという）の３色の光に分光す
る。この分光された３色の光は、それぞれ互いに異なる
一次元電荷結合素子（ＣＣＤ）からなるイメージセンサ
に入射して光電変換され、原稿画像が主走査方向の１ラ
イン分ずつＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に色分解されて同時に
読み取られる。外部センサ５００は、イメージスキャナ
４００と同様に原稿画像のＲ，Ｇ，Ｂ各色成分を同時に
検出できるＣＣＤで構成されたハンディタイプのスキャ
ナに内蔵されている。
長に応じてレッド（以下Ｒという），グリーン（以下Ｇ
という），ブルー（以下Ｂという）の３色の光に分光す
る。この分光された３色の光は、それぞれ互いに異なる
一次元電荷結合素子（ＣＣＤ）からなるイメージセンサ
に入射して光電変換され、原稿画像が主走査方向の１ラ
イン分ずつＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に色分解されて同時に
読み取られる。外部センサ５００は、イメージスキャナ
４００と同様に原稿画像のＲ，Ｇ，Ｂ各色成分を同時に
検出できるＣＣＤで構成されたハンディタイプのスキャ
ナに内蔵されている。
【００３８】ＡＤＦ２００は、イメージスキャナ４００
の上方に配置されており、原稿載置台２１０上に多数の
原稿が載積される。原稿の給紙動作時には、回転する呼
び出しコロ２１２が原稿載置台２１０上の原稿を繰り出
し、分離コロ２１３が最上部の原稿のみを分離する。こ
の原稿は、プルアウトローラ２１７及び搬送ベルト２１
６によりイメージスキャナ４００のコンタクトガラス４
０１上に搬送され、所定の読み取り位置で停止する。
の上方に配置されており、原稿載置台２１０上に多数の
原稿が載積される。原稿の給紙動作時には、回転する呼
び出しコロ２１２が原稿載置台２１０上の原稿を繰り出
し、分離コロ２１３が最上部の原稿のみを分離する。こ
の原稿は、プルアウトローラ２１７及び搬送ベルト２１
６によりイメージスキャナ４００のコンタクトガラス４
０１上に搬送され、所定の読み取り位置で停止する。
【００３９】イメージスキャナ４００がコンタクトガラ
ス４０１上の原稿の画像読み取りを終了すると、コンタ
クトガラス４０１上の原稿は搬送ベルト２１６により排
紙され、次の原稿が上述のように読み取り位置に送られ
る。呼び出しコロ２１２の手前には原稿載置台２１０上
に原稿が載積されているか否かを検知するための光学セ
ンサである原稿有無センサ２１１が設置され、分離コロ
２１３とプルアウトローラ２１７の間には原稿の先端及
びサイズを検知するための光学センサである原稿先端セ
ンサ２１４が設置されている。
ス４０１上の原稿の画像読み取りを終了すると、コンタ
クトガラス４０１上の原稿は搬送ベルト２１６により排
紙され、次の原稿が上述のように読み取り位置に送られ
る。呼び出しコロ２１２の手前には原稿載置台２１０上
に原稿が載積されているか否かを検知するための光学セ
ンサである原稿有無センサ２１１が設置され、分離コロ
２１３とプルアウトローラ２１７の間には原稿の先端及
びサイズを検知するための光学センサである原稿先端セ
ンサ２１４が設置されている。
【００４０】原稿先端センサ２１４は、主走査方向の互
いに異なる位置に配置された複数のセンサで構成されて
おり、これらのセンサの検出状態の組み合わせにより、
主走査方向の原稿サイズ、即ち原稿幅を検知することが
できる。また、図示しない給紙モータにその回転量に応
じたパルスを出力するパルス発生器が設けられており、
ＡＤＦ２００の制御装置は原稿先端センサ２１４を原稿
が通過する時間を計測することにより、副走査方向の原
稿サイズ、即ち原稿の長さを検知する。尚、呼び出しコ
ロ２１２及び分離コロ２１３は図示しない給紙モータに
より駆動され、プルアウトローラ２１７及び搬送ベルト
２１６は図示しない搬送モータにより駆動される。ま
た、光学センサからなるレジストセンサ２１５は、プル
アウトローラ２１７の下流に配置され、原稿を検知す
る。
いに異なる位置に配置された複数のセンサで構成されて
おり、これらのセンサの検出状態の組み合わせにより、
主走査方向の原稿サイズ、即ち原稿幅を検知することが
できる。また、図示しない給紙モータにその回転量に応
じたパルスを出力するパルス発生器が設けられており、
ＡＤＦ２００の制御装置は原稿先端センサ２１４を原稿
が通過する時間を計測することにより、副走査方向の原
稿サイズ、即ち原稿の長さを検知する。尚、呼び出しコ
ロ２１２及び分離コロ２１３は図示しない給紙モータに
より駆動され、プルアウトローラ２１７及び搬送ベルト
２１６は図示しない搬送モータにより駆動される。ま
た、光学センサからなるレジストセンサ２１５は、プル
アウトローラ２１７の下流に配置され、原稿を検知す
る。
【００４１】レーザプリンタ１００は、感光体ドラム１
を用いて画像の再生を行う。感光体ドラム１の周囲に
は、一連の静電写真プロセスを行うユニット、即ち、帯
電手段としての帯電チャージャ５、光書き込みユニット
３、現像ユニット４、転写ドラム２、クリーニングユニ
ット６などが配置されている。光書き込みユニット３に
は図示しない半導体レーザ（レーザダイオード：以下Ｌ
Ｄという）が備えらられており、このＬＤが発するレー
ザ光は偏向走査手段としての回転多面鏡３ｂにより主走
査方向に偏向走査されてレンズ３ｃ、ミラー３ｄ及びレ
ンズ３ｅを経て感光体ドラム１の表面に結像される。回
転多面鏡３ｂはポリゴンモータ３ａにより高速で定速回
転駆動される。
を用いて画像の再生を行う。感光体ドラム１の周囲に
は、一連の静電写真プロセスを行うユニット、即ち、帯
電手段としての帯電チャージャ５、光書き込みユニット
３、現像ユニット４、転写ドラム２、クリーニングユニ
ット６などが配置されている。光書き込みユニット３に
は図示しない半導体レーザ（レーザダイオード：以下Ｌ
Ｄという）が備えらられており、このＬＤが発するレー
ザ光は偏向走査手段としての回転多面鏡３ｂにより主走
査方向に偏向走査されてレンズ３ｃ、ミラー３ｄ及びレ
ンズ３ｅを経て感光体ドラム１の表面に結像される。回
転多面鏡３ｂはポリゴンモータ３ａにより高速で定速回
転駆動される。
【００４２】図示しない画像制御部は、多階調の画像信
号により駆動されるＬＤの発光タイミングが回転多面鏡
３ｂのレーザ光偏向走査と同期するようにＬＤの駆動信
号を制御し、つまり、感光体ドラム１上を所定の光書き
込み開始位置からレーザ光で主走査方向に走査するよう
にＬＤの発光を制御する。感光体ドラム１は、予め帯電
手段としての帯電チャージャ５によるコロナ放電で一様
に高電位に帯電された後に、光書き込み手段としての光
書き込みユニット３からのレーザ光により露光されて静
電潜像が形成される。この感光体ドラム１上の静電潜像
は現像手段としての現像ユニット４により可視像化され
る。
号により駆動されるＬＤの発光タイミングが回転多面鏡
３ｂのレーザ光偏向走査と同期するようにＬＤの駆動信
号を制御し、つまり、感光体ドラム１上を所定の光書き
込み開始位置からレーザ光で主走査方向に走査するよう
にＬＤの発光を制御する。感光体ドラム１は、予め帯電
手段としての帯電チャージャ５によるコロナ放電で一様
に高電位に帯電された後に、光書き込み手段としての光
書き込みユニット３からのレーザ光により露光されて静
電潜像が形成される。この感光体ドラム１上の静電潜像
は現像手段としての現像ユニット４により可視像化され
る。
【００４３】現像ユニット４は例えば感光体ドラム１上
の静電潜像を各々マゼンタ（以下Ｍという）、シアン
（以下Ｃという）、イエロー（以下Ｙという）、ブラッ
ク（以下Ｂｋという）各色の画像に顕像化する４組の現
像器４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂｋを備えている。現像器４
Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂｋはいずれか一つが選択的に付勢
されて現像動作を行い、感光体ドラム１上の静電潜像は
Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋ各色のいずれか一色のトナー像に顕像
化される。
の静電潜像を各々マゼンタ（以下Ｍという）、シアン
（以下Ｃという）、イエロー（以下Ｙという）、ブラッ
ク（以下Ｂｋという）各色の画像に顕像化する４組の現
像器４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂｋを備えている。現像器４
Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂｋはいずれか一つが選択的に付勢
されて現像動作を行い、感光体ドラム１上の静電潜像は
Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋ各色のいずれか一色のトナー像に顕像
化される。
【００４４】一方、給紙装置としての給紙カセット１１
に収納された転写紙は、給紙コロ１２で繰り出され、レ
ジストローラ１３によりタイミングを取って転写ドラム
２の表面に送り込まれ、転写ドラム２の表面に吸着され
て転写ドラム２の回転に伴って移動する。感光体ドラム
１上のトナー像は転写手段としての転写チャージャ７に
より転写ドラム２上の転写紙に転写される。
に収納された転写紙は、給紙コロ１２で繰り出され、レ
ジストローラ１３によりタイミングを取って転写ドラム
２の表面に送り込まれ、転写ドラム２の表面に吸着され
て転写ドラム２の回転に伴って移動する。感光体ドラム
１上のトナー像は転写手段としての転写チャージャ７に
より転写ドラム２上の転写紙に転写される。
【００４５】単色コピーモードの場合には、単色の作像
プロセスが行われ、光書き込みユニット３のＬＤがその
単色の画像信号で変調されて感光体ドラム１上にその単
色のトナー像が形成され、このトナー像が転写紙に転写
された後に転写紙が転写ドラム２から分離される。この
転写紙は、定着器９でトナー像が定着され、排紙トレイ
１０に排紙される。また、フルカラーモードの場合に
は、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像を感光体ドラム１上に
順次に形成する各色の作像プロセスが順次に行われ、感
光体ドラム１上に順次に形成されたＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各
色の画像が一枚の転写紙上に重ねて転写される。
プロセスが行われ、光書き込みユニット３のＬＤがその
単色の画像信号で変調されて感光体ドラム１上にその単
色のトナー像が形成され、このトナー像が転写紙に転写
された後に転写紙が転写ドラム２から分離される。この
転写紙は、定着器９でトナー像が定着され、排紙トレイ
１０に排紙される。また、フルカラーモードの場合に
は、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の画像を感光体ドラム１上に
順次に形成する各色の作像プロセスが順次に行われ、感
光体ドラム１上に順次に形成されたＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各
色の画像が一枚の転写紙上に重ねて転写される。
【００４６】この場合は、まず、光書き込みユニット３
のＬＤがＢｋ画像信号で変調されて感光体ドラム１上に
Ｂｋトナー像が形成され、このＢｋトナー像が転写ドラ
ム２上の転写紙に転写された後に転写紙が転写ドラム２
から分離されることなく、光書き込みユニット３のＬＤ
がＭ画像信号で変調されて感光体ドラム１上にＭトナー
像が形成され、このＭトナー像が転写ドラム２上の転写
紙にＢｋトナー像と重ねて転写される。
のＬＤがＢｋ画像信号で変調されて感光体ドラム１上に
Ｂｋトナー像が形成され、このＢｋトナー像が転写ドラ
ム２上の転写紙に転写された後に転写紙が転写ドラム２
から分離されることなく、光書き込みユニット３のＬＤ
がＭ画像信号で変調されて感光体ドラム１上にＭトナー
像が形成され、このＭトナー像が転写ドラム２上の転写
紙にＢｋトナー像と重ねて転写される。
【００４７】更に、光書き込みユニット３のＬＤがＣ画
像信号で変調されて感光体ドラム１上にＣトナー像が形
成され、このＣトナー像が転写ドラム２上の転写紙にＢ
ｋトナー像、Ｍトナー像と重ねて転写された後に光書き
込みユニット３のＬＤがＹ画像信号で変調されて感光体
ドラム１上にＹトナー像が形成され、このＹトナー像が
転写ドラム２上の転写紙にＢｋトナー像、Ｍトナー像、
Ｃトナー像と重ねて転写されることによりフルカラー画
像が形成される。Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色のトナー像の転
写が全て終了すると、転写ドラム２上の転写紙は分離チ
ャージャ８により転写ドラム２から分離されて定着器９
でトナー像が定着された後に排紙トレイ１０に排出され
る。
像信号で変調されて感光体ドラム１上にＣトナー像が形
成され、このＣトナー像が転写ドラム２上の転写紙にＢ
ｋトナー像、Ｍトナー像と重ねて転写された後に光書き
込みユニット３のＬＤがＹ画像信号で変調されて感光体
ドラム１上にＹトナー像が形成され、このＹトナー像が
転写ドラム２上の転写紙にＢｋトナー像、Ｍトナー像、
Ｃトナー像と重ねて転写されることによりフルカラー画
像が形成される。Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色のトナー像の転
写が全て終了すると、転写ドラム２上の転写紙は分離チ
ャージャ８により転写ドラム２から分離されて定着器９
でトナー像が定着された後に排紙トレイ１０に排出され
る。
【００４８】以上、本実施形態の作像動作について述べ
たが、本発明に係るカラー画像形成装置としては上記構
成に限らず、転写ドラム２に代えて中間転写ベルト等の
中間転写体を用い、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ及びＹの４色のトナー
像を色毎に感光体ドラムに形成して順次に中間転写体に
重ね合わせて転写した後、トナー像を中間転写体から転
写紙に一括して転写する方式などとしてもよい。
たが、本発明に係るカラー画像形成装置としては上記構
成に限らず、転写ドラム２に代えて中間転写ベルト等の
中間転写体を用い、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ及びＹの４色のトナー
像を色毎に感光体ドラムに形成して順次に中間転写体に
重ね合わせて転写した後、トナー像を中間転写体から転
写紙に一括して転写する方式などとしてもよい。
【００４９】次に、本実施形態の画像処理について説明
する。図１は本実施形態の画像処理部としての画像処理
ユニットを示す。本実施形態全体の動作制御は、マイク
ロコンピュータで構成されるシステムコントローラ５０
により制御される。同期制御回路６０は、制御タイミン
グの基準となるクロックパルスを発生して、各ユニット
間の信号の同期をとる各種の同期信号を入出力する。本
実施形態での走査タイミングの基になる主走査同期信号
は、レーザプリンタ１００の回転多面鏡３ｂの回転によ
るレーザ光の走査開始時期に同期させている。
する。図１は本実施形態の画像処理部としての画像処理
ユニットを示す。本実施形態全体の動作制御は、マイク
ロコンピュータで構成されるシステムコントローラ５０
により制御される。同期制御回路６０は、制御タイミン
グの基準となるクロックパルスを発生して、各ユニット
間の信号の同期をとる各種の同期信号を入出力する。本
実施形態での走査タイミングの基になる主走査同期信号
は、レーザプリンタ１００の回転多面鏡３ｂの回転によ
るレーザ光の走査開始時期に同期させている。
【００５０】イメージスキャナ４００は、原稿の読み取
りにより得たＲ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号をＡ／Ｄ変換し
て各々８ビットのカラー画像情報として出力する。この
画像情報は、画像処理ユニット内で各種処理を受けた後
にレーザプリンタ１００に出力される。画像処理ユニッ
トは、スキャナγ補正部７１、ＲＧＢ平滑フィルタ７
２、色補正部７３、下色除去（ＵＣＲ）／ＵＣＡ部７
４、セレクタ７５、エッジ強調フィルタ７６、プリンタ
γ補正部７７、階調処理部７８、像域分離部７９、及び
ＡＣＳ部８０を備えている。
りにより得たＲ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号をＡ／Ｄ変換し
て各々８ビットのカラー画像情報として出力する。この
画像情報は、画像処理ユニット内で各種処理を受けた後
にレーザプリンタ１００に出力される。画像処理ユニッ
トは、スキャナγ補正部７１、ＲＧＢ平滑フィルタ７
２、色補正部７３、下色除去（ＵＣＲ）／ＵＣＡ部７
４、セレクタ７５、エッジ強調フィルタ７６、プリンタ
γ補正部７７、階調処理部７８、像域分離部７９、及び
ＡＣＳ部８０を備えている。
【００５１】スキャナγ補正部７１は、イメージスキャ
ナ４００からの反射率リニアのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号
を濃度リニアのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号に変換する。Ｒ
ＧＢ平滑フィルタ７２は、スキャナγ補正部７１からの
Ｒ，Ｇ，Ｂ各色画像信号に対して網点原稿によるモアレ
を抑えるためのスムージング処理を行う。色補正部７３
は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号をそれらの色の補色であ
るＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像信号に変換する。
ナ４００からの反射率リニアのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号
を濃度リニアのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号に変換する。Ｒ
ＧＢ平滑フィルタ７２は、スキャナγ補正部７１からの
Ｒ，Ｇ，Ｂ各色画像信号に対して網点原稿によるモアレ
を抑えるためのスムージング処理を行う。色補正部７３
は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号をそれらの色の補色であ
るＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像信号に変換する。
【００５２】ＵＣＲ／ＵＣＡ部７４は、色補正部７３か
ら入力されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像信号を合成してその
合成した画像信号に含まれるＢｋ成分を抽出し、それを
Ｂｋ信号として出力すると共に、残りの色の画像信号か
らＢｋ成分を除去し、かつＹＭＣ成分を上乗せする。セ
レクタ７５は、システムコントローラ５０の指示に応じ
て、ＵＣＲ／ＵＣＡ部７４から入力されるＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｂｋ各色の画像信号からいずれか一つの画像信号を選択
して出力する。
ら入力されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像信号を合成してその
合成した画像信号に含まれるＢｋ成分を抽出し、それを
Ｂｋ信号として出力すると共に、残りの色の画像信号か
らＢｋ成分を除去し、かつＹＭＣ成分を上乗せする。セ
レクタ７５は、システムコントローラ５０の指示に応じ
て、ＵＣＲ／ＵＣＡ部７４から入力されるＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｂｋ各色の画像信号からいずれか一つの画像信号を選択
して出力する。
【００５３】エッジ強調フィルタ７６は、セレクタ７５
からのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号に対して文字部
あるいは絵柄部のエッジ情報の強調を行う。また、プリ
ンタγ補正部７７は、プリンタ特性にあわせたカーブを
セットし、エッジ強調フィルタ７６からのＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｂｋ各色の画像信号に対して階調処理を含む補正を行
う。
からのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号に対して文字部
あるいは絵柄部のエッジ情報の強調を行う。また、プリ
ンタγ補正部７７は、プリンタ特性にあわせたカーブを
セットし、エッジ強調フィルタ７６からのＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｂｋ各色の画像信号に対して階調処理を含む補正を行
う。
【００５４】階調処理部７８は、プリンタγ補正部７７
から入力される８ビットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像
信号を多値化する。階調処理部７８は、一般にはＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号に対してディザ処理等を行
うことが多く、レーザプリンタ１００には多値化された
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号を出力する。本実施形
態の後述する中間調処理は、階調処理部７８で実行され
る。
から入力される８ビットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像
信号を多値化する。階調処理部７８は、一般にはＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号に対してディザ処理等を行
うことが多く、レーザプリンタ１００には多値化された
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画像信号を出力する。本実施形
態の後述する中間調処理は、階調処理部７８で実行され
る。
【００５５】また、スキャナγ補正部７１からのＲ，
Ｇ，Ｂ各色画像信号は、像域分離部７９とＡＣＳ部８０
に送出される。像域分離部７９は、スキャナγ補正部７
１からのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号により、画像が文字部
であるか絵柄部であるかを判定する判定機能と、画像が
有彩色であるか無彩色であるかを判定する判定機能を持
っており、その判定結果を１画素単位で所定の処理ブロ
ックへ送出する。この処理ブロックは、像域分離部７９
の判定結果に従い処理を切り替える。
Ｇ，Ｂ各色画像信号は、像域分離部７９とＡＣＳ部８０
に送出される。像域分離部７９は、スキャナγ補正部７
１からのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号により、画像が文字部
であるか絵柄部であるかを判定する判定機能と、画像が
有彩色であるか無彩色であるかを判定する判定機能を持
っており、その判定結果を１画素単位で所定の処理ブロ
ックへ送出する。この処理ブロックは、像域分離部７９
の判定結果に従い処理を切り替える。
【００５６】ＡＣＳ部８０は、スキャナγ補正部７１か
らのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号により、スキャナ２００に
セットされた原稿が白黒原稿であるかカラー原稿である
かを判定し、その判定結果をＢｋ版スキャン終了時にシ
ステムコントローラ５０へ送出する。システムコントロ
ーラ５０は、ＡＣＳ部８０の判定結果により、スキャナ
２００にセットされた原稿がカラー原稿であればスキャ
ナ２００に残りの３スキャンを行わせ、スキャナ２００
にセットされた原稿が白黒原稿であればスキャナ２００
に１回のスキャンにて動作を終了させる。尚、画像処理
部の各画像処理ブロック７１〜８０のパラメータは、全
てシステムコントローラ５０のＣＰＵより設定される構
成となっている。また、システムコントローラ５０によ
り、ＬＤ多値光書き込み動作を含むレーザプリンタ１０
０の作像動作の制御が行われる。
らのＲ，Ｇ，Ｂ各色画像信号により、スキャナ２００に
セットされた原稿が白黒原稿であるかカラー原稿である
かを判定し、その判定結果をＢｋ版スキャン終了時にシ
ステムコントローラ５０へ送出する。システムコントロ
ーラ５０は、ＡＣＳ部８０の判定結果により、スキャナ
２００にセットされた原稿がカラー原稿であればスキャ
ナ２００に残りの３スキャンを行わせ、スキャナ２００
にセットされた原稿が白黒原稿であればスキャナ２００
に１回のスキャンにて動作を終了させる。尚、画像処理
部の各画像処理ブロック７１〜８０のパラメータは、全
てシステムコントローラ５０のＣＰＵより設定される構
成となっている。また、システムコントローラ５０によ
り、ＬＤ多値光書き込み動作を含むレーザプリンタ１０
０の作像動作の制御が行われる。
【００５７】次に、本実施形態のＬＤ多値変調について
説明する。１ドット多値出力を行うＬＤ多値変調方式と
してパルス幅変調（ＰＷＭ）方式と光強度変調（ＰＭ）
方式とがある。図３（ａ）（ｂ）は、光強度変調方式の
一例とパルス幅変調方式の一例における光波形とドット
パターンを示す。以下、これらの変調方式について説明
する。
説明する。１ドット多値出力を行うＬＤ多値変調方式と
してパルス幅変調（ＰＷＭ）方式と光強度変調（ＰＭ）
方式とがある。図３（ａ）（ｂ）は、光強度変調方式の
一例とパルス幅変調方式の一例における光波形とドット
パターンを示す。以下、これらの変調方式について説明
する。
【００５８】光強度変調方式 中間露光領域を利用して中間調記録（中間調画像形成）
を実現するためには、画像形成プロセスの安定化が重要
な要件であり、光強度変調方式は画像形成プロセスに対
する要求が厳しくなる。しかしながら、光強度変調方式
はＬＤ制御変調が簡易となる。即ち、光強度変調方式
は、図３（ａ）に示すように、光出力レベル自身を変化
させて光書き込みを行う方式であり、各ドットパターン
が図３（ａ）の上側に示すようなパターンで出力され
る。この方式は、ＬＤの制御変調部を簡便かつ小型に構
成することができるが、中間露光領域を利用して中間調
画像を再現しようとするため、現像バイアスの安定化な
ど画像形成プロセスの安定化への要求が厳しくなる。
を実現するためには、画像形成プロセスの安定化が重要
な要件であり、光強度変調方式は画像形成プロセスに対
する要求が厳しくなる。しかしながら、光強度変調方式
はＬＤ制御変調が簡易となる。即ち、光強度変調方式
は、図３（ａ）に示すように、光出力レベル自身を変化
させて光書き込みを行う方式であり、各ドットパターン
が図３（ａ）の上側に示すようなパターンで出力され
る。この方式は、ＬＤの制御変調部を簡便かつ小型に構
成することができるが、中間露光領域を利用して中間調
画像を再現しようとするため、現像バイアスの安定化な
ど画像形成プロセスの安定化への要求が厳しくなる。
【００５９】パルス幅変調方式 パルス幅変調方式は、図３（ｂ）に示すように、光出力
レベルとしては２値であるが、その発光時間、つまりパ
ルス幅を変化させて光書き込みを行う方式であり、各ド
ットパターンが図３（ｂ）の上側に示すようなパターン
で出力される。この方式は、基本的には２値光書き込み
であるので、光強度変調方式に比べて中間露光領域の利
用度が少なく、また更に隣接ドットを結合させることに
より中間露光領域を一層低減させることが可能になり、
画像形成プロセスに対する要求を低減することができ
る。
レベルとしては２値であるが、その発光時間、つまりパ
ルス幅を変化させて光書き込みを行う方式であり、各ド
ットパターンが図３（ｂ）の上側に示すようなパターン
で出力される。この方式は、基本的には２値光書き込み
であるので、光強度変調方式に比べて中間露光領域の利
用度が少なく、また更に隣接ドットを結合させることに
より中間露光領域を一層低減させることが可能になり、
画像形成プロセスに対する要求を低減することができ
る。
【００６０】しかし、パルス幅変調方式は、パルス幅設
定で１ドット当たり８ビットを実現するには１ドットの
数十ｎｓｅｃ．の時間幅を２５６分割しなければなら
ず、高速高精度のＬＤ変調が必要となり、ＬＤ変調部分
が複雑になってしまう。すなわち、光強度変調方式では
画像形成プロセスの安定化への要求が厳しくなり、パル
ス幅変調方式ではＬＤ変調部の構成が複雑になる。
定で１ドット当たり８ビットを実現するには１ドットの
数十ｎｓｅｃ．の時間幅を２５６分割しなければなら
ず、高速高精度のＬＤ変調が必要となり、ＬＤ変調部分
が複雑になってしまう。すなわち、光強度変調方式では
画像形成プロセスの安定化への要求が厳しくなり、パル
ス幅変調方式ではＬＤ変調部の構成が複雑になる。
【００６１】そこで、本実施形態では、上記の点を考慮
してパルス幅変調（ＰＷＭ）方式と光強度変調（ＰＭ）
方式とを組み合わせたパルス幅強度混合変調方式を採用
している。 パルス幅強度混合変調方式 図４はパルス幅強度混合変調方式の一例における左モー
ド及び右モードの光出力波形、ドットパターンを示す。
このパルス幅強度混合変調方式では、パルス幅変調を基
本とし、パルス幅とパルス幅の移り変わり部を図４
（ａ）（ｂ）のように光強度変調により補間し、例えば
パルス幅の設定値を８値、光強度変調の設定値を３２値
として８ビット（２8＝２５６階調）相当の変調度を得
ることができる。
してパルス幅変調（ＰＷＭ）方式と光強度変調（ＰＭ）
方式とを組み合わせたパルス幅強度混合変調方式を採用
している。 パルス幅強度混合変調方式 図４はパルス幅強度混合変調方式の一例における左モー
ド及び右モードの光出力波形、ドットパターンを示す。
このパルス幅強度混合変調方式では、パルス幅変調を基
本とし、パルス幅とパルス幅の移り変わり部を図４
（ａ）（ｂ）のように光強度変調により補間し、例えば
パルス幅の設定値を８値、光強度変調の設定値を３２値
として８ビット（２8＝２５６階調）相当の変調度を得
ることができる。
【００６２】この方式では、パルス幅変調の段数が少な
いため、デジタル的にパルス幅を設定でき、容易にパル
ス幅を設定でき且つ容易にパルス位置制御が実現でき
る。すなわち、図４（ａ）（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）
は、１ドットの右端の位置より光書き込みパルスを発生
する右モードの光出力波形及びドットパターン、１ドッ
トの左端より光書き込みパルスを発生する左モードの光
出力波形及びドットパターンを示す。これらは露光パル
スをそれぞれ後端、先端から発生するように光書き込み
パルスの位相制御を行うものであり、結果としてドット
発生位置を制御できる。さらに、図５（ｃ）に示すよう
に、１ドットの中央位置より両方向に向かって光書き込
みパルスを発生する中央モードも選択できる。
いため、デジタル的にパルス幅を設定でき、容易にパル
ス幅を設定でき且つ容易にパルス位置制御が実現でき
る。すなわち、図４（ａ）（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）
は、１ドットの右端の位置より光書き込みパルスを発生
する右モードの光出力波形及びドットパターン、１ドッ
トの左端より光書き込みパルスを発生する左モードの光
出力波形及びドットパターンを示す。これらは露光パル
スをそれぞれ後端、先端から発生するように光書き込み
パルスの位相制御を行うものであり、結果としてドット
発生位置を制御できる。さらに、図５（ｃ）に示すよう
に、１ドットの中央位置より両方向に向かって光書き込
みパルスを発生する中央モードも選択できる。
【００６３】次に、本実施形態におけるパルス幅変調
（ＰＷＭ）と光強度変調（ＰＭ）を組み合わせたパルス
幅強度混合変調方式による多値光書き込み方式のＬＤ駆
動方法の一例について説明する。このＬＤ駆動方法で
は、１つの画素に対するＬＤの発光パターンを、時間的
には１／２＾ｍ（２＾ｍは２のｍ乗を意味する。）なる
画素クロック幅の分解能で２＾ｍ段階に分割し、発光パ
ワー的には１／２＾（ｎ−ｍ）なる発光パワー分解能で
２＾（ｎ−ｍ）段階に分割し、両者の組合せにより、２
＾ｎ階調を表現するので、ＬＤの発光時間、発光パワー
とも、その分割精度が緩和されることになり、多階調化
を容易に実現できる。
（ＰＷＭ）と光強度変調（ＰＭ）を組み合わせたパルス
幅強度混合変調方式による多値光書き込み方式のＬＤ駆
動方法の一例について説明する。このＬＤ駆動方法で
は、１つの画素に対するＬＤの発光パターンを、時間的
には１／２＾ｍ（２＾ｍは２のｍ乗を意味する。）なる
画素クロック幅の分解能で２＾ｍ段階に分割し、発光パ
ワー的には１／２＾（ｎ−ｍ）なる発光パワー分解能で
２＾（ｎ−ｍ）段階に分割し、両者の組合せにより、２
＾ｎ階調を表現するので、ＬＤの発光時間、発光パワー
とも、その分割精度が緩和されることになり、多階調化
を容易に実現できる。
【００６４】本実施形態における８ビットのデジタル画
像信号の場合、ｍ＝３としてパルス幅変調（ＰＷＭ）を
８（＝２＾ｍ＝２3）段階とし、光強度変調（ＰＭ）を
３２（＝２＾（ｎ−ｍ）＝２5）段階とすれば、両者の
組合せにより、２＾ｎ＝２8＝２５６種類の発光パター
ンを形成でき、２５６階調のＬＤ多値変調が可能とな
る。また、ＬＤのタイミング発生回路やパワー設定回路
等により生成して出力する信号を変えることによって任
意の発光パターンを得ることもできる。尚、多値光書き
込み方式のＬＤ駆動回路や装置は、本出願人による先
願、例えば特開平２−２４３３６３号公報、特開平３−
１６５６号公報、特開平６−３４７８５２号公報等に記
載されたものを利用して構成することができる。
像信号の場合、ｍ＝３としてパルス幅変調（ＰＷＭ）を
８（＝２＾ｍ＝２3）段階とし、光強度変調（ＰＭ）を
３２（＝２＾（ｎ−ｍ）＝２5）段階とすれば、両者の
組合せにより、２＾ｎ＝２8＝２５６種類の発光パター
ンを形成でき、２５６階調のＬＤ多値変調が可能とな
る。また、ＬＤのタイミング発生回路やパワー設定回路
等により生成して出力する信号を変えることによって任
意の発光パターンを得ることもできる。尚、多値光書き
込み方式のＬＤ駆動回路や装置は、本出願人による先
願、例えば特開平２−２４３３６３号公報、特開平３−
１６５６号公報、特開平６−３４７８５２号公報等に記
載されたものを利用して構成することができる。
【００６５】次に、パルス幅変調の位相制御（位置制
御）に関しては、位相（位置）制御ロジックで設定され
たモード（右モード／左モード／中央モード）に従っ
て、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにパルス幅変調のパ
ルスの位相を制御してドット位置を右、中央、左に制御
する。また、本実施形態は、この機能以外に、図６
（ａ）〜（ｃ）に示すような端数処理機能も有する。
御）に関しては、位相（位置）制御ロジックで設定され
たモード（右モード／左モード／中央モード）に従っ
て、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにパルス幅変調のパ
ルスの位相を制御してドット位置を右、中央、左に制御
する。また、本実施形態は、この機能以外に、図６
（ａ）〜（ｃ）に示すような端数処理機能も有する。
【００６６】端数処理機能は、主走査方向に連続する２
画素をまとめて（加算して）出力する場合、光強度変調
する時間が、図６（ｂ）の斜線部のように通常２箇所発
生するが、これを１箇所にまとめる動作を行う。これは
端数（最大値以外の値）の大きな部分のデータへ端数の
小さな部分のデータを加算することを基本として実現す
る。端数が大きな部分が最大にならない間は端数の小さ
な部分のデータは全て端数の大きな部分に加算し、端数
の大きな部分が最大になった場合の余りは、端数の小さ
な部分へ配分して光強度変調を行う。このように端数処
理機能を有することによりパルス幅設定ステップが光書
き込みビーム径に対して十分に小さくなるようにするこ
とができる。
画素をまとめて（加算して）出力する場合、光強度変調
する時間が、図６（ｂ）の斜線部のように通常２箇所発
生するが、これを１箇所にまとめる動作を行う。これは
端数（最大値以外の値）の大きな部分のデータへ端数の
小さな部分のデータを加算することを基本として実現す
る。端数が大きな部分が最大にならない間は端数の小さ
な部分のデータは全て端数の大きな部分に加算し、端数
の大きな部分が最大になった場合の余りは、端数の小さ
な部分へ配分して光強度変調を行う。このように端数処
理機能を有することによりパルス幅設定ステップが光書
き込みビーム径に対して十分に小さくなるようにするこ
とができる。
【００６７】すなわち、図６（ａ）〜（ｃ）は、上記動
作におけるドットイメージ及び光出力波形の概略を示
し、図６（ａ）は補正前のドットイメージ、図６（ｂ）
は補正前後の光出力波形、図６（ｃ）は補正後のドット
イメージである。隣接する２ピクセル（画素）のデータ
の中で、光強度が最大にならない場合に光強度が最大に
ならない部分を隣接同士で比較し、その小さい方を大き
な方に加算し、余りを小さな方にする。
作におけるドットイメージ及び光出力波形の概略を示
し、図６（ａ）は補正前のドットイメージ、図６（ｂ）
は補正前後の光出力波形、図６（ｃ）は補正後のドット
イメージである。隣接する２ピクセル（画素）のデータ
の中で、光強度が最大にならない場合に光強度が最大に
ならない部分を隣接同士で比較し、その小さい方を大き
な方に加算し、余りを小さな方にする。
【００６８】次に、本実施形態において有彩色データに
ついて加算と位相制御を行う制御回路について説明す
る。本実施形態では、有彩色データの階調処理では、主
走査方向あるいは副走査方向に隣接する２ドット、もし
くは主走査方向と副走査方向に隣接する４ドットの画像
データを加算し、その加算結果をもとに、あらかじめ設
定してある特定画素から順にドットを再現させていく。
その際、特定画素の右位相／左位相を利用して、隣り合
う特定画素を結合させるようにする。本実施形態におい
ては、階調処理部７８はフィルタリングや色補正等の処
理を行った後で中間調処理を実施する前の画像データで
あるプリンタγ補正部７７からの画像データが有彩色デ
ータであるか無彩色データであるかを判別する有彩色デ
ータ・無彩色データ判別機能を有し、有彩色データに対
しては階調処理部７８の有彩色データ処理部において有
彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果により画
像データが有彩色であると判別された場合に６つの方式
１〜６のいずれかを採用して後述のような処理を行う。
以下、この方式１〜６を具体的に詳しく説明する。
ついて加算と位相制御を行う制御回路について説明す
る。本実施形態では、有彩色データの階調処理では、主
走査方向あるいは副走査方向に隣接する２ドット、もし
くは主走査方向と副走査方向に隣接する４ドットの画像
データを加算し、その加算結果をもとに、あらかじめ設
定してある特定画素から順にドットを再現させていく。
その際、特定画素の右位相／左位相を利用して、隣り合
う特定画素を結合させるようにする。本実施形態におい
ては、階調処理部７８はフィルタリングや色補正等の処
理を行った後で中間調処理を実施する前の画像データで
あるプリンタγ補正部７７からの画像データが有彩色デ
ータであるか無彩色データであるかを判別する有彩色デ
ータ・無彩色データ判別機能を有し、有彩色データに対
しては階調処理部７８の有彩色データ処理部において有
彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果により画
像データが有彩色であると判別された場合に６つの方式
１〜６のいずれかを採用して後述のような処理を行う。
以下、この方式１〜６を具体的に詳しく説明する。
【００６９】図２は、画像における隣接する画素のデー
タの加算と、その加算データの判別と分配、及びドット
位相制御を行う制御手段としての制御回路を示す。図２
に示す制御回路は、最大で主走査方向２ドット及び副走
査方向２ドットを加算する方式６に用いられる制御回路
である。この制御回路は、各色毎に設けられ、プリンタ
γ補正部７７から階調処理部７８に入力された８ビット
２５６階調の画像データであるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の
画像データを各色毎に以下のように処理する。
タの加算と、その加算データの判別と分配、及びドット
位相制御を行う制御手段としての制御回路を示す。図２
に示す制御回路は、最大で主走査方向２ドット及び副走
査方向２ドットを加算する方式６に用いられる制御回路
である。この制御回路は、各色毎に設けられ、プリンタ
γ補正部７７から階調処理部７８に入力された８ビット
２５６階調の画像データであるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の
画像データを各色毎に以下のように処理する。
【００７０】プリンタγ補正部７７から階調処理部７８
に入力された８ビット２５６階調の画像データＡはＤ−
Ｆ／Ｆからなるラッチ回路６０２で１ドット分ずつ順次
にラッチされることで１ドット分ずつ遅延されて画像デ
ータＢとなる。主走査方向の隣接する２ドットの各８ビ
ットデータＡ，Ｂは演算手段（加算手段）としての加算
回路６０４に入力される。また、画像データＡは、ライ
ンメモリ６０１により１ライン分遅延されて画像データ
Ｃとなり、Ｄ−Ｆ／Ｆからなるラッチ回路６０３で１ド
ット分ずつ順次にラッチされることで１ドット分ずつ遅
延されて画像データＤとなる。
に入力された８ビット２５６階調の画像データＡはＤ−
Ｆ／Ｆからなるラッチ回路６０２で１ドット分ずつ順次
にラッチされることで１ドット分ずつ遅延されて画像デ
ータＢとなる。主走査方向の隣接する２ドットの各８ビ
ットデータＡ，Ｂは演算手段（加算手段）としての加算
回路６０４に入力される。また、画像データＡは、ライ
ンメモリ６０１により１ライン分遅延されて画像データ
Ｃとなり、Ｄ−Ｆ／Ｆからなるラッチ回路６０３で１ド
ット分ずつ順次にラッチされることで１ドット分ずつ遅
延されて画像データＤとなる。
【００７１】前ラインの主走査方向の隣接する２ドット
の各８ビットデータＣ，Ｄは加算回路６０４に入力され
る。加算回路６０４は主走査方向及び副走査方向に隣接
する４ドットのデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算、主走査方
向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｂの加算、副走査方
向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算を行う。比
較・配分・位相制御回路６０５は、加算回路６０４の４
ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算結果をドットの飽和
になるデータの閾値１と比較し、上記４ドットデータ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算値と、主走査方向の２ドットデー
タＡ，Ｂの加算値、副走査方向の２ドットデータＡ，Ｃ
の加算値とを切り替えてその加算値を後述のアルゴリズ
ムに従ってデータが集中するように配分する。
の各８ビットデータＣ，Ｄは加算回路６０４に入力され
る。加算回路６０４は主走査方向及び副走査方向に隣接
する４ドットのデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算、主走査方
向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｂの加算、副走査方
向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｃの加算を行う。比
較・配分・位相制御回路６０５は、加算回路６０４の４
ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算結果をドットの飽和
になるデータの閾値１と比較し、上記４ドットデータ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの加算値と、主走査方向の２ドットデー
タＡ，Ｂの加算値、副走査方向の２ドットデータＡ，Ｃ
の加算値とを切り替えてその加算値を後述のアルゴリズ
ムに従ってデータが集中するように配分する。
【００７２】また、比較・配分・位相制御回路６０５
は、画素クロックの分周信号ＣＬＯＣＫにより、２ビッ
トの光書き込み位相信号をトグルに切り替える。本実施
形態では、画像における隣接する画素のデータの加算
と、加算結果の判別と分配（配分）、及びドット位相制
御を行う制御回路を図２に示すようなハードウェアとし
たが、後述のようにソフトウェアによる処理でも画像の
隣接する画素のデータの加算と、加算結果の判別と分配
（配分）、及びドット位相制御を実現できる。
は、画素クロックの分周信号ＣＬＯＣＫにより、２ビッ
トの光書き込み位相信号をトグルに切り替える。本実施
形態では、画像における隣接する画素のデータの加算
と、加算結果の判別と分配（配分）、及びドット位相制
御を行う制御回路を図２に示すようなハードウェアとし
たが、後述のようにソフトウェアによる処理でも画像の
隣接する画素のデータの加算と、加算結果の判別と分配
（配分）、及びドット位相制御を実現できる。
【００７３】以上の処理による、４ドット加算と２ドッ
ト加算によるデータの遷移の様子を図８に示す。方式６
においては、図８（ａ）のように画像の低濃度部では、
主走査方向に隣接する２ドット及び副走査方向に隣接す
る２ドットのデータｄ1〜ｄ4の加算回路６０４による加
算値が閾値１より小さいから、その加算値をドットＤ 1
のデータとする。また、図８（ｂ）のように画像の中高
濃度部では、主走査方向に隣接する２ドットのデータｄ
1，ｄ2の加算回路６０４による加算値が閾値１以上であ
るから、その加算値をドットＤ1のデータの飽和値と
し、その残りをドットＤ2のデータとする。 （ａ）副走査方向に隣接する２ドットの画像データを加
算する方式（１／２パルス分割方式：方式１，２，３） 方式１〜３では、１ドットサイズを図９（ａ）に示すよ
うなサイズとし、１画素サイズ（最小濃度単位）を図９
（ｂ）に示すような２ドットサイズとし、有彩色データ
処理部にて図１０に示すようなドット形成マトリクスを
設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さい所から
順次に光書き込みパルスを制御回路からの加算値に応じ
て発生させて画像データのパルス幅強度混合変調方式に
よる変調を行っていく。
ト加算によるデータの遷移の様子を図８に示す。方式６
においては、図８（ａ）のように画像の低濃度部では、
主走査方向に隣接する２ドット及び副走査方向に隣接す
る２ドットのデータｄ1〜ｄ4の加算回路６０４による加
算値が閾値１より小さいから、その加算値をドットＤ 1
のデータとする。また、図８（ｂ）のように画像の中高
濃度部では、主走査方向に隣接する２ドットのデータｄ
1，ｄ2の加算回路６０４による加算値が閾値１以上であ
るから、その加算値をドットＤ1のデータの飽和値と
し、その残りをドットＤ2のデータとする。 （ａ）副走査方向に隣接する２ドットの画像データを加
算する方式（１／２パルス分割方式：方式１，２，３） 方式１〜３では、１ドットサイズを図９（ａ）に示すよ
うなサイズとし、１画素サイズ（最小濃度単位）を図９
（ｂ）に示すような２ドットサイズとし、有彩色データ
処理部にて図１０に示すようなドット形成マトリクスを
設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さい所から
順次に光書き込みパルスを制御回路からの加算値に応じ
て発生させて画像データのパルス幅強度混合変調方式に
よる変調を行っていく。
【００７４】このとき、有彩色データ処理部は、パルス
を１ドット内でハーフパルスに分け（割り当て）、１ド
ット内でＰＷＭパルスが上記加算値に応じてフル（５０
％duty）になった時点で次にドット形成マトリクスの大
きい番号に移り、次の１ドット内で同様にパルスを発生
させていく。この際、有彩色データ処理部は、主走査方
向の偶数ドットＥＶＥＮ／奇数ドットＯＤＤ（以下、Ｅ
／Ｏと略す）でパルスの右位相／左位相（右モード／左
モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形
成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。有
彩色データ処理部は、以下の式で表現される光書き込み
の濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行
う。ここに、以下の式でｄ1，ｄ2は副走査方向に隣接す
る２つのドットの処理前の画像データ（８ビットデー
タ）であり、Ｄ1，Ｄ2は副走査方向に隣接する２つのド
ットの処理後の画像データ（８ビットデータ）である。
を１ドット内でハーフパルスに分け（割り当て）、１ド
ット内でＰＷＭパルスが上記加算値に応じてフル（５０
％duty）になった時点で次にドット形成マトリクスの大
きい番号に移り、次の１ドット内で同様にパルスを発生
させていく。この際、有彩色データ処理部は、主走査方
向の偶数ドットＥＶＥＮ／奇数ドットＯＤＤ（以下、Ｅ
／Ｏと略す）でパルスの右位相／左位相（右モード／左
モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形
成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。有
彩色データ処理部は、以下の式で表現される光書き込み
の濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行
う。ここに、以下の式でｄ1，ｄ2は副走査方向に隣接す
る２つのドットの処理前の画像データ（８ビットデー
タ）であり、Ｄ1，Ｄ2は副走査方向に隣接する２つのド
ットの処理後の画像データ（８ビットデータ）である。
【００７５】 ０≦ｄ1＋ｄ2≦１２７のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2，
Ｄ2＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝１２７， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１２７ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７， Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−２５５ この処理後の８ビットデータは、レーザプリンタ１００
におけるＬＤの光書き込み信号とする。以下、方式１〜
３を具体的に説明する。
Ｄ2＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝１２７， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１２７ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７， Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−２５５ この処理後の８ビットデータは、レーザプリンタ１００
におけるＬＤの光書き込み信号とする。以下、方式１〜
３を具体的に説明する。
【００７６】まず、方式１について具体的に説明する
と、方式１では、図２に示す制御回路において、比較・
配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４からの副走
査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｃの加算値のみを
そのまま出力する構成とした制御回路が用いられる。有
彩色データ処理部は、以下のドット形成アルゴリズムで
画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込み信号（光書き込みパルス）として発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／
左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ
方向で光書き込みパルスを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で上記加算値に応じてフル（５０％du
ty）になった時点でドット形成マトリクスの次の番号の
ＰＷＭパルスを発生させる。
と、方式１では、図２に示す制御回路において、比較・
配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４からの副走
査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｃの加算値のみを
そのまま出力する構成とした制御回路が用いられる。有
彩色データ処理部は、以下のドット形成アルゴリズムで
画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込み信号（光書き込みパルス）として発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／
左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ
方向で光書き込みパルスを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で上記加算値に応じてフル（５０％du
ty）になった時点でドット形成マトリクスの次の番号の
ＰＷＭパルスを発生させる。
【００７７】図１０に示すドット形成マトリクスを最小
濃度単位で表現すると図１１のようになり、有彩色デー
タ処理部は、ドットＤ1においては右位相で、ドット
Ｄ1’においては左位相でパルスを発生させ、ドット形
成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じて発生させていく。有彩色データ処理部
は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像
データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形
成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させてい
く。
濃度単位で表現すると図１１のようになり、有彩色デー
タ処理部は、ドットＤ1においては右位相で、ドット
Ｄ1’においては左位相でパルスを発生させ、ドット形
成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じて発生させていく。有彩色データ処理部
は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画像
データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形
成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させてい
く。
【００７８】次に、図１２，１３を参照して方式１によ
るドット形成の詳細を説明する。 濃度〜１／８（孤立２ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の
場合には、図１２（Ａ）に示すように、制御回路からの
光書き込み位相信号により主走査方向の奇数画素を右寄
せ、偶数画素を左寄せにして、ドット形成マトリックス
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
たパルス幅で発生させる。なお、ここでは、濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じたパルス幅とは、上述のように画像データ
のパルス幅強度混合変調方式による変調がなされたパル
スのパルス幅である。 濃度〜１／４（孤立２ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１
／４の場合には、図１２（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。なお、ここでは、パルス幅を
濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるとは、パル
ス幅を上述のように画像データのパルス幅強度混合変調
方式による変調がなされたパルスのパルス幅に増加させ
ることを意味する。 濃度〜３／８（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図１２（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分と同位相で、ドット形成マト
リックスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じたパルス幅で発生させる。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図１２（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図１３（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルスの幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるようにドット形成マトリックス
の３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図１３（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図１３（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分のパルスの幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの４の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
るドット形成の詳細を説明する。 濃度〜１／８（孤立２ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の
場合には、図１２（Ａ）に示すように、制御回路からの
光書き込み位相信号により主走査方向の奇数画素を右寄
せ、偶数画素を左寄せにして、ドット形成マトリックス
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
たパルス幅で発生させる。なお、ここでは、濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じたパルス幅とは、上述のように画像データ
のパルス幅強度混合変調方式による変調がなされたパル
スのパルス幅である。 濃度〜１／４（孤立２ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１
／４の場合には、図１２（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。なお、ここでは、パルス幅を
濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるとは、パル
ス幅を上述のように画像データのパルス幅強度混合変調
方式による変調がなされたパルスのパルス幅に増加させ
ることを意味する。 濃度〜３／８（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図１２（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分と同位相で、ドット形成マト
リックスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じたパルス幅で発生させる。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図１２（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図１３（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルスの幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるようにドット形成マトリックス
の３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図１３（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図１３（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分のパルスの幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの４の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
【００７９】方式１で発生させたパルスは光書き込み信
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式１では、画
像のハイライト部を孤立ドットにより規則的に再現で
き、中濃度部で３００線万線（６００ｄｐｉ）が得ら
れ、孤立ドット、縦万線の成長型で階調がリニアとな
り、電位集中と飽和領域を増やして安定性を確保でき、
バンディングに強い。
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式１では、画
像のハイライト部を孤立ドットにより規則的に再現で
き、中濃度部で３００線万線（６００ｄｐｉ）が得ら
れ、孤立ドット、縦万線の成長型で階調がリニアとな
り、電位集中と飽和領域を増やして安定性を確保でき、
バンディングに強い。
【００８０】次に、方式２について説明する。方式２で
は、方式１に対してドット形成マトリクスを副走査方向
に同相にして画像のハイライト部、高濃度部の空間周波
数を高くしている。方式１では、図２に示す制御回路に
おいて、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６
０４からの副走査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｃ
の加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が
用いられる。有彩色データ処理部は、以下のドット形成
アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／
左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ
方向で光書き込みパルスを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内でフル（５０％duty）になった時点で
ドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生
させる。
は、方式１に対してドット形成マトリクスを副走査方向
に同相にして画像のハイライト部、高濃度部の空間周波
数を高くしている。方式１では、図２に示す制御回路に
おいて、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６
０４からの副走査方向に隣接する２ドットデータＡ，Ｃ
の加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が
用いられる。有彩色データ処理部は、以下のドット形成
アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／
左位相を切り替え、ドット形成マトリクスの数値の同じ
方向で光書き込みパルスを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内でフル（５０％duty）になった時点で
ドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生
させる。
【００８１】図１４は方式２で用いるドット形成マトリ
クスを示す。このドット形成マトリクスを最小濃度単位
で表現すると図１５のようになり、有彩色データ処理部
は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1’におい
ては左位相でパルスを発生させ、ドット形成マトリクス
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
て発生させていく。有彩色データ処理部は、以下同様に
して濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクス
の２以降の部分にパルスを発生させていく。
クスを示す。このドット形成マトリクスを最小濃度単位
で表現すると図１５のようになり、有彩色データ処理部
は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1’におい
ては左位相でパルスを発生させ、ドット形成マトリクス
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
て発生させていく。有彩色データ処理部は、以下同様に
して濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクス
の２以降の部分にパルスを発生させていく。
【００８２】次に、方式２によるドット形成の詳細を説
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の
場合には、図１６（Ａ）に示すように、制御回路からの
光書き込み位相信号により主走査方向の奇数画素を右寄
せ、偶数画素を左寄せにして、ドット形成マトリックス
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
たパルス幅で発生させる。 濃度〜１／４（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１
／４の場合には、図１６（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜３／８（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図１６（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分と同位相で、ドット形成マト
リックスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じたパルス幅で発生させる。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図１６（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅をパルスを濃度の
加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）
の加算値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図１７（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルスの幅を増加させるよ
うに、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパ
ルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させ
る。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図１７（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図１７（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分のパルスの幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの４の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の
場合には、図１６（Ａ）に示すように、制御回路からの
光書き込み位相信号により主走査方向の奇数画素を右寄
せ、偶数画素を左寄せにして、ドット形成マトリックス
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
たパルス幅で発生させる。 濃度〜１／４（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１
／４の場合には、図１６（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜３／８（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図１６（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分と同位相で、ドット形成マト
リックスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じたパルス幅で発生させる。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図１６（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅をパルスを濃度の
加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）
の加算値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図１７（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルスの幅を増加させるよ
うに、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパ
ルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させ
る。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図１７（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図１７（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分のパルスの幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの４の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
【００８３】方式２で発生させたパルスは光書き込み信
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式２は、方式
１に比べて、ハイライト部が孤立１ドットに分散し、可
視しにくく、高濃度部で抜け（白地）のドットサイズが
小さく、文字割れが目立ちにくい。
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式２は、方式
１に比べて、ハイライト部が孤立１ドットに分散し、可
視しにくく、高濃度部で抜け（白地）のドットサイズが
小さく、文字割れが目立ちにくい。
【００８４】次に、方式３について説明する。方式３で
は、方式２に対してドット形成マトリクスの濃度再現ド
ットを分散し、高濃度部の空間周波数を高く（文字割れ
を目立たなく）している。方式１では、図２に示す制御
回路において、比較・配分・位相制御回路６０５が加算
回路６０４からの副走査方向に隣接する２ドットデータ
Ａ，Ｃの加算値のみをそのまま出力する構成とした制御
回路が用いられる。有彩色データ処理部は、以下のドッ
ト形成アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、ド
ット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパル
スを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で上記加算値に応じてフル（５０％du
ty）になった時点でドット形成マトリクスの次の番号の
ＰＷＭパルス（光書き込みパルス）を発生させる。
は、方式２に対してドット形成マトリクスの濃度再現ド
ットを分散し、高濃度部の空間周波数を高く（文字割れ
を目立たなく）している。方式１では、図２に示す制御
回路において、比較・配分・位相制御回路６０５が加算
回路６０４からの副走査方向に隣接する２ドットデータ
Ａ，Ｃの加算値のみをそのまま出力する構成とした制御
回路が用いられる。有彩色データ処理部は、以下のドッ
ト形成アルゴリズムで画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、ド
ット形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパル
スを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で上記加算値に応じてフル（５０％du
ty）になった時点でドット形成マトリクスの次の番号の
ＰＷＭパルス（光書き込みパルス）を発生させる。
【００８５】図１８は方式３で用いるドット形成マトリ
クスを示す。このドット形成マトリクスを最小濃度単位
で表現すると図１９のようになり、有彩色データ処理部
は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1”におい
ては左位相でパルスを発生させ、方式２と同様に図１８
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
て発生させていく。有彩色データ処理部は、以下同様に
して濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクス
の２以降の部分にパルスを発生させていく。
クスを示す。このドット形成マトリクスを最小濃度単位
で表現すると図１９のようになり、有彩色データ処理部
は、ドットＤ1においては右位相で、ドットＤ1”におい
ては左位相でパルスを発生させ、方式２と同様に図１８
の１の部分に結合したパルスを濃度の加算値（制御回路
からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じ
て発生させていく。有彩色データ処理部は、以下同様に
して濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット形成マトリクス
の２以降の部分にパルスを発生させていく。
【００８６】次に、方式３によるドット形成の詳細を説
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット）から濃度〜１／２
（３００線万線）までの濃度範囲では、方式２と同様で
ある。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図２０（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１，２の部分のパルス幅を濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリッ
クスの３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図２０（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加する。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、ドット形成マトリックスの１，２の部
分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像デー
タＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるよ
うに、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパ
ルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加する。
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット）から濃度〜１／２
（３００線万線）までの濃度範囲では、方式２と同様で
ある。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図２０（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１，２の部分のパルス幅を濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリッ
クスの３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図２０（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加する。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、ドット形成マトリックスの１，２の部
分のパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像デー
タＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させるよ
うに、ドット形成マトリックスの４の部分に結合したパ
ルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加する。
【００８７】方式３で発生させたパルスは光書き込み信
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値書き込みが行われる。この方式３では、方式
２に比べ、高濃度部で抜け（白地）を千鳥状に分散し、
文字割れが目立ちにくい。 （ｂ）副走査方向に隣接する２ドットの画像データを加
算する方式（１／４パルス分割方式：方式４） 方式４では、方式３に対して同一のドット形成マトリク
スにて２のパルスが５０％dutyになった時点でドット形
成マトリクスの３のパルスに移行し、中濃度部の文字割
れを目立たなくしている。方式４では、方式３と同様に
１ドットサイズを図９（ａ）に示すようなサイズとし、
１画素サイズ（最小濃度単位）を図９（ｂ）に示すよう
な２ドットサイズとし、有彩色データ処理部にて図２１
に示すようなドット形成マトリクスの数値の小さい所か
ら順次にパルスを制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ
1，ｄ2）の加算値に応じて発生させて画像データのパル
ス幅強度混合変調方式による変調を行っていく。
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値書き込みが行われる。この方式３では、方式
２に比べ、高濃度部で抜け（白地）を千鳥状に分散し、
文字割れが目立ちにくい。 （ｂ）副走査方向に隣接する２ドットの画像データを加
算する方式（１／４パルス分割方式：方式４） 方式４では、方式３に対して同一のドット形成マトリク
スにて２のパルスが５０％dutyになった時点でドット形
成マトリクスの３のパルスに移行し、中濃度部の文字割
れを目立たなくしている。方式４では、方式３と同様に
１ドットサイズを図９（ａ）に示すようなサイズとし、
１画素サイズ（最小濃度単位）を図９（ｂ）に示すよう
な２ドットサイズとし、有彩色データ処理部にて図２１
に示すようなドット形成マトリクスの数値の小さい所か
ら順次にパルスを制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ
1，ｄ2）の加算値に応じて発生させて画像データのパル
ス幅強度混合変調方式による変調を行っていく。
【００８８】このとき、有彩色データ処理部は、パルス
を１ドット内で１／２または１／４パルスに分け、パル
スが上記加算値に応じて５０％dutyもしくは２５％duty
になった時点でドット形成マトリクスの次に大きい番号
に移り、次のパルスを同様に発生させていく。この際、
有彩色データ処理部は、主走査方向のＥ／Ｏでパルスの
右位相／左位相（右モード／左モード）を切り替えてパ
ルスの位相を制御し、ドット形成マトリクスの数値の同
じ方向でパルスを結合する。有彩色データ処理部は、以
下の式で表現される光書き込みの濃度発生のアルゴリズ
ムで画像データの階調処理を行う。
を１ドット内で１／２または１／４パルスに分け、パル
スが上記加算値に応じて５０％dutyもしくは２５％duty
になった時点でドット形成マトリクスの次に大きい番号
に移り、次のパルスを同様に発生させていく。この際、
有彩色データ処理部は、主走査方向のＥ／Ｏでパルスの
右位相／左位相（右モード／左モード）を切り替えてパ
ルスの位相を制御し、ドット形成マトリクスの数値の同
じ方向でパルスを結合する。有彩色データ処理部は、以
下の式で表現される光書き込みの濃度発生のアルゴリズ
ムで画像データの階調処理を行う。
【００８９】 ０≦ｄ1＋ｄ2≦１２７のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2，
Ｄ2＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2≦１９０のとき Ｄ1＝１２７， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１２７ １９１≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−６
３， Ｄ2＝６３ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３１８のとき Ｄ1＝１９１， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１９１ ３１９≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７， Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−２５５ 以下、方式４について具体的に説明すると、方式４で
は、図２に示す制御回路において、比較・配分・位相制
御回路６０５が加算回路６０４からの副走査方向に隣接
する２ドットのデータＡ，Ｃの加算値のみをそのまま出
力する構成とした制御回路が用いられる。有彩色データ
処理部は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データ
の階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの書き込み位相信号により主走査方向
のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、ドッ
ト形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルス
を結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスまたは１／４パ
ルスに分け、このパルスが１ドット内で上記加算値に応
じて５０％dutyもしくは２５％dutyになった時点でドッ
ト形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生させ
る。
Ｄ2＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2≦１９０のとき Ｄ1＝１２７， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１２７ １９１≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−６
３， Ｄ2＝６３ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３１８のとき Ｄ1＝１９１， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１９１ ３１９≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７， Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−２５５ 以下、方式４について具体的に説明すると、方式４で
は、図２に示す制御回路において、比較・配分・位相制
御回路６０５が加算回路６０４からの副走査方向に隣接
する２ドットのデータＡ，Ｃの加算値のみをそのまま出
力する構成とした制御回路が用いられる。有彩色データ
処理部は、以下のドット形成アルゴリズムで画像データ
の階調処理を行う。 １）加算回路６０４による副走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｃの加算で副走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの書き込み位相信号により主走査方向
のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、ドッ
ト形成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルス
を結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスまたは１／４パ
ルスに分け、このパルスが１ドット内で上記加算値に応
じて５０％dutyもしくは２５％dutyになった時点でドッ
ト形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発生させ
る。
【００９０】方式４では、図２１に示すドット形成マト
リクスを最小濃度単位で表現すると図２２のようにな
り、有彩色データ処理部は、ドットＤ1においては右位
相で、ドットＤ1”においては左位相でパルスを発生さ
せ、方式３と同様にドット形成マトリクスの１の部分に
結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像デ
ータＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて発生させて
いく。有彩色データ処理部は、以下同様にして濃度の加
算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の
加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分
にパルスを発生させていく。
リクスを最小濃度単位で表現すると図２２のようにな
り、有彩色データ処理部は、ドットＤ1においては右位
相で、ドットＤ1”においては左位相でパルスを発生さ
せ、方式３と同様にドット形成マトリクスの１の部分に
結合したパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像デ
ータＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて発生させて
いく。有彩色データ処理部は、以下同様にして濃度の加
算値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の
加算値）に応じてドット形成マトリクスの２以降の部分
にパルスを発生させていく。
【００９１】次に、方式４によるドット形成の詳細を説
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット）から濃度〜３／８
（３００線万線）までの濃度範囲では、方式３と同様で
ある。 濃度〜１／２ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図２３（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスが２５％du
tyになった時点でドット形成マトリックスの３に移行
し、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパル
スが２５％dutyにてドット形成マトリックスの１の部分
との結合で７５％になるまでそのパルス幅を濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じて増加させる。尚、ハイライト部のマトリ
クスの配置を千鳥状に並べれば（ドット形成マトリック
スにおいて１と２を入れ替えれば）、ドット形成マトリ
ックスの３、４の配置が交互に入れ替わり、文字割れが
方式３よりさらにランダムに目立たさないようにでき
る。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図２３（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分がＦＵＬＬの５０％dutyにな
るまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画
像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加さ
せる。 濃度〜３／４以降は方式３と同様である。
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット）から濃度〜３／８
（３００線万線）までの濃度範囲では、方式３と同様で
ある。 濃度〜１／２ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図２３（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスが２５％du
tyになった時点でドット形成マトリックスの３に移行
し、ドット形成マトリックスの３の部分に結合したパル
スが２５％dutyにてドット形成マトリックスの１の部分
との結合で７５％になるまでそのパルス幅を濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じて増加させる。尚、ハイライト部のマトリ
クスの配置を千鳥状に並べれば（ドット形成マトリック
スにおいて１と２を入れ替えれば）、ドット形成マトリ
ックスの３、４の配置が交互に入れ替わり、文字割れが
方式３よりさらにランダムに目立たさないようにでき
る。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｃ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図２３（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分がＦＵＬＬの５０％dutyにな
るまでそのパルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画
像データＡ，Ｃ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加さ
せる。 濃度〜３／４以降は方式３と同様である。
【００９２】方式４で発生させたパルスは光書き込み信
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式４では、方
式２に比べて、高濃度部で抜け（白地）が千鳥状に分散
し、文字割れが目立ちにくい。 （ｃ）主走査方向に隣接する２ドットの画像データを加
算する方式（１／２パルス分割方式：方式５） 方式５では主走査方向の連続画素で２×１のマトリクス
を最小画素とし、ハイライト部を千鳥状のドットで再現
する。また、方式５では、図２に示す制御回路におい
て、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４
からの主走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｂの
加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が用
いられる。
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式４では、方
式２に比べて、高濃度部で抜け（白地）が千鳥状に分散
し、文字割れが目立ちにくい。 （ｃ）主走査方向に隣接する２ドットの画像データを加
算する方式（１／２パルス分割方式：方式５） 方式５では主走査方向の連続画素で２×１のマトリクス
を最小画素とし、ハイライト部を千鳥状のドットで再現
する。また、方式５では、図２に示す制御回路におい
て、比較・配分・位相制御回路６０５が加算回路６０４
からの主走査方向に隣接する２ドットのデータＡ，Ｂの
加算値のみをそのまま出力する構成とした制御回路が用
いられる。
【００９３】方式５では、１ドットサイズを図２４
（ａ）に示すようなサイズとし、１画素サイズ（最小濃
度単位）を図２４の（ｂ）に示すような２ドットサイズ
とする。図２５に示すようなドット形成マトリクスを最
小濃度単位で表現すると図２６に示すようになり、有彩
色データ処理部にて図２５に示すようなドット形成マト
リクスを設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さ
い所から順次に光書き込みパルスを制御回路からの画像
データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じて発生させて
画像データのパルス幅強度混合変調方式による変調を行
っていく。
（ａ）に示すようなサイズとし、１画素サイズ（最小濃
度単位）を図２４の（ｂ）に示すような２ドットサイズ
とする。図２５に示すようなドット形成マトリクスを最
小濃度単位で表現すると図２６に示すようになり、有彩
色データ処理部にて図２５に示すようなドット形成マト
リクスを設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さ
い所から順次に光書き込みパルスを制御回路からの画像
データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じて発生させて
画像データのパルス幅強度混合変調方式による変調を行
っていく。
【００９４】このとき、有彩色データ処理部は、パルス
を１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが制御
回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応
じてフル（５０％duty）になった時点でドット形成マト
リクスの次に大きい番号に移り、次のパルスを同様に発
生させていく。この際、有彩色データ処理部は、主走査
方向のＥ／Ｏでパルスの右位相／左位相（右モード／左
モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形
成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。有
彩色データ処理部は、以下の式で表現される光書き込み
の濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行
う。
を１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが制御
回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値に応
じてフル（５０％duty）になった時点でドット形成マト
リクスの次に大きい番号に移り、次のパルスを同様に発
生させていく。この際、有彩色データ処理部は、主走査
方向のＥ／Ｏでパルスの右位相／左位相（右モード／左
モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット形
成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。有
彩色データ処理部は、以下の式で表現される光書き込み
の濃度発生アルゴリズムで画像データの階調処理を行
う。
【００９５】０≦ｄ1＋ｄ2≦１２７のとき Ｄ1＝
ｄ1＋ｄ2， Ｄ2＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝１２７， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１２７ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７， Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−２５５ 以下、方式５について具体的に説明すると、有彩色デー
タ処理部は、以下のドット形成アルゴリズムで画像デー
タの処理を行う。 １）加算回路６０４による主走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｂの加算で主走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／
左位相を切り替え、各画素を外側から形成し、ドット形
成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結
合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で制御回路からの画像データＡ，Ｂ
（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じて５０％dutyになった時点
でドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発
生させる。
ｄ1＋ｄ2， Ｄ2＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝１２７， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−１２７ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７， Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５， Ｄ2
＝ｄ1＋ｄ2−２５５ 以下、方式５について具体的に説明すると、有彩色デー
タ処理部は、以下のドット形成アルゴリズムで画像デー
タの処理を行う。 １）加算回路６０４による主走査方向に隣接する２ドッ
トのデータＡ，Ｂの加算で主走査方向に隣接する２ドッ
トの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルス（光書き込みパルス）の右／
左位相を切り替え、各画素を外側から形成し、ドット形
成マトリクスの数値の同じ方向で光書き込みパルスを結
合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で制御回路からの画像データＡ，Ｂ
（ｄ1，ｄ2）の加算値に応じて５０％dutyになった時点
でドット形成マトリクスの次の番号のＰＷＭパルスを発
生させる。
【００９６】図２５に示すようなドット形成マトリクス
を最小濃度単位で表現すると図２６のようになり、有彩
色データ処理部は、ドットＤ1においては右位相で、ド
ットＤ1’においては左位相でパルスを発生させ、ドッ
ト形成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の
加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）
の加算値）に応じて発生させていく。有彩色データ処理
部は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画
像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット
形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させてい
く。
を最小濃度単位で表現すると図２６のようになり、有彩
色データ処理部は、ドットＤ1においては右位相で、ド
ットＤ1’においては左位相でパルスを発生させ、ドッ
ト形成マトリクスの１の部分に結合したパルスを濃度の
加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）
の加算値）に応じて発生させていく。有彩色データ処理
部は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路からの画
像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じてドット
形成マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させてい
く。
【００９７】次に、方式５によるドット形成の詳細を説
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の
場合には、図２７（Ａ）に示すように、主走査方向の奇
数画素は右寄せ、偶数画素は左寄せにして、ドット形成
マトリックスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じたパルス幅で発生させる。 濃度〜１／４（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１
／４の場合には、図２７（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜３／８（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図２７（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの画素の外側から２の部分に結合したパ
ルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させ
る。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図２７（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図２８（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図２８（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図２８（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分のパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの４の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
明する。 濃度〜１／８（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８迄の
場合には、図２７（Ａ）に示すように、主走査方向の奇
数画素は右寄せ、偶数画素は左寄せにして、ドット形成
マトリックスの１の部分に結合したパルスを濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じたパルス幅で発生させる。 濃度〜１／４（孤立１ドット） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／８〜１
／４の場合には、図２７（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜３／８（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図２７（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの画素の外側から２の部分に結合したパ
ルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させ
る。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図２７（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図２８（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図２８（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図２８（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分のパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの４の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
【００９８】方式５で発生させたパルスは光書き込み信
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式５では、ハ
イライト部を千鳥状の孤立ドットにより規則的に再現で
き、中濃度部で３００線万線（６００ｄｐｉ）が得ら
れ、孤立ドット、縦万線の成長型で階調がリニアとな
り、電位集中と飽和領域を増やして安定性を確保でき、
バンディングに強い。 （ｄ）主走査方向、副走査方向に隣接する４ドットの画
像データを加算する方式（１／２パルス分割方式：方式
６） 方式６では、濃度１／４以下のハイライト部で主走査方
向、副走査方向に隣接する４ドット分の画像データを加
算し、それ以降のハイライト部、ミドル部、シャドー部
で主走査方向に隣接する２ドットの画像データを加算す
る方式としている。
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式５では、ハ
イライト部を千鳥状の孤立ドットにより規則的に再現で
き、中濃度部で３００線万線（６００ｄｐｉ）が得ら
れ、孤立ドット、縦万線の成長型で階調がリニアとな
り、電位集中と飽和領域を増やして安定性を確保でき、
バンディングに強い。 （ｄ）主走査方向、副走査方向に隣接する４ドットの画
像データを加算する方式（１／２パルス分割方式：方式
６） 方式６では、濃度１／４以下のハイライト部で主走査方
向、副走査方向に隣接する４ドット分の画像データを加
算し、それ以降のハイライト部、ミドル部、シャドー部
で主走査方向に隣接する２ドットの画像データを加算す
る方式としている。
【００９９】（ア）濃度１／４以下の時 １ドットサイズは図２９（ａ）に示すようなサイズと
し、１画素サイズ（最小濃度単位）は図２９（ｂ）に示
すような４ドットサイズとする。方式６では図２に示す
制御回路が用いられる。比較・配分・位相制御回路６０
５は、加算回路６０４の４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算結果をドットの飽和にな
るデータの閾値１と比較し、上記４ドットデータＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの加算値を切り替えて出力する。有彩色デー
タ処理部は、図３０に示すようなドット形成マトリクス
を設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さい所か
ら順次にパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像デ
ータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）
に応じたパルス幅で発生させていく。
し、１画素サイズ（最小濃度単位）は図２９（ｂ）に示
すような４ドットサイズとする。方式６では図２に示す
制御回路が用いられる。比較・配分・位相制御回路６０
５は、加算回路６０４の４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算結果をドットの飽和にな
るデータの閾値１と比較し、上記４ドットデータＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの加算値を切り替えて出力する。有彩色デー
タ処理部は、図３０に示すようなドット形成マトリクス
を設定して該ドット形成マトリクスの数値の小さい所か
ら順次にパルスを濃度の加算値（制御回路からの画像デ
ータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）
に応じたパルス幅で発生させていく。
【０１００】このとき、有彩色データ処理部は、パルス
を１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが濃度
の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じてフル（５０
％duty）になった時点でドット形成マトリクスの同じ番
号もしくは次に大きい番号に移り、次のパルスを同様に
発生させていく。この際、有彩色データ処理部は、主走
査方向のＥ／Ｏでパルスの右位相／左位相（右モード／
左モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット
形成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。
を１ドット内でハーフパルスに分け、このパルスが濃度
の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じてフル（５０
％duty）になった時点でドット形成マトリクスの同じ番
号もしくは次に大きい番号に移り、次のパルスを同様に
発生させていく。この際、有彩色データ処理部は、主走
査方向のＥ／Ｏでパルスの右位相／左位相（右モード／
左モード）を切り替えてパルスの位相を制御し、ドット
形成マトリクスの数値の同じ方向でパルスを結合する。
【０１０１】図３０に示すようなドット形成マトリクス
を最小濃度単位で表現すると図３１に示すようになり、
有彩色データ処理部は、ドットＤ1においては左位相
で、ドットＤ1’においては右位相でパルスを発生さ
せ、ドット形成マトリクスの１の部分に結合したパルス
を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じて発生
させていく。有彩色データ処理部は、以下同様にして濃
度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じてドット形成
マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。
を最小濃度単位で表現すると図３１に示すようになり、
有彩色データ処理部は、ドットＤ1においては左位相
で、ドットＤ1’においては右位相でパルスを発生さ
せ、ドット形成マトリクスの１の部分に結合したパルス
を濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じて発生
させていく。有彩色データ処理部は、以下同様にして濃
度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じてドット形成
マトリクスの２以降の部分にパルスを発生させていく。
【０１０２】有彩色データ処理部は、以下の式で表現さ
れる光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの
階調処理を行う。 ０≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７のとき Ｄ1＝ｄ1
＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4，Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦２５４のとき Ｄ1＝１
２７，Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4−１２７，Ｄ3＝Ｄ4＝
０ ここに、ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4は処理前の主走査方向、副
走査方向に隣接する４ドットの画像データ（８ビットデ
ータ）であり、Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3，Ｄ4は処理後の主走査方
向、副走査方向に隣接する４ドットの画像データ（８ビ
ットデータ）である。この処理後の８ビットデータはレ
ーザプリンタ１００の光書き込み信号とする。
れる光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの
階調処理を行う。 ０≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７のとき Ｄ1＝ｄ1
＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4，Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０ １２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦２５４のとき Ｄ1＝１
２７，Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4−１２７，Ｄ3＝Ｄ4＝
０ ここに、ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4は処理前の主走査方向、副
走査方向に隣接する４ドットの画像データ（８ビットデ
ータ）であり、Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3，Ｄ4は処理後の主走査方
向、副走査方向に隣接する４ドットの画像データ（８ビ
ットデータ）である。この処理後の８ビットデータはレ
ーザプリンタ１００の光書き込み信号とする。
【０１０３】（イ）濃度１／４以上の時 １ドットサイズは図２９（ａ）に示すようなサイズと
し、１画素サイズ（最小濃度単位）は図３２に示すよう
な２ドットサイズとする。比較・配分・位相制御回路６
０５は、加算回路６０４の４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ 3，ｄ4）の加算結果をドットの飽和に
なるデータの閾値１と比較し、上記２ドットデータＡ，
Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値を切り替えて出力する。
し、１画素サイズ（最小濃度単位）は図３２に示すよう
な２ドットサイズとする。比較・配分・位相制御回路６
０５は、加算回路６０４の４ドットデータＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ 3，ｄ4）の加算結果をドットの飽和に
なるデータの閾値１と比較し、上記２ドットデータＡ，
Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値を切り替えて出力する。
【０１０４】図３０に示すドット形成マトリクスを最小
濃度単位で表現すると図３３のようになり、有彩色デー
タ処理部は、ドットＤ1においては左位相で、ドット
Ｄ1’においては右位相でパルスを発生させ、ドット形
成マトリクスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じたパルス幅で発生させていく。有彩色デー
タ処理部は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路か
らの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて
ドット形成マトリクスの３の部分のパルスを発生させて
いく。
濃度単位で表現すると図３３のようになり、有彩色デー
タ処理部は、ドットＤ1においては左位相で、ドット
Ｄ1’においては右位相でパルスを発生させ、ドット形
成マトリクスの２の部分に結合したパルスを濃度の加算
値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加
算値）に応じたパルス幅で発生させていく。有彩色デー
タ処理部は、以下同様にして濃度の加算値（制御回路か
らの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて
ドット形成マトリクスの３の部分のパルスを発生させて
いく。
【０１０５】有彩色データ処理部は、以下の式で表現さ
れる光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの
階調処理を行う。図２９（ｂ）に示す１画素サイズの表
現でｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4＝２５４のとき、Ｄ1＝Ｄ2＝１
２７であるから、図３３に示す１画素サイズの表現に置
き換えると、ｄ1＋ｄ2＝１２７のとき、Ｄ1＝１２７，
Ｄ2＝０であり、以降は、 １２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７，Ｄ2＝１２７ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７，Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５，Ｄ2＝
ｄ1＋ｄ2−２５５ である。
れる光書き込みの濃度発生アルゴリズムで画像データの
階調処理を行う。図２９（ｂ）に示す１画素サイズの表
現でｄ1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4＝２５４のとき、Ｄ1＝Ｄ2＝１
２７であるから、図３３に示す１画素サイズの表現に置
き換えると、ｄ1＋ｄ2＝１２７のとき、Ｄ1＝１２７，
Ｄ2＝０であり、以降は、 １２８≦ｄ1＋ｄ2≦２５４のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７，Ｄ2＝１２７ ２５５≦ｄ1＋ｄ2≦３８２のとき Ｄ1＝ｄ1＋ｄ2−１
２７，Ｄ2＝１２７ ３８３≦ｄ1＋ｄ2≦５１０のとき Ｄ1＝２５５，Ｄ2＝
ｄ1＋ｄ2−２５５ である。
【０１０６】以下、方式６について具体的に説明する
と、有彩色データ処理部は、以下のドット形成アルゴリ
ズムで画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による主走査方向、副走査方向に隣
接する４ドットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄあるいは主走査方向に隣
接する２ドットデータＡ，Ｂの加算で、主副走査方向、
副走査方向に隣接する４ドットの濃度あるいは主走査方
向に隣接する２ドットの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、各
画素を外側から形成し、ドット形成マトリクスの数値の
同じ方向で光書き込みパルスを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で５０％dutyになった時点でドット形
成マトリクスの同じ番号あるいは次の番号のＰＷＭパル
ス（光書き込みパルス）を発生させる。
と、有彩色データ処理部は、以下のドット形成アルゴリ
ズムで画像データの階調処理を行う。 １）加算回路６０４による主走査方向、副走査方向に隣
接する４ドットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄあるいは主走査方向に隣
接する２ドットデータＡ，Ｂの加算で、主副走査方向、
副走査方向に隣接する４ドットの濃度あるいは主走査方
向に隣接する２ドットの濃度を加算する。 ２）ドット形成マトリクスの１より順次にパルスを光書
き込みパルスとして発生させる。 ３）制御回路からの光書き込み位相信号により主走査方
向のＥ／ＯでＰＷＭパルスの右／左位相を切り替え、各
画素を外側から形成し、ドット形成マトリクスの数値の
同じ方向で光書き込みパルスを結合する。 ４）パルスを１ドット内でハーフパルスに分け、このパ
ルスが１ドット内で５０％dutyになった時点でドット形
成マトリクスの同じ番号あるいは次の番号のＰＷＭパル
ス（光書き込みパルス）を発生させる。
【０１０７】次に、方式６によるドット形成の詳細を説
明する。 （ア）濃度１／４以下 −１：濃度〜１／１６（孤立１ドット） 濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）が１／１６迄の場
合には、周囲４ドットの濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ
1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加算回路６０４で加算されて比較
・配分・位相制御回路６０５を介して出力され、有彩色
データ処理部は図３４（Ａ）に示すように画素上側の１
の部分から孤立ドットをその濃度の加算値（画像データ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応
じたパルス幅で発生させる。
明する。 （ア）濃度１／４以下 −１：濃度〜１／１６（孤立１ドット） 濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）が１／１６迄の場
合には、周囲４ドットの濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ
1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加算回路６０４で加算されて比較
・配分・位相制御回路６０５を介して出力され、有彩色
データ処理部は図３４（Ａ）に示すように画素上側の１
の部分から孤立ドットをその濃度の加算値（画像データ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応
じたパルス幅で発生させる。
【０１０８】このとき、有彩色データ処理部は、０≦ｄ
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。 −２：濃度〜１／８（孤立１ドット） 濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの
画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加
算値）が１／１６〜１／８の場合には、周囲４ドットの
濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加
算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６
０５を介して出力され、有彩色データ処理部は図３４
（Ｂ）に示すように画素上側の１の部分が飽和（フル５
０％duty）するまでパルス幅を濃度の加算値（画像デー
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に
応じて増加させる。
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。 −２：濃度〜１／８（孤立１ドット） 濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの
画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加
算値）が１／１６〜１／８の場合には、周囲４ドットの
濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加
算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６
０５を介して出力され、有彩色データ処理部は図３４
（Ｂ）に示すように画素上側の１の部分が飽和（フル５
０％duty）するまでパルス幅を濃度の加算値（画像デー
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に
応じて増加させる。
【０１０９】このとき、有彩色データ処理部は、０≦ｄ
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。 −１：濃度〜３／１６（孤立２ドット） 濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの
画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加
算値）が１／８〜３／１６の場合には、周囲４ドットの
濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加
算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６
０５を介して出力され、有彩色データ処理部は図３４
（Ｃ）に示すように画素上側の１の部分が飽和した後に
画素下側の１の部分にパルスを濃度の加算値（画像デー
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に
応じたパルス幅で発生させて残りのドットを発生させ
る。
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。 −１：濃度〜３／１６（孤立２ドット） 濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの
画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加
算値）が１／８〜３／１６の場合には、周囲４ドットの
濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加
算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６
０５を介して出力され、有彩色データ処理部は図３４
（Ｃ）に示すように画素上側の１の部分が飽和した後に
画素下側の１の部分にパルスを濃度の加算値（画像デー
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に
応じたパルス幅で発生させて残りのドットを発生させ
る。
【０１１０】このとき、有彩色データ処理部は、０≦ｄ
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。 −２：濃度〜２／８（孤立２ドット） 濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの
画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加
算値）が３／１６〜２／８の場合には、周囲４ドットの
濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加
算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６
０５を介して出力され、有彩色データ処理部は図３４
（Ｄ）に示すように画素下側の１の部分が飽和（フル５
０％duty）するまでパルス幅を濃度の加算値（比較・配
分・位相制御回路６０５からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じて増加させ
る。
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。 −２：濃度〜２／８（孤立２ドット） 濃度の加算値（比較・配分・位相制御回路６０５からの
画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加
算値）が３／１６〜２／８の場合には、周囲４ドットの
濃度データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）が加
算回路６０４で加算されて比較・配分・位相制御回路６
０５を介して出力され、有彩色データ処理部は図３４
（Ｄ）に示すように画素下側の１の部分が飽和（フル５
０％duty）するまでパルス幅を濃度の加算値（比較・配
分・位相制御回路６０５からの画像データＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の加算値）に応じて増加させ
る。
【０１１１】このとき、有彩色データ処理部は、０≦ｄ
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。
1＋ｄ2＋ｄ3＋ｄ4≦１２７であればＤ1＝ｄ1＋ｄ2＋ｄ3
＋ｄ4、Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝０とし、１２８≦ｄ1＋ｄ2＋ｄ
3＋ｄ4≦２５４であればＤ1＝１２７、Ｄ2＝ｄ1＋ｄ2＋
ｄ3＋ｄ4−１２７、Ｄ3＝Ｄ 4＝０とする。
【０１１２】（イ）濃度１／４以上 濃度〜３／８（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図３５（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの画素の外側から２の部分に結合したパ
ルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させ
る。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図３５（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図３５（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図３５（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図３６に示すように、ドット形成マト
リックスの２の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回
路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応
じて増加させるように、ドット形成マトリックスの４の
部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／４〜３
／８の場合には、図３５（Ａ）に示すように、ドット形
成マトリックスの画素の外側から２の部分に結合したパ
ルスを濃度の加算値（制御回路からの画像データＡ，Ｂ
（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じたパルス幅で発生させ
る。 濃度〜１／２（３００線万線） 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／８〜１
／２の場合には、図３５（Ｂ）に示すように、ドット形
成マトリックスの２の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜５／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が１／２〜５
／８の場合には、図３５（Ｃ）に示すように、ドット形
成マトリックスの１の部分のパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させるように、ドット形成マトリック
スの３の部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜３／４ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が５／８〜３
／４の場合には、図３５（Ｄ）に示すように、ドット形
成マトリックスの３の部分に結合したパルスがＦＵＬＬ
の５０％dutyになるまでそのパルス幅を濃度の加算値
（制御回路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算
値）に応じて増加させる。 濃度〜７／８ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が３／４〜７
／８の場合には、図３６に示すように、ドット形成マト
リックスの２の部分のパルス幅を濃度の加算値（制御回
路からの画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応
じて増加させるように、ドット形成マトリックスの４の
部分に結合したパルスを発生させる。 濃度〜１／１ 有彩色データ処理部は、濃度の加算値（制御回路からの
画像データＡ，Ｂ（ｄ 1，ｄ2）の加算値）が７／８〜１
／１の場合には、ドット形成マトリックスの４の部分に
結合したパルスがＦＵＬＬの５０％dutyになるまでその
パルス幅を濃度の加算値（制御回路からの画像データ
Ａ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）に応じて増加させる。
【０１１３】方式６で発生させたパルスは光書き込み信
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式６では、方
式５に比べて、濃度１／４以下のハイライト部では４ド
ット分の濃度を加算し、孤立ドットを千鳥状に配列し、
濃度１／４以上のハイライト部では２ドットを千鳥状に
配列するので、より低濃度からハイライト部の再現性を
向上することができる。
号としてプリンタ１００の光書き込みユニット３に出力
され、光書き込みユニット３内のＬＤが上述のように階
調処理部７８からの各色の光書き込み信号（画像信号）
により順次にＬＤ駆動部で変調されて感光体ドラム１に
画像の多値光書き込みが行われる。この方式６では、方
式５に比べて、濃度１／４以下のハイライト部では４ド
ット分の濃度を加算し、孤立ドットを千鳥状に配列し、
濃度１／４以上のハイライト部では２ドットを千鳥状に
配列するので、より低濃度からハイライト部の再現性を
向上することができる。
【０１１４】また、階調処理部７８は、無彩色データに
対しては階調処理部７８の無彩色データ処理部におい
て、有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果に
より画像データが無彩色であると判別された場合に有彩
色データの階調処理とは異なる無彩色データの階調処
理、例えば誤差拡散方式の階調処理を行う。図３７は一
般的な多値誤差拡散方式を示す。
対しては階調処理部７８の無彩色データ処理部におい
て、有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結果に
より画像データが無彩色であると判別された場合に有彩
色データの階調処理とは異なる無彩色データの階調処
理、例えば誤差拡散方式の階調処理を行う。図３７は一
般的な多値誤差拡散方式を示す。
【０１１５】無彩色データ処理部はプリンタγ補正部７
７から入力される８ビットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画
像信号をそれぞれ図３７に示すような多値誤差拡散方式
で以下のように処理する。すなわち、無彩色データ処理
部は、プリンタγ補正部７７からの多値の画像信号を量
子化部７０１で量子化して光書き込み信号としてプリン
タ１００の光書き込みユニット３に出力し、光書き込み
ユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８から
の各色の光書き込み信号により順次にＬＤ駆動部で変調
されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが行われ
る。
７から入力される８ビットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の画
像信号をそれぞれ図３７に示すような多値誤差拡散方式
で以下のように処理する。すなわち、無彩色データ処理
部は、プリンタγ補正部７７からの多値の画像信号を量
子化部７０１で量子化して光書き込み信号としてプリン
タ１００の光書き込みユニット３に出力し、光書き込み
ユニット３内のＬＤが上述のように階調処理部７８から
の各色の光書き込み信号により順次にＬＤ駆動部で変調
されて感光体ドラム１に画像の多値光書き込みが行われ
る。
【０１１６】また、無彩色データ処理部は、量子化部７
０１による量子化前後の画像信号の差で示される量子化
誤差を減算部７０２により量子化部７０１の入出力信号
から算出して誤差バッファ７０３に入れ、この量子化誤
差に各々の周辺画素の位置に対応する誤差拡散マトリク
ス７０４の重み付け係数を掛け、その結果を加算部７０
５にてプリンタγ補正部７７からの原画像信号にフィー
ドバックして加算する。このため、この実施形態では、
無彩色画像は、全体の濃度が保存されるという特徴を持
ち、かつ階調性及び解像度共に良好な結果が得られる。
０１による量子化前後の画像信号の差で示される量子化
誤差を減算部７０２により量子化部７０１の入出力信号
から算出して誤差バッファ７０３に入れ、この量子化誤
差に各々の周辺画素の位置に対応する誤差拡散マトリク
ス７０４の重み付け係数を掛け、その結果を加算部７０
５にてプリンタγ補正部７７からの原画像信号にフィー
ドバックして加算する。このため、この実施形態では、
無彩色画像は、全体の濃度が保存されるという特徴を持
ち、かつ階調性及び解像度共に良好な結果が得られる。
【０１１７】この実施形態は、上述のように、フィルタ
リングや色補正等の処理を行った後で中間調処理を行う
前に各色の画像信号が有彩色のデータであるか無彩色の
データであるかを階調処理部７８の有彩色データ・無彩
色データ判別機能にて判別し、その判別結果に応じて、
フィルタリングや色補正等の処理を行った後で中間調処
理を行う前の各色の画像信号の中間調処理（ドット配置
等）を切り換えてそれぞれ有彩色・無彩色の使用頻度に
応じた画像形成を行っているが、次に階調処理部７８の
有彩色データ・無彩色データ判別機能について説明す
る。
リングや色補正等の処理を行った後で中間調処理を行う
前に各色の画像信号が有彩色のデータであるか無彩色の
データであるかを階調処理部７８の有彩色データ・無彩
色データ判別機能にて判別し、その判別結果に応じて、
フィルタリングや色補正等の処理を行った後で中間調処
理を行う前の各色の画像信号の中間調処理（ドット配置
等）を切り換えてそれぞれ有彩色・無彩色の使用頻度に
応じた画像形成を行っているが、次に階調処理部７８の
有彩色データ・無彩色データ判別機能について説明す
る。
【０１１８】階調処理部７８は、図３８に示すように、
画像処理ユニットの各処理ユニット７２〜７７にて上述
のようにフィルタリングや色補正等の処理を行った後で
中間調処理を行う前の画像信号であるプリンタγ補正部
７７からの多値の画像信号がＢｋ画像信号（Ｋデータ）
であるか否かを判断することで画像データが無彩色であ
るか有彩色であるかを判別し、プリンタγ補正部７７か
らの画像信号がＫデータでなければその画像信号を有彩
色データ処理部により階調性重視の中間調処理Ｂを上述
のように行って光書き込み信号としてプリンタ１００の
光書き込みユニット３へ送り、プリンタγ補正部７７か
らの画像信号がＫデータであればその画像信号を無彩色
データ処理部により解像度重視の中間調処理Ａを上述の
ように行って光書き込み信号としてプリンタ１００の光
書き込みユニット３へ送る。
画像処理ユニットの各処理ユニット７２〜７７にて上述
のようにフィルタリングや色補正等の処理を行った後で
中間調処理を行う前の画像信号であるプリンタγ補正部
７７からの多値の画像信号がＢｋ画像信号（Ｋデータ）
であるか否かを判断することで画像データが無彩色であ
るか有彩色であるかを判別し、プリンタγ補正部７７か
らの画像信号がＫデータでなければその画像信号を有彩
色データ処理部により階調性重視の中間調処理Ｂを上述
のように行って光書き込み信号としてプリンタ１００の
光書き込みユニット３へ送り、プリンタγ補正部７７か
らの画像信号がＫデータであればその画像信号を無彩色
データ処理部により解像度重視の中間調処理Ａを上述の
ように行って光書き込み信号としてプリンタ１００の光
書き込みユニット３へ送る。
【０１１９】この第１の実施形態によれば、多階調のカ
ラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成
装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無
彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・無
彩色データ判別機能を備え、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である時と画素が無彩色である時とで画
像形成ドットの配置を変えるので、有彩色と無彩色とを
判別して各々の重要性に応じた方式にドットの配置を切
り換えることができ、有彩色の再現と共に黒文字の中間
濃度文字についても高品位な文字再現を実現可能とし、
総合的に高画質なカラー画像形成を実現できる。
ラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形成
装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか無
彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・無
彩色データ判別機能を備え、この手段の判別結果に基づ
き画素が有彩色である時と画素が無彩色である時とで画
像形成ドットの配置を変えるので、有彩色と無彩色とを
判別して各々の重要性に応じた方式にドットの配置を切
り換えることができ、有彩色の再現と共に黒文字の中間
濃度文字についても高品位な文字再現を実現可能とし、
総合的に高画質なカラー画像形成を実現できる。
【０１２０】また、第１の実施形態によれば、多階調の
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、無彩色の画像信号により画像を形成さ
せる手段としての無彩色データ処理部と、有彩色の画像
信号により画像を形成させる手段としての有彩色データ
処理部とを異ならせ、無彩色の画像信号による画像形成
の解像度を有彩色の画像信号による画像形成の解像度よ
り高くするので、有彩色と無彩色各々の重要性に応じた
方式にドット配置を切り換える際に特に無彩色の画像形
成の解像度を有彩色の画像形成の解像度より高めて無彩
色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像形成
を実現することができる。これにより、黒文字を含む画
像においてイメージ、画像共に高品質なカラー画像形成
を実現することができる。
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、無彩色の画像信号により画像を形成さ
せる手段としての無彩色データ処理部と、有彩色の画像
信号により画像を形成させる手段としての有彩色データ
処理部とを異ならせ、無彩色の画像信号による画像形成
の解像度を有彩色の画像信号による画像形成の解像度よ
り高くするので、有彩色と無彩色各々の重要性に応じた
方式にドット配置を切り換える際に特に無彩色の画像形
成の解像度を有彩色の画像形成の解像度より高めて無彩
色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像形成
を実現することができる。これにより、黒文字を含む画
像においてイメージ、画像共に高品質なカラー画像形成
を実現することができる。
【０１２１】また、第１の実施形態によれば、多階調の
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか
無彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・
無彩色データ判別機能と、この手段の判別結果に基づき
画素が有彩色である場合に低濃度部では主走査方向に隣
接する画素のうちの特定の画素から濃度を発生させて他
の画素の濃度を０とする手段としての有彩色データ処理
部と、前記濃度発生画素を副走査方向に繰り返させてラ
イン状の画像を形成する手段としての有彩色データ処理
部と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に
該当する画素の画像信号値をそのまま（１ドット多値の
まま）にして濃度を発生させる手段としての無彩色デー
タ処理部とを備えたので、黒文字の解像度を装置の性能
一杯に高めてより高品位な文字再現を可能とすることが
できる。一方、有彩色の画像データ処理では万線形状と
することにより、バンディング等に強く安定性に優れた
画像形成が可能となり、特にイメージ中に低中濃度の黒
文字を含む画像においてイメージ、文字共に高品質なカ
ラー画像形成を実現することができる。
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか
無彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・
無彩色データ判別機能と、この手段の判別結果に基づき
画素が有彩色である場合に低濃度部では主走査方向に隣
接する画素のうちの特定の画素から濃度を発生させて他
の画素の濃度を０とする手段としての有彩色データ処理
部と、前記濃度発生画素を副走査方向に繰り返させてラ
イン状の画像を形成する手段としての有彩色データ処理
部と、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に
該当する画素の画像信号値をそのまま（１ドット多値の
まま）にして濃度を発生させる手段としての無彩色デー
タ処理部とを備えたので、黒文字の解像度を装置の性能
一杯に高めてより高品位な文字再現を可能とすることが
できる。一方、有彩色の画像データ処理では万線形状と
することにより、バンディング等に強く安定性に優れた
画像形成が可能となり、特にイメージ中に低中濃度の黒
文字を含む画像においてイメージ、文字共に高品質なカ
ラー画像形成を実現することができる。
【０１２２】また、第１の実施形態によれば、多階調の
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか
無彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・
無彩色データ判別機能と、この手段の判別結果に基づき
画素が有彩色である場合に画像信号により少なくともパ
ルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書
き込み手段としての有彩色データ処理部及び光書き込み
ユニット３と、各色毎の隣接する画素のデータを加算す
る手段としての加算回路６０４と、この手段の加算した
データにより特定の画素から濃度を発生させる手段とし
ての有彩色データ処理部と、前記濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成させる手段とし
ての有彩色データ処理部と、前記判別結果に基づき画素
が無彩色である場合に該当する画素の画像信号値をその
ままにして濃度を発生させる手段としての無彩色データ
処理部とを備えたので、特に隣接するドットの画像デー
タを加算して隣接するドットを集中させる方式で有彩色
の万線を形成する手法をとることで、濃度を保存するこ
とができ、特に低中濃度部における線消え・線細りを未
然に防止することができ、特にイメージ中に低中濃度の
有彩色文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメ
ージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現すること
ができる。
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか
無彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・
無彩色データ判別機能と、この手段の判別結果に基づき
画素が有彩色である場合に画像信号により少なくともパ
ルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書
き込み手段としての有彩色データ処理部及び光書き込み
ユニット３と、各色毎の隣接する画素のデータを加算す
る手段としての加算回路６０４と、この手段の加算した
データにより特定の画素から濃度を発生させる手段とし
ての有彩色データ処理部と、前記濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成させる手段とし
ての有彩色データ処理部と、前記判別結果に基づき画素
が無彩色である場合に該当する画素の画像信号値をその
ままにして濃度を発生させる手段としての無彩色データ
処理部とを備えたので、特に隣接するドットの画像デー
タを加算して隣接するドットを集中させる方式で有彩色
の万線を形成する手法をとることで、濃度を保存するこ
とができ、特に低中濃度部における線消え・線細りを未
然に防止することができ、特にイメージ中に低中濃度の
有彩色文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメ
ージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現すること
ができる。
【０１２３】また、第１の実施形態によれば、多階調の
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか
無彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・
無彩色データ判別機能と、この手段の判別結果に基づき
画素が有彩色である場合に画像信号により少なくともパ
ルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書
き込み手段としての有彩色データ処理部及び光書き込み
ユニット３と、各色毎の隣接する画素のデータを加算す
る手段としての加算回路６０４と、この手段の加算した
データにより特定の画素から濃度を発生させる手段とし
ての有彩色データ処理部と、前記濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成する手段として
の有彩色データ処理部と、前記判別結果に基づき画素が
無彩色である場合に誤差拡散法にて画像信号により濃度
を発生させる手段としての無彩色データ処理部とを備え
たので、より解像度の要求される無彩色の画像データ中
間調処理に誤差拡散法を用いることにより、解像度と階
調性の両方共に高レベルに実現することができ、白黒画
像等の無彩色の解像性だけでなく階調性も要求される画
像にも対応することが可能となる。しかも、様々な形態
の有彩色・無彩色のイメージ・文字を含んだ画像に対し
ても高品質なカラー画像形成を実現することができる。
カラー画像信号を変調して画像を形成するカラー画像形
成装置において、画像信号中の各画素が有彩色であるか
無彩色であるかを判別する手段としての有彩色データ・
無彩色データ判別機能と、この手段の判別結果に基づき
画素が有彩色である場合に画像信号により少なくともパ
ルス幅変調を含む光変調を行って光書き込みを行う光書
き込み手段としての有彩色データ処理部及び光書き込み
ユニット３と、各色毎の隣接する画素のデータを加算す
る手段としての加算回路６０４と、この手段の加算した
データにより特定の画素から濃度を発生させる手段とし
ての有彩色データ処理部と、前記濃度発生画素を主走査
方向に変更して光書き込み信号を結合し、これを副走査
方向に繰り返してライン状の画像を形成する手段として
の有彩色データ処理部と、前記判別結果に基づき画素が
無彩色である場合に誤差拡散法にて画像信号により濃度
を発生させる手段としての無彩色データ処理部とを備え
たので、より解像度の要求される無彩色の画像データ中
間調処理に誤差拡散法を用いることにより、解像度と階
調性の両方共に高レベルに実現することができ、白黒画
像等の無彩色の解像性だけでなく階調性も要求される画
像にも対応することが可能となる。しかも、様々な形態
の有彩色・無彩色のイメージ・文字を含んだ画像に対し
ても高品質なカラー画像形成を実現することができる。
【０１２４】本発明の実施の他の形態は、請求項６、１
４に係る発明の一実施形態である。この第２の実施形態
では、上記第１の実施形態において、階調処理部７８の
有彩色データ・無彩色データ判別機能は、各色の画像デ
ータが無彩色であるか無彩色であるかを判別する際に、
画像データがブラックであるかどうかを判別するにとど
まらず、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック４色の
重ね合わせ出力が結果的に無彩色近傍になるかどうかの
判別を実施する。
４に係る発明の一実施形態である。この第２の実施形態
では、上記第１の実施形態において、階調処理部７８の
有彩色データ・無彩色データ判別機能は、各色の画像デ
ータが無彩色であるか無彩色であるかを判別する際に、
画像データがブラックであるかどうかを判別するにとど
まらず、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック４色の
重ね合わせ出力が結果的に無彩色近傍になるかどうかの
判別を実施する。
【０１２５】すなわち、階調処理部７８は、図３９に示
すように、画像処理ユニットの各処理ユニット７２〜７
７にて上述のようにフィルタリングや色補正等の処理を
行った後で中間調処理を行う前の画像信号であるプリン
タγ補正部７７からのシアンの画像データｃ、マゼンタ
の画像データｍ、イエローの画像データｙ、ブラックの
画像データｋによりプリンタシミュレーションを行い、
例えば ｃ＝３５、ｍ＝３３、ｙ＝３０、ｋ＝１０ の時には、階調処理部７８は、Ｘ＝Ｍｉｎ（ｃ、ｍ、
ｙ）＝３０を計算し、その計算結果Ｘをｃ、ｍ、ｙから
引き、Δｃ＝Ｃ−Ｘ＝５、Δｍ＝ｍ−Ｘ＝３、Δｙ＝ｙ
−Ｘ＝０を求める。
すように、画像処理ユニットの各処理ユニット７２〜７
７にて上述のようにフィルタリングや色補正等の処理を
行った後で中間調処理を行う前の画像信号であるプリン
タγ補正部７７からのシアンの画像データｃ、マゼンタ
の画像データｍ、イエローの画像データｙ、ブラックの
画像データｋによりプリンタシミュレーションを行い、
例えば ｃ＝３５、ｍ＝３３、ｙ＝３０、ｋ＝１０ の時には、階調処理部７８は、Ｘ＝Ｍｉｎ（ｃ、ｍ、
ｙ）＝３０を計算し、その計算結果Ｘをｃ、ｍ、ｙから
引き、Δｃ＝Ｃ−Ｘ＝５、Δｍ＝ｍ−Ｘ＝３、Δｙ＝ｙ
−Ｘ＝０を求める。
【０１２６】そして、階調処理部７８は、その結果をス
レッシュホールドレベル（閾値）、例えば５と比較して Ｚ＝Ｍｉｎ（Δｃ、Δｍ、Δｙ）≦５ ならば、画像データが無彩色近傍であるとみなして画像
データが無彩色であると判別し、その画像データを無彩
色データ処理部により解像度重視の中間調処理Ａを上述
のように行って光書き込み信号としてプリンタ１００の
光書き込みユニット３へ送る。
レッシュホールドレベル（閾値）、例えば５と比較して Ｚ＝Ｍｉｎ（Δｃ、Δｍ、Δｙ）≦５ ならば、画像データが無彩色近傍であるとみなして画像
データが無彩色であると判別し、その画像データを無彩
色データ処理部により解像度重視の中間調処理Ａを上述
のように行って光書き込み信号としてプリンタ１００の
光書き込みユニット３へ送る。
【０１２７】また、階調処理部７８は、 Ｚ＝Ｍｉｎ（Δｃ、Δｍ、Δｙ）＞５ であれば、画像データが有彩色であると判別し、その画
像データを有彩色データ処理部により階調性重視の中間
調処理Ｂを上述のように行って光書き込み信号としてプ
リンタ１００の光書き込みユニット３へ送る。
像データを有彩色データ処理部により階調性重視の中間
調処理Ｂを上述のように行って光書き込み信号としてプ
リンタ１００の光書き込みユニット３へ送る。
【０１２８】この第２の実施形態によれば、第１の実施
形態において、前記画像信号中の各画素データが有彩色
であるか無彩色であるかを判別する手段としての有彩色
データ・無彩色データ判別機能は、ブラック単独の画像
データにより画素が無彩色であると判別する場合以外
に、同一画素位置において全ての色の画像信号による重
ね画像が結果的に無彩色近傍になる場合にも画素が無彩
色であると判別する機能を有するので、無彩色の判別基
準を柔軟にしたことにより、シアン、イエロー、マゼン
タ、ブラックの４色（若しくはシアン、イエロー、マゼ
ンタの３色）といった多色でハイライト部の無彩色を表
現するような複写機等のカラー画像形成装置においても
単色のブラックによる無彩色の時と同様の処理を実施で
き、無彩色で使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画
像形成を実現することができる。しかも、黒文字を含む
画像においてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形
成を実現することができる。
形態において、前記画像信号中の各画素データが有彩色
であるか無彩色であるかを判別する手段としての有彩色
データ・無彩色データ判別機能は、ブラック単独の画像
データにより画素が無彩色であると判別する場合以外
に、同一画素位置において全ての色の画像信号による重
ね画像が結果的に無彩色近傍になる場合にも画素が無彩
色であると判別する機能を有するので、無彩色の判別基
準を柔軟にしたことにより、シアン、イエロー、マゼン
タ、ブラックの４色（若しくはシアン、イエロー、マゼ
ンタの３色）といった多色でハイライト部の無彩色を表
現するような複写機等のカラー画像形成装置においても
単色のブラックによる無彩色の時と同様の処理を実施で
き、無彩色で使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画
像形成を実現することができる。しかも、黒文字を含む
画像においてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形
成を実現することができる。
【０１２９】本発明の実施の別の形態は、請求項７、１
５に係る発明の一実施形態である。この第３の実施形態
では、上記第１の実施形態において、階調処理部７８の
有彩色データ・無彩色データ判別機能は、シアン、イエ
ロー、マゼンタ、ブラックの４色重ね合わせ出力が結果
的に無彩色近傍になるかどうかの判別を、シアン、イエ
ロー、マゼンタ、ブラック各色の画像データを一旦色空
間、たとえばＬａｂに変換してから実施する。
５に係る発明の一実施形態である。この第３の実施形態
では、上記第１の実施形態において、階調処理部７８の
有彩色データ・無彩色データ判別機能は、シアン、イエ
ロー、マゼンタ、ブラックの４色重ね合わせ出力が結果
的に無彩色近傍になるかどうかの判別を、シアン、イエ
ロー、マゼンタ、ブラック各色の画像データを一旦色空
間、たとえばＬａｂに変換してから実施する。
【０１３０】すなわち、階調処理部７８には、本実施形
態のカラー画像形成装置が出力する画像の色のＬａｂ値
を算出する機能を持った装置、例えば各色の画像データ
ｃ、ｍ、ｙ、ｋから画像の色のＬａｂを求めるプリンタ
シミュレータを用意しておく。そして、階調処理部７８
は、図４０に示すように、画像処理ユニットの各処理ユ
ニット７２〜７７にて上述のようにフィルタリングや色
補正等の処理を行った後で中間調処理を行う前の画像信
号であるプリンタγ補正部７７からの各色の画像データ
ｃ、ｍ、ｙ、ｋからプリンタシミュレータにて本実施形
態のカラー画像形成装置が画像データｃ、ｍ、ｙ、ｋに
より出力する画像の色のＬａｂ値を算出し、その出力値
ａ，ｂが一定範囲内ならば（ａ，ｂ≒０ならば）、画像
データが無彩色近傍であるとみなして画像データが無彩
色であると判別し、その画像データを無彩色データ処理
部により解像度重視の中間調処理Ａを上述のように行っ
て光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユ
ニット３へ送る。
態のカラー画像形成装置が出力する画像の色のＬａｂ値
を算出する機能を持った装置、例えば各色の画像データ
ｃ、ｍ、ｙ、ｋから画像の色のＬａｂを求めるプリンタ
シミュレータを用意しておく。そして、階調処理部７８
は、図４０に示すように、画像処理ユニットの各処理ユ
ニット７２〜７７にて上述のようにフィルタリングや色
補正等の処理を行った後で中間調処理を行う前の画像信
号であるプリンタγ補正部７７からの各色の画像データ
ｃ、ｍ、ｙ、ｋからプリンタシミュレータにて本実施形
態のカラー画像形成装置が画像データｃ、ｍ、ｙ、ｋに
より出力する画像の色のＬａｂ値を算出し、その出力値
ａ，ｂが一定範囲内ならば（ａ，ｂ≒０ならば）、画像
データが無彩色近傍であるとみなして画像データが無彩
色であると判別し、その画像データを無彩色データ処理
部により解像度重視の中間調処理Ａを上述のように行っ
て光書き込み信号としてプリンタ１００の光書き込みユ
ニット３へ送る。
【０１３１】また、階調処理部７８は、画像の色のＬａ
ｂ値が一定範囲でなければ（ａ，ｂ≒０でなければ）、
画像データが有彩色であると判別し、その画像データを
有彩色データ処理部により階調性重視の中間調処理Ｂを
上述のように行って光書き込み信号としてプリンタ１０
０の光書き込みユニット３へ送る。
ｂ値が一定範囲でなければ（ａ，ｂ≒０でなければ）、
画像データが有彩色であると判別し、その画像データを
有彩色データ処理部により階調性重視の中間調処理Ｂを
上述のように行って光書き込み信号としてプリンタ１０
０の光書き込みユニット３へ送る。
【０１３２】この第３の実施形態によれば、上記第３の
実施形態において、同一画素位置における全ての色の重
ね合わせ出力が結果的に無彩色近傍であるか否かの判定
は、同一画素位置の全ての色の画像信号の重ね出力を一
旦色空間に変換してから実施するので、当該カラー画像
形成装置の各色の画像信号ｃ、ｍ、ｙ、ｋのレベルのグ
レーバランスがとれていない場合にも有彩色データ／無
彩色データの判別が可能となり、黒文字を含む画像にお
いてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現
することができる。
実施形態において、同一画素位置における全ての色の重
ね合わせ出力が結果的に無彩色近傍であるか否かの判定
は、同一画素位置の全ての色の画像信号の重ね出力を一
旦色空間に変換してから実施するので、当該カラー画像
形成装置の各色の画像信号ｃ、ｍ、ｙ、ｋのレベルのグ
レーバランスがとれていない場合にも有彩色データ／無
彩色データの判別が可能となり、黒文字を含む画像にお
いてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現
することができる。
【０１３３】本発明の実施の別の形態は、請求項８、１
６に係る発明の一実施形態である。この第４の実施形態
では、上記第３の実施形態において、階調処理部７８
は、同一画素位置において全ての色の画像信号による重
ね画像が結果的に無彩色近傍であるか否かの判定を、同
一画素位置における全ての色の重ね合わせ出力を一旦色
空間に変換してから実施する際に、色相毎に無彩色近傍
範囲を指定できる機能を有するようにしたものであり、
無彩色近傍範囲を決める閾値（画像の色のＬａｂ値を閾
値と比較して画像の色のＬａｂ値が一定範囲に入るかど
うかを判別する際の閾値）を各色相毎に任意に設定する
ことが可能となる。
６に係る発明の一実施形態である。この第４の実施形態
では、上記第３の実施形態において、階調処理部７８
は、同一画素位置において全ての色の画像信号による重
ね画像が結果的に無彩色近傍であるか否かの判定を、同
一画素位置における全ての色の重ね合わせ出力を一旦色
空間に変換してから実施する際に、色相毎に無彩色近傍
範囲を指定できる機能を有するようにしたものであり、
無彩色近傍範囲を決める閾値（画像の色のＬａｂ値を閾
値と比較して画像の色のＬａｂ値が一定範囲に入るかど
うかを判別する際の閾値）を各色相毎に任意に設定する
ことが可能となる。
【０１３４】この第４の実施形態によれば、上記第３の
実施形態において、同一画素位置において全ての色の画
像信号による重ね画像が結果的に無彩色近傍であるか否
かの判定を、同一画素位置における全ての色の重ね合わ
せ出力を一旦色空間に変換してから実施する際に、色相
毎に無彩色近傍範囲を指定できる機能を有するようにし
たので、より人の目に敏感な色相ではシビアな閾値を設
定し、それ以外では閾値を大き目に設定する等により、
有彩色／無彩色のより高精度若しくはカスタマイズ化可
能な判別が可能となり、文字を含む画像においてイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現することが
できる。
実施形態において、同一画素位置において全ての色の画
像信号による重ね画像が結果的に無彩色近傍であるか否
かの判定を、同一画素位置における全ての色の重ね合わ
せ出力を一旦色空間に変換してから実施する際に、色相
毎に無彩色近傍範囲を指定できる機能を有するようにし
たので、より人の目に敏感な色相ではシビアな閾値を設
定し、それ以外では閾値を大き目に設定する等により、
有彩色／無彩色のより高精度若しくはカスタマイズ化可
能な判別が可能となり、文字を含む画像においてイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現することが
できる。
【０１３５】本発明の実施の他の各形態は、上記第１乃
至第４の実施形態において、それぞれ、無彩色データ処
理部は、上記有彩色データ処理部において、２（主走査
方向）×１（副走査方向）ディザマトリクス（ドット形
成マトリクス）を用いる上記方式５を採用して無彩色の
３００線万線を形成させるもので、プリンタγ補正部７
７から階調処理部７８に入力される主走査方向に隣接す
る２つの画素の画像データのうち主走査方向左側の画素
の値をａ、主走査方向右側の画素の値をｂとし、これら
の２つの画素の出力データをそれぞれｏｕｔ［ａ］、ｏ
ｕｔ［ｂ］とすると、以下の式で表現される処理を行
う。 無彩色データ処理部は、上記有彩色データ処理部におい
て、ｏｕｔ［ａ］、ｏｕｔ［ｂ］の加算値を上記比較・
配分・位相制御回路６０５からの２画素分の濃度加算値
（画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の
加算値）の代りに用いて、若しくはｏｕｔ［ａ］、ｏｕ
ｔ［ｂ］の各値（主走査方向に隣接する２つのドットの
加算値）を主走査方向に隣接する２つの画素の各濃度加
算値（画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）の代り
に用いて画像データのパルス幅強度混合変調方式による
変調を行い、無彩色の３００線万線による無彩色画像を
形成させる（６００ｄｐｉの場合）。
至第４の実施形態において、それぞれ、無彩色データ処
理部は、上記有彩色データ処理部において、２（主走査
方向）×１（副走査方向）ディザマトリクス（ドット形
成マトリクス）を用いる上記方式５を採用して無彩色の
３００線万線を形成させるもので、プリンタγ補正部７
７から階調処理部７８に入力される主走査方向に隣接す
る２つの画素の画像データのうち主走査方向左側の画素
の値をａ、主走査方向右側の画素の値をｂとし、これら
の２つの画素の出力データをそれぞれｏｕｔ［ａ］、ｏ
ｕｔ［ｂ］とすると、以下の式で表現される処理を行
う。 無彩色データ処理部は、上記有彩色データ処理部におい
て、ｏｕｔ［ａ］、ｏｕｔ［ｂ］の加算値を上記比較・
配分・位相制御回路６０５からの２画素分の濃度加算値
（画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（ｄ1，ｄ2，ｄ3，ｄ4）の
加算値）の代りに用いて、若しくはｏｕｔ［ａ］、ｏｕ
ｔ［ｂ］の各値（主走査方向に隣接する２つのドットの
加算値）を主走査方向に隣接する２つの画素の各濃度加
算値（画像データＡ，Ｂ（ｄ1，ｄ2）の加算値）の代り
に用いて画像データのパルス幅強度混合変調方式による
変調を行い、無彩色の３００線万線による無彩色画像を
形成させる（６００ｄｐｉの場合）。
【０１３６】本発明の実施の別の各形態は、上記第１乃
至第４の実施形態において、それぞれ、無彩色データ処
理部は、上記有彩色データ処理部において、２（主走査
方向）×１（副走査方向）ディザマトリクス（ドット形
成マトリクス）を用いる上記方式５を採用して無彩色の
３００線万線を形成させるものであり、階調処理部７８
は、上記有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結
果により画像データが無彩色である時に、プリンタγ補
正部７７から入力される画像データについて主走査方向
の奇数番目の画素の各ドットデータと主走査方向の偶数
番目の画素の各ドットデータとを加算して平均化する機
能が追加され、画像データが無彩色である時にその平均
化したドットデータが主走査方向の奇数番目の画素の各
ドットデータと主走査方向の偶数番目の画素の各ドット
データとして無彩色データ処理部や上記制御回路へプリ
ンタγ補正部７７からからの各ドットデータの代りに入
力される。また、無彩色データ処理部は、上記制御回路
からの書き込み位相信号により奇数番目のドットを右位
相、偶数番目のドットを左位相に切り換える。これによ
り、上記パルス幅強度混合変調方式により３００線万線
が形成される。
至第４の実施形態において、それぞれ、無彩色データ処
理部は、上記有彩色データ処理部において、２（主走査
方向）×１（副走査方向）ディザマトリクス（ドット形
成マトリクス）を用いる上記方式５を採用して無彩色の
３００線万線を形成させるものであり、階調処理部７８
は、上記有彩色データ・無彩色データ判別機能の判別結
果により画像データが無彩色である時に、プリンタγ補
正部７７から入力される画像データについて主走査方向
の奇数番目の画素の各ドットデータと主走査方向の偶数
番目の画素の各ドットデータとを加算して平均化する機
能が追加され、画像データが無彩色である時にその平均
化したドットデータが主走査方向の奇数番目の画素の各
ドットデータと主走査方向の偶数番目の画素の各ドット
データとして無彩色データ処理部や上記制御回路へプリ
ンタγ補正部７７からからの各ドットデータの代りに入
力される。また、無彩色データ処理部は、上記制御回路
からの書き込み位相信号により奇数番目のドットを右位
相、偶数番目のドットを左位相に切り換える。これによ
り、上記パルス幅強度混合変調方式により３００線万線
が形成される。
【０１３７】
【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、有彩色の再現と共に黒文字の中間
濃度文字についても高品位な文字再現を実現可能とし、
総合的に高画質なカラー画像形成を実現できる。請求項
２に係る発明によれば、上記構成により、無彩色の画像
形成の解像度を有彩色の画像形成の解像度より高めるこ
とができ、無彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高
品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像において
イメージ、画像共に品質なカラー画像形成を実現でき
る。
ば、上記構成により、有彩色の再現と共に黒文字の中間
濃度文字についても高品位な文字再現を実現可能とし、
総合的に高画質なカラー画像形成を実現できる。請求項
２に係る発明によれば、上記構成により、無彩色の画像
形成の解像度を有彩色の画像形成の解像度より高めるこ
とができ、無彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高
品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像において
イメージ、画像共に品質なカラー画像形成を実現でき
る。
【０１３８】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、黒文字の解像度を装置の性能一杯に高めることが
でき、特にイメージ中に低中濃度の黒文字を含む画像に
おいてイメージ、文字共に高品質なカラー画像形成を実
現できる。請求項４に係る発明によれば、上記構成によ
り、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然に防
止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有彩色
文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメージ・
文字共に高品質なカラー画像形成を実現できる。
より、黒文字の解像度を装置の性能一杯に高めることが
でき、特にイメージ中に低中濃度の黒文字を含む画像に
おいてイメージ、文字共に高品質なカラー画像形成を実
現できる。請求項４に係る発明によれば、上記構成によ
り、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然に防
止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有彩色
文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメージ・
文字共に高品質なカラー画像形成を実現できる。
【０１３９】請求項５に係る発明によれば、上記構成に
より、解像度と階調性の両方共に高レベルに実現でき、
有彩色・無彩色のイメージ・文字共に高品質なカラー画
像形成を実現できる。請求項６に係る発明によれば、上
記構成により、ハイライト部の無彩色を多色で表現する
ような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に対して
高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きる。
より、解像度と階調性の両方共に高レベルに実現でき、
有彩色・無彩色のイメージ・文字共に高品質なカラー画
像形成を実現できる。請求項６に係る発明によれば、上
記構成により、ハイライト部の無彩色を多色で表現する
ような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に対して
高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きる。
【０１４０】請求項７に係る発明によれば、上記構成に
より、各色レベルのグレーバランスがとれていない場合
にも黒文字を含む画像においてイメージ・文字共に高品
質なカラー画像形成を実現できる。請求項８に係る発明
によれば、上記構成により、文字を含む画像においてイ
メージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現でき
る。
より、各色レベルのグレーバランスがとれていない場合
にも黒文字を含む画像においてイメージ・文字共に高品
質なカラー画像形成を実現できる。請求項８に係る発明
によれば、上記構成により、文字を含む画像においてイ
メージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現でき
る。
【０１４１】請求項９に係る発明によれば、上記構成に
より、有彩色の再現と共に黒文字の中間濃度文字につい
ても高品位な文字再現を実現可能とし、総合的に高画質
なカラー画像形成を実現できる。請求項１０に係る発明
によれば、上記構成により、無彩色の画像形成の解像度
を有彩色の画像形成の解像度より高めることができ、無
彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像形
成を実現でき、黒文字を含む画像においてイメージ、画
像共に品質なカラー画像形成を実現できる。
より、有彩色の再現と共に黒文字の中間濃度文字につい
ても高品位な文字再現を実現可能とし、総合的に高画質
なカラー画像形成を実現できる。請求項１０に係る発明
によれば、上記構成により、無彩色の画像形成の解像度
を有彩色の画像形成の解像度より高めることができ、無
彩色では使用頻度の高い黒文字に対して高品位な画像形
成を実現でき、黒文字を含む画像においてイメージ、画
像共に品質なカラー画像形成を実現できる。
【０１４２】請求項１１に係る発明によれば、上記構成
により、黒文字の解像度を装置の性能一杯に高めること
ができ、特にイメージ中に低中濃度の黒文字を含む画像
においてイメージ、文字共に高品質なカラー画像形成を
実現できる。請求項１２に係る発明によれば、上記構成
により、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然
に防止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有
彩色文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できる。
により、黒文字の解像度を装置の性能一杯に高めること
ができ、特にイメージ中に低中濃度の黒文字を含む画像
においてイメージ、文字共に高品質なカラー画像形成を
実現できる。請求項１２に係る発明によれば、上記構成
により、特に低中濃度部における線消え・線細りを未然
に防止することができ、特にイメージ中に低中濃度の有
彩色文字を含む画像においても有彩色・無彩色のイメー
ジ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現できる。
【０１４３】請求項１３に係る発明によれば、上記構成
により、解像度と階調性の両方共に高レベルに実現で
き、有彩色・無彩色のイメージ・文字共に高品質なカラ
ー画像形成を実現できる。請求項１４に係る発明によれ
ば、上記構成により、ハイライト部の無彩色を多色で表
現するような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に
対して高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像
においてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を
実現できる。
により、解像度と階調性の両方共に高レベルに実現で
き、有彩色・無彩色のイメージ・文字共に高品質なカラ
ー画像形成を実現できる。請求項１４に係る発明によれ
ば、上記構成により、ハイライト部の無彩色を多色で表
現するような場合にも無彩色で使用頻度の高い黒文字に
対して高品位な画像形成を実現でき、黒文字を含む画像
においてイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を
実現できる。
【０１４４】請求項１５に係る発明によれば、上記構成
により、各色レベルのグレーバランスがとれていない場
合にも黒文字を含む画像においてイメージ・文字共に高
品質なカラー画像形成を実現できる。請求項１６に係る
発明によれば、上記構成により、文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きる。
により、各色レベルのグレーバランスがとれていない場
合にも黒文字を含む画像においてイメージ・文字共に高
品質なカラー画像形成を実現できる。請求項１６に係る
発明によれば、上記構成により、文字を含む画像におい
てイメージ・文字共に高品質なカラー画像形成を実現で
きる。
【図１】本発明の実施の一形態における画像処理部を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】同実施形態の制御回路を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】光強度変調方式とパルス幅変調方式の光出力波
形及びドットパターンを示す図である。
形及びドットパターンを示す図である。
【図４】上記実施形態で用いたパルス幅強度混合変調方
式の光出力波形及びドットパターンを示す図である。
式の光出力波形及びドットパターンを示す図である。
【図５】上記実施形態のＰＷＭパルス位置制御を説明す
るための図である。
るための図である。
【図６】上記実施形態の端数処理機能を説明するための
図である。
図である。
【図７】上記実施形態の概略を示す断面図である。
【図８】上記実施形態の画像データ処理を説明するため
の図である。
の図である。
【図９】上記実施形態で採用可能な方式１〜３の１ドッ
トサイズ及び１画素サイズを示す図である。
トサイズ及び１画素サイズを示す図である。
【図１０】上記実施形態で採用可能な方式１のドット形
成マトリクスを示す図である。
成マトリクスを示す図である。
【図１１】同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表
現した図である。
現した図である。
【図１２】上記方式１のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図１３】上記方式１のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図１４】上記実施形態で採用可能な方式２のドット形
成マトリクスを示す図である。
成マトリクスを示す図である。
【図１５】同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表
現した図である。
現した図である。
【図１６】上記方式２のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図１７】上記方式２のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図１８】上記実施形態で採用可能な方式３のドット形
成マトリクスを示す図である。
成マトリクスを示す図である。
【図１９】同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表
現した図である。
現した図である。
【図２０】上記方式３のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図２１】上記実施形態で採用可能な方式４のドット形
成マトリクスを示す図である。
成マトリクスを示す図である。
【図２２】同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表
現した図である。
現した図である。
【図２３】上記方式４のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図２４】上記実施形態で採用可能な方式５の１ドット
サイズ及び１画素サイズを示す図である。
サイズ及び１画素サイズを示す図である。
【図２５】同方式５のドット形成マトリクスを示す図で
ある。
ある。
【図２６】同ドット形成マトリクスを最小濃度単位で表
現した図である。
現した図である。
【図２７】上記方式５のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図２８】上記方式５のドット形成の変遷を示す図であ
る。
る。
【図２９】上記実施形態で採用可能な方式６の１ドット
サイズと、濃度１／４以下のハイライト部における１画
素サイズを示す図である。
サイズと、濃度１／４以下のハイライト部における１画
素サイズを示す図である。
【図３０】同方式６のドット形成マトリクスを示す図で
ある。
ある。
【図３１】同方式６の濃度１／４以下におけるドット形
成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。
成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。
【図３２】同方式６の濃度１／４以上における１画素サ
イズを示す図である。
イズを示す図である。
【図３３】同方式６の濃度１／４以上におけるドット形
成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。
成マトリクスを最小濃度単位で表現した図である。
【図３４】同方式６の濃度１／４以下におけるドット形
成の変遷を示す図である。
成の変遷を示す図である。
【図３５】同方式６の濃度１／４以上におけるドット形
成の説明図である。
成の説明図である。
【図３６】同方式６の濃度７／８におけるドット形成状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図３７】上記実施形態の多値誤差拡散方式中間調処理
部分を示すブロック図である。
部分を示すブロック図である。
【図３８】上記実施形態の有彩色・無彩色判別フローを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３９】本発明の実施の他の形態の有彩色・無彩色判
別フローを示すフローチャートである。
別フローを示すフローチャートである。
【図４０】本発明の実施の別の形態の有彩色・無彩色判
別フローを示すフローチャートである。
別フローを示すフローチャートである。
３ 書き込みユニット ７８ 階調処理回路 １００ レーザプリンタ ４００ イメージスキャナ ６０１ ラインメモリ ６０２，６０３ ラッチ回路 ６０４ 加算回路 ６０３ 比較・配分・位相制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA24 AA26 AA27 AB07 BA20 BB08 BB09 BB20 BB49 BC07 DA09 DA16 2H030 BB02 BB12 5B057 AA11 CA01 CA08 CA12 CB01 CB07 CB12 CC01 CE03 CE13 CE16 DB02 DB06 DB09 DC25 5C077 LL05 LL08 LL19 MP01 MP08 NN01 NN04 NN17 PP03 PP27 PP28 PP31 PP32 PP33 PP43 PQ01 PQ12 5C079 HB01 HB03 LA02 LA03 LA06 LA12 LA15 LC20 NA01 NA06
Claims (16)
- 【請求項１】多階調のカラー画像信号を変調して画像を
形成するカラー画像形成方法において、画像信号中の各
画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別し、この判
別結果に基づき画素が有彩色である時と画素が無彩色で
ある時とで画像形成ドットの配置を変えることを特徴と
するカラー画像形成方法。 - 【請求項２】多階調のカラー画像信号を変調して画像を
形成するカラー画像形成方法において、無彩色の画像信
号による画像形成と、有彩色の画像信号による画像形成
とを異ならせ、無彩色の画像信号による画像形成の解像
度を有彩色の画像信号による画像形成の解像度より高く
することを特徴とするカラー画像形成方法。 - 【請求項３】多階調のカラー画像信号を変調して画像を
形成するカラー画像形成方法において、画像信号中の各
画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別し、この判
別結果に基づき画素が有彩色である場合に低濃度部では
主走査方向に隣接する画素のうちの特定の画素から濃度
を発生させて他の画素の濃度を０とし、前記濃度発生画
素を副走査方向に繰り返させてライン状の画像を形成
し、前記判別結果に基づき画素が無彩色である場合に該
当する画素の画像信号値をそのままにして濃度を発生さ
せることを特徴とするカラー画像形成方法。 - 【請求項４】多階調のカラー画像信号を変調して画像を
形成するカラー画像形成方法において、画像信号中の各
画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別し、この判
別結果に基づき画素が有彩色である場合に画像信号によ
り少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き
込みを行い、各色毎の隣接する画素のデータを加算し、
この加算したデータにより特定の画素から濃度を発生さ
せ、この濃度発生画素を主走査方向に変更して光書き込
み信号を結合し、これを副走査方向に繰り返してライン
状の画像を形成し、前記判別結果に基づき画素が無彩色
である場合に該当する画素の画像信号値をそのままにし
て濃度を発生させることを特徴とするカラー画像形成方
法。 - 【請求項５】多階調のカラー画像信号を変調して画像を
形成するカラー画像形成方法において、画像信号中の各
画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別し、この判
別結果に基づき画素が有彩色である場合に画像信号によ
り少なくともパルス幅変調を含む光変調を行って光書き
込みを行い、各色毎の隣接する画素のデータを加算し、
この加算したデータにより特定の画素から濃度を発生さ
せ、この濃度発生画素を主走査方向に変更して光書き込
み信号を結合し、これを副走査方向に繰り返してライン
状の画像を形成し、前記判別結果に基づき画素が無彩色
である場合に誤差拡散法にて画像信号により濃度を発生
させることを特徴とするカラー画像形成方法。 - 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載のカラー画
像形成方法において、前記画像信号中の各画素が有彩色
であるか無彩色であるかの判別は、ブラック単独の画像
データにより画素が無彩色である場合以外に、同一画素
位置において全ての色の画像信号による重ね画像が結果
的に無彩色近傍になる場合にも画素が無彩色であると判
別することを含むことを特徴とするカラー画像形成方
法。 - 【請求項７】請求項６記載のカラー画像形成方法におい
て、前記同一画素位置において全ての色の画像信号によ
る重ね画像が結果的に無彩色近傍になる場合にも画素が
無彩色であるとの判別は、同一画素位置における全ての
色の重ね合わせ出力が結果的に無彩色近傍であるか否か
の判定を、同一画素位置の全ての色の画像信号の重ね出
力を一旦色空間に変換してから実施することにより行う
ことを特徴とするカラー画像形成方法。 - 【請求項８】請求項７記載のカラー画像形成方法におい
て、同一画素位置において全ての色の画像信号による重
ね画像が結果的に無彩色近傍であるか否かの判定を、同
一画素位置における全ての色の重ね合わせ出力を一旦色
空間に変換してから実施する際に、色相毎に無彩色近傍
範囲を指定できる方法を含むことを特徴とするカラー画
像形成方法。 - 【請求項９】多階調のカラー画像信号を変調して画像を
形成するカラー画像形成装置において、画像信号中の各
画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別する手段を
備え、この手段の判別結果に基づき画素が有彩色である
時と画素が無彩色である時とで画像形成ドットの配置を
変えることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項１０】多階調のカラー画像信号を変調して画像
を形成するカラー画像形成装置において、無彩色の画像
信号により画像を形成させる手段と、有彩色の画像信号
により画像を形成させる手段とを異ならせ、無彩色の画
像信号による画像形成の解像度を有彩色の画像信号によ
る画像形成の解像度より高くすることを特徴とするカラ
ー画像形成装置。 - 【請求項１１】多階調のカラー画像信号を変調して画像
を形成するカラー画像形成装置において、画像信号中の
各画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別する手段
と、この手段の判別結果に基づき画素が有彩色である場
合に低濃度部では主走査方向に隣接する画素のうちの特
定の画素から濃度を発生させて他の画素の濃度を０とす
る手段と、前記濃度発生画素を副走査方向に繰り返させ
てライン状の画像を形成する手段と、前記判別結果に基
づき画素が無彩色である場合に該当する画素の画像信号
値をそのままにして濃度を発生させる手段とを備えたこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項１２】多階調のカラー画像信号を変調して画像
を形成するカラー画像形成装置において、画像信号中の
各画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別する手段
と、この手段の判別結果に基づき画素が有彩色である場
合に画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変
調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、各色毎
の隣接する画素のデータを加算する手段と、この手段の
加算したデータにより特定の画素から濃度を発生させる
手段と、前記濃度発生画素を主走査方向に変更して光書
き込み信号を結合し、これを副走査方向に繰り返してラ
イン状の画像を形成させる手段と、前記判別結果に基づ
き画素が無彩色である場合に該当する画素の画像信号値
をそのままにして濃度を発生させる手段とを備えたこと
を特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項１３】多階調のカラー画像信号を変調して画像
を形成するカラー画像形成装置において、画像信号中の
各画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別する手段
と、この手段の判別結果に基づき画素が有彩色である場
合に画像信号により少なくともパルス幅変調を含む光変
調を行って光書き込みを行う光書き込み手段と、各色毎
の隣接する画素のデータを加算する手段と、この手段の
加算したデータにより特定の画素から濃度を発生させる
手段と、前記濃度発生画素を主走査方向に変更して光書
き込み信号を結合し、これを副走査方向に繰り返してラ
イン状の画像を形成させる手段と、前記判別結果に基づ
き画素が無彩色である場合に誤差拡散法にて画像信号に
より濃度を発生させる手段とを備えたことを特徴とする
カラー画像形成装置。 - 【請求項１４】請求項９〜１３のいずれかに記載のカラ
ー画像形成装置において、前記画像信号中の各画素が有
彩色であるか無彩色であるかを判別する手段は、ブラッ
ク単独の画像データにより画素が無彩色であると判別す
る場合以外に、同一画素位置において全ての色の画像信
号による重ね画像が結果的に無彩色近傍になる場合にも
画素が無彩色であると判別する機能を有することを特徴
とするカラー画像形成装置。 - 【請求項１５】請求項１４記載のカラー画像形成装置に
おいて、同一画素位置における全ての色の重ね合わせ出
力が結果的に無彩色近傍であるか否かの判定は、同一画
素位置の全ての色の画像信号の重ね出力を一旦色空間に
変換してから実施することを特徴とするカラー画像形成
装置。 - 【請求項１６】請求項１５記載のカラー画像形成装置に
おいて、同一画素位置において全ての色の画像信号によ
る重ね画像が結果的に無彩色近傍であるか否かの判定
を、同一画素位置における全ての色の重ね合わせ出力を
一旦色空間に変換してから実施する際に、色相毎に無彩
色近傍範囲を指定できる機能を有することを特徴とする
カラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157893A JP2000350048A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157893A JP2000350048A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000350048A true JP2000350048A (ja) | 2000-12-15 |
Family
ID=15659730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11157893A Pending JP2000350048A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000350048A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015058585A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
-
1999
- 1999-06-04 JP JP11157893A patent/JP2000350048A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015058585A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
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