JP2007208309A - 照明光通信システム、照明光通信装置及び端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タイムスロットの割り当てに関する制御を適切に行うことにより、時分割多元接続及び時分割複信による相互通信を可能とする。
【解決手段】照明光通信装置１００は、情報が重畳した照明光を時分割されたタイムスロットに割り当てて照射する照明手段と、前記各タイムスロットのタイミングを示すパイロット光を発光する発光手段と、端末装置２００から前記タイムスロットに基づいて発光された通信光を受光する通信光受光手段と、を備え、端末装置２００は、前記発光手段から発光されたパイロット光と、前記照明手段から照射された照明光と、を受光する受光手段と、該受光手段により受光したパイロット光に基づくタイムスロットで照明通信装置への通信光を発光する発光手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、時分割多元接続及び時分割複信により照明光を用いて相互に通信を行う照明光通信装置、端末装置、及び、これらによって構成される照明光通信システムに関する。

発光ダイオード（ＬＥＤ）等の照明装置を用いた通信（照明光通信）では、通信媒体として可視光である照明光が用いられる。照明光は、通常は照明用として利用されており、通信時には更に通信用として用いられる（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、送信側の装置（照明光通信装置）は、照明装置であるＬＥＤを通信情報に応じて駆動し、光の強度を変化させたり、点滅させる。一方、受信側の装置（端末装置）は、光を受光し、その光の強弱により情報を判別する。ＬＥＤは、高速な応答特性を持つため、高速に光量を変化させたり、点滅させても、人間はこれを感知することができない。従って、ＬＥＤは、照明装置として機能しつつ、情報伝送の機能をも実現することができる。

更には、照明装置は、一般に屋内であれば部屋全体を明るくして、影が生じることのないように多数設置されている場合が多いため、ユーザが端末装置を携帯して部屋の中を移動する場合にも、当該端末装置が情報を途切れることなく受けることができる等の特徴を有する。

また、電波を利用した通信（例えば、特許文献２参照）では、電波の利用が制限されているような環境、例えば、病院や列車内、飛行機、ペースメーカーの利用者が存在するような場所では利用が制限されるが、照明光通信では、このような環境下でも利用可能である。また、赤外線を利用した通信では、人間が存在する環境下では、目の安全の観点から利用に際して注意が必要であるが、照明光通信では、そのような注意を要する必要がない。
特開２００４−２２１７４７号公報 特開２００１−１６２１９号公報

しかし、上述した照明光通信は、従来、照明装置が一方的に情報を発信するブロードキャスト的な通信方法のみで、複数の端末にそれぞれ異なる情報を発信するマルチキャストの実現、さらには複数の端末との双方向通信の実現には至っておらず、限定的な使用にとどまっていた。

本発明は、上述したような問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、タイムスロットの割り当てに関する制御を適切に行うことにより、時分割多元接続及び時分割複信による相互通信を可能とした照明光通信システム、照明光通信装置及び端末装置を提供することにある。

本発明は、照明光通信装置と端末装置から構成される照明光通信システムにおいて、前記照明光通信装置が、情報が重畳した照明光を時分割されたタイムスロットに割り当てて照射する照明手段と、前記各タイムスロットのタイミングを示すパイロット光を発光する発光手段と、前記端末装置から前記タイムスロットに基づいて発光された通信光を受光する通信光受光手段と、を備え、前記端末装置が、前記発光手段から発光されたパイロット光と、前記照明手段から照射された照明光と、を受光する受光手段と、該受光手段により受光したパイロット光に基づくタイムスロットで前記照明光通信装置への通信光を発光する発光手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の照明光通信装置は、情報が重畳した照明光を時分割されたタイムスロットに割り当てて照射する照明手段と、前記各タイムスロットのタイミングを示すパイロット光を発光する発光手段と、端末装置から前記タイムスロットに基づいて発光された通信光を受光する通信光受光手段と、を備えたことを特徴とする。

また、前記照明光通信装置は、前記照明手段が、前記通信光受光手段が受光した通信光のタイムスロットに対応するタイムスロットで照明光を照射するようにしてもよい。

また、本発明の端末装置は、照明光通信装置から、時分割されたタイムスロットに割り当てて照射された情報が重畳した照明光と、各タイムスロットのタイミングを示すパイロット光と、を受光する受光手段と、該受光手段が受光するパイロット光に基づくタイムスロットで前記照明光通信装置へ通信光を発光する発光手段と、を備えたことを特徴とする。

また、前記端末装置は、前記受光手段が、前記発光手段が通信光を発光するために基づいたパイロット光に対応するタイムスロットに対応するタイムスロットで照明光を受光するようにしてもよい。

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る照明光通信システムの基本的な構成図である。図１に示す照明光通信システムは、照明光通信装置１００と、ユーザ３００によって携帯される端末装置２００とによって構成され、これらが時分割多元接続（ＴＤＭＡ）及び時分割複信（ＴＤＤ）により可視光を用いて相互に通信を行う。

照明光通信装置１００は、通信情報を重畳した照明光を照射して照明として機能するとともに、通信情報の送信を行う複数のＬＥＤによって構成される照明用ＬＥＤユニット１０２と、通信路であるタイムスロットの割当状態に応じた可視光を発する複数のＬＥＤによって構成されるパイロット用ＬＥＤユニット１０４と、端末装置２００からの可視光を受光する受光部１０６とによって構成される。

パイロット用ＬＥＤユニット１０４は、タイムスロットの同期のためのパイロット信号に応じた可視光（パイロット信号光）を発する。パイロット用ＬＥＤユニット１０４を構成するＬＥＤ（パイロットＬＥＤ）は、タイムスロットに対応しており、タイムスロットが空いている場合、可視光のデューティ比を高くすることによって輝度を上げる（点灯）ように制御される。一方、パイロット用ＬＥＤユニット１０４を構成するＬＥＤは、タイムスロットが割り当てられている場合、可視光のデューティ比を低くすることによって、輝度を下げる（消灯）するように制御される。

端末装置２００は、パイロット用ＬＥＤユニット１０４からのパイロット信号光を受光することによって、照明光通信装置１００との間で、タイムスロットの同期をとるとともに、タイムスロットの割当状態を判定することが可能となる。また、端末装置２００のユーザ３００は、パイロット用ＬＥＤユニット１０４からのパイロット信号光を視認することによって、端末装置２００の電源が投入されていなくても、タイムスロットの割当状態、換言すれば、タイムスロットに空きがあるか否かを直感的に確認することが可能となり、端末装置の無駄な電力消費を抑制することができる。

図２は、照明光通信装置１００の詳細な構成を示す図である。図２に示す照明光通信装置１００は、照明用ＬＥＤユニット１０２、パイロット用ＬＥＤユニット１０４、受光部１０６、電源１２４、照明用ＬＥＤ制御部１２５、パイロット用ＬＥＤ制御部１２６、クロック部１２７、記憶部１２８及び変調部１３０を有する。

電源１２４は、商用電源からの電力を照明用ＬＥＤユニット１０２やパイロット用ＬＥＤユニット１０４へ供給する。クロック部１２７は、システムタイムを照明用ＬＥＤ制御部１２５及びパイロット用ＬＥＤ制御部１２６へ供給する。

記憶部１２８は、外部のサーバ１５０からの通信情報を一時的に記憶する。変調部１３０は、記憶部１２８に記憶された通信情報を読み出し、ＯＯＫ（ON-OFF Keying）やＢＰＳＫ等の任意の変調方式に基づいて変調し、変調情報を生成する。

照明用ＬＥＤ制御部１２５は、変調部１３０からの変調情報に基づいて、照明用ＬＥＤユニット１０２を構成するＬＥＤが発する照明光の明滅または光量を制御する。この制御によって、照明用ＬＥＤユニット１０２を構成するＬＥＤは、通信情報を重畳した照明光（下り通信光）を発する。

パイロット用ＬＥＤ制御部１２６は、パイロット用ＬＥＤユニット１０４を構成するパイロットＬＥＤが発する可視光について、タイムスロットの割当状態に応じて、デューティ比を変化させることで、輝度を変化させる制御を行う。この制御によって、パイロットＬＥＤは、上述したように、タイムスロットの割当状態に基づいて輝度が変化するパイロット信号に応じた可視光（パイロット信号光）を発する。

受光部１０６は、端末装置２００からの通信情報が重畳された可視光（上り通信光）を受光する。受光部１０６によって受光された上り通信光に重畳された通信情報は、記憶部１２８に一時的に記憶され、更に、サーバ１５０によって読み出される。

図３は、端末装置２００の詳細な構成を示す図である。図３に示す端末装置２００は、受光部２０１、発光部２０２、パイロット検出部２０３、復調部２０４、ＣＰＵ２０５、表示部２０６、クロック部２０７、記憶部２０８、ユーザ入力部２０９、発光制御部２１０及び電源２１１を有する。

クロック部２０７は、システムタイムをパイロット検出部２０３、復調部２０４及び発光制御部２１０へ供給する。

受光部２０１は、光量の違いと色の差異を検出することが可能なＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の受光素子で構成されており、照明光通信装置１００内のパイロット用ＬＥＤユニット１０４からのパイロット信号光を受光するとともに、照明用ＬＥＤユニット１０２からの照明光（下り通信光）を受光する。パイロット信号光は、パイロット検出部２０３へ送られ、照明光（下り通信光）は、復調部２０４へ送られる。

パイロット検出部２０３は、受光部２０１からのパイロット信号光のデューティ比の変化を検出し、その変化に基づいて、照明光（下り通信光）のタイムスロットが空いているか否かを判定するとともに、端末装置２００に割り当てられたタイムスロットを特定する。具体的には、パイロット検出部２０３は、照明光通信装置１００から端末装置２００への下り方向に割り当てられたタイムスロット（割当下りタイムスロット）のタイミングを特定する。更に、パイロット検出部２０３は、この下り方向に割り当てられたタイムスロットのタイミングに応じて定まる、端末装置２００から照明光通信装置１００への上り方向に割り当てられたタイムスロット（割当上りタイムスロット）のタイミングを特定する。

復調部２０４は、パイロット検出部２０３により特定された割当下りタイムスロットのタイミングで、受光部２０１からの照明光（下り通信光）を復調する。ＣＰＵ２０５は、復調した信号に対して所定の演算を行って照明光通信装置１００からの通信情報を取得する。表示部２０６は、通信情報に応じた画像表示を行う。

記憶部２０８は、ユーザ３００によるユーザ入力部２０９の操作によって入力される通信情報を一時的に記憶する。発光制御部２１０は、パイロット検出部２０３により特定された割当上りタイムスロットのタイミングが到来すると、記憶部２０８に記憶された通信情報に応じて、電源２１１のオン、オフを制御する。なお、ユーザ３００によるユーザ入力部２０９の操作がされず、通信情報が記憶部２０８に記憶されていない場合には、発光制御部２１０は、パイロット検出部２０３により特定された割当上りタイムスロットのタイミングが到来すると、ＡＣＫ信号に応じた電源２１１のオン、オフ制御を行う。

電源２１１は、発光制御部２１０の制御によってオン状態のときに電力を発光部２０２に供給する。発光部２０２は、この電力供給によって、通信情報に応じた可視光（上り通信光）やＡＣＫ信号に応じた可視光を発する。

次に、照明光通信装置１００内のパイロット用ＬＥＤユニット１０４を構成するＬＥＤの明滅とタイムスロットの割当状態との対応関係について説明する。パイロット用ＬＥＤユニット１０４は、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、パイロットＬＥＤである赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃにより構成される。

これら赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃは、それぞれ照明光（下り通信光）の所定のタイムスロットに対応しており、タイムスロットが空いている場合にはデューティ比を高くして、端末装置２００のユーザ３００が点灯していると視認するように明滅する。一方、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃは、タイムスロットが割り当てられた場合にはデューティ比を低くして、端末装置２００のユーザ３００が消灯していると視認するように明滅する。端末装置２００のユーザ３００は、端末装置２００の電源を投入する前に、これら赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃの点灯及び消灯を視認することにより、照明光（下り通信光）のタイムスロットに空きがあるか否かを直感的に確認することが可能となり、照明光から情報を取得できないのに受光処理を行ってしまうなどという端末装置２００の無駄な電力消費を抑制することができる。

図５は、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃの明滅と照明光（下り通信光）のタイムスロットの割当状態との対応関係の第１の例を示す図である。照明光通信装置１００と端末装置２００とが通信を行っておらず、端末装置２００に照明光（下り通信光）のタイムスロットが割り当てられていない場合には、図５（ａ）に示すように、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃは、デューティ比の高い可視光を発する。この場合、ユーザ３００は、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃの全てが点灯していると視認し、３つのタイムスロットが空いていると認識する。

一方、端末装置２００に赤色ＬＥＤ１０４ａに対応する照明光（下り通信光）のタイムスロットが割り当てられる場合には、図５（ｂ）に示すように、赤色ＬＥＤ１０４ａは、立下りのタイミングが割当下りタイムスロットの開始タイミングとなるようなデューティ比の低い可視光を発する。この場合、ユーザ３００は、赤色ＬＥＤ１０４ａが消灯していると視認し、１つのタイムスロットが他の端末装置に割り当てられていると認識する。なお、ユーザ３００は、端末装置２００が通信していない（電源がオフ等）状態で、赤色ＬＥＤ１０４ａが消灯していると視認した場合には、端末装置２００以外の他の端末装置に１つのタイムスロットが割り当てられていると認識することになる。

次に、この赤色ＬＥＤ１０４ａのタイムスロットを利用（割当）する端末装置２００について説明する。端末装置２００内のパイロット検出部２０３は、タイミング（ｔ_１）を検出し、そのタイミングから開始する１つの下り方向のタイムスロットを、割り当てられた下りタイムスロット（割当下りタイムスロット）と特定し、更に、その割当下りタイムスロットの終了のタイミング（ｔ_２）から開始する１つの上り方向のタイムスロットを、割り当てられた上りタイムスロット（割当上りタイムスロット）と特定する。なお、端末装置２００は、タイミング（ｔ_０）において上がり信号を送信することによりタイムスロットを割り当てられている。

そして、復調部２０４は、割当下りタイムスロットのタイミングで、受光部２０１が受光した照明光（下り通信光）を復調し、発光部２０２は、割当上りタイムスロットのタイミングで、発光制御部によって電源２１１がオンとなることに応じて、上り通信光を発光する。

図６は、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃの明滅とタイムスロットの割当状態との対応関係の第２の例を示す図である。図５と同様、照明光通信装置１００と端末装置２００とが通信を行っておらず、端末装置２００にタイムスロットが割り当てられていない場合には、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃは、デューティ比の高い可視光を発する。一方、３つの端末装置２００にそれぞれ赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃに対応する全てのタイムスロットが割り当てられる場合には、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃは、立下りのタイミングが割り当てられた下りタイムスロットの開始タイミングとなるようなデューティ比の低い可視光を発する。この場合、ユーザ３００は、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃが消灯していると視認し、全てのタイムスロットが割り当てられていると認識する（「空きスロット０」の状態）。なお、ユーザ３００は、端末装置２００の電源がオフの状態で、このように赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃが消灯していると視認した場合には、端末装置２００以外の他の複数（３つ）端末装置に全てのタイムスロットが割り当てられており、空きがないと認識することになる。

図７は、赤色ＬＥＤ１０４ａ、緑色ＬＥＤ１０４ｂ及び青色ＬＥＤ１０４ｃの明滅とタイムスロットの割当状態との対応関係の第３の例を示す図である。図７は、通信路が空いており、端末装置２００に赤色ＬＥＤ１０４ａに対応する２つの連続する下りタイムスロットが割り当てられる場合の例である。この場合、ユーザ３００は、赤色ＬＥＤ１０４ａが消灯していると視認し、タイムスロットが割り当てられていると認識する。

端末装置２００には、赤色ＬＥＤ１０４ａに対応するタイムスロットが割り当てられており、端末装置２００内のパイロット検出部２０３は、そのタイミングから開始する２つの連続する下り方向のタイムスロットを割当下りタイムスロットと特定し、更に、その２つの連続する割当下りタイムスロットのうちの２つ目の終了のタイミングから開始する１つの上り方向のタイムスロットを割当上りタイムスロットと特定する。

次に、フローチャートを参照しつつ、照明光通信装置１００及び端末装置２００の動作を説明する。図８は、照明光通信装置１００の動作を示すフローチャートである。パイロット用ＬＥＤユニット１０４内のパイロットＬＥＤに対応するタイムスロットが空いている場合、パイロット用ＬＥＤ制御部１２６は、その空いているタイムスロットに対応するパイロットＬＥＤが発するパイロット信号光のデューティ比が第１の所定値以下となるように制御を行う。パイロット用ＬＥＤは、この制御によりデューティ比が第１の所定値以上に設定されたパイロット信号光を発する（Ｓ１０１）。

次に、受光部１０６は、端末装置２００からのタイムスロットの割当要求に対応する上り通信光を受光する（Ｓ１０２）。照明光通信装置１００は、このタイムスロットの割当要求に応じて、端末装置２００にタイムスロットを割り当てる（Ｓ１０３）。更に、パイロット用ＬＥＤ制御部１２６は、その割り当てたタイムスロットに対応するパイロットＬＥＤが発するパイロット信号光のデューティ比が第２の所定値以下（第２の所定値＜第１の所定値）となるように制御を行う。パイロット用ＬＥＤは、この制御によりデューティ比が第２の所定値以上に設定されたパイロット信号光を発する（Ｓ１０４）。

次に、照明用ＬＥＤ制御部１２５は、割当下りタイムスロットのタイミングで、変調部１３０からの変調情報に基づいて、照明用ＬＥＤユニット１０２を構成するＬＥＤが発する可視光のデューティ比を制御する。この制御によって、照明用ＬＥＤユニット１０２を構成するＬＥＤは、通信情報に応じた下り照明光を発する（Ｓ１０５）。この下り照明光の発光はＮ回繰り返される。

次に、照明光通信装置１００は、割当上りタイムスロットのタイミングで、端末装置２００からの上り通信光を受光したか否かを判定する（Ｓ１０６）。上り通信光を受光した場合、照明光通信装置１００は、その上り通信光が終了要求に対応するものであるか否かを判定する（Ｓ１０７）。上り通信光が終了要求に対応するものでない場合には、通信情報に応じた下り照明光の発光（Ｓ１０５）以降の動作が繰り返される。

一方、上り通信光が終了要求に対応するものである場合（Ｓ１０７で肯定判断）、あるいは、上り通信光を受光していない場合（Ｓ１０６で否定判断）には、パイロット用ＬＥＤ制御部１２６は、割り当てたタイムスロットに対応するパイロットＬＥＤが発するパイロット信号光のデューティ比が再び第１の所定値以下となるように制御を行う。パイロット用ＬＥＤは、この制御によりデューティ比が第１の所定値以上に設定されたパイロット信号光を発する（Ｓ１０８）。

図９は、端末装置２００の動作を示すフローチャートである。受光部２０１が照明光通信装置１００のパイロットＬＥＤからのパイロット信号光を受光すると（Ｓ２０１）、パイロット検出部２０３は、このパイロット信号光のデューティ比を取得する（Ｓ２０２）。更に、パイロット検出部２０３は、取得したデューティ比に基づいて、空きタイムスロットがあるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

空きタイムスロットがある場合、発光制御部２１０は、上り方向の空きタイムスロットのタイミングで、タイムスロットの割当要求に応じて、電源２１１のオン、オフを制御し、発光部２０２は、タイムスロットの割当要求に応じた上り通信光を発する（Ｓ２０４）。

その後、復調部２０４は、割当要求に応じて照明光通信装置１００が割り当てた割当下りタイムスロットのタイミングで受光部２０１によって受光された下り照明光を復調する処理をＮ回繰り返す（Ｓ２０５）。更に、ＣＰＵ２０５は、下り照明光が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。下り照明光が所定値未満である場合、ＣＰＵ２０５は、表示部２０６に光量が不十分である旨の情報を表示させてユーザ３００にその旨を通知する（Ｓ２０７）。ユーザ３００は、この通知を受けて端末装置２００を照明光通信装置１００に近付ける等、十分な受光量を得るための措置をとることができる。その後、ＣＰＵ２０５は、再度、下り照明光が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。そして、下り照明光が所定値未満である場合、ＣＰＵ２０５は、表示部２０６に通信を終了する旨の情報を表示させてユーザ３００にその旨を通知する（Ｓ２０９）。

一方、Ｓ２０６あるいはＳ２０８において、受光量が所定値以上であると判定された場合、ＣＰＵ２０５は、下り照明光により全ての情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２１０）。全ての情報を受信してない場合、発光制御部２１０は、上り方向の空きタイムスロットのタイミングで、電源２１１のオン、オフを制御し、発光部２０２は、上り通信光を発する（Ｓ２１１）。その後は、下り照明光の受光（Ｓ２０５）以降の動作が繰り返される。一方、全ての情報を受信した場合、発光制御部２１０は、上り方向の空きタイムスロットのタイミングで、電源２１１のオン、オフを制御し、発光部２０２は、終了要求に応じた上り通信光を発する（Ｓ２１２）。

このように、照明光通信システムでは、端末装置２００は、照明光通信装置１００からのパイロット信号光の受光状態に基づいて、タイムスロットの割当状態を特定することができる。また、端末装置２００のユーザ３００は、パイロット信号光を視認することによって、端末装置２００の電源が投入されていなくても、タイムスロットの空き状態を直感的に確認することが可能となり、端末装置２００の無駄な電力消費を抑制することができる。

なお、本実施例では、タイムスロットの割当てを３色のＬＥＤで行ったが、３色に限るものではない。また、タイムスロットの空き状況を、タイムスロットの割当てタイミングを示すＬＥＤを兼用して示す構成としたが、空き状況を示す手段を別に設けても良い。例えば、１つでもタイムスロットに空きがあれば発光し、全てのタイムスロットが埋まれば消える発光手段を１つ設けても良い。

以上、説明したように、本発明に係る照明光通信システム、照明光通信装置及び端末装置は、タイムスロットの割り当てに関する制御を適切に行うことができ、光通信システム等として有用である。

照明光通信システムの基本的な構成図である。 照明光通信装置の詳細な構成を示す図である。 端末装置の詳細な構成を示す図である。 パイロットＬＥＤの明滅の一例を示す図である。 パイロットＬＥＤの明滅とタイムスロットの割当状態との対応関係の第１の例を示す図である。 パイロットＬＥＤの明滅とタイムスロットの割当状態との対応関係の第２の例を示す図である。 パイロットＬＥＤの明滅とタイムスロットの割当状態との対応関係の第３の例を示す図である。 照明光通信装置の動作を示すフローチャートである。 端末装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 照明光通信装置、１０２ 照明用ＬＥＤユニット、１０４ パイロット用ＬＥＤユニット、１０６，２０１ 受光部、１２４，２１１ 電源、１２５ 照明用ＬＥＤ制御部、１２６ パイロット用ＬＥＤ制御部、１２７，２０７ クロック部、１２８，２０８ 記憶部、１３０ 変調部、２００ 端末装置、２０２ 発光部、２０３ パイロット検出部、２０４ 復調部、２０５ ＣＰＵ、２０６ 表示部、２０９ ユーザ入力部、２１０ 発光制御部

Claims (5)

1. 照明光通信装置と端末装置から構成される照明光通信システムにおいて、
   前記照明光通信装置は、
   情報が重畳した照明光を時分割されたタイムスロットに割り当てて照射する照明手段と、
   前記各タイムスロットのタイミングを示すパイロット光を発光する発光手段と、
   前記端末装置から前記タイムスロットに基づいて発光された通信光を受光する通信光受光手段と、を備え、
   前記端末装置は、
   前記発光手段から発光されたパイロット光と、前記照明手段から照射された照明光と、を受光する受光手段と、
   該受光手段により受光したパイロット光に基づくタイムスロットで前記照明光通信装置への通信光を発光する発光手段と、を備えた
   ことを特徴とする照明光通信システム。
2. 情報が重畳した照明光を時分割されたタイムスロットに割り当てて照射する照明手段と、
   前記各タイムスロットのタイミングを示すパイロット光を発光する発光手段と、
   端末装置から前記タイムスロットに基づいて発光された通信光を受光する通信光受光手段と、
   を備えたことを特徴とする照明光通信装置。
3. 前記照明手段は、前記通信光受光手段が受光した通信光のタイムスロットに対応するタイムスロットで照明光を照射することを特徴とする請求項２記載の照明光通信装置。
4. 照明光通信装置から、時分割されたタイムスロットに割り当てて照射された情報が重畳した照明光と、各タイムスロットのタイミングを示すパイロット光と、を受光する受光手段と、
   該受光手段が受光するパイロット光に基づくタイムスロットで前記照明光通信装置へ通信光を発光する発光手段と、
   を備えたことを特徴とする端末装置。
5. 前記受光手段は、前記発光手段が通信光を発光するために基づいたパイロット光に対応するタイムスロットに対応するタイムスロットで照明光を受光することを特徴とする請求項４記載の端末装置。
   

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