JP2007206046A - 測量方法と測量プログラムと測量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準点O側には測量機11を配置し、測定点P側には二つの信号反射器(上部信号反射器43Aと下部信号反射器43B)を備えた測定点指示具42を配置する。基準点O側の測量機11を介して、測定点P側にある両信号反射器43A・43Bの測角用データや測距用データを採取する。両信号反射器43A・43B間の距離と、測定点から下部信号反射器43Bまでの距離と、各測角用データと各測距用データとを用い、これらを測量機11で演算処理することにより、基準点Oから測定点Pにわたる水平直線距離を求める。
【選択図】図3
Description
(1)所定の測定ステップを行い、かつ、所定のデータを用いて演算処理することにより、基準点から測定点までの水平直線距離を高精度で正確に求めることができる。
(2)測定点指示具についてはこれを単に測定点に立てるだけでよく、その立て込み状態がが鉛直であるか否かを問わない。したがって測量に際し、高度の熟練を要しないのはもちろんのこと、測量作業がきわめて簡易に行えることとなる。
(3)測量機を基準点に設置してスタンバイするほか、測定点指示具を測定点に立て込むことで主要準備がほぼ完了する。これに際し測定点指示具の鉛直保持を必要としない。すなわち、測定点指示具を鉛直保持するために要していた手数や時間を省略することができるので作業が迅速化し、測量に要するトータル時間を大幅短縮できる。したがって合理的な測量が確立する。
(4)測量機に所定の測量プログラムを付加したり測定点指示具の信号反射器を一つ増やしたりするだけであるから、大きな成果が小さなコスト増で得られる。したがって正確・簡易・迅速な測量を安価に実現することができる。
(1)ステーションたる三脚31を機械点(基準点)に設置する。ことのきは真北が臨める場所かつ安定した場所に三脚31を立てる。つぎに三脚31の脚上部材33に測量機11を載せて水平に固定する。
(2)ターゲットたる測定点指示具41を目標点(測定点)に設置して機械高や視準高を測る。すなわち測量機11側においては[三脚31+望遠鏡部12=機械高]を測り、測定点指示具41側においては[上部信号反射器43Aの中心部までの高さ=ターゲット視準高]を測る。望遠鏡部12の中心(軸心)の高さを0とする。
(3)測量機11側において望遠鏡部12のピントを調整する。
(4)測量機11にバッテリを入れて電源をオン状態にした後、操作入力部16を操作して水平方向・垂直方向のリセットをかける。
(5)コンパスと偏角とを用いて真北を設定し、そこに目標物を立てた後、測量機11の望遠鏡部12を真北に向ける。測量機11をこの向きにしたときに、操作入力部16を「0セット」操作して座標系のセットを終える。これでX方向を北、Y方向を東、Z方向を鉛直とする測量時の座標系が確定する。
HDA=SDA×sin(VA)………[1]
XA=HDA×cos(HA)………[2]
YA=HDA×sin(HA)………[3]
ZA=SDA×cos(VA)………[4]
上部信号反射器43Aの実測データ(三次元座標)については、測距部21による演算で求められたものが制御演算部17に入力され記憶される。
HDB=SDB×sin(VB)………[5]
XB=HDB×cos(HB)………[6]
YB=HDB×sin(HB)………[7]
ZB=SDB×cos(VB)………[8]
下部信号反射器43Bの実測データ(三次元座標)についても、測距部21による演算で求められたものが制御演算部17に入力され記憶される。
X=XB−β/α×(XA−XB)……[9]
Y=YB−β/α×(YA−YB)……[10]
Z=ZB−β/α×(ZA−ZB)……[11]
こうして求められたポール下端部の三次元座標(X,Y,Z)が、すなわち測定点Pの三次元座標である。これらのうちでX座標の示す値が基準点Oから測定点Pまでの距離に該当する。かくて求められた測定点Pに関するデータは、測量機11の記憶部20で記憶される。他の測定点を測量するときも上記と同じかそれに準ずる。
HA=00°00′00″
VA=91°04′15″
SDA=10.752m
HB=00°00′00″
VB=95°56′34″
SDB=10.305m
これらの数値を前記[1]式〜[8]式に代入すると、つぎのようになる。
HDA=SDA×sin(VA)=10.752×(sin91°04′15″)=10.750
XA=HDA×cos(HA)=10.750×(cos00°00′00″)=10.750
YA=HDA×sin(HA)=10.750×(sin00°00′00″)=00.000
ZA=SDA×cos(VA)=10.752×(cos91°04′15″)=−0.201
HDB=SDB×sin(VB)=10.305×(sin95°56′34″)=10.250
XB=HDB×cos(HB)=10.250×(cos00°00′00″)=10.250
YB=HDB×sin(HB)=10.250×(sin00°00′00″)=00.000
ZB=SDB×cos(VB)=10.305×(cos95°56′34″)=−1.067
これらの値を前記[9]式〜[11]式に代入すると、下記のように測定点PのX,Y,Zが求まる。
X=XB−β/α×(XA−XB)=10.250−0.5/1.0×(10.750−10.250)=10.000
Y=YB−β/α×(YA−YB)=00.000−0.5/1.0×(00.000−00.000)=00.000
Z=ZB−β/α×(ZA−ZB)=(−1.067)−0.5/1.0×{(−0.201)−(−0.201)}=−15.000
この具体例のようにして二つの信号反射器43A・43Bを用いる場合、測定点指示具41のポール42が後傾しているにもかかわらず、測定点Pの三次元座標(X=10m,Y=0m,Z=−15m)が求まる。すなわち、基準点Oから測定点Pまでの水平直線距離10mについて、これを正確に測量することができる。
12 望遠鏡部
13 対物レンズ
14 支持体部
15 表示部
16 操作入力部
17 制御演算部
18 鉛直角測角部
19 水平角測角部
20 記憶部
21 測距部
22 送信器
23 受信器
24 撮像部
25 画像処理部
26 鉛直駆動部
27 水平駆動部
28 光学系
31 三脚
32 脚体
41 測定点指示具
42 ポール
43A 上部信号反射器
43B 下部信号反射器
Claims (3)
- 基準点から測定点までの水平直線距離を測量するための方法において、測量機として測距用の測定信号を送受信するための送受信手段や実測データを利用して距離を演算するための演算手段が装備されたものを用いること、および、測定点指示具として上部信号反射器と下部信号反射器とが装備されたものを用いること、および、測量機を基準点に配置するとともに測定点指示具を測定点に配置すること、および、測量機を測定点指示具の上部信号反射器と正対させてその上部信号反射器に関する測角用データを採取した後、測量機の送信器から測定点指示具の上部信号反射器に向けて測定信号を送信し、かつ、その上部信号反射器で反射した測定信号を測距用データとして測量機の受信器で受信するためのステップと、測量機を測定点指示具の下部信号反射器と正対させてその下部信号反射器に関する測角用データを採取した後、測量機の送信器から測定点指示具の下部信号反射器に向けて測定信号を送信し、かつ、その下部信号反射器で反射した測定信号を測距用データとして測量機の受信器で受信するためのステップとを任意の順序で行うこと、および、測量機の演算手段において、両信号反射器間の距離と測定点から下部信号反射器までの距離と各測角用データと各測距用データとを用いて演算処理することにより基準点から測定点にわたる水平直線距離を求めることを特徴とする測量方法。
- 請求項1に記載された測量方法に用いられるものであって測量機で観測された観測された角度および距離に基づいて基準点から測定点までの水平直線距離を演算するためのプログラムにおいて、測定点指示具に装備された上部信号反射器と下部信号反射器との間の既知距離と、測定点と下部信号反射器との間の既知距離と、測定点を基準にした上部信号反射器の三次元的な観測傾斜角度と、測定点を基準にした下部信号反射器の三次元的な観測傾斜角度と、上部信号反射器と基準点との間の観測距離と、下部信号反射器と基準点との間の観測距離とに基づく演算処理を実行して、基準点から測定点までの水平直線距離を求めることを特徴とする測量プログラム。
- 基準点から測定点までの水平直線距離を測量するための装置において、基準点に配置されるものであって測距用の測定信号を送受信するための送受信手段および実測データを利用して距離を演算するための演算手段を有する測量機と、測定点に配置されるものであって上部信号反射器および下部信号反射器を有する測定点指示具との組み合わせからなることを特徴とする測量装置。
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-
2006
- 2006-01-30 JP JP2006053763A patent/JP2007206046A/ja active Pending
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