CN113447003A - 一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法。消除误差装置包括倾角检测模块、坐标检测模块、位置调节机构、数据处理模块。倾角检测模块用于实时检测三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据，坐标检测模块用于检测三脚架的当前坐标数据，数据处理模块将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比，在倾斜角度数据与所述参考角度不一致时获取当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量，将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量，向位置调节机构发送包含伸缩量的位置调节指令，以调节所述三脚架伸缩腿的伸缩至初始状态。本发明在三脚架发生偏移时能够迅速还原三脚架以消除误差。

Description

一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法

技术领域

本发明涉及工程测量设备领域，尤其涉及一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，道路、建筑等工程建设也如火如荼的进行，随着对工程质量的管理及要求日趋严格，针对工程质量的设计和施工的精度要求也不断提高。其中，精确的设计和施工必须建立精确的工程测量的基础上，工程测量中常用的仪器主要有水准仪、经纬仪、全站仪等。而工程测量的仪器在使用时都需要依靠一个稳定的支撑装置，即三脚架。

传统的三脚架由于其结构简单、支撑稳定的优良特点而传用至今。但是，架设在三脚架上的全站仪在使用中，由于地面光滑或者三脚架自身重量较大，导致在测绘工作中三脚架出现偏移，很容易产生测量误差，导致全站仪测试精准性降低。如何消除误差以保证三脚架上仪器的准确观测，提高施工精度成为目前亟需解决的技术难题。

发明内容

为解决工程测量仪器在三脚架上测量时发生偏移，无法对偏移的三脚架的偏移误差进行检测及无法将三脚架校正至初始状态以消除误差的技术问题，本发明提供一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种全站仪用三脚架的消除误差装置，所述消除误差装置对所述三脚架的偏移误差进行检测并将所述三脚架校正至初始状态以消除误差，所述全站仪固定安装在所述三脚架顶部，所述消除误差装置包括：

倾角检测模块，其用于实时检测所述三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据；所述基准面为所述倾角检测模块在所述三脚架上的安装平面，所述参照平面为水平面；

坐标检测模块，其用于检测所述三脚架的当前坐标数据，所述当前坐标数据表征安装在所述三脚架上的所述坐标检测模块相对于地面的垂直距离；

位置调节机构，其用于接收位置调节指令，根据所述位置调节指令调节所述三脚架伸缩腿的伸缩量，所述伸缩量表征所述三脚架的各伸缩腿的伸长或伸缩的长度；以及

数据处理模块，其用于获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比；当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，还用于获取所述坐标检测模块检测的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；还用于将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量，并向所述位置调节机构发送包含所述伸缩量的位置调节指令，以调节所述三脚架伸缩腿的伸缩至初始状态，消除误差；

其中，所述数据处理模块内存储有一个预先设计的转换表，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射；所述坐标偏移量在转换时，所述数据处理模块根据所述坐标偏移量在所述转换表中查询得到对应的所述伸缩量。

本发明的消除误差装置对传统的全站仪三脚架进行改进，使得其结构更有利于稳定全站仪测量，具有有效消除全站仪在测量过程中产生的轴向偏移误差的特点，通过位置调节机构调节三脚架伸缩腿的伸缩，使三脚架的基准面相对于参照平面的角度恢复至初始状态，能够消除全站仪测量过程中产生的误差，在三脚架发生偏移时迅速还原三脚架，使测量更为方便，此结构可以快速确定三脚架的偏移，并且能够满足全站仪测量需求。

作为上述方案的进一步改进，倾角检测模块为两个倾角传感器，两个所述倾角传感器设置在三脚架顶端底部两侧，呈对立排列，所述三脚架顶端底部为基准面，两个所述倾角传感器用于检测所述三脚架顶端底部平面相对于参照平面的夹角。

作为上述方案的进一步改进，参考角度表征初始状态下，两个所述倾角传感器检测的所述三脚架的基准面相对于参照平面的角度。

作为上述方案的进一步改进，坐标检测模块为三个激光传感器，分别位于所述三脚架下部的不同伸缩腿中，用于检测所述三脚架固定之后每个所述伸缩腿上的激光传感器距离地面的垂直高度数值，并将三个所述垂直高度数值构成所述三角架的当前坐标数据。

作为上述方案的进一步改进，参考坐标表征初始状态下，三个所述激光传感器检测的其分别距离地面的垂直高度数值，且三个所述垂直高度数值所构成的坐标数据。

作为上述方案的进一步改进，位置调节机构为安装在所述三脚架下部的伸缩腿中的伸缩机构，用于接收所述位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的伸缩量调节所述三脚架下部各伸缩腿至初始状态。

作为上述方案的进一步改进，当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度一致时，表征所述三脚架未发生偏移，全站仪正常工作；当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块还用于发出报警指令；

所述消除误差装置还包括报警模块，用于接收所述数据处理模块发送的所述报警指令，并发出警报。

作为上述方案的进一步改进，当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块还用于发出停止指令以及误差数据剔除指令，控制所述全站仪停止检测并剔除测量的误差数据。

本发明还提供一种全站仪用三脚架的消除误差方法，其应用于上述任意全站仪用三脚架的消除误差装置中，所述消除误差方法包括以下步骤：

实时检测所述三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据；

获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比；

当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，获取所述三脚架的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；

将所述坐标偏移量转换成一个伸缩量，并向位置调节机构发送包含所述伸缩量的位置调节指令，所述伸缩量根据所述坐标偏移量在一个转换表中查询得到，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射；

位置调节机构接收位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的伸缩量调节所述三脚架伸缩腿至初始状态，消除误差。

作为上述方案的进一步改进，当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，发出报警指令，报警模块接收到报警指令，发出警报；

和/或发出停止指令以及误差数据剔除指令，控制所述全站仪停止检测并剔除测量的误差数据。

本发明的消除误差装置对传统的全站仪三脚架进行改进，使得其结构更有利于稳定全站仪测量，具有有效消除全站仪在测量过程中产生的轴向偏移误差的特点，可以实现全站仪测量过程中的误差检测，消除测量过程中产生的水平轴偏移误差，在三脚架发生偏移时，检测到三脚架偏移并确定偏移量，通过位置调节机构调节三脚架伸缩腿的伸缩，使三脚架的基准面相对于参照平面的角度恢复至初始状态，能够消除全站仪测量过程中产生的误差，在三脚架发生偏移时迅速还原三脚架，将三脚架复位，使测量更为方便，此结构可以快速确定三脚架的偏移，并且能够满足全站仪测量需求。与现有技术相比，该全站仪用三脚架的消除误差装置能够有效检测三脚架是否发生偏移，当发生偏移时确定三脚架误差位置，确定偏移量大小，重新调整三脚架使其恢复原样，消除误差，提升了工程测量的精准性。

附图说明

图1为本发明实施例1的全站仪用三脚架的消除误差装置的模块示意图。

图2为本发明实施例1的全站仪用三脚架的消除误差装置的结构示意图。

图3为本发明实施例1的全站仪用三脚架的消除误差装置的部分结构示意图。

图4为本发明实施例1的全站仪用三脚架的消除误差装置中三脚架的基准面的结构示意图。

图5为本发明实施例2的全站仪用三脚架的消除误差方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供的一种全站仪用三脚架的消除误差装置，如图1所示。全站仪观测时需要采用一个稳定的三脚架1作为支撑基础，进而提高施工精度。然而，由于地面光滑或者三脚架1自身重量较大，导致在测绘工作中三脚架1出现偏移，全站仪很容易产生测量误差，全站仪测试精准性降低，降低施工精度。在本发明中，本实施例通过设计全站仪用三脚架的消除误差装置，实现对三脚架1的偏移误差进行检测并将所述三脚架1校正至初始状态以消除误差。

请参阅图1，消除误差装置包括倾角检测模块2、坐标检测模块3、数据处理模块4、位置调节机构5。所述消除误差装置对所述三脚架1的偏移误差进行检测并将所述三脚架1校正至初始状态以消除误差，所述全站仪固定安装在所述三脚架1顶部。所述的三脚架1顶部为凹槽设计，通过凹槽与下部螺丝将全站仪固定在三脚架1上，使全站仪在后续测量中不会发生晃动，避免影响全站仪的测量精精准度。

倾角检测模块2用于实时检测所述三脚架1的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据。倾角检测模块2的种类有多重，选择上比较自由，在安装方式上将其安装在所述三脚架1的基准面上即可。在本实施例中，所述基准面为所述倾角检测模块2在所述三脚架1上的安装平面，所述参照平面为水平面。请参阅图2和图4，所述倾角检测模块2为两个倾角传感器，两个所述倾角传感器设置在三脚架1顶端底部两侧，呈对立排列，所述三脚架1顶端底部为基准面，两个所述倾角传感器用于检测所述三脚架1顶端底部平面相对于参照平面的夹角，将两个所述倾角传感器固定于三脚架1上，从而用于检测三脚架1的状态。

在本实施例中，倾角传感器可以用来测量其安装的基准面相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。其特点是：倾角传感器所采用的硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参考面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，基准面可被再次校准。所述倾角传感器以数据方式输出，接口形式包括但不局限于RS232、RS485等多种方式，接口形式还可为可定制方式。所述倾角传感器抗外界电磁干扰能力强。

坐标检测模块3，其用于检测所述三脚架1的当前坐标数据。所述当前坐标数据表征安装在所述三脚架1上的所述坐标检测模块3相对于地面的垂直距离；在本实施例中，请参阅图2和图3，所述坐标检测模块3为三个激光传感器，分别位于所述三脚架1下部的不同伸缩腿中，用于检测所述三脚架1固定之后每个所述伸缩腿上的激光传感器距离地面的垂直高度数值，并将三个所述垂直高度数值构成所述三角架的当前坐标数据。所述激光传感器为利用激光技术进行测量的传感器。激光传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器作为新型测量仪表，其优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

请参阅图3所示，三个所述激光传感器位于所述三脚架1下部伸缩腿中，所述三脚架1的每根伸缩腿中各安装有一个激光传感器，用于确定三脚架1固定好之后的坐标。利用激光传感器检测所述三脚架1的当前坐标数据时，激光传感器下方安装一旋转镜面，旋转镜面可自由拆卸，通过启动激光传感器时，激光传感器先由激光发射二极管发射激光脉冲，通过旋转镜面向外部发射，通过对地照射后(若地面凹凸不平不方便检测，可平铺一层反射板)，经反射后返回的激光被传感器接收器接收(此时确定激光垂直落点附近坐标)产生调制脉冲信号，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上并将其转化为相应的电信号，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。即：安装在所述三脚架1上的所述坐标检测模块3相对于地面的垂直距离。三个所述激光传感器测定的目标距离数据即可构成三脚架1的当前坐标数据。

数据处理模块4，其用于获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比。所述参考角度表征初始状态下，两个所述倾角传感器检测的所述三脚架1的基准面相对于参照平面的角度。当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度一致时，表征所述三脚架1未发生偏移，全站仪正常工作。当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块4还用于获取所述坐标检测模块3检测的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；所述的数据处理模块4将与激光传感器相连接，对数据进行传输。所述参考坐标表征初始状态下，三个所述激光传感器检测的其分别距离地面的垂直高度数值，且三个所述垂直高度数值所构成的坐标数据。

当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，当作差后坐标的三个目标距离只差为负值时，表示该激光传感器相较于初始状态下的位置高度降低，当前位置高度小于初始状态下的位置高度，该激光传感器随其对应的三脚架1的伸缩腿向下倾斜；当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，当作差后坐标的三个目标距离只差为正值时，表示该激光传感器相较于初始状态下的位置高度升高，当前位置高度大于初始状态下的位置高度，该激光传感器随其对应的三脚架1的伸缩腿向上倾斜。

数据处理模块4还用于将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量，并向所述位置调节机构5发送包含所述伸缩量的位置调节指令，以调节所述三脚架1伸缩腿的伸缩至初始状态，消除误差。所述数据处理模块4内存储有一个预先设计的转换表，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射，所述转换表可以通过实验调研设计出来；所述坐标偏移量在转换时，所述数据处理模块4根据所述坐标偏移量在所述转换表中查询得到对应的所述伸缩量。

位置调节机构5，其用于接收所述数据处理模块4发送的位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的所述伸缩量调节所述三脚架1伸缩腿的伸缩量，所述伸缩量表征所述三脚架1的各伸缩腿的伸长或伸缩的长度，使得三脚架1的各伸缩腿伸长或收缩，使得三脚架1伸缩腿的伸缩至初始状态以消除误差。所述位置调节机构5为安装在所述三脚架1下部的伸缩腿中的伸缩机构，可以为安装在伸缩腿中的起伸缩作用的气缸，用于接收所述位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的伸缩量调节所述三脚架1下部各伸缩腿至初始状态。

在本发明实施例中，当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块4还用于发出报警指令。请参阅图1、图2和图4，消除误差装置还包括报警模块6，报警模块6用于接收所述数据处理模块4发送的所述报警指令，并发出警报。所述报警模块6表征发生故障、事故或危险情况的信息显示装置，显示的报警信号有足够的强度，容易引起人的不随意注意，或在性状上具有明显的特异性。具体的，所述报警模块6为一个报警装置，在确定三脚架1发生偏移时，数据处理模块4将结果发送给报警装置，报警装置产生报警信号。

在本发明实施例中，所述倾角传感器和所述报警装置与所述三脚架1顶端底部连接，通过所述倾角传感器检测所述三脚架1在固定状态是否发生偏移。优选的，也可以述倾角传感器及所述报警装置与所述三脚架1制造为一体，将倾角传感器与报警装置的连接安装在三脚架1内部，所述倾角传感器和所述报警装置固定于所述三脚架1顶部底端，在全站仪测量过程中，通过所述倾角传感器检测全站仪在移动过程中是否导致三脚架1发生偏移误差，若出现偏移，所述倾角传感器向报警装置发送信号，报警装置报警。进一步的，也可以将所述倾角传感器和报警器可以通过倾斜报警器代替，实现三脚架1偏移检测和报警。

当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块4还用于发出停止指令以及误差数据剔除指令，控制所述全站仪停止检测并剔除测量的误差数据，通过剔除误差数据达到减小误差的效果。

在本发明实施例中，还可以配套生产一套设在所述激光传感器桑的保护外壳，在所述三脚架1闲置时通过保护外壳将所述激光传感器保护起来，减少激光传感器的磨损。

本发明的消除误差装置对传统的全站仪三脚架1进行改进，使得其结构更有利于稳定全站仪测量，具有有效消除全站仪在测量过程中产生的轴向偏移误差的特点，通过位置调节机构5调节三脚架1伸缩腿的伸缩，使三脚架1的基准面相对于参照平面的角度恢复至初始状态，能够消除全站仪测量过程中产生的误差，在三脚架1发生偏移时迅速还原三脚架1，使测量更为方便，此结构可以快速确定三脚架1的偏移，并且能够满足全站仪测量需求。

实施例2

请参阅图5，其为本实施例全站仪用三脚架的消除误差方法的流程图。本实施例的方法应用于实施例1的全站仪用三脚架的消除误差装置中。

所述消除误差方法包括以下步骤：

S1、实时检测所述三脚架1的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据；

S2、获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比；

S3、当所述倾斜角度数据与所述参考角度一致时，返回执行步骤S1；当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，获取所述三脚架1的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；

S4、将所述坐标偏移量转换成一个伸缩量，并向位置调节机构5发送包含所述伸缩量的位置调节指令，所述伸缩量根据所述坐标偏移量在一个转换表中查询得到，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射；

S5、位置调节机构5接收位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的伸缩量调节所述三脚架1伸缩腿至初始状态，消除误差。

进一步的，在步骤S3中，当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，还发出报警指令，报警模块6接收到报警指令，发出警报；和/或发出停止指令以及误差数据剔除指令，控制所述全站仪停止检测并剔除测量的误差数据。

本实施例的全站仪用三脚架的消除误差方法具有实施例1的消除误差装置的相同有益效果，在全站仪测量过程中，通过检测倾斜角度数据与预设的初始状态下的参考角度对比，判断全站仪在移动过程中是否导致三脚架1发生偏移误差，若出现偏移，发送报警指令报警，此时控制全站仪停止测量，消除该检测数据，通过获取当前坐标数据与初始坐标作差计算坐标偏移量，并确定三脚架1误差位置，确定偏移大小，根据对应的伸缩量将三脚架1恢复至初始状态，使全站仪在重新进行测量。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全站仪用三脚架的消除误差装置，所述消除误差装置对所述三脚架的偏移误差进行检测并将所述三脚架校正至初始状态以消除误差，所述全站仪固定安装在所述三脚架顶部，其特征在于，所述消除误差装置包括：

倾角检测模块，其用于实时检测所述三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据；所述基准面为所述倾角检测模块在所述三脚架上的安装平面，所述参照平面为水平面；

坐标检测模块，其用于检测所述三脚架的当前坐标数据，所述当前坐标数据表征安装在所述三脚架上的所述坐标检测模块相对于地面的垂直距离；

位置调节机构，其用于接收位置调节指令，根据所述位置调节指令调节所述三脚架伸缩腿的伸缩量，所述伸缩量表征所述三脚架的各伸缩腿的伸长或伸缩的长度；以及

数据处理模块，其用于获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比；当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，还用于获取所述坐标检测模块检测的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；还用于将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量，并向所述位置调节机构发送包含所述伸缩量的位置调节指令，以调节所述三脚架伸缩腿的伸缩至初始状态，消除误差；

其中，所述数据处理模块内存储有一个预先设计的转换表，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射；所述坐标偏移量在转换时，所述数据处理模块根据所述坐标偏移量在所述转换表中查询得到对应的所述伸缩量。

2.如权利要求1所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述倾角检测模块为两个倾角传感器，两个所述倾角传感器设置在三脚架顶端底部两侧，呈对立排列，所述三脚架顶端底部为基准面，两个所述倾角传感器用于检测所述三脚架顶端底部平面相对于参照平面的夹角。

3.如权利要求2所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述参考角度表征初始状态下，两个所述倾角传感器检测的所述三脚架的基准面相对于参照平面的角度。

4.如权利要求1所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述坐标检测模块为三个激光传感器，分别位于所述三脚架下部的不同伸缩腿中，用于检测所述三脚架固定之后每个所述伸缩腿上的激光传感器距离地面的垂直高度数值，并将三个所述垂直高度数值构成所述三角架的当前坐标数据。

5.如权利要求4所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述参考坐标表征初始状态下，三个所述激光传感器检测的其分别距离地面的垂直高度数值，且三个所述垂直高度数值所构成的坐标数据。

6.如权利要求1所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述位置调节机构为安装在所述三脚架下部的伸缩腿中的伸缩机构，用于接收所述位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的伸缩量调节所述三脚架下部各伸缩腿至初始状态。

7.如权利要求1所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度一致时，表征所述三脚架未发生偏移，全站仪正常工作；当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块还用于发出报警指令；

所述消除误差装置还包括报警模块，用于接收所述数据处理模块发送的所述报警指令，并发出警报。

8.如权利要求1或7所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，

当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块还用于发出停止指令以及误差数据剔除指令，控制所述全站仪停止检测并剔除测量的误差数据。

9.一种全站仪用三脚架的消除误差方法，其应用于如权利要求1至8中任意一项所述的全站仪用三脚架的消除误差装置中，其特征在于，所述消除误差方法包括以下步骤：

实时检测所述三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据；

获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比；

当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，获取所述三脚架的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；

将所述坐标偏移量转换成一个伸缩量，并向位置调节机构发送包含所述伸缩量的位置调节指令，所述伸缩量根据所述坐标偏移量在一个转换表中查询得到，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射；

位置调节机构接收位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的伸缩量调节所述三脚架伸缩腿至初始状态，消除误差。

10.根据权利要求9所述的一种全站仪用三脚架的消除误差方法，其特征在于，当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，发出报警指令，报警模块接收到报警指令，发出警报；

和/或发出停止指令以及误差数据剔除指令，控制所述全站仪停止检测并剔除测量的误差数据。

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