JP2007199192A

JP2007199192A - プロジェクタ

Info

Publication number: JP2007199192A
Application number: JP2006015373A
Authority: JP
Inventors: Koichi Akiyama; 光一秋山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2007-08-09

Abstract

【課題】照度ムラの発生を低減することができ、高いコントラストを実現することができ
るプロジェクタを提供すること。
【解決手段】このプロジェクタ１０では、第１光変調部４０で輝度変調された各色の像光
は、一組のリレーレンズ６１ａ（６２ａ），６１ｂ（６１ｃ，６２ｂ）によって、第２光
変調部７０に設けた各色の液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂ上に等倍率で投影される。
さらに、フーリエ変換を行うリレーレンズ６１ａ（６２ａ）と、逆フーリエ変換を行うリ
レーレンズ６１ｂ（６１ｃ，６２ｂ）との間に遮光部材６３を着脱可能に配置しており、
液晶パネル４２ａのブラックマトリックスと液晶パネル７２ｒ（７２ｇ，７２ｂ）のブラ
ックマトリックスとの位置ずれ等に起因して発生する投射画像の照度ムラやモアレ縞の発
生を抑制することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像のコントラストを向上させるため、画像形成用の液晶パネルとは別に輝
度調整用の液晶パネルを備えるプロジェクタに関する。

従来のプロジェクタとして、ＲＧＢの三色の光路上に配置された各色用液晶パネルの透
過率を変調するとともに、分光された光を合成した後の光路上に設けた高精細液晶パネル
の透過率を変調し、カラー画像表示時には、高精度液晶パネルから射出する各成分の光の
透過率をＲ，Ｇ，Ｂの逆γ補正値に比例させるものが存在する（特許文献１参照）。

同様のプロジェクタとして、映像表示液晶パネルと、照度表示液晶パネルとを備えるも
の（特許文献２参照）、各色用の第１〜第３の光変調器と、合成光用の光変調器とを備え
るもの（特許文献３参照）、第１の光変調器と、第２の光変調器とを備えるもの（特許文
献４参照）が存在する。

なお、上記とは別タイプのプロジェクタとして、液晶パネルの像をスクリーンに投射す
るための投射レンズをタンデム系の前レンズ群と後レンズ群とで構成し、両レンズ群の間
にブラックマトリックスの幅と一致する空間周波数を遮断するための遮光部材を配置する
ものが存在する。この場合、解像度を低下させることなく、ブラックマトリックスを目立
たなくすることができる。（特許文献５参照）。
特開平６−１６７６９０号公報特開平９−１１６８４０号公報欧州特許公開第ＥＰ１４２７２２１号公報米国特許第５９８７１４２号公報特開２００５−１１５０７０号公報

しかし、各色用液晶パネルと高精細液晶パネルとを用いる前者のタイプのプロジェクタ
では、実際の組立において両液晶パネルのブラックマトリックス同士が多少位置ずれする
ことを避けることができず、画像が局所的に暗くなる照度ムラが発生し、ひどくなると画
像中にモアレ縞が観察される可能性もある。

また、投射レンズ中に遮光部材を配置する後者のタイプのプロジェクタは、輝度調整用
の液晶パネルを有しておらず、単一の液晶パネルの能力以上に投射像のコントラストを向
上させることができない。なお、画像形成用の液晶パネルと、輝度調整用の液晶パネルと
を備える前者のタイプのプロジェクタにおいて、投射レンズ中に遮光部材を配置しても、
ブラックマトリックス同士の位置ずれに起因する輝度ムラを効果的に抑えることはできな
い。

そこで、本発明は、照度ムラの発生を低減することができ、高いコントラストを実現す
ることができるプロジェクタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、（ａ）光源を含む照明装置と
、（ｂ）照明装置からの光を画像情報に応じて変調する第１液晶ライトバルブと、（ｃ）
前側レンズ群と後側レンズ群と有し、第１液晶ライトバルブで変調された変調光を一旦結
像させるリレーレンズ系と、（ｄ）前側レンズ群と後側レンズ群との間に配置され、所定
の空間周波数を遮断する遮光部材と、（ｄ）リレーレンズ系によって結像された像光を画
像情報に応じて変調する第２液晶ライトバルブと、（ｅ）第２液晶ライトバルブで変調さ
れた変調光を像光として投射する投射光学系とを備える。

上記プロジェクタでは、第１液晶ライトバルブと第２液晶ライトバルブとをリレーレン
ズ系を介して２段に設置することによって、高いコントラストの画像を投射することがで
きる。また、上記プロジェクタでは、リレーレンズ系を構成する前側レンズ群と後側レン
ズ群との間に所定の空間周波数を遮断する遮光部材を設けているので、第１液晶ライトバ
ルブが有するブラックマトリックス等の影が第２液晶ライトバルブに投影されることを抑
制できる。つまり、第１及び第２液晶ライトバルブが互いに正確に位置決めされていない
場合や、第１液晶ライトバルブが第２液晶ライトバルブに歪んで投影されている場合にも
、第１液晶ライトバルブのブラックマトリックス等の影が第２液晶ライトバルブのブラッ
クマトリックス等に対して位置ずれして投影される現象を抑制できるので、両ブラックマ
トリックスの位置ずれ等に起因して発生する投射画像の照度ムラやモアレ縞の発生を抑制
することができる。

本発明の具体的な態様では、上記プロジェクタにおいて、第１液晶ライトバルブが、輝
度変調用の液晶パネルを含み、第２液晶ライトバルブが、画像情報変調用の液晶パネルを
含む。この場合、画像情報変調用の液晶パネルについて、相対的に照明光のダメージを受
けにくくすることができる。

本発明の別の態様では、第２液晶ライトバルブが、複数の色光を個別に変調する複数の
各色用液晶ライトバルブを含む。そして、第１液晶ライトバルブを経た光を各色光に分離
して各色用液晶ライトバルブに供給する色分離光学系と、各色用液晶ライトバルブで変調
された各色の変調光を合成する光合成光学系とをさらに備える。このプロジェクタにおい
て、第１液晶ライトバルブから各色用液晶ライトバルブまでの光路の長さがすべて等しい
か、又は、第１液晶ライトバルブから各色用液晶ライトバルブのうち少なくとも２つまで
の光路の長さが等しく、各色用液晶ライトバルブのうち残った少なくとも１つまでの延長
光路上に、リレーレンズ系によって一旦形成される像の正立かつ当倍像を投影する転写レ
ンズ系を有する。この場合、第１液晶ライトバルブの像を各色用液晶ライトバルブ上に倍
率を一致させて正立系で投射することができる。

本発明のさらに別の態様では、第１液晶ライトバルブが、画像情報変調用の液晶パネル
を含み、第２液晶ライトバルブが、輝度変調用の液晶パネルを含む。この場合、輝度変調
用の液晶パネルについて、相対的に照明光のダメージを受けにくくすることができる。

本発明のさらに別の態様では、第１液晶ライトバルブが、光変調領域を仕切るように形
成されて照明装置からの光を遮光するブラックマトリックスを有し、所定の空間周波数が
、遮光体の幅に相当するものである。この場合、第１液晶ライトバルブのブラックマトリ
ックスの影が第２液晶ライトバルブに投影される現象を抑えることができる。なお、ブラ
ックマトリクッスを有する液晶ライトバルブすなわち液晶パネルとしては、ＴＦＴアクテ
ィブマトリクス型液晶表示パネルを好ましく用いることができるが、本発明においてはこ
れに限られず、ＴＦＴ以外のアクティブ素子を有する液晶表示パネルやアクティブ素子を
有しない液晶表示パネルを用いることもできる。

本発明のさらに別の態様では、遮光部材がリング状の遮光帯を有する。このように構成
することにより、簡単な構成で望ましくないブラックマトリックスの影が第２液晶ライト
バルブに投影されることを防止できる。

本発明のさらに別の態様では、遮光部材が脱着可能である。遮光部材については、所定
の空間周波数を遮断することに起因してスクリーン上に投射される画像の明るさが若干低
下する。このため、例えばパソコン画面のような画像を投射する場合のように、ブラック
マトリクッス等に起因する輝度ムラが許容される用途でプロジェクタを使用する場合には
、脱着可能な遮光部材を光路から取り除くことにより、画像の明るさの低下を防止するこ
とができる。

本発明のさらに別の態様では、遮光部材を光路上に進退可能に配置する第１進退機構と
、第１及び第２液晶ライトバルブのいずれか一方を光路上に進退可能に配置する第２進退
機構と、第１及び第２進退機構を連動させる連動手段とをさらに備える。本発明のプロジ
ェクタにおいては、液晶ライトバルブを２段に配置して用いるため、スクリーン上に投写
される画像の明るさが低下する。このため、プロジェクタを輝度重視の用途に使用する場
合には、上記連動手段を介して、遮光部材のみならず一方の液晶ライトバルブを光路から
退避させることにより、投射画像を明るくすることができる。

本発明のさらに別の態様では、遮光部材が、前側レンズ群の投射方向側の焦点位置であ
って後側レンズ群の反投射方向側の焦点位置に配置され、第１液晶ライトバルブが、前側
レンズ群の反投射方向側の焦点位置に配置され、第２液晶ライトバルブが、前側レンズ群
の投射方向側の焦点位置に配置される。この場合、解像度を低下させることなく、投射画
像の照度ムラやモアレ縞を目立たなくすることができるプロジェクタを提供することがで
きる。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ１０の光学系を示す模式図である。
このプロジェクタ１０は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を
形成し、この光学像をスクリーン上に拡大投射するための光学機器であり、光源ランプユ
ニット２０、均一照明光学系３０、第１光変調部４０、色分離投射装置５０、第２光変調
部７０、クロスダイクロイックプリズム８０、及び、投射光学系９０を備えて構成される
。

光源ランプユニット２０は、光源ランプ２１から周囲に放射された光束を集めて射出し
、均一照明光学系３０を介して第１光変調部４０を照明するための光源であり、発光管で
ある光源ランプ２１と、光源ランプ２１から射出された光源光を反射する楕円の凹面鏡２
２と、凹面鏡２２で反射された光源光をコリメートする凹レンズ２３とを備える。この光
源ランプユニット２０において、光源ランプ２１から射出された光源光は、凹面鏡２２及
び凹レンズ２３を通過し平行光束として均一照明光学系３０側に射出される。なお、上述
した楕円の凹面鏡２２に代えて放物面等の各種凹面鏡を用いることができ、放物面鏡を用
いた場合、上述の凹レンズ２３は不要となる。

均一照明光学系３０は、光源ランプユニット２０から射出された光束を複数の部分光束
に分割し、これら複数の光束を対象とする照明領域に重畳して入射させ、この照明領域の
面内照度を均一化するための光学系であり、光源ランプユニット２０と協働して均一な照
明光を発生するための照明装置として機能する。均一照明光学系３０は、第１レンズアレ
イ３１、第２レンズアレイ３２、偏光変換部材３４、及び、コンデンサレンズ３５を備え
ている。

第１レンズアレイ３１は、光源ランプユニット２０からの光束を複数の部分光束に分割
する光束分割光学素子としての機能を有し、システム光軸ＯＡと直交する面内にマトリッ
クス状に配列される複数の小レンズを備えて構成される。各小レンズの輪郭形状は、後述
する第１光変調部４０を構成する液晶パネル４２ａの画像形成領域（有効領域）の形状と
ほぼ相似形をなすように設定されている。第２レンズアレイ３２は、前述した第１レンズ
アレイ３１により分割された複数の部分光束を集光する光学素子であり、第１レンズアレ
イ３１と同様にシステム光軸ＯＡに直交する面内にマトリックス状に配列される複数の小
レンズを備えているが、集光を目的としているため、各小レンズの輪郭形状が上記液晶パ
ネル４２ａの画像形成領域の形状と対応している必要はない。

偏光変換部材３４は、ＰＢＳアレイで形成されており、第１レンズアレイ３１により分
割された各部分光束の偏光方向を一方向の直線偏光に揃える役割を有する。この偏光変換
部材３４は、詳細な図示を省略しているが、システム光軸ＯＡに対して傾斜配置される偏
光分離膜及び反射ミラーを交互に配列した構成を具備する。前者の偏光分離膜は、各部分
光束に含まれるＰ偏光光束及びＳ偏光光束のうち、一方の偏光光束を透過し、他方の偏光
光束を反射する。反射された他方の偏光光束は、後者の反射ミラーによって光路を折り曲
げられ、一方の偏光光束の射出方向、すなわちシステム光軸ＯＡに沿った方向に射出され
る。射出された偏光光束のいずれかは、偏光変換部材３４の光束射出面にストライプ状に
設けられる位相差板によって偏光変換され、すべての偏光光束の偏光方向が揃えられる。
このような偏光変換部材３４を用いることにより、光源ランプ２１から射出される光束を
、一方向の偏光光束に揃えることができるため、第１光変調部４０で利用する光源光の利
用率を向上させることができる。

コンデンサレンズ３５は、第１レンズアレイ３１、第２レンズアレイ３２、及び偏光変
換部材３４を経た複数の部分光束を集光して第１光変調部４０に設けた液晶パネル４２ａ
の画像形成領域（有効領域）上に重畳させつつ入射させるための重畳光学素子である。つ
まり、コンデンサレンズ３５によって、第１レンズアレイ３１によって分割された各部分
光束を、液晶パネル４２ａ上にずれなく重ね合わせて入射させることができ、液晶パネル
４２ａの均一な照明が可能になる。

第１光変調部４０は、均一照明光学系３０を経て均一化された照明光をシステム光軸Ｏ
Ａに垂直な面内で空間的に輝度変調するためのものである。第１光変調部４０は、入射レ
ンズ４１、液晶パネル（液晶表示パネル）４２ａ、偏光フィルタ４３ｂ，４３ｂ、及び、
射出レンズ４４を備え、第１光変調装置として機能する。ここで、液晶パネル４２ａと、
これを挟む一対の偏光フィルタ４３ｂ，４３ｂとは、照明光を画像情報に基づいて２次元
的に輝度変調するための液晶ライトバルブを構成する。

この第１光変調部４０において、均一照明光学系３０側から入射した照明光は、入射レ
ンズ４１を介して輝度変調用の液晶パネル４２ａ内の画像形成領域を照明する。液晶パネ
ル４２ａは、一対の透明なガラス基板間に電気光学物質である液晶を密閉封入したもので
ある。液晶パネル４２ａは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として、与
えられた画像信号に従って、入射した偏光光束の偏光方向を変調するＴＦＴアクティブマ
トリクス型液晶表示パネルである。つまり、液晶パネル４２ａは、入射した照明光の偏光
方向の空間的分布を変化させるための非発光で透過型の光変調装置であり、液晶パネル４
２ａに入射した照明光は、この液晶パネル４２ａに電気的信号として入力された駆動信号
或いは制御信号に応じて、画素単位で偏光状態が調整される。その際、偏光フィルタ４３
ｂ，４３ｂによって、液晶パネル４２ａに入射する照明光の偏光方向が調整されるととも
に、液晶パネル４２ａから射出される光から所定の偏光方向の変調光が取り出される。つ
まり、第１光変調部４０によって、均一な照明光が画素単位で減光され、画像情報に対応
する２次元的分布で輝度変調が達成される。

なお、入射レンズ４１は、均一照明光学系３０からの部分光束が液晶パネル４２ａに入
射する角度を調整するためのものであり、射出レンズ４４は、液晶パネル４２ａ等からの
変調光の射出角度を調整するためのものである。入射レンズ４１と射出レンズ４４は、ど
ちらか一方または両方とも省略することも可能であるが、その場合、光束が拡散し後続の
リレーレンズ６１ａ，６２ａ等を非常に大きくする必要があるため、少なくとも何れか一
方を備えるのが好ましい。

色分離投射装置５０は、第１光変調部４０を経て輝度変調された像光を各色光に分離し
て第２光変調部７０に投影するためのものであり、第１及び第２ダイクロイックミラー５
１ａ，５１ｂ、反射ミラー５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、両面ミラー５４、フィール
ドレンズ５５ｒ，５５ｇ，５５ｂ、リレーレンズ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６２ａ，６２
ｂ、及び、遮光部材６３，６４を備える。

これらのうち、第１及び第２ダイクロイックミラー５１ａ，５１ｂを含んで構成される
色分離光学系は、第１光変調部４０によって輝度変調された像光を、青（Ｂ）色光、緑（
Ｇ）色光、及び赤（Ｒ）色光の３つの像光に分離する。各ダイクロイックミラー５１ａ，
５１ｂは、透明基板上に、所定の波長領域の光束を反射し他の波長領域の光束を透過する
波長選択作用を有する誘電体多層膜を形成することによって得た光学素子であり、システ
ム光軸ＯＡに対してともに傾斜した状態で配置される。第１ダイクロイックミラー５１ａ
は、モノクロの像光から青色成分である青色光ＬＢを反射分岐し、残った緑色光ＬＧと赤
色光ＬＲとを透過させる。また、第２ダイクロイックミラー５１ｂは、第１ダイクロイッ
クミラー５１ａを通過してリレーレンズ６１ａ等を経た像光のうち緑色成分である緑色光
ＬＧを反射し、赤色成分である赤色光ＬＲを透過させる。

この色分離投射装置５０において、均一照明光学系３０から第１光変調部４０を経て入
射した輝度変調後の像光は、まず第１ダイクロイックミラー５１ａに入射する。像光のう
ち赤色光ＬＲは、第１光路ＯＰ１に導かれるべきものであり、第１ダイクロイックミラー
５１ａを透過する。第１ダイクロイックミラー５１ａを通過した赤色光ＬＲは、リレーレ
ンズ６１ａ、反射ミラー５３ａ、及び、遮光部材６３を順次経て第２ダイクロイックミラ
ー５１ｂを透過し、リレーレンズ６１ｂ、及び反射ミラー５３ｂを経て最終段のフィール
ドレンズ５５ｒに入射する。また、像光のうち緑色光ＬＧは、第２光路ＯＰ２に導かれる
べきものであり、第１ダイクロイックミラー５１ａを透過し、リレーレンズ６１ａ、反射
ミラー５３ａ、及び、遮光部材６３を順次経て第２ダイクロイックミラー５１ｂで反射さ
れ、リレーレンズ６１ｃ、及び両面ミラー５４を経て最終段のフィールドレンズ５５ｇに
入射する。さらに、像光のうち青色光ＬＢは、第３光路ＯＰ３に導かれるべきものであり
、第１ダイクロイックミラー５１ａで反射され、リレーレンズ６２ａ、両面ミラー５４、
遮光部材６４、反射ミラー５３ｃ、リレーレンズ６２ｂ、及び、反射ミラー５３ｄを順次
経て最終段のフィールドレンズ５５ｂに入射する。

ここで、赤色用の第１光路ＯＰ１と、緑色用の第２光路ＯＰ２と、青色用の第３光路Ｏ
Ｐ３とは、互いに光路の実効長さが等しい等価系となっている。具体的に説明すると、第
１光変調部４０で輝度変調された像光のうち赤色成分は、第１光路ＯＰ１において、リレ
ーレンズ系であるリレーレンズ６１ａ，６１ｂによって等倍率で後述する第２光変調部７
０に設けた画像情報変調用の液晶パネル７２ｒ内の画像形成領域に投影される。同様に、
第１光変調部４０で輝度変調された像光のうち緑色成分は、第２光路ＯＰ２において、リ
レーレンズ系であるリレーレンズ６１ａ，６１ｃによって赤色と同様に等倍率で、上記第
２光変調部７０に設けた画像情報変調用の液晶パネル７２ｇ内の画像形成領域に投影され
る。また、第１光変調部４０で輝度変調された像光のうち青色成分は、第３光路ＯＰ３に
おいて、リレーレンズ系であるリレーレンズ６２ａ，６２ｂによって赤色及び緑色と同様
に等倍率で、上記第２光変調部７０に設けた画像情報変調用の液晶パネル７２ｂ内の画像
形成領域に投影される。

第２光変調部７０は、３色の像光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢがそれぞれ入射する３つの液晶パネ
ル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂと、各液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂを挟むように配置さ
れる３組の偏光フィルタ７３ｒ，７３ｇ，７３ｂとを備え、第２光変調装置として機能す
る。ここで、赤色光ＬＲ用の液晶パネル７２ｒと、これを挟む一対の偏光フィルタ７３ｒ
，７３ｒとは、輝度変調後の像光のうち赤色光ＬＲを画像情報に基づいて２次元的に輝度
変調するための赤色用の液晶ライトバルブを構成する。同様に、緑色光ＬＧ用の液晶パネ
ル７２ｇと、対応する偏光フィルタ７３ｇ，７３ｇも、緑色用の液晶ライトバルブを構成
し、青色光ＬＢ用の液晶パネル７２ｂと、偏光フィルタ７３ｂ，７３ｂも、青色用の液晶
ライトバルブを構成する。

各液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂは、一対の透明なガラス基板間に電気光学物質で
ある液晶を密閉封入したものである。各液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂは、例えば、
ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として、与えられた画像信号に従って、それぞれ
に入射した偏光光束の偏光方向を変調するＴＦＴアクティブマトリクス型液晶表示パネル
である。つまり、各液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂは、入射した光束の偏光方向の空
間的分布を変化させるための非発光で透過型の光変調装置であり、各液晶パネル７２ｒ，
７２ｇ，７２ｂにそれぞれ入射した各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢは、各液晶パネル７２ｒ，７
２ｇ，７２ｂに電気的信号として入力された駆動信号或いは制御信号に応じて、画素単位
で偏光状態が調整される。その際、偏光フィルタ７３ｒ，７３ｇ，７３ｂによって、各液
晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂに入射する輝度変調後の像光の偏光方向が調整されると
ともに、各液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂから射出される光から所定の偏光方向の変
調光が取り出される。

なお、各液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂの画像形成領域（有効領域）の輪郭は、第
１光変調部４０に設けた液晶パネル４２ａの画像形成領域（有効領域）の輪郭と同一形状
となっており、輝度変調用の液晶パネル４２ａで形成された像光は、画像サイズを一致さ
せて、画像情報変調用の各液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂ上に、それぞれ１倍で投影
される。この際、液晶パネル４２ａを構成する縦横画素数は、各液晶パネル７２ｒ，７２
ｇ，７２ｂを構成する縦横画素数と一致しており、画素同士が１対１対応した投影が実現
されている。

以上の説明から明らかなように、第２光変調部７０は、第１光変調部４０で輝度変調さ
れたモノクロの像光を表示画像データに基づいて再度光変調する。つまり、第２光変調部
７０を経た各色の像光は、２段階の変調によって極めてコントラストの高いものとなって
いる。

クロスダイクロイックプリズム８０は、偏光フィルタ７３ｒ，７３ｇ，７３ｂから射出
された各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光合成光学系である
。このクロスダイクロイックプリズム８０は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視
略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、Ｘ字状に交差する一対の
誘電体多層膜８１，８２が形成されている。一方の第１誘電体多層膜８１は青色光を反射
し、他方の第２誘電体多層膜８２は赤色光を反射する。このクロスダイクロイックプリズ
ム８０は、液晶パネル７２ｒからの赤色光ＬＲを第２誘電体多層膜８２で反射して進行方
向右側に射出させ、液晶パネル７２ｇからの緑色光ＬＧを第１及び第２誘電体多層膜８１
，８２を介して直進・射出させ、液晶パネル７２ｂからの青色光ＬＢを第１誘電体多層膜
８１で反射して進行方向左側に射出させる。

このようにクロスダイクロイックプリズム８０で合成された像光は、拡大投影レンズと
しての投射光学系９０を経て、適当な拡大率でスクリーン（不図示）にカラー画像として
投射される。

図２は、第１光変調部４０から第２光変調部７０への投射を説明する展開図である。第
１光変調部４０に設けた液晶パネル４２ａの画像形成領域に形成された像は、前側レンズ
群である第１のリレーレンズ６１ａ（６２ａ）と、後側レンズ群である第２のリレーレン
ズ６１ｂ（６１ｃ，６２ｂ）とを介して、第２光変調部７０に設けた液晶パネル７２ｒ（
７２ｇ，７２ｂ）の画像形成領域に投影される。第１のリレーレンズ６１ａ（６２ａ）の
焦点距離Ｆ１と、第２のリレーレンズ６１ｂ（６１ｃ，６２ｂ）の焦点距離Ｆ２とは等し
くなっており、両者は距離２×Ｆ１＝２×Ｆ２だけ離れて配置され、両者の中間に遮光部
材６３（６４）を配置している。結果的に、一組のリレーレンズ６１ａ（６２ａ），６１
ｂ（６１ｃ，６２ｂ）からなるリレーレンズ系は、アフォーカル系の構成となっており、
遮光部材６３（６４）は、第１のリレーレンズ６１ａ（６２ａ）の投射方向側の前側焦点
位置であって、かつ、第２のリレーレンズ６１ｂ（６１ｃ，６２ｂ）の反投射方向側の後
側焦点位置に配置されていることになる。

そして、輝度変調用の液晶パネル４２ａは、第１のリレーレンズ６１ａ（６２ａ）の反
投射方向側の焦点位置に配置され、画像情報変調用の液晶パネル７２ｒ（７２ｇ，７２ｂ
）は、第２のリレーレンズ６１ｂ（６１ｃ，６２ｂ）の投射方向側の焦点位置に配置され
ている。このことは、第１のリレーレンズ６１ａ（６２ａ）がフーリエ変換レンズとして
機能し、第２のリレーレンズ６１ｂ（６１ｃ，６２ｂ）が逆フーリエ変換レンズとして機
能することを意味する。そして、フーリエ面に配置された遮光部材６３（６４）は、これ
に形成した透過パターンによって空間周波数フィルタとして機能する。

図３（ａ）は、輝度変調用の液晶パネル４２ａを構成する画素を説明する拡大図である
。図からも明らかなように、液晶パネル４２ａは、照明光を画像情報に応じて輝度変調す
るマトリックス配置の光変調領域ＭＡと、各光変調領域ＭＡを仕切るように形成されたブ
ラックマトリックスＢＭとを有する。なお、画像情報変調用の液晶パネル７２ｒ（７２ｇ
，７２ｂ）も、上記液晶パネル４２ａと同様の構造を有しており、サイズも一致している
ので、説明を省略する。

図３（ｂ）は、遮光部材６３の構造を説明する図である。遮光部材６３は、例えば透明
基板６３ａ上にこのリング状の遮光帯６３ｂを形成したものである。

このリング状の遮光帯６３ｂの半径は、以下のような条件で形成されている。すなわち
、液晶パネル４２ａのブラックマトリクッスＢＭの幅をｄ（μｍ）とし、設計波長をλ（
μｍ）としたときに
ｄ・ｓｉｎθ１＝１×λ … （１）
の条件を満足する角度θ１の方向に、ブラックマトリクッスＢＭの幅に相当する空間周波
数の光成分Ｌ１が射出される（図２参照）。具体的に説明すると、ブラックマトリクッス
ＢＭの幅ｄを例えば２μｍ、設計波長を例えば０．５５μｍとした場合に、上記光空間周
波数成分Ｌ１が射出する角度θ１は１６°となる。そして、以上のように液晶パネル４２
ａから射出される光線のうち、光軸ＯＡとθ１の角度をなす光空間周波数成分Ｌ１は、第
１のリレーレンズ６１ａ（６２ａ）で屈折されて遮光部材６３上にリング状の帯を形成す
ることになる。しかしながら、光空間周波数成分Ｌ１のリング状の帯に対応して遮光部材
６３にリング状の遮光帯６３ｂが形成されているので、光空間周波数成分Ｌ１が遮断され
、ブラックマトリクッスＢＭのエッジパターンがボケた状態で液晶パネル７２ｒ（７２ｇ
，７２ｂ）に入射する。よって、輝度変調用の液晶パネル４２ａのブラックマトリクッス
ＢＭの影が、画像情報変調用の液晶パネル７２ｒ（７２ｇ，７２ｂ）のブラックマトリッ
クスに対して位置ずれして投影されることを抑制でき、両ブラックマトリックスの位置ず
れ等に起因して発生する投射画像の照度ムラやモアレ縞の発生を抑制することができる。

なお、遮光部材６３としては、上記式（１）に代えて或いは加えて、
ｄ・ｓｉｎθｎ＝ｎ×λ … （２）
の条件を満足する角度θｎ（ｎ＝２，３，４，…）方向に射出されるリング状の光成分を
遮光するものとできる。つまり、液晶パネル４２ａから射出される光線のうち、光軸ＯＡ
とθｎの角度をなす光成分Ｌｎを第１のリレーレンズ６１ａ（６２ａ）を介して遮光部材
６３上に入射させるが、このようなリング状の光成分Ｌｎを代替の或いは追加の遮光帯６
３ｂによって遮光する。これによっても、輝度変調用の液晶パネル４２ａのブラックマト
リクッスＢＭの影が、画像情報変調用の液晶パネル７２ｒ（７２ｇ，７２ｂ）のブラック
マトリックスに対して位置ずれして投影されることを抑制できる。

なお、以上は、ブラックマトリクッスＢＭの縦方向の幅と横方向の幅とが一致すること
が前提であったが、ブラックマトリクッスＢＭの縦方向の幅と横方向の幅とが異なる場合
もある。この場合、遮光部材６３は、これら２つの幅に相当する２つの空間周波数を遮断
することができる遮光部材であることが好ましい。

リング状の遮光帯６３ｂの幅は、光空間周波数成分Ｌ１，Ｌｎが所定のマージンをもっ
て遮光できるように決定する。この所定のマージンが小さいと各種光学要素のばらつきに
よってブラックマトリクッスＢＭをボケた状態で液晶パネル７２ｒ（７２ｇ，７２ｂ）に
投影させにくくなる。一方、所定のマージンが大きいと遮光する光量が大きくなってスク
リーン上に投写される画像の明るさが低下する。

以上は、赤色光や緑色光に対して使用される遮光部材６３の説明であったが、青色光に
対して使用される遮光部材６４も同様の構造を有しており、液晶パネル４２ａと液晶パネ
ル７２ｒ（７２ｇ，７２ｂ）のブラックマトリックスＢＭの位置ずれ等に起因して発生す
る投射画像の照度ムラやモアレ縞の発生を抑制することができる。

なお、以上で説明した遮光部材６３，６４や液晶ライトバルブ４２ａ，４３ｂは、光路
に対して脱着可能に構成されている。具体的に説明すると、遮光部材６３，６４は、ホル
ダＨＤ１にそれぞれ保持されており、第１進退機構としての駆動装置ＤＲ１に駆動されて
、光軸ＯＡに沿った光路上の動作位置（実線）と、光路から外れた退避位置（点線）との
間でそれぞれ進退可能になっている。同様に、液晶ライトバルブ４２ａ，４３ｂは、ホル
ダＨＤ２にそれぞれ保持されており、第２進退機構としての駆動装置ＤＲ２に駆動されて
、光軸ＯＡに沿った動作位置（実線）と、光路から外れた退避位置（点線）との間でそれ
ぞれ進退可能になっている。両駆動装置ＤＲ１，ＤＲ２は連動手段である主制御装置１０
０に駆動されて同期動作する。つまり、遮光部材６３，６４が実線の動作位置にあるとき
、液晶ライトバルブ４２ａ，４３ｂも連動して実線の動作位置に配置される。また、遮光
部材６３，６４が点線の退避位置にあるとき、液晶ライトバルブ４２ａ，４３ｂも連動し
て点線の退避位置に配置される。パソコン画面のような画像を投写する場合のように、プ
ロジェクタ１０を照度ムラ等が多少あっても輝度優先で使用する場合には、遮光部材６３
，６４をともに光路から退避させることができ、これにより画像の明るさの低下を防止す
ることができる。

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態のプロジェクタについて説明する。なお、第２実施形態のプロジェ
クタは、第１実施形態のプロジェクタを一部変更したものであり、同一部分には同一の符
号を付して重複説明を省略する。また、特に説明しない部分については、第１実施形態と
同様であるものとする。

図４は、第２実施形態のプロジェクタ１１０を説明する平面図である。このプロジェク
タ１１０は、図１に示すプロジェクタ１０の色分離投射装置５０に変更を加えたものであ
る。本実施形態のプロジェクタ１１０に組み込んだ色分離投射装置１５０は、第２及び第
３ダイクロイックミラー５１ｂ，１５１ａ、反射ミラー５３ａ，５３ｂ，１５３ｅ，１５
３ｆ、フィールドレンズ５５ｒ，５５ｇ，５５ｂ、リレーレンズ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ
、及び、転写レンズ系１５６ａ〜１５６ｄを備える。これらのうち、第２及び第３ダイク
ロイックミラー５１ｂ，１５１ａを含んで構成される色分離光学系は、強度変調すなわち
輝度変調された像光を青（Ｂ）色光、緑（Ｇ）色光、及び赤（Ｒ）色光の３つの光束に分
離する。第２ダイクロイックミラー５１ｂは、赤・青・緑のうち赤色光ＬＲの像光成分を
透過させ、緑色光ＬＧと青色光ＬＢとの像光成分を反射する。また、第３ダイクロイック
ミラー１５１ａは、入射した緑色光ＬＧ及び青色光ＬＢのうち緑色光ＬＧの像光成分を反
射し、青色光ＬＢを透過させる。

なお、リレーレンズ６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、図２に示す第１実施形態と同様のもの
であり、説明を省略する。また、遮光部材６３も、図１等に示す第１実施形態と同様のも
のであり、説明を省略する。

この色分離投射装置１５０において、均一照明光学系３０から第１光変調部４０を経て
入射した輝度変調後の像光は、リレーレンズ６１ａ、反射ミラー５３ａ、及び、遮光部材
６３を経て第２ダイクロイックミラー５１ｂに入射する。像光のうち赤色成分は、第２ダ
イクロイックミラー５１ｂを透過し、リレーレンズ６１ｂ及び反射ミラー５３ｂを経て最
終段のフィールドレンズ５５ｒに入射する（第１光路ＯＰ１）。また、像光のうち緑色成
分は、第２ダイクロイックミラー５１ｂで反射され、リレーレンズ６１ｃを通過した後、
第３ダイクロイックミラー１５１ａで反射され、最終段のフィールドレンズ５５ｇに入射
する（第２光路ＯＰ２）。さらに、像光のうち青色成分は、第３ダイクロイックミラー１
５１ａを透過して、反射ミラー１５３ｅ，１５３ｆや転写レンズ系１５６ａ〜１５６ｄを
経て最終段のフィールドレンズ５５ｂに入射する。転写レンズ系１５６ａ〜１５６ｄは、
第１光路ＯＰ１と第２光路ＯＰ２の光路の長さが等しく第３光路ＯＰ３の光路の長さは他
の光路よりも長いために、リレーレンズ６１ａ，６１ｃによって第３ダイクロイックミラ
ー１５１ａの後方に一旦形成される液晶パネル４２ａの青色の投影像ＩＭを、液晶パネル
７２ｒ上に等倍かつ正立像として再結像するためのものである。

結果的に、第２実施形態のプロジェクタ１１０でも、第１光変調部４０で輝度変調され
た各色の像光は、リレーレンズ６１ａ〜６１ｃや転写レンズ系１５６ａ〜１５６ｄによっ
て、第２光変調部７０に設けた各色の液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂ上に等倍率で投
影される。さらに、フーリエ変換を行うリレーレンズ６１ａと、逆フーリエ変換を行うリ
レーレンズ６１ｂ，６１ｃとの間に遮光部材６３を着脱可能に配置しており、液晶パネル
４２ａのブラックマトリックスと液晶パネル７２ｒ（７２ｇ，７２ｂ）のブラックマトリ
ックスとの位置ずれ等に起因して発生する投射画像の照度ムラやモアレ縞の発生を抑制す
ることができる。

〔第３実施形態〕
以下、第３実施形態のプロジェクタについて説明する。なお、第３実施形態のプロジェ
クタは、第１実施形態のプロジェクタを一部変更したものであり、特に説明しない部分に
ついては、第１実施形態と同様であるものとする。

図５は、第３実施形態のプロジェクタ２１０を説明する平面図である。このプロジェク
タ２１０は、図１に示すプロジェクタ１０の第１光変調部４０を第２光変調部７０の後段
に配置したものである。

本実施形態のプロジェクタ２１０に組み込んだ色分離装置２５０は、ダイクロイックミ
ラー２５１ａ，２５１ｂ、反射ミラー２５３ａ，２５３ｂ，２５３ｃ、フィールドレンズ
２５５ｒ，５５ｇ，５５ｂ、及びリレー系２５６ａ，２５６ｂを備える。これらのうち、
ダイクロイックミラー２５１ａ，２５１ｂを含んで構成される色分離光学系は、照明光を
青（Ｂ）色光、緑（Ｇ）色光、及び赤（Ｒ）色光の３つの光束に分離する。一方のダイク
ロイックミラー２５１ａは、赤・青・緑の３色のうち赤色光ＬＲ及び緑色光ＬＧを透過さ
せ、青色光ＬＢを反射する。また、他方のダイクロイックミラー２５１ｂは、入射した赤
色光ＬＲ及び緑色光ＬＧのうち緑色光ＬＧを反射し、赤色光ＬＲを透過させる。

この色分離装置２５０において、均一照明光学系３０からの照明光は、まず前段のダイ
クロイックミラー２５１ａに入射する。ダイクロイックミラー２５１ａで反射された青色
光ＬＢは、反射ミラー２５３ｃを経てフィールドレンズ５５ｂに入射する（光路ＯＰ３）
。また、前段のダイクロイックミラー２５１ａを透過して後段のダイクロイックミラー２
５１ｂで反射された緑色光ＬＧは、そのままフィールドレンズ５５ｇに入射する（光路Ｏ
Ｐ２）。さらに、後段のダイクロイックミラー２５１ｂを通過した赤色光ＬＲは、反射ミ
ラー２５３ａ，２５３ｂを介してレンズ２５６ａ，２５６ｂ，２５５ｒを通過する。これ
らのレンズ２５６ａ，２５６ｂ，２５５ｒからなる光学系は、均一照明光学系３０からか
ら各色の液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂまでの光路の距離が最も長い赤色の光路ＯＰ
１に配置されている。これらのレンズ２５６ａ，２５６ｂ，２５５ｒは、第１のレンズ２
５６ａの像を、第２のレンズ２５６ｂを介して、ほぼそのまま第３のレンズ２５５ｒに伝
達することにより、光の拡散等による光の利用効率の低下を防止している。

以上の色分離装置２５０により、各色の液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂが等価かつ
均一に照明される。

クロスダイクロイックプリズム８０で合成されたカラーの像光は、リレーレンズ系であ
るリレーレンズ６１ａ，６１ｂによって輝度変調用の第３光変調部２４０において再結像
され、第３光変調部２４０で輝度変調された像光は、投射光学系９０によってプロジェク
タ２１０の前方に配置されたスクリーン（不図示）に投射される。

ここで、第３光変調部２４０は、入射レンズ２４１、液晶パネル（液晶表示パネル）２
４２ａ、及び偏光フィルタ２４３ｂ，２４３ｂを備える。ここで、液晶パネル２４２ａや
偏光フィルタ２４３ｂ，２４３ｂは、第１実施形態に係るプロジェクタ１０の第１光変調
部４０に設けた液晶パネル４２ａや偏光フィルタ４３ｂ，４３ｂと同一の形状及びサイズ
を有する。このため、リレーレンズ２６１ａ，２６１ｂは、前段の各液晶パネル７２ｒ，
７２ｇ，７２ｂの画像形成領域に形成された画像を、液晶パネル２４２ａの画像形成領域
に等倍で投影する。

本実施形態のプロジェクタ２１０は、液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂで画像情報変
調されクロスダイクロイックプリズム８０で合成されたカラーの像光は、リレーレンズ６
１ａ，６１ｂによって、第３光変調部２４０に設けた液晶パネル４２ａ上に等倍率で投影
される。さらに、フーリエ変換を行うリレーレンズ６１ａと、逆フーリエ変換を行うリレ
ーレンズ６１ｂとの間に遮光部材６３を着脱可能に配置しており、液晶パネル７２ｒ（７
２ｇ，７２ｂ）のブラックマトリックスと液晶パネル４２ａのブラックマトリックスとの
位置ずれ等に起因して発生する投射画像の照度ムラやモアレ縞の発生を抑制することがで
きる。

なお、この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能
である。

すなわち、上記実施形態では、液晶パネル４２ａのブラックマトリクッスと液晶パネル
７２ｒ，７２ｇ，７２ｂのブラックマトリクッスとが等しい周期で形成されて合同な形状
となっているが、液晶パネル４２ａのブラックマトリクッスの周期を液晶パネル７２ｒ，
７２ｇ，７２ｂの周期の整数倍にしたり整数分の１倍にすることができる。

また、例えば第１実施形態において、リレーレンズ６１ａ，６１ｂは、等倍の結像系で
なく拡大結像系や縮小結像系に変更することができる。具体的には、両リレーレンズ６１
ａ，６１ｂの焦点距離を異なるものとし、互いに焦点を一致させたアフォーカル系として
配置する。この場合も、共通の焦点位置すなわちフーリエ変換面に遮光部材６３を着脱可
能に配置する。なお、リレーレンズ６１ａ，６１ｃについても同様であり、拡大結像系や
縮小結像系に変更することができる。

また、上記実施形態では、光源ランプユニット２０からの光を複数の部分光束に分割す
るため、２つのレンズアレイ３１，３２を用いていたが、この発明は、このようなレンズ
アレイを用いないプロジェクタにも適用可能である。また、レンズアレイ３１，３２をロ
ッドインテグレータに置き換えることもできる。さらに、光源ランプユニット２０からの
光を特定方向の偏光とする偏光変換部材３４を用いていたが、この発明は、このような偏
光変換部材３４を用いないプロジェクタにも適用可能である。

また、上記実施形態では、液晶ライトバルブ４２ａ，４３ｂその他の、輝度変調用或い
は画像情報変調用の液晶ライトバルブを透過型としたが、これらの液晶ライトバルブを反
射型とすることもできる。

また、上記第１実施形態では、リレーレンズ６１ａ〜６１ｃによって赤及び緑色の像光
の投影を行い、リレーレンズ６２ａ，６２ｂによって青色の像光の投影を行っているが、
これらの組み合わせは液晶パネル７２ｒ，７２ｇ，７２ｂの配置やダイクロイックミラー
５１ａ，５１ｂの特性等を変更することによって任意に変更することができる。さらに、
上記第２実施形態では、青色の液晶パネル７２ｂを比較的長い第３光路ＯＰ３に配置する
とともに当該第３光路ＯＰ３に転写レンズ系１５６ａ〜１５６ｄを配置しているが、他の
赤色や緑色を比較的長い第３光路ＯＰ３に導くことも可能である。

また、プロジェクタとしては、投射面を観察する方向から画像投射を行う前面プロジェ
クタと、投射面を観察する方向とは反対側から画像投射を行う背面プロジェクタとがある
が、図１等に示すプロジェクタ１０，１１０，２１０の構成は、いずれにも適用可能であ
る。

第１実施形態に係るプロジェクタの光学系を説明する図である。第１光変調部から第２光変調部への投射を説明する展開図である。（ａ）は、輝度変調用の液晶パネルを構成する画素を説明する拡大図であり、（ｂ）は、遮光部材の構造を説明する平面図である。第２実施形態に係るプロジェクタの光学系を説明する図である。第３実施形態に係るプロジェクタの光学系を説明する図である。

符号の説明

１０，１１０，２１０…プロジェクタ、２０…光源ランプユニット、２１…光源ラ
ンプ、３０…均一照明光学系、３１…第１レンズアレイ、３２…第２レンズアレイ
、３４…偏光変換部材、３５…コンデンサレンズ、４０…第１光変調部、４１…
入射レンズ、４２ｒ，４２ｇ，４２ｂ…液晶パネル、４３ｒ，４３ｇ，４３ｂ…偏光
フィルタ、５０…色分離投射装置、５１ａ，５１ｂ…ダイクロイックミラー、５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ…反射ミラー、５４…両面ミラー、５５ｒ，５５ｇ，５
５ｂ…フィールドレンズ、６１ａ〜６１ｃ…リレーレンズ、６２ａ，６２ｂ…リレー
レンズ、６３，６４…遮光部材、６３ａ…透明基板、６３ｂ…遮光帯、７０…第
２光変調部、７２ｒ，７２ｇ，７２ｂ…液晶パネル、７３ｒ，７３ｇ，７３ｂ…偏光
フィルタ、８０…クロスダイクロイックプリズム、８１，８２…誘電体多層膜、９
０…投射光学系、ＢＭ…ブラックマトリクッス、ＤＲ１，ＤＲ２…駆動装置、ＨＤ
１…ホルダ、ＨＤ２…ホルダ、ＭＡ…光変調領域

Claims

光源を含む照明装置と、
前記照明装置からの光を画像情報に応じて変調する第１液晶ライトバルブと、
前側レンズ群と後側レンズ群と有し、前記第１液晶ライトバルブで変調された変調光を
一旦結像させるリレーレンズ系と、
前記前側レンズ群と後側レンズ群との間に配置され、所定の空間周波数を遮断する遮光
部材と、
前記リレーレンズ系によって結像された像光を画像情報に応じて変調する第２液晶ライ
トバルブと、
前記第２液晶ライトバルブで変調された変調光を像光として投射する投射光学系と
を備えるプロジェクタ。
前記第１液晶ライトバルブは、輝度変調用の液晶パネルを含み、前記第２液晶ライトバ
ルブは、画像情報変調用の液晶パネルを含む請求項１記載のプロジェクタ。
前記第２液晶ライトバルブは、複数の色光を個別に変調する複数の各色用液晶ライトバ
ルブを含み、
前記第１液晶ライトバルブを経た光を各色光に分離して前記各色用液晶ライトバルブに
供給する色分離光学系と、前記各色用液晶ライトバルブで変調された各色の変調光を合成
する光合成光学系とをさらに備え、
前記第１液晶ライトバルブから前記各色用液晶ライトバルブまでの光路の長さがすべて
等しいか、又は、前記第１液晶ライトバルブから前記各色用液晶ライトバルブのうち少な
くとも２つまでの光路の長さが等しく、前記各色用液晶ライトバルブのうち残った少なく
とも１つまでの延長光路上に、前記リレーレンズ系によって一旦形成される像の正立かつ
当倍像を投影する転写レンズ系を有する請求項２記載のプロジェクタ。
前記第１液晶ライトバルブは、画像情報変調用の液晶パネルを含み、前記第２液晶ライ
トバルブは、輝度変調用の液晶パネルを含む請求項１記載のプロジェクタ。
前記第１液晶ライトバルブは、光変調領域を仕切るように形成されて前記照明装置から
の光を遮光するブラックマトリックスを有し、前記所定の空間周波数は、前記遮光体の幅
に相当するものである請求項１から請求項４のいずれか一項記載のプロジェクタ。
前記遮光部材は、リング状の遮光帯を有する請求項１から請求項５のいずれか一項記載
のプロジェクタ。
前記遮光部材は、脱着可能である請求項１から請求項５のいずれか一項記載のプロジェ
クタ。
前記遮光部材を光路上に進退可能に配置する第１進退機構と、前記第１及び第２液晶ラ
イトバルブのいずれか一方を光路上に進退可能に配置する第２進退機構と、前記第１及び
第２進退機構を連動させる連動手段とをさらに備える請求項７記載のプロジェクタ。
前記遮光部材は、前記前側レンズ群の投射方向側の焦点位置であって前記後側レンズ群
の反投射方向側の焦点位置に配置され、前記第１液晶ライトバルブは、前記前側レンズ群
の反投射方向側の焦点位置に配置され、前記第２液晶ライトバルブは、前記前側レンズ群
の投射方向側の焦点位置に配置される請求項１から請求項８のいずれか一項記載のプロジ
ェクタ。