JP2007198867A - 写真測量システムおよび写真測量方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測量対象物の表面に設置される複数のターゲットa……と、互いに異なる位置に設置固定され上記複数のターゲットa……を収めた対象物写真画像を撮影する複数の定点カメラd1,d2,……と、上記定点カメラd1,d2,……で撮影された複数の対象物写真画像より、上記各ターゲットa……を抽出してその3次元座標を算出する端末e(f)とからなる写真測量システム。
上記複数の定点カメラd1,d2,……により撮影した、上記ターゲットa……を収めた対象物写真画像を解析することにより上記各ターゲットa……の3次元座標を算出する写真測量方法。
【選択図】 図1
Description
これは、任意の位置からの撮影により視差の異なる2以上の画像が取得できればよいものであるため、危険箇所への直接の立ち入りが少なくなり、現地での測量,調査時間が短縮できるなどのメリットがある。
このターゲットa……は、上記法面の適宜の位置に、該法面が挙動した場合にはこれと一体に動くようにして固定されている。
その固定は、たとえば、上記ターゲットa……に固定用の穴をあけ単クランプに取り付け、これを法面のコンクリートに穴を空けて打設したアンカーに固定することにより行う。また、両面テープで固定することとしてもよい。
上記定点カメラd1,d2は、防水ケース内に納めて風雨に耐えるようにし、かつ、その設置位置および姿勢が動かないように固定されている。
その固定方法は、たとえば、地盤中に単管を打ち込みその単管にカメラを単クランプで固定することにより行うことができる。
また、赤外線カメラを利用すれば、夜間、悪天候時の計測も行いやすい。
なお、カメラは3台以上設置することとしてもよい。
有線の場合、上記通信路のケーブルは、その距離に応じて選択するが、数百mを越えるような距離が長い場合は光ファイバを利用するのが好ましい。
なお、その保存は動態検知処理により、画像の変化が検知されたときや、人為的に保存操作が行われたときに行うことも可能である。
同様の処理を、各時刻に保存された一連の対象物写真画像について繰り返し行い、各時刻の上記各ターゲットaの3次元座標を求め、これを時系列順に比較することで各ターゲット(法面)の3次元変位を算出する。
上記現場端末eの処理は全てこのリモート端末f……で行うようにしてもよい。
また、この時、GPS受信機b……の出力する座標のデータを保存し、さらに、光ファイバセンサc……からの、その敷設箇所の距離や地盤変位等のデータを保存する。
なお、上記の対象物写真画像およびデータの保存は、一定時間おきでなく、時系列順に並べた前後の対象物写真画像を比較し、何らかの変化を検知した時に行ってもよい。
そして、それら対象物写真画像内のターゲットa……をマッチングし、共線条件式により各ターゲットa……の3次元座標(相対座標)を算出する。
定点カメラd1,d2とターゲットa……との位置関係、定点カメラd1,d2の向き、焦点距離等は以前の撮影の際と同じであるから、対象物写真画像内のターゲットa……の認識、および、各画像間のターゲットa……のマッチングは、既に算出されているターゲットa……の3次元座標のデータを利用することで容易に行うことができる。
なお、この観測結果の出力は、上記GPS受信機b……からの絶対位置情報により上記いずれかのターゲットaの絶対位置を特定することにより、そのターゲットaを基準にして、絶対座標系の観測結果として出力することも可能である。
また、上記光ファイバセンサc……からの、特定のターゲットa,a間の距離や、その間に発生している歪みの位置・大きさの情報を利用して精度を向上させることもできる。
すなわち、定点カメラd1,d2を定位置に固定しているので、撮影ごとの画像上のターゲットa……のズレがあまりなくなる。したがって、画像解析にあたり、対象物写真画像内のターゲットa……の自動認識、および、該画像間のターゲットa……のマッチング等、従来手動で行っていた作業が大幅に軽減される。
さらに、取得した画像を保存、管理することでデータベースとして利用できる。
たとえば、地すべり地の監視,地震等の場合を含めた崩壊斜面の監視,開削工事など建設工事の施工管理等に用いることができる。
また防災監視に限らず、建物のドアの開閉等を監視しながら、そのドアが何センチ開いたか、とか、出入りした人物の身長が何センチであるか、等の計測も可能である。
b GPS受信機(位置センサ)
c 光ファイバセンサ(距離センサ)
d1,d2 定点カメラ
e,f 端末
Claims (9)
- 測量対象物の表面に設置される複数のターゲットと、互いに異なる位置に設置固定され上記複数のターゲットを収めた対象物写真画像を撮影する複数の定点カメラと、上記定点カメラで撮影された複数の対象物写真画像より、上記各ターゲットを抽出してその3次元座標を算出する端末とからなることを特徴とする写真測量システム。
- 上記ターゲットとともに上記測量対象物の表面に設置され、当該ターゲットの絶対位置を計測する位置センサを備えたことを特徴とする請求項1記載の写真測量システム。
- 複数の上記ターゲットの間の距離を計測する距離センサを備えたことを特徴とする請求項1または2記載の写真測量システム。
- 上記距離センサが、上記測量対象物の表面に光ファイバを敷設した光ファイバセンサであることを特徴とする請求項3記載の写真測量システム。
- 上記端末が、異なる時刻に撮影された一連の対象物写真画像からの各ターゲットの3次元座標の算出を繰り返し行うことにより、その各ターゲットの3次元変位を求めることを特徴とする請求項1,2,3または4記載の写真測量システム。
- 地盤または土木構造物を上記測量対象物とすることを特徴とする請求項1,2,3,4または5記載の写真測量システム。
- 測量対象物の表面に複数のターゲットを設置し、そのターゲットを収めた対象物写真画像を撮影する複数の定点カメラを互いに異なる位置に設置固定し、その各定点カメラで撮影した複数の対象物写真画像を解析することにより上記各ターゲットの3次元座標を算出することを特徴とする写真測量方法。
- 上記各定点カメラで異なる時刻に撮影された一連の対象物写真画像からの3次元座標の算出を繰り返し行うことにより、その各ターゲットの3次元変位を求めることを特徴とする請求項7記載の写真測量方法。
- 地盤または土木構造物を上記測量対象物とすることを特徴とする請求項7または8記載の写真測量方法。
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