JP2007198299A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
そこで、本発明では、この半クラッチ操作を簡単にして発進時におけるエンストの虞を無くすることを課題とする。
【解決手段】蓄圧式燃料噴射制御を行うエンジンを搭載した作業車において、負荷変動にかかわらず所定エンジン回転数を維持するアイソクロナス制御Aを手動変速レバー2で行い、負荷に応じてエンジン回転数が変動するドループ制御Bをフットペダル3で行うと共に、それぞれの変更操作を行うことでその変更操作側制御A,Bを優先処理すべく設定し、走行速度が所定速度以下の発進時には、前記アイソクロナス制御Aを行うように構成してなる作業車の構成とする。
【選択図】図1
Description
すなわち、請求項1の発明は、蓄圧式燃料噴射制御を行うエンジンを搭載した作業車において、負荷変動にかかわらず所定エンジン回転数を維持するアイソクロナス制御(A)を手動変速レバー(2)で行い、負荷に応じてエンジン回転数が変動するドループ制御(B)をフットペダル(3)で行うと共に、それぞれの変更操作を行うことでその変更操作側制御(A),(B)を優先処理すべく設定し、走行速度が所定速度以下の発進時には、前記アイソクロナス制御(A)を行うように構成してなる作業車の構成とする。
なお、通常は、フットペダル3で発進を行うのであるが、手動変速レバー2で発進を行っても上記の効果を奏する。
また、コモンレール11内の燃料圧力(コモンレール圧力)を制御するため、コモンレール11の端部に圧力制御弁35が設けられている。この圧力制御弁35はECU17からのデューティ信号によって燃料タンク12への余剰燃料のリターン通路19の戻り流量を調整するものであり、これによりコモンレール11内の燃料吐出圧力を制御することが出来る。具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧力を設定し、コモンレール圧センサ21により検出されるコモンレール圧力がこの目標コモンレール圧力と一致するように、圧力制御弁35の開度を制御する。
手動変速レバー2の回動位置を検出するポテンショメータ5からの変速信号とフットペダル3の回動位置を検出するポテンショメータ6からの変速信号がECU17に入力する。この他に、エンジン回転数センサ22、気筒判別センサ23、吸入空気のターボ圧センサ24、吸入温度センサ25、ラジエータ水温センサ26、吸入空気温度センサ27、コモンレール圧センサ21、タイマー28、走行速度センサ32、ブレーキセンサ33の各情報がECU17へ入力する。
エンジン回転数と出力トルクの関係において、ECU17には、図5に示すアイソクロナス制御Aとドループ制御B及び重負荷制御Cの三種類の制御モードを設けている。
なお、このエンジン出力限界近くでの作業時にはエンジン回転数が増加するので、走行速度も速くなるが、これを防ぐために走行伝動経路に変速機を設け走行速度を一定にするよう制御すれば良い。
制御がスタートすると、まずステップS1でアイソクロナス制御Aに設定する。そして、フットペダル3の踏み込みをフットペダル用ポテンショメータ6で感知し、YESならばステップS3の走行速度判断に移り、走行速度が2km/h以上ならば(YES)、ステップS4のドループ制御Bに制御方法を変更する。
ドループ制御B中にブレーキセンサ33のON信号が所定時間持続することにより停止操作を受ける(ステップS5)と、ステップS9の停止処理に移行する。ステップS6で手動変速レバー2の入力を感知すると、ステップS7のアイソクロナス制御Aに制御方法を変更する。この場合は、通常コンバインによる収穫作業やトラクタによる耕耘作業時である。
ステップS9の停止処理は、図2の如く処理する。すなわち、ステップS10で走行速度が1km/h以下(YES)と判断し、ステップS11でエンジン回転数が1000rpm以下になった(YES)と判断すると、ステップS12でアイソクロナス制御Aに戻し、ステップS13で走行クラッチを切り、停止状態になる。これら二つの条件が揃わなければ制御の切り換えと走行クラッチの切を行わない。
次に、蓄圧式燃料噴射ディーゼルエンジンにおいて、燃料噴射の異常が発生した場合の対応を説明する。
B ドループ制御
C 重負荷制御
2 手動変速レバー
3 フットペダル
5 手動変速レバー用ポテンショメータ(レバーメータ)
6 フットペダル用ポテンショメータ(ペダルメータ)
9 高圧ポンプ
10 インジェクタ
11 コモンレール(蓄圧室)
12 燃料タンク
13 吸入通路
14 フィルタ
15 吐出通路
16 高圧燃料供給通路
17 エンジンコントロールユニット(ECU)
18 リターン通路
19 リターン通路
20 圧力制御弁
21 コモンレール圧センサ
22 エンジン回転数センサ
23 気筒判別センサ
24 吸入空気のターボ圧センサ
25 吸入温度センサ
26 ラジエータ水温センサ
27 吸入空気温度センサ
28 タイマー28
29 グロープラグ制御信号
30 インジェクタ制御信号
31 コモンレール圧制御信号
32 走行速度センサ
33 ブレーキセンサ
35 圧力制御弁
Claims (2)
- 蓄圧式燃料噴射制御を行うエンジンを搭載した作業車において、負荷変動にかかわらず所定エンジン回転数を維持するアイソクロナス制御(A)を手動変速レバー(2)で行い、負荷に応じてエンジン回転数が変動するドループ制御(B)をフットペダル(3)で行うと共に、それぞれの変更操作を行うことでその変更操作側制御(A),(B)を優先処理すべく設定し、走行速度が所定速度以下の発進時には、前記アイソクロナス制御(A)を行うように構成してなる作業車。
- 作業車を走行停止させると、前記アイソクロナス制御(A)に復帰すべくしてなる請求項1に記載の作業車。
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JP2006019112A JP2007198299A (ja) | 2006-01-27 | 2006-01-27 | 作業車 |
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Family Applications (1)
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- 2006-01-27 JP JP2006019112A patent/JP2007198299A/ja active Pending
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