JP2007188332A - 画像処理方法、画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 記録モード時には、観察者の視点の位置姿勢、仮想空間画像をメモリに記録する(S1120)。記録モード以外のモード時には、記録した何れか1つの位置姿勢でもって仮想空間中に仮想窓を配置し、仮想窓と視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する(S1035)。位置姿勢関係が規定条件を満たしている場合には、観察者の視点から1以上の仮想物体が配置された仮想空間を見た場合に見える画像の代わりに、記録した画像を外部に出力する(S1050)。
【選択図】 図6
Description
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した画像を外部に出力する出力工程とを備える画像処理方法であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定工程と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得工程で取得した位置姿勢に基づいて前記生成工程で生成した画像をメモリに記録する処理を行う記録工程と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録工程で記録された画像に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記取得工程で取得した視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記記録工程で記録した画像を前記出力工程により外部に出力するように制御する工程と
を備えることを特徴とする。
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した画像を外部に出力する出力工程とを備える画像処理方法であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定工程と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得工程で取得した位置姿勢に基づいた注目仮想物体に係る物体情報をメモリに記録する処理を行う記録工程と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録工程で記録された物体情報に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記取得工程で取得された視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記注目仮想物体を前記記録工程で記録した前記物体情報に従って更新した画像を生成するよう、前記生成工程による処理を制御する工程と
を備えることを特徴とする。
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した画像を外部に出力する出力工程とを備える画像処理方法であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定工程と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得工程で取得した位置姿勢、及び前記仮想空間中に配される光源に係る光源情報を対応付けてメモリに記録する処理を行う記録工程と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録工程で記録した何れか1つの位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記光源を前記光源情報に従って更新し、更新した光源に基づいた画像を生成するよう、前記生成工程による処理を制御する工程と
を備えることを特徴とする。
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を外部に出力する出力手段とを備える画像処理装置であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定手段と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得手段が取得した位置姿勢に基づいて前記生成手段が生成した画像をメモリに記録する処理を行う記録手段と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録手段が記録した画像に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記取得手段が取得した視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記記録手段が記録した画像を前記出力手段が外部に出力するように制御する手段と
を備えることを特徴とする。
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を外部に出力する出力手段とを備える画像処理装置であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定手段と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得手段が取得した位置姿勢に基づいた注目仮想物体に係る物体情報をメモリに記録する処理を行う記録手段と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録手段が記録した物体情報に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中配置された新規仮想物体と前記取得手段が取得した視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記注目仮想物体を前記記録手段が記録した前記物体情報に従って更新した画像を生成するよう、前記生成手段を制御する手段と
を備えることを特徴とする。
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を外部に出力する出力手段とを備える画像処理装置であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定手段と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得手段が取得した位置姿勢、及び前記仮想空間中に配される光源に係る光源情報を対応付けてメモリに記録する処理を行う記録手段と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録手段が記録した何れか1つの位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記光源を前記光源情報に従って更新し、更新した光源に基づいた画像を生成するよう、前記生成手段を制御する手段と
を備えることを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。
図9は、本実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。なお、同図において図1と同じ部分については同じ番号を付けており、その説明は省略する。図9に示す如く、本実施形態に係る画像処理装置は、図1に示した構成に実写合成部108、撮像部109を加えた構成を有する。
本実施形態では、記録モードにおいて観察者が観察している仮想物体のデータファイル400におけるCGオブジェクト識別ID401と、形状・質感データ406における質感データとを、データファイル300における関連情報実体データ306として記録する。なお、本実施形態に係る画像処理装置としては第1の実施形態に係る画像処理装置を用いるが、第2の実施形態に係る画像処理装置を用いても、実質的には同じである。
本実施形態では、第3の実施形態に係る構成において、記録モードにおいて観察者が観察している仮想物体のデータファイル400におけるCGオブジェクト識別ID401と、観察対象の仮想物体の位置姿勢とを、データファイル300における関連情報実体データ306として記録する。なお、本実施形態に係る画像処理装置としては第1の実施形態に係る画像処理装置を用いるが、第2の実施形態に係る画像処理装置を用いても、実質的には同じである。
本実施形態では、第3の実施形態に係る構成において、データファイル300における関連情報実体データ306として、仮想空間に係る情報を記録する。なお、本実施形態に係る画像処理装置としては第1の実施形態に係る画像処理装置を用いるが、第2の実施形態に係る画像処理装置を用いても、実質的には同じである。
本実施形態では、仮想窓のサイズを、指示された重要度に応じて異ならせる。なお、本実施形態に係る画像処理装置としては第1の実施形態に係る画像処理装置を用いるが、第2の実施形態に係る画像処理装置を用いても、実質的には同じである。また、以下説明する点以外については第1の実施形態と同じである。
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (14)
- 観察者の視点の位置姿勢を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した画像を外部に出力する出力工程とを備える画像処理方法であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定工程と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得工程で取得した位置姿勢に基づいて前記生成工程で生成した画像をメモリに記録する処理を行う記録工程と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録工程で記録された画像に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記取得工程で取得した視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記記録工程で記録した画像を前記出力工程により外部に出力するように制御する工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記判断工程では、
前記視点の位置を通り、前記視点の姿勢を方向ベクトルとする視線直線を設定した場合に、当該視線直線が前記新規仮想物体を貫いているか否かを判断することで、前記規定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記判断工程では更に、
前記新規仮想物体の法線ベクトルと前記方向ベクトルとの角度に応じて、前記新規仮想物体が表から観察されているか否かを判断することで、前記規定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。 - 前記判断工程では更に、
前記取得工程で連続して取得された位置姿勢に基づく前記視線直線が前記新規仮想物体を貫いており、且つ前記新規仮想物体が表から観察されていると判断された場合には、前記規定条件を満たしていると判断することを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。 - 更に、前記視点から見た現実空間の画像を取得する取得工程を備え、
前記生成工程は、生成した前記画像を、前記取得した現実空間の画像上に重畳した画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 更に、前記新規仮想物体のサイズを指示する工程を備え、
前記新規仮想物体は、当該指示されたサイズにスケーリングしてから配置されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 観察者の視点の位置姿勢を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した画像を外部に出力する出力工程とを備える画像処理方法であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定工程と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得工程で取得した位置姿勢に基づいた注目仮想物体に係る物体情報をメモリに記録する処理を行う記録工程と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録工程で記録された物体情報に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記取得工程で取得された視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記注目仮想物体を前記記録工程で記録した前記物体情報に従って更新した画像を生成するよう、前記生成工程による処理を制御する工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記物体情報は、前記注目仮想物体の質感、位置姿勢、のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項7に記載の画像処理方法。
- 観察者の視点の位置姿勢を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した画像を外部に出力する出力工程とを備える画像処理方法であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定工程と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得工程で取得した位置姿勢、及び前記仮想空間中に配される光源に係る光源情報を対応付けてメモリに記録する処理を行う記録工程と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録工程で記録した何れか1つの位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記光源を前記光源情報に従って更新し、更新した光源に基づいた画像を生成するよう、前記生成工程による処理を制御する工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 観察者の視点の位置姿勢を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を外部に出力する出力手段とを備える画像処理装置であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定手段と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得手段が取得した位置姿勢に基づいて前記生成手段が生成した画像をメモリに記録する処理を行う記録手段と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録手段が記録した画像に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記取得手段が取得した視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記記録手段が記録した画像を前記出力手段が外部に出力するように制御する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 観察者の視点の位置姿勢を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を外部に出力する出力手段とを備える画像処理装置であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定手段と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得手段が取得した位置姿勢に基づいた注目仮想物体に係る物体情報をメモリに記録する処理を行う記録手段と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録手段が記録した物体情報に対応する位置姿勢に基づいて前記仮想空間中配置された新規仮想物体と前記取得手段が取得した視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記注目仮想物体を前記記録手段が記録した前記物体情報に従って更新した画像を生成するよう、前記生成手段を制御する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 観察者の視点の位置姿勢を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した位置姿勢に基づき、1以上の仮想物体が配置された仮想空間の画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を外部に出力する出力手段とを備える画像処理装置であって、
記録モードを含む複数モードの何れかを設定する設定手段と、
前記記録モードが設定されている場合は、前記取得手段が取得した位置姿勢、及び前記仮想空間中に配される光源に係る光源情報を対応付けてメモリに記録する処理を行う記録手段と、
前記記録モード以外のモードが設定されている場合は、前記記録手段が記録した何れか1つの位置姿勢に基づいて前記仮想空間中に配置された新規仮想物体と前記視点との位置姿勢関係が規定条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記規定条件を満たしていると判断した場合には、前記光源を前記光源情報に従って更新し、更新した光源に基づいた画像を生成するよう、前記生成手段を制御する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータに請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理方法を実行させるためのプログラム。
- 請求項13に記載のプログラムを格納したことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
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JP2006006445A JP4683639B2 (ja) | 2006-01-13 | 2006-01-13 | 画像処理方法、画像処理装置 |
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- 2006-01-13 JP JP2006006445A patent/JP4683639B2/ja active Active
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