JP2007187960A - Film pasting device and method for manufacturing liquid crystal device - Google Patents

Film pasting device and method for manufacturing liquid crystal device Download PDF

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厚 武居
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film pasting device which can prevent mixing of air bubbles into a pasting interface of a film-like member such as a polarizing plate, and to provide a method for manufacturing a liquid crystal device using the same. <P>SOLUTION: The film pasting device pastes a film including an adhesive on one surface to a substrate, and is equipped with: a film holding part for holding the other surface of the film; a support part for supporting the film holding part; a mounting stand on which the substrate is mounted and which is opposed to the film holding part; and a moving means for moving the mounting stand wherein the film holding part has a projected curved surface along the moving direction of the mounting stand, and is supported by the support part so as to be able to swivel in the direction following up the moving direction of the mounting stand and also to be able to incline in the direction crossing the moving direction of the mounting stand. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、フィルム貼付装置及び液晶装置の製造方法に関する。特に、ガラス基板表面のうねりにもかかわらず、気泡等の不良を発生させることなくフィルムを貼付することができるフィルム貼付装置、及びそのようなフィルム貼付装置を用いた液晶装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a film sticking device and a method for manufacturing a liquid crystal device. In particular, the present invention relates to a film sticking apparatus capable of sticking a film without generating defects such as bubbles despite the undulation of the glass substrate surface, and a method of manufacturing a liquid crystal device using such a film sticking apparatus.

従来、液晶装置は、それぞれ電極を備えた一対の基板を対向配置するとともに、当該一対の基板間に液晶材料を封入して構成されている。そして、当該対向する電極間に電圧を印加して液晶材料を配向させ、この液晶材料中を、光を通過させることにより、画像を表示することができる。
ここで、液晶材料に入出射する光のうち、特定の偏向角を持つ光のみを通過もしくは遮断させるために、基板の外表面に偏光板を貼付する方法が知られている。この偏光板は、PVA(ポリビニルアルコール)等を主成分としたフィルム状樹脂から形成されており、貼付作業時において、押圧力のばらつき等によって、基板と偏光板との界面に気泡を巻き込みやすいものであった。このような気泡を発生させてしまうと表示不良の原因になってしまうことから、偏光板を貼付する際には、均一な圧力で気泡を巻き込まないように押圧して貼付することが必要とされる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid crystal device is configured by arranging a pair of substrates each provided with an electrode so as to face each other and enclosing a liquid crystal material between the pair of substrates. An image can be displayed by applying a voltage between the opposing electrodes to align the liquid crystal material and allowing light to pass through the liquid crystal material.
Here, a method of attaching a polarizing plate to the outer surface of a substrate is known in order to pass or block only light having a specific deflection angle out of light entering and exiting the liquid crystal material. This polarizing plate is made of a film-like resin mainly composed of PVA (polyvinyl alcohol) and the like, and it is easy for air bubbles to be caught at the interface between the substrate and the polarizing plate due to variations in pressing force during the pasting operation. Met. If such bubbles are generated, it may cause a display failure. Therefore, when applying a polarizing plate, it is necessary to press and apply the bubbles so as not to entrain the bubbles with uniform pressure. The

そのため、偏光板に内部歪みや押しむらを生じさせることなく貼付可能な偏光板の貼付装置が提案されている。より具体的には、図10に示すように、偏光板401を支持すべく偏光板401の対向面が凸となる湾曲面を有するとともに、糊面414が外側になるように湾曲面に沿って仮固定した偏光板401を、偏光板401の端縁部が液晶セル403の端縁部に一致するように当接させ、液晶セル403の進出移動に追従して回転押圧しながら液晶セル403に沿って貼付させる偏光板支持体402が設けられた液晶表示素子用フィルムの貼付装置である(特許文献1参照)。
特開平7−294902(特許請求の範囲、図1)
Therefore, there has been proposed a polarizing plate pasting apparatus that can be pasted without causing internal strain or uneven pressing on the polarizing plate. More specifically, as shown in FIG. 10, the polarizing plate 401 has a curved surface with a convex surface to support the polarizing plate 401, and the glue surface 414 is on the outside along the curved surface. The temporarily fixed polarizing plate 401 is brought into contact with the edge of the polarizing plate 401 so that the edge of the polarizing plate 401 coincides with the edge of the liquid crystal cell 403. This is a liquid crystal display element film sticking device provided with a polarizing plate support 402 to be stuck along (see Patent Document 1).
JP-A-7-294902 (Claims, FIG. 1)

しかしながら、特許文献1に記載の貼付装置における偏光板支持体402は、基板の進出移動方向にのみ回転動作する構成であり、未だ、偏光板と基板との間に気泡を巻き込んでしまうおそれがあった。すなわち、気泡の巻き込みは、偏光板と基板表面とが若干100分の5程度傾いている場合であっても生じるものであり、液晶セルを載置する載置台や基板のうねりによっても容易に生じてしまうものである。それにもかかわらず、特許文献1に記載の貼付装置では、基板の移動方向における傾きにしか対応できないものであるため、例えば、偏光板と基板とが、基板の移動方向に対して交差する方向に傾いている場合には、押圧力にばらつきが生じるおそれがあった。したがって、基板と偏光板との界面において、いまだ気泡を巻き込みやすいという問題が見られた。   However, the polarizing plate support 402 in the sticking device described in Patent Document 1 is configured to rotate only in the direction in which the substrate moves forward, and there is still a possibility that air bubbles may be caught between the polarizing plate and the substrate. It was. In other words, entrainment of bubbles occurs even when the polarizing plate and the substrate surface are slightly tilted by about 5/100, and is easily caused by the mounting table on which the liquid crystal cell is placed and the undulation of the substrate. It will be. Nevertheless, since the sticking device described in Patent Document 1 can only deal with the inclination in the moving direction of the substrate, for example, the polarizing plate and the substrate cross in the moving direction of the substrate. If it is tilted, the pressing force may vary. Therefore, there has been a problem that bubbles are still easily involved at the interface between the substrate and the polarizing plate.

そこで、発明者は鋭意努力し、偏光板等のフィルムを保持するフィルム保持部を、360度すべての方向に首振り自在に支持することにより、このような問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。
すなわち、本発明は、特定のフィルム保持部の支持機構を備えることにより、基板表面の歪み等によって、基板があらゆる方向に傾斜している場合であっても、均一な押圧力でフィルムを基板に貼付でき、基板とフィルムとの界面における気泡の巻き込みを防ぐことができるフィルム貼付装置及びそれを用いた液晶装置の製造方法を提供することを目的とするものである。
Therefore, the inventor has made diligent efforts and found that such a problem can be solved by supporting a film holding portion for holding a film such as a polarizing plate so as to freely swing in all directions of 360 degrees. It has been completed.
That is, according to the present invention, by providing a support mechanism for a specific film holding unit, even when the substrate is inclined in all directions due to distortion of the substrate surface, the film is applied to the substrate with a uniform pressing force. An object of the present invention is to provide a film sticking apparatus that can be attached and can prevent entrainment of bubbles at the interface between the substrate and the film, and a method of manufacturing a liquid crystal device using the same.

本発明によれば、一方の面に粘着材を有するフィルムを基板に貼付するフィルム貼付装置であって、フィルムの他方の面を保持させるフィルム保持部と、フィルム保持部を支持する支持部と、基板が載置されフィルム保持部に対向する載置台と、載置台を移動させる移動手段と、を備え、フィルム保持部は、載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、支持部によって、載置台の移動方向に追従する方向に首振り可能であるともに載置台の移動方向と交差する方向に傾斜可能に支持されることを特徴とするフィルム貼付装置が提供され、上述した問題を解決することができる。
すなわち、フィルム保持部が、基板の移動方向だけでなく移動方向に交差する方向に対しても傾斜可能に支持されていることにより、基板表面がうねり等によって傾斜している場合であっても、フィルムの保持面を基板の表面の傾斜状態に追従させることができる。したがって、基板に対してフィルムを全体的に均一な圧力で押圧することができるために、基板とフィルムとの界面に気泡が巻き込まれることを防止することができる。
According to the present invention, a film sticking apparatus for sticking a film having an adhesive material on one surface to a substrate, a film holding part for holding the other side of the film, a support part for supporting the film holding part, A mounting table on which the substrate is placed and facing the film holding unit; and a moving means for moving the mounting table, wherein the film holding unit has a convex curved surface shape along the direction in which the mounting table moves, and Provides a film sticking device characterized in that it can be swung in a direction following the moving direction of the mounting table and can be tilted in a direction crossing the moving direction of the mounting table. Can be solved.
That is, the film holding part is supported not only in the moving direction of the substrate but also in the direction crossing the moving direction, so that even when the substrate surface is inclined due to undulation or the like, The holding surface of the film can be made to follow the inclined state of the surface of the substrate. Therefore, since the film can be pressed against the substrate with a uniform pressure as a whole, it is possible to prevent bubbles from being caught in the interface between the substrate and the film.

また、本発明のフィルム貼付装置を構成するにあたり、フィルム保持部と支持部とがフローティングジョイント又はボールジョイントにより接続されていることが好ましい。
このように構成することにより、フィルム保持部が基板の移動方向だけでなく、基板の移動方向に交差する方向にも傾斜可能な支持構造を容易に構成することができる。
Moreover, in constituting the film sticking apparatus of the present invention, it is preferable that the film holding part and the support part are connected by a floating joint or a ball joint.
By comprising in this way, the support structure which a film holding part can incline not only to the moving direction of a board | substrate but to the direction which cross | intersects the moving direction of a board | substrate can be comprised easily.

また、本発明のフィルム貼付装置を構成するにあたり、首振り又は傾斜する際の傾斜角が所定角度以上とならないようにするための傾斜角規定部材を備えることが好ましい。
このように構成することにより、フィルム保持部に対してフィルムを保持させるための作業時や、フィルム保持部の移動時等において、作業効率を向上させることができる。
Moreover, when comprising the film sticking apparatus of this invention, it is preferable to provide the inclination angle prescription | regulation member for keeping the inclination angle at the time of a head swing or inclining not becoming more than a predetermined angle.
By comprising in this way, work efficiency can be improved at the time of the operation | work for hold | maintaining a film with respect to a film holding part, the movement of a film holding part, etc.

また、本発明のフィルム貼付装置を構成するにあたり、フィルム保持部が帯電防止材料からなることが好ましい。
このように構成することにより、フィルムの帯電を防いで、貼付作業効率の低下を防止したり、液晶装置の静電気による損傷を防止したりすることができる。
Further, in configuring the film sticking apparatus of the present invention, it is preferable that the film holding portion is made of an antistatic material.
By comprising in this way, charging of a film can be prevented, the fall of sticking work efficiency can be prevented, or the damage by the static electricity of a liquid crystal device can be prevented.

また、本発明のフィルム貼付装置を構成するにあたり、フィルム保持部が弾性材料からなることが好ましい。
このように構成することにより、基板に対するフィルムの押圧力を、より均一化することができる。
Further, in configuring the film sticking device of the present invention, it is preferable that the film holding portion is made of an elastic material.
By comprising in this way, the pressing force of the film with respect to a board | substrate can be made more uniform.

また、本発明のフィルム貼付装置を構成するにあたり、フィルム保持部が透光性材料からなり、当該フィルム保持部に、フィルムへの異物の混入の有無を確認するための光源を備えることが好ましい。
このように構成することにより、フィルムを貼付する前段階で、フィルムに異物が混入しているか否かを容易に検査することができる。
Moreover, when comprising the film sticking apparatus of this invention, it is preferable that a film holding part consists of a translucent material and the said film holding part is equipped with the light source for confirming the presence or absence of the foreign material to a film.
By comprising in this way, it can be test | inspected easily whether the foreign material is mixed in the film in the step before sticking a film.

また、本発明のフィルム貼付装置を構成するにあたり、光源が、基板が組み込まれる液晶装置に用いられる光源と同じ光源であることが好ましい。
このように構成することにより、画像表示に実際に用いられる状態で、フィルムに異物が混入しているか否かを容易に検査することができる。
Moreover, in configuring the film sticking apparatus of the present invention, it is preferable that the light source is the same light source as that used in the liquid crystal device in which the substrate is incorporated.
By comprising in this way, it can be test | inspected easily whether the foreign material is mixed in the film in the state actually used for an image display.

また、本発明のフィルム貼付装置を構成するにあたり、初期位置においてフィルム保持部の保持面を上方に向けることにより当該保持面上にフィルムを載置可能とするとともに、回転移動位置において保持面を下方に向けることによりフィルムの端部と基板の端部とを位置合わせ可能とするための回転アームを備えることが好ましい。
このように構成することにより、フィルム保持部に対してフィルムを効率よく保持させることができるとともに、基板に対するフィルムの押圧作業を効率的に行うことができる。
Further, in configuring the film sticking device of the present invention, the film can be placed on the holding surface by directing the holding surface of the film holding unit upward at the initial position, and the holding surface is moved downward at the rotational movement position. It is preferable to provide a rotating arm for enabling alignment of the end of the film and the end of the substrate.
By comprising in this way, while being able to hold | maintain a film efficiently with respect to a film holding part, the pressing operation of the film with respect to a board | substrate can be performed efficiently.

また、本発明の別の態様は、一方の面に粘着材を有するフィルムを基板に貼付する工程を含む液晶装置の製造方法であって、フィルム保持部にフィルムの他方の面を保持させる工程と、載置台に基板を載置する工程と、載置台に載置した基板の端部と、フィルム保持部に保持させたフィルムの端部とを位置合わせする工程と、載置台を移動させる工程と、を備え、フィルム保持部は、載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、当該フィルム保持部を支持する支持部によって、載置台の移動方向に追従する方向に首振り可能であるとともに載置台の移動方向と交差する方向に傾斜可能に支持されることを特徴とする液晶装置の製造方法である。
すなわち、基板の移動方向だけでなく移動方向に交差する方向に傾斜可能なフィルム保持部を用いてフィルムを貼付することにより、基板表面のうねり等によって、基板表面があらゆる方向に傾斜している場合であっても、フィルムの保持部を当該傾斜に追従させることができるために、均一な押圧力でフィルムを基板に貼付することができる。したがって、フィルムと基板との界面に気泡が巻き込まれることがなく、このような気泡に起因した表示不良の発生の少ない液晶装置を効率的に製造することができる。
Another aspect of the present invention is a method of manufacturing a liquid crystal device including a step of attaching a film having an adhesive material on one surface to a substrate, the step of holding the other surface of the film in a film holding portion; A step of placing the substrate on the mounting table, a step of aligning the end of the substrate placed on the mounting table, and the end of the film held on the film holding unit, and a step of moving the mounting table. The film holding portion has a convex curved surface shape along the direction in which the mounting table moves, and can be swung in a direction following the moving direction of the mounting table by the support portion that supports the film holding portion. In addition, there is provided a method for manufacturing a liquid crystal device, characterized in that the liquid crystal device is supported so as to be tiltable in a direction crossing a moving direction of the mounting table.
In other words, when the substrate surface is inclined in all directions due to waviness of the substrate surface, etc., by applying a film using a film holding portion that can be inclined not only in the moving direction of the substrate but also in a direction crossing the moving direction. Even so, since the holding portion of the film can follow the inclination, the film can be attached to the substrate with a uniform pressing force. Therefore, bubbles are not caught in the interface between the film and the substrate, and a liquid crystal device with less display defects due to such bubbles can be efficiently manufactured.

また、本発明の液晶装置の製造方法を実施するにあたり、フィルムが偏光板であることが好ましい。
このように実施することにより、偏光板の位置ずれや貼付界面への気泡の混入が少ない液晶装置を効率的に製造することができる。
Moreover, when implementing the manufacturing method of the liquid crystal device of this invention, it is preferable that a film is a polarizing plate.
By carrying out in this way, a liquid crystal device with less misalignment of the polarizing plate and mixing of bubbles on the pasting interface can be efficiently manufactured.

以下、図面を参照して、本発明のフィルム貼付装置及びフィルム貼付装置を用いた液晶装置の製造方法に関する実施形態について具体的に説明する。ただし、かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。   Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments relating to a film sticking device of the present invention and a method for manufacturing a liquid crystal device using the film sticking device will be described in detail. However, this embodiment shows one aspect of the present invention and does not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the present invention.

[第1実施形態]
第1実施形態は、一方の面に粘着材を有するフィルムを基板に貼付するフィルム貼付装置であって、フィルムの他方の面を保持させるフィルム保持部と、フィルム保持部を支持する支持部と、基板が載置されフィルム保持部に対向する載置台と、載置台を移動させる移動手段と、を備え、フィルム保持部は、載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、支持部によって、載置台の移動方向に追従する方向に首振り可能であるともに載置台の移動方向と交差する方向に傾斜可能に支持されることを特徴とするフィルム貼付装置である。
以下、図1〜図8を適宜参照しながら、本発明の第1実施形態のフィルム貼付装置について、フィルムとしての偏向板を液晶パネルに対して貼付する場合を例に採って説明する。なお、それぞれの図中、同じ符号を付したものは同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。
[First Embodiment]
1st Embodiment is a film sticking apparatus which sticks the film which has an adhesive material on one surface to a board | substrate, Comprising: The film holding part which hold | maintains the other surface of a film, The support part which supports a film holding part, A mounting table on which the substrate is placed and facing the film holding unit; and a moving means for moving the mounting table, wherein the film holding unit has a convex curved shape along the direction in which the mounting table moves, and the support unit Thus, the film sticking apparatus is characterized in that it can be swung in a direction following the moving direction of the mounting table and can be tilted in a direction crossing the moving direction of the mounting table.
Hereinafter, the film sticking apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 by taking as an example a case where a deflecting plate as a film is stuck to a liquid crystal panel. In addition, what attached | subjected the same code | symbol in each figure has shown the same member, and description is abbreviate | omitted suitably.

1.基本構成
本実施形態のフィルム貼付装置の基本構成について説明する。本実施形態のフィルム貼付装置は、液晶パネルを構成する基板に対して、偏光板を貼り付ける場合に使用されるフィルム貼付装置である。かかる貼付装置は、図1に示すように、基板13を含む液晶パネル10が載置される載置台2と、偏光板11を保持させるフィルム保持部3と、フィルム保持部3を支持する支持部4と、載置台2を移動させるための移動手段5と、から構成されている。
1. Basic Configuration A basic configuration of the film sticking apparatus of the present embodiment will be described. The film sticking apparatus of this embodiment is a film sticking apparatus used when sticking a polarizing plate with respect to the board | substrate which comprises a liquid crystal panel. As shown in FIG. 1, the sticking apparatus includes a mounting table 2 on which a liquid crystal panel 10 including a substrate 13 is mounted, a film holding unit 3 that holds a polarizing plate 11, and a support unit that supports the film holding unit 3. 4 and moving means 5 for moving the mounting table 2.

2.フィルム保持部及び支持部
図1に示すフィルム保持部3は、偏光板11を表面に保持させるための部位であり、支持部4は、当該フィルム保持部3を支持するための部位である。
本発明のフィルム貼付装置1において、フィルム保持部3は載置台2が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、支持部4によって、載置台2の移動方向に追従する方向(X方向)に沿って首振り可能であるとともに、載置台2の移動方向と交差する方向(Y方向)に傾斜可能に支持されていることを特徴とする。すなわち、図2(a)〜(c)に示すように、フィルム保持部3は、液晶パネル10の移動に伴って、例えば、支持部4との接続箇所を軸として回転移動するとともに、回転移動方向(X方向)と交差する方向(Y方向)にも傾斜可能に支持されている。これによって、液晶パネル10の移動方向に追従する方向(X方向)については、液晶パネル10の移動に伴って、接面(接線)が順次移動するために、液晶パネル10の基板13に対して偏光板11を均一に押圧することができる。また、液晶パネル10の移動方向(X方向)と交差する方向(Y方向)についても、フィルム保持部3が傾斜可能になっていることから、基板13のゆがみ等による傾きが生じている場合であっても当該傾きに追従でき、基板13に対して偏光板11を均一に押圧することができる。
したがって、偏光板の歪みや押圧力のばらつきに起因して、基板と偏光板との界面に気泡が巻き込まれることを有効に防ぐことができる。
2. Film Holding Part and Supporting Part The film holding part 3 shown in FIG. 1 is a part for holding the polarizing plate 11 on the surface, and the support part 4 is a part for supporting the film holding part 3.
In the film sticking apparatus 1 of the present invention, the film holding unit 3 has a convex curved surface shape along the direction in which the mounting table 2 moves, and the support unit 4 follows the moving direction of the mounting table 2 (X direction). , And is supported so as to be tiltable in a direction (Y direction) intersecting the moving direction of the mounting table 2. That is, as shown in FIGS. 2A to 2C, the film holding unit 3 rotates and moves, for example, around the connection point with the support unit 4 as the liquid crystal panel 10 moves. It is supported so as to be tiltable in a direction (Y direction) intersecting the direction (X direction). As a result, with respect to the direction following the moving direction of the liquid crystal panel 10 (X direction), the tangent surface (tangent line) sequentially moves with the movement of the liquid crystal panel 10, so that the substrate 13 of the liquid crystal panel 10 is moved. The polarizing plate 11 can be pressed uniformly. Further, in the direction (Y direction) intersecting the moving direction (X direction) of the liquid crystal panel 10, since the film holding unit 3 can be inclined, the substrate 13 is inclined due to distortion or the like. Even if it exists, the said inclination can be tracked and the polarizing plate 11 can be uniformly pressed with respect to the board | substrate 13. FIG.
Therefore, it is possible to effectively prevent bubbles from being caught in the interface between the substrate and the polarizing plate due to the distortion of the polarizing plate and the variation in the pressing force.

このような支持機構としては、例えば、図3(a)及び(b)に示すように、フィルム保持部3と支持部4とをボールジョイント又はフリージョイントにより接続した支持機構16、17とすることができる。このようなジョイント構造を用いた支持機構とすることにより、所定方向に首振り可能であるとともに、首振り方向と交差する方向、さらにそれ以外の方向に対しても傾斜可能な支持機構とすることができる。したがって、基板表面の傾斜状態に対応させてフィルム保持部を精度良く追従させることができ、基板にかけられる圧力をより均一化して、偏光板を貼付することができる。中でも、ボールジョイントを用いた支持機構とすることにより、機械的強度にも優れた首振り機構とすることができることから、好適な態様である。
また、図3(c)に示すように、90度交差する方向にそれぞれ回転する二つの回転支持部18a、18bを用いた支持機構18とすることもできる。このような支持機構とすることにより、所定方向に首振り又は傾斜可能な支持機構を容易に構成することができる。
As such a support mechanism, for example, as shown in FIGS. 3A and 3B, support mechanisms 16 and 17 in which the film holding unit 3 and the support unit 4 are connected by a ball joint or a free joint are used. Can do. By adopting a support mechanism using such a joint structure, the support mechanism can swing in a predetermined direction and can tilt in a direction intersecting the swing direction and in other directions. Can do. Therefore, the film holding part can be accurately followed in accordance with the inclined state of the substrate surface, the pressure applied to the substrate can be made more uniform, and the polarizing plate can be attached. Especially, since it can be set as the swing mechanism excellent also in mechanical strength by setting it as the support mechanism using a ball joint, it is a suitable aspect.
Moreover, as shown in FIG.3 (c), it can also be set as the support mechanism 18 using the two rotation support parts 18a and 18b which each rotate in the direction which cross | intersects 90 degree | times. By using such a support mechanism, a support mechanism that can swing or tilt in a predetermined direction can be easily configured.

また、フィルム保持部の支持機構は、所定方向に首振り又は傾斜する際の傾斜角が所定角度以上とならないようにするための傾斜角規定部材を備えることが好ましい。この理由は、フィルム保持部が必要以上に首振り又は傾斜することによる作業効率の低下を防ぐためである。したがって、フィルム保持部に対して偏光板を保持させやすくしたり、フィルム保持部に保持された偏光板の端部と基板の端部との位置合わせを容易にしたりすることができるようになる。
例えば、図3(a)に示すボールジョイントを用いた支持機構18の場合、支持部4のボール4Aが挿入される孔の縁円部16Aを傾斜角規定部材としてその大きさを規定することができる。また、図3(b)に示すフリージョイントを用いた支持機構17の場合、例えば、支持部4等に傾斜角規定部材としての突出部17Aを設け、フィルム保持部3の首振り又は傾斜角を規定することができる。さらに、図3(c)に示す回転支持部18a、18bを用いた支持機構18の場合、回転範囲を定める端部18Aを傾斜角規定部材として、その位置を規定することができる。あるいは、いずれの支持機構であっても、電子制御機構を備えることによって、傾斜角を自由に設定できるように構成しても構わない。
Moreover, it is preferable that the support mechanism of a film holding part is provided with the inclination angle prescription | regulation member for preventing the inclination angle at the time of swinging or inclining in a predetermined direction from becoming more than a predetermined angle. The reason for this is to prevent a decrease in work efficiency due to the film holding portion swinging or tilting more than necessary. Therefore, the polarizing plate can be easily held with respect to the film holding unit, and the alignment between the end of the polarizing plate held by the film holding unit and the end of the substrate can be facilitated.
For example, in the case of the support mechanism 18 using the ball joint shown in FIG. 3A, the size of the edge circle portion 16A of the hole into which the ball 4A of the support portion 4 is inserted is defined as the inclination angle defining member. it can. In the case of the support mechanism 17 using the free joint shown in FIG. 3B, for example, a protrusion 17A as an inclination angle defining member is provided on the support part 4 or the like, and the swinging or inclination angle of the film holding part 3 is set. Can be prescribed. Furthermore, in the case of the support mechanism 18 using the rotation support portions 18a and 18b shown in FIG. 3C, the position can be defined using the end portion 18A that defines the rotation range as the inclination angle defining member. Alternatively, any support mechanism may be configured such that the tilt angle can be freely set by providing an electronic control mechanism.

また、フィルム保持部は、所定方向に首振り又は傾斜することができるものの、首振り又は傾斜する角度を所望の角度に保持できるように構成されていることが好ましい。この理由は、偏光板をフィルム保持部に保持させる際の作業効率や位置合わせ精度を向上させたり、あるいは、保持された偏光板を液晶パネルに対して接触させる際に、端部同士を効率よく接触させたりすることができるためである。   Moreover, although a film holding | maintenance part can swing or incline in a predetermined direction, it is preferable that it is comprised so that the angle which swings or inclines can be hold | maintained at a desired angle. This is because the work efficiency and alignment accuracy when holding the polarizing plate on the film holding part are improved, or when the held polarizing plate is brought into contact with the liquid crystal panel, the end portions are efficiently connected to each other. This is because they can be brought into contact with each other.

また、図4(a)及び(b)に示すように、フィルム保持部3は、偏光板を保持面12に保持する手段として、例えば、吸引装置14を備えており、保持面12に形成された複数の吸引孔3aを通して偏光板を吸着し、これにより偏光板11がセット位置からズレないように保持される構成とすることができる。より具体的には、フィルム保持部の保持面に設けられた吸引孔3aに対して、吸引装置14及びが接続され、フィルム保持部3の保持面12上に載置された偏光板11を保持することができる。
また、図4(c)に示すように、フィルム保持部3が複数の吸引装置14を備えており、当該複数の吸引装置14によって、偏光板11を保持することが好ましい。この理由は、このように構成することにより、偏光板の大きさにかかわらず、保持面への位置合わせが容易になるばかりか、フィルム保持部からの脱離についても精度良くかつ容易に行なうことができるためである。より具体的には、フィルム保持部3の保持面12に複数の吸引孔3bを設け、異なる領域に対応させて吸引装置14a及び14bが接続され、フィルム保持部3の保持面12上に載置された偏光板11を保持させることができる。そして、載置台2の移動に伴い、いずれかの吸引装置を停止させることにより、偏光板11を保持面12から脱離しやすくすることができる。このとき、接続する吸引装置に対応させて吸引孔の密度を異ならせることにより、例えば、貼付開始時と貼付終了時との吸引力を異ならせて、フィルム保持部からの脱離性を調整することができる。
なお、図4(b)及び(c)は、フィルム保持部3を保持面12側から見た平面図と、AA断面及びBB断面を矢印方向に見た断面図である。
4A and 4B, the film holding unit 3 includes, for example, a suction device 14 as a means for holding the polarizing plate on the holding surface 12, and is formed on the holding surface 12. In addition, the polarizing plate can be adsorbed through the plurality of suction holes 3a so that the polarizing plate 11 is held so as not to be displaced from the set position. More specifically, the suction device 14 is connected to the suction hole 3 a provided on the holding surface of the film holding unit, and holds the polarizing plate 11 placed on the holding surface 12 of the film holding unit 3. can do.
Further, as shown in FIG. 4C, it is preferable that the film holding unit 3 includes a plurality of suction devices 14 and the polarizing plates 11 are held by the plurality of suction devices 14. The reason for this is that not only the size of the polarizing plate makes it easy to align the holding surface, but also the removal from the film holding portion can be performed accurately and easily. It is because it can do. More specifically, a plurality of suction holes 3 b are provided on the holding surface 12 of the film holding unit 3, and suction devices 14 a and 14 b are connected to correspond to different areas, and placed on the holding surface 12 of the film holding unit 3. The polarizing plate 11 can be held. Then, the polarizing plate 11 can be easily detached from the holding surface 12 by stopping any of the suction devices as the mounting table 2 moves. At this time, by adjusting the density of the suction holes according to the suction device to be connected, for example, the suction force at the start of application and the end of application is made different to adjust the detachability from the film holding unit. be able to.
4B and 4C are a plan view of the film holding unit 3 viewed from the holding surface 12 side, and a cross-sectional view of the AA cross section and the BB cross section viewed in the arrow direction.

一方、図示しないが、フィルム保持部における保持面に、粘着力の比較的低い粘着性の材料を配置することにより、偏光板を粘着保持する構成とすることもできる。ただし、フィルム保持部や基板の温度、あるいは周囲環境の湿度等によって、粘着材料が基板に付着してしまう場合があることから、上述の真空吸引装置を備えた構成とすることが好ましい。   On the other hand, although not shown, the polarizing plate can be configured to be adhesively held by disposing an adhesive material having a relatively low adhesive force on the holding surface of the film holding portion. However, since the adhesive material may adhere to the substrate depending on the temperature of the film holding unit and the substrate, the humidity of the surrounding environment, or the like, the configuration including the above-described vacuum suction device is preferable.

また、フィルム保持部は、帯電防止材料を用いて構成されていることが好ましい。この理由は、偏光板等が静電気を帯びている場合であっても、速やかに静電気を除去し、偏光板が歪んだり、静電気によって液晶パネルが損傷したりすることを防ぐためである。
かかる帯電防止材料としては、アルミニウム、ステンレス、鉄等の金属材料や、樹脂に導電材料を混合したものなどを使用することができる。特に、強度に優れ、静電気を速やかに放電することができるとともに、加工性に比較的優れていることから、鉄を用いて構成することが好ましい。
Moreover, it is preferable that the film holding part is comprised using the antistatic material. This is because, even when the polarizing plate or the like is charged with static electricity, the static electricity is quickly removed to prevent the polarizing plate from being distorted or the liquid crystal panel from being damaged by the static electricity.
As such an antistatic material, a metal material such as aluminum, stainless steel, or iron, or a material obtained by mixing a conductive material in a resin can be used. In particular, it is preferable to use iron because it is excellent in strength, can discharge static electricity quickly, and is relatively excellent in workability.

また、フィルム保持部は、弾性材料を用いて構成されていることが好ましい。この理由は、フィルムを基板に対して押圧する際に、おおよその基板の傾きについては所定方向に首振り又は傾斜する支持機構によって追従可能である一方、さらに詳細な凹凸については、弾性部材の有する弾性力によって追従させることができるためである。したがって、さらに均一な押圧力でフィルムを基板に対して押圧させることができる。また、保持面が硬い材料であると、偏光板にすり傷等が付着する場合があるためである。
したがって、上述の帯電防止性を考慮すると、フィルム保持部の保持面に導電性のゴムを用いるとともに、その他の部分には鉄等の金属材料を用いた構成することが好ましい。
Moreover, it is preferable that the film holding | maintenance part is comprised using the elastic material. The reason for this is that when the film is pressed against the substrate, the approximate tilt of the substrate can be followed by a support mechanism that swings or tilts in a predetermined direction, while the elastic member has more detailed irregularities. It is because it can be made to follow by elastic force. Therefore, the film can be pressed against the substrate with a more uniform pressing force. Further, if the holding surface is a hard material, scratches or the like may adhere to the polarizing plate.
Therefore, in consideration of the above-described antistatic properties, it is preferable to use a conductive rubber for the holding surface of the film holding portion and a metal material such as iron for the other portions.

また、図5に示すように、フィルム保持部3が透光性材料からなり、当該フィルム保持部3に、偏光板への異物の混入の有無を確認するための光源19を備えることが好ましい。この理由は、液晶パネルに貼付する前に偏光板の背面側から光を照射することにより、異物の混入の有無を容易に確認することができるためである。   Moreover, as shown in FIG. 5, it is preferable that the film holding part 3 consists of a translucent material, and the film holding part 3 is equipped with the light source 19 for confirming the presence or absence of the foreign material to a polarizing plate. This is because the presence or absence of foreign matter can be easily confirmed by irradiating light from the back side of the polarizing plate before being attached to the liquid crystal panel.

より詳細には、従来、偏光板に異物が混入していた場合であってもその発見が困難であるばかりか、偏光板がフィルム保持部に保持される際には、表面に露出される面側に粘着材を有するとともに、他方の面側(フィルム保持部に接する側)には保護シートを有しており、当該保護シートに混入した異物であるか、あるいは偏光板に混入した異物であるかの判断が困難であった。したがって、従来では、偏光板が液晶パネルに貼付され、表示用光源とともに液晶装置に組み込んだ後、当該表示用光源を点灯させない限り、偏光板への異物の混入を発見できず、万が一発見されたとしても、再び偏光板を剥離する作業が必要になるために、リペア性が悪く、非効率であった。
そのため、本実施形態においては、フィルム貼付装置1に用いられるフィルム保持部3に所定の光源19を備えることにより、偏光板をフィルム保持部3に保持させた段階で光源19を点灯すれば、液晶パネルに貼付する前段階で、異物の混入の有無を確認することができる。したがって、万が一異物の混入が発見された場合には、偏光板の貼付作業を中断し、当該偏光板を交換することにより、液晶パネルを取り替えることなく効率的に作業を進めることができる。
More specifically, in the past, even when foreign matter has been mixed in the polarizing plate, it is difficult to find out, and when the polarizing plate is held on the film holding portion, the surface exposed to the surface It has an adhesive material on the side and a protective sheet on the other surface side (side in contact with the film holding part) and is a foreign material mixed in the protective sheet or a foreign material mixed in the polarizing plate. It was difficult to judge. Therefore, conventionally, after the polarizing plate is attached to the liquid crystal panel and incorporated in the liquid crystal device together with the display light source, the contamination of the polarizing plate cannot be found unless the display light source is turned on. However, since the work of peeling the polarizing plate again is necessary, the repairability is poor and inefficient.
Therefore, in this embodiment, if the light source 19 is turned on at the stage where the polarizing plate is held by the film holding unit 3 by providing the film holding unit 3 used in the film sticking apparatus 1 with the predetermined light source 19, the liquid crystal It is possible to confirm the presence or absence of foreign matter in the stage before being attached to the panel. Therefore, in the unlikely event that foreign matter is found to be mixed in, it is possible to efficiently proceed without replacing the liquid crystal panel by interrupting the polarizing plate attaching operation and replacing the polarizing plate.

また、フィルム保持部に備える光源は、液晶装置に用いられる光源と同一種の光源であることが好ましい。この理由は、このような光源を用いることにより、本来、表示状態で発見されていた異物の発見を容易にできるためである。言い換えると、光源の種類が異なる場合には、その色調の差によって、液晶装置に貼付された後に発見可能な異物であっても、フィルム保持部に保持させた段階では発見できない場合があるためである。
したがって、表示に影響を与える異物の発見に確実性を持たせ、速やかに交換することができるようになる。
Moreover, it is preferable that the light source with which a film holding part is equipped is the same kind of light source as the light source used for a liquid crystal device. This is because by using such a light source, it is possible to easily find a foreign object that was originally discovered in the display state. In other words, when the type of light source is different, even if it is a foreign object that can be found after being attached to the liquid crystal device, it may not be found at the stage of holding it in the film holding part due to the difference in color tone. is there.
Therefore, it is possible to provide a certainty to the detection of a foreign substance that affects the display and replace it quickly.

また、フィルム保持部及び支持部は、エアシリンダ等により液晶パネルに対して押圧されるように構成されていることが好ましい。これによって、手作業で押圧力を決定するよりも、均一な押圧力を実現することができるためである。   The film holding part and the support part are preferably configured to be pressed against the liquid crystal panel by an air cylinder or the like. This is because it is possible to realize a uniform pressing force rather than manually determining the pressing force.

3.載置台及び移動手段
図1に示す載置台2は、フィルムを貼付する対象となる液晶パネル10が載置されるとともに、当該液晶パネル10が載置台2上で移動しないように固定するための部位である。かかる載置台2は、フィルム保持部3の回転位置において、当該フィルム保持部3と対向するように構成されている。また、本実施形態のフィルム貼付装置1は、液晶パネル10を移動させる手段として、載置台2の移動手段5を備えている。
例えば、載置台の載置面に設けられた複数の吸引孔を介して、背面側から液晶パネルを吸引固定する吸引装置を備えた構成とすることもでき、また、載置台の載置面に粘着力の低い粘着性の材料を配置した構成とすることもできる。ただし、上述したフィルム保持部の保持面と同様に、粘着材料が液晶パネルに付着することを防ぐために、吸引装置を備えた構成とすることが好ましい。
3. Placement Table and Moving Means The placement table 2 shown in FIG. 1 is a part for mounting the liquid crystal panel 10 on which the film is to be attached and fixing the liquid crystal panel 10 so as not to move on the placement table 2. It is. The mounting table 2 is configured to face the film holding unit 3 at the rotational position of the film holding unit 3. Moreover, the film sticking apparatus 1 of this embodiment is provided with the moving means 5 of the mounting table 2 as a means to move the liquid crystal panel 10.
For example, it can be configured to include a suction device that sucks and fixes the liquid crystal panel from the back side through a plurality of suction holes provided on the mounting surface of the mounting table. It can also be set as the structure which has arrange | positioned the adhesive material with low adhesive force. However, in order to prevent the adhesive material from adhering to the liquid crystal panel in the same manner as the holding surface of the film holding unit described above, it is preferable to have a configuration including a suction device.

また、載置台2の移動手段5は、図6に示すように、載置台2を水平移動可能にしたスライドガイド6から構成することができる。この載置台2の水平移動は、例えばモータを駆動源とする駆動装置7によって行われる。また、載置台2の上面には、液晶パネル10を位置決めするための複数の位置決め基準ピン8を備えている。
なお、本実施形態では、載置台が移動する構成のフィルム貼付装置について説明しているが、逆にフィルム保持部が移動するように構成されていてもよく、結局のところ、フィルム保持部と載置台とが相対的に移動するように構成されていればよい。
Moreover, the moving means 5 of the mounting table 2 can be comprised from the slide guide 6 which enabled the mounting table 2 to move horizontally, as shown in FIG. The horizontal movement of the mounting table 2 is performed by, for example, a driving device 7 using a motor as a driving source. A plurality of positioning reference pins 8 for positioning the liquid crystal panel 10 are provided on the top surface of the mounting table 2.
In the present embodiment, the film sticking device configured to move the mounting table is described. However, the film holding unit may be configured to move conversely. What is necessary is just to be comprised so that a mounting base may move relatively.

4.回転アーム
また、本実施形態のフィルム貼付装置は、図7(a)〜(b)に示すように、初期位置においてフィルム保持部3の保持面12を上方に向けることにより当該保持面12上に偏光板11を載置可能とするとともに、回転移動位置において保持面12を下方に向けることにより偏光板11の端部と液晶パネル10における基板13基板の端部とを位置合わせ可能とするための回転アーム9をさらに備えている。すなわち、保持面に偏光板を保持させる際には、保持面が下方を向いていると作業効率が低下することから保持面を上方に向けるとともに、偏光板を液晶パネルに対して貼付する際には、フィルム保持部における偏光板の保持面が下方に位置することがより効率的であることから、フィルム保持部を回転移動させることを可能にしたものである。
4). Rotating arm Further, as shown in FIGS. 7A to 7B, the film sticking device of the present embodiment is arranged on the holding surface 12 by directing the holding surface 12 of the film holding unit 3 upward at the initial position. The polarizing plate 11 can be placed, and the end of the polarizing plate 11 and the end of the substrate 13 in the liquid crystal panel 10 can be aligned by turning the holding surface 12 downward in the rotational movement position. A rotating arm 9 is further provided. That is, when holding the polarizing plate on the holding surface, work efficiency decreases if the holding surface faces downward, so that the holding surface is turned upward and the polarizing plate is attached to the liquid crystal panel. Since it is more efficient that the holding surface of the polarizing plate in the film holding portion is positioned below, the film holding portion can be rotated.

ここで、回転アームの回転移動位置において、フィルム保持部が、偏光板の保持面を下方に向けて液晶パネルの基板面に対して所定角度をなすように保持されることが好ましい。この理由は、偏光板を貼付する際に、上方を向いた液晶パネルの貼付面の端部と、偏光板の端部との位置合わせを容易にできるためである。   Here, it is preferable that the film holding unit is held at a rotational movement position of the rotary arm so that the holding surface of the polarizing plate faces downward and forms a predetermined angle with respect to the substrate surface of the liquid crystal panel. This is because, when the polarizing plate is attached, the end of the attaching surface of the liquid crystal panel facing upward and the end of the polarizing plate can be easily aligned.

なお、図7(a)〜(b)に示すように、このような回転アーム9の一部に弾性部材52が取り付けてあり、回転アーム9の初期位置においては、弾性部材52によって所定張力が付加された状態であり、回転アーム9の回転移動位置においては、弾性部材52によって所定張力が低下された状態であることが好ましい。例えば、図7(a)に示すように、回転アーム9の一端側にグリップ51を取り付けるとともに、他端側に弾性部材としてのバネ52を取り付けることができる。
この理由は、このように構成することにより、貼付装置を手動で動作させた場合であっても、繰り返し行っても、疲労を少なくすることができるためである。より具体的には、これにより、回転アーム9の回転と、バネ52の伸縮と、を相互に連動して動作させることができる。すなわち、図7(a)に示すように、回転アーム9を所定方向(M)に回転させた場合、回転アーム9に取り付けられたバネ52が収縮することにより、バネ52により回転アーム9の回転を補う力が生じ、回転アーム9を容易に回転させることができる。
また、回転アーム9を所定位置まで回転させた図7(b)の状態から、図7(a)の初期状態に戻す場合にも、バネ52の収縮力を利用して、回転アーム9を容易に回転させ、戻すことができる。
As shown in FIGS. 7A to 7B, an elastic member 52 is attached to a part of the rotating arm 9, and a predetermined tension is applied by the elastic member 52 at the initial position of the rotating arm 9. In the added state, it is preferable that the predetermined tension is lowered by the elastic member 52 at the rotational movement position of the rotary arm 9. For example, as shown to Fig.7 (a), while attaching the grip 51 to the one end side of the rotation arm 9, the spring 52 as an elastic member can be attached to the other end side.
The reason for this is that with this configuration, fatigue can be reduced even when the sticking device is operated manually or repeatedly. More specifically, this makes it possible to operate the rotation of the rotary arm 9 and the expansion and contraction of the spring 52 in conjunction with each other. That is, as shown in FIG. 7A, when the rotary arm 9 is rotated in a predetermined direction (M), the spring 52 attached to the rotary arm 9 contracts and the spring 52 rotates the rotary arm 9. The force which supplements this arises and the rotation arm 9 can be rotated easily.
Further, even when the rotating arm 9 is rotated to a predetermined position and returned to the initial state shown in FIG. 7A, the rotating arm 9 can be easily moved using the contraction force of the spring 52. Can be rotated and returned to.

5.動作
次いで、図7に示すフィルム貼付装置1の動作の一例について説明する。
かかる動作は、偏光板をフィルム保持部3上に保持させるステップ(ステップ1)と、回転アーム9を所定方向に回転させることにより、保持された偏光板11を液晶パネル10上に位置合わせしつつ接触させるステップ(ステップ2)と、フィルム保持部3を押圧しながら、液晶パネル10を移動させることにより液晶パネル10に偏光板11を貼付するステップ(ステップ3)とから構成される。
5). Operation Next, an example of the operation of the film sticking apparatus 1 shown in FIG. 7 will be described.
This operation is performed by aligning the held polarizing plate 11 on the liquid crystal panel 10 by holding the polarizing plate on the film holding unit 3 (step 1) and rotating the rotary arm 9 in a predetermined direction. It comprises a step of contacting (step 2) and a step of attaching the polarizing plate 11 to the liquid crystal panel 10 by moving the liquid crystal panel 10 while pressing the film holding unit 3 (step 3).

ステップ1では、図7(a)に示すように、回転アーム51をフィルム保持部3の保持面12が上になるように維持した状態で、フィルム保持部3の保持面12に偏光板11を載置する。その後、フィルム保持部3に接続された吸引装置14を作動させることにより、偏光板11をフィルム保持部3に保持させる。   In step 1, as shown in FIG. 7A, the polarizing plate 11 is placed on the holding surface 12 of the film holding unit 3 with the rotating arm 51 maintained so that the holding surface 12 of the film holding unit 3 faces up. Place. Then, the polarizing plate 11 is held by the film holding unit 3 by operating the suction device 14 connected to the film holding unit 3.

次いで、ステップ2では、図7(b)に示すように、回転アーム9を回転させ、偏光板11の端部を液晶パネル10の端部に対して接触させる。このとき、フィルム保持部3の保持面12を、液晶パネル10の貼付面に対して所定程度傾斜させておくことにより、偏光板11の端部と液晶パネル10の端部とを容易に位置合わせさせることができる。   Next, in step 2, as shown in FIG. 7B, the rotating arm 9 is rotated to bring the end of the polarizing plate 11 into contact with the end of the liquid crystal panel 10. At this time, the end of the polarizing plate 11 and the end of the liquid crystal panel 10 are easily aligned by inclining the holding surface 12 of the film holding unit 3 to a predetermined degree with respect to the attaching surface of the liquid crystal panel 10. Can be made.

次いで、ステップ3では、図8(a)に示すように、シリンダ53によってフィルム保持部3を押圧し、偏光板11を液晶パネル10に押圧した状態で、液晶パネル10が載置された載置台2を移動させることにより、液晶パネル10を移動させる。これによって、液晶パネルに対して偏光板を貼付することができる。
このとき、本実施形態のフィルム貼付装置であれば、フィルム保持部が、載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有するとともに当該移動方向に追従する方向に首振り可能とされていることにより、載置台の移動に伴ってフィルム保持部が回転移動する。また、フィルム保持部が、載置台の移動方向と交差する方向に対しても傾斜可能であることにより、載置台の傾きや液晶パネル表面のうねり等による傾斜にも追従させることができる。したがって、液晶パネルに対して偏光板を均一な圧力で押圧することができる。よって、偏光板と液晶パネルのガラス基板との界面に気泡が巻き込まれることを防止することができる。
Next, in step 3, as shown in FIG. 8A, a mounting table on which the liquid crystal panel 10 is mounted in a state where the film holding unit 3 is pressed by the cylinder 53 and the polarizing plate 11 is pressed against the liquid crystal panel 10. The liquid crystal panel 10 is moved by moving 2. Thereby, a polarizing plate can be stuck to a liquid crystal panel.
At this time, if it is the film sticking device of the present embodiment, the film holding unit has a convex curved surface shape along the direction in which the mounting table moves, and can swing in the direction following the moving direction. As a result, the film holding portion rotates and moves with the movement of the mounting table. In addition, since the film holding portion can be tilted with respect to the direction intersecting the moving direction of the mounting table, it is possible to follow the tilting of the mounting table and the liquid crystal panel surface due to undulations. Therefore, the polarizing plate can be pressed against the liquid crystal panel with a uniform pressure. Therefore, it is possible to prevent bubbles from being caught in the interface between the polarizing plate and the glass substrate of the liquid crystal panel.

次いで、ステップ4では、図8(b)に示すように、回転アーム9をグリップ51等を操作して逆方向に回転させ、初期状態に戻す。なお、回転アーム9を戻す際に、バネ52の伸縮力が回転アーム9の移動方向に生じるため、この作業を容易に行うことができる。   Next, in step 4, as shown in FIG. 8B, the rotating arm 9 is rotated in the reverse direction by operating the grip 51 and the like to return to the initial state. In addition, since the expansion / contraction force of the spring 52 is generated in the moving direction of the rotating arm 9 when the rotating arm 9 is returned, this operation can be easily performed.

以上のように、本発明のフィルム貼付装置によれば、所定の支持機構を有するフィルム保持部を備えているために、基板と偏光板との界面に気泡が巻き込まれることを防止することができる。したがって、当該気泡に起因する表示不良を低減した液晶装置を効率的に製造することができる。
また、本発明のフィルム貼付装置は、フィルム保持部に所定の光源を備えることにより、基板に貼付する前段階で、フィルムに異物が混入されていないかの確認を容易に行うことができ、リペア性に優れ、作業効率の向上を図った液晶装置の製造方法を実現することができる。
As described above, according to the film sticking apparatus of the present invention, since the film holding unit having the predetermined support mechanism is provided, it is possible to prevent bubbles from being caught in the interface between the substrate and the polarizing plate. . Therefore, it is possible to efficiently manufacture a liquid crystal device in which display defects due to the bubbles are reduced.
In addition, the film sticking apparatus of the present invention can easily check whether or not foreign matter is mixed in the film before the sticking to the substrate by providing the film holding unit with a predetermined light source. It is possible to realize a method for manufacturing a liquid crystal device that is excellent in performance and improves work efficiency.

[第2実施形態]
本発明の第2実施形態は、第1実施形態のフィルム貼付装置を用いた液晶装置の製造方法である。
本実施形態の液晶装置の製造方法は、一方の面に粘着材を有する偏光板を基板に貼付する工程を含む液晶装置の製造方法であって、
フィルム保持部に偏光板の他方の面を保持させる工程と、
載置台に液晶パネルを載置する工程と、
載置台に載置した液晶パネルの端部と、フィルム保持部に保持させた偏光板の端部とを位置合わせする工程と、
載置台を移動させる工程と、を備え、
フィルム保持部は、載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、当該フィルム保持部を支持する支持部によって、載置台の移動方向に追従する方向に首振り可能であるとともに載置台の移動方向と交差する方向に傾斜可能に支持されることを特徴とする。
以下、本実施形態に係る液晶装置の製造方法の一例として、TFT素子を備えたアクティブマトリクス型構造の液晶装置の製造方法を例に採って説明する。ただし、言うまでもなく、本発明の液晶装置の製造方法は、TFT素子を備えた液晶装置の製造に制限されるものではなく、TFD素子を備えた液晶装置や、パッシブマトリクス型構造の液晶装置その他の、各種の液晶装置を製造する際に適用することができる。
[Second Embodiment]
2nd Embodiment of this invention is a manufacturing method of the liquid crystal device using the film sticking apparatus of 1st Embodiment.
The method for producing a liquid crystal device of the present embodiment is a method for producing a liquid crystal device including a step of attaching a polarizing plate having an adhesive material on one surface to a substrate,
A step of holding the other surface of the polarizing plate in the film holding unit;
A process of placing the liquid crystal panel on the mounting table;
Aligning the end of the liquid crystal panel placed on the stage and the end of the polarizing plate held in the film holding part;
A step of moving the mounting table,
The film holding unit has a convex curved surface shape along the direction in which the mounting table moves, and can be swung in a direction following the moving direction of the mounting table by the support unit that supports the film holding unit. It is supported so that it can incline in the direction which intersects the moving direction.
Hereinafter, as an example of a method for manufacturing a liquid crystal device according to the present embodiment, a method for manufacturing a liquid crystal device having an active matrix structure including TFT elements will be described. However, it goes without saying that the method for manufacturing a liquid crystal device according to the present invention is not limited to the manufacture of a liquid crystal device having a TFT element, but a liquid crystal device having a TFD element, a liquid crystal device having a passive matrix structure, and the like. It can be applied when manufacturing various liquid crystal devices.

1.液晶パネルの形成
(1)素子基板及び対向基板の形成
まず、素子基板と対向基板としてのカラーフィルタ基板とを含む液晶パネルを製造する。
かかる液晶パネルを構成する素子基板は、素子基板の基体としてのガラス基板等の上に各種の部材を積層することにより、TFT素子や所定パターンの走査線及びデータ線、外部接続端子等を形成する。次いで、スパッタリング処理等によりITO等の透明導電膜を積層した後、フォトリソグラフィ及びエッチング法により、表示領域に画素電極をマトリクス状に形成する。さらに、画素電極が形成された基板表面に、ポリイミドからなる配向膜を形成する。このようにして、種々の樹脂膜や導電膜が形成された素子基板を製造する。
1. Formation of liquid crystal panel (1) Formation of element substrate and counter substrate First, a liquid crystal panel including an element substrate and a color filter substrate as a counter substrate is manufactured.
An element substrate constituting such a liquid crystal panel forms TFT elements, scanning lines and data lines of a predetermined pattern, external connection terminals, and the like by laminating various members on a glass substrate or the like as a substrate of the element substrate. . Next, after laminating a transparent conductive film such as ITO by sputtering or the like, pixel electrodes are formed in a matrix in the display region by photolithography and etching. Further, an alignment film made of polyimide is formed on the substrate surface on which the pixel electrode is formed. In this way, an element substrate on which various resin films and conductive films are formed is manufactured.

次いで、対向基板としてのカラーフィルタ基板を構成する基体としてのガラス基板等の上に各種の部材を積層することにより、着色層や遮光膜を形成する。次いで、スパッタリング処理等によりITO等の透明導電膜を積層した後、フォトリソグラフィ及びエッチング法により、表示領域全面に渡る対向電極を形成する。さらに、対向電極が形成された基板表面に、ポリイミドからなる配向膜を形成する。このようにして、種々の樹脂膜や導電膜が形成されたカラーフィルタ基板を製造する。   Next, a colored layer and a light-shielding film are formed by laminating various members on a glass substrate or the like as a base constituting a color filter substrate as a counter substrate. Next, after laminating a transparent conductive film such as ITO by sputtering or the like, a counter electrode is formed over the entire display region by photolithography and etching. Further, an alignment film made of polyimide is formed on the substrate surface on which the counter electrode is formed. In this way, a color filter substrate on which various resin films and conductive films are formed is manufactured.

(2)スペーサの散布
次いで、素子基板又はカラーフィルタ基板のいずれかの基板上に、それらの基板を貼り合わせた際の、基板間の間隔の大きさを規定するためのスペーサを散布する。
スペーサの散布方法としては、静電気を利用したり、気流によって分散させたりする乾式散布法や、フロンやアルコールなどの低沸点有機溶媒に、超音波などでスペーサを分散させておき、このスペーサ分散液を噴射した後に乾燥して、有機溶媒を飛ばす湿式散布法等があり、いずれの方法を用いても構わない。
ただし、散布の条件としては、基板全体に対しての均一性、所定の単位面積当たりの個数の制御、また、塊状にならないことが必要とされる。また、湿式散布法の場合には、静電気の帯電や、使用できるフロンやアルコール等の有機溶媒の種類の制約がある。したがって、乾式散布法によりスペーサを分散することがより好ましい。
(2) Scattering of spacers Next, a spacer for defining the size of the space between the substrates when the substrates are bonded is sprayed on either the element substrate or the color filter substrate.
Spacers can be sprayed by using a dry spray method that uses static electricity or dispersing by airflow, or by dispersing the spacers in a low-boiling organic solvent such as chlorofluorocarbon or alcohol using ultrasonic waves. There is a wet spraying method in which the organic solvent is blown off after spraying, and any method may be used.
However, the conditions for spraying are required to be uniform over the entire substrate, to control the number per predetermined unit area, and not to be a lump. In the case of the wet spraying method, there are restrictions on the electrostatic charge and the types of organic solvents such as chlorofluorocarbon and alcohol that can be used. Therefore, it is more preferable to disperse the spacers by a dry spray method.

(3)貼合わせ及び液晶材料の注入
次いで、カラーフィルタ基板と素子基板とをシール材を介して貼り合わせてセル構造を形成するとともに、セル構造の内部に液晶材料を注入した後、封止材等により封止することにより、図9に示すような液晶パネルを形成することができる。
なお、液晶材料の配置方法は、上述したような、基板貼合わせ後の注入方式に限られず、素子基板やカラーフィルタ基板のいずれか一方あるいは双方に、枠状のシール材を塗布した後、シール材で区画された領域に対応させて液晶材料を滴下した後、基板を貼り合わせる、いわゆる封口レス方式であっても構わない。
(3) Bonding and injection of liquid crystal material Next, the color filter substrate and the element substrate are bonded to each other through a sealing material to form a cell structure, and a liquid crystal material is injected into the cell structure, and then a sealing material. By sealing with the like, a liquid crystal panel as shown in FIG. 9 can be formed.
Note that the arrangement method of the liquid crystal material is not limited to the injection method after bonding the substrates as described above, and after applying a frame-shaped sealing material to one or both of the element substrate and the color filter substrate, the sealing is performed. A so-called sealing-less method may be employed in which a liquid crystal material is dropped in correspondence with a region partitioned by a material, and then a substrate is bonded.

2.偏光板の貼付
次いで、図7(a)に示すように、液晶パネル10をフィルム貼付装置1の載置台2上に載置し、吸引装置(図示せず)によって吸引して固定する。このとき、例えば、素子基板が上側になるように載置する。
一方、保持面12が上方を向いた状態とされているフィルム保持部3上に偏光板11を載置するとともに、吸引装置14によって吸引して固定する。このとき、偏光板における液晶パネルとの接着面には粘着材を有するとともに、当該粘着材を有する面とは反対側の面がフィルム保持部に保持される。また、フィルム保持部に所定の光源を備えている場合には、この時点で周囲を暗くするとともに光源を点灯させ、偏光板に塵埃等の異物が混入していないかを確認する。異物の混入が確認された場合には、当該偏光板の使用を中止し、新たな偏光板と交換する。
2. Next, as shown in FIG. 7A, the liquid crystal panel 10 is placed on the mounting table 2 of the film sticking apparatus 1 and sucked and fixed by a suction device (not shown). At this time, for example, the element substrate is placed on the upper side.
On the other hand, the polarizing plate 11 is placed on the film holding unit 3 with the holding surface 12 facing upward, and is sucked and fixed by the suction device 14. At this time, the adhesive surface of the polarizing plate with the liquid crystal panel has an adhesive material, and the surface opposite to the surface having the adhesive material is held by the film holding portion. If the film holder is provided with a predetermined light source, the surroundings are darkened at this time and the light source is turned on to check whether foreign matters such as dust are mixed in the polarizing plate. When contamination of foreign matter is confirmed, the use of the polarizing plate is stopped and replaced with a new polarizing plate.

次いで、図7(b)に示すように、回転アーム9を回転させ、偏光板11の端部と液晶パネル10の端部とを位置合わせしつつ接触させる。その後、図8(a)に示すように、フィルム保持部3を押圧し、液晶パネル10に対して偏光板11を押圧しながら載置台2を水平移動させることにより、偏光板11を素子基板の外面に貼付する。
このとき、本実施形態の液晶装置の製造方法で用いるフィルム貼付装置のフィルム保持部が、載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、当該フィルム保持部を支持する支持部によって、載置台の移動方向に追従する方向に首振り可能であるとともに載置台の移動方向と交差する方向に傾斜可能に支持されている。したがって、載置台の移動に伴ってフィルム保持部が回転移動するとともに、載置台の移動方向と交差する方向における基板表面の傾斜にも追従できるため、液晶パネルに対して均一な圧力で偏光板を押圧しながら貼付することができる。よって、素子基板と偏光板との界面に気泡を巻き込むことなく、偏光板を貼付することができる。
Next, as shown in FIG. 7B, the rotating arm 9 is rotated to bring the end of the polarizing plate 11 and the end of the liquid crystal panel 10 into contact with each other while aligning them. Thereafter, as shown in FIG. 8A, the film holding unit 3 is pressed, and the mounting table 2 is moved horizontally while pressing the polarizing plate 11 against the liquid crystal panel 10, whereby the polarizing plate 11 is moved to the element substrate. Affix to the outside.
At this time, the film holding unit of the film sticking apparatus used in the manufacturing method of the liquid crystal device of the present embodiment has a convex curved surface shape along the direction in which the mounting table moves, and the support unit that supports the film holding unit, The head can be swung in a direction following the moving direction of the mounting table, and can be tilted in a direction crossing the moving direction of the mounting table. Therefore, the film holder rotates and moves with the movement of the mounting table, and can also follow the inclination of the substrate surface in the direction intersecting the moving direction of the mounting table. It can be applied while pressing. Therefore, it is possible to attach the polarizing plate without involving bubbles in the interface between the element substrate and the polarizing plate.

次いで、図8(b)に示すように、回転アーム9を初期位置に戻す。その後、液晶パネルの上下を反対にして、すなわち、カラーフィルタ基板が上側になるように載置し、上述したのと同様の動作を繰り返して、カラーフィルタ基板の外面側にも偏光板を貼付する。   Next, as shown in FIG. 8B, the rotary arm 9 is returned to the initial position. After that, the liquid crystal panel is placed upside down, that is, the color filter substrate is placed on the upper side, and the same operation as described above is repeated to attach the polarizing plate to the outer surface side of the color filter substrate. .

3.組立工程等
最後に、液晶パネルに対してドライバ等の電子部品を実装するとともに、光源等とともに筐体に組み込むことにより、液晶装置を製造することができる。
3. Assembling process, etc. Finally, an electronic component such as a driver is mounted on the liquid crystal panel, and the liquid crystal device can be manufactured by incorporating it in a casing together with a light source and the like.

本発明によれば、偏光板に代表されるフィルムを基板に対して貼付する際に、界面への気泡の混入を防止できるフィルム貼付装置及びそれを用いた液晶装置の製造方法を提供することができる。
したがって、液晶装置等をはじめとして、光学フィルムが貼付される電気光学装置や電子機器、例えば、携帯電話機やパーソナルコンピュータ等をはじめとして、液晶テレビ、ビューファインダ型・モニタ直視型のビデオテープレコーダ、カーナビゲーション装置、ページャ、電気泳動装置、電子手帳、電卓、ワードプロセッサ、ワークステーション、テレビ電話、POS端末、タッチパネルを備えた電子機器、電子放出素子を備えた装置(FED:Field Emission DisplayやSCEED:Surface-Conduction Electron-Emitter Display)などに幅広く適用することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when sticking the film represented by the polarizing plate with respect to a board | substrate, the film sticking apparatus which can prevent mixing of the bubble to an interface, and the manufacturing method of a liquid crystal device using the same are provided. it can.
Therefore, liquid crystal devices and the like, electro-optical devices and electronic devices to which optical films are attached, such as mobile phones and personal computers, liquid crystal televisions, viewfinder type / monitor direct view type video tape recorders, car Navigation devices, pagers, electrophoresis devices, electronic notebooks, calculators, word processors, workstations, video phones, POS terminals, electronic devices with touch panels, devices with electron-emitting devices (FED: Field Emission Display and SCEED: Surface- It can be widely applied to Conduction Electron-Emitter Display).

本発明における貼付装置の全体概略図である。1 is an overall schematic diagram of a sticking device according to the present invention. 本発明におけるフィルム保持部の首振り及び傾斜動作を説明するために供する図である。It is a figure provided in order to demonstrate the swing and inclination operation | movement of the film holding part in this invention. 本発明におけるフィルム保持部の支持機構の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the support mechanism of the film holding part in this invention. 吸引装置を備えたフィルム保持部を示す図である。It is a figure which shows the film holding part provided with the suction device. 光源を備えたフィルム保持部を示す図である。It is a figure which shows the film holding part provided with the light source. 移動手段の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a moving means. 回転アームを備えたフィルム貼付装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the film sticking apparatus provided with the rotation arm. 回転アームを備えたフィルム貼付装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the film sticking apparatus provided with the rotation arm. 液晶パネルの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a liquid crystal panel. 従来の貼付装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional sticking apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1:貼付装置、2:載置台、3:フィルム保持部、3a:吸引孔、4:支持部、5:移動手段、6:スライドガイド、7:駆動装置、8:基準ピン、9:回転アーム、10:液晶パネル、11:フィルム状部材(偏光板)、12:保持面、13:基板、14:吸引装置、15:接面、16・17・18:支持機構、19:光源、30:第1の基板、51:グリップ、52:弾性部材(バネ)、60:第2の基板 1: sticking device, 2: mounting table, 3: film holding part, 3a: suction hole, 4: support part, 5: moving means, 6: slide guide, 7: driving device, 8: reference pin, 9: rotating arm 10: liquid crystal panel, 11: film-like member (polarizing plate), 12: holding surface, 13: substrate, 14: suction device, 15: contact surface, 16, 17, 18: support mechanism, 19: light source, 30: First substrate 51: Grip 52: Elastic member (spring) 60: Second substrate

Claims (10)

一方の面に粘着材を有するフィルムを基板に貼付するフィルム貼付装置であって、
前記フィルムの他方の面を保持させるフィルム保持部と、
前記フィルム保持部を支持する支持部と、
前記基板が載置され前記保持部に対向する載置台と、
前記載置台を移動させる移動手段と、を備え、
前記フィルム保持部は、前記載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、前記支持部によって、前記載置台の移動方向に追従する方向に首振り可能であるともに前記載置台の移動方向と交差する方向に傾斜可能に支持されることを特徴とするフィルム貼付装置。
A film sticking device for sticking a film having an adhesive material on one surface to a substrate,
A film holding section for holding the other surface of the film;
A support part for supporting the film holding part;
A mounting table on which the substrate is mounted and facing the holding unit;
A moving means for moving the mounting table,
The film holding portion has a convex curved surface shape along a direction in which the mounting table moves, and the support portion can swing in a direction following the moving direction of the mounting table, and the movement of the mounting table A film sticking device, wherein the film sticking device is supported so as to be tiltable in a direction crossing the direction.
前記フィルム保持部と支持部とがフローティングジョイント又はボールジョイントにより接続されていることを特徴とする請求項1に記載のフィルム貼付装置。   2. The film sticking apparatus according to claim 1, wherein the film holding part and the support part are connected by a floating joint or a ball joint. 前記首振り又は傾斜する際の傾斜角が所定角度以上とならないようにするための傾斜角規定部材を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のフィルム貼付装置。   The film sticking apparatus according to claim 1 or 2, further comprising an inclination angle defining member for preventing an inclination angle when the head swings or inclines from becoming a predetermined angle or more. 前記フィルム保持部が帯電防止材料からなることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。   The film sticking apparatus according to claim 1, wherein the film holding portion is made of an antistatic material. 前記フィルム保持部が弾性材料からなることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。   The film sticking apparatus according to claim 1, wherein the film holding portion is made of an elastic material. 前記フィルム保持部が透光性材料からなり、当該フィルム保持部に、前記フィルムへの異物の混入の有無を確認するための光源を備えることを特徴とする請求項1〜5に記載のフィルム貼付装置。   The film sticking unit according to claim 1, wherein the film holding unit is made of a translucent material, and the film holding unit includes a light source for confirming whether or not foreign matter is mixed into the film. apparatus. 前記光源が、前記基板が組み込まれる液晶装置に用いられる光源と同じ光源であることを特徴とする請求項6に記載のフィルム貼付装置。   7. The film sticking apparatus according to claim 6, wherein the light source is the same light source as that used in a liquid crystal device in which the substrate is incorporated. 初期位置において前記フィルム保持部の保持面を上方に向けることにより当該保持面上に前記フィルムを載置可能とするとともに、回転移動位置において前記保持面を下方に向けることにより前記フィルムの端部と前記基板の端部とを位置合わせ可能とするための回転アームを備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の貼付装置。   The film can be placed on the holding surface by directing the holding surface of the film holding unit upward at the initial position, and the end of the film by directing the holding surface downward at the rotational movement position. The sticking device according to claim 1, further comprising a rotating arm that enables alignment with an end of the substrate. 一方の面に粘着材を有するフィルムを基板に貼付する工程を含む液晶装置の製造方法であって、
フィルム保持部に前記フィルムの他方の面を保持させる工程と、
載置台に前記基板を載置する工程と、
前記載置台に載置した前記基板の端部と、前記フィルム保持部に保持させた前記フィルムの端部とを位置合わせする工程と、
前記載置台を移動させる工程と、を備え、
前記フィルム保持部は、前記載置台が移動する方向に沿った凸曲面形状を有し、当該フィルム保持部を支持する支持部によって、前記載置台の移動方向に追従する方向に首振り可能であるとともに前記載置台の移動方向と交差する方向に傾斜可能に支持されることを特徴とする液晶装置の製造方法。
A method of manufacturing a liquid crystal device comprising a step of attaching a film having an adhesive material on one surface to a substrate,
A step of holding the other side of the film in the film holding unit;
A step of mounting the substrate on a mounting table;
The step of aligning the end of the substrate placed on the mounting table and the end of the film held by the film holding unit;
A step of moving the mounting table,
The film holding portion has a convex curved surface shape along the direction in which the mounting table moves, and can swing in a direction following the moving direction of the mounting table by a support portion that supports the film holding portion. And a method of manufacturing a liquid crystal device, wherein the liquid crystal device is supported so as to be tiltable in a direction crossing the moving direction of the mounting table.
前記フィルムが偏光板であることを特徴とする請求項9に記載の液晶装置の製造方法。   The method for manufacturing a liquid crystal device according to claim 9, wherein the film is a polarizing plate.
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