JP2007185585A - Car scrapping machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To keep costs of a car scrapping machine down by fixing a car body without expanding a movable range of a car-body pressure foot arm in case of scrapping a station wagon type car, and further, to improve an efficiency of works fixing the car body with the car-body pressure foot arm. <P>SOLUTION: A grip device 52 is attached to an upper rotator 3. An arm support member 21 is attached to a front of a lower runner 2 through a spindle 24 extending substantially horizontally. A rear end of the car-body pressure foot arm 20 is attached to the arm support member 21. A tip side of the car-body pressure foot arm 20 is moved in a vertical direction by a hydraulic cylinder 23 for a vertical direction movement. A projection 30 with a sharp tip is provided on the tip side of the car-body pressure foot arm 20. The projection 30 passes through a side portion outer plate. A frame-like portion C1 of the car body is held down from above with the projection 30 passing through the side portion outer plate. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車を解体する際に使用される自動車解体機に関する。   The present invention relates to an automobile dismantling machine used when dismantling an automobile.

近年、自動車が急激に普及したことに伴って廃車台数が飛躍的に増大しており、この廃車をリサイクルして資源の有効利用を図ることが推し進められている。自動車のリサイクル現場では、作業者の手作業を極力排除して作業の効率化と安全性の向上を図るため、例えば特許文献１に開示されているような自動車解体機が使用されている。この特許文献１の自動車解体機は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、上部旋回体にブーム及びアームからなる可動機構を介して掴み装置が取り付けられ、下部走行体に一対の車体押さえ用アームが幅方向に間隔をあけて取り付けられている。車体押さえ用アームは、基端側が略水平に延びる支軸により下部走行体に支持され、この下部走行体に取り付けられた油圧シリンダによって先端側が上下方向に移動するようになっている。   In recent years, with the rapid spread of automobiles, the number of scrapped cars has increased dramatically, and it has been promoted to recycle these scrapped cars for effective use of resources. In automobile recycling sites, for example, an automobile dismantling machine as disclosed in Patent Document 1 is used in order to eliminate manual work by workers as much as possible to improve work efficiency and safety. In this automobile dismantling machine of Patent Document 1, an upper turning body is mounted on a lower traveling body, a gripping device is attached to the upper turning body via a movable mechanism including a boom and an arm, and a pair of vehicle body pressers are attached to the lower traveling body. Arms are attached at intervals in the width direction. The body pressing arm is supported on the lower traveling body by a support shaft extending substantially horizontally at the base end side, and the distal end side is moved in the vertical direction by a hydraulic cylinder attached to the lower traveling body.

上記特許文献１の自動車解体機を使用して自動車を解体する際には、まず、車体押さえ用アームの先端側を上方へ移動させておく。そして、掴み装置で自動車の車体を掴んで横向きにして車体押さえ用アームの下方まで引き寄せておいて、車体押さえ用アームを油圧シリンダで下方へ移動させることで、車体を車体押さえ用アームで地面に押さえ付けて動かないように固定する。その後、掴み装置で車体の一部を掴んで引きちぎったり、ドアやエンジン、シート等を掴んで車体から外す。これにより、作業者の手作業によらず素材別の分別作業が細かく行えるので、作業の効率化と安全性の向上を図りながら自動車の素材のリサイクル率を向上させることができる。
実開昭５６−２８７５４号公報 When the automobile is dismantled using the automobile dismantling machine disclosed in Patent Document 1, first, the distal end side of the vehicle body pressing arm is moved upward. Then, grab the vehicle body with the gripping device and pull it sideways to the lower side of the body pressing arm, and move the body pressing arm downward with the hydraulic cylinder, so that the vehicle body is moved to the ground with the body pressing arm. Press down and fix so that it does not move. After that, a part of the vehicle body is grasped and torn with a grasping device, or a door, engine, seat, etc. are grasped and removed from the vehicle body. As a result, since the sorting work for each material can be performed finely regardless of the manual work of the worker, the recycling rate of the car material can be improved while improving the efficiency and safety of the work.
Japanese Utility Model Publication No. 56-28754

ところで、特許文献１の自動車解体機では、セダンタイプのように高さの低い自動車であれば、例えばボンネット部分やトランク部分を車体押さえ用アームで押さえるようにすることで、車体押さえ用アームの可動範囲を上方へそれほど拡大しなくても、車体を押さえて固定することが可能である。   By the way, in the car dismantling machine of Patent Document 1, if the car is low in height, such as a sedan type, the body pressing arm can be moved by pressing the bonnet part or trunk part with the body pressing arm, for example. Even if the range does not expand so much, it is possible to hold and fix the vehicle body.

しかしながら、最近、全廃車台数に対し、レクリエーショナルビークル、いわゆるＲＶ車のような比較的高さの高いワンボックスタイプの自動車の占める割合が急増してきている。このようなワンボックスタイプの自動車を解体する際には、高さが高い分、車体押さえ用アームの可動範囲を上方へ拡大させる必要があるが、このためには、車体押さえ用アームの取付部分の構造を変更したり、油圧シリンダをストローク量の大きい高価格なものに変更しなければならず、自動車解体機のコストアップを招く。   Recently, however, the proportion of one-box type vehicles, such as recreational vehicles, so-called RV vehicles, that are relatively high, has rapidly increased with respect to the total number of scrapped vehicles. When disassembling such a one-box type vehicle, it is necessary to expand the movable range of the body pressing arm by the amount that it is high. Therefore, it is necessary to change the structure of the hydraulic cylinder and to change the hydraulic cylinder to a high-priced one with a large stroke amount.

そこで、ワンボックスタイプの自動車を解体する際には、屋根部を掴み装置で下方へ押さえて潰し、従来の可動機構の車体押さえ用アームで押さえることができる程度まで高さを低くすることが考えられる。しかし、このようにする場合には、車体を掴み装置で一旦掴んで引き寄せてから、掴み装置を車体から離した後、屋根部に数回押さえる作業が必要になるので、車体を車体押さえ用アームで固定するまでに時間がかかり、セダンタイプの自動車の場合に比べて作業効率が悪い。   Therefore, when disassembling a one-box type automobile, it is considered that the roof portion is held down and pressed down by a device, and the height is lowered to such an extent that it can be pressed by a body-holding arm of a conventional movable mechanism. It is done. However, in this case, it is necessary to hold the vehicle body once with the gripping device and pull it, and then, after separating the gripping device from the vehicle body, it is necessary to press it against the roof several times. It takes time to fix with, and work efficiency is lower than that of a sedan type car.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワンボックスタイプの自動車を解体する場合に、車体押さえ用アームの可動範囲を上方へ拡大させることなく該車体押さえ用アームで車体を固定できるようにして自動車解体機のコストを低く抑え、しかも、車体を車体押さえ用アームで固定する際の作業効率を良好にすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to disengage a vehicle body pressing arm without expanding the movable range of the vehicle body pressing arm upward when disassembling a one-box type automobile. The purpose of the present invention is to make it possible to fix the vehicle body with the arm for use, to keep the cost of the automobile dismantling machine low, and to improve the working efficiency when fixing the vehicle body with the arm for holding the vehicle body.

上記目的を達成するために、本発明では、一般の自動車の側部下方にはサイドシル等からなるフレーム状の部分が存在しており、この部分の剛性は比較的高く確保されていることに着目して、車体押さえ用アームの先端側に先端が尖った突起部を設け、この突起部で車体の側部外板を貫通してフレーム状の部分を押さえることができるようにした。   In order to achieve the above object, in the present invention, there is a frame-like portion made of a side sill or the like below a side portion of a general automobile, and the rigidity of this portion is ensured to be relatively high. Thus, a protruding portion having a sharp tip is provided on the distal end side of the vehicle body pressing arm, and the protruding portion can penetrate the side outer plate of the vehicle body to hold the frame-shaped portion.

具体的には、請求項１の発明では、自動車を解体する際に使用される自動車解体機であって、解体機本体に可動機構を介して取り付けられた掴み装置と、上記解体機本体から突出する形状をなし、突出方向先端側を上下動可能にした状態で基端側が上記解体機本体に取り付けられた車体押さえ用アームと、上記解体機本体に取り付けられ、上記車体押さえ用アームを上下動させる上下方向移動手段とを備え、上記車体押さえ用アームの先端側には、先端が尖った形状の突起部が設けられている構成とする。   Specifically, the invention of claim 1 is an automobile dismantling machine used when dismantling an automobile, a gripping device attached to the dismantling machine body via a movable mechanism, and protruding from the dismantling machine body The base end side is attached to the dismantling machine main body and the dismantling body main body is attached to the dismantling machine main body, and the car body pressing arm is moved up and down. And a vertical movement means, and a protruding portion having a pointed tip is provided on the tip side of the vehicle body pressing arm.

この構成によれば、ワンボックスタイプの自動車を解体する際には、まず、車体を掴み装置で掴んで可動機構により横向きにするとともに、車体押さえ用アームの先端部よりも遠くに離して置く。一方、車体押さえ用アームの先端部の高さ位置を自動車の車体のフレーム状の部分よりも若干上方にしておく。この際、フレーム状の部分は車体の下方に存在しているので、車体押さえ用アームの可動範囲は従来の範囲で十分である。そして、可動機構により車体を横に向けたまま解体機本体へ引き寄せて行くと、車体の側部外板が車体押さえ用アームの先端部に当たり、このとき、該先端部に位置する突起部の先端が尖っているので、該突起部が車体の側部外板をスムーズにかつ容易に貫通することになり、これに要する時間は短時間で済む。そして、この側部外板を貫通した突起部によって、側部外板等よりも剛性の高いフレーム状の部分を上方から押さえることが可能になる。これにより、車体が動かないようになる。   According to this configuration, when disassembling a one-box type automobile, first, the vehicle body is grasped by the grasping device and is turned sideways by the movable mechanism, and is placed farther from the distal end portion of the vehicle body pressing arm. On the other hand, the height position of the front end portion of the vehicle body pressing arm is set slightly above the frame-like portion of the vehicle body of the automobile. At this time, since the frame-like portion exists below the vehicle body, the movable range of the vehicle body pressing arm is sufficient in the conventional range. Then, when the movable body is pulled toward the dismantling machine body with the vehicle body facing sideways, the side skin of the vehicle body hits the distal end portion of the vehicle body pressing arm, and at this time, the distal end of the projection portion located at the distal end portion Therefore, the protrusion can smoothly and easily penetrate the side skin of the vehicle body, and the time required for this is short. And it becomes possible to hold down a frame-like part with rigidity higher than a side part outer plate from the upper part by the projection part which penetrated this side part outer plate. This prevents the vehicle body from moving.

請求項２の発明では、請求項１の発明において、解体機本体には、一対の車体押さえ用アームがその先端側を解体機本体の幅方向に移動可能にした状態で取り付けられるとともに、上記車体押さえ用アームの先端側を上記解体機本体の幅方向に移動させる幅方向移動手段が取り付けられている構成とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a pair of vehicle body pressing arms are attached to the dismantling machine body in a state in which the distal end side thereof is movable in the width direction of the dismantling machine body. A width direction moving means for moving the distal end side of the pressing arm in the width direction of the dismantling machine main body is attached.

この構成によれば、車体押さえ用アームの先端側を幅方向移動手段により解体機本体の幅方向に移動させることで、突起部の間隔が変わる。これにより、自動車の全長が長い場合には突起部の間隔を拡げることで、車体を安定させて押さえることが可能になり、一方、自動車の全長が短い場合には突起部の間隔を狭めることで対応することが可能になる。   According to this structure, the space | interval of a projection part changes by moving the front end side of a vehicle body pressing arm by the width direction moving means to the width direction of a dismantling machine main body. This makes it possible to stabilize and hold the vehicle body by widening the gap between the protrusions when the overall length of the automobile is long, while reducing the gap between the protrusions when the overall length of the automobile is short. It becomes possible to respond.

請求項３の発明では、請求項１または２の発明において、突起部には、先端側に開放するＶ字型の切欠部が形成されている構成とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the protrusion is formed with a V-shaped notch that opens to the tip side.

この構成によれば、例えば、自動車の車体から外した車両ハーネスに各種制御器等が付いている場合に、掴み装置で掴んだハーネスをＶ字型の切欠部の底部に寄せた状態で引いて行くと、制御器等が切欠部の底部に引っ掛かってハーネスから外れ、ハーネスと制御器等との分別が行えるようになる。つまり、車体を固定する機能以外の機能を突起部に付与することが可能になる。   According to this configuration, for example, when various controllers are attached to the vehicle harness removed from the car body of the automobile, the harness gripped by the gripping device is pulled in a state of being brought close to the bottom of the V-shaped notch. When it goes, the controller or the like is caught on the bottom of the notch and detached from the harness, so that the harness can be separated from the controller or the like. That is, functions other than the function of fixing the vehicle body can be imparted to the protrusions.

請求項４の発明では、請求項１から３のいずれか１つの発明において、突起部は、車体押さえ用アームの本体部分に脱着可能に取り付けられている構成とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the protrusion is configured to be detachably attached to the main body portion of the vehicle body pressing arm.

この構成によれば、突起部が摩耗したり損傷した場合に、該突起部を車体押さえ用アームの本体部分から外して簡単に交換することが可能になる。   According to this configuration, when the protrusion is worn or damaged, the protrusion can be easily removed by removing it from the body portion of the vehicle body pressing arm.

請求項５の発明では、請求項１から４のいずれか１つの発明において、突起部は、車体押さえ用アームの本体部分から上方に離れている構成とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the protrusion is configured to be separated upward from the main body portion of the vehicle body pressing arm.

この構成によれば、車体押さえ用アームの本体部分の先端部と突起部とが上下方向に離れることになるので、本体部分の先端部によっても車体の一部を押さえることが可能になる。   According to this configuration, since the front end portion and the projection portion of the main body portion of the vehicle body pressing arm are separated in the vertical direction, a part of the vehicle body can be pressed by the front end portion of the main body portion.

請求項１の発明によれば、解体機本体に取り付けた車体押さえ用アームの先端部に先端が尖った突起部を設けたので、ワンボックスタイプの自動車を解体する場合に、車体押さえ用アームの可動範囲を上方へ拡大させることなく、掴み装置で掴んだ車体を解体機本体へ引き寄せるだけで車体を車体押さえ用アームで固定することができる。これにより、自動車解体機のコストを低く抑えることができるとともに、ワンボックスタイプの自動車を固定する際の作業効率を良好にすることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the tip portion of the vehicle body pressing arm attached to the dismantling machine main body is provided with the pointed projection, the vehicle body pressing arm of the vehicle body pressing arm is disassembled when the one-box type automobile is disassembled. Without expanding the movable range upward, the vehicle body can be fixed by the vehicle body pressing arm simply by pulling the vehicle body gripped by the gripping device to the dismantling machine body. Thereby, while being able to hold down the cost of a car dismantling machine, work efficiency at the time of fixing a one box type car can be made good.

請求項２の発明によれば、解体機本体に一対の車体押さえ用アームを取り付け、これらアームの先端側を解体機本体の幅方向に移動できるようにしたので、自動車の全長が長い場合及び短い場合の両方で車体を安定させて固定することができる。   According to the second aspect of the present invention, the pair of vehicle body pressing arms are attached to the dismantling machine main body, and the leading ends of these arms can be moved in the width direction of the dismantling machine main body. In both cases, the vehicle body can be stabilized and fixed.

請求項３の発明によれば、突起部にＶ字型の切欠部を形成したので、該突起部に複数の機能を持たせることができる。   According to the invention of claim 3, since the V-shaped notch is formed in the protrusion, the protrusion can have a plurality of functions.

請求項４の発明によれば、突起部を簡単に交換でき、メンテナンス性を良好にすることができる。   According to invention of Claim 4, a projection part can be replaced | exchanged easily and maintenance property can be made favorable.

請求項５の発明によれば、突起部と、車体押さえ用アームの本体部分とで車体の複数箇所を押さえることができるので、解体時の車体を安定させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since a plurality of locations of the vehicle body can be pressed by the projection and the main body portion of the vehicle body pressing arm, the vehicle body at the time of disassembly can be stabilized.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る自動車解体機１を示すものである。この自動車解体機１は、一般の自動車の解体現場で使用されるものであり、下部走行体２と、該下部走行体２上に搭載された上部旋回体３とを備えている。これら下部走行体２及び上部旋回体３が解体機本体４を構成している。上記下部走行体２には、一対のクローラ５が解体機本体４の幅方向である左右方向に間隔をあけて設けられている。下部走行体２の前部である図１の左側には、車体押さえ装置１０が取り付けられている。 Embodiment 1 of the Invention
FIG. 1 shows an automobile dismantling machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. This automobile dismantling machine 1 is used at a general automobile dismantling site, and includes a lower traveling body 2 and an upper turning body 3 mounted on the lower traveling body 2. The lower traveling body 2 and the upper swing body 3 constitute a dismantling machine main body 4. In the lower traveling body 2, a pair of crawlers 5 is provided at intervals in the left-right direction, which is the width direction of the dismantling machine body 4. A vehicle body pressing device 10 is attached to the left side of FIG.

上記上部旋回体３は、鉛直線周りに旋回するように構成されている。上部旋回体３上には、解体機本体４の幅方向一側に運転室１１が設けられ、他側に作業アタッチメント１２が取り付けられている。運転室１１の外側には、飛散物に備えて格子状の防御部材１３が取り付けられている。上部旋回体３の後部には、エンジンや、該エンジンの動力で駆動される油圧ポンプ等（共に図示せず）が搭載され、これらエンジン及び油圧ポンプはハウジング部材１４で覆われている。尚、エンジンに代えて電動モーターを搭載してもよく、この場合には、外部から電動モーターに電力を供給するようにすればよい。   The upper swing body 3 is configured to swing around a vertical line. On the upper swing body 3, a cab 11 is provided on one side in the width direction of the dismantling machine main body 4, and a work attachment 12 is attached to the other side. A lattice-shaped defense member 13 is attached to the outside of the operator cab 11 in preparation for flying objects. An engine, a hydraulic pump driven by the power of the engine, and the like (both not shown) are mounted on the rear portion of the upper swing body 3, and the engine and the hydraulic pump are covered with a housing member 14. An electric motor may be mounted instead of the engine. In this case, power may be supplied from the outside to the electric motor.

上記車体押さえ装置１０は、図２にも示すように、一対の車体押さえ用アーム２０、２０と、該車体押さえ用アーム２０、２０を支持するアーム支持部材２１と、車体押さえ用アーム２０、２０を解体機本体４の幅方向に移動させる２本の幅方向移動用油圧シリンダ２２、２２と、車体押さえ用アーム２０、２０を上下方向に移動させる２本の上下方向移動用シリンダ２３、２３とを備えている。アーム支持部材２１は、解体機本体４の幅方向に延びており、その中央寄りの部位に２つの取付部２１ａ、２１ａが解体機本体４の幅方向に離れて設けられている。各取付部２１ａは、図３に示すように、略水平に延びる支軸２４を介して、下部走行体２の前部に設けられた前部フレーム２６に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the vehicle body pressing device 10 includes a pair of vehicle body pressing arms 20, 20, an arm support member 21 that supports the vehicle body pressing arms 20, 20, and vehicle body pressing arms 20, 20. Two hydraulic cylinders 22 and 22 for moving in the width direction of the dismantling machine main body 4, and two vertical movement cylinders 23 and 23 for moving the body pressing arms 20 and 20 in the vertical direction. It has. The arm support member 21 extends in the width direction of the dismantling machine main body 4, and two attachment portions 21 a and 21 a are provided apart from each other in the width direction of the dismantling machine main body 4 at a portion closer to the center. As shown in FIG. 3, each attachment portion 21 a is attached to a front frame 26 provided at the front portion of the lower traveling body 2 via a support shaft 24 extending substantially horizontally.

上記アーム支持部材２１の各取付部２１ａの上方には、上記上下方向移動用油圧シリンダ２３が連結される第１シリンダ連結部２１ｂが設けられている。上下方向移動用油圧シリンダ２３は、シリンダ部２３ａがロッド２３ｂよりも解体機本体４の前側に位置するように配置されており、伸縮方向が解体機本体４の前後方向に一致している。上下方向移動用油圧シリンダ２３のシリンダ部２３ａは、略水平に延びる支軸２７を介して上記第１シリンダ連結部２１ｂに連結され、ロッド２３ｂは、略水平に延びる支軸２８を介して前部フレーム２６の上部に連結されている。   Above each mounting portion 21a of the arm support member 21, a first cylinder coupling portion 21b to which the vertical movement hydraulic cylinder 23 is coupled is provided. The vertically moving hydraulic cylinder 23 is disposed such that the cylinder portion 23 a is positioned on the front side of the dismantling machine body 4 with respect to the rod 23 b, and the expansion and contraction direction coincides with the front-rear direction of the dismantling machine body 4. The cylinder portion 23a of the vertically moving hydraulic cylinder 23 is connected to the first cylinder connecting portion 21b via a support shaft 27 extending substantially horizontally, and the rod 23b is connected to the front portion via a support shaft 28 extending substantially horizontally. It is connected to the upper part of the frame 26.

図２に示すように、上記アーム支持部材２１の取付部２１ａよりも前側には、上記車体押さえ用アーム２０を支持するアーム支持部２１ｃが設けられている。車体押さえ用アーム２０、２０は、解体機本体４の前後方向に延びるように形成されている。車体押さえ用アーム２０、２０の後端側は、図２に示すように、解体機本体４の幅方向内側へ向けて屈曲しており、その後端部が上下方向に延びる支軸２９を介して上記アーム支持部２１ｃに支持されている。車体押さえ用アーム２０、２０の屈曲部分よりも前側は、平面視で解体機本体４の前後方向に直線状に延びており、解体機本体４の幅方向に互いに離れた状態で該解体機本体４から前方へ突出している。図３に示すように、車体押さえ用アーム２０、２０の前後方向中途部には、前端側を前方へ向かって下降傾斜させるように屈曲部２０ａが設けられている。   As shown in FIG. 2, an arm support portion 21 c that supports the vehicle body pressing arm 20 is provided in front of the mounting portion 21 a of the arm support member 21. The vehicle body pressing arms 20, 20 are formed to extend in the front-rear direction of the dismantling machine body 4. As shown in FIG. 2, the rear end sides of the vehicle body pressing arms 20, 20 are bent toward the inner side in the width direction of the dismantling machine body 4, and the rear end portion thereof is supported via a support shaft 29 extending in the vertical direction. It is supported by the arm support portion 21c. The front side of the bent parts of the vehicle body pressing arms 20, 20 extends linearly in the front-rear direction of the dismantling machine body 4 in plan view, and the dismantling machine body in a state of being separated from each other in the width direction of the dismantling machine body 4. 4 protrudes forward. As shown in FIG. 3, a bent portion 20 a is provided at a midway portion in the front-rear direction of the vehicle body pressing arms 20, 20 so that the front end side is inclined downward toward the front.

上記車体押さえ用アーム２０、２０の先端側には、先端が尖った形状の突起部３０が設けられており、この突起部３０と本体部分３１とで上記車体押さえ用アーム２０が構成されている。この突起部３０の尖り度合いは、実質的に自動車の側部外板を貫通することができる程度に設定されている。また、突起部３０は、油圧ショベルの掘削用バケットに設けられている脱着交換可能なバケットツースで構成されており、車体押さえ用アーム２０の本体部分３１と一体化されている。突起部３０の基端部の上下方向の寸法は、車体押さえ用アーム２０の本体部分３１における先端部の上下方向の寸法よりも短く設定されている。また、図２に示すように、突起部３０の幅方向である左右方向の寸法は、その先端側へ行くほど短く設定されており、車体の側部外板を容易に貫通可能となっている。突起部３０の上下方向の寸法も同様である。図３に示すように、車体押さえ用アーム２０の本体部分３１の下面には、突起部３０の後側に隣接して下方へ突出する複数の歯３３が設けられている。上記突起部３０の下面は、上記本体部分３１の歯３３よりも下方に位置しないように形成されている。   A protrusion 30 having a pointed tip is provided on the front end side of the vehicle body pressing arms 20, 20, and the vehicle body pressing arm 20 is configured by the protrusion 30 and the main body portion 31. . The degree of sharpness of the protrusion 30 is set to such an extent that it can substantially penetrate the side skin of the automobile. Further, the protrusion 30 is constituted by a detachable and replaceable bucket tooth provided on a excavation bucket of a hydraulic excavator, and is integrated with a main body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. The vertical dimension of the base end portion of the protrusion 30 is set to be shorter than the vertical dimension of the distal end portion of the body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. Further, as shown in FIG. 2, the lateral dimension, which is the width direction of the protrusion 30, is set to be shorter toward the distal end side, and can easily penetrate the side skin of the vehicle body. . The same applies to the vertical dimension of the protrusion 30. As shown in FIG. 3, a plurality of teeth 33 protruding downward adjacent to the rear side of the protrusion 30 are provided on the lower surface of the body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. The lower surface of the protrusion 30 is formed so as not to be positioned below the teeth 33 of the main body portion 31.

図２に示すように、左側に位置する車体押さえ用アーム２０の前端側の上面には、左用アンビル３５が設けられ、右側に位置する車体押さえ用アーム２０の前端側の上面には、右用アンビル３６が設けられている。図３に示すように、左用アンビル３５及び右用アンビル３６には、側面視で後方へ窪むように形成された引っ掛け部３５ａ、３６ａがそれぞれ設けられている。左用アンビル３５の上端部には、図２に示すように、Ｖ字型具３７が固定されている。Ｖ字型具３７は、前端側が開放するＶ字の切欠部３７ａを有している。   As shown in FIG. 2, a left anvil 35 is provided on the upper surface of the front end side of the vehicle body pressing arm 20 located on the left side, and a right side is mounted on the upper surface of the front end side of the vehicle body pressing arm 20 positioned on the right side. An anvil 36 is provided. As shown in FIG. 3, the left anvil 35 and the right anvil 36 are respectively provided with hook portions 35a and 36a formed so as to be recessed rearward in a side view. As shown in FIG. 2, a V-shaped tool 37 is fixed to the upper end portion of the left anvil 35. The V-shaped tool 37 has a V-shaped notch 37a that is open on the front end side.

上記両車体押さえ用アーム２０、２０の内側面には、屈曲部２０ａ、２０ａに対応する部位に湾形状の挟持具４０、４０がそれぞれ取り付けられている。これら挟持具４０、４０は、配管等の比較的小型のものを挟持するためのものである。挟持具４０、４０の互いに対向する面は略半球面状に形成されており、その周縁部が、車体押さえ用アーム２０、２０の幅方向の移動によって互いに接離するようになっている。   Bay-shaped holding tools 40, 40 are respectively attached to the inner side surfaces of the vehicle body pressing arms 20, 20 at portions corresponding to the bent portions 20a, 20a. These clamping tools 40 and 40 are for clamping comparatively small things, such as piping. The opposing surfaces of the holding tools 40, 40 are formed in a substantially hemispherical shape, and the peripheral edges thereof are brought into contact with and separated from each other by the movement of the vehicle body pressing arms 20, 20 in the width direction.

上記両車体押さえ用アーム２０、２０の内側面には、上記挟持具４０、４０よりも解体機本体４の後側に厚肉板状の圧壊具４１、４１がそれぞれ取り付けられている。この圧壊具４１、４１は、エンジンやトランスミッション等の堅牢な対象物を挟んで破壊するためのものであり、車体押さえ用アーム２０、２０の幅方向の移動によって互いに接離するようになっている。   Thick plate-like crushing tools 41 and 41 are attached to the inner side surfaces of the vehicle body pressing arms 20 and 20 on the rear side of the dismantling machine body 4 with respect to the clamping tools 40 and 40, respectively. The crushing tools 41 and 41 are for sandwiching and destroying a robust object such as an engine or transmission, and are brought into contact with or separated from each other by movement of the vehicle body pressing arms 20 and 20 in the width direction. .

上記アーム支持部材２１における解体機本体４の幅方向両端部には、上記幅方向移動用油圧シリンダ２２が連結される第２シリンダ連結部２１ｄがそれぞれ設けられている。幅方向移動用油圧シリンダ２２は、シリンダ部２２ａがロッド２２ｂよりも解体機本体４の後側に位置するように、かつ解体機本体４の外方に位置するように傾斜配置され、伸縮方向が解体機本体４の前後方向に対して傾いている。幅方向移動用油圧シリンダ２２のシリンダ部２２ａは、上下方向に延びる支軸４３を介して第２シリンダ連結部２１ｄに連結されている。ロッド２２ｂは、上下方向に延びる支軸４４を介して車体押さえ用アーム２０の外側面に設けられた連結部２０ｂに連結されている。幅方向移動用油圧シリンダ２２のロッド２２ｂは、車体押さえ用アーム２０に取り付けられたカバー部材４５で覆われている。   Second arm connecting portions 21d to which the width direction moving hydraulic cylinders 22 are connected are provided at both ends of the arm support member 21 in the width direction of the dismantling machine main body 4, respectively. The hydraulic cylinder 22 for movement in the width direction is inclined so that the cylinder portion 22a is located on the rear side of the dismantling machine body 4 with respect to the rod 22b and is located on the outside of the dismantling machine body 4, and the expansion / contraction direction is The dismantling machine body 4 is inclined with respect to the front-rear direction. The cylinder portion 22a of the width direction moving hydraulic cylinder 22 is connected to the second cylinder connecting portion 21d via a support shaft 43 extending in the vertical direction. The rod 22b is connected to a connecting portion 20b provided on the outer surface of the vehicle body pressing arm 20 via a support shaft 44 extending in the vertical direction. The rod 22b of the hydraulic cylinder 22 for moving in the width direction is covered with a cover member 45 attached to the vehicle body pressing arm 20.

上記上下方向移動用油圧シリンダ２３を伸縮させることで、車体押さえ用アーム２０、２０が支軸２４を回動中心としてアーム支持部材２１と共に上下方向に回動し、これにより、車体押さえ用アーム２０、２０の先端側が上下方向に移動する。上下方向移動用油圧シリンダ２３が伸びた状態では、車体押さえ用アーム２０、２０の下面の歯３３が地面に接触又は接近した状態となり、縮んだ状態では、車体押さえ用アーム２０、２０の先端側が地面から上方へ約１７００ｍｍ離れた所に位置するようになっている。この車体押さえ用アーム２０、２０の上下方向の可動範囲は、上述の従来例に示す自動車用解体機と同じくらいに設定されている。上下方向移動用油圧シリンダ２３、２３が上下方向移動手段を構成している。   By extending and contracting the vertical movement hydraulic cylinder 23, the vehicle body pressing arms 20, 20 rotate in the vertical direction together with the arm support member 21 about the support shaft 24 as a rotation center. , 20 moves up and down. When the vertical movement hydraulic cylinder 23 is extended, the teeth 33 on the lower surface of the vehicle body pressing arms 20 and 20 are in contact with or approaching the ground. In the contracted state, the distal ends of the vehicle body pressing arms 20 and 20 are It is located about 1700 mm away from the ground. The movable range in the vertical direction of the vehicle body pressing arms 20, 20 is set to be the same as that of the automobile dismantling machine shown in the above-described conventional example. The vertical movement hydraulic cylinders 23 and 23 constitute vertical movement means.

上記幅方向移動用油圧シリンダ２２を伸縮させることで、車体押さえ用アーム２０、２０が支軸２９、２９を回動中心として解体機本体４の幅方向に回動し、これにより、車体押さえ用アーム２０、２０の先端側が幅方向に移動する。幅方向移動用油圧シリンダ２２が伸びた状態では、車体押さえ用アーム２０、２０が閉じて挟持具４０、４０や圧壊具４１、４１が互いに接触又は接近し、縮んだ状態では、車体押さえ用アーム２０、２０が開いて車体押さえ用アーム２０、２０の先端部間の寸法が約３０００ｍｍになる。幅方向移動用油圧シリンダ２２、２２が幅方向移動手段を構成している。   By expanding and contracting the hydraulic cylinder 22 for movement in the width direction, the vehicle body pressing arms 20 and 20 are rotated in the width direction of the dismantling machine body 4 with the support shafts 29 and 29 as rotation centers, thereby The distal ends of the arms 20 and 20 move in the width direction. In the state where the hydraulic cylinder 22 for movement in the width direction is extended, the body pressing arms 20, 20 are closed and the holding tools 40, 40 and the crushing tools 41, 41 are in contact with each other or approach each other. 20 and 20 open, and the dimension between the front-end | tip parts of the vehicle body pressing arms 20 and 20 becomes about 3000 mm. The width direction moving hydraulic cylinders 22 and 22 constitute width direction moving means.

上記上下方向移動用油圧シリンダ２３及び幅方向移動用油圧シリンダ２２は、運転室１１内から操作できるようになっている。   The vertical movement hydraulic cylinder 23 and the width movement hydraulic cylinder 22 can be operated from within the cab 11.

上記上部旋回体３の作業アタッチメント１２は、図１に示すように、周知の構造のブーム５０及びアーム５１と、掴み装置５２とで構成されている。ブーム５０は、その基端部が上部旋回体３に対し略水平に延びる支軸（図示せず）を介して支持されており、ブーム操作用油圧シリンダ５３により上下方向に傾動するようになっている。ブーム５０の先端部には、アーム５１の基端部が略水平に延びる支軸５４を介して支持されている。このアーム５１は、アーム操作用油圧シリンダ５５により支軸５４周りに回動するようになっている。上記ブーム５０、アーム５１、ブーム操作用シリンダ５３、アーム操作用シリンダ５５により可動機構５６が構成されている。   As shown in FIG. 1, the work attachment 12 of the upper swing body 3 includes a boom 50 and an arm 51 having a known structure, and a gripping device 52. The base of the boom 50 is supported via a support shaft (not shown) extending substantially horizontally with respect to the upper swing body 3, and is tilted in the vertical direction by a boom operating hydraulic cylinder 53. Yes. The base end portion of the arm 51 is supported on the distal end portion of the boom 50 via a support shaft 54 extending substantially horizontally. The arm 51 is rotated around the support shaft 54 by an arm operating hydraulic cylinder 55. The boom 50, the arm 51, the boom operation cylinder 53, and the arm operation cylinder 55 constitute a movable mechanism 56.

上記掴み装置５２は、略水平に延びる支軸５８と、第１リンク部材５９及び第２リンク部材６０とでアーム５１の先端部に支持されている。第１リンク部材５９の一端部は、掴み装置５２の支軸５４から離れた部位に連結されている。第２リンク部材６０の一端部は、アーム５１における支軸５８から基端側へ離れた部位に連結されている。第１リンク部材５９の他端部と第２リンク部材６０の他端部とが連結され、この連結部分に掴み装置回動用油圧シリンダ６１が連結されている。この掴み装置回動用油圧シリンダ６１を伸縮させることで、掴み装置５２が支軸５８周りに回動するようになっている。   The gripping device 52 is supported at the distal end of the arm 51 by a support shaft 58 extending substantially horizontally, a first link member 59 and a second link member 60. One end portion of the first link member 59 is connected to a portion away from the support shaft 54 of the gripping device 52. One end of the second link member 60 is connected to a portion of the arm 51 that is away from the support shaft 58 toward the base end. The other end portion of the first link member 59 and the other end portion of the second link member 60 are connected, and the gripping device rotating hydraulic cylinder 61 is connected to this connecting portion. The gripping device 52 rotates around the support shaft 58 by extending and contracting the gripping device rotating hydraulic cylinder 61.

上記掴み装置５２は、アーム側部材６２と、掴み機構６３と、該掴み機構６３をアーム側部材６２に対して回動させる回動機構６４とを備えている。掴み機構６３は、一対の掴み部材６５、６５と、該掴み部材６５、６５を支持する支持部材６６と、該掴み部材６５、６５を操作する操作用油圧シリンダ６７とを備えている。掴み部材６５、６５の中間部が略水平に延びる支軸６８を介して支持部材６６に支持されている。両掴み部材６５に操作用油圧シリンダ６７の両端部が連結されている。この操作用油圧シリンダ６７を伸縮させることで、掴み部材６５、６５が接離するようになっている。   The gripping device 52 includes an arm side member 62, a gripping mechanism 63, and a rotating mechanism 64 that rotates the gripping mechanism 63 with respect to the arm side member 62. The gripping mechanism 63 includes a pair of gripping members 65, 65, a support member 66 that supports the gripping members 65, 65, and an operation hydraulic cylinder 67 that operates the gripping members 65, 65. An intermediate portion of the gripping members 65, 65 is supported by the support member 66 via a support shaft 68 extending substantially horizontally. Both ends of an operating hydraulic cylinder 67 are connected to both gripping members 65. The gripping members 65 and 65 are brought into and out of contact with each other by extending and contracting the operating hydraulic cylinder 67.

上記各油圧シリンダ５３、５５、６１、６７や、回動機構６４は、運転室１１内から操作できるようになっている。   The hydraulic cylinders 53, 55, 61, 67 and the rotation mechanism 64 can be operated from the cab 11.

次に、上記のように構成された自動車解体機１でワンボックスタイプの自動車Ｃを解体する要領について説明する。まず、図示しないが、上部旋回体３を旋回させるとともに、ブーム５０及びアーム５１を動かして、掴み装置５２を、積み上げられている自動車Ｃの上部近傍に移動させる。そして、掴み装置５２の掴み部材６５、６５で車体の上部を掴んで自動車Ｃを持ち上げ、上部旋回体３を旋回させるとともに、ブーム５０及びアーム５１を動かすことで、車体を横向き、即ち側部外板が解体機本体４の前面に対面するように向けて、車体押さえ用アーム２０、２０の先端部よりも遠くに離して置く。このときの自動車Ｃの位置を図１に太い仮想線で示す。   Next, a procedure for dismantling the one-box type automobile C with the automobile dismantling machine 1 configured as described above will be described. First, although not shown, the upper turning body 3 is turned and the boom 50 and the arm 51 are moved to move the gripping device 52 to the vicinity of the upper part of the stacked automobile C. Then, the upper part of the vehicle body is gripped by the grip members 65, 65 of the gripping device 52, the automobile C is lifted, the upper turning body 3 is turned, and the boom 50 and the arm 51 are moved, so that the vehicle body is turned sideways, that is, outside the side. The board is placed farther than the front ends of the body pressing arms 20 and 20 so that the board faces the front surface of the dismantling machine body 4. The position of the automobile C at this time is shown by a thick imaginary line in FIG.

一方、図１に示すように、上下方向移動用油圧シリンダ２３により車体押さえ用アーム２０、２０の突起部３０、３０の高さ位置を車体のフレーム状の部分Ｃ１よりも若干上方にしておく。この際、フレーム状の部分Ｃ１は車体の下方に存在しているので、車体押さえ用アーム２０、２０の可動範囲は上記した従来の範囲で十分である。さらに、幅方向移動用油圧シリンダ２２により左右の車体押さえ用アーム２０、２０の先端側を幅方向に移動させて、該アーム２０、２０の突起部３０、３０の間隔を車体の前後ホイールハウスの間の側部外板に対向するように位置付けておく。尚、車体押さえ用アーム２０、２０の高さ位置や突起部３０、３０の間隔を設定してから、車体を置くようにしてもよい。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the height positions of the projections 30 and 30 of the vehicle body pressing arms 20 and 20 are set slightly above the frame-like portion C1 of the vehicle body by the vertical movement hydraulic cylinder 23. At this time, since the frame-like portion C1 exists below the vehicle body, the movable range of the vehicle body pressing arms 20 and 20 is sufficient in the above-described conventional range. Furthermore, the front end side of the left and right vehicle body pressing arms 20 and 20 is moved in the width direction by the hydraulic cylinder 22 for movement in the width direction, and the interval between the projections 30 and 30 of the arms 20 and 20 is changed between the front and rear wheel houses of the vehicle body. It is positioned so as to face the side skins between them. Note that the vehicle body may be placed after the height positions of the vehicle body pressing arms 20 and 20 and the interval between the projections 30 and 30 are set.

その後、ブーム５０及びアーム５１を動かして、図１に白抜きの矢印で示すように、車体を横に向けたまま解体機本体４側へ引き寄せて行くと、車体押さえ用アーム２０、２０の突起部３０、３０が車体の側部外板に当たり、このとき、突起部３０、３０の先端が尖っているので、該突起部３０、３０が車体の側部外板をスムーズにかつ容易に貫通することになり、これに要する時間は短時間で済む。この突起部３０、３０が車体の側部外板を貫通した状態の自動車Ｃの位置を図１に細い仮想線で示す。   Thereafter, when the boom 50 and the arm 51 are moved and pulled toward the dismantling machine main body 4 side with the vehicle body facing sideways as shown by the white arrow in FIG. 1, the protrusions of the vehicle body pressing arms 20, 20 Since the portions 30 and 30 hit the side skin of the vehicle body and the tips of the projections 30 and 30 are sharp at this time, the projections 30 and 30 penetrate the side skin of the vehicle body smoothly and easily. In short, the time required for this is short. The position of the automobile C in a state where the protrusions 30 and 30 penetrate the side skin of the vehicle body is shown by thin imaginary lines in FIG.

そして、上記のように側部外板を貫通した突起部３０、３０が、側部外板等よりも剛性の高いフレーム状の部分Ｃ１を上方から押さえることになるので、車体を動かないように固定することが可能になる。尚、突起部３０、３０を貫通させる側部外板は、ドアを構成する外板であってもよいしボディを構成する外板であってもよい。   And since the projection parts 30 and 30 which penetrated the side part outer plate | board as mentioned above hold | suppress the frame-shaped part C1 whose rigidity is higher than a side part outer plate etc. from upper direction, it does not move a vehicle body. It becomes possible to fix. In addition, the side part outer plate which penetrates the protrusion parts 30 and 30 may be an outer plate which comprises a door, and may be an outer plate which comprises a body.

上記車体を車体押さえ用アーム２０、２０で固定した後、掴み装置５２で外板の一部を掴んで引きちぎったり、ドアやエンジン、シート等を掴んで車体から外す。こうして車体から各部品を外し終わると、車体を掴み装置５２で掴んで突起部３０、３０を側部外板から抜き、プレス機（図示せず）まで搬送する。一方、エンジン等は車体押さえ用アーム２０、２０の圧壊具４１、４１により破壊して素材別に分別する。   After the vehicle body is fixed by the vehicle body holding arms 20, 20, a part of the outer plate is grasped and torn by the gripping device 52, or a door, an engine, a seat, etc. are grasped and removed from the vehicle body. When the parts have been removed from the vehicle body in this way, the vehicle body is grasped by the grasping device 52, the protrusions 30 and 30 are removed from the side outer plates, and conveyed to a press machine (not shown). On the other hand, the engine or the like is broken by the crushing tools 41 and 41 of the vehicle body pressing arms 20 and 20 and sorted according to the material.

また、図示しないが、ドライブシャフト等の長尺物は、掴み装置５２で掴んでから、左用アンビル３５及び右用アンビル３６の引っ掛け部３５ａ、３６ａに当てることで折って短くすることが可能である。また、図示しないが、車両ハーネスのように各種制御器等と一体化している複合物については、ハーネスを掴み装置５２で掴んだ後、Ｖ字型具３７の切欠部３７ａの底部にハーネスを寄せた状態で引いて行くことで、制御器等を切欠部３７ａの底部に引っ掛けてハーネスから外すことが可能である。これにより、複合物の分別回収ができる。   Although not shown, a long object such as a drive shaft can be shortened by being gripped by the gripping device 52 and then being applied to the hook portions 35a and 36a of the left anvil 35 and the right anvil 36. . In addition, although not shown, for a composite that is integrated with various controllers such as a vehicle harness, after the harness is grasped by the device 52, the harness is moved to the bottom of the notch 37a of the V-shaped tool 37. By pulling in the state, the controller or the like can be hooked on the bottom of the notch 37a and removed from the harness. Thereby, the fraction collection of a composite can be performed.

以上説明したように、この実施形態１に係る自動車解体機１によれば、ワンボックスタイプの自動車Ｃを解体する場合に、車体押さえ用アーム２０、２０の可動範囲を従来のものと同等にしながら、掴み装置５２で掴んだ車体を解体機本体４へ引き寄せるだけで車体を車体押さえ用アーム２０、２０で固定することができる。これにより、自動車解体機１のコストを低く抑えることができるとともに、ワンボックスタイプの自動車Ｃ１を固定する際の作業効率を良好にすることができる。   As described above, according to the vehicle dismantling machine 1 according to the first embodiment, when disassembling the one-box type vehicle C, the movable range of the vehicle body pressing arms 20 and 20 is made equal to the conventional one. The vehicle body can be fixed by the vehicle body pressing arms 20 and 20 simply by pulling the vehicle body gripped by the gripping device 52 to the dismantling machine main body 4. Thereby, while being able to hold down the cost of the car dismantling machine 1, the work efficiency at the time of fixing the one box type motor vehicle C1 can be made favorable.

また、車体押さえ用アーム２０、２０の先端側を解体機本体４の幅方向に移動可能にしたので、車体押さえ用アーム２０、２０の突起部３０、３０の間隔を変えることができる。これにより、自動車の全長が長い場合には突起部３０、３０の間隔を拡げることで、車体を安定させて固定することができ、一方、自動車の全長が短い場合には突起部３０、３０の間隔を狭めることで車体を安定して固定することができる。   Moreover, since the front end side of the body pressing arms 20, 20 can be moved in the width direction of the dismantling machine body 4, the interval between the protrusions 30, 30 of the body pressing arms 20, 20 can be changed. Thereby, when the full length of a motor vehicle is long, the space | interval of the protrusion parts 30 and 30 can be expanded, and a vehicle body can be stabilized and fixed, On the other hand, when the full length of a motor vehicle is short, the protrusion parts 30 and 30 By narrowing the interval, the vehicle body can be stably fixed.

また、突起部３０として、一般に流通している油圧ショベルの掘削用バケットのバケットツースを用いているので、強度的な信頼性を確保できるとともに、専用品を設定する場合に比べて低コスト化を図ることができる。   Moreover, since the bucket tooth of the bucket for excavation of the hydraulic excavator generally circulated is used as the projecting portion 30, strength reliability can be secured and the cost can be reduced as compared with the case of setting a dedicated product. Can be planned.

尚、上記実施形態１では、突起部３０を車体押さえ用アーム２０の本体部分３１と一体物にしているが、これに限らず、例えば図４〜図６に示す変形例１のように、突起部３０を車体押さえ用アーム２０の本体部分３１に対し脱着可能に取り付けてもよい。この変形例１では、図６に示すように、車体押さえ用アーム２０の本体部分３１の先端部に嵌合部３１ａが突設されている。嵌合部３１ａには、上下方向に貫通する嵌合部側貫通孔３１ｂが形成されている。一方、突起部３０は、上記バケットツースであり、この突起部３０には、上記嵌合部３１ａが嵌合する凹部３０ａ（図４及び図５に示す）と、上記嵌合部側貫通孔３１ｂに対応する部位に突起部側貫通孔３０ｂ（図６に示す）が形成されている。これら嵌合部側貫通孔３１ｂ及び突起部側貫通孔３０ｂには、ロックピン７０が挿入されるようになっている。このロックピン７０は、ピン部材７０ａと、ラバー製の抜け止め具７０ｂとにより構成されている。突起部３０を本体部分３１に取り付ける場合には、突起部３０の凹部３０ａを嵌合部３１ａに嵌合させた後、突起部側貫通孔３０ｂから嵌合部側貫通孔３１ｂに、ピン部材７０ａに抜け止め具７０ｂを組み合わせた状態でロックピン７０を挿入する。また、突起部３０を本体部分３１から取り外す場合には、ロックピン７０のピン部材７０ａを上から強く打てば嵌合部側貫通孔３１ｂ及び突起部側貫通孔３０ｂから抜くことができる。この変形例１のように、突起部３０を脱着可能にすることで、突起部３０が摩耗したり損傷した場合に簡単に交換することができ、メンテナンス性を良好にすることができる。また、突起部３０を脱着交換可能なバケットツースで構成しているので、特別な脱着構造を採ることなく、強度的な要件及び交換時の容易性を満足することができ、このことによっても、コストを抑えることができる。   In the first embodiment, the protruding portion 30 is integrated with the main body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in Modification 1 shown in FIGS. The portion 30 may be detachably attached to the body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. In the first modification, as shown in FIG. 6, a fitting portion 31 a is projected from the distal end portion of the main body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. The fitting portion 31a is formed with a fitting portion side through hole 31b penetrating in the vertical direction. On the other hand, the protrusion 30 is the bucket tooth, and the protrusion 30 includes a recess 30a (shown in FIGS. 4 and 5) into which the fitting portion 31a is fitted, and the fitting portion side through hole 31b. A protrusion-side through-hole 30b (shown in FIG. 6) is formed in a portion corresponding to. A lock pin 70 is inserted into the fitting part side through hole 31b and the protrusion part side through hole 30b. The lock pin 70 includes a pin member 70a and a rubber stopper 70b. When attaching the protruding portion 30 to the main body portion 31, after fitting the recess 30a of the protruding portion 30 into the fitting portion 31a, the pin member 70a is moved from the protruding portion side through hole 30b to the fitting portion side through hole 31b. The lock pin 70 is inserted in a state in which the stopper 70b is combined. Further, when removing the protrusion 30 from the main body portion 31, if the pin member 70 a of the lock pin 70 is strongly hit from above, the protrusion 30 can be removed from the fitting portion side through hole 31 b and the protrusion portion side through hole 30 b. By making the protrusion 30 detachable as in the first modification, when the protrusion 30 is worn or damaged, it can be easily replaced and the maintainability can be improved. In addition, since the protrusion 30 is constituted by a removable bucket tooth, it is possible to satisfy the strength requirements and the ease of replacement without adopting a special detachable structure. Cost can be reduced.

また、突起部３０を本体部分３１に固定する構造は、上記したロックピン７０を用いる構造以外に締結部材等を用いた構造も適用可能である。   In addition to the structure using the lock pin 70 described above, a structure using a fastening member or the like can be applied to the structure for fixing the protrusion 30 to the main body portion 31.

また、図７〜図９に示す変形例２のように、突起部３０を車体押さえ用アーム２０の本体部分３１の上面から上方へ離して配置してもよい。この変形例２では、左用アンビル３５及び右用アンビル３６の上側に前後方向に長い形状の板材７５が取り付けられている。この板材７５と、アンビル３５、３６の上半部とで突起部３０、３０が構成されている。板材７５の前半部は、本体部分３１の先端部よりも前方へ突出している。左用アンビル３５及び右用アンビル３６の上半部は、左右方向に間隔をあけて配置された一対の縦板部７７で構成されており、この縦板部７７は、上記板材７５と同様に本体部分３１の先端部よりも前方へ突出している。縦板部７７の前側は、上下方向の寸法が先端側へ行くほど短く設定されており、従って、突起部３０、３０は、先端が尖った形状となっている。上記板材７５には、図８に示すように、上記Ｖ字型具３７と同様なＶ字形状の切欠部７５ａが形成されており、これにより、複合物の分別回収が可能となっている。この変形例２では、突起部３０、３０に、車体を固定する機能と、複合物を分別回収する機能とを持たせることができる。   Further, as in Modification 2 shown in FIGS. 7 to 9, the protrusion 30 may be disposed away from the upper surface of the main body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. In the second modification, a plate member 75 having a shape that is long in the front-rear direction is attached to the upper side of the left anvil 35 and the right anvil 36. The plate member 75 and the upper half portions of the anvils 35 and 36 constitute the projecting portions 30 and 30. The front half of the plate member 75 projects forward from the tip of the main body portion 31. The upper half part of the left anvil 35 and the right anvil 36 is composed of a pair of vertical plate portions 77 arranged at intervals in the left-right direction. The vertical plate portion 77 is a main body in the same manner as the plate material 75. Projecting forward from the tip of the portion 31. The front side of the vertical plate portion 77 is set so that the dimension in the vertical direction becomes shorter as it goes to the front end side. Therefore, the protrusions 30 and 30 have a shape with a sharp tip. As shown in FIG. 8, the plate member 75 is formed with a V-shaped cutout portion 75 a similar to the V-shaped tool 37, whereby the composite can be separated and collected. In the second modification, the protrusions 30 and 30 can have a function of fixing the vehicle body and a function of separately collecting the composite.

また、上記変形例１、２では、車体押さえ用アーム２０、２０の本体部分３１、３１に大きな構造変更を加えることなく突起部３０、３０を付加することができるので、例えば、解体現場で既に使用されている自動車解体機に対し、車体押さえ用アーム２０の本体部分３１を交換することなく突起部３０を簡単に取り付けることができる。これにより、突起部３０、３０を取り付けるのに要するコストを低く抑えることができる。   Moreover, in the said modification 1, 2, since the protrusion parts 30 and 30 can be added without adding a big structural change to the main-body parts 31 and 31 of the vehicle body holding | suppressing arms 20 and 20, for example, already at the dismantling site The protrusion 30 can be easily attached to the used car dismantling machine without exchanging the main body 31 of the body pressing arm 20. Thereby, the cost required for attaching the protrusions 30 and 30 can be kept low.

《発明の実施形態２》
図１０は、本発明の実施形態２に係る自動車解体機１を示すものである。この実施形態２の自動車解体機１は、車体押さえ用アーム２０、２０の先端側が解体機本体４の幅方向に移動しない点で、実施形態１のものと異なっており、他の部分は同じであるため、以下、実施形態１のものと同じ部分には同じ符号を付し、異なる部分を詳細に説明する。 << Embodiment 2 of the Invention >>
FIG. 10 shows an automobile dismantling machine 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The car dismantling machine 1 of this second embodiment is different from that of the first embodiment in that the front ends of the body pressing arms 20, 20 do not move in the width direction of the dismantling machine body 4, and the other parts are the same. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described in detail below.

左右の車体押さえ用アーム２０、２０は、図１１に示すように、その基端部と、前後方向略中央部とが基端側連結部材８０及び中央部連結部材８１により連結されて一体化している。基端側連結部材８０と中央部連結部材８１とは、前後方向に延びる補強部材８２により互いに連結されている。この補強部材８２の後端部には、図１２にも示すように、上下方向移動用油圧シリンダ２３のロッド２３ｂが支軸２７を介して連結されている。この上下方向移動用油圧シリンダ２３のシリンダ部２３ａは、支軸２８を介して前部フレーム２６に連結されている。この実施形態２では、上下方向移動用油圧シリンダ２３は１本である。また、左右のアンビル３５、３６の形状は、実施形態１のものと異なっているが、同様の機能を有している。   As shown in FIG. 11, the left and right vehicle body pressing arms 20, 20 are integrated by connecting a base end portion and a substantially central portion in the front-rear direction by a base end side connecting member 80 and a central portion connecting member 81. Yes. The proximal end side connecting member 80 and the central portion connecting member 81 are connected to each other by a reinforcing member 82 extending in the front-rear direction. As shown in FIG. 12, a rod 23 b of the vertical movement hydraulic cylinder 23 is connected to the rear end portion of the reinforcing member 82 via a support shaft 27. The cylinder portion 23 a of the vertically moving hydraulic cylinder 23 is connected to the front frame 26 via a support shaft 28. In the second embodiment, there is one vertical movement hydraulic cylinder 23. Moreover, although the shape of the left and right anvils 35 and 36 is different from that of the first embodiment, it has the same function.

上記車体押さえ用アーム２０、２０の後端部は、下方へ突出するように形成されており、この後端部が略水平に延びる支軸８３を介して前部フレーム２６に支持されている。この車体押さえ用アーム２０、２０の中央部連結部材８１よりも前側は上方へ折り曲げられた後、さらにその折り曲げ方向と反対側へ折り曲げられている。尚、図１２には、車体押さえ用アーム２０の下端位置を仮想線で示している。   The rear end portions of the vehicle body pressing arms 20, 20 are formed so as to protrude downward, and the rear end portions are supported by the front frame 26 via a support shaft 83 extending substantially horizontally. The front sides of the vehicle body pressing arms 20 and 20 with respect to the center portion connecting member 81 are bent upward, and further bent in the opposite direction to the bending direction. In FIG. 12, the lower end position of the vehicle body pressing arm 20 is indicated by a virtual line.

この実施形態２に係る自動車解体機１によれば、実施形態１のものと同様な作用効果を得ることができる。   According to the automobile dismantling machine 1 according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

尚、実施形態２の自動車解体機１においても、実施形態１の変形例１と同様に図１３及び図１４に示す変形例１ように、突起部３０を車体押さえ用アーム２０の本体部分３１に対し脱着可能に取り付けてもよい。また、実施形態１の変形例図１５〜図１７に示す変形例２ように、突起部３０を車体押さえ用アーム２０の本体部分３１、３１の上面から上方へ離して配置してもよい。   In the car dismantling machine 1 according to the second embodiment, as in the first modification shown in FIGS. 13 and 14 as in the first modification of the first embodiment, the protrusion 30 is formed on the main body portion 31 of the vehicle body pressing arm 20. You may attach so that attachment or detachment is possible. Further, as shown in Modification 2 shown in FIGS. 15 to 17, the protrusion 30 may be disposed away from the upper surface of the body portions 31, 31 of the vehicle body pressing arm 20.

また、実施形態１、２の自動車解体機１は、セダンタイプの自動車を解体する場合にも使用することができる。この場合には、従来の自動車解体機のように、車体押さえ用アーム２０、２０で車体のボンネット部分やトランク部分を押さえて固定するようにしてもよいし、車体押さえ用アーム２０、２０の突起部３０、３０で側部外板を貫通させてフレーム状の部分を押さえるようにしてもよい。   Moreover, the vehicle dismantling machine 1 of Embodiment 1, 2 can be used also when disassembling a sedan type vehicle. In this case, the bonnet portion or trunk portion of the vehicle body may be pressed and fixed by the vehicle body pressing arms 20 and 20 as in the case of a conventional automobile dismantling machine, or the protrusions of the vehicle body pressing arms 20 and 20 may be fixed. You may make it press a frame-shaped part by letting a side part outer plate penetrate by the parts 30 and 30. FIG.

また、実施形態１、２では、突起部３０をバケットツースで構成しているが、これに限らず、同様な形状の専用品で構成するようにしてもよい。   Moreover, in Embodiment 1, 2, although the projection part 30 is comprised with the bucket tooth, you may make it comprise with the exclusive goods of the same shape not only this.

また、突起部３０の尖り度合いおよびその形状については、実質的にブーム５０、アーム５１の駆動力で自動車を引き寄せた際に側部外板を貫通できるものであればよい。   In addition, the degree of sharpness and the shape of the protrusion 30 may be any as long as they can penetrate the side skin when the vehicle is pulled by the driving force of the boom 50 and the arm 51 substantially.

以上説明したように、本発明に係る自動車解体機は、例えば、ワンボックスタイプの自動車を解体する場合に適している。   As described above, the automobile dismantling machine according to the present invention is suitable for dismantling a one-box type automobile, for example.

実施形態１に係る自動車解体機の左側面図である。1 is a left side view of an automobile demolition machine according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１の車体押さえ装置の平面図である。It is a top view of the vehicle body pressing device of Embodiment 1. 実施形態１の車体押さえ装置の左側面図である。It is a left view of the vehicle body pressing device of Embodiment 1. 実施形態１の変形例１に係る図２相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2 according to a first modification of the first embodiment. 実施形態１の変形例１に係る図３相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3 according to a first modification of the first embodiment. 実施形態１の変形例１に係る車体押さえ用アームの先端側の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a front end side of a vehicle body pressing arm according to a first modification of the first embodiment. 実施形態１の変形例２に係る図１相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 according to a second modification of the first embodiment. 実施形態１の変形例２に係る図２相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2 according to a second modification of the first embodiment. 実施形態１の変形例２に係る図３相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 according to a second modification of the first embodiment. 実施形態２に係る図１相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 according to a second embodiment. 実施形態２に係る図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 according to the second embodiment. 実施形態２に係る図３相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 3 according to a second embodiment. 実施形態２の変形例１に係る図２相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 according to a first modification of the second embodiment. 実施形態２の変形例１に係る図３相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 according to a first modification of the second embodiment. 実施形態２の変形例２に係る図１相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 according to a second modification of the second embodiment. 実施形態２の変形例２に係る図２相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 2 according to a second modification of the second embodiment. 実施形態２の変形例２に係る図３相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 3 according to a second modification of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動車解体機
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 解体機本体
２０ 車体押さえ用アーム
２２ 幅方向移動用油圧シリンダ（幅方向移動手段）
２３ 上下方向移動用油圧シリンダ（上下方向移動手段）
３０ 突起部
３１ 車体押さえ用アームの本体部分
５０ ブーム
５１ アーム
５３ ブーム操作用油圧シリンダ
５５ アーム操作用油圧シリンダ
５２ 掴み装置
７５ａ 切欠部
Ｃ 自動車
Ｃ１ フレーム状の部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automobile dismantling machine 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 4 Dismantling machine body 20 Car body holding arm 22 Width direction moving hydraulic cylinder (width direction moving means)
23 Hydraulic cylinder for vertical movement (vertical movement means)
30 Protruding part 31 Body part 50 of the body pressing arm Boom 51 Arm 53 Boom operating hydraulic cylinder 55 Arm operating hydraulic cylinder 52 Grasp device 75a Notch C Automobile C1 Frame-like part

Claims (5)

自動車を解体する際に使用される自動車解体機であって、
解体機本体に可動機構を介して取り付けられた掴み装置と、
上記解体機本体から突出する形状をなし、突出方向先端側を上下動可能にした状態で基端側が上記解体機本体に取り付けられた車体押さえ用アームと、
上記解体機本体に取り付けられ、上記車体押さえ用アームを上下動させる上下方向移動手段とを備え、
上記車体押さえ用アームの先端側には、先端が尖った形状の突起部が設けられていることを特徴とする自動車解体機。 An automobile dismantling machine used when dismantling an automobile,
A gripping device attached to the dismantling machine body via a movable mechanism;
A vehicle body pressing arm having a shape protruding from the dismantling machine main body and a base end side attached to the dismantling machine main body in a state in which the front end side in the protruding direction is movable up and down,
A vertical movement means attached to the dismantling machine body and moving the vehicle body pressing arm up and down,
An automobile dismantling machine characterized in that a projecting portion having a sharp tip is provided on the tip side of the vehicle body pressing arm. 請求項１に記載の自動車解体機において、
解体機本体には、一対の車体押さえ用アームがその先端側を解体機本体の幅方向に移動可能にした状態で取り付けられるとともに、上記車体押さえ用アームの先端側を上記解体機本体の幅方向に移動させる幅方向移動手段が取り付けられていることを特徴とする自動車解体機。 The automobile demolition machine according to claim 1,
A pair of vehicle body pressing arms are attached to the dismantling machine body in a state in which the front end side thereof is movable in the width direction of the dismantling machine body, and the front end side of the vehicle body pressing arm is connected to the width direction of the dismantling machine body A vehicle dismantling machine, wherein a moving means for moving in the width direction is attached. 請求項１または２に記載の自動車解体機において、
突起部には、先端側に開放するＶ字型の切欠部が形成されていることを特徴とする自動車解体機。 The automobile demolition machine according to claim 1 or 2,
A car dismantling machine characterized in that a V-shaped cutout that opens to the tip side is formed in the protrusion. 請求項１から３のいずれか１つに記載の自動車解体機において、
突起部は、車体押さえ用アームの本体部分に脱着可能に取り付けられていることを特徴とする自動車解体機。 The automobile demolition machine according to any one of claims 1 to 3,
The car dismantling machine, wherein the protrusion is detachably attached to the main body of the body pressing arm. 請求項１から４のいずれか１つに記載の自動車解体機において、
突起部は、車体押さえ用アームの本体部分から上方に離れていることを特徴とする自動車解体機。 The automobile demolition machine according to any one of claims 1 to 4,
The car dismantling machine characterized in that the protrusion is spaced upward from the main body portion of the body pressing arm.
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