JP2007183949A - イメージマッチング速度とブレンディング方法を改善したパノラマ映像提供方法および装置 - Google Patents
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- E04G17/14—Bracing or strutting arrangements for formwalls; Devices for aligning forms
Abstract
【解決手段】 前記パノラマ映像を提供する方法においては、イメージステッチング時に、二つのソースイメージそれぞれを様々な比率でスケーリングした複数レベルのイメージを準備し、各レベルで二つのイメージの一定領域に対するSSDを計算してマッチングさせる。また、カラーブレンディング時に、二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲にて10%程度のみのブレンディング領域にリニアするように加重値を適用する。
【選択図】 図4
Description
1220 第2ステッチング部
1230 第3ステッチング部
1410 ブレンディング領域探索部
1420 加重値適用部
1810 第1ブレンディング部
1820 第2ブレンディング部
1830 第3ブレンディング部
Claims (16)
- 二つのソースイメージそれぞれを様々な比率でスケーリングした複数レベルのイメージを準備する段階と、
前記複数レベルそれぞれにおいて二つの該当イメージの一定領域に対するSSDを計算し、マッチングされたイメージを生成する段階と、
を含むことを特徴とするパノラマ映像を提供する方法。 - 前記複数レベルのうち、ピクセル数が少ないレベルに対して前記SSD計算のためのイメージ探索範囲は大きくし、ピクセル数が多いレベルに対して前記SSD計算のためのイメージ探索範囲は小さくして次第に精密度を高めることを特徴とする請求項1に記載のパノラマ映像を提供する方法。
- 前記マッチングされたイメージを生成する段階は、
前記二つのソースイメージそれぞれを様々な比率でスケーリングした複数レベルのイメージのうち、ピクセル数が少ないレベルで二つのイメージの一定領域に対するSSDを計算し、その値が最小である位置を探し出して前記二つのソースイメージを第1マッチングさせる段階と、
前記第1マッチングされた二つのイメージに対し、前記様々な比率でスケーリングした複数レベルのイメージのうち、前記第1マッチングで用いられたレベルよりピクセル数が多いレベルで二つのイメージの一定領域に対するSSDを計算し、その値が最小である位置を探し出して再びマッチングさせる段階と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のパノラマ映像を提供する方法。 - 二つのソースイメージに対して、前記二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲内側で一定パーセントのブレンディング領域を探し出す段階と、
前記ブレンディング領域にある二つのイメージにリニアするように加重値を適用してブレンディングされたイメージを生成する段階と、
を更に含むことを特徴とするパノラマ映像を提供する方法。 - 前記二つのソースイメージの重なった部分を複数に分け、各分けられた部分ごとに該当ブレンディング領域にある二つのイメージにリニアするように加重値を適用することを特徴とする請求項4に記載のパノラマ映像を提供する方法。
- 前記重なった部分のうち、一定範囲は25〜75%範囲であることを特徴とする請求項4に記載のパノラマ映像を提供する方法。
- 前記一定パーセントは10%であることを特徴とする請求項4に記載のパノラマ映像を提供する方法。
- 二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲内の内側一定パーセント領域で二つのイメージにリニアするように適用される第1加重関数によって該当領域のブレンディングされたイメージを生成する段階と、
前記二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲内にあり、前記一定パーセント領域以外の一つの領域で前記二つのイメージのいずれか一つに適用される第2加重関数によって該当領域のブレンディングされたイメージを生成する段階と、
前記二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲内にあり、前記一定パーセント領域以外の他の領域で前記二つのイメージのうちの他の一つに適用される第3加重関数によって該当領域のブレンディングされたイメージを生成する段階と、
を含むことを特徴とするパノラマ映像を提供する方法。 - 前記第1加重関数は、
二つのイメージにリニアするように適用される1次関数、前記二つのソースイメージそれぞれの平均と標準偏差、および前記二つのソースイメージの全体平均と標準偏差を用いる関数であることを特徴とする請求項8に記載のパノラマ映像を提供する方法。 - 前記第2加重関数または前記第3加重関数は、
前記二つのソースイメージのいずれか一つの標準偏差と前記二つのソースイメージ全体の標準偏差、および前記二つのソースイメージのうち、加重値が適用される該当領域イメージに対して予測された一次関数的標準偏差を用いる関数であることを特徴とする請求項8に記載のパノラマ映像を提供する方法。 - 前記イメージマッチングまたは前記ブレンディング処理前にティルティングまたはワーピングのいずれか一つ以上を更に処理したり、前記イメージマッチングまたは前記ブレンディング処理後にシア校正を更に処理した後、レンダリングに用いることを特徴とする請求項1、4、または8のいずれか一項に記載のパノラマ映像を提供する方法。
- 請求項1ないし11のいずれか一項の方法を実行するためのプログラムが記録されていることを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
- 二つのソースイメージそれぞれを様々な比率でスケーリングした複数レベルのイメージのうち、ピクセル数が少ないレベルで二つのイメージの一定領域に対するSSDを計算し、その値が最小である位置を探し出して前記二つのソースイメージをマッチングさせる第1ステッチング部と、
前記第1ステッチング部でマッチングされた二つのイメージに対して、前記様々な比率でスケーリングした複数レベルのイメージのうち、前記第1ステッチング部で用いられたレベルよりピクセル数が多いレベルで二つのイメージの一定領域に対するSSDを計算し、その値が最小である位置を探し出して再びマッチングさせる第2ステッチング部と、
を含むことを特徴とするパノラマ映像のためのステッチング装置。 - 前記第1ステッチング部で前記SSD計算のためのイメージ探索範囲は、前記第2ステッチング部で前記SSD計算のためのイメージ探索範囲より大きいことを特徴とする請求項13に記載のパノラマ映像のためのステッチング装置。
- 二つのソースイメージの重なった部分のうち、入力範囲によって前記入力範囲の内側で前記重なった領域の一定パーセントをブレンディング領域として探し出すブレンディング領域探索部と、
前記ブレンディング領域にある二つのイメージにリニアするように加重値を適用してブレンディングされたイメージを生成する加重値適用部と、
を含むことを特徴とするパノラマ映像のためのブレンディング装置。 - 二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲内の内側一定パーセント領域で二つのイメージにリニアするように適用される第1加重関数によって該当領域のブレンディングされたイメージを生成する第1ブレンディング部と、
前記二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲内にあり、前記一定パーセント領域以外の一つの領域で前記二つのイメージのいずれか一つに適用される第2加重関数によって該当領域のブレンディングされたイメージを生成する第2ブレンディング部と、
前記二つのソースイメージの重なった部分のうち、一定範囲内にあり、前記一定パーセント領域以外の他の領域で前記二つのイメージのうちの他の一つに適用される第3加重関数によって該当領域のブレンディングされたイメージを生成する第3ブレンディング部と、
を含むことを特徴とするパノラマ映像のためのブレンディング装置。
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