JP2007178543A

JP2007178543A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2007178543A
Application number: JP2005374579A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Gotanda; 芳治五反田
Original assignee: Samsung Techwin Co Ltd
Current assignee: Hanwha Techwin Co Ltd
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-07-12

Abstract

【課題】合焦動作を迅速且つ正確に行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】記憶手段６に、人間の性別、年代、人種等により区別した複数のカテゴリー毎に、標準的な顔領域のサイズを記憶させておく。そして、顔抽出手段４が、光学系を介して取得した画像信号から人間の顔に相当する顔領域を抽出し、分類手段５が、この顔領域をカテゴリーの１つに分類する。次に、距離算出手段７が、この顔領域のサイズを検出すると共に、記憶手段６からこの顔領域と同じカテゴリーに属する標準的な顔領域をサイズを読み出し、両サイズを比較することにより、被写体までの距離を算出する。そして、この距離に基づいて合焦動作を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に、撮像した画像を画像信号として記憶する撮像装置に関する。

デジタルスチルカメラにおいては、その合焦動作を、焦点レンズを少しずつ移動させながら画像データを解析して合焦点を探索することにより行っている。しかしながら、この方法では、焦点レンズの可動域の全範囲を走査しないと合焦点が特定されないため、合焦動作に時間がかかるという問題がある。このため、撮影者に不快感を与えたり、失敗撮影の原因となったりする。なお、デジタルスチルカメラに測距センサーを設けて走査範囲を絞り込む方法もあるが、測距センサーを設けるとカメラのコスト及び体積が増大するため、通常、コンパクトタイプのデジタルスチルカメラには測距センサーは設けられていない。

そこで、例えば、特許文献１には、画像信号における赤外線が強い領域又は肌色の領域を人間の顔に相当する顔領域とみなし、この顔領域のサイズから距離を推定する技術が提案されている。

特開２００３−７５７１７号公報特開２００１−１６５７３号公報（段落００６４〜００６９）特開２００５−２７５９３５号公報特開２００５−２６６９８１号公報特開２００５−１４８８８０号公報

しかしながら、従来の技術には以下に示すような問題点がある。すなわち、人間の顔の大きさには個人差があるため、人間の顔の大きさが一定の大きさであると仮定して顔領域のサイズから距離を推定すると、推定結果に誤差が大きくなる。例えば、顔が小さい幼児を撮影する場合には、誤測距してしまうことがある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、合焦動作を迅速且つ正確に行うことができる撮像装置を提供することである。

本発明に係る撮像装置は、撮像素子を含む光学系と、前記撮像素子から出力された画像信号から人間の顔に相当する顔領域を抽出する顔抽出手段と、前記顔領域を複数のカテゴリーに分類する分類手段と、前記カテゴリー毎に標準的な顔領域のサイズを記憶している記憶手段と、前記抽出された顔領域のサイズをこの顔領域と同じカテゴリーに属する前記標準的な顔領域のサイズと比較して前記人間までの距離を算出し、この算出された距離に基づいて前記光学系の合焦動作を行う合焦手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明においては、抽出された顔領域のサイズをこの顔領域と同じカテゴリーに属する標準的な顔領域のサイズと比較して距離を算出することにより、合焦動作を迅速且つ正確に行うことができる。

本発明によれば、合焦動作を迅速且つ正確に行うことが可能な撮像装置を実現することができる。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る撮像装置におけるデータの流れを示すデータフロー図である。
本実施形態に係る撮像装置１においては、外部から光を取り込む光学系が設けられており、この光学系には、入射された光を電気信号に変換する撮像素子３を複数個含む撮像ブロック２が設けられている。撮像ブロック２は、各撮像素子３が出力する電気信号（画像信号）に基づいて、取り込み画像１０を作成する。また、撮像装置１には、取り込み画像１０が入力され、この取り込み画像１０から人間の顔に相当する領域（顔領域）を抽出する顔抽出手段４が設けられている。

更に、撮像装置１には、取り込み画像１０が入力されると共に、顔抽出手段４から顔領域の位置が指示され、取り込み画像１０中の顔領域を複数のカテゴリーに分類する分類手段５が設けられている。複数のカテゴリーとは、例えば、人間の性別によって区別されたカテゴリー、年代によって区別されたカテゴリー、及び人種によって区別されたカテゴリーのいずれか又はこれらの組み合わせである。性別によって区別されるカテゴリーには、「男性」及び「女性」の２つのカテゴリーがある。年代によって区別されるカテゴリーには、例えば、「０〜５歳」、「６〜１０歳」、・・・、「４０歳以上」等のカテゴリーが考えられる。人種によって区別されるカテゴリーには、例えば、「黄色人種」、「黒人種」及び「白人種」の３つのカテゴリーが想定できる。分類手段５は、顔領域を分析することにより、この顔領域を該当するカテゴリーに分類する。

更にまた、撮像装置１には、記憶手段６が設けられている。記憶手段６には、前述のカテゴリー毎に、標準的な顔領域のサイズが記憶されている。標準的な顔領域のサイズとは、各カテゴリーに属する人間のうち、標準的な大きさの顔を持つ人間を一定の距離だけ離れた位置からデジタルスチルカメラで撮影した場合に、このカメラの撮像素子群において顔領域が占める画素数をいう。例えば、記憶手段６には、各カテゴリーに属する標準的な顔領域のサイズがテーブルとして記憶されている。

更にまた、撮像装置１には、顔抽出手段４によって抽出され、分類手段５によって分類された顔領域のサイズを、この顔領域と同じカテゴリーに属し、記憶手段６に記憶されている標準的な顔領域のサイズと比較して、被写体となっている人間までの距離を算出する距離算出手段７が設けられている。そして、この距離に基づいて光学系の焦点レンズの位置を調節する位置調節手段（図示せず）が設けられている。距離算出手段７及び位置調節手段から、合焦手段が構成されている。

次に、本実施形態の動作について説明する。
撮像装置１の外部から、光学系に光が入射されると、この光が撮像ブロック２に集光される。すると、撮像素子３が、集光された光を電気信号である画像信号に変換し、取り込み画像１０を作成する。次に、顔抽出手段４が、この取り込み画像１０から人間の顔に相当する顔領域を抽出し、この顔領域の位置を分類手段５に対して指示する。次に、分類手段５が、顔抽出手段４からの指示を参照して取り込み画像１０の顔領域を分析し、顔領域を予め設定された複数のカテゴリーのうちの１つに分類する。そして、この顔領域をどのカテゴリーに分類したかについての情報を、距離算出手段７に対して出力する。

次に、距離算出手段７が、この顔領域のサイズ、即ち占有する画素数を検出する。このサイズをＢ（ｐｉｘｅｌ）とする。また、記憶手段６から、この顔領域が属するカテゴリーにおける標準的な顔領域をサイズを読み出す。この標準的な顔領域のサイズをＡ（ｐｉｘｅｌ）とする。そして、被写体となっている人間までの距離をＤ（ｍ）とし、標準的な顔領域のサイズを決定したときの撮影距離をＰ（ｍ）とし、調整係数をＫとするとき、距離Ｄを下記数式（１）によって算出する。なお、調整係数Ｋは、レンズの焦点距離によって調整される係数である。次に、位置調節手段が、この距離Ｄに基づいて光学系の焦点レンズの位置を調節し、合焦動作を行う。

Ｄ＝Ｋ×Ｐ×√（Ａ／Ｂ）（１）

本実施形態においては、記憶手段６が、性別、年代、人種等により分類されたカテゴリー毎に、標準的な顔領域のサイズを記憶している。これにより、人間の顔の大きさを、より少ない偏差でより正確に見積もることができる。そして、分類手段５が、画像信号から抽出された顔領域を複数のカテゴリーのうちの１つに分類し、距離算出手段７が、この顔領域のサイズを、それが分類されたカテゴリーにおける標準的な顔領域のサイズと比較することにより、被写体である人間までの距離を算出している。このため、統計的には、被写体である人間の顔の大きさと、標準的な顔領域のサイズに対応する顔の大きさとの誤差が小さくなり、被写体までの距離をより正確に算出することができる。また、画像信号から得られる情報のみにより距離を算出しているため、測距センサーを設ける必要がなく、撮像装置のコスト及び体積が増加することがない。

以下、本実施形態の具体例について説明する。本具体例は、撮像装置としてデジタルスチルカメラを例に挙げて本実施形態を具体的に説明するものである。
図２は、本具体例に係るデジタルスチルカメラを示すブロック図である。
本具体例に係るデジタルスチルカメラ１１においては、光学系１２が設けられており、この光学系１２には、対物レンズ（図示せず）、焦点レンズ１３、焦点レンズ１３の位置を光軸に沿って一定範囲内で移動させるモータ１４、及び撮像素子としてのＣＣＤ（Charge-Coupled Device：電荷結合素子）１５が設けられている。対物レンズ及び焦点レンズ１３は、デジタルスチルカメラ１１の外部から入射した光をＣＣＤ１５に向けて集光するものである。ＣＣＤ１５は、集光された光をアナログの電気信号に変換するものである。

また、デジタルスチルカメラ１１（以下、単に「カメラ１１」ともいう）においては、ＣＣＤ１５から入力された電気信号をサンプリングし、波形を整え、一定のゲインをかけて増幅するＣＤＳＡＭＰ１６が設けられている。更に、この増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１７が設けられており、このデジタル信号に変換された電気信号（画像信号）が入力される画像入力コントローラ１８が設けられている。画像入力コントローラ１８は、バス配線１９に接続されている。

バス配線１９には、画像入力コントローラ１８の他に、ＲＧＢ形式の画像信号をＹＣ形式の画像信号に変換する画像信号処理回路２０、ＹＣ形式の画像信号をＪＰＥＧ形式で圧縮する圧縮処理回路２１、画像信号を一時的に保持するＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory：同期ダイナミックランダムアクセスメモリ）２２、画像データを外部の記録メディア４０に記録する際、及び記録メディア４０に記録されている画像信号を読み出す際のインターフェースとなるメディアコントローラ２３、カメラ１１内の各種装置の制御部となるＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）２４、画像信号から合焦点を検出するＡＦ検出回路２５、画像信号から人間の顔に相当する顔領域を抽出する顔抽出回路２６、顔抽出回路２６によって抽出された顔領域を分析して予め設定された複数のカテゴリーのうちの１つに分類する人物分析回路２７、抽出された顔領域のサイズを検出する顔サイズ演算回路２８、画像入力コントローラ１８から出力された画像信号を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）２９、画像表示用の信号処理を行うビデオエンコーダ３０が接続されている。ＶＲＡＭ２９は、Ａ面２９ａ及びＢ面２９ｂの２つの記憶領域を持ち、各領域が１フレーム分の画像データを保持するものである。

また、カメラ１１には、ビデオエンコーダ３０から出力された画像信号に基づいて画像を表示する画像表示装置３１、ＣＰＵ２４からの指令に基づいてＣＣＤ１５の動作タイミングを制御するタイミングジェネレータ３２、ＣＰＵ２４からの指令に基づいてモータ１４を作動させるモータドライバ３３、ＣＰＵ２４に接続された記憶手段としてのメモリ３４が設けられている。メモリ３４には、カテゴリー毎に標準的な顔領域のサイズが記載されたテーブル３５が記憶されている。更に、ＣＰＵ２４には、カメラ１１のシャッタ３６が接続されている。ＣＰＵ２４、ＡＦ検出回路２５、顔サイズ演算回路２８及びモータドライバ３３により、合焦手段が構成されている。

本具体例においては、人間の顔を性別で２水準、年代で７水準の合計１４個のカテゴリーに分類し、各カテゴリーにおける標準的な顔領域のサイズを、メモリ３４がテーブル３５として記憶している。即ち、人間の顔を、性別では「男」及び「女」の２水準に分類し、年代では、「０乃至５歳」、「６乃至１０歳」、「１１乃至１５歳」、「１６乃至２０歳」、「２１乃至３０歳」、「３１乃至４０歳」、「４０歳以上」の７水準に分類している。また、標準的な顔領域のサイズは、各カテゴリーにおける平均的な顔の大きさの人間を、デジタルスチルカメラので撮影したときの占有画素数で定義している。このとき、撮影距離は１．５ｍとし、カメラの画素数はＶＧＡサイズ、即ち、横が６４０ｐｉｘｅｌ、縦が４８０ｐｉｘｅｌとし、このカメラの光学系の焦点距離は、３５ｍｍフィルム換算で５０ｍｍとする。テーブル３５の内容を表１に示す。

また、本具体例においては、顔抽出回路２６は、画像信号からの顔領域の抽出を、顔の特徴点を検出するプログラムによって行い、例えば、特許文献２（特開２００１−１６５７３号公報、段落００６４〜段落００６９）に記載されている方法によって行う。更に、人物分析回路２７は、顔の特徴点から各種のパラメータを算出し、このパラメータの値によって顔領域の分類を行う。例えば、顔領域の分類を、特許文献３（特開２００５−２７５９３５号公報）、特許文献４（特開２００５−２６６９８１号公報）及び特許文献５（特開２００５−１４８８８０号公報）に記載されている方法によって行い、例えば、顔の横幅に対する目の横幅の比率が、一定の値以上であれば女性、一定の値未満であれば男性と判断する。

次に、本具体例の動作について説明する。
先ず、待機状態の動作について説明する。デジタルスチルカメラ１１の外部から光学系１２に光が入射すると、この光が対物レンズ及び焦点レンズ１３によってＣＣＤ１５に集光される。これにより、ＣＣＤ１５が受光した光をアナログの電気信号に変換し、ＣＤＳＡＭＰ１６に対して出力する。ＣＤＳＡＭＰ１６は、入力された電気信号の波形を整えると共に一定のゲインをかけて増幅し、Ａ／Ｄ変換回路１７に対して出力する。Ａ／Ｄ変換回路１７は、この電気信号をデジタルの画像信号に変換して画像入力コントローラ１８に対して出力する。画像入力コントローラ１８は、この画像信号をバス配線１９を介してＶＲＡＭ２９に対して出力し、ＶＲＡＭ２９のＡ面２９ａ及びＢ面２９ｂに交互にそれぞれ１画面分の画像信号を書き込む。そして、Ａ面２９ａ及びＢ面２９ｂのうち、画像書込中でない面から画像信号を読み出し、ビデオエンコーダ３１がこの画像信号を表示用に変換し、画像表示装置３０がこの画像信号に基づいて画像を表示する。このようにして、光学系１２に入射した画像が、ほぼリアルタイムの動画、即ち、スルー画像として、画像表示装置３０に表示される。

次に、合焦動作について説明する。
図３は、本具体例における合焦動作を示すフローチャート図であり、
図４は、被写体までの距離の算出方法を示す図であり、
図５は、顔領域とＡＦ領域との関係を示す図であり、
図６は、図３に示す「ＡＦｓｅａｒｃｈ」の動作を詳細に示すフローチャート図であり、
図７は、横軸に焦点レンズの位置をとり、縦軸にＡＦ評価値をとって、合焦点の検出方法を示すグラフ図である。

上述の待機状態において、シャッタ３６が半押しされると、図３のステップＳ１に示すように、顔抽出回路２６が、ＶＲＡＭ２９に保持されている画像信号のうち直前に表示された画像から人間の顔の特徴点を検出し、顔に相当する顔領域を抽出する。そして、この顔領域の位置を示す情報をＳＤＲＡＭ２２に書き込む。

次に、ステップＳ２に示すように、人物分析回路２７が、この顔領域の特徴点から各種のパラメータを算出し、このパラメータの値によって顔領域を分類する。即ち、表１に示すように、性別及び年代により区別された１４個のカテゴリーのうちのいずれか１つに分類する。

次に、ステップＳ３に示すように、顔サイズ演算回路２８が、抽出された顔領域のサイズ、即ち、顔領域が占有する画素数を検出してＣＰＵ２４に対して出力する。一方、ＣＰＵ２４が、メモリ３４のテーブル３５を参照し、前述の顔領域が分類されたカテゴリーにおける標準的な顔領域のサイズを読み出す。そして、顔サイズ演算回路２８が検出した顔領域のサイズを、この標準的な顔領域のサイズと比較して、被写体までの距離を算出する。即ち、図４に示すように、検出された顔領域５３のサイズを、イメージ領域５１中の標準的な顔領域５２のサイズと比較して、検出された顔領域５３の方が小さければ被写体である人物５４までの距離が遠く、大きければ人物５４までの距離が近いと判断する。

具体的には、テーブル３５に記載されている標準的な顔領域のサイズをＡ（ｐｉｘｅｌ）とし、顔サイズ演算回路２８が検出した顔領域のサイズをＢ（ｐｉｘｅｌ）とし、顔領域の被写体となっている人間までの距離をＤ（ｍ）とし、標準的な顔領域のサイズを決定したときの撮影距離をＰ（ｍ）とし、調整係数をＫとするとき、距離Ｄを下記数式（１）によって算出する。本具体例においては、距離Ｐは１．５ｍとし、調整係数Ｋは１とする。

Ｄ＝Ｋ×Ｐ×√（Ａ／Ｂ）（１）

次に、ステップＳ４に示すように、算出された距離Ｄに基づいて、ＣＰＵ２４がオートフォーカス時の走査範囲（ＡＦＳｅａｒｃｈ範囲）を決定する。即ち、距離Ｄに相当するフォーカスレンズ１３の位置を含み、この位置の両側に、予想される測距誤差及び温度変化に伴う鏡胴の伸縮等を考慮した誤差範囲を配置した範囲を、走査範囲４２とする。これにより、図１に示すフォーカスレンズ１３の可動範囲４１から、走査範囲４２を限定する。

次に、ステップＳ５に示すように、ＣＰＵ２４がモータドライバ３３に指令を与え、この指令に基づいてモータドライバ３３がモータ１４を駆動させて、焦点レンズ１３を走査範囲４２の端部、即ちスタート位置４３（図７参照）に位置させる。
そして、ステップＳ６に示すように、オートフォーカス走査（ＡＦＳｅａｒｃｈ）を開始する。このとき、図５に示すように、合焦点の探索を行うオートフォーカスエリア５５を、顔領域５２の内部に設定する。

オートフォーカス動作は、具体的に以下のようにして行う。即ち、図６のステップＳ６１に示すように、モータドライバ３３がモータ１４をステップ状に作動させて、フォーカスレンズ１４を微小距離だけ移動させる。そして、ステップＳ６２に示すように、ＡＦ検出回路２５がオートフォーカスエリア５５に相当する画像信号から、空間に関する高周波成分を抽出し、この高周波成分の強度を周波数に関して積分してＡＦ評価値を取得する。次に、ステップＳ６３に進み、走査範囲４２全体の走査が終了していなければステップＳ６１及びＳ６２を繰り返し、終了していればオートフォーカス走査を終了する。このオートフォーカス走査により、フォーカスレンズ１４の位置毎にＡＦ評価値をプロットし、図７に示すような焦点レンズの位置とＡＦ評価値との相関関係を求める。

次に、図３のステップＳ７に示すように、ＡＦ評価値が最大となる焦点レンズの位置を決定し、この位置を合焦位置とする。この理由は、ＡＦ評価値が最大となる位置は、高周波成分の強度が最大となる位置であり、エッジが立ったシャープな画像が得られる位置だからである。
そして、ステップＳ８に示すように、モータドライバ３３によりモータ１４を駆動させて、フォーカスレンズ１３を合焦位置に移動させる。これにより、合焦動作が終了する。

なお、本具体例において、画像内に顔領域を検出できないときは、上述の顔領域に基づいた合焦動作は行わず、例えば、イメージ領域５１の中央部において焦点を合わせる。また、画像内に複数の顔領域を検出したときは、最も近い顔領域に基づいて合焦動作を行う。更に、デジタルスチルカメラ１１にいくつかの撮影モードを設定しておき、上述の顔領域に基づく合焦動作は「フルオートモード」のみで実施し、例えば、「風景モード」等では実施しないようにする。これにより、画像内に人間の顔が存在しないときにも、適切に焦点調節を行うことができる。

次に、撮像動作について説明する。
合焦動作が終了した後、シャッタ３６が全押しされると、画像入力コントローラ１８が画像信号をＳＤＲＡＭ２２に記憶させ、画像信号処理回路２０がこの画像信号をＲＧＢ形式からＹＣ形式に変換し、圧縮処理回路２１がこの画像信号をＪＰＥＧ形式で圧縮する。そして、メディアコントローラ２３がこの圧縮された画像信号を記録メディア４０に書き込む。これにより、撮像動作が完了する。

次に、本具体例の効果について説明する。本具体例においては、顔抽出回路２６が画像信号から顔領域を抽出し、ＣＰＵ２４がこの顔領域のサイズから被写体までの距離Ｄを算出し、この距離Ｄに基づいて、フォーカスレンズ１３のオートフォーカス走査範囲を、フォーカスレンズ１３の可動範囲４１から走査範囲４２に限定する。この結果、オートフォーカス走査に要する時間を短縮し、合焦動作を迅速化することができる。
これに対して、従来のデジタルスチルカメラにおいては、合焦動作時に可動範囲４１全体を走査するため、合焦動作に要する時間が長い。

また、本具体例においては、人物分析回路２７が顔領域を性別及び年代で分類し、ＣＰＵ２４が、抽出された顔領域のサイズをこの顔領域と同じカテゴリーに属する標準的な顔領域のサイズと比較するため、距離Ｄを正確に算出することができる。この結果、合焦動作をより正確に行うことができると共に、走査範囲４２をより狭い範囲に限定できるため、合焦動作をより迅速化することができる。この効果は、レンズの焦点距離が大きいほど、即ち、望遠レンズであるほど大きいが、焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で５０ｍｍの標準レンズであっても、走査範囲４２を例えば可動範囲４１の３分の２程度にすることができる。

更に、本具体例においては、図５に示すように、合焦点の探索を行うオートフォーカスエリア５５を顔領域５２の内部に設定しているため、確実に人間の顔に焦点を合わせることができる。

なお、本具体例においては、顔領域を性別及び年代によって分類する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、顔領域を人種によって分類してもよい。また、性別、年代及び人種以外の特性によって分類してもよい。また、本実施形態においては、顔領域のサイズをそれが占有する画素数により定義したが、本発明はこれに限定されず、例えば、顔領域の代表的な部分の長さに基づいて定義してもよい。

本発明の実施形態に係る撮像装置におけるデータの流れを示すデータフロー図である。本実施形態の具体例に係るデジタルスチルカメラを示すブロック図である。本具体例における合焦動作を示すフローチャート図である。被写体までの距離の算出方法を示す図である。顔領域とＡＦ領域との関係を示す図である。図３に示す「ＡＦｓｅａｒｃｈ」の動作を詳細に示すフローチャート図である。横軸に焦点レンズの位置をとり、縦軸にＡＦ評価値をとって、合焦点の検出方法を示すグラフ図である。

符号の説明

１撮像装置
２撮像ブロック
３撮像素子
４顔抽出手段
５分類手段
６記憶手段
７距離算出手段
１０取り込み画像
１１デジタルスチルカメラ
１２光学系
１３焦点レンズ
１４モータ
１５ＣＣＤ
１６ＣＤＳＡＭＰ
１７Ａ／Ｄ変換回路
１８画像入力コントローラ
１９バス配線
２０画像信号処理回路
２１圧縮処理回路
２２ＳＤＲＡＭ
２３メディアコントローラ
２４ＣＰＵ
２５ＡＦ検出回路
２６顔抽出回路
２７人物分析回路
２８顔サイズ演算回路
２９ＶＲＡＭ
２９ａＡ面
２９ｂＢ面
３０ビデオエンコーダ
３１画像表示装置
３２タイミングジェネレータ
３３モータドライバ
３４メモリ
３５テーブル
３６シャッタ
４０記録メディア
４１フォーカスレンズの可動範囲
４２走査範囲
４３スタート位置
５１イメージ領域
５２標準的な顔領域
５３検出された顔領域の
５４人物
５５オートフォーカスエリア

Claims

撮像素子を含む光学系と、
前記撮像素子から出力された画像信号から人間の顔に相当する顔領域を抽出する顔抽出手段と、
前記顔領域を複数のカテゴリーに分類する分類手段と、
前記カテゴリー毎に標準的な顔領域のサイズを記憶している記憶手段と、
前記抽出された顔領域のサイズをこの顔領域と同じカテゴリーに属する前記標準的な顔領域のサイズと比較して前記人間までの距離を算出し、この算出された距離に基づいて前記光学系の合焦動作を行う合焦手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
前記複数のカテゴリーは、性別によって区別されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記複数のカテゴリーは、人間の年代によって区別されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記複数のカテゴリーは、人種によって区別されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記光学系は焦点レンズを有し、
前記合焦手段は、前記算出された距離に基づいて前記焦点レンズの可動範囲から所定の範囲を限定し、この限定された範囲内で前記焦点レンズを移動させながら合焦点を探索することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記合焦手段は、前記合焦点の探索を前記抽出された顔領域内の領域について行うことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。