JP2007176606A - Conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品を搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device that transports articles.
1つの製造ラインにおいて種々の物品が扱われることがある。製造すべき物品の種類に応じて製造ライン上の各装置を調整することは、型替えと呼ばれる。例えば、製造すべき物品の形状が変更される場合には、物品を搬送する搬送装置についても型替えが要求されうる。 Various articles may be handled in one production line. Adjusting each device on the production line according to the type of article to be produced is called remodeling. For example, when the shape of an article to be manufactured is changed, it is possible to request a mold change for a transport apparatus that transports the article.
搬送装置の型替えにおいては、特に、搬送路のコーナー部分における搬送路の幅(物品の側方をガイドする一対のガイドの間隔)が重要である。例えば、飲料容器の搬送装置では、コーナー部分における搬送路の幅は、ミリメートルオーダーでの調整が要求されうる。例えば、幅が狭すぎると容器がガイドに引っ掛かり、逆に広すぎると容器が倒れる。また、断面が円形以外の容器は方向性(幅が広い方向と狭い方向)を有する。したがって、そのような容器は、中途半端に搬送路が広いと、搬送路において容器の幅と搬送路の幅とが一致する方向に向いたときに、搬送路に引っ掛かることになる。
搬送装置の型替えは、典型的には、搬送すべき物品の側方をガイドするガイド部材を交換する作業を伴う。ガイド部材は、例えば樹脂や金属で構成され、相当な重量を有する。したがって、使用していたガイド部材を取り外してそれを保管場所に運び、更に、次に使用すべきガイド部材を保管場所から搬送装置に運んで適所に配置することは、かなりの重労働である。また、種々のガイド部材を保管しておくためには、そのためのスペースを確保する必要もある。 Changing the type of the conveying device typically involves replacing the guide member that guides the side of the article to be conveyed. The guide member is made of, for example, resin or metal and has a considerable weight. Therefore, it is a considerable labor to remove the guide member that has been used and carry it to the storage location, and to carry the guide member to be used next from the storage location to the transport device and to place it in place. In addition, in order to store various guide members, it is necessary to secure a space for that purpose.
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、搬送装置における型替えを効率化することを目的とする。 The present invention has been made on the basis of the above problem recognition, and an object thereof is, for example, to improve the efficiency of mold change in a transport device.
本発明は、物品を搬送する搬送装置に係り、前記装置は、物品を下方から支持して搬送するコンベアと、物品を側方からガイドするガイド構造とを備える。前記ガイド構造は、重ねて配置された複数のガイド部材と、前記複数のガイド部材を固定する固定部とを含み、前記固定部による固定を解除することによって前記複数のガイド部材の各位置を調整することができるように構成されている。 The present invention relates to a transport apparatus that transports an article, and the apparatus includes a conveyor that supports and transports an article from below, and a guide structure that guides the article from the side. The guide structure includes a plurality of overlapping guide members and a fixing portion that fixes the plurality of guide members, and each position of the plurality of guide members is adjusted by releasing the fixing by the fixing portion. It is configured to be able to.
本発明の好適な実施形態によれば、前記装置は、前記複数のガイド部材が第1種類の物品の搬送に適合した第1配置になるように前記複数のガイド部材を位置決めするための第1位置決め手段と、前記複数のガイド部材が第2種類の物品の搬送に適合した第2配置になるように前記複数のガイド部材を位置決めするための第2位置決め手段とを備えることが好ましい。 According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus includes a first device for positioning the plurality of guide members such that the plurality of guide members are in a first arrangement suitable for conveying a first type of article. It is preferable to include positioning means and second positioning means for positioning the plurality of guide members such that the plurality of guide members are in a second arrangement suitable for conveyance of the second type of article.
本発明の好適な実施形態によれば、前記複数のガイド部材がそれぞれ第1、第2位置決め孔を有し、前記複数のガイド部材を支持する支持体が第1、第2基準孔を有し、前記複数のガイド部材のそれぞれの前記第1位置決め孔及び前記第1基準孔に位置決め部材が挿入されることによって前記複数のガイド部材が第1種類の物品の搬送に適合した第1配置になり、前記複数のガイド部材のそれぞれの前記第2位置決め孔及び前記第2基準孔に位置決め部材が挿入されることによって前記複数のガイド部材が第2種類の物品の搬送に適合した第2配置になることが好ましい。 According to a preferred embodiment of the present invention, the plurality of guide members have first and second positioning holes, respectively, and the support that supports the plurality of guide members has first and second reference holes. The positioning members are inserted into the first positioning holes and the first reference holes of the plurality of guide members, respectively, so that the plurality of guide members are in a first arrangement suitable for conveying the first type of article. The positioning members are inserted into the second positioning holes and the second reference holes of the plurality of guide members, respectively, so that the plurality of guide members have a second arrangement suitable for transporting the second type of article. It is preferable.
本発明の好適な実施形態によれば、前記複数のガイド部材は、第1形状を有するガイド部材と、前記第1形状とは異なる第2形状を有するガイド部材とを含むことが好ましい。 According to a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the plurality of guide members include a guide member having a first shape and a guide member having a second shape different from the first shape.
本発明の搬送装置によれば、例えば、型替えを効率的に行うことができる。 According to the transport apparatus of the present invention, for example, the mold can be changed efficiently.
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1、図2は、それぞれ本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を示す斜視図、平面図である。また、図3は、図1及び図2のA−A’線の断面図である。図4は、図1及び図2に示す状態から型替えを行った場合における図1及び図2のB−B’線の断面図である。 1 and 2 are a perspective view and a plan view, respectively, showing a configuration of a transport apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIGS. 1 and 2. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B ′ of FIGS. 1 and 2 when the mold is changed from the state shown in FIGS. 1 and 2.
本発明の好適な実施形態の搬送装置100は、例えば、液体が充填された容器又は空の容器などの物品を搬送するために好適である。図1〜図4に示された搬送装置100は、型替えによって形状が異なる2種類の物品の搬送に対応可能に構成されているが、これは例示に過ぎず、搬送装置100は、型替えによって3種類以上の物品の搬送に対応可能にも構成されうる。
The
搬送装置100は、物品を下方から支持して搬送するコンベア10(12、14、16)と、物品を側方からガイドするガイド構造20とを備える。コンベア10は、例えば、第1無端コンベア12と、第2無端コンベア14と、それらの交差部付近の内側(搬送路のコーナー部)に配置されたターンテーブル16とを含んで構成されうる。無端コンベア12、14としては、例えば、テーブルトップチェーンコンベア、ベルトコンベア等が好適である。ターンテーブル16は、第1無端コンベア12から第2無端コンベア14に物品に送るように配置される。
The
ガイド構造20は、重ねて配置された複数のガイド部材22(22a、22b)、24(24a、24b)と、複数のガイド部材22、24を固定する固定部26(26a、26b)とを含む。ガイド構造20は、固定部26による固定を解除することによって複数のガイド部材22、24の各位置を調整することができるように構成されている。以下では、ガイド部材22(22a、22b)を第1ガイド部材、ガイド部材24(24a、24b)を第2ガイド部材とも記す。
The
第1ガイド部材22は、物品の両側方をガイドするように一対(1組)のガイド部材22a、22bで構成され、第2ガイド部材24も同様に、物品の両側方をガイドするように一対(1組)のガイド部材24a、24bで構成されている。なお、一対のガイド部材22a、22bの双方が位置調整可能に構成されてもよいし、いずれか一方のみが位置調整可能に構成されてもよい。また、一対のガイド部材24a、24bの双方が位置調整可能に構成されてもよいし、いずれか一方のみが位置調整可能に構成されてもよい。
The first guide member 22 is composed of a pair (one set) of
第1ガイド部材22(22a、22b)は、固定部(例えば、ねじ)26(26a、26b)によって支持体20(20a、20b)に固定される。第1ガイド部材22(22a、22b)は、遊び(自由度)をもった位置調整用孔22ah、22bhを有し、固定部26(26a、26b)による固定が解除されることによって水平方向の位置が自由になる。したがって、固定部26(26a、26b)による固定を解除し、第1ガイド部材22(22a、22b)の位置をそれらによってガイドすべき第1種類の物品の形状に適合するように調整した後にそれらを固定部26(26a、26b)によって固定することによって、第1種類の物品用の型替えが完了する。 The first guide member 22 (22a, 22b) is fixed to the support body 20 (20a, 20b) by a fixing portion (for example, a screw) 26 (26a, 26b). The first guide member 22 (22a, 22b) has position adjusting holes 22ah, 22bh having play (degree of freedom), and is fixed in the horizontal direction by being fixed by the fixing portions 26 (26a, 26b). The position becomes free. Therefore, after the fixing by the fixing portion 26 (26a, 26b) is released, and the position of the first guide member 22 (22a, 22b) is adjusted so as to match the shape of the first type article to be guided by them, they are Is fixed by the fixing portion 26 (26a, 26b), the mold change for the first type of article is completed.
同様に、第2ガイド部材24(24a、24b)は、固定部(例えば、ねじ)26(26a、26b)によって支持体20(20a、20b)に固定される。第2ガイド部材24(24a、24b)は、遊び(自由度)をもった位置調整用孔(不図示)を有し、固定部26(26a、26b)による固定が解除されることによって水平方向の位置が自由になる。したがって、固定部26(26a、26b)による固定を解除し、第2ガイド部材24(24a、24b)の位置をそれらによってガイドすべき第2種類の物品の形状に適合するように調整した後にそれらを固定部26(26a、26b)によって固定することによって、第2種類の物品用の型替えが完了する。 Similarly, the 2nd guide member 24 (24a, 24b) is fixed to the support body 20 (20a, 20b) by the fixing | fixed part (for example, screw) 26 (26a, 26b). The second guide member 24 (24a, 24b) has a position adjusting hole (not shown) having play (degree of freedom), and is released in the horizontal direction by being fixed by the fixing portion 26 (26a, 26b). The position of becomes free. Therefore, after the fixing by the fixing portion 26 (26a, 26b) is released and the position of the second guide member 24 (24a, 24b) is adjusted so as to match the shape of the second type of article to be guided by them, Is fixed by the fixing portion 26 (26a, 26b), the mold change for the second type of article is completed.
ここで、第1種類又は第2種類の物品に適合するようにガイド構造20の型替えを行う作業を容易化するために、ガイド部材22、24の位置決め手段を設けることが好ましい。より具体的には、複数のガイド部材22、24が第1種類の物品aの搬送に適合した第1配置になるように複数のガイド部材22、24を位置決めするための第1位置決め手段と、複数のガイド部材22、24が第2種類の物品bの搬送に適合した第2配置になるように複数のガイド部材22、24を位置決めするための第2位置決め手段とを備えることが好ましい。
Here, in order to facilitate the work of changing the type of the
第1位置決め手段は、例えば、図1〜図3に例示的に示すように、第1ガイド部材22a、22bに設けられた第1位置決め孔22a1、22b1と、第2ガイド部材24a、24bに設けられた第1位置決め孔24a1、24b1と、支持体20a、20bに設けられた第1基準孔20a1、20b1と、位置決めピン32a、32bとによって構成されうる。第1位置決め孔22a1、22b1、第2位置決め孔24a1、24b1、及び、第1基準孔20a1、20b1は、位置決めピン32a、32bが差し込まれることによって第1種類の物品aの搬送に適合した第1配置が得られる位置に形成されている。
The first positioning means is provided in the first positioning holes 22a1 and 22b1 provided in the
第2位置決め手段は、例えば、図1、図2、図4に例示的に示すように、第1ガイド部材22a、22bに設けられた第2位置決め孔22a2、22b2と、第2ガイド部材24a、24bに設けられた第2位置決め孔24a2、24b2と、支持体20a、20bに設けられた第2基準孔20a2、20b2と、位置決めピン32a’、32b’とによって構成されうる。第2位置決め孔22a2、22b2、第2位置決め孔24a2、24b2、及び、第2基準孔20a2、20b2は、位置決めピン32a’、32b’が差し込まれることによって第2種類の物品bの搬送に適合した第2配置が得られる位置に形成されている。
The second positioning means includes, for example, second positioning holes 22a2, 22b2 provided in the
第1、第2ガイド部材22、24に代表される複数組のガイド部材のうち少なくとも2組のガイド部材は、互いに異なる形状(例えば、曲率半径が異なる形状)を有する。例えば、第1ガイド部材22は、第1形状を有し、第2ガイド部材24は、第1形状とは異なる第2形状を有しうる。 Of the plurality of sets of guide members represented by the first and second guide members 22 and 24, at least two sets of guide members have different shapes (for example, shapes having different curvature radii). For example, the first guide member 22 may have a first shape, and the second guide member 24 may have a second shape different from the first shape.
第1、第2ガイド部材22、24に代表される複数組のガイド部材は、1つの種類の物品に対していずれか1組のガイド部材のみが接触しうるように(つまり、ガイドとして実際に機能するように)位置決めされてもよいが、図5に例示的に示すように、2組以上のガイド部材が接触するように位置決めされてもよい。図5に示す例では、5組のガイド部材22(22a、22b)、24(24a、24b)、42(42a、42b)、44(44a、44b)、46(46a、46b)が1つの種類の物品cに対して接触しうるように位置決めされている。 A plurality of sets of guide members represented by the first and second guide members 22 and 24 can be in contact with only one set of guide members with respect to one type of article (that is, as a guide, in actuality). It may be positioned (to function) or it may be positioned so that two or more sets of guide members are in contact, as exemplarily shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, five types of guide members 22 (22a, 22b), 24 (24a, 24b), 42 (42a, 42b), 44 (44a, 44b), and 46 (46a, 46b) are of one type. Is positioned so as to be in contact with the article c.
以上のように、本発明の好適な実施形態によれば、ガイド部材20は、重ねて配置された複数のガイド部材22(22a、22b)、24(24a、24b)と、複数のガイド部材22、24を固定する固定部26(26a、26b)とを含み、固定部26による固定を解除することによって複数のガイド部材22、24の各位置を調整することができるように構成されている。したがって、固定部26による固定を解除して複数のガイド部材22、24を位置決めするだけで簡単に搬送対象の物品の種類或いは形状に応じた型替えを行うことができる。また、型替えの度に、不要なガイド部材を搬送装置から撤去し、次に使用すべきガイド部材を搬送装置に取り付ける必要がないので、ガイド部材を運ぶ作業が不要になるとともに、ガイド部材の保管場所の問題が軽減或いは解消されうる。
As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, the
更に、複数のガイド部材の位置決め手段を設けることにより、型替えを迅速かつ正確に行うことができる。 Furthermore, by providing positioning means for a plurality of guide members, the mold change can be performed quickly and accurately.
10 コンベア
12 第1無端コンベア
14 ターンテーブル
16 第2無端コンベア
20 ガイド構造
22(22a、22b) 第1ガイド部材
22a1、22b1 第1位置決め孔
22a2、22b2 第2位置決め孔
22ah、22bh 位置調整用孔
24(24a、24b) 第2ガイド部材
24a1、24b1 第1位置決め孔
24a2、24b2 第2位置決め孔
26(26a、26b) 固定部
32a、32b、32a’、32b’ 位置決めピン
42(42a、42b) ガイド部材
44(44a、44b) ガイド部材
46(46a、46b) ガイド部材
100 搬送装置
a、b、c 物品
DESCRIPTION OF
Claims (4)
物品を下方から支持して搬送するコンベアと、
物品を側方からガイドするガイド構造とを備え、
前記ガイド構造は、
重ねて配置された複数のガイド部材と、
前記複数のガイド部材を固定する固定部とを含み、
前記固定部による固定を解除することによって前記複数のガイド部材の各位置を調整することができるように構成されている、
ことを特徴とする搬送装置。 A conveying device for conveying an article,
A conveyor that supports and conveys articles from below;
A guide structure for guiding an article from the side,
The guide structure is
A plurality of guide members arranged in a stack;
A fixing portion for fixing the plurality of guide members,
It is configured such that each position of the plurality of guide members can be adjusted by releasing the fixing by the fixing portion.
A conveying apparatus characterized by that.
前記複数のガイド部材を支持する支持体が第1、第2基準孔を有し、
前記複数のガイド部材のそれぞれの前記第1位置決め孔及び前記第1基準孔に位置決め部材が挿入されることによって前記複数のガイド部材が第1種類の物品の搬送に適合した第1配置になり、
前記複数のガイド部材のそれぞれの前記第2位置決め孔及び前記第2基準孔に位置決め部材が挿入されることによって前記複数のガイド部材が第2種類の物品の搬送に適合した第2配置になる、
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 Each of the plurality of guide members has first and second positioning holes,
A support body supporting the plurality of guide members has first and second reference holes;
The plurality of guide members are in a first arrangement suitable for transporting the first type of article by inserting the positioning members into the first positioning holes and the first reference holes of the plurality of guide members,
When the positioning members are inserted into the second positioning holes and the second reference holes of the plurality of guide members, the plurality of guide members have a second arrangement suitable for transporting the second type of article.
The conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送装置。
The plurality of guide members include a guide member having a first shape and a guide member having a second shape different from the first shape.
The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
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- 2005-12-26 JP JP2005373465A patent/JP2007176606A/en active Pending
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