JP6670168B2 - Article transfer equipment - Google Patents

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本発明は、物品の移送装置に関し、詳細には、上下に離隔配置されかつ平面視交差する(つまり立体交差する)2つのコンベア間に設けられ、一方のコンベアから他方のコンベアに向けて物品を上下反転させつつ移送するための移送装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for transporting articles, and more particularly, is provided between two conveyors that are vertically spaced apart and intersect in plan view (that is, intersect three-dimensionally), and transfer articles from one conveyor toward the other conveyor. The present invention relates to a transfer device for transferring a sheet while turning it upside down.
上下方向に間隔を隔てて配設されて立体交差する上側および下側コンベア間で上側のコンベアから下側のコンベアに向けて物品を移送する移送装置として、例えば特表2013−539434号公報には、立体交差する上側コンベアの搬送面から下側コンベアの搬送面にかけてスパイラルシュートが配設されたものが記載されている(同公報の図7〜図15参照)。また、スパイラルシュートとして、実開昭62−71106号公報には、物品が滑走する滑走ガイド部を有するシュート本体と、その側面に固定された側面ガイド部とからなるものが記載されている(同公報の第4頁第11〜15行および第1図〜第4図参照)。再公表WO2013/062006号公報には、円筒容器を反転させるスパイラルシュートが記載されている(同公報の第16頁第8〜9行、20〜21行、24〜25行、32〜33行および図5、図10、図12参照)。特開2002−357633号公報には、トランジスタの表裏を反転させるスパイラルシュートが記載されている(同公報の第21欄第30〜31行および図22参照)。   As a transfer device that transfers articles from the upper conveyor to the lower conveyor between the upper and lower conveyors that are arranged at an interval in the up-down direction and three-dimensionally intersect, for example, JP-T-2013-939434 discloses A spiral chute is provided from the conveying surface of the upper conveyor that crosses the upper conveyor to the conveying surface of the lower conveyor (see FIGS. 7 to 15 of the publication). Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-71106 describes a spiral chute having a chute body having a sliding guide portion on which articles slide, and a side guide portion fixed to a side surface thereof. (See page 4, lines 11 to 15 and FIGS. 1 to 4 of the publication). WO2013 / 062006 describes a spiral chute for inverting a cylindrical container (page 16, lines 8 to 9, lines 20 to 21, lines 24 to 25, lines 32 to 33, and lines 32 to 33 of the same publication). 5, 10, and 12). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-357633 describes a spiral chute for inverting the front and back of a transistor (see column 21, lines 30 to 31 of FIG. 22 and FIG. 22).
しかしながら、上述した特表2013−539434号公報、実開昭62−71106号公報および再公表WO2013/062006号公報のいずれにも、移送される物品の上下の向きを反転させる点は記載されていない。再公表WO2013/062006号公報には、円筒容器を90度反転させる点は記載されているが、180度反転(つまり上下に反転)させる点は記載されていない。また、特開2002−357633号公報には、「スパイラルシュートがトランジスタの表裏を反転させる」と記載されているだけであって、トランジスタの表裏を反転させるためのスパイラルシュートの具体的構成は全く記載されていない。このように、上述した各公報には、移送される物品の上下の向きを反転させる点またはそのための具体的構成が記載されていない。   However, none of the above-mentioned Japanese Patent Application Publication No. 2013-593434, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-71106, and WO 2013/062006 disclose that the vertical direction of the conveyed articles is reversed. . WO 2013/062006 describes reversing the cylindrical container by 90 degrees, but does not describe reversing the container by 180 degrees (that is, reversing it up and down). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-357633 only describes that "a spiral chute inverts the front and back of a transistor", but does not describe a specific configuration of a spiral chute for inverting the front and back of a transistor. It has not been. As described above, each of the above publications does not disclose a point of reversing the vertical direction of the article to be transferred or a specific configuration for that purpose.
その一方、実用新案登録第2584056号公報には、ガイドレールを用いて物品の上下を反転させる点が記載されており(同公報の第7欄第41〜42行、第8欄第22行および図5、図7参照)、実開昭60−193319号公報には、環状ダクトを用いて物品の上下を反転させる点が記載されている(同公報の第6頁第1〜7行および第1図参照)。   On the other hand, Japanese Utility Model Registration No. 2584056 describes that a product is turned upside down using a guide rail (column 7, lines 41 to 42, column 8, line 22 of the same publication). FIGS. 5 and 7) and Japanese Utility Model Laid-Open No. 193319/1985 disclose that an article is turned upside down using an annular duct (page 6, lines 1 to 7 and page 7 of the same publication). (See FIG. 1).
上記実用新案登録第2584056号公報に記載のものでは、物品の一部にガイドレールを係止させて物品をガイドレールに沿って移動させることで物品の上下を反転させており、上記実開昭60−193319号公報に記載のものでは、物品を筒状の環状ダクト内を通過させることで物品の上下を反転させているが、いずれの場合においても、上側の搬送面と下側の搬送面とは立体交差していない。すなわち、実用新案登録第2584056号公報に記載のものでは、上側および下側の各搬送面は上下に平行に配設され、実開昭60−193319号公報に記載のものでは、上側および下側の各搬送面は上下に角度をなして配設され、いずれの場合も上側および下側の各搬送面は同一の鉛直面内に配置されており、そのため、平面視交差しておらず立体交差していない。   In the utility model registration No. 2584056, the guide rail is engaged with a part of the article, and the article is moved along the guide rail, thereby turning the article upside down. In the device described in JP-A-60-193319, the article is turned upside down by passing the article through a cylindrical annular duct. In any case, the upper transport surface and the lower transport surface are used. Does not cross over. That is, in the device described in Japanese Utility Model Registration No. 2584056, the upper and lower transport surfaces are vertically arranged in parallel, and in the device described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-193319, the upper and lower Are vertically arranged at an angle, and in each case, the upper and lower transport surfaces are arranged in the same vertical plane. I haven't.
既述の特表2013−539434号公報に示すように上側および下側の各搬送面を立体交差させた状態で、スパイラルシュートにより物品の上下を反転させるためには、上下反転中の物品の飛出しや滑落を防止するために、実開昭60−193319号公報に示すように内周壁に加えて外周壁をスパイラルシュートに設ける必要があり、その際、内周壁のみならず外周壁についても螺旋状に捩じれた形状にする必要がある。そのため、実開昭60−193319号公報に記載の技術を特表2013−539434号公報に記載のスパイラルシュートに単に適用しただけでは、スパイラルシュートの製作が面倒であり、製造・組立コストがアップすることになる。   As described in JP-T-2013-593434, in order for the upper and lower transport surfaces to be three-dimensionally intersected, in order to invert the product up and down by the spiral chute, the flying of the product during upside down is performed. As shown in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 193319/1985, it is necessary to provide an outer peripheral wall in addition to the inner peripheral wall on the spiral chute, in which case not only the inner peripheral wall but also the outer peripheral wall is spirally wound. It is necessary to make the shape twisted. Therefore, simply applying the technique described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-193319 to the spiral shoot described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-593434 is cumbersome to manufacture, and increases the manufacturing and assembly costs. Will be.
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、構造を簡略化でき、コストを低減できる物品の移送装置を提供しようとしている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide an article transfer apparatus that can simplify the structure and reduce the cost.
本発明に係る物品の移送装置は、第1の搬送方向に物品を搬送する第1のコンベアと、第1のコンベアの下方に間隔を隔てて配設されかつ第1の搬送方向と交差する(つまり立体交差する)第2の搬送方向に物品を搬送する第2のコンベアとの間に設けられ、第1のコンベアの第1の搬送面上の物品を上下反転させつつ第2のコンベアの搬送面上に移送するための装置である。本装置は、第1のコンベアの第1の搬送面の側方から第2のコンベアの第2の搬送面の上方にかけて延設された半割状の円筒状外周面を有し、移送中に物品の第1の搬送面側の面を支持する内周側シュートと、内周側シュートの半径方向外方に配設された円筒状内周面を有し、移送中に物品の第2の搬送面側の面を支持する外周側シュートと、内周側および外周側シュート間の内部空間において内周側シュートの円筒状外周面の母線と交差する方向に螺旋状に配設されたレールを有し、移送中に物品を幅方向の両側方から案内するガイドとを備えている(請求項1参照)。   An apparatus for transporting articles according to the present invention is provided with a first conveyor for transporting articles in a first transport direction, and spaced apart below the first conveyor and intersects the first transport direction ( That is, the second conveyor is provided between the first conveyor and the second conveyor that conveys the articles in the second conveyance direction, and the articles on the first conveyance surface of the first conveyor are turned upside down. It is a device for transferring on a surface. This apparatus has a half-cylindrical cylindrical outer peripheral surface extending from the side of the first conveyor surface of the first conveyor to above the second conveyor surface of the second conveyor. An inner peripheral chute for supporting a surface of the article on the first conveying surface side, and a cylindrical inner peripheral surface disposed radially outward of the inner peripheral chute, the second inner chute for transferring the article during transportation. An outer peripheral chute supporting the surface on the transfer surface side, and a rail spirally arranged in a direction intersecting the generating line of the cylindrical outer peripheral surface of the inner peripheral side chute in the inner space between the inner peripheral side and the outer peripheral side chute. And a guide for guiding articles from both sides in the width direction during transfer (see claim 1).
本発明において、第1のコンベアから第2のコンベアに物品が移送される際には、物品は、第1のコンベアの第1の搬送面上から内周側および外周側シュート間の内部空間に向かって移動して第2のコンベアの第2の搬送面上に移動する。このとき、移送中の物品はガイドの螺旋状のレールに沿って案内されつつ、移送の前半段階では、物品の第1の搬送面側の面が内周側シュートの円筒状外周面により支持され、移送の後半段階では、物品の第2の搬送面側の面が外周側シュートの円筒状内周面により支持されており、内周側および外周側シュート間の内部空間を移動中に物品の上下が反転する。   In the present invention, when the articles are transferred from the first conveyor to the second conveyor, the articles are transferred from the first conveying surface of the first conveyor to the inner space between the inner peripheral side and the outer peripheral side chute. Moving toward the second conveyor surface of the second conveyor. At this time, while the article being transported is guided along the spiral rail of the guide, in the first half of the transport, the surface of the article on the first transport surface side is supported by the cylindrical outer peripheral surface of the inner peripheral side chute. In the latter half of the transfer, the surface of the article on the second conveying surface side is supported by the cylindrical inner peripheral surface of the outer peripheral side chute, and the article moves while moving in the internal space between the inner peripheral side and the outer peripheral side chute. Upside down.
本発明では、内周側シュートが円筒状外周面を有する部材であり、外周側シュートが円筒状内周面を有する部材であって、ガイドのレールのみが螺旋状の配設部分から構成されている。すなわち、レールについては螺旋状に捩じれた形状にする必要があるものの、内周側シュートおよび外周側シュートについては螺旋状に捩じれることなく円弧状に形成されている。これにより、移送装置の製作および組立てを容易に行え、コストを低減できる。   In the present invention, the inner peripheral side chute is a member having a cylindrical outer peripheral surface, the outer peripheral side chute is a member having a cylindrical inner peripheral surface, and only the guide rail is formed of a spirally disposed portion. I have. That is, although the rails need to be spirally twisted, the inner and outer chutes are formed in an arc without being helically twisted. Thereby, the manufacture and assembly of the transfer device can be easily performed, and the cost can be reduced.
本発明では、内周側シュートが上下に分割された半割状の円筒状部材であって、円筒状外周面がその上端において第1のコンベアの第1の搬送面と実質的に面一に配置されている(請求項2参照)。ここで、「実質的に」という文言を用いたのは、内周側シュートの上端の円筒状外周面と第1のコンベアの第1の搬送面との間に全く段差がない場合のみならず、移送中の物品が乗り越えることができる程度のわずかな段差をも含める趣旨である。   In the present invention, the inner peripheral side chute is a half-split cylindrical member divided vertically, and the cylindrical outer peripheral surface is substantially flush with the first conveyor surface of the first conveyor at its upper end. (See claim 2). Here, the term "substantially" is used not only when there is no step between the cylindrical outer peripheral surface at the upper end of the inner peripheral side chute and the first transport surface of the first conveyor, but also. The purpose is to include a slight step that allows the article being transported to get over it.
本発明では、外周側シュートの円筒状外周面がその下端において第2のコンベアの第2の搬送面の直近近傍位置に配置されている(請求項3参照)。   In the present invention, the cylindrical outer peripheral surface of the outer peripheral side chute is disposed at the lower end thereof at a position immediately near the second conveyor surface of the second conveyor (see claim 3).
本発明では、ガイドが半割状の円筒状部材であって、レールがガイドの円筒面の一端に形成されている(請求項4参照)。   In the present invention, the guide is a half-split cylindrical member, and the rail is formed at one end of the cylindrical surface of the guide (see claim 4).
本発明では、ガイドが、物品の幅方向の一側方に配置された第1のガイドと、物品の幅方向の他側方に配置され、第1のガイドと別個に設けられた第2のガイドとから構成されている(請求項5参照)。   In the present invention, the guide is disposed on one side in the width direction of the article, and the second guide is disposed on the other side in the width direction of the article, and is provided separately from the first guide. And a guide (see claim 5).
本発明では、外周側シュートが内周側シュートの外周側を開放する開放位置を採り得るように、外周側シュートが内周側シュートに対して離反可能に設けられている(請求項6参照)。   In the present invention, the outer peripheral chute is provided so as to be able to separate from the inner peripheral chute so that the outer peripheral chute can take an open position for opening the outer peripheral side of the inner peripheral chute (see claim 6). .
本発明では、外周側シュートの離反時には、ガイドが外周側シュートの動きに連動するようになっている(請求項7参照)。   In the present invention, when the outer peripheral side chute is separated, the guide is interlocked with the movement of the outer peripheral side chute (see claim 7).
以上のように、本発明によれば、円筒状外周面を有する部材から内周側シュートを構成し、円筒状内周面を有する部材から外周側シュートを構成するとともに、ガイドのレールのみを螺旋状の配設部分から構成するようにしたことにより、ガイドのレールについてのみ螺旋状に捩じれた形状にすればよく、内周側シュートおよび外周側シュートについては螺旋状に捩じることなく単に円弧状に形成すればよいので、移送装置の製作および組立てを容易に行えるようになって、コストを低減できる。   As described above, according to the present invention, the inner peripheral side chute is formed from the member having the cylindrical outer peripheral surface, the outer peripheral side chute is formed from the member having the cylindrical inner peripheral surface, and only the guide rail is spirally wound. Since the guide rails are formed in the shape of a spiral, only the guide rails need to be spirally twisted, and the inner peripheral chute and the outer peripheral chute are simply circular without being spirally twisted. Since the transfer device may be formed in an arc shape, the transfer device can be easily manufactured and assembled, and the cost can be reduced.
本発明の一実施例による移送装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a transfer device according to an embodiment of the present invention. 前記移送装置(図1)の平面概略図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the transfer device (FIG. 1). 前記移送装置(図1)から外周側シュートおよびガイドを取り除いた状態(つまり内周側シュートのみを残した状態)の平面概略図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the transfer device (FIG. 1) in a state where an outer peripheral chute and a guide are removed (that is, a state in which only an inner peripheral chute is left). 図3のIV矢視図(ただし斜め上方から見た斜視図)である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow IV in FIG. 3 (however, a perspective view seen from obliquely above). 図4のV矢視図である。FIG. 5 is a view on arrow V in FIG. 4. 前記移送装置(図1)における外周側シュートの平面概略図である。FIG. 3 is a schematic plan view of an outer peripheral chute in the transfer device (FIG. 1). 前記移送装置(図1)における外周側シュートの正面概略図である。FIG. 2 is a schematic front view of an outer peripheral chute in the transfer device (FIG. 1). 図7のVIII矢視図である。FIG. 8 is a view on arrow VIII of FIG. 7. 図2のIX矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow IX in FIG. 2. 図2のX矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow X in FIG. 2. 前記移送装置(図1)におけるガイドの平面概略図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a guide in the transfer device (FIG. 1). 前記移送装置(図1)におけるガイドの正面概略図である。FIG. 2 is a schematic front view of a guide in the transfer device (FIG. 1). 前記ガイド(図11、図12)を構成する一対の第1のガイドの全体斜視図である。FIG. 13 is an overall perspective view of a pair of first guides constituting the guides (FIGS. 11 and 12). 前記各第1のガイド(図13)の平面概略図である。FIG. 14 is a schematic plan view of each of the first guides (FIG. 13). 左端の図および中央の図が前記各第1のガイド(図13)の正面概略図であり、右端の図がその側面図である。The diagram at the left end and the diagram at the center are schematic front views of the first guides (FIG. 13), and the diagram at the right end is a side view thereof. 前記ガイド(図11、図12)を構成する第2のガイドの全体斜視図である。FIG. 13 is an overall perspective view of a second guide constituting the guide (FIGS. 11 and 12). 前記第2のガイド(図16)の平面概略図である。FIG. 17 is a schematic plan view of the second guide (FIG. 16). 左側の図が前記第2のガイド(図16)の正面概略図であり、右側の図がその側面図である。The figure on the left is a schematic front view of the second guide (FIG. 16), and the figure on the right is a side view thereof. 前記移送装置(図1)における外周側シュートおよびガイドのスライド機構を説明するための図であって、外周側シュートおよびガイドが一点鎖線位置から実線位置まで移動した状態を示している。It is a figure for explaining the slide mechanism of the outer peripheral side chute and the guide in the above-mentioned transfer device (FIG. 1), and has shown the state where the outer peripheral side chute and the guide moved from the dashed-dotted line position to the solid line position.
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図1ないし図19は、本発明の一実施例による物品移送装置を示している。ここでは、物品として、例えばゼリー等の食品が充填されたカップ状容器を例にとる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 19 show an article transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, a cup-like container filled with food such as jelly is taken as an example of the article.
図1および図2に示すように、移送装置1は、矢印a方向(第1の搬送方向)に物品Pを搬送する第1のコンベア10と、第1のコンベア10の下方に間隔を隔てて配設されかつ矢印a方向と平面視直交する矢印b方向(第2の搬送方向)に物品Pを搬送する第2のコンベア11との間に設けられており、第1のコンベア10の第1の搬送面10A上の物品Pを第2のコンベア11の第2の搬送面11A上に移送する際に物品Pの上下を反転させるための装置である(移送中の物品Pの移動方向は図1、図2中の曲線状の矢印参照)。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer device 1 includes a first conveyer 10 that conveys an article P in a direction of an arrow a (a first convey direction) and a space below the first conveyer 10. The first conveyor 10 is provided between the first conveyor 10 and the second conveyor 11 that is arranged and conveys the article P in the direction of arrow b (second conveyance direction) perpendicular to the direction of arrow a (in the second conveyance direction). Is a device for turning the article P upside down when transferring the article P on the transfer surface 10A to the second transfer surface 11A of the second conveyor 11 (the moving direction of the article P during transfer is shown in FIG. 1, see curved arrow in FIG. 2).
この例では、第1のコンベア10の延長線上に第1’のコンベア10’が設けられており、第1’のコンベア10’は、矢印a’方向(第1’の搬送方向)に物品P’を搬送している。矢印a’方向は矢印a方向と同一直線状にあって逆向きであり、矢印b方向とは平面視直交している。移送装置1は、第1’のコンベア10’と第2のコンベア11との間にも配設されており、第1’のコンベア10’の第1’の搬送面10’A上の物品P’を第2のコンベア11の第2の搬送面11A上に物品P’の上下を反転させつつ移送している(移送中の物品P’の移動方向は図1、図2中の曲線状の矢印参照)。ここでは、説明および図示の便宜上、第1’のコンベア10’の第1’の搬送面10’A上の物品を物品P’と呼称するが、物品P’は物品Pと同じものである。移送装置1による移送後、物品Pは第2のコンベア11の第2の搬送面11A上において一側端寄りの位置に配置され、物品P’は第2のコンベア11の第2の搬送面11A上において他側端寄りの位置に配置されている。   In this example, a first 'conveyor 10' is provided on an extension of the first conveyor 10, and the first 'conveyor 10' moves the articles P in the direction of the arrow a '(the first' transport direction). 'Conveying. The direction of the arrow a 'is in the same straight line as the direction of the arrow a and opposite to the direction of the arrow a, and is orthogonal to the direction of the arrow b in plan view. The transfer device 1 is also provided between the first 'conveyor 10' and the second conveyor 11, and the articles P on the first 'transport surface 10'A of the first' conveyor 10 'are also provided. Is transported onto the second conveyor surface 11A of the second conveyor 11 while the product P 'is turned upside down (the moving direction of the product P' during the transportation is the curved direction in FIGS. 1 and 2). Arrow)). Here, for convenience of description and illustration, the article on the first 'conveying surface 10'A of the first' conveyor 10 'is referred to as an article P', and the article P 'is the same as the article P. After the transfer by the transfer device 1, the article P is disposed on the second conveyor surface 11A of the second conveyor 11 at a position closer to one side end, and the article P ′ is placed on the second conveyor surface 11A of the second conveyor 11. It is arranged above the other side.
第1、第1’のコンベア10、10’による搬送中には、例えば、カップ状容器にゼリー等の食品を充填した後の加熱殺菌工程が実施されており、第2のコンベア11による搬送中には、例えば、図示しないハンドリング装置でカップ状容器をケースに移載する移載工程が実施されている。   During the transportation by the first and first 'conveyors 10 and 10', for example, a heat sterilization step after filling a cup-shaped container with food such as jelly is performed, and during the transportation by the second conveyor 11, For example, a transfer step of transferring a cup-shaped container to a case by a handling device (not shown) is performed.
移送装置1は、移送中に物品P、P’の第1の搬送面10A、10’A側の面を支持する内周側シュート2と、内周側シュート2の半径方向外方に配設され、移送中に上下反転した物品P、P’の第2の搬送面11A側の面を支持する外周側シュート3と、内周側シュート2および外周側シュート3間の内部空間に配設され、移送中の物品P、P’を幅方向の両側方から案内するガイド4とを備えている。なお、図2においては、図示の便宜上、外周側シュート3を二点鎖線で表すとともに、ガイド4を太い実線で表している。   The transfer device 1 is provided on the inner peripheral side chute 2 for supporting the first conveying surfaces 10A and 10'A side of the articles P and P 'during the transfer, and disposed radially outward of the inner peripheral side chute 2. The outer chutes 3 that support the surfaces of the articles P and P ′, which have been turned upside down on the second transport surface 11A side, and the inner chutes 2 and the inner chutes 3 are arranged in the inner space. And a guide 4 for guiding the articles P and P ′ being transported from both sides in the width direction. In FIG. 2, for convenience of illustration, the outer peripheral side chute 3 is represented by a two-dot chain line, and the guide 4 is represented by a thick solid line.
内周側シュート2は、図3ないし図5に示すように、長手方向に延びかつ上下に分割された半割状の円筒状部材であって、第1、第1’のコンベア10、10’の一側方において第1、第1’のコンベア10、10’に並設されており、長手方向の一端が第1のコンベア10の搬送方向下流端と水平方向にオーバラップし、他端が第1’のコンベア10’の搬送方向下流端と水平方向にオーバラップしている。内周側シュート2は、半割状の円筒状外周面20を有している。円筒状外周面20の上端は、第1、第1’のコンベア10、10’の第1の搬送面10A、10’Aの側方に配置され、下端は、第2のコンベア11の第2の搬送面11Aの上方に配置されている(図5参照)。好ましくは、円筒状外周面20は、その上端において第1、第1’のコンベア10、10’の第1、第1’の搬送面10A、10’Aと実質的に面一に配置されている(図5参照)。ここで、「実質的に」という文言を用いたのは、内周側シュート2の上端の円筒状外周面10と、第1、第1’のコンベア10、10’の第1、第1’の搬送面10A、10’Aとの間に全く段差がない場合のみならず、移送中の物品P、P’が乗り越えることができる程度のわずかな段差をも含める趣旨である。   As shown in FIGS. 3 to 5, the inner peripheral chute 2 is a half-cylindrical cylindrical member extending in the longitudinal direction and divided into upper and lower parts, and includes first and first 'conveyors 10 and 10 ′. Are arranged side by side on the first and first 'conveyors 10 and 10' on one side, and one end in the longitudinal direction overlaps the downstream end in the transport direction of the first conveyor 10 in the horizontal direction, and the other end is It horizontally overlaps with the downstream end of the first 'conveyor 10' in the transport direction. The inner peripheral side chute 2 has a half-cylindrical cylindrical outer peripheral surface 20. The upper end of the cylindrical outer peripheral surface 20 is disposed on the side of the first transfer surfaces 10A, 10'A of the first and first 'conveyors 10, 10', and the lower end is the second end of the second conveyor 11, (See FIG. 5). Preferably, the cylindrical outer peripheral surface 20 is arranged at the upper end thereof substantially flush with the first and first 'conveyor surfaces 10A and 10'A of the first and first' conveyors 10 and 10 '. (See FIG. 5). Here, the term “substantially” is used because the cylindrical outer peripheral surface 10 at the upper end of the inner peripheral chute 2 and the first and first ′ conveyors 10 and 10 ′ are used. This is intended to include not only a case where there is no step between the transfer surfaces 10A and 10'A, but also a slight step where the articles P and P 'being transported can get over.
移送中の物品P、P’は、その上下が反転するまでの移送の前半段階においては、物品P、P’の第1の搬送面10A、10’A側の面が内周側シュート2の円筒状外周面20で支持されている(図5参照)。言い換えれば、移送の前半段階においては、物品P、P’は、第1の搬送面10A、10’A側の面を介して円筒状外周面20の上を滑走しつつ下方に移動する。なお、このとき、移動中の物品P、P’は、ガイド4の作用によって(詳細は後述)、内周側シュート2の円筒状外周面20の母線方向(図3上下方向、図4左右方向および図5紙面垂直方向と斜めに交差する方向に螺旋状に進む(図3および図4中の矢印参照)。すなわち、移動中の物品P、P’は、内周側シュート2の円筒状外周面20の周りを回転しつつ母線方向に進む。   In the first half of the transfer of the articles P and P 'during transportation, the first transport surfaces 10A and 10'A of the articles P and P' It is supported by a cylindrical outer peripheral surface 20 (see FIG. 5). In other words, in the first half of the transfer, the articles P and P 'move downward while sliding on the cylindrical outer peripheral surface 20 via the surfaces on the first transport surfaces 10A and 10'A side. At this time, the moving articles P and P ′ are moved by the action of the guides 4 (details will be described later) in the generatrix direction of the cylindrical outer peripheral surface 20 of the inner peripheral side chute 2 (vertical direction in FIG. 3, horizontal direction in FIG. 4) 5 and spirals in a direction obliquely intersecting with the vertical direction of the paper of FIG.5 (see arrows in FIGS. 3 and 4). It proceeds in the generatrix direction while rotating around the surface 20.
外周側シュート3は、図6ないし図9に示すように、長手方向に延びかつ上下に分割された半割状の円筒状部材であって、内周側シュート2の半径方向外方において、内周側シュート2を覆うように設けられている(図2参照)。外周側シュート3は、略半割状の円筒状内周面30を有している。外周側シュート3の円筒状内周面30の上端には、円筒状内周面30の接線方向に直線状に延びる平坦状内周面30’が形成されている。これは、内周側シュート2および外周側シュート3で画成される内部空間の開口部を大きくすることで、第1、第1’のコンベア10、10’からの物品P、P’が当該開口部にスムーズに導入されるようにするためである(図9参照)。外周側シュート3の円筒状内周面30の下端は、第2のコンベア11の第2の搬送面11Aの上方において第2の搬送面11Aの直近近傍位置に配置されている(図9参照)。外周側シュート3の両端には、略半円状の側壁部31がそれぞれ設けられている(図1、図8、図9参照)。また、外周側シュート3の外周面31には、把手33が設けられている。   As shown in FIGS. 6 to 9, the outer peripheral chute 3 is a half-cylindrical member that extends in the longitudinal direction and is divided into upper and lower parts. It is provided so as to cover the peripheral chute 2 (see FIG. 2). The outer peripheral chute 3 has a substantially half cylindrical inner peripheral surface 30. At the upper end of the cylindrical inner peripheral surface 30 of the outer peripheral side chute 3, a flat inner peripheral surface 30 ′ extending linearly in a tangential direction of the cylindrical inner peripheral surface 30 is formed. This means that the articles P, P 'from the first and first' conveyors 10, 10 'are increased by increasing the opening of the internal space defined by the inner peripheral chute 2 and the outer peripheral chute 3. This is to ensure smooth introduction into the opening (see FIG. 9). The lower end of the cylindrical inner peripheral surface 30 of the outer peripheral chute 3 is arranged above the second transport surface 11A of the second conveyor 11 and at a position in the immediate vicinity of the second transport surface 11A (see FIG. 9). . At both ends of the outer peripheral side chute 3, substantially semicircular side wall portions 31 are provided, respectively (see FIGS. 1, 8 and 9). A handle 33 is provided on the outer peripheral surface 31 of the outer peripheral side chute 3.
移送中の物品P、P’は、その上下が反転した後の移送の後半段階においては、物品P、P’の第2の搬送面11A側の面が外周側シュート3の円筒状内周面30で支持されている(図9参照)。言い換えれば、移送の後半段階においては、物品P、P’は、第2の搬送面11A側の面を介して円筒状内周面30の上を滑走しつつ下方に移動する。なお、このとき、移動中の物品P、P’は、ガイド4の作用によって(詳細は後述)、外周側シュート3の円筒状内周面30の母線方向(図6、図7左右方向および図8紙面垂直方向)と斜めに交差する方向に螺旋状に進む(図2参照)。すなわち、移動中の物品P、P’は、外周側シュート3の円筒状内周面30の周りを回転しつつ母線方向に進む。   In the latter half of the transfer after the articles P and P 'are turned upside down, the surface of the articles P and P' on the second transport surface 11A side is the cylindrical inner peripheral surface of the outer peripheral chute 3. 30 (see FIG. 9). In other words, in the latter half of the transfer, the articles P and P 'move downward while sliding on the cylindrical inner peripheral surface 30 via the surface on the second transport surface 11A side. At this time, the moving articles P and P ′ are moved by the action of the guide 4 (details will be described later) in the generatrix direction of the cylindrical inner peripheral surface 30 of the outer peripheral side chute 3 (FIG. 6, FIG. (Vertical direction on page 8) and spirally in a direction obliquely intersecting (see FIG. 2). That is, the moving articles P and P 'advance in the generatrix direction while rotating around the cylindrical inner peripheral surface 30 of the outer peripheral chute 3.
ガイド4は、図2に示すように、内周側シュート2および外周側シュート3間の内部空間において、内周側シュート2の円筒状外周面20の母線方向(同図上下方向)と斜めに交差する方向に螺旋状に延びるレール40s、41sおよび40’s、41’sを有している。レール40s、41sは、移送中の物品Pを幅方向の両側方から案内するための部材であり、同様に、レール40’s、41’sは、移送中の物品P’を幅方向の両側方から案内するための部材である。   As shown in FIG. 2, the guide 4 is inclined in the internal space between the inner peripheral chute 2 and the outer peripheral chute 3 with respect to the generatrix direction (vertical direction in the figure) of the cylindrical outer peripheral surface 20 of the inner peripheral chute 2. It has rails 40s, 41s and 40's, 41's that extend helically in the intersecting direction. The rails 40s and 41s are members for guiding the article P being transported from both sides in the width direction. Similarly, the rails 40's and 41's are capable of guiding the article P 'being transported on both sides in the width direction. It is a member for guiding from one side.
図2および図10ないし図12に示すように、ガイド4は、物品Pの幅方向の一側方に配置された第1のガイド40と、物品Pの幅方向の他側方に配置され、第1のガイド40と別個に設けられた第2のガイド41とを有している。レール40sは第1のガイド40の一端に形成され、レール41sは第2のガイド41の一端に形成されている。同様に、ガイド4は、物品P’の幅方向の一側方に配置された第1’のガイド40’と、物品P’の幅方向の他側方に配置され、第1のガイド40’と別個に設けられた第2’のガイド41’とを有している。レール40’sは第1’のガイド40’の一端に形成され、レール41’sは第2’のガイド41’の一端に形成されている。第2のガイド41および第2’のガイド41’は一体に連設されているが、第2のガイド41は物品Pを案内するためのものであり、第2’のガイド41’は物品P’を案内するためのものであるため、説明の便宜上、以下の説明文では2つのガイド41、41’に分けて説明する。   As shown in FIG. 2 and FIGS. 10 to 12, the guide 4 is disposed on one side of the article P in the width direction and on the other side of the article P in the width direction. It has a first guide 40 and a second guide 41 provided separately. The rail 40s is formed at one end of the first guide 40, and the rail 41s is formed at one end of the second guide 41. Similarly, the guide 4 is arranged on one side of the article P ′ in the width direction, and is arranged on the other side of the article P ′ in the width direction. And a second 'guide 41' separately provided. The rail 40's is formed at one end of the first 'guide 40', and the rail 41's is formed at one end of the second 'guide 41'. The second guide 41 and the second 'guide 41' are provided integrally and continuously, but the second guide 41 is for guiding the article P, and the second 'guide 41' is for the article P. For the sake of convenience of description, the following description will be divided into two guides 41 and 41 '.
第1、第1’のガイド40、40’は、図13ないし図15に示すように、いずれも半割状の円筒状部材であって(とくに図15中の右端の図参照)、レール40sは第1のガイド40の円筒面の一端に螺旋状に形成され、レール40’sは第1’のガイド40’の円筒面の一端に螺旋状に形成されている。   As shown in FIGS. 13 to 15, each of the first and first 'guides 40 and 40' is a half-cylindrical cylindrical member (especially, see the rightmost diagram in FIG. 15) and has rails 40s. Is spirally formed at one end of the cylindrical surface of the first guide 40, and the rail 40's is spirally formed at one end of the cylindrical surface of the first 'guide 40'.
第2のガイド41、41’は、図16ないし図18に示すように、同様に、半割状の円筒状部材であって(とくに図18中の右側の図参照)、レール41sは第2のガイド41の円筒面の端部に形成され、レール41’sは第2’のガイド41’の円筒面の端部に形成されている。また、第2のガイド41、41’の円弧状部分の上端には、円弧状部分の接線方向に直線状に延びる延設部41e、41’eが形成されている(図18参照)。延設部41e、41’eは、第1のコンベア10、10’の第1の搬送面10A、10’Aの上方に配設される(図9参照)。   Similarly, the second guides 41 and 41 'are half-cylindrical cylindrical members as shown in FIGS. 16 to 18 (especially, see the right side diagram in FIG. 18), and the rail 41s is the second guide. The rail 41's is formed at the end of the cylindrical surface of the second 'guide 41'. At the upper ends of the arc-shaped portions of the second guides 41, 41 ', extended portions 41e, 41'e extending linearly in the tangential direction of the arc-shaped portions are formed (see FIG. 18). The extending portions 41e and 41'e are disposed above the first transport surfaces 10A and 10'A of the first conveyors 10 and 10 '(see FIG. 9).
移送装置1には、図19に示すように、外周側シュート3およびガイド4を内周側シュート2に対して接近・離反可能に構成するための左右一対のスライドユニット5が設けられている。各スライドユニット5は、内周側シュート2の長手方向の各端部にそれぞれ設けられている(図19では一方のスライドユニット5のみ図示)。各スライドユニット5は、第1、第1’のコンベア10、10’にそれぞれ一端が固定されかつ内周側シュート2の軸線と直交する方向に延びる一対の固定ガイド50と、各固定ガイド50にそれぞれスライド自在に支持された一対のスライドレール51とを有している。各スライドレール51は、外周側シュート3の両側壁部31に固定された各取付板34にそれぞれ取り付けられている。また、ガイド4は外周側シュート3に係止されている。   As shown in FIG. 19, the transfer device 1 is provided with a pair of left and right slide units 5 for configuring the outer peripheral chute 3 and the guide 4 so as to be able to approach and separate from the inner peripheral chute 2. Each slide unit 5 is provided at each longitudinal end of the inner peripheral chute 2 (only one slide unit 5 is shown in FIG. 19). Each slide unit 5 includes a pair of fixed guides 50 each having one end fixed to the first and first 'conveyors 10 and 10' and extending in a direction orthogonal to the axis of the inner peripheral chute 2; Each has a pair of slide rails 51 slidably supported. Each slide rail 51 is attached to each attachment plate 34 fixed to both side walls 31 of the outer peripheral chute 3. The guide 4 is locked to the outer peripheral chute 3.
この構成により、外周側シュート3およびガイド4は、内周側シュート2の外周側および長手方向両端側を遮蔽する遮蔽位置(図19一点鎖線位置および図1、図2参照)と、内周側シュート2から離反して内周側シュート2の外周側および長手方向両端側を開放する開放位置(図19実線位置)とを採り得るようになっている。その結果、移送装置内部の清掃等のメンテナンス時の作業性を向上できるとともに、万一、移送装置内部で物品Pが停止した場合においてスタックした物品Pを容易に取り出せるようになる。   With this configuration, the outer peripheral side chute 3 and the guide 4 cover the outer peripheral side and the longitudinal both ends of the inner peripheral side chute 2 (see the dashed line position in FIG. 19 and FIGS. 1 and 2) and the inner peripheral side. An open position (solid line position in FIG. 19) in which the outer peripheral side and the longitudinal both ends of the inner peripheral side chute 2 are separated from the chute 2 can be taken. As a result, workability at the time of maintenance such as cleaning of the inside of the transfer device can be improved, and the stacked articles P can be easily taken out in case the articles P stop inside the transfer device.
次に、本実施例の作用効果について説明する。
第1、第1’のコンベア10、10’により搬送されてきた物品P、P’が第2のコンベア11に移送される際には、物品P、P’は、第1、第1’のコンベア10、10’の第1、第1’の搬送面10A、10’A上から移送装置1の内周側シュート2および外周側シュート3間の内部空間に入り、当該内部空間内を移動して第2のコンベア10の第2の搬送面11A上に移動する(図1参照)。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
When the articles P and P 'conveyed by the first and first' conveyors 10 and 10 'are transferred to the second conveyor 11, the articles P and P' are first and first ' It enters the internal space between the inner peripheral chute 2 and the outer peripheral chute 3 of the transfer device 1 from the first and first 'conveying surfaces 10A and 10'A of the conveyors 10 and 10', and moves in the internal space. To the second conveyor surface 11A of the second conveyor 10 (see FIG. 1).
このとき、移送中の物品Pはガイド4の螺旋状のレール40s、41sに沿って案内されつつ(図1、図2参照)、移送の前半段階では、物品Pの第1の搬送面10A側の面が内周側シュート2の円筒状外周面20により支持され、移送の後半段階では、物品Pの第2の搬送面11A側の面が外周側シュート3の円筒状内周面30により支持されており、内周側および外周側シュート2、3間の内部空間を移動中に物品Pの上下が反転する(図9参照)。   At this time, the article P being transported is guided along the spiral rails 40s and 41s of the guide 4 (see FIGS. 1 and 2), and in the first half stage of the transport, the article P is on the first transport surface 10A side. Is supported by the cylindrical outer peripheral surface 20 of the inner peripheral chute 2, and in the latter half of the transfer, the surface of the article P on the second transport surface 11A side is supported by the cylindrical inner peripheral surface 30 of the outer peripheral chute 3. The article P is turned upside down while moving in the internal space between the inner and outer chutes 2 and 3 (see FIG. 9).
同様に、移送中の物品P’はガイド4の螺旋状のレール40’s、41’sに沿って案内されつつ(図1、図2参照)、移送の前半段階では、物品P’の第1の搬送面10’A側の面が内周側シュート2の円筒状外周面20により支持され、移送の後半段階では、物品P’の第2の搬送面11A側の面が外周側シュート3の円筒状内周面30により支持されており、内周側および外周側シュート2、3間の内部空間を移動中に物品P’の上下が反転する。   Similarly, the article P ′ being transferred is guided along the spiral rails 40 ′s, 41 ′s of the guide 4 (see FIGS. 1 and 2), and in the first half of the transfer, the article P ′ 1 is supported by the cylindrical outer peripheral surface 20 of the inner peripheral chute 2, and in the second half of the transfer, the surface of the article P ′ on the second transport surface 11 A side is the outer peripheral chute 3. The article P ′ is turned upside down while moving in the inner space between the inner and outer chutes 2, 3.
本実施例においては、内周側シュート2が円筒状外周面20を有する部材であり、外周側シュート3が円筒状内周面30を有する部材であって、ガイド4のレール40s、41s、40’s、41’sのみが螺旋状の配設部分から構成されている。すなわち、各レールについては螺旋状に捩じれた形状にする必要があるものの、内周側シュート2および外周側シュート3については螺旋状に捩じれることなく円弧状に形成されている。これにより、移送装置1の製作および組立てを容易に行え、コストを低減できるようになる。   In this embodiment, the inner peripheral chute 2 is a member having a cylindrical outer peripheral surface 20, and the outer peripheral chute 3 is a member having a cylindrical inner peripheral surface 30, and the rails 40 s, 41 s, 40 of the guide 4 are provided. Only 's, 41's are composed of spirally disposed parts. That is, although each rail needs to be spirally twisted, the inner peripheral chute 2 and the outer peripheral chute 3 are formed in an arc without being spirally twisted. Thus, the production and assembly of the transfer device 1 can be easily performed, and the cost can be reduced.
以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the application of the present invention is not limited to these embodiments, and the present invention includes various modifications. Some examples of the modified examples will be described below.
<第1の変形例>
前記実施例では、レール40s、40’sが、半割状の円筒状部材である第1、第1’のガイド40、40’のそれぞれの円筒面の一端に螺旋状に形成され、同様に、レール41s、41’sが、半割状の円筒状部材である第2、第2’のガイド41、41’のそれぞれの円筒面の端部に螺旋状に形成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。半割状の円筒状部材を用いることなく、螺旋状に延びる帯状のレールを用いることで、各レールを構成するようにしてもよい。
<First Modification>
In the above embodiment, the rails 40s, 40's are spirally formed at one end of each cylindrical surface of the first and first 'guides 40, 40', which are half-cylindrical cylindrical members. , Rails 41 s and 41 ′ s are formed spirally at the ends of the respective cylindrical surfaces of the second and second ′ guides 41 and 41 ′ which are half-cylindrical cylindrical members. However, the application of the present invention is not limited to this. Instead of using a half-cylindrical cylindrical member, each rail may be configured by using a strip-shaped rail extending spirally.
<第2の変形例>
前記実施例では、第1、第1’のガイド40、40’に複数の貫通孔40n、40’nがそれぞれ形成され、同様に第2、第2’のガイド41、41’に複数の貫通孔41n、41’nがそれぞれ形成されて肉抜きされた例を示したが(図13、図16参照)、これらの貫通孔は必須のものではない。
<Second Modification>
In the embodiment, a plurality of through holes 40n and 40'n are respectively formed in the first and first 'guides 40 and 40', and a plurality of through holes are similarly formed in the second and second 'guides 41 and 41'. An example is shown in which holes 41n and 41'n are formed and lightened (see FIGS. 13 and 16), but these through holes are not essential.
<第3の変形例>
前記実施例では、第1のコンベア10の搬送方向(矢印a方向)と第2のコンベア11の搬送方向(矢印b方向)とが平面視直交している例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。第1、第2のコンベア10、11の各搬送方向は、90度以外の角度で平面視交差していてもよい。すなわち、第1、第2のコンベア10、11は、任意の角度で立体交差していてよい。第1’のコンベア10’と第2のコンベア11との位置関係についても同様である。
<Third Modification>
In the above-described embodiment, an example is shown in which the transport direction of the first conveyor 10 (direction of arrow a) and the transport direction of the second conveyor 11 (direction of arrow b) are orthogonal to each other in a plan view. Is not limited to this. The transport directions of the first and second conveyors 10 and 11 may intersect at an angle other than 90 degrees in plan view. That is, the first and second conveyors 10 and 11 may intersect at an arbitrary angle. The same applies to the positional relationship between the first 'conveyor 10' and the second conveyor 11.
<第4の変形例>
前記実施例では、第1のコンベア10に加えて第1’のコンベア10’を設けた例を示したが、これらのうちいずれか一方のコンベアは省略してもよい。その場合、移送装置1の長手方向長さは、前記実施例に示した長さの半分で足りる。とくにガイド4に関していえば、第1、第1’のガイド40、40’のいずれか一方を省略できるとともに、それに対応する第2、第2’のガイド41、41’のいずれか一方を省略できる。第2、第2’のガイド41、41’のいずれか一方を省略する際には、図1中の二点鎖線で示す中央位置で分断するようにすればよい。
<Fourth modification>
In the above-described embodiment, the example in which the first conveyor 10 ′ is provided in addition to the first conveyor 10 has been described. However, any one of these conveyors may be omitted. In that case, the length of the transfer device 1 in the longitudinal direction is half the length shown in the above embodiment. Particularly with regard to the guide 4, one of the first and first 'guides 40 and 40' can be omitted, and one of the corresponding second and second 'guides 41 and 41' can be omitted. . When omitting either one of the second and second 'guides 41, 41', it suffices to cut off at the center position shown by the two-dot chain line in FIG.
<第5の変形例>
前記実施例では、外周側シュート3およびガイド4が内周側シュート2に対してスライド機構を介して接近・離反可能に設けられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。スライド機構の代わりに回動機構や開閉機構等を用いることにより、外周側シュート3およびガイド4を開閉可能に構成することで、外周側シュート3およびガイド4を内周側シュート2に対して接近・離反可能にするようにしてもよい。また、外周側シュート3の移動時には、ガイド4が連動することなく、外周側シュート3のみを移動可能に構成してもよい。
<Fifth Modification>
In the above-described embodiment, the example in which the outer peripheral chute 3 and the guide 4 are provided so as to be able to approach / separate from the inner peripheral chute 2 via the slide mechanism is shown, but the application of the present invention is not limited to this. By using a rotating mechanism and an opening / closing mechanism instead of the slide mechanism, the outer peripheral chute 3 and the guide 4 can be opened and closed so that the outer peripheral chute 3 and the guide 4 can approach the inner peripheral chute 2. -You may make it possible to separate. Further, when the outer peripheral side chute 3 moves, only the outer peripheral side chute 3 may be configured to be movable without the guide 4 interlocking.
<第6の変形例>
前記実施例では、カップ状容器である物品P、P’が、第1、第1’のコンベア10、10’による搬送中は蓋を下にした状態で搬送され、第2のコンベア11による搬送中は蓋を上にした状態で搬送された例を示したが(図1参照)、本発明の適用はこれに限定されない。前記実施例とは逆に、第1、第1’のコンベア10、10’による搬送中は蓋を上にした状態で搬送し、第2のコンベア11による搬送中は蓋を下にした状態で搬送するようにしてもよい。なお、その場合、第1、第1’のコンベア10、10’による搬送中は、ラインプレッシャーや搬送経路の影響で物品Pが転倒したり、他の物品Pに乗り上げたりする恐れがあるため、物品P、P’を上方からガイドする天面ガイドを設けた方が好ましい。
<Sixth modification>
In the above-described embodiment, the articles P and P ′, which are cup-shaped containers, are transported with the lid down while being transported by the first and first ′ conveyors 10 and 10 ′, and transported by the second conveyor 11. The inside shows an example in which the paper is conveyed with the lid up (see FIG. 1), but the application of the present invention is not limited to this. Contrary to the above-described embodiment, during the transport by the first and first 'conveyors 10, 10', the transport is performed with the lid up, and during the transport by the second conveyor 11, the lid is downward. You may make it convey. In this case, during the transportation by the first and first 'conveyors 10 and 10', there is a possibility that the article P may fall down or get on another article P due to the influence of the line pressure or the transportation path. It is preferable to provide a top guide that guides the articles P and P ′ from above.
<第7の変形例>
前記実施例では、物品としてカップ状容器を例にとって説明したが、本発明はその他の容器を含む種々の物品に適用可能である。
<Seventh modification>
In the above embodiment, the cup-shaped container has been described as an example of the article, but the present invention is applicable to various articles including other containers.
<その他の変形例>
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
<Other modifications>
The above-described embodiments and modifications are to be considered in all respects only as illustrative of the present invention, and not restrictive. Those skilled in the art to which the present invention pertains may, without considering the teachings herein, depart from the spirit and essential characteristics of the invention without departing from the spirit and essential characteristics thereof. Various modifications and other embodiments employing the principle of the present invention can be constructed.
以上のように、本発明は、立体交差する一方のコンベアから他方のコンベアに対して物品を上下反転させつつ移送するための移送装置に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is useful for a transfer device for transferring an article from one conveyer that crosses over to the other conveyer while turning the product upside down.
1: 移送装置

2: 内周側シュート
20: 円筒状外周面

3: 外周側シュート
30: 円筒状内周面

4: ガイド
40: 第1のガイド
40s: レール
41: 第2のガイド
41s: レール

10: 第1のコンベア
10A: 第1の搬送面
11: 第2のコンベア
11A: 第2の搬送面

P: 物品
1: Transfer device

2: Inner peripheral chute 20: Cylindrical outer peripheral surface

3: Outer side chute 30: Cylindrical inner peripheral surface

4: Guide 40: First guide 40s: Rail 41: Second guide 41s: Rail

10: 1st conveyor 10A: 1st conveyance surface 11: 2nd conveyor 11A: 2nd conveyance surface

P: Goods
特表2013−539434号公報(図7〜図15参照)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-593434 (see FIGS. 7 to 15) 実開昭62−71106号公報(第4頁第11〜15行および第1図〜第4図参照)Japanese Utility Model Publication No. 62-71106 (see page 4, lines 11 to 15 and FIGS. 1 to 4) 再公表WO2013/062006号公報(第16頁第8〜9行、20〜21行、24〜25行、32〜33行および図5、図10、図12参照)Re-published WO2013 / 062006 (page 16, lines 8 to 9, lines 20 to 21, lines 24 to 25, lines 32 to 33 and FIGS. 5, 10 and 12) 特開2002−357633号公報(第21欄第30〜31行および図22参照)JP-A-2002-357633 (column 21, lines 30 to 31 and FIG. 22) 実用新案登録第2584056号公報(第7欄第41〜42行、第8欄第22行および図5、図7参照)Japanese Utility Model Registration No. 2584056 (column 7, lines 41 to 42, column 8, line 22 and FIGS. 5 and 7) 実開昭60−193319号公報(第6頁第1〜7行および第1図参照)JP-A-60-193319 (refer to page 6, lines 1 to 7 and FIG. 1)

Claims (7)

  1. 第1の搬送方向に物品を搬送する第1のコンベアと、前記第1のコンベアの下方に間隔を隔てて配設されかつ前記第1の搬送方向と交差する第2の搬送方向に物品を搬送する第2のコンベアとの間に設けられ、前記第1のコンベアの第1の搬送面上の物品を上下反転させつつ前記第2のコンベアの第2の搬送面上に移送するための移送装置であって、
    前記第1のコンベアの前記第1の搬送面の側方から前記第2のコンベアの前記第2の搬送面の上方にかけて配設された半割状の円筒状外周面を有し、移送中に物品の前記第1の搬送面側の面を支持する内周側シュートと、
    前記内周側シュートの半径方向外方に配設された円筒状内周面を有し、移送中に物品の前記第2の搬送面側の面を支持する外周側シュートと、
    前記内周側および外周側シュート間の内部空間において前記内周側シュートの円筒状外周面の母線と交差する方向に螺旋状に配設されたレールを有し、移送中に物品を幅方向の両側方から案内するガイドと、
    を備えた物品の移送装置。
    A first conveyor that conveys articles in a first conveyance direction, and an article that is conveyed in a second conveyance direction that is disposed below the first conveyor at an interval and intersects with the first conveyance direction. Transfer device provided between the first conveyor and the second conveyor for transferring the articles on the first conveyor surface of the first conveyor to the second conveyor surface of the second conveyor while turning the articles upside down. And
    A semi-cylindrical cylindrical outer peripheral surface arranged from the side of the first conveyor surface of the first conveyor to above the second conveyor surface of the second conveyor, An inner peripheral chute supporting a surface of the article on the first transport surface side;
    An outer peripheral chute having a cylindrical inner peripheral surface disposed radially outward of the inner peripheral chute and supporting a surface of the article on the second transport surface side during transfer;
    In the internal space between the inner peripheral side and the outer peripheral side chute, the inner peripheral chute has a rail spirally arranged in a direction intersecting with a generatrix of a cylindrical outer peripheral surface of the inner peripheral side chute. Guides to guide from both sides,
    An article transfer device comprising:
  2. 請求項1において、
    前記内周側シュートが上下に分割された半割状の円筒状部材であって、前記円筒状外周面がその上端において前記第1のコンベアの前記第1の搬送面と実質的に面一に配置されている、
    ことを特徴とする物品の移送装置。
    In claim 1,
    The inner peripheral chute is a half-split cylindrical member divided vertically, and the cylindrical outer peripheral surface is substantially flush with the first transport surface of the first conveyor at an upper end thereof. Are placed,
    An article transfer device, characterized in that:
  3. 請求項1において、
    前記外周側シュートの前記円筒状内周面がその下端において前記第2のコンベアの前記第2の搬送面の直近近傍位置に配置されている、
    ことを特徴とする物品の移送装置。
    In claim 1,
    The cylindrical inner peripheral surface of the outer peripheral side chute is arranged at a lower end thereof at a position in the immediate vicinity of the second transport surface of the second conveyor,
    An article transfer device, characterized in that:
  4. 請求項1において、
    前記ガイドが半割状の円筒状部材であって、レールが当該ガイドの円筒面の一端に形成されている、
    ことを特徴とする物品の移送装置。
    In claim 1,
    The guide is a half-cylindrical cylindrical member, and a rail is formed at one end of a cylindrical surface of the guide.
    An article transfer device, characterized in that:
  5. 請求項4において、
    前記ガイドが、物品の幅方向の一側方に配置された第1のガイドと、物品の幅方向の他側方に配置され、第1のガイドと別個に設けられた第2のガイドとから構成されている、
    ことを特徴とする物品の移送装置。
    In claim 4,
    The guide is composed of a first guide arranged on one side in the width direction of the article and a second guide arranged on the other side in the width direction of the article and provided separately from the first guide. It is configured,
    An article transfer device, characterized in that:
  6. 請求項1において、
    前記内周側シュートの外周側を開放する開放位置を採り得るように、前記外周側シュートが前記内周側シュートに対して離反可能に設けられている、
    ことを特徴とする物品の移送装置。
    In claim 1,
    The outer peripheral chute is provided so as to be able to separate from the inner peripheral chute so as to take an open position for opening the outer peripheral side of the inner peripheral chute.
    An article transfer device, characterized in that:
  7. 請求項1において、
    前記外周側シュートの離反時には、前記ガイドが前記外周側シュートの動きに連動するようになっている、
    ことを特徴とする物品の移送装置。
    In claim 1,
    At the time of separation of the outer peripheral side chute, the guide is adapted to be linked with the movement of the outer peripheral side chute,
    An article transfer device, characterized in that:
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