JP2007176461A - 車両補助動力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両2の駆動輪22以外の車輪3,3のハブ51に対し、外歯車部42を形成したブレーキローター4を装着し、該ハブ51を回転自在に軸支するハブベアリング5の車体固定側に相当する適所に補助駆動用モータ6を設け、該補助駆動用モータ6の出力軸61には進退機構7を有し、その進退動作の何れか一方によって外歯車部42に噛合し、また進退動作の何れか他方によって離脱可能とした補助駆動歯車8を直接または間接的に軸着した上、進退機構7ならびに補助駆動用モータ6を制御可能とする制御部9を設けてなる車両補助動力装置1である。
【選択図】 図1
Description
我が国で市販されている常用車両は、一般にフロントエンジン・リアドライブ(以下FRと記す)方式、フロントエンジン・フロントドライブ(以下FFと記す)方式、ミッドシップエンジン・リアドライブ(以下MRと記す)方式、リアエンジン・リアドライブ(以下RRと記す)方式、および4ホイールドライブ(フロントエンジン・オールホイールドライブ:以下4WDと記す)方式等に分類されるが、雪道や未舗装路における走破性能を求めたときに4WD(四輪駆動)方式の車両が最も優れていると云うことができ、次いでFF(前輪駆動)方式が、外の2WD(2輪駆動)方式に比較して、操舵性の点において安定性があると云えるが、特に泥濘るんだ道や、積雪あるいは凍結のある登坂路等の途中に停車した後に、再発進するような場合の発進性能は、4WD方式の車両に到底及ばず、駆動輪が空転して発進、走破できない状態に陥ってしまうことがある。
そうした中にも、その打開策となるような技術として、例えば実開昭61−70139号公報の「自動車の簡易補助駆動装置」考案として提案されているもののように、前輪と後輪の何れか一方がエンジンによって駆動される自動車において、非駆動側の車輪近傍の車体に補助駆動部材の支持部が着脱自在に設けられ、該補助駆動部材を駆動ローラと、それを駆動する駆動モータと、該駆動ローラを非駆動側車輪に押圧するシリンダ装置とから形成し、該シリンダ装置が、車載油圧機器から分岐されたオイルパイプから供給される油圧によって作動するよう組み込まれたものとすることにより、雪道等において走行不能となった際に、非駆動側車輪タイヤのトレッド面に駆動ローラを押し付け、駆動モータが発生する回転力をタイヤに伝えて駆動輪化し、自力脱出可能とするものや、特開平10−181368号公報に開示された「脱出駆動装置」発明のように、自動車の駆動、動力源をもたない車輪を支持する車体フレームの適所に、該動力駆動のないタイヤに対して起伏可能としたリンクアームを設け、該起伏リンクアームの先端に動力車輪を設けたものとすることにより、トラック等が悪路でスリップして脱出できなくなったときに、リンクアームを作動させて動力車輪を、対応するタイヤのトレッド面に押圧し、回転駆動力を伝達可能とするものとしたことにより、駆動輪化して車両の脱出、発進に貢献するようにしたもの等が散見される。
上述したとおり、従前までに提案のある「自動車の簡易補助駆動装置」や「脱出駆動装置」等は、何れも駆動力をもたない車輪を支持する車体に対して装着されたシリンダ装置または起伏リンクアームにより、タイヤのトレッド面に直接、当接して駆動力を伝達する駆動ローラを有するものであり、雪道や泥濘みでスタックし、雪や泥水等が多量に付着して滑り易くなっているタイヤ表面に対し、回転力を伝達するという困難な構造を採用したものであると云わざるを得ず、しかもタイヤの外周表面に大きな接触面積を確保した駆動ローラを強力に圧接させるため、装置自体の大型化と重量の増大化とを避けられないものとなってしまい、特に衝突時の衝撃吸収安全性や、車体の軽量化を目指して前後端側のシャーシー強度を或程度低く設定されているような常用車両等にあっては、車体構造に許容範囲を超えた大きな負担を掛けるものとなってしまう虞がある上、比較的車高が低く、しかもホイールハウスとタイヤとの間に余裕の無い2WD乗用車両等に装着するには、車体ホイールハウス周辺への改造等、比較的大掛かりな加工を要するものとなってしまうという新たな問題を生じ兼ねないものであった。
そこで、この発明は、新たな問題を生じさせることなく、タイヤ表面に雪や泥水等が付着して滑り易くなっている場合にも駆動力を確実に伝達可能であり、しかも装着対象車輪の外径内側に収まる程度の大きさに留めて小型、軽量化を果たすことができる新たな車両用の補助駆動技術に進化させることはできないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に渡る試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造の車両補助動力装置を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明の車両補助動力装置は、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、車両の駆動輪以外の何れかの車輪のハブに対し、外周縁に外歯車部を形成したブレーキローターを装着し、該ハブを回転自在に軸支するハブベアリングの車体固定側に相当する適所であって走行に支障を来さない箇所に補助駆動用モータを設け、該補助駆動用モータの出力軸には、ブレーキローター外歯車部に対して噛合、離脱自在とする進退機構を有する補助駆動歯車を直接または間接的に軸着した上、進退機構ならびに補助駆動用モータを制御可能とする制御部を設けてなるものとした構成を要旨とする車両補助動力装置である。
車両は、単一または複数のエンジン、モータあるいはそれ以外の原動機を搭載し、その駆動力を路面に伝えて走行可能とする駆動輪、およびそれ以外の従動輪かあるいは駆動力を有さない操舵輪かの何れか、もしくは従動輪と駆動力を持たない操舵輪との双方を有し、フルタイムおよびパートタイム4WDあるいは6輪以上の全輪駆動以外の車両であって、より具体的に示すとFR、FF、MR、RR方式の2WDか、あるいは全輪駆動以外の4輪中2輪駆動(4×2)、6輪中4輪駆動(6×4)等のトラック、バス、ダンプ、トラクターヘッドおよびそのコンテナー積載用シャーシー等、様々な車両を対象としている。
したがって、換言すれば、制御部が車室内の運転席周辺適所に配された操作入力部を有し、車両用もしくは専用バッテリーからの電流を、該操作入力部の入力に応じて進退機構および補助駆動用モータに供給するものとし、進退機構の進退移動ならびに補助駆動用モータの正転・逆転動を適宜、制御可能としたものとすることが可能である。
なお、当該車両補助動力装置は、車両のトランスミッションがオートマチックトランスミッションか、あるいはマニュアルトランスミッションか等の違いに関わらず適宜装着して利用することが可能である。
以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構造について詳述することとする。
さらに、マイコン91は、ミッションセンサー94が、「Low」か「Reverse」かの何れか以外のギアまたはレンジに設定されていることを検知したとき、直ちに進退機構7を動作させ、補助駆動歯車8,8を後退、収納してブレーキローター4,4外歯車部41,41から離脱させるよう制御できるようにしたものとすることが可能である。
以上のとおりの構成からなるこの発明の車両補助動力装置1は、図3中に示した制御部9のマイコン91により、図4中に示すフローチャートに従って自動的に制御されるようにしてあり、積雪路や泥濘の道路、登坂路等において車両2がスタックしてしまい、駆動輪(前輪)22,22の駆動力だけでは脱出不可能な事態に陥ってしまったとき、運転者は一切車外に出ることもなく、運転席に着座したまま制御部9の図示しない操作入力部をON(図4中a)操作してマイコン91を起動させ、ミッションを「Low」か「Reverse」か、何れか脱出したい方向にセットした上、スリップしないよう静かにアクセルを踏み込み、発進操作を行うと、それに伴って以下のように作動する。
以上のような構成からなる実施例の車両補助動力装置1は、前記この発明の効果の項で記載の特徴に加え、図3および図4中に示したように、制御部9のマイコン91にミッションセンサー94、アクセルセンサー95およびブレーキセンサー96を夫々接続したものとしたことにより、運転者が図示しない操作入力部を介して制御部9に電源を投入(ON)すると、それ以降は、制御部9の電源を(OFF)操作して電源を切断するまで自動的に制御を実行し、制御部9が起動状態にあるときには、トランスミッションが「Low」か「Reverse」に設定されているときだけ、「Low」設定のときには、図3中の従動輪3,3の夫々を、図4中に示すように、前進方向に設定(f)し、また、「Reverse」設定のときには、後進方向に設定(g)することとなり、その後、自動的に各補助駆動用モータ6,6の出力軸61,61が進退機構7によって突出(h)することとなり、各補助駆動用モータ6,6がアクセル操作量に略比例するよう回転力を発生(m)し、運転者は、悪路から脱出する際に行うのと同様の操作を行いさえすれば、2WD方式の車両2でありながら、4WDと略同等の脱出性能を得ることができるようになるという効果が得られることとなる。
叙述の如く、この発明の車両補助動力装置は、その新規な構成によって所期の目的を遍く達成可能とするものであり、しかも車両への装着も容易で、従前からの脱出用、補助駆動装置等に比較して大幅に小型、軽量且つ低廉化して格段に経済的なものとすることができる上、車体側への改造も殆ど不要なことから、装着作業性を大幅に改善し得るものとなり、タイヤに比較して遙かに剛性に秀れ、雪や泥水等の付着が少ないブレーキローターの外周縁を駆動用のギアとして利用して補助駆動用モータの出力を高効率に伝達し、確実な悪路走破を達成可能なものとなることから、低燃費の2WD車両を選択してしまったものの積雪路や泥濘に遭遇したときの操作性能や登坂力不足に不満を抱くこととなる一般ドライバーは勿論のこと、同様の問題を抱えるタクシー、バス、あるいはトラック、トレーラー等の業務用車両を多数抱える旅客輸送や運輸物流業界等においても高く評価され、広範に渡って利用、普及していくものになると予想される。
2 車両
21 同 エンジン
22 同 駆動輪
3 車輪(駆動輪以外、従動輪)
31 同 ホイール
32 同 タイヤ
4 ブレーキローター
41 同 外周縁
42 同 外歯車部
43 同 ブレーキキャリパー
5 ハブベアリング
51 同 ハブ
6 補助駆動用モータ
61 同 出力軸(モーターシャフト)
7 進退機構
8 補助駆動歯車
9 制御部
91 同 マイコン
92 同 増幅器
93 同 バッテリー
94 同 ミッションセンサー
95 同 アクセルセンサー
96 同 ブレーキセンサー
(a) 制御部起動(制御開始)
(b) 制御部(OFF)確認
(c) 補助駆動用モータ出力軸収納
(d) 制御終了
(e) トランスミッション設定状態検出
(f) 補助駆動用モータ前進回転設定
(g) 補助駆動用モータ後進回転設定
(h) 補助駆動用モータ出力軸突出(ギア噛合)
(j) ブレーキ操作確認
(k) アクセル開度検出
(m) 補助駆動用モータ回転力発生
Claims (9)
- 車両の駆動輪以外の何れかの車輪のハブに対し、外周縁に外歯車部を形成したブレーキローターを装着し、該ハブを回転自在に軸支するハブベアリングの車体固定側に相当する適所であって走行に支障を来さない箇所に補助駆動用モータを設け、該補助駆動用モータの出力軸には、ブレーキローター外歯車部に対して噛合、離脱自在とする進退機構を有する補助駆動歯車を直接または間接的に軸着した上、進退機構ならびに補助駆動用モータを制御可能とする制御部を設けてなるものとしたことを特徴とする車両補助動力装置。
- 車両の駆動輪以外の何れかの車輪のハブに対し、外周縁に外歯車部を形成したブレーキローターを装着し、該ハブを回転自在に軸支するハブベアリングの車体固定側に相当する適所であって走行に支障を来さない箇所に補助駆動用モータを設け、該補助駆動用モータの出力軸には、ブレーキローター回転軸心に平行に出没自在とする進退機構を有し、その進退動作の何れか一方によってブレーキローター外歯車部に噛合し、また進退動作の何れか他方によって離脱可能とした補助駆動歯車を直接または間接的に軸着した上、進退機構ならびに補助駆動用モータを制御可能とする制御部を設けてなるものとしたことを特徴とする車両補助動力装置。
- 車両の駆動輪以外の何れかの車輪のハブに対し、外周縁に外歯車部を形成したブレーキローターを装着し、該ハブを回転自在に軸支するハブベアリングの車体固定側に相当する適所であって走行に支障を来さない箇所に補助駆動用モータを設け、該補助駆動用モータの出力軸には、ブレーキローター回転軸心に平行に出没自在とする進退機構を有し、その進退動作の何れか一方によってブレーキローター外歯車部に噛合し、また進退動作の何れか他方によって離脱可能とした補助駆動歯車を、直接または間接的に軸着した上、進退機構ならびに補助駆動用モータを制御可能とする制御部を設けたものとなし、悪路の発進等に際して該制御部を起動させ、ブレーキローター外歯車部に補助駆動歯車を噛合させ、補助駆動用モータを駆動して駆動輪以外の車輪に駆動力を発生するようにし、前輪駆動車または後輪駆動車を可逆的に四輪駆動車仕様に変更可能とするようにしたことを特徴とする車両補助動力装置。
- 車両の駆動輪以外の少なくとも左右一対もしくは複数対の車輪のハブの夫々に対し、外周縁に外歯車部を形成したブレーキローターを装着し、各ハブを回転自在に軸支するハブベアリングの車体固定側に相当する適所であって走行に支障を来さない箇所夫々に補助駆動用モータを設け、各補助駆動用モータの出力軸には、ブレーキローター回転軸心に平行に出没自在とする進退機構を有し、その進退動作の何れか一方によってブレーキローター外歯車部に噛合し、また進退動作の何れか他方によって離脱可能とした補助駆動歯車を直接または間接的に軸着した上、各進退機構ならびに各補助駆動用モータを制御可能とする制御部を設けてなるものとしたことを特徴とする車両補助動力装置。
- 車両の駆動輪以外の少なくとも左右一対もしくは複数対の車輪のハブの夫々に対し、外周縁に外歯車部を形成したブレーキローターを装着し、各ハブを回転自在に軸支するハブベアリングの車体固定側に相当する適所であって走行に支障を来さない箇所夫々に補助駆動用モータを設け、各補助駆動用モータの出力軸には、ブレーキローター回転軸心に平行に出没自在とする進退機構を有し、その進退動作の何れか一方によってブレーキローター外歯車部に噛合し、また進退動作の何れか他方によって離脱可能とした補助駆動歯車を直接または間接的に軸着した上、各進退機構ならびに各補助駆動用モータを制御可能とする制御部を、その操作入力部が車室内の運転席周辺適所に配されたものとして設けてなるものとしたことを特徴とする車両補助動力装置。
- 補助駆動用モータが、補助駆動歯車との間に減速機構を配し、補助駆動歯車の回転数をモータ出力軸の回転数よりも低く設定してなるものとした、前記請求項1ないし5何れか一項記載の車両補助動力装置。
- 進退機構が、補助駆動用モータ諸共、ブレーキローター回転軸心に平行に出没自在とするよう、ハブベアリングの車体固定側に相当する適所であって走行に支障を来さない箇所に設けられてなるものとした、前記請求項1ないし6何れか一項記載の車両補助動力装置。
- 制御部が、車室内の運転席周辺適所に配された操作入力部を有し、車両用もしくは専用バッテリーからの電流を、該操作入力部の入力に応じて進退機構および補助駆動用モータに供給するものとし、進退機構の進退移動ならびに補助駆動用モータの正転・逆転動を適宜制御可能になるものとした、前記請求項1ないし7何れか一項記載の車両補助動力装置。
- 制御部が、それ専用の起動、停止用の操作入力部を有する制御回路と、該制御回路からの出力信号を受け、車両用もしくは専用バッテリーからの電流を進退機構ならびに補助駆動用モータに向けて増幅供給可能とする増幅器とからなり、当該制御回路には、ミッションの「Low」および「Reverse」の各状態を認識可能なミッションセンサー、およびアクセル開度を検出可能なアクセルセンサーが接続され、当該装置起動中ミッションが「Low」のときに補助駆動用モータを車輪の前進方向に一致するよう回転制御し、ミッションが「Reverse」のときに補助駆動用モータを車輪の後退方向に一致するよう回転制御するものとし、ブレーキローター外歯車部に補助駆動歯車を噛合させた後には、アクセル開度の検出値に略比例する電流量を補助駆動用モータに向けて供給するよう制御し得るるものとした、前記請求項1ないし7何れか一項記載の車両補助動力装置。
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