JP2007173580A - 磁界発生装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上下に配置された2つのコイル11、12と、各コイル11、12に挿通された磁極711、712および磁極711、712に連結されたヨーク721、723と、この2つのヨーク721、723を連結して支持するヨーク722と、該ヨーク722を支持するベース725とを有する、単体で自立する磁界発生基本構造体71を複数個配置した。
【選択図】図4
Description
i) 電流−磁界特性をその位置における最大磁界で規格化した特性は、磁界を作用させる領域の座標に対する依存性が小さく、ほぼ一定の特性と近似できる。
ii) 複数のコイルにそれぞれ異なる電流を同時に通電したときの発生磁界は、それぞれのコイルに単独にコイル電流を通電したときの発生磁界の合成磁界とよく一致する。
「式1」
Habs(r,φ,θ)
Hφ(r,φ,θ)
Hθ(r,φ,θ)
なお、このとき、X軸の正方向は極座標のφ=0度の方向、Y軸の正方向は極座標のφ=90度の方向、Z軸の正方向は極座標のθ=0度の方向であるものとする。
r=(X2+Y2+Z2)1/2
φ=Tan-1(Y/X)
θ=Tan-1{Z/(X2+Y2)1/2}
Habs(r,φ,θ)=(Hx2+Hy2+Hz2)1/2
Hφ(r,φ,θ)=Tan-1(Hy/Hx)
Hθ(r,φ,θ)=Tan-1{Hz/(Hx2+Hy2)1/2}
HiUP abs(r,φ,θ)=Habs(r,φ+(i−1)・360/n,θ)・g(IiUP)/g(I0)
HiUPφ(r,φ,θ)=Hφ(r,φ+(i−1)・360/n,θ)−(i−1)・360/n
HiUPθ(r,φ,θ)=Hθ(r,φ+(i−1)・360/n,θ)
HiDOWN abs(r,φ,θ)=Habs(r,φ+(i−1)・360/n,-θ)・g(Ii DOWN)/g(I0)
HiDOWN φ(r,φ,θ)=Hφ(r,φ+(i−1)・360/n,-θ)−(i−1)・360/n
HiDOWN θ(r,φ,θ)=−Hθ(r,φ+(i−1)・360/n,-θ)
11 13 15 17 上部コイル
12 14 16 18 下部コイル
71 72 73 74 磁界発生基本構造体
711 磁極
711a 磁極表面
712 磁極
712a 磁極表面
721 ヨーク
722 ヨーク(支柱部)
723 ヨーク
724 スペーサベース
725 ベース
726 補助ベース
80 8極磁界発生装置
81 6極磁界発生装置
82 4極磁界発生装置
83 4極磁界発生装置
Claims (12)
- 上下に配置された、鉄などの磁性体を挿通させた2つのコイルと、
この2つのコイルを連結して支持する支柱部と、
該支柱部を支持するベース部とを有する、単体で自立する磁界発生基本構造体と、を備え、
該磁界発生基本構造体を複数個配置して構成されることを特徴とする磁界発生装置。 - 前記磁界発生基本構造体がn個(nは2以上の整数)から構成される装置の場合、磁界の被作用領域の中心点に対して、隣接する磁界発生基本構造体が互いに約360/n度をなすように配置されていることを特徴とする請求項1記載の磁界発生装置。
- 前記磁界発生基本構造体をn(nは2以上の整数)個備え、各磁界発生基本構造体の上部コイルの中心軸と水平面とのなす角度が約Tan-1(sin180°/n)、下部コイルの中心軸と水平面とのなす角度が約−Tan-1(sin180°/n)に設定されている請求項1または2記載の磁界発生装置。
- 前記磁性体または支柱部が強磁性体で形成されている請求項1乃至3のいずれか一項記載の磁界発生装置。
- 前記各コイルに単独で通電したときの磁界分布を、あらかじめ実測したデータを基本としたデータベースを構築して記憶した記憶手段と、複数のコイルにそれぞれ独立した電流を通電したときに発生する磁界分布を、各コイルに単独で通電したときの電流における磁界分布をベクトル的に加算して近似的に求めるアルゴリズムにより求めて磁界制御する制御手段と、を備えた請求項1乃至4のいずれか記載の磁界発生装置。
- 前記制御手段は、前記コイルに任意電流で単独で通電したときの磁界分布を、基準電流において実測した磁界分布に、磁界を作用させる領域の基準位置において実測した、コイル電流と磁界の大きさの関係における任意電流における磁界の大きさと基準電流における磁界の大きさの比率を積算して求めるアルゴリズムを備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項記載の磁界発生装置。
- 前記磁界発生装置は空間的に対称的な複数のコイルを備え、対称性のあるうちの一つのコイルに単独で通電したときの単独磁界分布を、実測データを基本として構築したデータベースとして前記記憶手段に保持し、前記制御手段は、対称性のある他方のコイルに単独で通電したときの磁界分布を前記単独磁界分布を対称性に応じて補正計算により求めるアルゴリズムを備えることを特徴とする請求項5記載の磁界発生装置。
- 前記磁界発生基本構造体をn(nは2以上の整数)個備え、各磁界発生基本構造体の上部コイルの中心軸と水平面とのなす角度が約Tan-1(sin180°/n)、下部コイルの中心軸と水平面とのなす角度が約−Tan-1(sin180°/n)に設定され、各コイルに単独で通電したときの磁界分布をあらかじめ実測したデータを基本として構築されたデータベースとして保持した記憶手段と、複数のコイルにそれぞれ独立した電流を通電したときに発生する磁界分布を、各コイルに単独で通電した電流における磁界分布を前記データベースから読み出してベクトル的に加算して近似的に求めるアルゴリズムにより磁界制御する制御手段を備えた請求項5記載の磁界発生装置。
- 前記磁界発生基本構造体をn(nは2以上の整数)個備え、各磁界発生基本構造体の上部コイルの中心軸と水平面とのなす角度が約Tan-1(sin180°/n)、下部コイルの中心軸と水平面とのなす角度が約−Tan-1(sin180°/n)に設定され、磁界発生基本構造体のコイル中、対称性のあるコイルの一つに単独で通電したときの単独磁界分布を、実測データを基本として構築されたデータベースとして前記記憶手段に保持し、前記制御手段は、対称性のある他方のコイルに単独で通電したときの磁界分布を前記単独磁界分布を対称性に応じて補正計算により求めるアルゴリズムを備えることを特徴とする請求項5記載の磁界発生装置。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の複数の磁界発生基本構造体が空間的に非対称な構成となるように、磁界発生基本構造体と磁界発生基本構造体の間に磁性体による連結を一つまたは複数個備えたことを特徴とする磁界発生装置。
- 磁極を2つ備えた磁界発生基本構造体を複数個備えた磁界発生装置において、
空間的に非対称な構成となるように、磁界発生基本構造体と磁界発生基本構造体の間に磁性体による連結を一つまたは複数個備えたことを特徴とする磁界発生装置。 - 上下に配置された2つのコイルと、この2つのコイルを連結して支持する支柱部と、該支柱部を支持するベース部とを有する、単体で自立する磁界発生基本構造体を備え、該磁界発生基本構造体が複数個配置された磁界発生装置において、
前記各コイルに単独で通電したときの磁界分布を、あらかじめ実測したデータを基本としてデータベースを構築し、
前記複数のコイルにそれぞれ独立した電流を通電したときに発生する磁界分布を、各コイルに単独で通電したときの電流における磁界分布をベクトル的に加算して近似演算し、
該近似演算した磁界分布に基づいて前記複数のコイルに独立した電流を通電すること、を特徴とする磁界発生装置の制御方法。
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