JP2007166034A - カメラ、カメラシステム、カメラの制御方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、外にいるユーザーに対して効率よく留守宅内の被写体画像の記録や送信のできるカメラやカメラシステム等を提供する。
【解決手段】撮影可能範囲から得られる撮像手段２の画像信号の変化を変化判定手段６が判定し、画像信号が変化したときにはＭＰＵ１がフラグを立て、その後に変化判定手段６により画像信号の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったことが判定されたときに、ＭＰＵ１が上記画像信号を動画の形で、記録手段３で記録または通信手段４で送信の少なくともいずれか１つの処理を行わせる。
【選択図】図１

Description

この発明は、デジタルカメラ、特に外部に画像を送信する機能を有するカメラならびに外部に画像を送信する機能を有するカメラシステム、カメラの制御方法、この制御方法をコンピュータに実行させるプログラム並びにそのようなプログラムが記録された記録媒体に関する。

デジタルカメラの映像信号を利用してユーザーが外で、不在の室内をモニタしたいときのため、監視カメラが色々提案されている。

監視カメラとして、一つに複数設置されたカメラの中から１つのカメラを選ぶような安全管理用の本格的なシステムが提案されている（特許文献１）。

また、モニタ時と記録時とで解像度をきりかえて、通信の負担を軽減するような監視カメラも提案されている（特許文献２）。このように従来の監視カメラは、主に防犯を目的として提案され（特許文献３，４）、検知目的が火事の発生や侵入者なので、これらの監視カメラではそれに相応しい撮影や画質選択がなされるよう自動制御される。

しかし最近は、監視カメラとしての需要は、事業所や業務用だけでなく、家庭や個人オフィスのようなパーソナルな場面での利用ニーズも増えつつある。また、近年の携帯電話や携帯端末の広まりにより、こうした携帯装置が気軽に観察できるインフラとして期待されている。また、その目的も、事業所用では主に防犯や火災であるが、家庭用では留守宅に残してきた犬や猫などのペットや幼児の様子を確認する用途も主要な目的の一つとなっている。

また撮影方向を変更自在にするようなカメラの提案として、光軸がカメラ幅方向に平行になるように撮影レンズを配置し、撮影レンズの入り口付近に被写体光を反射させてこの撮影レンズに導く反射面が形成されたプリズムを取り付け、このプリズム回動させて反射面の角度を変えることによって撮影方向を変更させるカメラも提案されている（特許文献５）。
特開平１１−１２２６０１号公報 特開２００４−８０２５６号公報 特開２００５−１７６３０１号公報 特開２００５−１９２２６１号公報 特開平１１−１４９１０７号公報

家庭で留守宅に残してきた犬や猫などのペットや幼児の様子を確認するようなパーソナルな目的で監視カメラを使用したいユーザーも多い。例えば被写体がペットの場合には、外にいても、動いているペットの様子を見て楽しみたいという希望も少なくない。

従来のような監視カメラシステム（特許文献３，４）では、侵入者を検知してこれを撮影するような機能は有するが、このようなパーソナル使用な目的には必ずしも合致しない。
また、パーソナルなカメラでは、使用する通信回線やメモリの制限等があり、業務用の監視カメラに比較してシステム上の制限も少なくない。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、外にいるユーザーに対して効率よく留守宅内の被写体画像の記録や送信のできるカメラやカメラシステム等を提供することをこの発明の目的とする。

上記目的を達成するために、この発明は、上記課題を撮影可能範囲から得られる画像信号の変化を判定する判定手段と、画像信号に記録または送信の少なくともいずれか１つの処理を行う信号処理手段と、画像信号がいったん変化し、その後に画像信号の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったときに、上記画像信号を動画の形で信号処理手段による処理を行わせる制御手段を有することを特徴とする。

また、この発明は、画像信号を出力する撮像手段と、画面内での被写体の変化を画像信号の変化から判定する判定手段と、画像信号を外部に送信する通信手段と、判定手段によって、被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定されたときに、画像信号の送信を開始させる制御手段を有することを特徴とする。

また、この発明は、撮影された画像信号をその画像信号の変化に応じて外部への送信を制御するカメラの制御方法において、視野範囲を切換えながら画像信号の変化を判定し、特定の範囲で被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定するまでは、上記の切換えと判定を繰り返し、被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定したときに、上記画像信号の送信を開始させるよう制御することを特徴とする。

本発明によれば、外にいるユーザーに対して効率よく留守宅内の被写体画像の記録や送信のできるカメラやカメラシステム等を提供することができる。

以下、図示の実施形態によって本発明を説明する。

以下図１〜図７を用いて本発明の実施例１について説明する。

図１は本願発明の実施例であるカメラ１０およびそのシステムの概略を説明するブロック図である。同図（Ａ）は後述する通信手段をカメラ側に内蔵させた例である。同図（Ｂ）は、クレードルが加わったカメラシステムの例で、この通信手段をクレードル側に設けた例である。

まず(Ａ)から説明する。カメラ１０には、被写体画像の取り込みを行い画像信号を出力するブロックである撮影手段２と、暗い時に被写体を照明するもので例えばフラッシュや高輝度LEDなどを光源とする投光手段５と、撮影手段２より出力された撮影画像の信号処理手段として記録手段３と通信手段４が備えられる。記録手段３は、撮影手段２から出力され適当な圧縮方法で信号圧縮された画像信号を例えばフラッシュメモリやハードディスクである記録媒体（不図示）に記録する。送信手段４は、撮影手段２から出力される画像信号を外部に送信する。送信手段４は、信号圧縮された画像信号を送信するようにしても良い。

また、カメラ１０には、撮影手段２や信号処理手段等を含むカメラ全体の制御を統括するMPU（マイクロコントローラ）１が備えられる。また、ＭＰＵ１には、撮影者からの各種指示を入力させる操作部１ａが接続される。例えば暗い状況では画像信号が十分に得られないので、MPU１は投光手段５を制御して被写体に対して適宜投光を行う。

さらにカメラ１０には、変化判定手段６と切換え手段７が備えられる。変化判定手段６は、撮影手段２から出力される画像信号の変化を判定し変化があった旨をMPU１に通知する。変化判定手段６は、さらに被写体の動き方向を調べる動き方向判定手段６ａを有する。

切換え手段７は、撮影可能範囲や解像度を切り換えるよう撮像手段２を制御する。切換え手段７は、撮像素子の有効範囲や読み出し範囲を切り換えることにより、撮影可能範囲を切換える。また、撮像手段２内には必要に応じていくつかの画素の信号を混合して処理する画素加算混合処理部が設けられ、切換え手段７は、この画素加算混合処理部を指示して解像度を切換える。画像記録や画像送信時には、それに相応しい範囲や解像度を用いた方が効率等の面でよいからである。状況の判断に応じたMPU１からの指示に応じて、切換え手段７は切り換えを実行する。

また、カメラ１０には、モニタしている視野、つまり撮影範囲を必要に応じて切り替える範囲変更手段８が備えられる。

図２は、範囲変更手段８の詳細を説明する図である。

同図（Ａ）は、撮像手段２と範囲変更手段８の関係を説明する機能ブロック図である。同図（Ｂ）は、範囲変更手段８の内部の主要構成をカメラ１０の前面から見た図である。

撮像手段２には、撮影レンズ２ａと、撮影レンズ２ａを通過した被写体像を画像信号に変換する撮像素子２ｂと、変換された画像信号のＡ／Ｄ変換やホワイトバランスを調整するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）２ｃ、デジタル化された画像信号の色調整をしたり圧縮したりするイメージプロセッサ（ＩｍＰｒ）２ｄが備えられる。

この撮像手段２の前面に範囲変更手段８が取り付けられる。範囲変更手段８には、入射する光線を屈折させるよう断面が楔形形状に構成された透明な光学部材８ａと、光学部材８ａを光軸回りに回転させるモータ８ｂが備えられる。光学部材８ａが撮影レンズ２ａの前を覆うように取り付けられる。この光学部材８ａは円盤状の透明材で、被写体側の面が光軸に対して一定角度傾斜した面で、レンズ２ａ側の面が光軸に垂直な平面で構成される。

そして、光学部材８ａの傾斜面によって、カメラ１０に入射する被写体の光線ｅは、傾斜角度相当分屈折して撮影レンズ２ａに入射する。つまり、光学部材８ａを適当な角度に配置することで、視野範囲を変更することができる。例えば図２（Ａ）で示すように、光学部材８ａが逆三角形になる向きで配置されると、通常の視野範囲に比べてその上部の範囲が視野範囲となる。

そして（Ｂ）に示すように、光学部材８ａの外周にはギヤ８ｃが全周形成され、光学部材８ａはレンズ２ａの光軸を中心に回動するよう取り付けられる。またモータ８ｂは光学部材８ａの背後で、モータ８ｂの出力軸に設けられたピニオン８ｄが、光学部材８ａの外周のギヤ８ｃにかみ合うよう配置される。モータ８ｂがＭＰＵ１によって回動制御され、このモータ８ｂの回転角に応じて、光学部材８ａの斜面が光軸に対して所定の角度に設定され、撮影画像の視野範囲が変更される。

また、この範囲変更手段８をカメラ１０の本体前面に着脱可能に構成しておけば、不要な時にはこの部分を取り外して通常のカメラとして使用することができる。図２（Ｃ）は、カメラ１０から範囲変更手段８が取り外され、通常のカメラとして使用される状態を示す。

図１に戻る。カメラ１０の通信手段４は、無線または有線でネットワーク３０に接続される。カメラ１０から送られてきた撮影画像が接続されたネットワーク３０に送信され、また逆に後述する携帯電話３２からの指示が通信手段４を経由してＭＰＵ１に伝えられる。

監視サービスを提供する特定のプロバイダ３１が存在するものとし、ネットワーク３０には、そのプロバイダ３１のサーバーが接続される。カメラ１０から撮影した画像がプロバイダ３１に送信されると、プロバイダ３１は送信された画像データをサーバーに格納する。ユーザーは外で画像を見たいときには自分の携帯電話でプロバイダ３１に画像送信を要求する。すると、このプロバイダ３１が契約している携帯電話３２からの画像送信要求を検知して、送信要求のあった携帯電話３２に格納されている画像データを送信する。

このようにして、ユーザーはこのプロバイダ３１と事前にサービス契約し、自分の家にカメラ１０をセットしておけば、出先からでも例えば携帯電話３２で自分の家のペットの様子を確認することができる。なお、カメラ１０の撮影制御や記録や通信を行うかどうかの判定および制御切り替え等は、MPU１によって行われる。

以上の構成によるカメラ１０において、特徴的な動作をここで簡単に説明する。

１）変化判定手段６は撮影可能範囲から得られる画像信号の変化を判定し、画像信号が変化したときにはＭＰＵ１がフラグを立て、その後に変化判定手段６により画像信号の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったことが判定されたときに、ＭＰＵ１が上記画像信号を動画の形で、記録手段３で記録または通信手段４で送信の少なくともいずれか１つの処理を行わせる。このときに、ＭＰＵ１は切換え手段７に撮影可能範囲を切換えるよう指示し、撮影可能範囲から一部分のみを切り出した画像を記録または送信の信号処理させてもよい。そして、ＭＰＵ１は撮影可能範囲から得られる画像変化がなくなったときに記録または送信の信号処理を終了させる。

２）また、範囲変更手段８により視野範囲が第1と第2の範囲に切換えられたときには、変化判定手段６は、第1の範囲の撮影時に第1の範囲における変化を判定し、第２の範囲の撮影時に上記第２の範囲における変化を判定する。変化判定手段６は、被写体の動き方向を調べる動き方向判定手段６ａを有し、範囲変更手段８は、動き方向の判定結果に応じて、上記第1または第2の範囲に撮影範囲を切換える。

３）また、範囲変更手段８によって視野範囲を切換えながら画像信号の変化を判定手段に判定させ、特定の範囲で被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定されるまでは、上記の切換えと判定を繰り返し、被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定されたときに、特定の視野範囲で上記画像信号の送信を開始させる。
なお、以上の詳細は図５のフローチャートで後ほど説明する。

つぎに、カメラがクレードルを介してネットワークに画像を送信するようなシステムを図１（Ｂ）に戻り説明する。上述の変形例である。

このカメラ１０ｂは、上述したカメラ１０から通信手段４を除いたカメラである。また、範囲変更手段８は、クレードル２０に取り付けられる。それ以外は実質同一なので、以下同じ構成については同一の符号を用いて説明する。クレードル２０には、カメラ１０ｂを安定して保持する保持手段（不図示）、カメラ内部の二次電池を充電する電源回路２１と通信手段２２と範囲変更手段８が備えられている。

また、カメラ１０ｂとクレードル２０には、カメラ１０ｂがクレードル２０に載置された状態で、双方を電気的に接続する接続手段がそれぞれに備えられている。そしてこの接続手段を介して、撮影画像が通信手段２２に送られ、範囲変更手段８がカメラ１０ｂのＭＰＵ１によって制御される。そして、カメラ１０ｂから送られてきた撮影画像がケーブル２３で接続されたネットワーク３０に送信され、逆に携帯電話３２からの指示がＭＰＵ１に伝えられる。

そして、ネットワーク３０に送信された撮影画像はプロバイダ３１のサーバーにいったん格納される。そして、携帯電話３２からの要求に応じて、サーバーから撮影画像が送信され、携帯電話３２の表示部に撮影画像が表示される。

図３（Ａ）は、このカメラ１０ｂが載置されたクレードル２０を側面から見た概念図である。撮影レンズ２ａの前面に範囲変更手段８が取り付けられている。撮影レンズ２ａを覆うように光学部材８ａが配置され、光学部材８ａの外周に設けられたギヤ８ｃにモータ８ａのピニオン８ｄがかみ合う。ＭＰＵ１の指示に応じて、光学部材８ａが所定の角度に位置して、指示された範囲の撮影ができる。

図３（Ｂ）は、クレードル２０に載置されたカメラ１０が監視用カメラシステムとして実際に使用されている状態を示す図である。クレードル２０のコンセント２３は壁コンセントに接続される。Ｐａ、Ｐｂは、被写体ｇに対して、範囲変更手段８によって切り換えられる２つの視野の範囲を示す。

カメラとクレードルとのセットで監視カメラとして使用する利点としては、カメラ内部の2次電池にも同時に充電でき、また例えば高速の電灯通信などによって他の機器と通信可能できることがあげられる。また、上記カメラ１０では内蔵していた通信手段２２をクレードルに持たせるようにすることで、カメラ１０ｂ本体は小型化になる。カメラ１０ｂ本体をクレードル２０からとりはずせば、小型のデジタルカメラとして普通に使用できる。

図４は、カメラ１０または１０ｂによる視野範囲変更の具体的な例を示す図である。
上述したような撮影視野範囲を切換えられるカメラ１０または１０ｂにおいては、まず第1のタイミングで（Ａ）のようなＰａ−１の撮影し、光学部材８ａを回動させて（Ｂ）のようなＰｂ−１の撮影して、２つの方向の撮影をする。そして、次のタイミング、例えば２秒後に、同じくＰａ−２（Ｃ）、Ｐｂ−２（Ｄ）の２つの方向の撮影をする。以下同様に Ｐａ−ｎ、Ｐｂ−ｎ というふうに、順次方向を切換えての、２つづつの撮影画像の取得が可能となる。

次に、実施例１のカメラの具体的な制御処理を説明する。これはカメラ１０、カメラ１０ｂとクレードル２０のカメラシステムいずれでも適用できる。従来の一般的な侵入検知用のカメラでは、図４（Ａ）の画像Ｐａ−１のように猫が入ってきた瞬間を検知してこれを撮影するようになっているものが多い。防犯用のカメラのシステムではこの機能で十分であろう。一方、留守宅に置いてきたペットの様子を見守りたいユーザーにとって見たい画像は、図７で示すような猫が動くしぐさであったり表情であったりする。つまり、図４（Ｄ）で示す画像Ｐｂ−２のように１つの場所に留まっている画像のほうが楽しめる。そこで、以下では、Ｐｂ−２のシーンの画像を積極的に撮影し、記録送信するような制御を説明する。

図５は、実施例１のカメラにおける制御処理を示すフローチャートである。かかる制御処理は、主にＭＰＵ１により実行される。なお、以下では説明を単純化するために、視野範囲をＰａとＰｂの２画面として説明するが、さらに切換え視野数を増やすことは可能である。

まず、ＭＰＵ１は、ＭＰＵ１内に設けられる変化フラグＦａとＦｂを「０」にリセットする（ステップＳ１）。変化フラグＦａ、Ｆｂは、それぞれ視野Ｐａ、視野Ｐｂにおける画像変化の来歴を記憶させるためのフラグである。

視野が視野Ｐａに設定されているとする。第１の画像として視野Ｐａで撮影し、得られた画像をＰａ−０とする（ステップＳ２）。つづいて、視野変更手段によって視野Ｐａを視野Ｐｂに切換え、第２の画像として視野Ｐｂで撮影し、得られた画像をＰｂ−０とする（ステップＳ３）。得られた２つの画像は変化判定手段６に入力され、記憶される。

次に撮影の回数を示すｎを０にリセットする（ステップＳ４）。さらに撮影回数ｎを１つインクリメントする（ステップＳ５）。そして、視野Ｐａで撮影を行い、この画像をＰａ−ｎとして変化判定手段６に入力する（ステップＳ６）。続いて、変化判定手段６が今回の画像Ｐａ−ｎと前回の画像Ｐａ−（ｎ−１）を比較する（ステップＳ７）。つまり、一番最初は、Ｐａ−０画像とＰａ−１画像とを比較することになる。

そして、変化判定手段６が被写体が変化したかを判定する（ステップＳ８）。被写体が変化つまり、動いたと判定したときには（ステップＳ８ＹＥＳ）、その旨をＭＰＵ１に通知する。ＭＰＵ１は、変化があったときには、まず変化フラグＦａを「１」にして、変化のあったことを記憶する（ステップＳ１０）。変化フラグＦａまたはＦｂが「１」である状態を第１の状態とする。

続いて、変化があった画像をストロボ撮影させ、記録手段３がこの静止画像を記録する（ステップＳ１１）。これは、変化を短時間で画像に記録するためで、投光手段５で光を補って、高速シャッターで撮影するための処理である。さらに撮影した静止画像をネットワーク３０に送信する（ステップＳ１２）。これにより、図４のＰａ−１のような静止画像がユーザーに向けて送信される。

一方、変化がないかまたはほとんどないときには（ステップＳ８ＮＯ）、フラグＦａ＝１であるか、つまり現在第１の状態かを判定する（ステップ９）。Ｆａ＝１のときには（ステップ９ ＹＥＳ）、ステップＳ３０にジャンプする。つまり、ペットがどこからか入ってきてその画面の中で止まったような場合には、ステップＳ３０にジャンプさせる。前に変化がありながら、今回変化がないまたは少ないようなケースとそれ以外の場合と区別するために、Ｆａ＝１かを判定する（ステップ９）。これにより、ユーザーにペットなどのしぐさや行動を積極的に提供できる。

なお、本実施例では、例えばカメラ側からペットを呼び寄せるような音やにおいを発する工夫、あるいはえさが出てくるような装置と組み合わせて、図７のような撮影をしてもよい。

図６に進む。動画記録およびその撮影した動画の送信を開始する（ステップＳ３０）。
動画撮影しながらさらに、画像に小さな変化が起こっているかを変化判定手段６が判定する（ステップＳ３１）。小さな変化があれば（ステップＳ３１ＹＥＳ）ステップＳ３２に進む。変化部分を拡大して、拡大画像を記録する（ステップＳ３２）。

切換え手段７によって撮像素子の有効範囲や読み出し範囲を切り換えて、例えば図４（Ｄ）のＰｂ−２を図７のように拡大し、この拡大画像を記録送信させる。変化部分がより確実に表示される。画像の情報量は膨大なので、長くなるほどメモリをいっぱいになりやすく、送信時にも回線が込み合ってしまうという問題も生ずる。これを防止するためには情報量を削減することが有効であるから、切換え手段７で適宜撮影範囲をせばめたりあわせて解像度を下げるようにする。

次に、無駄な送信を行わないように、以下のように撮影の必要性が少ないと判断されたときには動画撮影を終了させるようにも制御する。所定時間の経過を判断し、所定時間経過し（ステップＳ３３ ＹＥＳ）、かつ携帯電話３２等からの継続撮影指示もないときには（ステップＳ３４ ＮＯ）、記録や送信の信号処理を終了させる（ステップＳ３５）。
所定時間経過していないとき（ステップＳ３３ ＮＯ）、あるいは所定時間経過しても（ステップＳ３３ ＹＥＳ）ユーザーの操作などで継続信号が入ったときには（ステップＳ３４ ＹＥＳ）、ステップＳ３１に戻り記録や送信の信号処理を継続する。

また、小変化がなく（ステップＳ３１ ＮＯ）かつ大きな変化もないとき（ステップＳ３６ ＮＯ）には、記録送信を終了させる（ステップＳ３５）。また、変化が大きく被写体が画面からはずれるような画像があったときは（ステップＳ３６ＹＥＳ）、さらに変化方向が別視野方向かを判断する（ステップＳ３７）。なお、この変化方向の判定としては、後述する第２の実施例で説明するような、被写体の特徴点から被写体の動きを判定する方法も利用できる。

別視野方向であれば（ステップＳ３７ＹＥＳ）、その方向に画面の切換えを行い（ステップＳ３８）、撮影送信を継続させる。別視野方向でなければ（ステップＳ３７ＮＯ）、記録送信を終了させる（ステップＳ３５）。

以上の動画の記録送信終了後は、図５のステップＳ５に戻り、ｎをインクリメントして、前述のループをたどる。

図５に戻る。ステップＳ９でＦａ＝１でないときつまりＦａ＝０のときには（ステップＳ９ＮＯ）、ステップＳ１３に進む。以下は、視野範囲ＰｂでステップＳ６からＳ１２までと同等な処理を行う。

視野をＰｂに切換えて視野Ｐｂで撮影を行い、この画像をＰｂ−ｎとして変化判定手段６に入力する（ステップＳ１３）。続いて、変化判定手段６が今回の画像Ｐｂ−ｎと前回の画像Ｐｂ−（ｎ−１）を比較する（ステップＳ１４）。つまり、一番最初は、Ｐｂ−０画像とＰｂ−１画像とを比較することになる。

そして、変化判定手段６が被写体が変化したかを判定する（ステップＳ１５）。被写体が変化つまり、動いたと判定したときには（ステップＳ１５ＹＥＳ）、その旨をＭＰＵ１に通知する。

ＭＰＵ１は、変化があったときには、まず変化フラグＦｂを「１」にして、変化のあったことを記憶する（ステップＳ１６）。変化フラグＦｂが「１」のときが第１の状態とする。
続いて、変化があった画像をストロボ撮影させ、記録手段３がこの静止画像を記録する（ステップＳ１７）。これは、変化を短時間で画像に記録するためで、投光手段５で光を補って、高速シャッターで撮影するための処理である。
さらにこの撮影画像をネットワーク３０に送信する（ステップＳ１８）。これにより、図４のＰｂ−１のような静止画像がユーザーに向けて送信される。

一方、変化がないかまたはほとんどないときには（ステップＳ１５ＮＯ）、フラグＦｂ＝１か、つまり現在第１の状態かを判定する（ステップ１９）。Ｆｂ＝１のときには（ステップ１９ ＹＥＳ）、ステップＳ３０にジャンプする。ステップＳ３０以降の処理は、既に説明済みなので省略する。

以上説明したように、実施例１によれば、しぐさや動きが楽しい被写体に対して、記録送信時に適切なタイミングやデータ量の動画での撮影を行うようにしたので、ユーザーは外部からこの結果を適宜鑑賞して楽しむことができる。

変化判定手段６で動きの変化を検知して、１つの場所に止まったペットの動くしぐさや表情の画像を撮影し、記録送信するような制御をしたので、留守宅に置いてきたペットの様子をじっくり見守りたいユーザーの希望がかなう。

また、切換え手段７で適宜撮影範囲をせばめたり解像度を下げるようにして、送信する画像の情報量を効果的に削減するので、送信に支障が出ない。

また、通常のカメラでは撮影光学系の画角が一般的なスナップや風景撮影に適するように設計されるので、通常のカメラを監視用カメラに使用するときには、視野が狭いことが問題になる。実施例１では、範囲変更手段８を直接またはクレードルを介して取り付けてたので、撮影可能な視野範囲を実質的に広げることができ、安価な通常のカメラでも、簡単に監視カメラシステムを実現することができる。

また、範囲変更手段８を変化判定手段６の結果に応じて動作させるので、ペットを追尾しながらの撮影もできる。そしてこの範囲変更手段８をカメラに着脱に設けたので、カメラを小型化したまま、広い範囲をモニタすることが可能にする。

以上により猫などのペットを無人で撮影して、ユーザーは出先でその画像を確認することができる。

次に、図８、図９を用いて本発明の実施例２について説明する。近年、画像解析技術の発達によって、人の顔を検出したりそれを追跡したりすることが可能となってきている。第２の実施例は、このような技術を用いて、被写体の特徴点から被写体の位置を把握して、動画撮影を行うか否かや視野変更の判定を行い、より的確で無駄のない動画記録や送信を行うものである。

図８は動きまわるペットの様子を示す図である。ペットの両目である所定間隔の２つの黒い点を特徴点と判定し、次々に撮影される画像でこの特徴点が画像データ内で変化する様子を調べれば、被写体の動きや、被写体が画面内からの消失したことも簡単に判定することができる。

図９は、第２の実施例に関するカメラのブロック図である。カメラ１０ｃは、実施例１のカメラ１０に特徴抽出手段１１を付加したものである。特徴抽出手段１１以外は実施例１と同一構成なので説明は省略する。また同一構成部分には同一の符号を用いて説明する。特徴抽出手段１１は、撮像手段２から出力された画像を解析して、画面から例えば目とか口とかの特徴的な部分を抽出するものである。そして、特徴抽出手段１１は、画像間の特徴点を比較したり、抽出結果や抽出された位置をＭＰＵ１に通知する。なお、実施例２のカメラにおいても、実施例１で説明したように、カメラ１０ｃの範囲変更手段８や送信手段４を搭載したクレードルとのシステムで実現しても当然良い。

図１０は、第２の実施例に関する制御処理を示すフローチャートである。以下の制御処理は主にＭＰＵ１により実行される。

まず、ステップＳ５０からステップＳ５２は、撮像を行い、撮影画像に変化があるかどうかを調べるループである。動画の撮像を実行させ（ステップＳ５０）、前回の撮影画像と比較して変化があるかどうかを判定する（ステップＳ５１）。変化があると判定されたら（ステップＳ５２ ＹＥＳ）ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３では、変化したと判定された撮影画像から特徴抽出手段１１がその特徴点を抽出する。そして、再度撮像を行わせる（ステップＳ５４）。この撮影画像から特徴抽出手段１１が再度特徴点を抽出する（ステップＳ５５）。

そして、前回と今回でその特徴点に変化があったかをＭＰＵ１が判定する（ステップＳ５６）。特徴点変化の判定が出来ないときには（ステップＳ５７ＮＯ）、ステップＳ６０に進む。特徴点変化の判定が所定回数やっても出来ないとき（ステップＳ６０ＹＥＳ）には、なんらかの記録を残すために記録手段３で静止画を記録させる（ステップＳ６１）。その後動画記録および送信を終了する（ステップＳ６５）。

特徴点変化の判定が出来ない回数が所定回数未満のとき（ステップＳ６０ＮＯ）には、ステップＳ５３に戻る。一方、特徴点の抽出が可能で変化の判定が可能なとき（ステップＳ５７ＹＥＳ）には、特徴点の動きを判定する（ステップＳ５８）。

そして、動画圧縮して（ステップＳ５９）、この動画像を記録、送信する（ステップＳ６２）。なお、この動画像を送信せずに記録だけしても良い。あわせて特徴点の動きである判定結果（被写体の移動方向のベクトル情報）を記録する（ステップＳ６３）。

そして、ユーザーの携帯電話等からの終了操作を判断し（ステップＳ６４）、終了指示があったときは（ステップＳ６４ＹＥＳ）、動画記録送信を終了する（ステップＳ６５）。終了指示がないときは（ステップＳ６４ＮＯ）、ステップＳ５４に戻り続行する。

このように第２の実施例によれば、画像の動き方向や特徴点を考慮して記録送信を判断するので、より無駄のない動画記録や送信が可能となる。ペットが動いているときに、効率よく画像を見ることができる。

次に図１１を用いて本発明の実施例３について説明する。第３の実施例は、被写体の特徴点を利用して不要な記録の増加を防止することにある。実施例３のカメラは、実施例２と同じカメラ１０ｃが適用される。また、ブロック図は図９と同じなので省略する。なお、実施例３のカメラにおいても、実施例１で説明したように、カメラ１０ｃの範囲変更手段８や送信手段４を搭載したクレードルとのシステムで実現しても当然良い。

図１１は、第３の実施例に関する制御処理を示すフローチャートである。以下の制御処理は主にＭＰＵ１により実行される。

まずあらかじめ特徴点を示す画像などをモニタし、特徴処理手段１１により複数の特徴点をいくつか抜き出されているとする。そして、撮影画像について、前回の特徴点と合致する特徴点があるかを判定する（ステップＳ７０）。

合致する特徴点がないときは（ステップＳ７０ ＮＯ）、記録を行わない（ステップＳ７５）。合致する特徴点があるときは（ステップＳ７０ ＹＥＳ）、前回の特徴点と画面内で同一位置にあるかの判定（ステップＳ７１）と、前回の動きと同じであるかを判定する（ステップＳ７２）。前述した図１０の動き判定（ステップＳ５８）を利用する。

画面の同じような箇所で（ステップＳ７１ ＹＥＳ）、かつ前回と同じ動きのときには（ステップＳ７２ ＹＥＳ）は、記録媒体上で前回の撮影画像に今回の撮影画像を上書き記録する（ステップＳ７３）。同じような動きをする動画は、最新の画像のみを記録すれば十分だからである。

一方同じような箇所でなく（ステップＳ７１ ＮＯ）、または前回と同じ動きでないときには（ステップＳ７２ ＮＯ）は、前回の撮影画像とは別に別ファイルとして記録媒体に記録する（ステップＳ７４）。記録と同時に送信してもよいし、送信のみにしてもよい。

同じような動きをする動画を何度も見るのは退屈なので、動きや特徴点が少し異なるときのみ、別ファイルとして記録する。これにより、同じような動きについては見る手間や通信料金を省くことができる。

以上の実施例１から３について、ハードウェアとＭＰＵ１の共同処理で実行することを説明したが、すべてをソフトウェアあるいはハードウェアで処理するよう構成しても当然よい。そして、すべてソフトウェア処理にしたときには、その処理プログラム自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、このプログラム自体が本発明を構成する。

そして、これらのプログラムは前述のROM以外の記録媒体の形式でも良く、カメラに着脱可能な記録媒体に格納されても良い。又、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の格納装置を記録媒体として使用し、通信網を介してプログラムをカメラに提供してもよい。或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にも、かかるプログラムが本発明の実施の態様に含まれることはいうまでもない。

また、本発明は上記実施形態をそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態にしめされる全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組合せてもよい。

図１は実施例１に関するカメラおよびカメラシステムの概略を説明するブロック図である。 図２は実施例１に関する範囲変更手段８の詳細を説明する図である。 （Ａ）は、実施例１に関するこのカメラが載置されたクレードルを側面から見た概念図である。（Ｂ）は、実施例１に関するクレードルに載置されたカメラが監視用カメラシステムとして実際に使用されている状態を示す図である。 図４は実施例１に関する、視野範囲変更の具体的な例を示す図である。 図５は実施例１のカメラにおける制御処理を示すフローチャートである。 図６は実施例１のカメラにおける制御処理を示すフローチャートである。 図７は実施例１に関する拡大された画像を示す図である。 図８は実施例２に関する動きまわるペットの様子を示す図である。 図９は実施例２に関するカメラのブロック図である。 図１０は第２の実施例に関する制御処理を示すフローチャートである。 図１１は第３の実施例に関する制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

1…ＭＰＵ、１ａ…操作部、２…撮像手段、２ａ…レンズ、２ｂ…撮像素子、２ｃ・・・アナログフロントエンド、２ｄ…イメージプロセッサー
３…記録手段、４…通信手段、５…投光手段、６…変化判定手段、６ａ…動き方向判定手段、７…切換え手段、
８…範囲変更手段、８ａ…光学部材、８ｂ…モータ、８ｃ…ギヤ、８ｄ…ピニオン
１０、１０ｂ、１０ｃ…カメラ、１１…特徴抽出手段
２０…クレードル、２１…電源回路、２２…通信手段
３０…ネットワーク、３１…プロバイダ、３２…携帯電話
ｅ…光線、Ｆａ、Ｆｂ…変化フラグ、ｇ…被写体、ｎ…撮影回数、Ｐａ、Ｐｂ…画面

Claims (12)

1. 撮影可能範囲から得られる画像信号の変化を判定する判定手段と、
   画像信号に記録または送信の少なくともいずれか１つの処理を行う信号処理手段と、
   画像信号がいったん変化し、その後に画像信号の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったときに、上記画像信号を動画の形で信号処理手段による処理を行わせる制御手段を有する
   ことを特徴とするカメラ。
2. 前記撮影可能範囲の一部分のみを切り出すように撮影可能範囲を切り換える切換え手段を備え、
   前記制御手段は、上記撮影可能範囲から一部分のみを切り出した画像を信号処理させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 前記制御手段は、上記撮影可能範囲から得られる画像変化がなくなったときに、信号処理を終了させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
4. 視野範囲を第1と第2の範囲に切換える範囲変更手段を有し、
   前記判定手段は、
   第1の範囲の撮影時に上記第1の範囲における変化を判定し、
   第２の範囲の撮影時に上記第２の範囲における変化を判定し、
   ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
5. 前記判定手段は、被写体の動き方向を調べる動き方向判定手段を有し、
   前記範囲変更手段は、動き方向の判定結果に応じて、上記第1または第2の範囲に撮影範囲を切換える
   ことを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
6. カメラ充電用のクレードルを有するカメラシステムにおいて、前記クレードルにカメラの撮影方向を切換える範囲変更手段を備える
   ことを特徴とするカメラシステム。
7. 画像信号を出力する撮像手段と、
   画面内での被写体の変化を画像信号の変化から判定する判定手段と、
   画像信号を外部に送信する通信手段と、
   判定手段によって、被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定されたときに、画像信号の送信を開始させる制御手段を有する
   ことを特徴とするカメラ。
8. 前記制御手段は、画像信号の送信を開始してから一定時間経過後に送信を終了する
   ことを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
9. 画像信号を出力する撮像手段と、
   画面内での被写体の変化を画像信号の変化から判定する判定手段と、
   画像信号を外部に送信する通信手段と、
   視野範囲を切換える範囲変更手段と、
   範囲変更手段によって視野範囲を切換えながら画像信号の変化を判定手段に判定させ、特定の範囲で被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定されるまでは、上記の切換えと判定を繰り返し、
   被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定されたときに、特定の視野範囲で上記画像信号の送信を開始させる制御手段を有する
   ことを特徴とするカメラ。
10. 撮影された画像信号をその画像信号の変化に応じて外部への送信を制御するカメラの制御方法において、
    視野範囲を切換えながら画像信号の変化を判定し、特定の範囲で被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定するまでは、上記の切換えと判定を繰り返し、
    被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定したときに、上記画像信号の送信を開始させるよう制御する
    ことを特徴とするカメラの制御方法。
11. 撮影された画像信号をその画像信号の変化に応じて外部への送信を制御するカメラの制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
    前記制御方法は、
    視野範囲を切換えながら画像信号の変化を判定し、特定の範囲で被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定するまでは、上記の切換えと判定を繰り返し、
    被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定したときに、上記画像信号の送信を開始させるよう制御する
    ことを特徴とするプログラム。
12. 撮影された画像信号をその画像信号の変化に応じて外部への送信を制御するカメラの制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体において、
    前記制御方法は、
    視野範囲を切換えながら画像信号の変化を判定し、特定の範囲で被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定するまでは、上記の切換えと判定を繰り返し、
    被写体がいったん変化しその後に被写体の変化がそれより小さくまたは変化がなくなったと判定したときに、上記画像信号の送信を開始させるよう制御する
    ことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。

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