JP2007164612A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ネットワークを介した通信機能を持たない場合でもワイヤレス信号によって制御可能な機器を遠隔から制御可能とする。
【解決手段】通信端末Ｂから宅内の被制御機器Ｍを制御するための制御信号（コネクタ番号並びにコマンド番号を含む）がインターネットを介してサーバ装置１に送信される。サーバ装置１では受信した制御信号に含まれるコネクタ番号を宛先として電力線通信部１３より電力線ＰＬを介して当該制御信号を転送する。宛先のコネクタ番号が割り当てられているワイヤレス制御装置３において、制御部３３により赤外線発光部３０を駆動してワイヤレス信号を送信する。赤外線発光部３０から送信されたワイヤレス信号が受光部１００で受光され、被制御機器Ｍが時間波形データに対応した動作を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、宅内に設置された機器を遠隔から制御する遠隔制御システムに関するものである。

近年、インターネットやホームネットワークの普及に伴い、ネットワークを介した通信機能を冷蔵庫やテレビ受像機などの家電機器に搭載し、これらの機器を制御するための制御コマンドをネットワーク経由で機器に伝送することで宅内に設置された機器を遠隔から制御可能とした遠隔制御システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、新築の住宅では先行配線されたネットワーク用の通信媒体（例えば、ＬＡＮケーブル）でホームネットワークが構築できるが、既存の住宅では新たにＬＡＮケーブルを敷設することが困難であるから、通常、通信媒体として電波を用いる無線方式（いわゆる無線ＬＡＮ）や、あるいは全ての住宅で先行配線されている電力線を通信媒体とするＰＬＣ（Power Line Communication：電力線搬送通信）方式が用いられる。
特開２０００−２６２８５３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されている従来例では、ネットワークを介した通信機能を持たない機器を制御することができなかった。なお、宅内に設置される機器（空調機や照明器具など）のなかには、赤外線などの無線媒体で機器を制御するためのワイヤレスリモコンが付属するものがあり、ワイヤレスリモコンから送信されるワイヤレス信号の到達範囲内であれば機器を遠隔制御できるが、ワイヤレス信号の到達範囲外、例えば、１階から２階あるいは宅外から宅内の機器を遠隔制御することはできない。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、ネットワークを介した通信機能を持たない場合でもワイヤレス信号によって制御可能な機器を遠隔から制御できる遠隔制御システムを提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、宅内に設置されている機器を制御する制御信号を外部のネットワークを介して受け取るとともに当該制御信号を電力線を介して転送するサーバ装置と、前記機器に付属するワイヤレスリモコンから送信される制御コマンドを学習してサーバ装置に当該制御コマンドを登録する登録装置と、サーバ装置から各機器に対応した前記制御コマンドを受け取るとともにサーバ装置から転送される前記制御信号を前記制御コマンドに変換し且つワイヤレス信号で送信して当該機器を制御するワイヤレス制御装置とを備え、前記ワイヤレス制御装置は、前記ワイヤレス信号を送信するワイヤレス信号送信手段と、宅内に配設されている電力線を介してデータ通信を行う電力線通信手段と、電力線通信手段によりサーバ装置から受け取った前記制御コマンドを記憶する記憶手段と、前記制御信号を電力線通信手段で受信した場合に記憶手段を参照して当該制御信号の制御内容に一致した制御コマンドに変換するとともに当該制御コマンドをワイヤレス信号送信手段よりワイヤレス信号で送信させる制御手段とを具備し、前記ワイヤレス信号送信手段は、光を媒体とするワイヤレス信号を出力する発光素子と、該発光素子を内部に収納し制御対象の機器に設けられているワイヤレス信号の受光部近傍に取り付けられるケースと、該ケースに設けられ前記受光部前面に配置されて前記発光素子が出力するワイヤレス信号と前記ワイヤレスリモコンが送信するワイヤレス信号の双方を当該受光部に導光する光学部材とを有することを特徴とする。

請求項２の発明は、上記目的を達成するために、宅内に設置されている機器を制御する制御信号を外部のネットワークを介して受け取るとともに当該制御信号を電力線を介して転送するサーバ装置と、前記機器に付属するワイヤレスリモコンから送信される制御コマンドを学習してサーバ装置に当該制御コマンドを登録する登録装置と、サーバ装置から各機器に対応した前記制御コマンドを受け取るとともにサーバ装置から転送される前記制御信号を前記制御コマンドに変換し且つワイヤレス信号で送信して当該機器を制御するワイヤレス制御装置とを備え、前記ワイヤレス制御装置は、前記ワイヤレス信号を送信するワイヤレス信号送信手段と、宅内に配設されている電力線を介してデータ通信を行う電力線通信手段と、電力線通信手段によりサーバ装置から受け取った前記制御コマンドを記憶する記憶手段と、前記制御信号を電力線通信手段で受信した場合に記憶手段を参照して当該制御信号の制御内容に一致した制御コマンドに変換するとともに当該制御コマンドをワイヤレス信号送信手段よりワイヤレス信号で送信させる制御手段とを具備し、前記電力線通信手段は、宅内に設置されているコンセントに挿抜自在に接続される差込プラグを有することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、一つの制御信号に対して複数の制御コマンドを対応させた対応表をサーバ装置に登録し、前記制御信号を受け取ったサーバ装置が複数の制御コマンドを１乃至複数のワイヤレス制御装置に転送することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ワイヤレス制御装置は、機器の差込プラグが着脱自在に接続され該差込プラグを介して電力線より給電する給電手段を具備することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記ワイヤレス制御装置は、制御対象の機器を撮像する撮像手段を備え、撮像手段で撮像した画像を電力線通信手段よりサーバ装置に送信することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項２の発明において、複数種類の機器に付属するワイヤレスリモコンから送信される制御コマンドを学習し当該制御コマンドをワイヤレス信号で送信する機能を有した学習型ワイヤレスリモコンを備え、前記ワイヤレス制御装置は、前記学習型ワイヤレスリモコンから送信されるワイヤレス信号を受信するワイヤレス信号受信手段を備え、ワイヤレス信号受信手段で受信したワイヤレス信号から取得される制御コマンドを電力線通信手段よりサーバ装置に送信し、サーバ装置は、何れかのワイヤレス制御装置から受け取った制御コマンドを他の機器に対する制御コマンドに対応した制御信号に変換するとともに当該制御信号を電力線を介して別のワイヤレス制御装置に送信することを特徴とする。

本発明によれば、ワイヤレス制御装置が機器制御のための制御信号を電力線通信手段で受信した場合に記憶手段を参照して当該制御信号の制御内容に一致した制御コマンドを選択するとともに選択した制御コマンドをワイヤレス信号送信手段よりワイヤレス信号で送信させるから、ネットワークを介した通信機能を持たない場合でもワイヤレス信号によって制御可能な機器を遠隔から制御することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は同一の構成であることを示し、その説明は省略する。

（実施形態１）
本実施形態の遠隔制御システムは、図１に示すように宅内に設置されている機器（例えば、空調機＜エアコン＞や照明器具など）を制御する制御信号を外部のネットワーク（例えばインターネット）を介して受け取るとともに当該制御信号を電力線ＰＬを介して転送するサーバ装置１と、前記機器（以下、「被制御機器」と呼ぶ。）Ｍに付属するワイヤレスリモコンＷＲから赤外線を媒体とするワイヤレス信号で送信される制御コマンドを学習してサーバ装置１に当該制御コマンドを登録する登録装置２と、サーバ装置１から各被制御機器Ｍに対応した前記制御コマンドを受け取るとともにサーバ装置１から転送される前記制御信号を前記制御コマンドに変換し且つワイヤレスリモコンＷＲと同じく赤外線を媒体とするワイヤレス信号で送信して被制御機器Ｍを制御するワイヤレス制御装置３とを備える。但し、図１ではワイヤレス制御装置３並びに被制御機器Ｍを各々１台ずつしか図示していないが、複数台のワイヤレス制御装置３を電力線ＰＬに接続して各ワイヤレス制御装置３毎に被制御機器Ｍを制御可能であることは言うまでもない。

サーバ装置１は、図３に示すように公衆電話回線と接続されインターネットを介したデータ通信を行うｘＤＳＬ（Digital Subscriber Line）モデム部１０と、ＣＰＵを主構成要素とする制御部１１と、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体を有し後述する種々のデータを記憶する記憶部１２と、宅内に配線されている電力線ＰＬを介して電力線搬送通信を行う電力線通信部１３とを具備する。但し、ｘＤＳＬモデム部１０の代わりに、ケーブルテレビの同軸線に接続してインターネットを介したデータ通信を行うケーブルモデムや、あるいは光ファイバケーブルに接続してインターネットを介したデータ通信を行うＯＮＵ（Optical Network Unit）をサーバ装置１に搭載してもよい。

ワイヤレス制御装置３は、図２（ａ）に示すように赤外線を媒体としたワイヤレス信号を送信するワイヤレス信号送信手段たる赤外線発光部３０と、電力線ＰＬを介してデータ通信（電力線搬送通信）を行う電力線通信部３１と、電力線通信部３１によりサーバ装置１から受け取った制御コマンドを記憶する記憶部３２と、ＣＰＵを主構成要素とする制御部３３と、壁面に埋込配設されたコンセントＣに差込接続されて電力線通信部３１を電力線ＰＬに接続する差込プラグ３４と、電力線ＰＬを介して商用電源ＡＣから供給される交流電圧より前記各部の動作用直流電源を作成する電源部３５とを具備する。なお、電力線通信部３１、記憶部３２、制御部３３、電源部３５は合成樹脂成形品からなるハウジング（図示せず）に収納され、ハウジングから導出される電源ケーブルの先端に差込プラグ３４が設けられている。

赤外線発光部３０は、図２（ｂ）に示すように赤外光（赤外線）を発光する発光ダイオードなどの発光素子（図示せず）と、該発光素子を内部に収納し被制御機器Ｍに設けられているワイヤレス信号の受光部１００近傍に取り付けられるケース３０ａと、ケース３０ａに設けられ受光部１００前面に配置される光学部材３０ｂとを有し、ハウジングから導出された信号線Ｌｓを介して制御部３３と接続されている。つまり、制御部３３から信号線Ｌｓを介して与えられる駆動信号により発光素子が発光することで赤外線を媒体とするワイヤレス信号が送信されることになる。ここで、ケース３０ａにはハーフミラーからなる光学部材３０ｂが設けられているので、赤外線発光部３０を被制御機器Ｍの受光部１００近傍に配置しつつもワイヤレスリモコンＷＲから送信されるワイヤレス信号を受光部１００に受光させることができ、ワイヤレスリモコンＷＲを使った被制御機器Ｍの制御に支障を来すことがないものである。

記憶部３２はＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性メモリからなり、被制御機器Ｍの電源を入／切するなどの制御内容（コマンド内容）に対応付けられた番号（コマンド番号）と、同じく当該コマンド内容に対応したワイヤレス信号の時間波形データ（赤外線時間波形データ）との対応関係を定めたデータテーブル（図示せず）を記憶している。そして、制御部３３では、サーバ装置１から電力線ＰＬを介して転送された制御信号を電力線通信部３１で受信すると、記憶部３２のデータテーブルを参照して当該制御信号に含まれるコマンド番号に一致するワイヤレス信号の時間波形データを取得し、取得した時間波形データに基づいて赤外線発光部３０を駆動する。その結果、ワイヤレス制御装置３の赤外線発光部３０からワイヤレス信号が送信され、そのワイヤレス信号が被制御機器Ｍの受光部１００で受光されることにより、被制御機器Ｍがコマンド番号に対応した制御内容（コマンド内容）通りに制御される。

ここで、ワイヤレス制御装置３の記憶部３２に記憶されるデータテーブルはサーバ装置１から電力線ＰＬを介してワイヤレス制御装置３に送信されるのであるが、サーバ装置１に対するデータテーブルの登録には登録装置２が用いられる。

登録装置２は、図４に示すように被制御機器Ｍに付属するワイヤレスリモコンＷＲから赤外線を媒体として送信されるワイヤレス信号を受信（受光）する赤外線受光部２０と、後述するようにコマンド番号等を入力するためのテンキースイッチ（図示せず）等を有する操作入力部２１と、液晶ディスプレイなどを有し操作入力部２１を操作して入力される数値等を表示する表示部２２と、ＣＰＵを主構成要素とする制御部２３と、電力線ＰＬを介してデータ通信を行う電力線通信部２４と、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性メモリからなる記憶部２５と、電力線ＰＬを介して商用電源ＡＣから供給される交流電圧より前記各部の動作用直流電源を作成する電源部２６とを具備する。ここで、テレビ受像機などの家電製品に付属するワイヤレスリモコンＷＲが送信するワイヤレス信号（赤外線信号）を学習し、学習したワイヤレス信号を送信することで当該家電製品を制御可能とする、いわゆる学習型リモコンが従来より知られている。本実施形態の登録装置２は、上述の学習型リモコンに用いられている学習機能を搭載し、以下のような手順で被制御機器Ｍに付属するワイヤレスリモコンＷＲのワイヤレス信号を学習するとともに被制御機器Ｍに対するコマンド内容、コマンド番号、コマンド内容に対応したワイヤレス信号の時間波形データ（赤外線時間波形データ）の対応関係を定めたデータテーブル（図示せず）を作成し、作成したデータテーブルをサーバ装置１に送信して登録するものである。

次に、図５のフローチャートを参照して登録装置２によるデータテーブルの登録手順について説明する。

まず、操作入力部２１の登録開始釦（図示せず）が作業者によって操作されると制御部２３が登録モードとなり、データテーブルの登録対象であるワイヤレス制御装置３を特定するための識別番号（以下、「コネクタ番号」と呼ぶ。）の入力処理を行う（ステップ１）。具体的には、制御部２３がコネクタ番号の入力を作業者に促すメッセージを表示部２２に表示させ、作業者が操作入力部２１のテンキーを操作してコネクタ番号を入力すると、操作入力部２１から制御部２３に入力された番号データが出力され、操作入力部２１から出力された番号データ（コネクタ番号）を表示部２２に表示させる。続いて、制御部２３はコマンド番号の入力処理を行う（ステップ２）。具体的には、制御部２３がコマンド番号の入力を作業者に促すメッセージを表示部２２に表示させ、作業者が操作入力部２１のテンキーを操作してコマンド番号を入力すると、操作入力部２１から制御部２３に入力された番号データが出力され、操作入力部２１から出力された番号データ（コマンド番号）を表示部２２に表示させる。さらに、制御部２３はコマンド内容の入力処理を行う（ステップ３）。具体的には、制御部２３がコマンド内容の入力を作業者に促すメッセージを表示部２２に表示させ、作業者が操作入力部２１のテンキー等を操作してコマンド内容、例えば、テレビ受像機の電源を入れるという内容であれば「TV-ON」、電源を切るという内容であれば「TV-OFF」と入力すると、操作入力部２１から制御部２３に入力された文字データが出力され、操作入力部２１から出力された文字データ（コマンド内容）を表示部２２に表示させる。

次に、制御部２３はワイヤレスリモコンＷＲが送信するワイヤレス信号の学習処理を行う（ステップ４）。すなわち、作業者が被制御機器Ｍに付属するワイヤレスリモコンＷＲを操作し、ステップ３で入力したコマンド内容に対応したワイヤレス信号、例えば、テレビ受像機の電源を入れるためのワイヤレス信号、あるいは電源を切るためのワイヤレス信号を登録装置２の赤外線受光部２０に向けて送信すると、赤外線受光部２０で受光したワイヤレス信号（赤外線信号）の波形を制御部２３が分析し、前記コマンド内容に対応したワイヤレス信号の時間波形データ（０と１のビット列からなるデータ）を取得する。そして、制御部２３はコネクタ番号、コマンド番号、コマンド内容、時間波形データの４種類のデータを互いに関連する１組のデータとして記憶部２５に書き込む処理を行う（ステップ５）。ここで、別のコマンド内容に対する入力処理を継続する場合、制御部２３がステップ１〜ステップ５の処理を繰り返す（ステップ６）。また、入力処理を継続しない場合、制御部２３は記憶部２５に書き込んだデータ（データテーブル）を読み出して電力線通信部２４より電力線ＰＬを介してサーバ装置１に送信する（ステップ７）。

サーバ装置１では、登録装置２から送信されたデータテーブルが電力線通信部１３で受信されて制御部１１に渡されると、制御部１１が当該データテーブルを記憶部１２に登録し、さらに登録されたデータテーブルからコネクタ番号と時間波形データの組を読み出して電力線通信部１３より電力線ＰＬを介して各コネクタ番号に対応するワイヤレス制御装置３に送信する。そして、各ワイヤレス制御装置３では、制御部３３が自己のコネクタ番号と一致するデータの組（コマンド番号と時間波形データ）を電力線通信部３１を介して取り込むとともに記憶部３２にデータテーブルとして記憶させる。

而して、インターネットへの接続機能を有する携帯電話機のような通信端末Ｂから宅内の被制御機器Ｍを制御するための制御信号（コネクタ番号並びにコマンド番号を含む）がインターネットを介してサーバ装置１に送信されると、サーバ装置１では受信した制御信号に含まれるコネクタ番号を宛先として電力線通信部１３より電力線ＰＬを介して当該制御信号を転送する。すると、宛先のコネクタ番号が割り当てられているワイヤレス制御装置３において、電力線通信部３１で受信した制御信号が制御部３３に渡され、制御部３３が記憶部３２のデータテーブルを参照して当該制御信号に含まれるコマンド番号に対応した時間波形データを読み出し、読み出した時間波形データに基づいて赤外線発光部３０を駆動してワイヤレス信号を送信する。赤外線発光部３０から送信されたワイヤレス信号が受光部１００で受光され、被制御機器Ｍが時間波形データに対応した動作（例えば、電源入あるいは電源切）を行う。すなわち、本実施形態によれば、インターネットを介した通信機能を持たない場合でもワイヤレス信号によって制御可能な機器（被制御機器Ｍ）を遠隔から制御することができる。

（実施形態２）
本実施形態におけるワイヤレス制御装置３は、図６に示すように赤外線発光部３０、電力線通信部３１、記憶部３２、制御部３３、差込プラグ３４、電源部３５に加えて、被制御機器Ｍの差込プラグ１０３が着脱自在に接続され差込プラグ１０３を介して電力線ＰＬより給電する給電手段たるコンセント部３６と、被制御機器Ｍに設けられた動作表示用の表示部１０１から出射される光（可視光）を受光する可視光受光部３７とを具備している。

コンセント部３６は、差込プラグ３４を介して電力線ＰＬに接続される刃受け（図示せず）を有し、被制御機器Ｍの電源コード１０２の先端に設けられた差込プラグ１０３の栓刃（図示せず）が刃受けに接続されることで被制御機器Ｍに給電可能となっている。

被制御機器Ｍの表示部１０１は、例えば、電源入時に緑色光を出射するとともに電源切時に赤色光を出射するものである。可視光受光部３７は、例えば、フォトトランジスタや太陽電池などからなる２つの受光素子（図示せず）を有し、一方の受光素子が赤色光に高い感度を有するとともに他方の受光素子が緑色光に高い感度を有しており、それぞれの受光素子の出力を信号線Ｌｘを介して制御部３３に与えている。よって、制御部３３においては、２つの受光素子の出力に基づいて被制御機器Ｍの表示部１０１から出射される光の色（赤色又は緑色）、すなわち、被制御機器Ｍの動作状態（電源入又は電源切）を判別することができる。さらに制御部３３は、サーバ装置１を通じて通信端末Ｂから被制御機器Ｍの動作監視要求を受け取ったとき、可視光受光部３７の出力から判別した被制御機器Ｍの動作状態を電力線通信部３１よりサーバ装置１に送信し、サーバ装置１を通じて通信端末Ｂに返信する。

上述のように本実施形態によれば、被制御機器Ｍを遠隔から制御するだけでなく被制御機器Ｍの動作状態を遠隔から監視することができる。また、ワイヤレス制御装置３に給電手段（コンセント部３６）を設けているので、ワイヤレス制御装置３がコンセントＣの差込口を占有してもコンセント部３６を介して被制御機器Ｍに給電可能であり、配線の煩わしさがないという利点がある。

（実施形態３）
本実施形態におけるワイヤレス制御装置３は、図７に示すように赤外線発光部３０、電力線通信部３１、記憶部３２、制御部３３、差込プラグ３４、電源部３５、コンセント部３６が合成樹脂成形品からなるハウジング３８に収納され、ハウジング３８の背面に差込プラグ３４（栓刃）が突設されている点に特徴がある。なお、赤外線発光部３０を覆って保護する保護カバー３８ａがハウジング３８の前面上部に設けられ、コンセント部３６の差込口３６ａがハウジング３８の前面下部に設けられている。

而して、実施形態１，２では１台のワイヤレス制御装置３で１台の被制御機器Ｍしか制御することができないが、本実施形態におけるワイヤレス制御装置３では、壁面のコンセントＣに差込プラグ３４を差し込んで電力線ＰＬと接続し、コンセントＣの位置から広範囲にワイヤレス信号を送信することが可能である。従って、１台のワイヤレス制御装置３で複数台の被制御機器Ｍを制御することができ、そのために複数台の被制御機器Ｍに対応したコマンド番号及び時間波形データがデータテーブル（図示せず）として記憶部３２に記憶されている。特に、天井に配設される照明器具を被制御機器Ｍとする場合にあっては赤外線発光部３０の取付が困難であるが、本実施形態におけるワイヤレス制御装置３であれば照明器具からなる被制御機器Ｍも容易に制御可能となる。

（実施形態４）
本実施形態におけるワイヤレス制御装置３は、図８に示すように可視光受光部３７の代わりに被制御機器Ｍを撮像する撮像部３９と、撮像部３９で撮像された画像を処理（符号化、圧縮、変調など）する画像処理部４０とを具備する点に特徴がある。

撮像部３９は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの半導体素子を利用した個体撮像素子を有し、被制御機器Ｍに設けられている表示部１０１のように被制御機器Ｍの動作状態が確認できる画像を撮像するものである。

画像処理部４０は、制御部３３の指示により撮像部３９の出力を符号化並びに圧縮し、さらにディジタル変調方式で変調する処理を行う。そして、画像処理部４０で変調された画像信号が電力線通信部３１より電力線ＰＬを介してサーバ装置１に送信され、さらにサーバ装置１からインターネットを介して通信端末Ｂに送信される。通信端末Ｂでは、ワイヤレス制御装置３から受け取った画像信号を表示デバイスで表示して被制御機器Ｍの動作状態を確認することができる。すなわち、本実施形態では通信端末Ｂによって被制御機器Ｍの遠隔制御とともに遠隔監視も行うことができる。

ところで、コネクタ番号とコマンド番号の複数の組合せに対して一つの上位コマンド番号を割り当ててサーバ装置１の記憶部１２に記憶しておき、通信端末Ｂから上位コマンド番号を含む制御信号が送られてきたときに、サーバ装置１の制御部１１が記憶部１２の記憶内容を参照し、当該上位コマンド番号が割り当てられた全てのコネクタ番号のワイヤレス制御装置３に対して、上位コマンド番号が割り当てられたコマンド番号を含む制御信号を電力線ＰＬを介して送信すれば、通信端末Ｂから一つの制御信号を送信するだけで複数台の被制御機器Ｍを同時に制御することができる。例えば、異なる部屋に設置されている複数台の照明器具を一斉に点灯又は消灯したり、あるいは、異なる部屋に設置されているエアコンを一斉に運転又は停止することが可能となる。

（実施形態５）
既に説明したように、被制御機器Ｍに付属するワイヤレスリモコンＷＲが送信するワイヤレス信号を学習し、学習したワイヤレス信号を送信することで被制御機器Ｍを制御可能とする学習型リモコンが従来より知られている。ここで、宅内に設置されている被制御機器Ｍを制御するためのワイヤレス信号を学習型リモコンに学習させておき、学習型リモコンから送信されるワイヤレス信号をワイヤレス制御装置３で受信するとともにサーバ装置１を経由して別の部屋に設置されているワイヤレス制御装置３に転送し、転送先のワイヤレス制御装置３からワイヤレス信号を送信すれば、本来ワイヤレス信号が届かない別の部屋に設置されている被制御機器Ｍを学習型リモコンを使って制御することが可能となる。

そこで本実施形態においては、図９に示すように学習型リモコンＷＲ’から赤外線を媒体として送信されるワイヤレス信号を受信（受光）する赤外線受光部４１をワイヤレス制御装置３に具備しており、ワイヤレス制御装置３の制御部３３では、赤外線受光部４１でワイヤレス信号を受信したときに当該ワイヤレス信号の時間波形データを電力線通信部３１より電力線ＰＬを介してサーバ装置１に送信するようになっている。一方、サーバ装置１においては、制御部１１が記憶部１２に記憶されているデータテーブル（図示せず）を参照し、ワイヤレス制御装置３が送信した時間波形データと送信元のワイヤレス制御装置３のコネクタ番号とに基づいて転送先のコネクタ番号並びに時間波形データの組を選択するとともに選択した時間波形データをコネクタ番号に対応するワイヤレス制御装置３に電力線ＰＬを介して送信し、送信先のワイヤレス制御装置３において被制御機器Ｍにワイヤレス信号を送信して制御するようになっている。

例えば、図１０に示すように２階建て住戸Ｈの１階に２部屋Ｒ１１，Ｒ１２、２階に２部屋Ｒ２１，Ｒ２２があり、１階の一方の部屋Ｒ１１の分電盤１１０にブレーカ１１１とともにサーバ装置１が配設され、各部屋Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２にそれぞれ２台ずつの被制御機器Ｍ１〜Ｍ８とコンセントＣ並びにワイヤレス制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが設置され、学習型リモコンＷＲ’に全ての被制御機器Ｍ１〜Ｍ８のワイヤレス信号を学習させているものとする。この場合、部屋Ｒ１２の中では学習型リモコンＷＲ’を使って２台の被制御機器Ｍ３，Ｍ４を直接制御することができるが、ワイヤレス信号が届かない別の部屋Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ２２に設置されている被制御機器Ｍ１，Ｍ２，Ｍ５〜Ｍ８を直接制御することはできない。そこで、例えば１階の部屋Ｒ１２から２階の部屋Ｒ２１の被制御機器Ｍ５を学習型リモコンＷＲ’で制御する場合、予め学習しておいた被制御機器Ｍ５に対するワイヤレス信号を同じ部屋Ｒ１２のワイヤレス制御装置３Ｂに向けて送信すると、ワイヤレス制御装置３Ｂの制御部３３では、赤外線受光部４１で受信したワイヤレス信号の時間波形データが記憶部３２のデータテーブル（図示せず）に存在しないことから当該時間波形データ並びに自己に割り当てられているコネクタ番号を電力線通信部３１より電力線ＰＬを介してサーバ装置１に転送する。

一方、サーバ装置１においては、ワイヤレス制御装置３Ｂに割り当てられたコネクタ番号と、当該ワイヤレス制御装置３Ｂが設置されている部屋Ｒ１２以外の部屋Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ２２に設置されている被制御機器Ｍ１，Ｍ２，Ｍ５〜Ｍ８に対する時間波形データとの対応関係を定めたデータテーブル（図示せず）が記憶部１２に記憶されている。したがって、サーバ装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されている前記データテーブルを参照し、受け取った時間波形データと送信元のワイヤレス制御装置３Ｂのコネクタ番号とに基づいて転送先のコネクタ番号並びに時間波形データの組を選択し、さらに選択した時間波形データ（被制御機器Ｍ５に対するワイヤレス信号の時間波形データ）をコネクタ番号に対応するワイヤレス制御装置３Ｃに電力線ＰＬを介して送信する。そして、ワイヤレス制御装置３Ｃの制御部３３がサーバ装置１から転送された時間波形データに基づいて赤外線発光部３０を駆動してワイヤレス信号を送信することにより、被制御機器Ｍ５の動作を制御することができる。なお、例えば２つの部屋Ｒ１１，Ｒ２１に設置されている被制御機器Ｍ１とＭ５が同一機種であるような場合、各部屋Ｒ１１，Ｒ２１毎に学習型リモコンＷＲ’を用意しておき、一方の部屋Ｒ１１の学習型リモコンＷＲ’では別の部屋Ｒ２１の同一機種の被制御機器Ｍ５に対するワイヤレス信号として部屋Ｒ１１に設置されている被制御機器Ｍ１，Ｍ２以外の任意の被制御機器Ｍ３〜Ｍ８のワイヤレス信号を学習させておき、サーバ装置１の記憶部１２に記憶するデータテーブルに対応関係を登録しておけば、他の部屋Ｒ２１に設置されている同一機種の被制御機器Ｍ５のみを制御することが可能となる。なお、登録装置２に赤外線発光部を付加し、通信端末Ｂからの制御信号に相当する信号を、被制御機器を制御するためのワイヤレス信号のフォーマット（通常は例えば家電製品協会フォーマット）とは全く異なるフォーマットとして定義し、この信号を赤外線発光部を通じて、学習型リモコンＷＲ'に学習させてもよい。

また、例えば、ワイヤレス制御装置３Ｂの記憶部３２に記憶しているデータテーブルに同じ部屋Ｒ１２の被制御機器Ｍ３，Ｍ４を連動して動作させるためのワイヤレス信号の時間波形データを設定しておき、学習型リモコンＷＲ’から当該ワイヤレス信号をワイヤレス制御装置３Ｂに送信することで２台の被制御機器Ｍ３，Ｍ４を連動して動作させることも可能である。なお、他のワイヤレス制御装置３Ａ，３Ｃ，３Ｄでも同様に連動制御可能であることは言うまでもない。

ここで、エミット（ＥＭＩＴ（Embedded Micro Internetworking Technology）)と称する機器組み込み型ネットワーク技術（機器に簡単にミドルウェアを組み込んでネットワークに接続できる機能を備えるネットワーク技術、以降、ＥＭＩＴ技術と称する。）を用いることで、携帯電話、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）等の外部端末（図示せず）から様々な設備機器（照明装置、空調装置、動力装置、センサ、電気錠、ウェブカメラ等、以降、ＥＭＩＴ端末と称する。）＜図示せず＞にアクセスして、ＥＭＩＴ端末を遠隔監視・制御することができる。

尚、ＥＭＩＴ端末は、マイコン搭載の組み込み機器であり、機器組み込み型のネット接続用ミドルウェアでありＥＭＩＴ技術を実現するＥＭＩＴソフトウェアが搭載されている。上述のＥＭＩＴ技術を、本実施形態の遠隔監視制御システムを構成する登録装置２やワイヤレス制御装置３に適用することができる。

本発明の実施形態１を示すシステム構成図である。 （ａ）は同上におけるワイヤレス制御装置のブロック図、（ｂ）は同上におけるワイヤレス制御装置の赤外線発光部の構成図である。 同上におけるサーバ装置のブロック図である。 同上における登録装置のブロック図である。 同上における登録装置の動作説明用のフローチャートである。 本発明の実施形態２におけるワイヤレス制御装置のブロック図である。 本発明の実施形態３におけるワイヤレス制御装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。 本発明の実施形態４におけるワイヤレス制御装置のブロック図である。 本発明の実施形態５におけるワイヤレス制御装置のブロック図である。 同上における動作説明図である。

符号の説明

１ サーバ装置
２ 登録装置
３ ワイヤレス制御装置
３０ 赤外線発光部
３０ｂ 光学部材
ＰＬ 電力線
Ｂ 通信端末
ＷＲ ワイヤレスリモコン

Claims (6)

1. 宅内に設置されている機器を制御する制御信号を外部のネットワークを介して受け取るとともに当該制御信号を電力線を介して転送するサーバ装置と、前記機器に付属するワイヤレスリモコンから送信される制御コマンドを学習してサーバ装置に当該制御コマンドを登録する登録装置と、サーバ装置から各機器に対応した前記制御コマンドを受け取るとともにサーバ装置から転送される前記制御信号を前記制御コマンドに変換し且つワイヤレス信号で送信して当該機器を制御するワイヤレス制御装置とを備え、
   前記ワイヤレス制御装置は、前記ワイヤレス信号を送信するワイヤレス信号送信手段と、宅内に配設されている電力線を介してデータ通信を行う電力線通信手段と、電力線通信手段によりサーバ装置から受け取った前記制御コマンドを記憶する記憶手段と、前記制御信号を電力線通信手段で受信した場合に記憶手段を参照して当該制御信号の制御内容に一致した制御コマンドに変換するとともに当該制御コマンドをワイヤレス信号送信手段よりワイヤレス信号で送信させる制御手段とを具備し、
   前記ワイヤレス信号送信手段は、光を媒体とするワイヤレス信号を出力する発光素子と、該発光素子を内部に収納し制御対象の機器に設けられているワイヤレス信号の受光部近傍に取り付けられるケースと、該ケースに設けられ前記受光部前面に配置されて前記発光素子が出力するワイヤレス信号と前記ワイヤレスリモコンが送信するワイヤレス信号の双方を当該受光部に導光する光学部材とを有することを特徴とする遠隔制御システム。
2. 宅内に設置されている機器を制御する制御信号を外部のネットワークを介して受け取るとともに当該制御信号を電力線を介して転送するサーバ装置と、前記機器に付属するワイヤレスリモコンから送信される制御コマンドを学習してサーバ装置に当該制御コマンドを登録する登録装置と、サーバ装置から各機器に対応した前記制御コマンドを受け取るとともにサーバ装置から転送される前記制御信号を前記制御コマンドに変換し且つワイヤレス信号で送信して当該機器を制御するワイヤレス制御装置とを備え、
   前記ワイヤレス制御装置は、前記ワイヤレス信号を送信するワイヤレス信号送信手段と、宅内に配設されている電力線を介してデータ通信を行う電力線通信手段と、電力線通信手段によりサーバ装置から受け取った前記制御コマンドを記憶する記憶手段と、前記制御信号を電力線通信手段で受信した場合に記憶手段を参照して当該制御信号の制御内容に一致した制御コマンドに変換するとともに当該制御コマンドをワイヤレス信号送信手段よりワイヤレス信号で送信させる制御手段とを具備し、
   前記電力線通信手段は、宅内に設置されているコンセントに挿抜自在に接続される差込プラグを有することを特徴とする遠隔制御システム。
3. 一つの制御信号に対して複数の制御コマンドを対応させた対応表をサーバ装置に登録し、前記制御信号を受け取ったサーバ装置が複数の制御コマンドを１乃至複数のワイヤレス制御装置に転送することを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔制御システム。
4. 前記ワイヤレス制御装置は、機器の差込プラグが着脱自在に接続され該差込プラグを介して電力線より給電する給電手段を具備することを特徴とする請求項１〜３の何れか記載の遠隔制御システム。
5. 前記ワイヤレス制御装置は、制御対象の機器を撮像する撮像手段を備え、撮像手段で撮像した画像を電力線通信手段よりサーバ装置に送信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の遠隔制御システム。
6. 複数種類の機器に付属するワイヤレスリモコンから送信される制御コマンドを学習し当該制御コマンドをワイヤレス信号で送信する機能を有した学習型ワイヤレスリモコンを備え、
   前記ワイヤレス制御装置は、前記学習型ワイヤレスリモコンから送信されるワイヤレス信号を受信するワイヤレス信号受信手段を備え、ワイヤレス信号受信手段で受信したワイヤレス信号から取得される制御コマンドを電力線通信手段よりサーバ装置に送信し、サーバ装置は、何れかのワイヤレス制御装置から受け取った制御コマンドを他の機器に対する制御コマンドに対応した制御信号に変換するとともに当該制御信号を電力線を介して別のワイヤレス制御装置に送信することを特徴とする請求項２記載の遠隔制御システム。

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