JP2007163172A - 車両計測装置、車両計測方法および車両計測プログラム - Google Patents
車両計測装置、車両計測方法および車両計測プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】画像に基づいて車両の外形寸法を計測するにあたり、路面を走行する車両の進行方向に対して垂直な方向の所定範囲における背景の色を前記車両の色と異なる色に変更して当該背景の前を横切る車両の画像を取得し、取得した画像から前記背景の色を除去することによって車両の画像を抽出し、当該抽出した画像に基づいて車両の外形寸法を計測する。
【選択図】図1
Description
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成によって高精度に車両の外形寸法を計測することの可能な技術を提供することを目的とする。
(1)車両計測装置の構成:
(2)車両計測処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態に係る車両計測装置10を示す斜視図である。車両計測装置10は、路面の脇に設置された柱に取り付けられたセンサとセンサの背景を構成する背景部と当該背景部の色を制御する処理等を行うコンピュータとを備えている。すなわち、計測対象の車両が走行可能な路面11の両脇には、複数の柱20a〜20eが設置されており、これらの柱20a〜20eにはセンサが取り付けられている。また、柱20cには梁20fが取り付けられており、この梁20fにもセンサが取り付けられている。さらに、路面11を挟んで柱20cの反対側には柱21が立てられており、柱21における路面側の一面と柱21,20cの間における路面11には背景部21a,21bが形成されている。
なお、車両側面の色の検出は、車両12の進入検出後に所定時間実施すればよくその際に検出される頻度が高い色を車両の色とする。
次に、上述の構成において車両計測プログラムの各部が行う処理を詳細に説明する。図3は、当該車両計測プログラムの処理を示すフローチャートである。同図に示すように車両計測プログラムが実行されると、センサ制御部41aが進入センサ30aからの信号に基づいて進入センサ30aがオンとなっているか否かを判別する(ステップS100)。ここでは、車両12が進入センサ30bからの光を遮って進入センサ30aに電磁波が到達しなくなっている状態を進入センサ30aがオンであると呼ぶ。
上述の実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明の実施形態は前記の実施形態に限定されない。例えば、背景の色を変更する際に、背景部21a,21bの色を車両12の補色に変更することが必須というわけではない。すなわち、背景部21a,21bと車両12との色が異なることによって両者を区別して車両12の画像を抽出することができる限りにおいて、種々の構成を採用可能である。
11…路面
12…車両
20a〜20e…柱
20f…梁
21a,21b…背景部
21a1,21b1…LED
30a,30b…進入センサ
30c,30d…退出センサ
31a〜31d…ラインセンサ
40…コンピュータ
40a…ディスプレイ
40b…キーボード
40c…マウス
41…CPU
41a…センサ制御部
41b…背景色制御部
41c…画像抽出部
41d…車両計測部
41d1…車長算出部
41d2…車高算出部
41d3…車幅算出部
42…ROM
43…RAM
44…HDD
44a…1次元画像データ
44b…2次元画像データ
44c…車両色データ
44d…車両画像データ
44e…センサ間距離データ
44f…サンプリング周期データ
44g…高さライン長データ
44h…幅ライン長データ
Claims (9)
- 路面を走行する車両の進行方向に対して垂直な方向の所定範囲を撮影する1次元画像取得手段と、
前記1次元画像取得手段の撮影範囲に設置された背景の色を変更可能な背景色制御手段と、
前記1次元画像取得手段と前記背景との間を横切る車両の画像を前記1次元画像取得手段によって取得し、取得した画像から前記背景の色を除去することによって車両の画像を抽出する画像抽出手段と、
当該抽出した画像に基づいて車両の外形寸法を計測する計測手段とを備えることを特徴とする車両計測装置。 - 前記背景色制御手段は、前記路面を走行する車両の色を検出する車両色検出部を備え、当該検出した車両の色と異なる色となるように背景の色を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両計測装置。
- 前記背景色制御手段は、前記1次元画像取得手段の撮影範囲に設置されるとともに画素毎に複数色の発光素子を備えた背景部を備え、当該複数色の発光素子の発光強度を変更することによって背景の色を変更することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両計測装置。
- 前記背景色制御手段は、前記路面を走行する車両の色を検出する車両色検出部を備え、前記発光素子の発光強度を制御して当該検出した車両の色の補色を表示させることを特徴とする請求項3に記載の車両計測装置。
- 前記背景色制御手段は、前記1次元画像取得手段の撮影範囲に設置された柱状の背景部と当該背景部を回転させる回転部とを備え、前記柱状の背景部の表面は各面のそれぞれが背景を構成する複数の着色面であって、各面毎に異なる色に着色された複数の着色面を有していることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の車両計測装置。
- 前記背景色制御手段は、前記1次元画像取得手段の撮影範囲に設置された光を乱反射する背景部と当該背景部に異なる色の光を照射する投光部とを備え、投光部より照射する光の色を変えることによって背景の色を変更することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の車両計測装置。
- 前記背景色制御手段は、前記1次元画像取得手段の撮影範囲を挟む位置に設置された2つの軸部と、当該2つの軸部に巻き付けられるとともに前記撮影範囲より大きな特定の単位領域毎に異なる色に着色されたシートと、前記2つの軸部を回転させる回転部とを備え、当該回転部によって2つの軸部を回転させることによって背景の色を変更することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の車両計測装置。
- 画像に基づいて車両の外形寸法を計測する車両計測方法であって、
路面を走行する車両の進行方向に対して垂直な方向の所定範囲における背景の色を前記車両の色と異なる色に変更して当該背景の前を横切る車両の画像を取得する1次元画像取得工程と、
前記1次元画像取得工程によって取得した画像から前記背景の色を除去することによって車両の画像を抽出する画像抽出工程と、
当該抽出した画像に基づいて車両の外形寸法を計測する計測工程とを備えることを特徴とする車両計測方法。 - 路面を走行する車両の進行方向に対して垂直な方向の所定範囲を撮影する1次元画像取得手段と、
前記1次元画像取得手段の撮影範囲に設置された背景の色を変更可能な背景部と、
を備える撮影系にて取得する画像に基づいて車両の外形寸法を計測する車両計測プログラムであって、
前記背景部の色を車両の色と異なる色に変更する背景色制御機能と、
前記1次元画像取得手段によって前記1次元画像取得手段と前記背景部との間を横切る車両の画像を取得し、取得した画像から前記背景の色を除去することによって車両の画像を抽出する画像抽出機能と、
当該抽出した画像に基づいて車両の外形寸法を計測する計測機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする車両計測プログラム。
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