JP2007162989A - 弾丸位置計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 射撃の目標となる標的11への射撃を行う側に弾丸8の弾道tと交わる方向の平たい幕状の光を照射し、予め設定した間隔で離して設置され、互いに異なる波長の光を発光する複数の光発生器3a−3gと、複数の光発生器3a−3gと対向する位置に、複数の光発生器3a−3gが並ぶ方向で、光発生器3a−3gで形成する幕状の光に対応して延在する受光器5と、受光器5からの出力信号に基づいて、少なくとも2つの光発生器3a−3gによって形成される幕状の光が重なり合う領域に対応する計測領域13を通過する弾丸8の位置を演算する弾丸通過位置演算部9とを備えた構成とする。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置の第1の実施形態について図1乃至図5を参照して説明する。図1は、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置の概略構成を受光器の一部を破断して示す斜視図である。図2は、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置の受光器の概略構成を模式的に示す図である。図3は、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置における複数のレーザ発振器、受光器及び計測領域の関係を説明する正面図である。図4は、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置におけるレーザ発振器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向に対応する角度の求め方を説明する図である。図5は、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置におけるレーザ発振器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向に対応する角度に基づく弾丸の通過位置の求め方について説明する図である。
θmax=tan−1{YL/(XL−R(n)×P)} ・・・(1)
θmin=tan−1{YL/(XL−R(m)×P)} ・・・(2)
θ=(θmax+θmin)/2 ・・・(3)
A=Y1−X1×tanθ1 ・・・(4)
B=Y2−X2×tanθ2 ・・・(5)
Xp=(B−A)/(tanθ1−tanθ2) ・・・(6)
Yp=Xp×tanθ1+A ・・・(7)
以下、本発明を適用してなる弾丸位置計測装置の第2の実施形態について図7を参照して説明する。図7は、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態では第1の実施形態と同一の構成などは同じ符号を付して説明を省略し、第1の実施形態と異なる構成などについて説明を行う。
以下、本発明を適用してなる弾丸位置計測装置の第3の実施形態について図8を参照して説明する。図8は、本発明を適用してなる弾丸通過位置計測装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態では第1及び第2の実施形態と同一の構成などは同じ符号を付して説明を省略し、第1及び第2の実施形態と異なる構成などについて説明を行う。
3a−3g レーザ発振器
5 受光器
7 発光制御回路
8 弾丸
9 弾丸通過位置演算部
11 標的
13 計測領域
15 受光素子
17 信号処理回路
Claims (6)
- 射撃の目標となる標的への射撃を行う側に弾丸の弾道と交わる方向の平たい幕状の光を照射し、予め設定した間隔で離して設置され、互いに異なる波長の光を発光する複数の光発生器と、該複数の光発生器と対向する位置に、該複数の光発生器が並ぶ方向で、該光発生器で形成する幕状の光に対応して延在する受光器と、該受光器からの出力信号に基づいて、少なくとも2つの前記光発生器によって形成される幕状の光が重なり合う領域に対応する計測領域を通過する弾丸の位置を演算する弾丸通過位置演算部とを備えた弾丸位置計測装置。
- 前記受光器は、前記光発生器が発生した光が前記計測領域を通過する弾丸で遮光されることにより生成される影の位置及び範囲の情報と、該影の位置及び範囲の情報を得た光の波長の情報を関連づけて前記弾丸通過位置演算部に出力し、該弾丸通過位置演算部は、前記影の位置及び範囲の情報を得た光の波長の情報に基づいて、該影の位置及び範囲の情報を得た光を発光した前記光発生器を識別し、該識別した前記光発生器の位置の情報と、対応する前記影の位置及び範囲の情報とに基づいて、前記識別した光発生器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向に対応する角度を演算し、該演算した少なくとも2つの異なる前記光発生器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向を示す角度に基づいて前記計測領域を通過する弾丸の位置を演算してなることを特徴とする請求項1に記載の弾丸位置計測装置。
- 前記受光器は、前記光発生器が発生した光が前記計測領域を通過する弾丸で遮光されることにより生成される影の位置及び範囲の情報と、該影の位置及び範囲の情報を得た光の波長の情報を関連づけて前記弾丸通過位置演算部に出力し、該弾丸通過位置演算部は、前記影の位置及び範囲の情報を得た光の波長の情報に基づいて、該影の位置及び範囲の情報を得た光を発光した前記光発生器を識別し、前記光発生器が3つ以上設置されているとき、前記弾丸通過位置演算部は、発光によって弾丸の影が形成された前記3つ以上の光発生器のうち、最も距離が離れた位置に設置された2つの光発生器からの光が遮光されることによって得られた弾丸の影の位置及び範囲の情報と、対応する前記光発生器の位置の情報とに基づいて演算した2つの異なる前記光発生器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向に対応する角度に基づいて前記計測領域を通過する弾丸の位置を演算してなることを特徴とする請求項1に記載の弾丸位置計測装置。
- 前記受光器は、前記複数の光発生器に対向させて並べて設置された複数のフォトセンサを有し、該各フォトセンサには、前記光発生器からの光を選択的に通過させる光学フィルタが設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の弾丸位置計測装置。
- 前記光発生器は、可視光を発光し、前記受光器は、前記複数の光発生器に対向させて設置される受光面と、該受光面を撮影するカメラを有し、前記光発生器が発生した光の波長を光の色で判別することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の弾丸位置計測装置。
- 前記受光器は、前記複数の光発生器に対向させて設置され、特定の波長の光を透過し、他の波長の光を反射する鏡と、該鏡を透過した光を受光可能な位置に並べて設置された複数のフォトセンサからなる第1のフォトセンサアレイと、該鏡で反射した光を受光可能な位置に並べて設置された複数のフォトセンサからなる第2のフォトセンサアレイとを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の弾丸位置計測装置。
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