JP2007162313A

JP2007162313A - Construction machine

Info

Publication number: JP2007162313A
Application number: JP2005359383A
Authority: JP
Inventors: Akira Noguchi; 章野口; Junya Kawamoto; 純也川本; Shinichi Sato; 晋一佐藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-06-28
Anticipated expiration: 2025-12-13
Also published as: JP4516009B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine capable of operating a soil removing device using the other lever device for operating a front device. SOLUTION: An operating system switching valve 33 is provided between a right lever device 22 and a control valve 27 for work, and the connection destination of a hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22 is switched to a bucket control valve 27C and a boom control valve 27D, or a lift control valve 28A and a swing control valve 28B by the operating system switching valve 33. A swing device and the front device can be operated by the right lever device 22 by switching the operating system switching valve 33 into a work operating position, while the soil removing device can be operated by the right lever device 22 by switching the operating system switching valve 33 into a soil removal operating position. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、土砂等の排土作業を行う排土装置を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine including a soil removal device that performs soil removal work such as earth and sand.

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に上，下方向に俯仰動可能に取付けられたフロント装置とにより大略構成されている。また、小型の油圧ショベルには、下部走行体を構成するトラックフレームに土砂等の排土作業を行うための排土装置が設けられている。 In general, a hydraulic excavator as a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swivel device so as to be capable of swiveling, and an upper portion of the upper revolving body. , And the front device mounted so as to be able to move up and down in the downward direction. In addition, a small hydraulic excavator is provided with a soil removal device for performing soil removal work such as earth and sand on a track frame constituting the lower traveling body.

また、油圧ショベルの排土装置は、基端側がトラックフレームに上，下方向に揺動可能に取付けられた昇降アームと、左，右方向に延びた板状体からなり背面側が該昇降アームの先端部に取付けられたブレードと、前記トラックフレームと昇降アームとの間に設けられ、該ブレードを上，下方向に昇降させる昇降シリンダと、前記昇降アームとブレードとの間に設けられ、前記昇降アームに対するブレード取付位置を中心にして前記ブレードを前，後方向に揺動させるアングルシリンダと、前記昇降アームとブレードとの間に設けられ、前記ブレード取付位置を中心にして前記ブレードを上，下方向に揺動させるチルトシリンダとにより大略構成されている。 The excavator's earth removal device is composed of a lifting arm whose base end side is mounted on a track frame so as to be swingable upward and downward, and a plate-like body extending in the left and right directions. A blade attached to the tip, and provided between the track frame and the lifting arm, and a lifting cylinder for raising and lowering the blade upward and downward; provided between the lifting arm and the blade; An angle cylinder that swings the blade forward and backward about the blade mounting position with respect to the arm, and a lift arm and the blade are provided between the lifting arm and the blade. A tilt cylinder that swings in a direction is roughly configured.

一方、上部旋回体は、後側にエンジンを搭載した旋回フレームと、該旋回フレーム上の前側に設けられた床板と、該床板上に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の左，右両側に設けられ、フロント装置と旋回装置を操作する作業用レバー装置と、前記運転席の前側に位置して前記床板上に設けられ、下部走行体を走行させる走行用レバー・ペダルと、排土装置を操作する排土用レバー装置とを備えている。 On the other hand, the upper swing body includes a swing frame on which the engine is mounted on the rear side, a floor plate provided on the front side of the swing frame, a driver seat on which the operator is seated, A working lever device for operating the front device and the turning device provided on both the left and right sides; a traveling lever pedal for traveling the lower traveling body, which is provided on the floor plate in front of the driver seat; And a soil removal lever device for operating the soil removal device.

ここで、排土用レバー装置は、作業用レバー装置が取付けられた右コンソールの右側に設けられている。この排土用レバー装置は、その操作レバーを前，後方向に回動操作することにより昇降シリンダを伸縮してブレードを昇降させる。また、操作レバーを左，右方向に回動操作したときには、スイッチによる切換えによりブレードをアングル動作またはチルト動作させることができる（例えば、特許文献１参照）。 Here, the earth discharging lever device is provided on the right side of the right console to which the working lever device is attached. In this earthing lever device, the blade is moved up and down by extending and retracting the lifting cylinder by rotating the operation lever forward and backward. Further, when the operation lever is rotated left and right, the blade can be angled or tilted by switching with a switch (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２０７１９５号公報JP-A-2005-207195

また、油圧ショベルには、排土用レバー装置を、前側に位置する走行用レバー・ペダルの右側に立設された塔状の取付台の上部に取付ける構成としたものがある（例えば、特許文献２参照）。 In addition, there is a hydraulic excavator configured such that the earth discharging lever device is attached to the upper part of a tower-like mounting base that is erected on the right side of the traveling lever pedal located on the front side (for example, Patent Documents). 2).

特開２００２−３０６９５号公報JP 2002-30695 A

そして、土砂等の排土作業を行う場合には、排土装置のブレードをアングル操作し、ブレードで掻き取った土砂を下部走行体の左側に排出するか、右側に排出するかを設定する。また、チルト操作することによりブレードの角度を整地する地面の角度に合せる。このようにして、ブレードの角度を設定したら、昇降アームと一緒にブレードを下降させ、該ブレードを地面に接地させる。この状態で油圧ショベルを走行させることにより、ブレードで地面を均すことができる。 Then, when performing earth removal work such as earth and sand, the blade of the earth removal device is operated at an angle to set whether the earth and sand scraped by the blade is discharged to the left side or the right side of the lower traveling body. Further, the angle of the blade can be adjusted to the angle of the ground for leveling by performing a tilt operation. When the angle of the blade is set in this way, the blade is lowered together with the lifting arm, and the blade is grounded to the ground. By running the hydraulic excavator in this state, the ground can be leveled with the blade.

ところで、上述した特許文献１による油圧ショベルは、前，後方向と左，右方向に回動操作する排土用レバー装置を、右コンソールの右側に配置しているから、操作レバーを左，右方向に操作したときに手が干渉しないように、排土用レバー装置には左，右方向に広いスペースが必要になる。しかし、ミニショベルと呼ばれる超小型な油圧ショベルでは、排土用レバー装置を設置するためのスペースを確保するのが難しく、排土用レバー装置を設置した分だけオペレータの占有スペースが狭くなり、作業環境が低下するという問題がある。 By the way, in the hydraulic excavator according to Patent Document 1 described above, the earthing lever device that rotates in the front, rear, left, and right directions is disposed on the right side of the right console. In order to prevent the hand from interfering when operated in the direction, the lever device for earth removal needs a wide space in the left and right directions. However, with an ultra-small hydraulic excavator called a mini-excavator, it is difficult to secure a space for installing the soil removal lever device, and the space occupied by the operator is reduced by the installation of the soil removal lever device. There is a problem that the environment deteriorates.

また、特許文献２による油圧ショベルは、排土用レバー装置を、走行用レバー・ペダルの右側に立設された取付台の上部に取付けているから、排土用レバー装置を操作するときにはオペレータが前かがみ姿勢となり、運転席の背もたれ部から背中が離れてしまう。このため、走行時には、オペレータの上半身が揺れて操作姿勢が安定しないから、排土作業の作業性が低下し、仕上り状態も悪くなるという問題がある。また、前側に配置した取付台と排土用レバー装置は、前方視界の妨げになる上に、乗降時に邪魔になるという問題がある。 Further, in the hydraulic excavator according to Patent Document 2, the earth discharging lever device is attached to the upper part of the mounting stand erected on the right side of the traveling lever pedal, so that the operator can operate the earth discharging lever device. The posture leans forward and the back is separated from the backrest of the driver's seat. For this reason, during operation, the operator's upper body is shaken and the operation posture is not stable, so that there is a problem that the workability of the soil removal work is lowered and the finished state is also deteriorated. In addition, the mounting base and the earth discharging lever device arranged on the front side have a problem that the front view is obstructed and that it becomes an obstacle when getting on and off.

さらに、特許文献１による排土用レバー装置は、操作レバーを前，後方向に回動してブレードを昇降操作し、左，右方向に回動してブレードをアングル操作またはチルト操作する構成としている。ここで、排土装置を用いて排土作業を行う場合には、アングル操作、チルト操作してブレードの角度を設定したら、その角度を維持しつつブレードの昇降動作だけを行って作業するのが一般的である。しかし、特許文献１による排土用レバー装置は、操作レバーを前，後方向に回動してブレードを昇降させるときに、走行時の振動等によって操作レバーが左，右方向に振れてしまうことがあり、設定したブレードの角度がずれてしまうという問題がある。 Further, the earth discharging lever device according to Patent Document 1 is configured to rotate the operation lever forward and backward to move the blade up and down, and rotate left and right to operate the blade at an angle or tilt. Yes. Here, when performing earth removal work using the earth removal device, if the angle of the blade is set by angle operation and tilt operation, the work is performed only by raising and lowering the blade while maintaining the angle. It is common. However, in the earthing lever device according to Patent Document 1, when the blade is moved up and down by rotating the operation lever forward and backward, the operation lever swings left and right due to vibration during traveling and the like. There is a problem that the angle of the set blade is shifted.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、運転席に安定的に着座した状態で他のレバー装置を用いて排土装置を操作することにより、作業環境を良好にし、また操作性、作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to operate a soil removal device using another lever device while stably sitting on a driver's seat. It is another object of the present invention to provide a construction machine that can improve operability and improve operability and workability.

また、本発明の他の目的は、排土装置を昇降操作するときに誤って他のアングル操作、チルト操作するのを防止し、操作性、作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a construction machine capable of improving the operability and workability by preventing the other angle operation and tilt operation from being mistaken when the earth removal device is lifted and lowered. There is.

請求項１の発明による建設機械の排土装置は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に取付けられたフロント装置と、前記下部走行体に設けられた排土装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームに設けられ油圧ポンプを駆動する原動機と、前記フロント装置および旋回装置に前記油圧ポンプからの圧油を給排する油圧パイロット式の作業用制御弁と、前記排土装置に前記油圧ポンプからの圧油を給排する油圧パイロット式の排土用制御弁と、前記旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の側方に設けられ操作レバーにより前記作業用制御弁を介して前記フロント装置および／または旋回装置を操作する油圧パイロット式のレバー装置とを備えている。 A soil removal device for a construction machine according to a first aspect of the present invention includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body via a swiveling device, and the upper revolving body. It consists of a front device attached to the front part so as to be able to move up and down, and a soil removal device provided in the lower traveling body, and the upper revolving body drives a hydraulic pump provided in the revolving frame and the revolving frame. A hydraulic pilot type work control valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to the prime mover, the front device and the turning device, and a hydraulic pilot type for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to the soil removing device A control valve for soil removal, a driver seat provided on the swing frame on which an operator is seated, and the front device and / or the swing by means of an operation lever provided on the side of the driver seat via the operation control valve Dress And a hydraulic pilot type lever device for operating a.

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記レバー装置は、前記フロント装置および／または旋回装置を操作することができる他に前記排土装置を操作することができる構成とし、前記レバー装置を前記作業用制御弁と排土用制御弁とに接続するパイロット管路には、前記レバー装置に対して前記作業用制御弁と排土用制御弁とのいずれか一方の系統に切換える操作系統切換弁を設ける構成としたことにある。 In order to solve the above-described problem, the invention adopts the feature of the structure of claim 1 in that the lever device can operate the front device and / or the turning device, and the earthing device. The pilot pipe connecting the lever device to the work control valve and the soil discharge control valve is configured to be operable, and the work control valve and the soil discharge control valve are connected to the lever device. The operation system switching valve for switching to either one of the systems is provided.

請求項２の発明によると、前記排土装置は、基端側が前記下部走行体に上，下方向に回動可能に取付けられた昇降アームと、該昇降アームの先端部に取付けられたブレードと、前記昇降アームをその基端側を中心にして上，下方向に昇降させる昇降シリンダと、前記昇降アームに対するブレード取付位置を中心にして前記ブレードを前，後方向に揺動するアングルシリンダおよび／または上，下方向に揺動するチルトシリンダからなる揺動シリンダとにより構成し、前記１つのレバー装置により前記フロント装置と前記排土装置の昇降シリンダおよび揺動シリンダとを操作する構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, the earth removing device includes a lifting arm whose base end side is attached to the lower traveling body so as to be rotatable upward and downward, and a blade attached to a distal end portion of the lifting arm. An elevating cylinder for elevating the elevating arm in the upward and downward directions around its proximal end side, an angle cylinder for swinging the blade forward and backward around the blade mounting position with respect to the elevating arm, and / or Alternatively, it is configured by a swing cylinder composed of a tilt cylinder swinging upward and downward, and the front device, the lifting cylinder and the swing cylinder of the soil removal device are operated by the one lever device. It is in.

請求項３の発明によると、前記運転席の背もたれに寄りかかった姿勢のオペレータの手の届く範囲には、前記レバー装置と別個にブレード昇降レバー装置を設け、該ブレード昇降レバー装置は、前記レバー装置と前記排土用制御弁のうちの昇降シリンダ用制御弁とを接続するパイロット管路に高圧選択弁を介して接続することにより、前記レバー装置と昇降レバー装置とのうち、該高圧選択弁によって選択されたいずれか一方から前記排土装置を昇降操作する構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, a blade lift lever device is provided separately from the lever device within the reach of an operator in a posture leaning against the backrest of the driver's seat, and the blade lift lever device includes the lever The high pressure selection valve of the lever device and the lift lever device is connected to a pilot pipe line connecting a control device for the lift cylinder control valve of the earthing control valve through a high pressure selection valve. The earth removal device is configured to be moved up and down from either one selected by the above.

請求項４の発明によると、前記運転席の近傍には、前記操作系統切換弁を切換える切換スイッチを設ける構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, a selector switch for switching the operation system switching valve is provided near the driver's seat.

請求項１の発明によれば、レバー装置を作業用制御弁と排土用制御弁とに接続するパイロット管路には、該レバー装置によって操作される対象を作業用制御弁と排土用制御弁とのいずれか一方の系統に切換える操作系統切換弁を設けている。従って、操作系統切換弁によりレバー装置による操作対象を作業用制御弁に切換えたときには、レバー装置によりフロント装置および／または旋回装置を操作して土砂の掘削作業等を行うことができる。一方、操作系統切換弁によりレバー装置による操作対象を排土用制御弁に切換えたときには、レバー装置により排土装置を操作して排土作業等を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the pilot pipe connecting the lever device to the work control valve and the soil discharge control valve includes a work control valve and a soil discharge control that are operated by the lever device. An operation system switching valve that switches to either one of the valves is provided. Therefore, when the operation target by the lever device is switched to the work control valve by the operation system switching valve, the front device and / or the turning device can be operated by the lever device to perform excavation work of earth and sand. On the other hand, when the operation target by the lever device is switched to the soil removal control valve by the operation system switching valve, the soil removal device can be operated by the lever device to perform soiling work or the like.

この結果、操作系統切換弁を切換えることにより１つのレバー装置を、フロント装置等を操作する他に排土装置の操作にも使用することができる。これにより、排土装置を操作する排土用レバー装置を設けるために用意していた設置スペースを廃止できるから、小型な建設機械においても、オペレータの占有スペースを広くすることができ、作業環境を良好にすることができる。 As a result, by switching the operation system switching valve, one lever device can be used not only to operate the front device and the like but also to operate the earthing device. As a result, the installation space prepared for installing the earthing lever device for operating the earthing device can be abolished. Therefore, even in a small construction machine, the operator's occupation space can be widened and the working environment can be reduced. Can be good.

また、排土装置を操作するレバー装置は、運転席の側方に設けられたフロント装置等を操作するレバー装置であるから、オペレータは、運転席に背中を付けた安定姿勢でレバー操作を行うことができ、排土作業時の作業性の向上、良好な仕上りを得ることができる。また、前側に排土用レバー装置を設けた場合に比較し、障害物がないから前方視界を広くすることができ、またオペレータはスムーズに乗降することができる。 Further, since the lever device for operating the earth removing device is a lever device for operating a front device or the like provided on the side of the driver's seat, the operator performs the lever operation in a stable posture with the back on the driver's seat. It is possible to improve workability at the time of soil removal work and obtain a good finish. Further, as compared with the case where the earth discharging lever device is provided on the front side, since there is no obstacle, the front view can be widened, and the operator can get on and off smoothly.

請求項２の発明によれば、１つのレバー装置によりフロント装置等を操作することにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。しかも、前記レバー装置は、昇降シリンダを操作してブレードを昇降させることができる。また、レバー装置は、揺動シリンダのアングルシリンダを操作してブレードを前，後方向に揺動させることにより、ブレードで掻き取った土砂を下部走行体の左側に排出するか、右側に排出するかを設定することができる。また、揺動シリンダのチルトシリンダを操作してブレードを上，下方向に揺動させることにより、ブレードの角度を整地する地面の角度に合せることができる。これらの操作は１つのレバー装置によって行うことができる。 According to the invention of claim 2, earth and sand excavation work and the like can be performed by operating the front device and the like with one lever device. In addition, the lever device can raise and lower the blade by operating the lifting cylinder. In addition, the lever device operates the angle cylinder of the swing cylinder to swing the blade forward and backward, thereby discharging the earth and sand scraped by the blade to the left side of the lower traveling body or to the right side. Can be set. Further, by operating the tilt cylinder of the swing cylinder to swing the blade upward and downward, the angle of the blade can be adjusted to the angle of the ground leveling. These operations can be performed by one lever device.

請求項３の発明によれば、排土装置のブレードを昇降操作するためにブレード昇降レバー装置を設けているから、その操作レバーの操作方向を前，後方向だけに限定することができ、周囲の部材に手を干渉させることなく、狭いスペースに設置することができる。しかも、ブレード昇降レバー装置は、ブレードを昇降する専用のレバー装置であるから、誤ってブレードを揺動操作するのを未然に防ぐことができ、設定したブレードの角度を保持することにより、作業性を向上でき、排土作業（整地作業等）の仕上がりを良好にすることができる。また、レバー装置とブレード昇降レバー装置とは、高圧選択弁を介して制御弁装置に接続しているから、スイッチ等を操作する必要もなく、前記高圧選択弁によって選択されたいずれか一方のレバー装置で排土装置のブレードを昇降操作することができる。 According to the invention of claim 3, since the blade lifting lever device is provided to lift and lower the blade of the earth removal device, the operation direction of the operation lever can be limited to the front and rear directions, It can be installed in a narrow space without causing a hand to interfere with the member. Moreover, since the blade lifting lever device is a dedicated lever device that lifts and lowers the blade, it can prevent the blade from being swung by mistake, and the workability can be maintained by maintaining the set blade angle. Can be improved, and the finish of earth removal work (such as leveling work) can be improved. Further, since the lever device and the blade lifting lever device are connected to the control valve device via the high pressure selection valve, there is no need to operate a switch or the like, and either lever selected by the high pressure selection valve The blade of the earth removing device can be lifted and lowered by the device.

請求項４の発明によれば、切換スイッチは運転席に着座したままの状態で容易に操作することができる。また、切換スイッチを操作するだけで、操作系統切換弁を作業側位置または排土側位置に簡単に切換えることができる。 According to the invention of claim 4, the changeover switch can be easily operated in a state where it is seated in the driver's seat. Further, the operation system switching valve can be easily switched to the work side position or the earth discharging side position by only operating the changeover switch.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、昇降操作、アングル操作、チルト操作が可能な排土装置を備えた油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a hydraulic excavator provided with a soil removal device capable of raising / lowering operation, angle operation, and tilt operation will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS.

図１において、１はキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動および俯仰動可能に設けられたスイング式のフロント装置５と、前記下部走行体２の前側に設けられた排土装置６とにより大略構成されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cab specification hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 is mounted on a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelling, and can be turned on the lower traveling body 2 via a turning device 3. An upper swing body 4, a swing-type front device 5 provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be able to swing and elevate, and a soil removal device 6 provided on the front side of the lower travel body 2. It is roughly structured.

ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に位置して前，後方向の一方に設けられた遊動輪２Ｂと、他方に設けられた駆動輪２Ｃ（いずれも左側のみ図示）と、遊動輪２Ｂと駆動輪２Ｃに巻装された履帯２Ｄとにより大略構成されている。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、排土装置６が取付けられている。 Here, the lower traveling body 2 includes a track frame 2A, idle wheels 2B provided on one side in the front and rear directions on the left and right sides of the track frame 2A, and drive wheels 2C provided on the other side. (Both are shown only on the left side) and a crawler belt 2D wound around the idler wheel 2B and the drive wheel 2C. A soil removal device 6 is attached to the track frame 2 A of the lower traveling body 2.

また、フロント装置５は、後述する旋回フレーム７の前端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、前記スイングポスト５Ａを揺動するスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム５Ｂを俯仰動するブームシリンダ５Ｅと、前記アーム５Ｃを俯仰動するアームシリンダ５Ｆと、前記バケット５Ｄを回動するバケットシリンダ５Ｇとにより大略構成されている。 Further, the front device 5 includes a swing post 5A attached to a front end portion of a swing frame 7 described later so as to be swingable leftward and rightward, a boom 5B attached to the swing post 5A so as to be able to be lifted and lowered, An arm 5C attached to the tip of the boom 5B so as to be able to move up and down, a bucket 5D rotatably attached to the tip of the arm 5C, and a swing cylinder (not shown) that swings the swing post 5A And a boom cylinder 5E that moves the boom 5B up and down, an arm cylinder 5F that moves up and down the arm 5C, and a bucket cylinder 5G that rotates the bucket 5D.

一方、排土装置６は、図２、図３に示す如く、基端側が２つに分岐して下部走行体２のトラックフレーム２Ａに上，下方向に回動可能に取付けられるＶ字状の昇降アーム６Ａと、左，右方向に延びた高強度な板状体からなり、背面側のほぼ中央が前記昇降アーム６Ａの先端側に自在ピン６Ｂを介して取付けられるブレード６Ｃと、前記昇降アーム６Ａの中央を前，後方向に延び、該昇降アーム６Ａとトラックフレーム２Ａとの間に設けられた昇降シリンダ６Ｄと、前記昇降アーム６Ａの左側を前，後方向に延び、昇降アーム６Ａとブレード６Ｃとの間に設けられた揺動シリンダとしてのアングルシリンダ６Ｅと、前記ブレード６Ｃの背面に沿って左，右方向に延び、昇降アーム６Ａとブレード６Ｃとの間に設けられた揺動シリンダとしてのチルトシリンダ６Ｆとにより大略構成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the earth removal device 6 has a V-shaped configuration in which the base end side is branched into two and is attached to the track frame 2 A of the lower traveling body 2 so as to be rotatable upward and downward. The lifting arm 6A, a blade 6C made of a high-strength plate-like body extending in the left and right directions, and having a substantially central portion on the back side attached to the distal end side of the lifting arm 6A via a free pin 6B, and the lifting arm The center of 6A extends in the front and rear directions, the lifting cylinder 6D provided between the lifting arm 6A and the track frame 2A, the left side of the lifting arm 6A extends in the front and rear directions, and the lifting arm 6A and the blade An angle cylinder 6E serving as a swing cylinder provided between 6C and 6C, and a swing cylinder provided between the lift arm 6A and the blade 6C extending leftward and rightward along the back surface of the blade 6C. No It is largely constituted by a Toshirinda 6F.

そして、排土装置６は、図３に示すように、昇降シリンダ６Ｄにより昇降アーム６Ａを介してブレード６Ｃを上，下（矢示Ａ，Ａ′方向）に昇降する。また、アングルシリンダ６Ｅによりブレード６Ｃを自在ピン６Ｂの位置を支点にして前，後方向（矢示Ｂ，Ｂ′方向）にアングル動作する。さらに、チルトシリンダ６Ｆによりブレード６Ｃを自在ピン６Ｂの位置を支点にして上，下方向（矢示Ｃ，Ｃ′方向）にチルト動作する。 Then, as shown in FIG. 3, the earth removal device 6 moves the blade 6C up and down (in the direction of arrows A and A ′) by the lifting cylinder 6D via the lifting arm 6A. Further, the angle cylinder 6E causes the blade 6C to perform an angle operation in the forward and backward directions (arrow B and B ′ directions) with the position of the universal pin 6B as a fulcrum. Further, the tilt cylinder 6F tilts the blade 6C in the upward and downward directions (arrow C and C ′ directions) with the position of the universal pin 6B as a fulcrum.

次に、上部旋回体４は、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている（図２参照）。また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム７、エンジン８、フロアベース１６、キャブボックス１７、運転席１８、走行レバー・ペダル装置１９、レバー装置２１，２２、ブレード昇降レバー装置２３等により大略構成されている。 Next, the upper turning body 4 is formed in a substantially circular shape when viewed from above so that it can turn substantially within the vehicle width of the lower traveling body 2 (see FIG. 2). The upper swing body 4 is roughly constituted by a swing frame 7, an engine 8, a floor base 16, a cab box 17, a driver's seat 18, a travel lever / pedal device 19, lever devices 21 and 22, a blade lifting lever device 23, and the like. It is configured.

７は上部旋回体４の旋回フレームで、該旋回フレーム７は、上部旋回体４のベースを構成するもので、例えば鋼板等を用いて高強度に形成されている。また、旋回フレーム７の後側には、図４に示すように、原動機をなすエンジン８が搭載され、該エンジン８の左側には油圧ポンプ９が取付けられている。また、旋回フレーム７の中央付近には、センタジョイント１０と旋回装置３の旋回モータ１１とが取付けられ、これらの左側には後述の制御弁装置２６が搭載されている。また、旋回フレーム７の後部にはカウンタウエイト１２（図１、図２参照）が取付けられ、旋回フレーム７の右側には作動油タンク１３、燃料タンク１４（図４参照）が搭載されている。さらに、旋回フレーム７上には、エンジン８、作動油タンク１３、燃料タンク１４等を覆う外装カバー１５が設けられている。 Reference numeral 7 denotes a revolving frame of the upper revolving structure 4, and the revolving frame 7 constitutes the base of the upper revolving structure 4 and is formed with high strength using, for example, a steel plate. As shown in FIG. 4, an engine 8 serving as a prime mover is mounted on the rear side of the turning frame 7, and a hydraulic pump 9 is attached to the left side of the engine 8. A center joint 10 and a turning motor 11 of the turning device 3 are attached near the center of the turning frame 7, and a control valve device 26 described later is mounted on the left side of these. Further, a counterweight 12 (see FIGS. 1 and 2) is attached to the rear portion of the swing frame 7, and a hydraulic oil tank 13 and a fuel tank 14 (see FIG. 4) are mounted on the right side of the swing frame 7. Furthermore, an exterior cover 15 that covers the engine 8, the hydraulic oil tank 13, the fuel tank 14, and the like is provided on the revolving frame 7.

１６は旋回フレーム７上の左側寄りに設けられたフロアベースで、該フロアベース１６は、図５、図６に示すように、前側の床板１６Ａと、該床板１６Ａの後部からエンジン８の上方を覆うようにステップ状に形成された運転席台座１６Ｂとにより大略構成されている。また、運転席台座１６Ｂは、後述の運転席１８を支持すると共に、その内部には後述する操作系統切換弁３３を収容している。 Reference numeral 16 denotes a floor base provided on the left side of the swivel frame 7, and the floor base 16, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, is located above the engine 8 from the front floor plate 16 A and the rear portion of the floor plate 16 A. A driver seat base 16B formed in a step shape so as to cover is roughly configured. Further, the driver seat base 16B supports a driver seat 18 which will be described later, and accommodates an operation system switching valve 33 which will be described later in the inside thereof.

１７はフロアベース１６上に設けられたキャブボックスで、該キャブボックス１７は、運転席１８の周囲と上側を覆うものである。そして、キャブボックス１７は、前面部１７Ａ、後面部１７Ｂ、左側面部１７Ｃ、右側面部１７Ｄおよび上面部１７Ｅとにより縦長な箱型状に形成されている。また、左側面部１７Ｃにはドア１７Ｆ（図１、図６中に図示）が開閉可能に取付けられている。 Reference numeral 17 denotes a cab box provided on the floor base 16, and the cab box 17 covers the periphery and the upper side of the driver's seat 18. The cab box 17 is formed in a vertically long box shape by the front surface portion 17A, the rear surface portion 17B, the left side surface portion 17C, the right side surface portion 17D, and the upper surface portion 17E. A door 17F (shown in FIGS. 1 and 6) is attached to the left side surface portion 17C so as to be openable and closable.

１８はキャブボックス１７内に位置してフロアベース１６の運転席台座１６Ｂ上に設けられた運転席を示している。この運転席１８は、油圧ショベル１を操縦するときにオペレータが着座するもので、座席部１８Ａと背もたれ部１８Ｂとにより構成されている。 Reference numeral 18 denotes a driver's seat located in the cab box 17 and provided on the driver's seat base 16B of the floor base 16. The driver's seat 18 is seated by an operator when the hydraulic excavator 1 is operated, and includes a seat portion 18A and a backrest portion 18B.

１９は運転席１８の前側に位置してフロアベース１６の床板１６Ａに設けられた走行レバー・ペダル装置を示している。この走行レバー・ペダル装置１９は、レバーまたはペダルを傾転操作することにより、下部走行体２を走行させるものである。 Reference numeral 19 denotes a traveling lever / pedal device provided on the floor plate 16 A of the floor base 16 located on the front side of the driver's seat 18. The traveling lever / pedal device 19 is configured to cause the lower traveling body 2 to travel by tilting a lever or a pedal.

２０はキャブボックス１７内の右前側に配設されたダクトカバーを示している。このダクトカバー２０は、温風または冷風が流通する空調ダクト（図示せず）を覆うもので、複数個の吹出口２０Ａを有している。また、ダクトカバー２０の上側部位で運転席１８に着座したオペレータから見易い位置には、後述の切換ランプ３６が取付けられている。 Reference numeral 20 denotes a duct cover disposed on the right front side in the cab box 17. The duct cover 20 covers an air-conditioning duct (not shown) through which hot air or cold air flows, and has a plurality of air outlets 20A. Further, a switching lamp 36 to be described later is attached at a position that is easy to see from the operator seated on the driver's seat 18 in the upper part of the duct cover 20.

２１は運転席１８の左側に設けられた左レバー装置で、該左レバー装置２１は、運転席１８または運転席台座１６Ｂに取付けられたコンソール２１Ａと、該コンソール２１Ａ内の前側に取付けられた減圧弁型の油圧パイロット弁２１Ｂ（図８中に図示）と、該油圧パイロット弁２１Ｂに前，後方向と左，右方向に傾転操作可能に設けられた操作レバー２１Ｃとによって大略構成されている。そして、左レバー装置２１は、その油圧パイロット弁２１Ｂが後述する作業用制御弁２７のうちの旋回制御弁２７Ａの油圧パイロット部とアーム制御弁２７Ｂの油圧パイロット部に接続されている。 Reference numeral 21 denotes a left lever device provided on the left side of the driver's seat 18. The left lever device 21 includes a console 21A attached to the driver's seat 18 or the driver's seat base 16B, and a decompression attached to the front side in the console 21A. A valve-type hydraulic pilot valve 21B (illustrated in FIG. 8) and an operation lever 21C provided on the hydraulic pilot valve 21B so as to be tiltable forward, rearward, leftward, and rightward are roughly constituted. . In the left lever device 21, the hydraulic pilot valve 21B is connected to the hydraulic pilot portion of the turning control valve 27A and the hydraulic pilot portion of the arm control valve 27B in the work control valve 27 described later.

これにより、左レバー装置２１は、例えば操作レバー２１Ｃを左，右方向に傾転操作することにより、油圧パイロット弁２１Ｂから旋回制御弁２７Ａの油圧パイロット部にパイロット圧を供給し、旋回装置３の旋回モータ１１を操作することができる。また、操作レバー２１Ｃを前，後方向に傾転操作することにより、油圧パイロット弁２１Ｂからアーム制御弁２７Ｂの油圧パイロット部にパイロット圧を供給し、フロント装置５のアームシリンダ５Ｆを操作することができる。なお、左レバー装置２１は旋回モータ１１とアームシリンダ５Ｆとを操作する場合を例示したが、左レバー装置２１をブームシリンダ５Ｅとバケットシリンダ５Ｇを操作するのに用いる構成としてもよい。 Thereby, the left lever device 21 supplies the pilot pressure from the hydraulic pilot valve 21B to the hydraulic pilot portion of the swing control valve 27A, for example, by tilting the operation lever 21C leftward and rightward. The turning motor 11 can be operated. Further, by tilting the operation lever 21C forward and backward, pilot pressure is supplied from the hydraulic pilot valve 21B to the hydraulic pilot portion of the arm control valve 27B, and the arm cylinder 5F of the front device 5 can be operated. it can. In addition, although the case where the left lever device 21 operates the turning motor 11 and the arm cylinder 5F is illustrated, the left lever device 21 may be configured to operate the boom cylinder 5E and the bucket cylinder 5G.

２２は運転席１８の右側に設けられた右レバー装置で、該右レバー装置２２は、左レバー装置２１と同様に、運転席１８または運転席台座１６Ｂに取付けられたコンソール２２Ａと、該コンソール２２Ａ内の前側に取付けられた減圧弁型の油圧パイロット弁２２Ｂ（図８中に図示）と、該油圧パイロット弁２２Ｂに前，後方向と左，右方向に傾転操作可能に設けられた操作レバー２２Ｃと、該操作レバー２２Ｃの先端部に設けられ、電磁弁３８にパイロット信号を供給する押しボタン式の切換スイッチ２２Ｄとによって大略構成されている。 22 is a right lever device provided on the right side of the driver's seat 18. The right lever device 22, like the left lever device 21, is a console 22A attached to the driver's seat 18 or the driver's seat base 16B, and the console 22A. A pressure reducing valve type hydraulic pilot valve 22B (shown in FIG. 8) attached to the front side of the inside, and an operation lever provided on the hydraulic pilot valve 22B so as to be tiltable forward, rearward, leftward and rightward. 22C and a push button type changeover switch 22D which is provided at the tip of the operation lever 22C and supplies a pilot signal to the solenoid valve 38.

そして、右レバー装置２２は、後述の操作系統切換弁３３を切換えることにより、その油圧パイロット弁２２Ｂを作業用制御弁２７のうちのバケット制御弁２７Ｃの油圧パイロット部とブーム制御弁２７Ｄの油圧パイロット部または後述する排土用制御弁２８のうちの昇降制御弁２８Ａの油圧パイロット部と揺動制御弁２８Ｂの油圧パイロット部に接続することができる。 Then, the right lever device 22 switches an operation system switching valve 33 described later, so that the hydraulic pilot valve 22B serves as a hydraulic pilot portion of the bucket control valve 27C of the work control valve 27 and a hydraulic pilot of the boom control valve 27D. Or a hydraulic pilot part of the lift control valve 28A and a hydraulic pilot part of the swing control valve 28B in the earthing control valve 28 described later.

これにより、右レバー装置２２は、操作系統切換弁３３を図８に示す作業操作位置に切換えた状態で、例えば操作レバー２２Ｃを左，右方向に傾転操作することにより、油圧パイロット弁２２Ｂからバケット制御弁２７Ｃの油圧パイロット部にパイロット圧を供給し、フロント装置５のバケットシリンダ５Ｇを操作することができる。また、操作レバー２２Ｃを前，後方向に傾転操作することにより、油圧パイロット弁２２Ｂからブーム制御弁２７Ｄの油圧パイロット部にパイロット圧を供給し、フロント装置５のブームシリンダ５Ｅを操作することができる。なお、右レバー装置２２はブームシリンダ５Ｅとバケットシリンダ５Ｇを操作する場合を例示したが、右レバー装置２２を旋回モータ１１とアームシリンダ５Ｆとを操作するのに用いる構成としてもよい。 As a result, the right lever device 22 switches from the hydraulic pilot valve 22B by, for example, tilting the operation lever 22C leftward and rightward with the operation system switching valve 33 switched to the operation position shown in FIG. A pilot pressure can be supplied to the hydraulic pilot portion of the bucket control valve 27C, and the bucket cylinder 5G of the front device 5 can be operated. Further, by operating the operation lever 22C forward and backward, pilot pressure is supplied from the hydraulic pilot valve 22B to the hydraulic pilot portion of the boom control valve 27D, and the boom cylinder 5E of the front device 5 can be operated. it can. In addition, although the case where the right lever device 22 operates the boom cylinder 5E and the bucket cylinder 5G is illustrated, the right lever device 22 may be configured to be used for operating the turning motor 11 and the arm cylinder 5F.

また、右レバー装置２２は、操作系統切換弁３３を図８と反対の排土操作位置に切換えた状態で、例えば操作レバー２２Ｃを左，右方向に傾転操作することにより、油圧パイロット弁２２Ｂから揺動制御弁２８Ｂの油圧パイロット部にパイロット圧を供給する。このときに切換スイッチ２２Ｄを押圧していない場合には、揺動制御弁２８Ｂを排土装置６のチルトシリンダ６Ｆに接続し、該チルトシリンダ６Ｆを操作することができる。 Further, the right lever device 22 switches the hydraulic system pilot valve 22B by, for example, tilting the operation lever 22C leftward and rightward with the operation system switching valve 33 switched to the soil removal operation position opposite to that in FIG. The pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot portion of the swing control valve 28B. If the changeover switch 22D is not pressed at this time, the swing control valve 28B can be connected to the tilt cylinder 6F of the soil removal device 6 and the tilt cylinder 6F can be operated.

一方、切換スイッチ２２Ｄを押圧している場合には、後述する電磁弁３８によりアングル−チルト切換弁３７を切換えて揺動制御弁２８Ｂをアングルシリンダ６Ｅに接続し、該アングルシリンダ６Ｅを操作することができる。また、操作レバー２２Ｃを前，後方向に傾転操作することにより、油圧パイロット弁２２Ｂから昇降制御弁２８Ａの油圧パイロット部にパイロット圧を供給し、排土装置６の昇降シリンダ６Ｄを操作することができる。 On the other hand, when the changeover switch 22D is being pressed, the angle-tilt switching valve 37 is switched by an electromagnetic valve 38 described later to connect the swing control valve 28B to the angle cylinder 6E, and the angle cylinder 6E is operated. Can do. Further, by tilting the operation lever 22C forward and backward, pilot pressure is supplied from the hydraulic pilot valve 22B to the hydraulic pilot portion of the lift control valve 28A, and the lift cylinder 6D of the soil removal device 6 is operated. Can do.

２３は右レバー装置２２の右側に寄り添うように設けられたブレード昇降レバー装置を示している。このブレード昇降レバー装置２３は、オペレータが運転席１８の背もたれ部１８Ｂに寄りかかった姿勢でも容易に手の届く位置に配置されている。また、ブレード昇降レバー装置２３は、減圧弁型の油圧パイロット弁２３Ａ（図８中に図示）と、該油圧パイロット弁２３Ａに前，後方向にのみ傾転操作可能に設けられた操作レバー２３Ｂとにより大略構成されている。そして、ブレード昇降レバー装置２３は、その油圧パイロット弁２２Ｂが後述の高圧選択弁３５を介して制御弁装置２６の昇降制御弁２８Ａの油圧パイロット部に接続されている。 Reference numeral 23 denotes a blade raising / lowering lever device provided so as to be close to the right side of the right lever device 22. The blade lift lever device 23 is disposed at a position where the operator can easily reach even when the operator leans against the backrest portion 18B of the driver's seat 18. The blade lift lever device 23 includes a pressure reducing valve type hydraulic pilot valve 23A (shown in FIG. 8), and an operation lever 23B provided on the hydraulic pilot valve 23A so as to be tiltable only in the front and rear directions. It is roughly constituted by. The blade lift lever device 23 has a hydraulic pilot valve 22B connected to a hydraulic pilot portion of a lift control valve 28A of the control valve device 26 via a high pressure selection valve 35 described later.

これにより、ブレード昇降レバー装置２３は、その操作レバー２３Ｂを前，後方向に傾転操作することにより、油圧パイロット弁２３Ａから高圧選択弁３５を介して昇降制御弁２８Ａの油圧パイロット部にパイロット圧を供給し、排土装置６の昇降シリンダ６Ｄを伸長、縮小操作することができる。 As a result, the blade lift lever device 23 tilts the operation lever 23B forward and rearward, so that the pilot pressure is applied from the hydraulic pilot valve 23A to the hydraulic pilot portion of the lift control valve 28A via the high pressure selection valve 35. And the elevating cylinder 6D of the soil removal device 6 can be extended and reduced.

ここで、ブレード昇降レバー装置２３の操作レバー２３Ｂの操作方向は、前，後方向だけとなっている。従って、ブレード昇降レバー装置２３は、操作レバーを左，右方向に傾転させる形式のものと比較し、操作時に右レバー装置２２、キャブボックス１７の右側面部１７Ｄ等と干渉する虞がないから、僅かな隙間にも配置することができ、オペレータの占有スペースを狭めることもない。しかも、ブレード昇降レバー装置２３は、排土装置６の昇降アーム６Ａを上，下方向に回動させるための専用のレバー装置であるから、誤ってアングル操作、チルト操作する虞がなく、昇降アーム６Ａだけを的確に操作することができる。 Here, the operation direction of the operation lever 23B of the blade raising / lowering lever device 23 is only the front and rear directions. Therefore, the blade lifting lever device 23 is less likely to interfere with the right lever device 22, the right side surface portion 17D of the cab box 17 and the like during operation as compared with the type in which the operation lever is tilted to the left and right. It can be arranged in a slight gap and does not reduce the space occupied by the operator. Moreover, since the blade lifting lever device 23 is a dedicated lever device for rotating the lifting arm 6A of the earth removal device 6 upward and downward, there is no risk of erroneous angle operation and tilt operation, and the lifting arm. Only 6A can be accurately operated.

２４は右レバー装置２２のコンソール２２Ａの後側に設けられたスイッチボックスを示している。このスイッチボックス２４の上面には、ライトスイッチ２４Ａ、速度切換スイッチ２４Ｂ、ワイパスイッチ２４Ｃ、補助油圧流量切換スイッチ２４Ｄ、空調装置操作パネル２４Ｅおよび後述の切換スイッチ２５が設けられている。 Reference numeral 24 denotes a switch box provided on the rear side of the console 22 A of the right lever device 22. On the upper surface of the switch box 24, a light switch 24A, a speed changeover switch 24B, a wiper switch 24C, an auxiliary hydraulic flow rate changeover switch 24D, an air conditioner operation panel 24E, and a changeover switch 25 described later are provided.

２５は運転席１８の近傍となるスイッチボックス２４上に設けられた切換スイッチを示している。この切換スイッチ２５は、後述する電磁弁３４を操作して操作系統切換弁３３を作業操作位置と排土操作位置とに切換えるものである。 Reference numeral 25 denotes a change-over switch provided on the switch box 24 in the vicinity of the driver's seat 18. The changeover switch 25 operates an electromagnetic valve 34 described later to switch the operation system switching valve 33 between a work operation position and a soil removal operation position.

次に、図８は本実施の形態に用いる油圧回路図を示している。図８において、２６は旋回フレーム７の左側に搭載された制御弁装置で、該制御弁装置２６は、フロント装置５と旋回モータ１１を制御する作業用制御弁２７、排土装置６を制御する排土用制御弁２８等により大略構成されている。また、作業用制御弁２７、排土用制御弁２８等は、列設された複数個の油圧パイロット式スプール弁により構成されている。 Next, FIG. 8 shows a hydraulic circuit diagram used in the present embodiment. In FIG. 8, reference numeral 26 denotes a control valve device mounted on the left side of the swing frame 7. The control valve device 26 controls the work control valve 27 that controls the front device 5 and the swing motor 11 and the soil removal device 6. This is roughly constituted by the soil removal control valve 28 and the like. Further, the work control valve 27, the soil discharge control valve 28, and the like are constituted by a plurality of hydraulic pilot spool valves arranged in a row.

ここで、作業用制御弁２７は、旋回装置３の旋回モータ１１を制御する旋回制御弁２７Ａと、フロント装置５のアームシリンダ５Ｆを制御するアーム制御弁２７Ｂと、バケットシリンダ５Ｇを制御するバケット制御弁２７Ｃと、ブームシリンダ５Ｅを制御するブーム制御弁２７Ｄとにより構成されている。そして、旋回制御弁２７Ａとアーム制御弁２７Ｂは、その油圧パイロット部がパイロット管路２９を介して左レバー装置２１の油圧パイロット弁２１Ｂに接続されている。一方、バケット制御弁２７Ｃとブーム制御弁２７Ｄは、パイロット管路３０、後述の操作系統切換弁３３を介して右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂに接続することができる。 Here, the work control valve 27 includes a swing control valve 27A for controlling the swing motor 11 of the swing device 3, an arm control valve 27B for controlling the arm cylinder 5F of the front device 5, and a bucket control for controlling the bucket cylinder 5G. The valve 27C and a boom control valve 27D that controls the boom cylinder 5E are configured. The swing control valve 27 A and the arm control valve 27 B are connected to the hydraulic pilot valve 21 B of the left lever device 21 through the pilot line 29. On the other hand, the bucket control valve 27C and the boom control valve 27D can be connected to the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22 via the pilot line 30 and an operation system switching valve 33 described later.

一方、排土用制御弁２８は、排土装置６の昇降シリンダ６Ｄを制御する昇降制御弁２８Ａと、アングルシリンダ６Ｅまたはチルトシリンダ６Ｆを制御する揺動制御弁２８Ｂとにより大略構成されている。また、昇降制御弁２８Ａと揺動制御弁２８Ｂは、パイロット管路３１、後述の操作系統切換弁３３を介して右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂに接続することができる。しかも、昇降制御弁２８Ａは、後述の高圧選択弁３５、パイロット管路３２を介してブレード昇降レバー装置２３の油圧パイロット弁２３Ａに接続されている。 On the other hand, the soil removal control valve 28 is roughly constituted by a lift control valve 28A for controlling the lift cylinder 6D of the soil removal device 6 and a swing control valve 28B for controlling the angle cylinder 6E or the tilt cylinder 6F. Further, the lift control valve 28A and the swing control valve 28B can be connected to the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22 via the pilot line 31 and an operation system switching valve 33 described later. Moreover, the lift control valve 28A is connected to the hydraulic pilot valve 23A of the blade lift lever device 23 via a high pressure selection valve 35 and a pilot pipe line 32 which will be described later.

３３は右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂと制御弁装置２６との間に設けられた操作系統切換弁を示している。この操作系統切換弁３３は、右レバー装置２２の操作レバー２２Ｃによる操作対象をフロント装置５または排土装置６に切換えるものである。また、操作系統切換弁３３は、図５、図６に点線で示す如く、例えば運転席台座１６Ｂ内の左寄り位置に収容されている。 Reference numeral 33 denotes an operation system switching valve provided between the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22 and the control valve device 26. The operation system switching valve 33 switches the operation target by the operation lever 22C of the right lever device 22 to the front device 5 or the earth removal device 6. Further, the operation system switching valve 33 is accommodated, for example, at a position on the left side in the driver seat base 16B, as indicated by a dotted line in FIGS.

そして、操作系統切換弁３３は、常時は図８に示す作業操作位置にあるから右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂを作業用制御弁２７のバケット制御弁２７Ｃとブーム制御弁２７Ｄに接続している。一方、後述の電磁弁３４から油圧パイロット部にパイロット圧が供給されたときには、排土操作位置に変位して右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂを排土用制御弁２８の昇降制御弁２８Ａと揺動制御弁２８Ｂに接続する。これにより、操作系統切換弁３３は、１つの右レバー装置２２に、フロント装置５のバケット５Ｄ、ブーム５Ｂを操作する機能と、排土装置６を操作する機能とを持たせることができる。 Since the operation system switching valve 33 is always in the work operation position shown in FIG. 8, the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22 is connected to the bucket control valve 27C and the boom control valve 27D of the work control valve 27. Yes. On the other hand, when a pilot pressure is supplied from a solenoid valve 34, which will be described later, to the hydraulic pilot unit, the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22 is displaced to the soil removal operation position and the lift control valve 28A of the soil control valve 28 is displaced. Connected to the swing control valve 28B. Thereby, the operation system switching valve 33 can give the function of operating the bucket 5D and the boom 5B of the front device 5 and the function of operating the soil removal device 6 to one right lever device 22.

また、３４は操作系統切換弁３３の油圧パイロット部に接続して設けられた操作系統切換弁用電磁弁（以下、電磁弁３４という）を示している。この電磁弁３４は、常時は操作系統切換弁３３の油圧パイロット部を作動油タンク１３に開放している。一方、切換スイッチ２５からパイロット部に電気信号が供給されたときには、操作系統切換弁３３の油圧パイロット部にパイロット圧を供給するものである。 Reference numeral 34 denotes an operation system switching valve electromagnetic valve (hereinafter referred to as an electromagnetic valve 34) provided in connection with the hydraulic pilot section of the operation system switching valve 33. This electromagnetic valve 34 normally opens the hydraulic pilot part of the operation system switching valve 33 to the hydraulic oil tank 13. On the other hand, when an electrical signal is supplied from the changeover switch 25 to the pilot part, the pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot part of the operation system switching valve 33.

３５はブレード昇降レバー装置２３と操作系統切換弁３３との間に設けられた２個の高圧選択弁を示している。これらの高圧選択弁３５は、右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂとブレード昇降レバー装置２３の油圧パイロット弁２３Ａとを選択的に昇降制御弁２８Ａに接続するものである。これにより、高圧選択弁３５は、右レバー装置２２とブレード昇降レバー装置２３とのうち、レバー操作によってパイロット圧を供給している方のレバー装置に排土装置６を昇降操作させることができる。 Reference numeral 35 denotes two high-pressure selection valves provided between the blade lifting lever device 23 and the operation system switching valve 33. These high pressure selection valves 35 selectively connect the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22 and the hydraulic pilot valve 23A of the blade lifting lever device 23 to the lifting control valve 28A. Thereby, the high pressure selection valve 35 can cause the lever device to which the pilot pressure is supplied by the lever operation of the right lever device 22 and the blade lifting lever device 23 to lift and lower the soil removal device 6.

３６はダクトカバー２０の上側部位で運転席１８に着座したオペレータから見易い位置に取付けられた切換ランプを示している。この切換ランプ３６は、例えば操作系統切換弁３３を排土操作位置に切換えたときに点灯し、右レバー装置２２が排土装置６を操作できる状態にあることをオペレータに報知するものである。 Reference numeral 36 denotes a switching lamp mounted at a position easy to see from the operator seated on the driver's seat 18 in the upper part of the duct cover 20. This switching lamp 36 is turned on when, for example, the operation system switching valve 33 is switched to the soil removal operation position, and notifies the operator that the right lever device 22 is in a state where the soil removal device 6 can be operated.

３７は排土用制御弁２８の揺動制御弁２８Ｂと排土装置６のアングルシリンダ６Ｅ、チルトシリンダ６Ｆとの間に設けられたアングル−チルト切換弁を示している。このアングル−チルト切換弁３７は、制御弁装置２６の揺動制御弁２８Ｂによって制御する制御対象のシリンダを、前記アングルシリンダ６Ｅまたはチルトシリンダ６Ｆに切換えるものである。即ち、アングル−チルト切換弁３７は、常時は揺動制御弁２８Ｂとチルトシリンダ６Ｆとを接続している（図８に示す状態）。一方、後述の電磁弁３８から油圧パイロット圧が供給されたときには、揺動制御弁２８Ｂとアングルシリンダ６Ｅとを接続することができる。 Reference numeral 37 denotes an angle-tilt switching valve provided between the swing control valve 28B of the soil removal control valve 28 and the angle cylinder 6E and tilt cylinder 6F of the soil removal device 6. The angle-tilt switching valve 37 switches a cylinder to be controlled, which is controlled by the swing control valve 28B of the control valve device 26, to the angle cylinder 6E or the tilt cylinder 6F. That is, the angle-tilt switching valve 37 normally connects the swing control valve 28B and the tilt cylinder 6F (state shown in FIG. 8). On the other hand, when hydraulic pilot pressure is supplied from an electromagnetic valve 38, which will be described later, the swing control valve 28B and the angle cylinder 6E can be connected.

また、３８はアングル−チルト切換弁３７の油圧パイロット部に接続して設けられたアングル−チルト切換弁用電磁弁（以下、電磁弁３８という）を示している。この電磁弁３８は、常時はアングル−チルト切換弁３７の油圧パイロット部を作動油タンク１３に開放している。一方、右レバー装置２２の切換スイッチ２２Ｄからパイロット部に電気信号が供給されたときには、アングル−チルト切換弁３７の油圧パイロット部にパイロット圧を供給するものである。 Reference numeral 38 denotes an angle-tilt switching valve solenoid valve (hereinafter referred to as a solenoid valve 38) connected to the hydraulic pilot section of the angle-tilt switching valve 37. The solenoid valve 38 normally opens the hydraulic pilot portion of the angle-tilt switching valve 37 to the hydraulic oil tank 13. On the other hand, when an electrical signal is supplied from the changeover switch 22D of the right lever device 22 to the pilot part, the pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot part of the angle-tilt switching valve 37.

本実施の形態に適用される油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。 The hydraulic excavator 1 applied to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、オペレータは、キャブボックス１７のドアを開いてフロアベース１６の床板１６Ａ上に乗り込み、運転席１８に着座する。このときに、床板１６Ａ前側には、排土レバー装置や該排土レバー装置を取付ける取付台等の障害物が無いから、オペレータはスムーズに乗り込むことができ、また広い前方視界を得ることができる。そして、運転席１８に着座したオペレータは、走行レバー・ペダル装置１９を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。 First, the operator opens the door of the cab box 17, gets on the floor plate 16 A of the floor base 16, and sits on the driver's seat 18. At this time, since there is no obstacle such as a soil discharge lever device or a mounting base for mounting the soil discharge lever device on the front side of the floor plate 16A, the operator can get in smoothly and obtain a wide front view. . The operator seated in the driver's seat 18 can drive the lower traveling body 2 by operating the traveling lever / pedal device 19.

次に、フロント装置５等を操作して土砂の掘削作業等を行う場合について説明する。この場合、オペレータは、ダクトカバー２０に設けられた切換ランプ３６を確認し、点灯している場合には、操作系統切換弁３３が排土操作位置に切換えられており、右レバー装置２２は排土装置６を操作する状態にある。そこで、スイッチボックス２４に設けられた切換スイッチ２５により操作系統切換弁３３を作業操作位置に切換える。この状態で、オペレータは、左レバー装置２１により旋回装置３とフロント装置５のアーム５Ｃを操作し、右レバー装置２２によりフロント装置５のブーム５Ｂ、バケット５Ｄを操作することにより、上部旋回体４を旋回させつつ、フロント装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。 Next, a case where the excavation work of earth and sand is performed by operating the front device 5 and the like will be described. In this case, the operator confirms the switching lamp 36 provided on the duct cover 20, and when it is lit, the operation system switching valve 33 is switched to the soil removal operation position, and the right lever device 22 is discharged. The earth device 6 is in operation. Therefore, the operation system switching valve 33 is switched to the work operation position by the changeover switch 25 provided in the switch box 24. In this state, the operator operates the swing device 3 and the arm 5C of the front device 5 with the left lever device 21, and operates the boom 5B and the bucket 5D of the front device 5 with the right lever device 22, whereby the upper swing body 4 is operated. The front apparatus 5 can be moved up and down while turning the earth and sand to perform excavation work.

次に、排土装置６を操作して土砂の排土作業を行う場合について説明する。この場合、オペレータは、切換スイッチ２５により操作系統切換弁３３を排土操作位置に切換える。これにより、右レバー装置２２の操作レバー２２Ｃを左，右方向に傾転操作することによりブレード６Ｃを上，下方向に揺動するチルト動作させることができる。また、操作レバー２２Ｃを左，右方向に傾転操作させるときに、切換スイッチ２２Ｄを押してアングル−チルト切換弁３７をアングル側に切換えることによりブレード６Ｃを前，後方向に揺動するアングル動作させることができる。 Next, a case where the earth removal device 6 is operated to perform earth removal work will be described. In this case, the operator switches the operation system switching valve 33 to the earthing operation position by the changeover switch 25. As a result, the blade 6C can be tilted up and down by tilting the operating lever 22C of the right lever device 22 in the left and right directions. Further, when the operation lever 22C is tilted to the left or right, the changeover switch 22D is pressed to switch the angle-tilt switching valve 37 to the angle side, thereby causing the blade 6C to perform an angle operation that swings forward and backward. be able to.

そして、アングル操作、チルト操作によりブレード６Ｃの角度を調整したら、操作レバー２２Ｃを前，後方向の前側に傾転操作させて排土装置６のブレード６Ｃを下降させ、この状態で走行レバー・ペダル装置１９により下部走行体２を走行させることにより、土砂の排土作業を行うことができる。 When the angle of the blade 6C is adjusted by the angle operation and the tilt operation, the operation lever 22C is tilted forward and rearward to lower the blade 6C of the earth removing device 6, and in this state, the traveling lever / pedal By causing the lower traveling body 2 to travel by the device 19, earth and sand can be discharged.

また、排土作業を行う場合には、設定したブレード６Ｃの角度を維持しつつブレード６Ｃの昇降動作だけを行って作業する。しかし、右レバー装置２２の操作レバー２２Ｃを前，後方向に傾転操作した場合、走行時の振動等によって操作レバー２２Ｃが左，右方向に振れる虞があり、誤ってアングル操作してブレード６Ｃの設定角度がずれることがある。そこで、ブレード６Ｃの角度を設定したら、オペレータは、ブレード昇降レバー装置２３を使用し、その操作レバー２３Ｂを前，後方向に傾転操作することにより排土装置６を昇降操作する。このブレード昇降レバー装置２３は、排土装置６を昇降操作するためだけに専用に設けられたものであるから、誤ってブレード６Ｃをアングル操作、チルト操作することはない。 Further, when performing the earth removal work, the work is performed only by raising and lowering the blade 6C while maintaining the set angle of the blade 6C. However, when the operation lever 22C of the right lever device 22 is tilted forward and backward, the operation lever 22C may swing left and right due to vibration during traveling, etc., and the blade 6C may be erroneously operated to operate the blade 6C. The setting angle of may shift. Therefore, when the angle of the blade 6C is set, the operator uses the blade lifting lever device 23 and moves the earth removal device 6 up and down by tilting the operation lever 23B forward and backward. Since this blade lifting lever device 23 is provided exclusively for raising and lowering the earth removal device 6, there is no possibility that the blade 6C is erroneously operated to tilt or tilt.

以上のように、本実施の形態によれば、右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂと作業用制御弁２７のバケット制御弁２７Ｃ、ブーム制御弁２７Ｄ、排土用制御弁２８の昇降制御弁２８Ａ、揺動制御弁２８Ｂとの間には操作系統切換弁３３を設け、該操作系統切換弁３３により右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂの接続先をバケット制御弁２７Ｃ、ブーム制御弁２７Ｄまたは昇降制御弁２８Ａ、揺動制御弁２８Ｂに切換える構成としている。従って、操作系統切換弁３３を図８に示す作業操作位置に切換えたときには、右レバー装置２２により旋回装置３、フロント装置５を操作して土砂の掘削作業等を行うことができる。一方、操作系統切換弁３３を排土操作位置に切換えたときには、右レバー装置２２により排土装置６を操作して排土作業等を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22, the bucket control valve 27C of the work control valve 27, the boom control valve 27D, and the lift control valve 28A of the soil control valve 28 are provided. The operation system switching valve 33 is provided between the swing control valve 28B and the hydraulic system pilot valve 22B of the right lever device 22 is connected to the bucket control valve 27C, the boom control valve 27D, or the elevation control valve 33 by the operation system switching valve 33. The control valve 28A and the swing control valve 28B are switched. Therefore, when the operation system switching valve 33 is switched to the work operation position shown in FIG. 8, the right lever device 22 can operate the turning device 3 and the front device 5 to perform excavation work of earth and sand. On the other hand, when the operation system switching valve 33 is switched to the soil removal operation position, the soil removal device 6 can be operated by the right lever device 22 to perform soil removal work or the like.

この結果、１つの右レバー装置２２は、操作系統切換弁３３を切換えることによりフロント装置５等を操作するレバー装置または排土装置６を操作するレバー装置として用いることができるから、特許文献２では必要であった排土用レバー装置、取付台を設けるための設置スペースを廃止して、オペレータの占有スペースを広くすることができ、作業環境を良好にすることができる。 As a result, one right lever device 22 can be used as a lever device for operating the front device 5 or the like or a lever device for operating the soil removal device 6 by switching the operation system switching valve 33. The installation space for providing the necessary earth discharging lever device and mounting base can be eliminated, the space occupied by the operator can be widened, and the working environment can be improved.

しかも、右レバー装置２２を運転席１８の側方に設けることにより、オペレータは、運転席１８の背もたれ部１８Ｂに背中を付けた安定姿勢で操作レバー２２Ｃを操作することができるから、楽な姿勢で効率よく作業することができ、また手振れを無くして排土作業時の作業性の向上、良好な仕上りを得ることができる。また、特許文献２のように前側に排土用レバー装置を設けた場合に比較し、前方視界を広くすることができ、また障害物を無くして乗降動作をスムーズにすることができる。 In addition, by providing the right lever device 22 to the side of the driver's seat 18, the operator can operate the operation lever 22C in a stable posture with the back on the backrest portion 18B of the driver's seat 18, so that the posture is easy. Thus, it is possible to work efficiently and to improve the workability at the time of soil removal work and to obtain a good finish. Further, as compared to the case where the earth discharging lever device is provided on the front side as in Patent Document 2, the forward field of view can be widened, and the boarding / exiting operation can be smoothed by eliminating obstacles.

また、フロント装置５を操作するのに用いていた右レバー装置２２には、操作レバー２２Ｃの先端に切換スイッチ２２Ｄを設け、該切換スイッチ２２Ｄによって揺動制御弁２８Ｂによる制御対象を排土装置６のアングルシリンダ６Ｅまたはチルトシリンダ６Ｆに切換える構成としている。これにより、前，後方向と左，右方向の２方向に傾転する右レバー装置２２でも、昇降シリンダ６Ｄ、アングルシリンダ６Ｅ、チルトシリンダ６Ｆの３本のシリンダを操作することができる。 Further, the right lever device 22 used to operate the front device 5 is provided with a changeover switch 22D at the tip of the operation lever 22C, and the changeover switch 22D controls the object to be controlled by the swing control valve 28B. The angle cylinder 6E or the tilt cylinder 6F is switched. As a result, even the right lever device 22 tilting in two directions, the front and rear directions and the left and right directions, can operate the three cylinders of the elevating cylinder 6D, the angle cylinder 6E, and the tilt cylinder 6F.

また、運転席１８に着座したオペレータから見易いダクトカバー２０の上側部位には、操作系統切換弁３３を排土操作位置に切換えたときに点灯する切換ランプ３６を設けている。これにより、右レバー装置２２がフロント装置５を操作する状態にあるか、排土装置６を操作する状態にあるかをオペレータに報知することができる。 Further, a switching lamp 36 that is turned on when the operation system switching valve 33 is switched to the soil removal operation position is provided on the upper portion of the duct cover 20 that is easy to see from the operator seated on the driver's seat 18. Thereby, it is possible to notify the operator whether the right lever device 22 is in a state of operating the front device 5 or in a state of operating the soil removal device 6.

一方、右レバー装置２２の右側には、排土装置６の昇降アーム６Ａを上，下方向に昇降させるための専用のブレード昇降レバー装置２３を設けているから、該ブレード昇降レバー装置２３を操作することにより、誤ってアングル操作、チルト操作することなく、排土装置６の昇降操作だけを的確に行うことができる。 On the other hand, on the right side of the right lever device 22, a dedicated blade lifting lever device 23 for raising and lowering the lifting arm 6A of the soil removal device 6 is provided, so that the blade lifting lever device 23 is operated. By doing so, only the raising / lowering operation of the earth removal apparatus 6 can be performed exactly, without carrying out an angle operation and a tilt operation accidentally.

また、ブレード昇降レバー装置２３は、操作レバー２３Ｂを前，後方向だけに傾転させる構成となっているから、操作時に右レバー装置２２、キャブボックス１７の右側面部１７Ｄ等と干渉する虞がなく、僅かな隙間にも配置することができる。これにより、キャブボックス１７内のオペレータの占有スペースを狭めることがなく、作業性、室内環境を向上することができる。 Further, since the blade lifting lever device 23 is configured to tilt the operation lever 23B only in the front and rear directions, there is no possibility of interfering with the right lever device 22, the right side surface portion 17D of the cab box 17 and the like during operation. , It can be arranged in a slight gap. As a result, the space occupied by the operator in the cab box 17 is not reduced, and workability and the indoor environment can be improved.

また、ブレード昇降レバー装置２３は、背もたれ部１８Ｂに背中を付けて運転席１８に着座したオペレータが操作できる位置に設けているから、振動が生じる走行時にも操作レバー２３Ｂを安定して操作することができる。 Further, since the blade lifting lever device 23 is provided at a position where an operator seated on the driver's seat 18 with the back on the backrest portion 18B can operate, the operation lever 23B can be stably operated even during traveling where vibration occurs. Can do.

また、ブレード昇降レバー装置２３は、その油圧パイロット弁２２Ｂを高圧選択弁３５を介し、右レバー装置２２の油圧パイロット弁２２Ｂと一緒に制御弁装置２６の昇降制御弁２８Ａの油圧パイロット部に接続している。従って、右レバー装置２２とブレード昇降レバー装置２３は、スイッチ等を操作することなく、操作した方のレバー装置により排土装置６を昇降させることができ、操作性を高めることができる。 The blade lift lever device 23 connects the hydraulic pilot valve 22B via the high pressure selection valve 35 to the hydraulic pilot section of the lift control valve 28A of the control valve device 26 together with the hydraulic pilot valve 22B of the right lever device 22. ing. Therefore, the right lever device 22 and the blade lifting / lowering lever device 23 can raise and lower the soil removal device 6 by the operated lever device without operating a switch or the like, and the operability can be improved.

さらに、右レバー装置２２により操作する対象をフロント装置５または排土装置６に切換えるときには、スイッチボックス２４に配置した切換スイッチ２５を操作するだけで切換えることができ、オペレータは運転席１８に着座したままの状態で容易に操作することができる。 Furthermore, when the object to be operated by the right lever device 22 is switched to the front device 5 or the earth removal device 6, it can be switched only by operating the changeover switch 25 arranged in the switch box 24, and the operator is seated in the driver's seat 18. It can be easily operated as it is.

なお、実施の形態では、排土用制御弁２８の昇降制御弁２８Ａに高圧選択弁３５を介して接続したブレード昇降レバー装置２３を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図９に示す第１の変形例のように、ブレード昇降レバー装置２３と高圧選択弁３５を廃止し、操作系統切換弁３３と昇降制御弁２８Ａとをパイロット管路４１によって直接的に接続する構成としてもよい。 In the embodiment, the case where the blade raising / lowering lever device 23 connected to the elevation control valve 28A of the soil removal control valve 28 via the high-pressure selection valve 35 is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first modification shown in FIG. 9, the blade lifting lever device 23 and the high pressure selection valve 35 are eliminated, and the operation system switching valve 33 and the lifting control valve 28A are replaced. It is good also as a structure directly connected by the pilot pipe line 41. FIG.

また、実施の形態では、排土装置６にアングルシリンダ６Ｅとチルトシリンダ６Ｆとを設け、アングル−チルト切換弁３７等を用いて揺動制御弁２８Ｂをアングルシリンダ６Ｅまたはチルトシリンダ６Ｆに切換える構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す第１の変形例のように、例えばチルトシリンダ６Ｆ、アングル−チルト切換弁３７等を廃止してアングルシリンダ６Ｅを揺動制御弁２８Ｂに直接的に接続する構成としてもよい。また、アングルシリンダ６Ｅを廃止してチルトシリンダ６Ｆを残す構成としてもよい。従って、本発明による揺動シリンダは、アングルシリンダ６Ｅおよび／またはチルトシリンダ６Ｆとして定義することができる。 In the embodiment, the earth removal device 6 is provided with the angle cylinder 6E and the tilt cylinder 6F, and the swing control valve 28B is switched to the angle cylinder 6E or the tilt cylinder 6F using the angle-tilt switching valve 37 or the like. did. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first modification shown in FIG. 9, for example, the tilt cylinder 6F, the angle-tilt switching valve 37, etc. are eliminated, and the angle cylinder 6E is moved to the swing control valve. It is good also as a structure connected directly to 28B. Alternatively, the angle cylinder 6E may be eliminated and the tilt cylinder 6F may be left. Therefore, the swing cylinder according to the present invention can be defined as an angle cylinder 6E and / or a tilt cylinder 6F.

また、実施の形態では、上部旋回体４の前側に左，右方向に揺動可能なスイング式のフロント装置５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示す第２の変形例による油圧ショベル５１に適用してもよい。この油圧ショベル５１は、上部旋回体５２の前側にオフセット式のフロント装置５３を備えるもので、該フロント装置５３は、ロアブーム５３Ａと、該ロアブーム５３Ａの先端に左，右方向に揺動可能に連結されたアッパブーム５３Ｂと、該アッパブーム５３Ｂの先端に左，右方向に揺動可能に連結されたアーム支持部材５３Ｃと、該アーム支持部材５３Ｃの先端に上，下方向に回動可能に連結されたアーム５３Ｄと、該アーム５３Ｄの先端に回動可能に取付けられたバケット５３Ｅと、ブームシリンダ５３Ｆ、アームシリンダ５３Ｇ、バケットシリンダ５３Ｈとにより大略構成され、前記ロアブーム５３Ａ先端部とアーム支持部材５３Ｃとの間には、ロアブーム５３Ａに対してアーム５３Ｄを常時平行に保持するリンク機構５３Ｊを設けている。 Further, in the embodiment, the hydraulic excavator 1 including the swing type front device 5 that can swing leftward and rightward on the front side of the upper swing body 4 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a hydraulic excavator 51 according to the second modification shown in FIG. The hydraulic excavator 51 includes an offset-type front device 53 on the front side of the upper swing body 52. The front device 53 is connected to a lower boom 53A and a tip of the lower boom 53A so as to be swingable left and right. The upper boom 53B, the arm support member 53C connected to the tip of the upper boom 53B so as to be swingable in the left and right directions, and the tip of the arm support member 53C so as to be pivotable upward and downward. An arm 53D, a bucket 53E rotatably attached to the distal end of the arm 53D, a boom cylinder 53F, an arm cylinder 53G, and a bucket cylinder 53H are roughly configured, and the lower boom 53A distal end portion and the arm support member 53C A link mechanism 53J that holds the arm 53D parallel to the lower boom 53A is provided between them. That.

また、実施の形態では、排土装置６を右レバー装置２２によって操作する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左レバー装置２１をフロント装置５および旋回装置３の操作と排土装置６の操作に用いる構成としてもよい。 Further, in the embodiment, the case where the earth removing device 6 is configured to be operated by the right lever device 22 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the left lever device 21 may be used for the operation of the front device 5 and the turning device 3 and the operation of the soil removal device 6.

また、実施の形態では、ダクトカバー２０の上側部位に操作系統切換弁３３を排土操作位置に切換えたときに点灯する切換ランプ３６を設ける構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブザー、音声、画面等を用いて操作系統切換弁３３の切換え状態をオペレータに報知する構成としてもよい。 In the embodiment, the switching lamp 36 that is turned on when the operation system switching valve 33 is switched to the earthing operation position is provided on the upper portion of the duct cover 20. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to notify the operator of the switching state of the operation system switching valve 33 using, for example, a buzzer, sound, a screen, or the like.

さらに、実施の形態では、運転席１８の周囲と上方を覆うキャブボックス１７を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の油圧ショベル、キャブとキャノピのいずれも備えていない油圧ショベルに適用してもよい。 Further, in the embodiment, the cab specification hydraulic excavator 1 including the cab box 17 covering the periphery and the upper side of the driver's seat 18 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a canopy-type hydraulic excavator provided with a canopy covering the upper side of the driver's seat, or a hydraulic excavator provided with neither a cab nor a canopy.

本発明の実施の形態によるスイング式のフロント装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a cab specification hydraulic excavator provided with a swing type front device according to an embodiment of the present invention. フロント装置を省略した油圧ショベルを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the hydraulic excavator which abbreviate | omitted the front apparatus. 排土装置を分解して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows a soil removal apparatus. カウンタウエイト、キャブボックス、運転席、外装カバー等を取外した状態の上部旋回体を示す平面図である。It is a top view which shows the upper turning body in the state which removed the counterweight, the cab box, the driver's seat, the exterior cover, etc. フロアベース、キャブボックス、運転席、左，右のレバー装置、ブレード昇降レバー装置等を示す拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a floor base, a cab box, a driver's seat, left and right lever devices, a blade lifting lever device, and the like. フロアベース、キャブボックス、運転席、左，右のレバー装置、ブレード昇降レバー装置等を図５中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the floor base, the cab box, the driver's seat, the left and right lever devices, the blade lifting lever device, and the like viewed from the direction of arrows VI-VI in FIG. 5. 右レバー装置、スイッチボックス、ブレード昇降レバー装置を示す要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view which shows a right lever apparatus, a switch box, and a blade raising / lowering lever apparatus. フロント装置、排土装置等を各レバー装置を用いて操作するための油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram for operating a front apparatus, a soil removal apparatus, etc. using each lever apparatus. 本発明の第１の変形例による油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram by the 1st modification of this invention. 本発明の第２の変形例によるオフセット式のフロント装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator of the cab specification provided with the offset type front apparatus by the 2nd modification of this invention.

Explanation of symbols

１，５１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体
３旋回装置
４，５２上部旋回体
５，５３フロント装置
６排土装置
６Ａ昇降アーム
６Ｂ自在ピン
６Ｃブレード
６Ｄ昇降シリンダ
６Ｅアングルシリンダ（揺動シリンダ）
６Ｆチルトシリンダ（揺動シリンダ）
７旋回フレーム
８エンジン（原動機）
９油圧ポンプ
１１旋回モータ
１３作動油タンク
１６フロアベース
１８運転席
１８Ａ座席部
１８Ｂ背もたれ部
２１左レバー装置
２１Ａ，２２Ａコンソール
２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ａ油圧パイロット弁
２１Ｃ，２２Ｃ，２３Ｂ操作レバー
２２右レバー装置
２２Ｄ切換スイッチ
２３ブレード昇降レバー装置
２４スイッチボックス
２５切換スイッチ
２６制御弁装置
２７作業用制御弁
２７Ａ旋回制御弁
２７Ｂアーム制御弁
２７Ｃバケット制御弁
２７Ｄブーム制御弁
２８排土用制御弁
２８Ａ昇降制御弁
２８Ｂ揺動制御弁
２９，３０，３１，３２，４１パイロット管路
３３操作系統切換弁
３５高圧選択弁
３６切換ランプ
３７アングル−チルト切換弁 1,51 Hydraulic excavator (Construction machine)
2 Lower traveling body 3 Turning device 4,52 Upper turning body 5,53 Front device 6 Earth removal device 6A Lifting arm 6B Swivel pin 6C Blade 6D Lifting cylinder 6E Angle cylinder (oscillating cylinder)
6F Tilt cylinder (oscillating cylinder)
7 Turning frame 8 Engine (motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Hydraulic pump 11 Turning motor 13 Hydraulic oil tank 16 Floor base 18 Driver's seat 18A Seat part 18B Backrest part 21 Left lever apparatus 21A, 22A Console 21B, 22B, 23A Hydraulic pilot valve 21C, 22C, 23B Operation lever 22 Right lever apparatus 22D Switch 23 Blade lift lever device 24 Switch box 25 Switch 26 Control valve device 27 Work control valve 27A Swing control valve 27B Arm control valve 27C Bucket control valve 27D Boom control valve 28 Soil control valve 28A Lift control valve 28B Dynamic control valve 29, 30, 31, 32, 41 Pilot line 33 Operation system switching valve 35 High pressure selection valve 36 Switching lamp 37 Angle-tilt switching valve

Claims

A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swivel device so as to be capable of swiveling, and a front device attached to the front portion of the upper revolving body so as to be able to move up and down; The earthing device provided in the lower traveling body, the upper turning body includes a turning frame, a prime mover provided on the turning frame for driving a hydraulic pump, and the front device and the turning device from the hydraulic pump. A hydraulic pilot-type work control valve for supplying and discharging the hydraulic oil, a hydraulic pilot-type soil control valve for supplying and discharging the pressure oil from the hydraulic pump to the earthing device, and provided on the swivel frame A driver's seat on which the operator is seated, and a hydraulic pilot-type lever device that is provided on the side of the driver's seat and operates the front device and / or the turning device via the operation control valve by an operation lever; In the construction machine which is equipped with,
The lever device is configured to be capable of operating the earthing device in addition to operating the front device and / or the turning device,
The pilot pipe connecting the lever device to the work control valve and the soil discharge control valve is connected to either the work control valve or the soil discharge control valve with respect to the lever device. A construction machine characterized in that an operation system switching valve for switching is provided.

The earth removal device includes a lifting arm whose base end side is attached to the lower traveling body so as to be rotatable upward and downward, a blade attached to a distal end of the lifting arm, and the lifting arm at its base end. A lifting cylinder that moves up and down around the side, an angle cylinder that swings the blade forward and backward around the blade mounting position with respect to the lifting arm, and / or swings up and down A swing cylinder consisting of a tilt cylinder that
The construction machine according to claim 1, wherein the one lever device is configured to operate the front device and a lifting cylinder and a rocking cylinder of the soil removal device.

A blade elevating lever device is provided separately from the lever device within the reach of the operator in a posture leaning against the backrest of the driver's seat, and the blade elevating lever device includes the lever device and the soil control valve. From the lever device and the lifting lever device selected from either one of the lever device and the lifting lever device by connecting to a pilot line connecting the control valve for the lifting cylinder from among the lever device and the lifting lever device The construction machine according to claim 2, wherein the construction machine is configured to move up and down the earth removal device.

The construction machine according to claim 1, 2 or 3, wherein a switch for switching the operation system switching valve is provided in the vicinity of the driver's seat.