JP2007153453A - ワークの移載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理能力の高いワーク移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置２を、搬送されてくるワーク１００の搬送方向に沿ってコンベアに徐々に近接されるアプローチ区間４４と徐々に離間する離間区間４７とを有する軌道を備えて、ワーク１００の搬送方向に沿って配置される環状カム４０と、ワーク１００を押出し可能に保持する保持部２６を有してワーク１００の搬送方向に沿って回転運動可能であり、環状カム４０に軌道制御されてコンベアに対してスライド移動可能に保持される複数個の移載部材２０とを備えるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワークの搬送に関し、詳しくは、ワークを異なる搬送手段間あるいは搬送手段と工程装置との間で移載する装置に関する。

各種製品の製造工程等においては、種々の工程間あるいは工程内においてワークを搬送して連続的に処理することが行われている。ワークの搬送は、工程間の搬送や工程内での搬送があるが、複数の搬送手段間において一方から他方の搬送手段にワークを移載したり、搬送手段から工程装置へとワークを移載する必要がある。こうした移載装置としては、例えば、搬送コンベアにおいてストッパを設けて所定数本通過後にストッパを作動させて所定数のワークをグループ化しこれを一括し工程装置（整列装置）に押し出すものがある（特許文献１）。
特開昭５５−６４００４号公報

しかしながら、こうした移載装置においては、複数個のワークを搬送コンベア上で整列させた上同時に移載するものであって、しかも押出しによって移載するものであるため、サイクルタイムに大きな制約があった。さらに、この移載装置では移載先において連続的な処理が不可能となっている。したがって、移載装置がボトルネックになり高効率なラインの構築が困難であった。また、異種ワークを搬送し移載する際、移載ワークのサイズに応じて移載装置の位置を搬送コンベアに対してスライドさせる必要があるが、移載装置は、移載先の装置に装着固定されているため、スライド移動の際には大幅な部品の取り外しや調整が必要であった。

そこで、本発明は、処理能力の高いワーク移載装置を提供することを一つの目的とする。また、本発明は、寸法の異なるワークに対して速やかに対応できるワーク移載装置を提供することを他の一つの目的とする。さらに、本発明は、コンパクトなワーク移載装置を提供することを他の一つの目的とする。

本発明者らは、上記した課題を解決するため以下の手段を採った。

本発明の一つの形態によれば、搬送されてくるワークを所定の移載先に移載するワーク移載装置であって、前記ワークの搬送方向に沿って前記所定の移載先に徐々に近接されるアプローチ区間と前記所定の移載先から離間する離間区間とを有する軌道を備えて、前記ワークの搬送方向に沿って配置されるカム手段と、前記ワークを前記所定の移載先に押出し可能に保持するワーク保持部を有して前記ワークの搬送方向に沿って回転運動可能であり、前記カム手段に軌道制御されて前記所定の移載先に対してスライド移動可能に保持される複数個のワーク移載手段と、を備える、ワーク移載装置が提供される。

この移載装置において、前記カム手段は、前記ワーク移載手段の水平軸回りの回転運動に付随して前記ワーク移載手段を前記所定の移載先に対してスライド移動可能とする環状軌道を有する手段とすることができる。また、前記ワーク搬送方向に沿うワーク移載手段の回転運動は、水平軸周りの楕円状軌道に沿う回転運動とすることができる。さらに、前記カム手段は、前記環状軌道の前記ワークの搬送方向前方側の端部に前記離間区間を有することができる。さらにまた、前記カム手段は、前記環状軌道の下方側に前記アプローチ区間を有することができる。

この移載装置においては、前記カム手段は、前記アプローチ区間に連続して前方側に前記ワークの搬送方向に平行な区間を有することができる。

また、この移載装置においては、前記ワーク移載手段の保持部側をスライド移動可能に支持して前記ワーク移載手段を所定の軌道で回転運動させる回転手段を備えることができる。この軌道は楕円状軌道とすることができる。

さらにまた、この移載装置においては、前記カム手段と前記ワーク移載手段と前記回転手段とを一体的に前記ワーク移載先に対してスライド移動可能に形成してもよい。この態様においては、前記カム手段と前記ワーク移載手段と前記回転手段を固定した基台と、該基台をスライド移動可能に支持する支持部材と、を備えることができる。

本発明の他の一つの形態によれば、上記いずれかに記載のワーク移載装置を備えるワーク搬送装置が提供される。

本発明のワーク移載装置は、搬送されてくるワークを所定の移載先に移載するワーク移載装置であって、前記ワークの搬送方向に沿って前記所定の移載先に徐々に近接されるアプローチ区間と前記所定の移載先から離間する離間区間とを有する軌道を備えて、前記ワークの搬送ラインに沿って配置されるカム手段と、前記ワークを前記所定の移載先に移動可能に保持するワーク保持部を有して前記ワークの搬送方向に沿って回転運動可能であり、前記カム手段に軌道制御されて前記所定の移載先に対してスライド移動可能に保持される複数個のワーク移載手段と、を備えることを特徴としている。

このワーク移載装置によれば、前記ワーク移載手段が前記カム手段によって軌道制御されてスライド移動可能に回転運動されるため、前記アプローチ区間においては、ワーク移載手段はワークの移載先に対して徐々に近接され、前記離間区間においては、ワークの移載先から離間されることになる。このため、本発明のワーク移載装置は、搬送されてくるワークを徐々に所定の移載先に近接させ、最終的に所定の移載先に移動させることができるとともに、こうした移載操作を繰り返し実施することができる。また、こうした移載操作は、ワーク移載手段のワーク搬送方向に沿う回転運動に伴われるため、複数個のワーク移載手段の移載操作をオーバーラップして行うことができる。したがって、本発明の移載装置によれば、個々のワークを所定の移載先に移載するための所要時間を容易に短くすることができる。また、移載スピードを調節することも容易となっている。

また、本発明のワーク移載装置において、前記カム手段と前記ワーク移載手段と前記ワーク移載手段の回転手段とを一体的に前記ワーク移載先に対してスライド移動可能に支持されている態様では、これらをスライド移動させることで、異なるサイズのワークに対して簡易にかつ速やかに対応することができる。

さらに、本発明のワーク移載装置において、前記離間区間を前記カム手段の環状軌道の前記ワークの搬送方向の前方側端部に有する場合には、環状軌道の湾曲部を利用して前記所定の移載先に対して離間する離間区間を形成することで、カム手段の環状軌道やワーク移載手段の軌道を大きくすることなく十分な距離を離間させることができる。

以下、本発明の最良の実施形態について図面を適宜参照しながら説明する。本実施形態の移載装置２は、ワーク１００としてガラス製の壜状容器を搬送コンベア１０２から容器のローディング装置２００に移載する装置である。図１には、本発明のワーク移載装置の一例としての移載装置２の主要部の斜視図を示し、図２には、移載装置２の主要部の平面図を示し、図３には移載装置２の主要部の側面図を示す。

図１及び図２に示すように、移載装置２は、ワーク１００が連続的に搬送される搬送コンベア１０２に沿って配置されており、駆動装置によって回転駆動される移載ベルト１０と、移載ベルト１０によって回転及びスライド移動可能に支持されるワーク移載部材２０と、移載部材２０の回転軌道を制御する環状カム４０とを備えている。

移載ベルト１０は、搬送コンベア１０２に沿ってその側方に配置される無端縁回転ベルトである。移載ベルト１０は、図示しない回転駆動手段にタイミングベルト４を介してプーリー１２に伝達される回転駆動力によって回転駆動されるようになっている。移載ベルト１０は、プーリー１２の駆動部位の反対側部位に平行に２本備えられており、水平の回転軸を有する楕円軌道を形成している。

移載ベルト１０の形成する楕円軌道の下側軌道１６の高さ位置は、搬送コンベア１０２の表面上の近傍に対応され、上側軌道１８の高さ位置は、搬送コンベア１０２より所定の高さ、高い位置に対応されている。また、移載ベルト１０には、複数個の移載部材２０のそれぞれを、ローディング装置２００を指向するラインに沿ってスライド移動可能に支持する複数個のスライドレール１４が移載ベルト１０の回転軌道に直交して装着されている。

このような移載ベルト１０は、その下側軌道１６がワーク搬送方向前方に向かって移動するように回転駆動されるようになっている。

移載部材２０は、所定長さの軸体２２の一端に環状カム４０に連結されるカムフォロア２４を有し、他端にワーク１００をローディング装置２００へ押出し可能に保持できるワーク保持部２６を有している。カムフォロア２４は、環状カム４０におけるカム溝の形状に応じた係合構造を有してカム溝をスライド移動可能に形成されていればよく、特にその構造を問わないで従来公知の各種のカムフォロアを適宜選択して使用することができる。ワーク保持部２６は、ワーク１００の底部近傍の外周形状におおよそ追従する二股状に形成されている。なお、ワーク保持部２６は、異種あるいは異なるサイズのワーク１００に対して交換できるように脱着可能に形成してもよいし、ワーク保持部２６の形状はワーク１００の種類や大きさに応じて適切なものであればよい。

こうしたワーク移載部材２０は、カムフォロア２４が環状カム４０のカム溝に嵌合されて連結され、軸体２２が移載ベルト１０に設けたスライドレール１４に支持されることにより、移載ベルト１０の楕円状の回転軌道に沿って回転されるとともに、この楕円軌道上において環状カム４０によりローディング装置２００を指向するラインに沿って所定の往復動をするようになっている。

図１、図２及び図３に示すように、環状カム４０は、搬送コンベア１０２に沿って移載ベルト１０よりも搬送コンベア１０２に対して引き込んだ位置において配置されている。環状カム４０は、移載ベルト１０の楕円状の回転軌道に沿うとともに、移載ベルト１０に支持されて回転する移載部材２０の搬送コンベア１０２に対する水平位置を規定できる環状軌道を形成している。

図１、図２及び図３に示すように、環状カム４０は、それぞれカム溝を有する下部レール体４２と上部レール体４８とを備えている。下部レール体４２は、移載ベルト１０の下側軌道１６に対応した平面上を、環状カム４０のワーク搬送方向の後方端（以下、単に、後方端という。）の引き込み位置Ｐ１からワーク移載部位１０４に向かって搬送コンベア１０２ないしローディング装置２００側に徐々に近接する斜めのアプローチ区間４４と搬送コンベア１０２に沿って平行な移載区間４６とを有している。

アプローチ区間４４は、カム後方端の引き込み位置Ｐ１から環状カム４０のワーク搬送方向の前方端（以下、単に前方端という。）寄りの押出し位置Ｐ２に到達する範囲に形成されている。ここで引き込み位置Ｐ１は、移載部材２０のワーク保持部２６が搬送コンベア１０２上のワーク１００に到達しない位置に設定されており、押出し位置Ｐ２は、移載部材２０が搬送コンベア１０２上のワーク１００をローディング装置２００に完全に移載できる位置に設定されている。したがって、押出し位置Ｐ２と引き込み位置Ｐ１とのピッチ差Ｐは、移載部材２０のスライド距離に一致している。

また、移載区間４６は、アプローチ区間４４に連続して搬送コンベア１０２に対して押出し位置Ｐ２を維持してワーク移載部位１０４でワーク１００の移載を完了できるような範囲で形成されている。

上部レール体４８は、移載ベルト１０の上側軌道１８に対応した平面上を、環状カム４０の引き込み位置Ｐ１を維持するように搬送コンベア１０２に平行して形成されている。

下部レール体４２と上部レール体４８とは、ワーク移載部位１０４よりもやや搬送方向前方側に位置されるカム前方端において、カム溝５２を有する湾曲した板状体５０によって連結されている。板状体５０は、下部レール体４２の前方端４２ａと上部レール体４８の前方端４８ａとを連結可能な大きさを有する方形状の板状体であり、例えば、金属製等で形成することができる。

カム溝５２は、この板状体５０を貫通するスリットとして形成されている。カム溝５２は、下部レール体４２の前方端４２ａと上部レール体４８の前方端４８ａとをそれぞれのカム溝が連続するように形成されている。すなわち、下部レール体４２の前方端４２ａから上部レール体４８の前方端４８ａまでのピッチ差Ｐ（引き込み位置Ｐ１と押出し位置Ｐ２との距離）と高低差Ｈを湾曲した板状体５０に沿って連絡するように形成され、搬送コンベア１０２ないしローディング装置２００から離間するような離間区間４７となっている。

こうしたカム溝５２の軌道は螺旋軌道の一部の三次元形態を採り、図２に併せて示すように、展開した状態の板状体５０においては、下部レール体４２の前方端４２ａ相当部位と上部レール体４８の前方端４８ａ相当部位とを直線的に結ぶものとなっている。なお、下部レール体４２と上部レール体４８との連結形態は、特に限定されるものではなく、当業者が従来公知の各種のカム構造等から適宜選択して構成することができる。

上部レール体４８の後方端４８ｂと下部レール体４２の後方端４２ｂは、高低差があるもののピッチ差Ｐを有していないため、特に、前方端側の連結構造を有していない。なお、当該部位においてもレール体等で適宜連結されていてもよい。

以上説明した移載ベルト１０、図２及び図３に示すように、移載部材２０及び環状カム４０は、ベース６０にそれぞれ所定の位置関係で固定されている。ベース６０は、平坦な板状体であって、ワーク１００の搬送方向の後方側と後方側の下面に搬送コンベア１０２を指向する方向性で所定長さを有して下方に突出する凸状部６２を有している。この凸状部６２は、ベース６０のワーク搬送方向の前方側及び後方側をそれぞれ支持するスライドガイド７０に設けた搬送コンベア１０２を指向する方向性に沿ったスライドスライドガイド溝７２に嵌合するようになっている。なお、スライドガイド７０にベース６０を所望の位置で固定するとともに当該固定状態を解除するロックハンドル８０を設けておくことが好ましい。

次に、こうした移載装置２の作用について説明する。図１に示すように、移載ベルト１０がその下側軌道１６がコンベア搬送方向前方に向かうように回転駆動されるとき、移載ベルト１０の下側軌道１６側に保持されている移載部材２０は、環状カム４０の下部レール体４２のアプローチ区間４４によって軌道制御されて徐々に搬送コンベア１０２ないしローディング装置２００側に近接するようにピッチ差Ｐをスライド移動して移載部材２０のワーク保持部２６が搬送コンベア１０２上まで押し出される。次いで、移載部材２０は、下部レール体４２の移載区間４６によって、ワーク保持部２６が搬送コンベア１０２上のワーク移載部位１０４に対して一定時間押し出された状態が保持されるよう軌道制御される。

その後、移載部材２０は、移載ベルト１０に回転駆動されてワーク移載部位１０４を越えたところで上側軌道１８に移動する。上側軌道１８に移動するのに伴って、移載部材２０は、カム溝５２によって形成される離間区間４７によって軌道制御されてピッチ差Ｐ分だけ搬送コンベア１０２ないしローディング装置２００から徐々に離れるようにスライド移動し、ワーク保持部２６が搬送コンベア１０２上に突出しないように引き込まれる。その後、移載ベルト１０の上側軌道１８によって駆動されてその後方端に到達するまでは、移載部材２０は、環状カム４０の上部レール体４８によって軌道制御されて、ワーク保持部２６の引き込み状態を維持して搬送コンベア１０２に平行にかつ搬送コンベア１０２の搬送方向に逆行して移動する。

さらに、移載ベルト１０の後方端に到達して下側軌道１６に移動すると、移載部材２０は、再び、環状カム４０の下部レール体４２のアプローチ区間４４によって軌道制御され、搬送コンベア１０２の搬送方向に沿って徐々に搬送コンベア１０２に近接される。

次に、こうした移載装置２の使用例について説明する。以下の使用例の説明においては、搬送コンベア１０２上をワーク１００が一列に一定間隔で整列されて搬送されてくるものとする。図１に示すように、本移載装置２によれば、搬送コンベア１０２上を搬送されてきたワーク１００に対して、搬送コンベア１０２に沿う下側軌道１６に沿って移動する移載部材２０のスライド移動により個々のワーク１００がそれぞれワーク保持部２６により当接されローディング装置２００側に徐々に押し出され（アプローチ区間４４による軌道制御）、最終的にワーク移載部位１０４においてローディング装置２００の所定部位にまで押し出される（移載区間４６による軌道制御）。ワーク１００を押し出した移載部材２０が、上側軌道１８を移動して再び下側軌道１６においてこうした移載操作を行うことにより、搬送されてくるワーク１００が個別にかつ連続的にローディング装置２００に移載される。

また、ワーク１００の種類が変更されて異なるサイズのワーク１００が搬送される場合には、ベース６０をスライドガイド７０を利用して搬送コンベア１０２に対してスライドさせて、ピッチ差Ｐをそのまま維持して搬送コンベア１０２ないしローディング装置２００に対する引き込み位置Ｐ１と押出し位置Ｐ２の位置との位置を変化させることで、対応することができる。すなわち、より小さい胴回りのワーク１００に対応するには、ロックハンドル８０を解除してベース６０を搬送コンベア１０２寄りにスライド移動させて、移載ベルト１０、移載部材２０及び環状カム４０をそれぞれを同時に移動させる。より大きい銅周りのワーク１００には搬送コンベア１０２から離れるようにベース６０をスライド移動させればよい。

以上説明したように、本実施形態の移載装置２によれば、搬送方向に沿って移動するように回転駆動される移載部材２０により、搬送されてくる個々のワーク１００を連続に所定の移載先に移載することができる。また、個々の移載部材２０が環状カム４０により連続的軌道制御されて押出し−引き込み可能にスライド範囲を制御するため１個のワーク１００あたりの処理時間を容易に短縮することができる。したがって、移載装置２は、処理能力の高い移載装置となっている。さらに、こうした構成によれば、他の搬送ラインの搬送スピードに対応して容易に処理時間を調整できるため、調整能力の高い移載装置となっている。

また、移載装置２によれば、移載ベルト１０、移載部材２０及び環状カム４０を保持するベース６０を搬送コンベア１０２ないしローディング装置２００に対してスライド移動可能に構成されているため、異なるサイズのワーク１００に対して簡易にかつ速やかに対応することができる。すなわち、ワーク１００のサイズ変化に対応する操作が簡素化され、移載装置の調整のための時間が短縮できる。

さらに、移載装置２によれば、環状カム４０を用い、その環状軌道の内部に移載部材２０のスライドする軸体２２や移載ベルト１０を回転駆動するプーリー１２を収容するようにしたため、コンパクト化された移載装置となっている。さらにまた、搬送コンベア１０２から離れて引き込むようにスライドする部位（カム溝５２）を移載部材２０の回転軌道の端部に設けることで移載装置２は一層コンパクト化されている。すなわち、下側軌道１６から上側軌道１８への転換部位であるカーブ部位に引き込みスライド部位を設けることにより、ピッチ差Ｐを無理なくスライド移動させるのに十分な距離を湾曲面に沿わせることで確保できるため、引き込みスライド移動のために移載ベルト１０の軌道や環状カム４０の軌道を拡張しなくてもよくなっている。

さらにまた、移載装置２によれば、移載ベルト１０は水平軸を回転軸として有する楕円軌道を有しているため、搬送コンベア１０２に沿って十分な長さの下側軌道１６と上側軌道１８とを採れるようになっている。また、既に説明したように、この楕円軌道の前端部において環状カム４０の離間区間４７を設けることで移載装置２をコンパクト化するのにも寄与している。

また、移載装置２によれば、移載ベルト１０の下側軌道１６において移載部材２０によりワーク１００をローディング装置２００に近接させ移載するようにしたことにより、移載装置２のメンテナンスが容易になっている。

さらに、移載装置２によれば、環状カム４０の下部レール体４２にアプローチ区間４４に加えて移載区間４６を設けたため、確実にローディング装置２００にワーク１００を移載させることができる。

なお、以上説明した移載装置２においては、環状カム４０が本発明のカム手段に相当し、移載部材２０がワーク移載手段に相当し、移載ベルト１０が回転手段に相当し、ベース部６０が基台に相当し、スライドガイド７０が支持部材に相当する。

なお、以上説明した実施形態においては、カム手段としてカム溝を備えるレール体や板状体を組み合わせた環状カム４０を用いて説明したが、本発明で用いるカム手段としては従来公知の各種のカム手段を利用して、移載部材２０に必要な軌道制御が可能であればよい。例えば、板カム、溝カム、リブカム、端面カム、円筒溝カム、円筒リブカム、棒状カムなどを組み合わせることができる。また、２種類以上のカム手段を組み合わせる必要はなく、単一のカム手段で構成してもよい。また、本実施形態においては、環状カム４０はおおよそ連続した環状した軌道を形成していが、これに限定するものでなく、移載部材２０のスライド移動が必要な部位においてのみ軌道が形成されていればよい。したがって、カム手段は環状軌道を有している必要はなく、また、アプローチ区間と離間区間とのみを備えていればよい。さらに、本実施形態では、移載区間４６を備えるものとしたが、これに限定するものではない。

本実施形態においては、ワーク移載手段として移載部材２０を用いて説明したが、本発明のワーク移載手段はこれに限定するものではない。スライド移動可能で作動端側にワーク１００を押出し可能な保持部を有するものであればよい。また、本実施形態では、ワーク移載手段の保持部はワークの底部近傍のみを保持しているが、これに限定するものではなく、ワークを２箇所以上で保持してもよいし、また、ワークの中央部などを保持するようにしてもよい。また、ワークを単に押し出し可能に保持することに限定されず、把持するように保持してもよいし、係合や嵌合によって保持するものであってもよい。さらに、上方からワークを受け取ることができる容器形態を有していてもよい。

本実施形態においては、回転手段として移載ベルト１０を用いて説明したが、本発明の回転手段はこれに限定するものではなく、ワーク移載手段をカム手段によって規定される軌道に沿って回転させることができるものであればよく、従来公知の各種の回転機構を適用すればよい。

本実施形態においては、ワークをガラス瓶として説明したが、本発明のワークはこれに限定するものではなく、各種容器や、機械などの部品及び各種製品並びにこれらの種々の製造工程における中間品とすることができる。また、ワークは一定の形態を有する固体に限定しないで、粉体、液体などであってもよい。

本実施形態においては、ワークはベルトコンベアによって搬送されてくるものとしたが、本発明はこれに限定するものではない。他の各種のコンベアや他の搬送手段によって搬送されてくるものであってもよい。

本実施形態においては、ワークの移載先は、ローディング装置２００として説明したが本発明はこれに限定するものではない。例えば、他の搬送手段に移載するものであってもよいし、他のラインに移載するものであってもよいし、ラインからワークを外すのみ用いることもできる。

本実施形態においては、本発明の移載装置について説明したが、本発明は、こうした移載装置を備える搬送装置として実施することも明らかである。すなわち、本発明の移載装置と他の各種の搬送手段とを備える搬送ラインを有する搬送装置を実施することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした一実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明の移載装置の主要部の一例を示す図である。 図１に示す移載装置の平面図を示す図である。 図１に示す移載装置の側面図を示す図である。 図１に示す移載装置の他の側面図を示す図である。

符号の説明

２ 移載装置、４ タイミングベルト、１０ 移載ベルト、１２ プーリー、１４ スライドレール、１６ 下側軌道、１８ 上側軌道、２０ 移載部材、２２ 軸体、２４ カムフォロア、２６ ワーク保持部、４０ 環状カム、４２ 下部レール体、４２ａ 下部レール体の前方端、４２ｂ 下部レール体の後方端、４４ アプローチ区間、４６ 移載区間、４７ 離間区間、４８ 上部レール体、４８ａ 上部レール体の前方端、４８ｂ 上部レール体の後方端、５０ 板状体、５２ カム溝、６０ ベース、６２ 凸状部、７０ スライドガイド、７２ スライドガイド溝、８０ ロックハンドル、１００ ワーク、１０２ 搬送コンベア、１０４ 移載部位、２００ ローディング装置、Ｈ 高低差、Ｐ ピッチ差、Ｐ１ 引き込み位置、Ｐ２ 押出し位置。

Claims (10)

1. 搬送されてくるワークを所定の移載先に移載するワーク移載装置であって、
   前記ワークの搬送方向に沿って前記所定の移載先に徐々に近接されるアプローチ区間と前記所定の移載先から離間する離間区間とを有する軌道を備えて、前記ワークの搬送方向に沿って配置されるカム手段と、
   前記ワークを前記所定の移載先に移動可能に保持するワーク保持部を有して前記ワークの搬送方向に沿って回転運動可能であり、前記カム手段に軌道制御されて前記所定の移載先に対してスライド移動可能に保持される複数個のワーク移載手段と、
   を備える、ワーク移載装置。
2. 前記カム手段は、前記ワーク移載手段の水平軸回りの回転運動に付随して前記ワーク移載手段を前記所定の移載先に対してスライド移動可能とする環状軌道を有する手段である、請求項１に記載のワーク移載装置。
3. 前記ワーク搬送方向に沿うワーク移載手段の回転運動は、水平軸周りの楕円状軌道に沿う回転運動である、請求項２に記載のワーク移載装置。
4. 前記カム手段は、前記環状軌道の前記ワークの搬送方向前方側の端部に前記離間区間を有している、請求項２又は３に記載のワーク移載装置。
5. 前記カム手段は、前記環状軌道の下方側に前記アプローチ区間を有している、請求項２〜４のいずれかに記載のワーク移載装置。
6. 前記カム手段は、前記アプローチ区間に連続して前方側に前記ワークの搬送方向に平行な区間を有している、請求項１〜５のいずれかに記載の移載装置。
7. 前記ワーク移載手段の保持部側をスライド移動可能に支持して前記ワーク移載手段を所定の軌道で回転運動させる回転手段を備える、請求項１〜６のいずれかに記載のワーク移載装置。
8. 前記カム手段と前記ワーク移載手段と前記回転手段とを一体的に前記ワーク移載先に対してスライド移動可能に形成されている、請求項７に記載のワーク移載装置。
9. 前記カム手段と前記ワーク移載手段と前記回転手段を固定した基台と、
   該基台をスライド移動可能に支持する支持部材と、
   を備える、請求項８に記載のワーク移載装置。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載のワーク移載装置を備えるワーク搬送装置。