JP2007152524A - 部品組付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の部品組付装置1は、部品供給ユニット3と部品Pを組み付ける組付ユニット4とからなる複数の作業モジュール21〜26と、作業テーブル5と、駆動手段(モータ6)と、ワークWを搬送する搬送手段(コンベヤ装置7)と、からなり、前記作業モジュール21〜26は、前記駆動手段(6)によって直接または間接的に駆動される被駆動部(カム軸43)と、他の該作業モジュールの該被駆動部(43)に結合されて駆動力を伝達する動力伝達部(オルダム継手44)とを有し、前記作業テーブル5に固定された複数の該作業モジュール21〜26は、各該被駆動部(43)及び該動力伝達部(44)により連結され、該駆動手段(6)によって駆動される、ことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
21〜26:第一〜第六の作業モジュール
3:部品供給ユニット
31:部品整列溝部 32:先端
4:組付ユニット
41:チャック 42:アーム 43:カム軸(被駆動部)
44:オルダム継手(動力伝達部) 49:凹溝をもつオルダム継手
5:作業テーブル
51:脚 52:天板
6:モータ(駆動手段)
61:取付板 62:出力軸 63:伝達機構
64:カム軸駆動部
7:コンベヤ装置(搬送手段)
71、72:ローラ 73:エンドレスベルト
90:従来の汎用部品組付装置
95:従来の専用部品組付装置
P:部品
W:ワーク
Claims (5)
- 部品供給ユニットと該部品供給ユニットから供給される部品を組み付ける組付ユニットとからなる複数の作業モジュールと、
複数の該作業モジュールを固定可能とする作業テーブルと、
該作業テーブルに固定された該作業モジュールを駆動する駆動手段と、
該作業テーブルに固定された複数の該作業モジュールの一つから順次他の該作業モジュールにワークを搬送する搬送手段と、
からなる部品組付装置であって、
前記作業モジュールは、前記駆動手段によって直接または間接的に駆動される被駆動部と、他の該作業モジュールの該被駆動部に結合されて駆動力を伝達する動力伝達部とを有し、
前記作業テーブルに固定された複数の該作業モジュールは、各該被駆動部及び該動力伝達部により連結され、該駆動手段によって駆動される、
ことを特徴とする部品組付装置。 - 前記被駆動部は回転軸であり、前記動力伝達部は軸継手であって、複数の前記作業モジュールの連結数及び連結順序を自在とする請求項1に記載の部品組付装置。
- 前記軸継手は、略円柱形状の両端面に90°位相のずれた凸溝あるいは凹溝をもつオルダム継手である請求項2に記載の部品組付装置。
- 前記回転軸はカム軸であって、前記組付ユニットは該カム軸に設けられたカム機構により駆動される請求項2または3に記載の部品組付装置。
- 前記カム機構は、部品を把持及び解放するチャックを上下に駆動する上下カム及び/または該チャックを前後に駆動する前後カムをもつ請求項4に記載の部品組付装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-12-07 JP JP2005353888A patent/JP2007152524A/ja active Pending
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