JP2007149219A - メディアにパターンを書き込む方法及びデータ記憶装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一例は、まず、トラックTEにパターンを書き込む。トラックTEの各パターンPEの読み出し時刻とそのターゲット時刻との差分を使用してクロック周波数を変調しながら、各パターンPEを読み出してから計算で求められた遅延時間後に、トラックTFに各パターンPFを書き込む。トラックTFへのパターン書き込みにおいて、パターンPEのタイミング誤差を記憶しておく。トラックTFの各パターンPFのターゲット時刻をパターンPEのタイミング誤差を使用して補正し、各パターンPFの読み出し時刻とその補正されたターゲット時刻との差分を使用してクロック周波数を変調しながら、各パターンPFを読み出してから計算で求められた遅延時間後にトラックTGに各パターンPGを書き込む。
【選択図】図9
Description
ここで、前記の態様における、周波数を制御されたクロックを用いた時間測定及び遅延時間の設定においては、個々のクロック時間をアナログ的又はデジタル的な手法でさらに細かく補間した精度の高い時間を用いることを含む。
Ttotal = Tavg[0] + Tavg[1] + ... + Tavg[N−1]
と表すことができる。これは、デフォルトのクロック周波数f0で測定した時間(クロック・カウント数)である。
(N x M)/Ttotal = 1+ C_factor
と定義する。なお、クロック周波数変更の度合いを小さくするため、整数Mは、このように決定することが好ましいが、クロック生成回路211のクロック周波数変更可能範囲にあれば、上記数値に限定されない。
N x M = Davg[0] + Davg[1] + ... + Davg[N−1]
となる。
Dtarget[k]=Davg[0]+Davg[1]+...+Davg[k−1]
を算出する。
Delay[k] = Delay[0] + kM-(Davg[0]+...+ Davg[k−1])
Delay[0]は設計によって決定される規定値である。
Derror[k] = Dstamp[k]−Dtarget[k]
Sumerror = Sumerror+Derror[k]
C_factor[k] = kp * Derror[k] + ki * Sumerror + kd * (Derror[k]−Derror[k−1])
さらに、セクタkにおけるクロック周波数f[k]は、
f[k] = (1 + C_factor[k]) * f1
である。
1+C_factor[k] = (Dstamp[k]−Dstamp[k−L]) / (Dtarget[k]−Dtarget[k−L])
Lは、設計によって決められる自然数であって、例えば10もしくは20などを選択することができる。また、上述の例においては、磁気ディスク11の回転ジッタを取り除くため、複数測定値の単純平均を使用しているが、特定の測定値に重みをかけるなど、他の演算方法を使用することも可能である。
Tes[k] = Tmeas[k]−Ttarget[k]
Ttarget[k]−Ttarget[k−1] = M@ f1
Sumtes = Sumtes + Tes[k]
C_factor[k] = kp * Tes[k] + ki * Sumtes + kd * (Tes[k]−Tes[k−1])
f[k] = (1 + C_factor[k]) * f1
である。
Tcorr[k] = ΣHj * Tes_E[k−j]
(k-L≦j≦k+M:引数としてjがj<0になる場合Nを加え、N≦jの場合Nを引く)
Tes[k] = Tmeas[k]−(Ttarget[k]−Tcorr[k])
Ttarget[k]−Ttarget[k−1] = M@f1
Sumtes = Sumtes + Tes[k]
C_factor[k] = kp * Tes[k] + ki * Sumtes + kd * (Tes[k]−Tes[k−1])
f[k] = (1 + C_factor[k])* f1
12 ヘッド素子部、14 スピンドル・モータ、15 ボイス・コイル・モータ
16 アクチュエータ、20 回路基板、21 リード・ライト・チャネル
22 モータ・ドライバ・ユニット、51 ホスト、121 リード素子
122 ライト素子、211 クロック生成回路
Claims (13)
- 回転するメディア上において、リード素子でパターンを読み出しながら、半径位置の異なるライト素子で新たなパターンを書き込む方法であって、
回転するメディアの第1トラックに複数のパターンを書き込み、
前記第1トラックの各パターンの読み出し時刻とそのターゲット時刻との差分を使用してクロック周波数を変調しながら、基準となる第1トラックの各パターンを読み出してから予め得た遅延時間後に第2トラックに各パターンを書き込み、
前記第2トラックへのパターン書き込みにおいて、前記第1トラックの各パターンのタイミング誤差を記憶し、
前記第2トラックの各パターンのターゲット時刻を前記第1トラックにおけるタイミング誤差を使用して補正し、前記第2トラックの各パターンの読み出し時刻とその補正されたターゲット時刻との差分を使用してクロック周波数を変調しながら、各パターンを読み出してから予め得た遅延時間後に第3トラックに各パターンを書き込む、方法。 - 前記第2トラックの各パターンのターゲット時刻の補正値を、そのパターンの書き込み基準となる第1トラックのパターンを含む前記第1のトラックの一部の複数パターンの前記第2トラック書き込み時のタイミング誤差から算出する、請求項1に記載の方法。
- 前記補正値を算出するための複数パターンは、前記基準となるパターンの直前の連続複数パターンを含む請求項2に記載の方法。
- 前記補正値を算出するための複数パターンは、前記基準となるパターンの直前及び直後の連続複数パターンを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第2トラックの各パターンのターゲット値の補正値を、前記第1トラックにおける複数パターンのタイミング誤差の積和演算によって算出する、請求項1に記載の方法。
- 前記クロック周波数を、各パターンの読み出し時刻とそのターゲット時刻との差分を使用したPID制御によって変調する、請求項1に記載の方法。
- 前記ターゲット時刻の補正値は以下の数式に従う、
Tcorr_2[k] = ΣHj * Tes_1[k−j]
(k−L≦j≦k+M:引数としてjがj<0になる場合Nを加え、N≦jの場合Nを引く)
Tes_1[k] = Tmeas_1[k]−(Ttarget_1[k] - Tcorr_1[k])
Tcorr_2[k]は第2トラックのk番目パターンのターゲット時刻補正値、
Hjは設計によって決定された係数、
Nはトラックにおけるパターン数、
L、Mは設計値としての自然数
Tmeas_1 [k]は第1トラックのk番目パターンの読み出し時刻、
Ttarget_1[k]は第1トラックのk番目パターンの規定ターゲット値、
Tcorr_1[k] は第1トラックのk番目パターンのターゲット時刻補正値、
請求項1に記載の方法。 - メディアに書き込まれているパターンを読み出すリード素子と、
前記メディアにパターンを書き込むライト素子と、
生成クロックのクロック周波数を変更可能なクロック生成回路と、
前記リード素子で第1トラックの各パターンの読み出しながら前記ライト素子で第2トラックに各パターンを書き込む処理において、前記第1トラックの各パターンの読み出しタイミング誤差を記憶するメモリと、
前記リード素子で前記第2トラックの各パターンを読み出し、その予め得た遅延時間後に前記ライト素子で第3トラックに各パターンを書き込む処理において、第2トラックの各パターンのターゲット時刻を前記第1トラックにおける前記第2トラック書き込み時のタイミング誤差を使用して補正し、前記第2トラックの各パターンの読み出し時刻とその補正されたターゲット時刻との差分を使用してクロック周波数を決定するコントローラと、
を備えるデータ記憶装置。 - 前記ライト素子は、前記第1トラックの各パターンの読み出し時刻とそのターゲット時刻との差分を使用して変調されたクロック周波数において、基準となる前記第1トラックの各パターンを読み出してから予め得た遅延時間後に、前記第2トラックに各パターンを書き込み、
前記コントローラは、前記第2トラックの各パターンのターゲット時刻の補正値を、そのパターンの書き込み基準となる第1トラックのパターン及びその隣接パターンを含む前記第1のトラックの一部のパターンの前記第2トラック書き込み時のタイミング誤差から算出する、
請求項8に記載の装置。 - 前記補正値を算出するための複数パターンは、前記基準となるパターンの直前の連続複数パターンを含む請求項9に記載の装置。
- 前記補正値を算出するための複数パターンは、前記基準となるパターンの直前及び直後の連続複数パターンを含む、請求項10に記載の装置。
- 前記ターゲット時刻の補正値は以下の数式に従う、
Tcorr_2[k] = ΣHj * Tes_1[k−j]
(k−L≦j≦k+M:引数としてjがj<0になる場合Nを加え、N≦jの場合Nを引く)
Tes_1[k] = Tmeas_1 [k]−(Ttarget_1[k]-Tcorr_1[k])
Tcorr_2[k]は第2トラックのk番目パターンのターゲット時刻補正値、
Hjは設計によって決定された係数、
Nはトラックにおけるパターン数、
L、Mは設計値としての自然数
Tmeas_1 [k]は第1トラックのk番目パターンの読み出し時刻、
Ttarget_1[k]は第1トラックのk番目パターンの規定ターゲット値、
Tcorr_1[k] は第1トラックのk番目パターンのターゲット時刻補正値、
請求項8に記載のデータ記憶装置。 - 前記クロック周波数を、各パターンの読み出し時刻とそのターゲット時刻との差分を使用したPID制御によって変調する、請求項8に記載の装置。
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JP2012504298A (ja) * | 2008-09-29 | 2012-02-16 | アギア システムズ インコーポレーテッド | 改良されたサーボデータ動作のためのシステム及び方法 |
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JP2005078786A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-24 | Hitachi Global Storage Technologies Inc | 磁気ディスク装置及びそのためのサーボパターン記録方法 |
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