JP2007143779A - Massaging machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リクライニング可能な背もたれ部にマッサージ機構を組み込んでいるマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine in which a massage mechanism is incorporated in a reclining backrest.
マッサージ機構を背もたれ部に内蔵して人体背面に対するマッサージを可能としているものでは、背もたれ部をリクライニング自在としているものが多く、リクライニング動作を電動で行えるようにしたものも多数提供されている。 Many of the devices that incorporate a massage mechanism in the backrest portion to enable massage on the back of the human body are such that the backrest portion can be reclined freely, and many have been provided that allow the reclining operation to be performed electrically.
また、背もたれ部の角度によってマッサージ機構における施療子への人体荷重が変わるために、マッサージ動作の開始初期に背もたれ部を自動で倒し、マッサージ動作が完了すれば背もたれ部が起きるようにしたものがあるほか、特許第2922554号公報(特許文献1)には背もたれ部のリクライニング角度によるマッサージ効果の変化も考慮して、マッサージを行っている時の背もたれ部のリクライニング角度をそのマッサージに適した角度に自動調節するものが示されている。 In addition, because the human body load on the treatment element in the massage mechanism changes depending on the angle of the backrest part, there is one that tilts the backrest automatically at the beginning of the massage operation, and the backrest part occurs when the massage operation is completed In addition, in Japanese Patent No. 2922554 (Patent Document 1), the reclining angle of the backrest portion during the massage is automatically adjusted to an angle suitable for the massage in consideration of the change in the massage effect due to the reclining angle of the backrest portion. What to adjust is shown.
しかし、これまでのマッサージ機におけるリクライニング角度変更は、マッサージ機構のマッサージ機能が人体に対して有効に働くようにするために行っていただけであり、マッサージ機構のマッサージ機能を補助して人体に対してより有効に働かせるものではなかった。
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、リクライニング動作がマッサージ機構のマッサージ機能を補助して人体に対してより有効に働かせることになるマッサージ機を提供することを課題とするものである。 The present invention was invented in view of the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a massage machine in which the reclining operation assists the massage function of the massage mechanism and works more effectively on the human body. It is what.
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部に配されて人体背面に対してマッサージ動作を加える施療子と、上記背もたれ部のリクライニング角度変更用の駆動手段と、施療子の動作制御及び背もたれ部のリクライニング角度変更動作制御を行う制御手段とを備えたマッサージ機であって、上記制御手段は、施療子のマッサージ動作における人体への加減圧動作に同期させて角度変更用駆動手段による背もたれ部の角度変更動作を行わせるものであることに特徴を有している。加圧動作中あるいは減圧動作中に背もたれ部の角度を変更することで、背もたれ部の角度変更による施療子にかかる人体荷重の変化が施療子のマッサージのための動きに重畳されるようにしたものである。 In order to solve the above problems, a massage machine according to the present invention includes a treatment element that is disposed on a backrest part and applies a massage operation to the back of the human body, a drive means for changing the reclining angle of the backrest part, and a treatment element And a control unit for controlling the reclining angle of the backrest, and the control unit is configured to drive the angle change in synchronization with the pressure increasing / decreasing operation to the human body in the massaging operation of the treatment element. It is characterized in that the angle changing operation of the backrest by means is performed. By changing the angle of the backrest during pressurization or decompression, the change in the human body load applied to the treatment element due to the change in the angle of the backrest is superimposed on the movement of the treatment element for massage. It is.
この時、リクライニング角度変更動作と同期させる施療子の動作が背もたれ部前面側への施療子の突出動作であるものや、リクライニング角度変更動作と同期させる施療子の動作が背もたれ部に沿った施療子の上下動であるものがもっとも効果的であるが、これらに限定されるものではない。 At this time, the operation of the treatment element synchronized with the reclining angle changing operation is the protrusion operation of the treatment element to the front side of the backrest part, or the treatment element synchronized with the reclining angle changing operation is the treatment element along the backrest part. It is most effective to move up and down, but is not limited thereto.
また、人体を拘束する拘束手段を備えるとともに、制御手段はこの拘束手段も同期させて作動させるものであってもよい。より多様なマッサージを得ることができる。 Moreover, while providing the restraint means which restrains a human body, a control means may operate | move this restraint means synchronizing. More diverse massages can be obtained.
更に左右の対で設けられているとともに、背もたれ部前面側への突出動作が左右個別で可能な施療子を備えたものであってもよい。より強いマッサージを得ることができる。 Furthermore, it may be provided with a treatment element that is provided as a pair on the left and right sides and that can be protruded to the front side of the backrest part separately on the left and right sides. You can get a stronger massage.
同期して行われる背もたれ部の角度変更動作範囲が可変であるものが、背もたれ部の角度変更による効果をより適切に得ることができる。 What can change the angle change operation | movement range of the backrest part performed synchronously can acquire the effect by the angle change of a backrest part more appropriately.
更に同期して行われる背もたれ部の角度変更動作範囲が漸次大となっていてもよい。 Further, the angle changing operation range of the backrest portion performed in synchronization may be gradually increased.
本発明は、加圧動作中あるいは減圧動作中に背もたれ部の角度を変更することで、背もたれ部の角度変更による施療子にかかる人体荷重の変化が施療子のマッサージのための動きに重畳されるようにしたものであり、このために背もたれ部の角度変更動作がマッサージ機構のマッサージ機能を補助して人体に対してより有効に働かせることになり、効果の高いマッサージを得ることができる。 In the present invention, by changing the angle of the backrest part during the pressurizing operation or the decompression operation, the change in the human body load applied to the treatment element due to the change of the angle of the backrest part is superimposed on the movement of the treatment element for massage. For this reason, the angle changing operation of the backrest part assists the massage function of the massage mechanism to work more effectively on the human body, and a highly effective massage can be obtained.
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図3及び図4は本発明に係るマッサージ機を示しており、リクライニング自在な背もたれ部31と座部32と肘掛け部34とを備える図示の椅子型マッサージ機は、座部32の後端側において背もたれ部31の下端部を回動自在に支持することで背もたれ部31をリクライニング自在としているものであるとともに、座部32と背もたれ部31の下端との連結している伸縮アクチュエータ39の伸縮動作によって背もたれ部31はリクライニング動作を行う。なお、伸縮アクチュエータ39には図8に示すように起倒用モータ390でロッド391を出し入れするタイプのものを用いてるとともに、ロッド391に付設した検知用プレート392上の複数のスリットとフォトインタラプタとからロッド391の位置、つまりは背もたれ部の角度α1〜α5を検出する背もたれ部角度センサ393を備えたものを用いている。
Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings. FIGS. 3 and 4 show a massage machine according to the present invention, and a reclining
また図示例のマッサージ機においては、背もたれ部31に沿って上下に自走するマッサージ機構33が内部に配されている背もたれ部31の上部前面の左右両側にはその膨張時に人体の肩部分を両側から拘束することになる背エアバッグ37,37が配設され、座部32の左右両側にはその膨張時に人体の下半身を左右から圧迫して拘束することができる座エアバッグ35が、座部32の前端側上面には大腿部を下方から押圧することができる脚エアバッグ38が配設されており、また上下に分割されている肘掛け部34にはその膨張時に下側の肘掛け上に載せた人体の腕を上下から挟み込んで圧迫拘束することができる腕エアバッグ36が配設されている。これらエアバッグ35〜38はエアポンプと複数の電磁弁とによってその膨張収縮が制御される。図中40は該マッサージ機に対する操作を行うための操作部である。
In the illustrated example of the massage machine, a
上記マッサージ機構33としては人体の背面に接触させた施療子を動かすことでマッサージを行うものであればどのようなタイプのものであってもよいが、一例を図5〜図7に示す。フレームを構成する幅方向両端の側板11,11の間には、上下駆動軸12と強弱駆動軸(図示せず)が架設されるとともに、可動ユニット14が配設されている。図中5は施療子下方カバーである。
The
上記の上下駆動軸12は、一方の側板11に固定された上下駆動用モータ15にて回転駆動されるもので、その両端にはころ16とピニオン17が夫々取り付けられている。ころ16は背もたれ部31内に配設されたレールを転動し、ピニオン17は上記レールに付設されているラックと噛合することから、上下駆動用モータ15の駆動によってマッサージ機構は背もたれ部31内においてレールに沿って上下に自走する。また、強弱駆動軸は他方の側板11に固定された強弱用モータにて回転駆動されるもので、可動ユニット14を回転させるためのギアが取り付けられている。
The
可動ユニット14は図5に示すように左右一対のギアプレート19,19間に幅駆動軸20や2本のスライドガイド軸21,21を架設し、左右一対の施療子ユニット7(図5及び図6では一方の施療子ユニット7のみを示している)を取り付けたもので、両ギアプレート19,19に対して軸回りの回転が自在となっている幅駆動軸20の両端が、上記マッサージ機構の一対の側板11,11で回転自在に支持されることで、側板11,11間に配設されている。そして、上記ギアプレート19の外周面の歯部19aが前記強弱駆動軸のギアに噛合しており、強弱駆動軸が回転する時、可動ユニット14は幅駆動軸20の軸回りに回転し、施療子ユニット7に設けた施療子2b,2aの背もたれ部31前面側への突出量を変化させる。なお、上記幅駆動軸20は一方の側板11に固定された幅駆動用モータにて回転駆動される。
As shown in FIG. 5, the
施療子ユニット7は図7に示すように、施療子支持部材としてのアームペースプレート22、先端部に施療子2bを取り付けた上アーム4b、先端に施療子2aを取り付けた下アーム4a等からなるもので、上アーム4b及び下アーム4aの基端部を支軸23によって回転自在に支持している上記アームベースプレート22は、上記幅駆動軸20のねじ部に螺合する送りナット24と、上記スライドガイド軸21,21にスライド自在に嵌合するスライダー25,25とを備えて、幅駆動軸20の回転によって幅駆動軸20及びスライドガイド軸21の軸方向位置を変化させるものであり、また、幅駆動軸20に形成されたねじ部は、一対の施療子ユニット7,7の送りナット24,24が噛合する左右のうちの一方が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子ユニット7,7における各アームベースプレート22は幅駆動軸20の回転によって互いに接近したり離れたりする。
As shown in FIG. 7, the
上下駆動用モータ15で上下駆動軸12を駆動する時、マッサージ機構33は前述のように背もたれ部31内を上下に自走して施療子2b,2aの位置を上下に変更する。また強弱駆動用モータで強弱駆動軸を駆動すれば、前述のように可動ユニット14が幅駆動軸20の軸回りに回転するために、幅駆動軸20から見た施療子2bの背もたれ部31前方への突出量、つまりは施療子2bが人体を押圧する強さが変化する。また、幅駆動用モータで幅駆動軸20を駆動することで、左右一対の施療子ユニット7,7は幅駆動軸20の軸方向である左右方向において接近離反して、左右の施療子2b,2aの間隔を変更する。
When the
このマッサージ機では、上記3つのモータによる上記各動作を組み合わせることで、施療子2b,2aに三次元的な複合動作を行わせて、いわゆる揉みマッサージを実現しているものであり、このような駆動制御を可能とするために、上下位置や突出量(強弱)や幅位置等を検出するセンサを設けてフィードバック制御を行っている。
In this massage machine, by combining the above-described operations by the three motors, the
また、上アーム4b及び下アーム4aの間にエアバッグ26,27が設けられている。エアバッグ26はエアの供給で膨張する時、両アーム4b,4a先端の施療子2b,2aを互いに接近させる方向にアーム4a,4bを支軸23を中心に回転させ、エアバッグ27はその膨張時に逆に施療子2b,2aが遠ざかる方向にアーム4a,4bを回転させる。上下方向に間隔をおいて配置されている対の施療子2b,2aのエアバッグ26,27による接近離反動作により、施療子2b,2aで人体に対して掴みマッサージを行うことができるものである。
更に、上下で対になっている施療子2b,2aが左右一対設けられているとともに、施療子2b,2aは上アーム4b及び下アーム4aがアームベースプレート22に対して可動範囲が制限された状態で回動自在に枢支されているために、上記可動範囲内において回動することで上下の施療子2b,2aが共に人体背面に接触する状態を保つようになっているわけであるが、上アーム4bとアームベースプレート22間に設けたフロートロック用エアバッグ28を膨張させた時には、上アーム4b(と下アーム4a)はアームベースプレート22に対して支軸23を中心に回動して施療子2bを背もたれ部31の前面側に押し出すために、上方側の施療子2bのみが人体に接触する状態を得ることができるものであり、また空気ばねとして機能することになるエアバッグ28の膨張による上アーム4bの付勢力の増大により、アームベースプレート22に対する上アーム4b及び下アーム4aの回動自在な領域が狭められることになるとともに、エアバッグ28を最大限に膨張させた時には上記回動範囲が実質的にゼロとなる。ただし、大きな荷重が施療子2bにかかった時にはエアバッグ28が縮むことで、人体に対する負荷が過大になり過ぎることはない。
Furthermore, a pair of left and
そして、このマッサージ機では、上記のマッサージ機構33の各動作と背もたれ部31のリクライニング動作とを図9に示す制御回路Cが制御するものであり、前記操作部40から与えられた指示に基づいた動作、例えば前述の揉み動作、強弱駆動軸のみを駆動することによる指圧動作、上下駆動軸のみを駆動することによるさすり動作、リクライニング角度の変更動作、強弱駆動軸による強弱調整動作等を行う。また、操作部40からコースマッサージが指示された時には、予め定められたプログラムに基づき、揉みや指圧、さすりといった各動作を所定の位置で行う。
And in this massage machine, the control circuit C shown in FIG. 9 controls each operation | movement of said
ここにおいて、このマッサージ機では施療子2b,2aを動かすことによるマッサージ動作(つまりは人体に対する加圧動作や減圧動作)の最中に背もたれ部31のリクライニング角度の変更動作を行う動作モードを上記プログラム中に備えている。シーケンシャル動作させる上記動作(手技)のいくつかの例を説明すると、図1は背もたれ部31を所定の角度にセットする動作を予備動作として行った後、施療子2bを背もたれ部31の前面側に突出させる動作(これは強弱駆動軸による駆動でもエアバッグ28による駆動でも両者を組み合わせたものでもよい)に背もたれ部31を倒す動作を組み合わせたものを示している。背もたれ部31を倒す時、背もたれ部31側にかかる人体荷重が大きくなるとともに、施療子2bに押される被施療者の背中は背もたれ部31を倒す前よりも伸張することになるために、リクライニング角度を一定にしたままで施療子2bを突出させる場合よりも、被施療者はより強いマッサージを受けることができる。図2はこの動作のフローチャートを示しており、このフローチャート中の「モミ機」はここでのマッサージ機構33を意味している。
Here, in this massage machine, the operation mode for changing the reclining angle of the
なお、施療子2bの突出動作と背もたれ部31を倒す動作とは、図示例では同時に開始し、背もたれ部31の倒れ動作が停止した後に施療子2bの突出量が最大となるようにしているが、図23に示すように、どちらかを遅らせて開始してもよいし、突出動作を倒れ動作の停止と同時に停止させたり、倒れ動作よりも先に停止するようにしてもよい。
In addition, although the protrusion operation | movement of the
施療子2bの突出量の増大動作と背もたれ部31を倒す動作との組み合わせに、更に他の動作を組み合わせてもよいのはもちろんである。たとえば図10に示すように、座エアバッグ35を膨張させることによる被施療者の下半身の拘束を組み合わせれば、被施療者の下半身が施療子2bで押されてずれることを防止できるために、更に確実に強いマッサージを被施療者に与えることができる。図11はこの動作のフローチャートである。座エアバッグ35に代えて、背エアバッグ37を膨張させて被施療者の肩部を拘束しても、強いマッサージを得ることができ、座エアバッグ35と背エアバッグ37の両方を施療子2bの突出量の増大動作と背もたれ部31を倒す動作に組み合わせてもよい。また、図12〜図15に示すように、腕エアバッグ36による腕の拘束を組み合わせてもよい。背もたれ31を倒すことで上半身が後方に倒れる時、腕が拘束されているために肩から腕に至る部分が伸張させられることになる。なお、座エアバッグ35や背エアバッグ37や腕エアバッグ36を膨張させるタイミングは、図示例に限定されるものではなく、時間的に前後にずらして行ってもよい。
Of course, other operations may be combined with the combination of the operation of increasing the protruding amount of the
背もたれ部31の角度変化に組み合わせる施療子2bの動作は、突出量変化ではなく上下位置変化であってもよい。図16及び図17はこの場合の一例を示しており、背もたれ部31の所定角度へのセット及び施療子2bの下方向移動の予備動作の後、施療子2bを突出させ、次いで背もたれ部31を倒しつつ、施療子2bを上方に移動させている。背もたれ部31のリクライニング動作の回転中心と、人体の上半身の回転中心との位置との差(図20参照)から、背もたれ部31が倒れる時、人体は背もたれ部31に対して下方側にずれ動くことになるが、施療子2bの上方への動きはこれに逆らうことになるために、突出した状態にある施療子2bの人体に対する当たりが強くなり、特に腰に対して効果的なマッサージを得ることができる。なお、この動作は背もたれ部31を起こしつつ施療子2bを下方に移動させる動作を時系列的に組み合わせて、倒しつつ上動させることと起こしつつ下降させることを交互に行うのが好ましい。
The operation of the
背もたれ部31の角度変化と施療子2bの上下位置動作に他の動作、たとえば図18及び図19に示すように座エアバッグ35の動作を組み合わせてもよいのはもちろんであり、組み合わせる他の動作に関して制限を与えるものではない。
Other operations, for example, the operation of the
上記の各例では、背もたれ部31を倒す動作を施療子2b(,2a)の動きに組み合わせたが、背もたれ部31を起こす動作を施療子2b(,2a)の動きに組み合わせることも有効である。図20及び図21はこの場合の一例を示しており、上述のように回転中心の位置が異なることに起因して背もたれ部31の角度によって人体の上半身がずれることを利用し、肩に対するマッサージを与える時に背もたれ部31を起こしている。背もたれ部31を起こすと人体上半身は背もたれ部31に対して上方にずれるために、肩に対する施療子2b(2a)の当たりが強くなって、より効果的なマッサージを行うことができるものとなる。この場合においても、図21に示すように座エアバッグ35による下半身の拘束動作を組み合わせたり、肩エアバッグ37による肩拘束動作を組み合わせてもよい。
In each of the above examples, the action of tilting the
なお、マッサージ機としては、図22に示すように、施療子2b,2aに突出させた状態を保ったまま背もたれ部31を倒す動作や、背もたれ部31を所定角度まで倒した後に施療子2b,2aを突出させる動作、図24及び図25に示すように座エアバッグ35と肩エアバッグ37とで被施療者の下半身と肩とを拘束しつつ背もたれ部31を倒す動作なども被施療者の上半身のストレッチに有効である。
In addition, as a massage machine, as shown in FIG. 22, the operation | movement which tilts the
ところで、前述のマッサージ機構33においては、強弱駆動軸による可動ユニット14を回転させる時、左右の施療子ユニット7,7が同時に回転するために左右の施療子は同じ突出量となるが、フロートロック用のエアバッグ28は各施療子ユニット7毎に設けていることから、一方の施療子ユニット7のエアバッグ28と、他方の施療子ユニット7のエアバッグ28との膨張収縮を個別に制御することができるように電磁弁を構成しておけば、図26に示すように片側の施療子2bの突出量を他方の施療子2bの突出量よりも大きくしておくことができる。このために、このエアバッグ28による片側の施療子2bの突出量の増大動作(減少動作)と背もたれ部31の角度変更動作とを組み合わせることもでき、この時には人体荷重が左右の施療子2b,2bのうちの一方により大きくかかることから、更に強いマッサージを得ることができる。
By the way, in the above-described
また、エアバッグ26を収縮(エアバッグ27を膨張)させた状態では上下の施療子2b,2aの間隔が広くなり、エアバッグ26を膨張(エアバッグ27を収縮)させた状態では上下の施療子2b,2aの間隔が狭くなるために、2つの状態では人体に対する施療子2b,2aの当接感が異なる上に、エアバッグ28の動作で上下に並ぶ施療子2b,2aのうちの施療子2bのみが人体に当たる状態も得られることから、強弱駆動軸による施療子2b,2aの突出量変化動作や上下用駆動軸による上下動動作に背もたれ部31の角度変更動作を組み合わせた動作を、施療子2b,2aの人体への当たりを上記の3つの状態で夫々得られるようにしておくことで、更に多様なマッサージ感を得ることができる。
Further, when the
次に背もたれ部31の角度変更動作であるが、図27に示すように、背もたれ部31を角度α1−α2の範囲で倒す時と、角度α1−α3の範囲で倒す時と、角度α1−α4の範囲で倒す時とでは、後者ほどマッサージ感が強くなることから、上記組み合わせで背もたれ部31の角度変更動作を行う時、操作部40から与えられた強弱指示に合わせて、角度変更範囲を変えるようにしておくとよい。
Next, the angle changing operation of the
コースマッサージに組み入れる場合も、弱いマッサージから徐々に強いマッサージとなり、最終的には弱いマッサージとなるようにしておくことが好ましいことから、この点を考慮して背もたれ部31の角度変更動作をセットしておくことが望ましい。つまり、図28に示すように、角度α1−α2の範囲で倒す動作の次に、角度α1−α3の範囲で倒す動作を行い、次いで角度α1−α4の範囲で倒す動作を行うというようにセットするのである。操作部40から与えられた指示が強であっても、いきなり角度α1−α4の範囲で倒す動作を行うのではなく、上記の順で倒す範囲を大きくしていくとよい。
Even when incorporating into a course massage, it is preferable to gradually change from a weak massage to a strong massage, and finally to a weak massage. Therefore, in consideration of this point, the angle changing operation of the
また、強弱は背もたれ部31を起倒させる回数で決定するようにしてもよい。
The strength may be determined by the number of times the
2b,2a 施療子
31 背もたれ部
2b,
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