JP2007143669A - 自走式掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】吸引経路の気密性が高い自走式掃除機の提供を課題とする。
【解決手段】 スライドレール４８，４９はホルダ５０の上下の長辺をそれぞれ略コの字状に挟み込んでいる。長辺を構成する上下の辺は撓みやすいが、上辺と下辺が撓んでも、スライドレール４８，４９の深みの範囲内において隙間が形成されることが防止できる。ホルダ５０におけるスライド方向先頭の短辺もダストボックス４０の側面に到達し、弾性シール材４６を変形させる。従って、弾性シール材４６が変形可能な厚みの範囲内において成型誤差を吸収し、隙間が形成されることが防止できる。
【選択図】図５

Description

この発明は、自走式掃除機に関し、特にダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機に関する。

従来、本体ケースに対してフィルタをスライドさせて取り付ける掃除機が知られている（例えば、特許文献１、参照。）。
かかる構成において、弾性係合によってフィルタを固定しないため、フィルタを繰り返し着脱しても、固定が緩くなることが防止できた。
特開２００４−２２９９６７号公報

しかしながら、スライドさせてフィルタを固定すると、弾性係合を利用して固定する場合よりも本体部との固定が緩くなり、フィルタを通過する吸引経路の気密性が低下するという問題があった。
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、吸引経路の気密性が高い自走式掃除機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１にかかる発明は、ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
略箱状に形成された上記ダストボックスにおける上記吸引モータに対向する面を開口させて形成した略矩形状の排気口と、上記排気口の平行に向かい合う長辺に沿ってそれぞれ形成されるとともに、断面略コの字状の一対のスライドレールと、上記スライドレールにて互いに平行な長辺をそれぞれ外側から挟み込まれて保持される略板状のホルダと、上記ホルダに取り付けられる略板状のフィルタと、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたときの上記ホルダにおけるスライド方向最後尾の短辺から延設されるとともに、同排気口が閉鎖されるまで同ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスの側面にオーバーラップする閉鎖面と、上記排気口の一短辺に沿って形成されるとともに、上記フィルタと上記ホルダによって上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ホルダにおけるスライド方向先頭の短辺によって押圧される弾性シール材と、上記ホルダに形成されるとともに、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に弾性係合する係合突起と、上記ホルダに形成されるとともに、上記排気口が開放されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に露出した状態で弾性係合する係合爪と、上記ホルダに形成されるとともに、上記ホルダから上記フィルタを取り外す際の同フィルタのスライド方向が上記ダストボックスから上記ホルダを取り外す際の同ホルダのスライド方向と反対方向となるように上記フィルタをスライド可能に保持する保持レールと、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたときの上記ホルダにおけるスライド方向最後尾の短辺側の端部に形成されたつまみと、上記スライドレールを内側に押圧するクッション材と構成としてある。

上記のように構成した請求項１の発明において、自走式掃除機には、ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとが備えられる。上記ダストボックスは着脱可能であるため、同ダストボックスを取り外して同ダストボックスに蓄積されたダストを廃棄することができる。排気口は、略箱状に形成された上記ダストボックスにおいて上記吸引モータに対向する一面を開口させることにより略矩形状に形成される。スライドレールは、上記排気口の平行に向かい合う長辺に沿って一対形成される。上記スライドレールの形状は、断面略コの字状とされる。ホルダは略板状に形成されるとともに、互いに平行な長辺が上記スライドレールによって外側から挟み込まれて保持される。従って、上記ホルダの長辺を上記スライドレールによって挟み込んだ状態で同ホルダをスライドさせることができる。フィルタは略板状に形成されるとともに、上記ホルダにて保持される。

閉鎖面は、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたときの上記ホルダにおけるスライド方向最後尾の短辺から延設される。そして、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき、上記閉鎖面が上記ダストボックスの側面にオーバーラップする。

弾性シール材は、上記排気口の一短辺に沿って形成される。そして、上記フィルタと上記ホルダによって上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき、上記弾性シール材が上記ホルダにおけるスライド方向先頭の短辺によって押圧される。

上記ホルダに形成される係合突起は、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に弾性係合する。また、上記ホルダに形成される係合爪は、上記排気口が開放されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に露出した状態で弾性係合する。

上記ホルダに形成される保持レールは、上記フィルタを同ホルダに対してスライドできるように保持する。また、上記排気口を閉鎖する際の同ホルダのスライド方向と反対方向に同フィルタのスライドさせることにより、上記ホルダから上記フィルタを取り外すことができる。

つまみは、上記排気口を開放するように上記ホルダをスライドさせたときの同ホルダにおけるスライド方向先頭の端部に形成される。また、クッション材は、上記スライドレールを内側に押圧する。

請求項２にかかる発明では、上記フィルタを保持する上記ホルダの長辺を上記スライドレールによって挟み込んだ状態で同ホルダをスライドさせることができる。すなわち、上記ホルダにおいて撓みやすい長辺を断面略コの字状の上記スライドレールによって挟み込んで確実に保持することができるため、上記吸引モータによる吸引時に同ホルダが変形することが防止できる。従って、上記ホルダと上記ダストボックスとの間に隙間が形成されることが防止でき、吸引経路の気密性を確保することができる。

請求項３にかかる発明では、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき、上記閉鎖面が上記ダストボックスの側面にオーバーラップするため、同ホルダが多少変形したとしても同ホルダと同ダストボックスの側面との間に隙間が形成されることが防止できる。

請求項４にかかる発明では、上記フィルタと上記ホルダによって上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき、上記弾性シール材が上記ホルダにおけるスライド方向先頭の短辺によって押圧されるため、同ホルダが多少変形したとしても同弾性シール材が同ホルダの変形に追従することができる。従って、上記ホルダと上記ダストボックスの間に隙間が形成されることが防止でき、吸引経路の気密性を確保することができる。

請求項５にかかる発明では、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に弾性係合する上記係合突起が設けられるため、上記排気口が閉鎖される状態にて上記ホルダを位置決めすることができる。従って、不用意に上記ホルダがずれることにより上記排気口が開放することが防止でき、吸引経路の気密性を確保することができる。

請求項６にかかる発明では、上記排気口が開放されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に露出した状態で弾性係合する係合爪が設けられるため、上記排気口が開放した状態で上記ホルダを位置決めすることができる。従って、不用意に上記ホルダがスライドすることなく、上記ダストボックスに蓄積されたダストを廃棄することができる。また、上記係合爪は露出した状態で上記係合穴に係合するため、同係合爪を外部から操作することができ、必要な場合には同係合爪による係合を解除して、上記ホルダを上記ダストボックスから取り外すことができる。

請求項７にかかる発明では、上記フィルタをスライドできるように保持する保持レールが上記ホルダに形成されるため、同フィルタを同ホルダに対してスライドさせて着脱させることができる。
請求項８にかかる発明では、上記排気口を閉鎖する際の同ホルダのスライド方向と反対方向に同フィルタのスライドさせることにより、上記ホルダから上記フィルタを取り外すことができる。

請求項９にかかる発明では、上記排気口を開放するように上記ホルダをスライドさせたときの同ホルダにおけるスライド方向先頭の端部につまみが形成されるため、同つまみを摘んで同ホルダをスライドさせることができる。また、上記排気口を開放する際には上記つまみが同排気口の外側に移動するため、同排気口から廃棄されるダストによって手を汚すことが防止できる。

請求項１０にかかる発明では、上記ダストボックスを取り付けたとき、クッション材が上記スライドレールを内側に押圧するため、同スライドレールと上記ホルダの長辺との間に隙間を形成させないようにすることができる。

以上説明したように請求項１および請求項２の発明によれば、吸引経路の気密性が高い自走式掃除機を提供することができる。
請求項３の発明によれば、気密性を向上させることができる。
請求項４の発明によれば、気密性を向上させることができる。
請求項５の発明によれば、容易にホルダを適正な位置にスライドさせることができる。
請求項６の発明によれば、ホルダが不用意にダストボックスから離脱することが防止でき、ホルダの紛失が防止できる。
請求項７の発明によれば、フィルタの交換を容易に行うことができる。
請求項８の発明によれば、フィルタの交換を容易に行うことができる。
請求項９の発明によれば、手を汚すことなくダストを廃棄することができる。
請求項１０の発明によれば、気密性を向上させることができる。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）自走式掃除機の構成：
（２）ダストボックスの構成：
（３）まとめ：

（１）自走式掃除機の構成：
図１は、第一の実施形態にかかる自走式掃除機の外観を斜めから見て示している。同図において、自走式掃除機１０は、本体部２０とカバー３０とから構成されており、本体部２０の下部に車輪２２とサブブラシ２１が備えられている。車輪２２は本体部２０の内部に備えられた図示しない走行モータによって駆動されており、同車輪２２が駆動することにより自走式掃除機１０が走行することが可能となっている。なお、走行モータを駆動させるための電源は本体部２０の内部に備えられた図示しないバッテリーによって供給される。サブブラシ２１は床に落ちているダストを掃くことが可能であり、サブブラシ２１のほかに本体部２０の下面には図示しないメインブラシが備えられている。本体部２０の前面にはセンサ２３が備えられており、例えば赤外線や超音波を利用して、障害物や人間との距離を認識することが可能となっている。一方、カバー３０は本体部２０の上面を覆うように取り付けられており、同カバー３０には操作パネル３１が備えられている。

通常の動作においては、カバー３０は閉じた状態とされるが、ダストボックスを取り出したり内部のメンテナンス等を行ったりする場合には、図２に示すようにカバー３０が上方に跳ね上げられる。カバー３０は本体部２０とヒンジ３４によって連結されており、同ヒンジ３４における回動軸を中心として回動することが可能となっている。カバー３０が上方に跳ね上げられた状態において、自走式掃除機１０の内部が露出される。本体部２０の中央部を下方に窪ませることにより収容部２５が形成されている。収容部２５は上方視略半円状の空間とされており、内側にダストボックス４０が収容されている。

本体部２０におけるダストボックス４０の後方には、吸引モータ２４が備えられている。吸引モータ２４が駆動することにより、ダストボックス４０の内部に吸引力を生成させ、ダストボックス４０の内部へ向けてダストを吸い込むことが可能となっている。吸引モータ２４とダストボックス４０の内部との間には後述するフィルタが備えられているため、フィルタにて捕捉されたダストはダストボックス４０の内部に蓄積されることとなる。カバー３０の裏側面にはそれぞれ裏側に向かって突出する固定リブ３３とダストセンサ３２ａ，３２ｂが備えられている。ダストセンサ３２ａ，３２ｂは、一方が半導体発光素子であり、もう一方が半導体受光素子で構成されている。

図３は、ダストボックス４０を取り外した状態の本体部２０を斜めから見て示している。同図において、上方視略半円状の収容部２５の奥方壁面を斜めに傾斜させることにより吸気面２５ｂを形成しており、その中央部には吸引モータ２４の吸気口２４ｂが設けられている。吸気面２５ｂの縁部には矩形枠状のクッション材２５ｂ１が貼り付けられており、クッション材２５ｂ１によって吸気口２４ｂが囲まれている。クッション材２５ｂ１は所定の厚みを有する弾性素材で形成されており、例えばウレタンスポンジによって形成される。また、クッション材２５ｂ１は、厚みの分だけ吸気面２５ｂから斜め上方に突出している。

（２）ダストボックスの構成：
図４はダストボックス４０を側方から見て示している。ダストボックス４０の上面にはハンドル４１ａ，４１ｂが取り付けられており、このハンドル４１ａ，４１ｂを把持することにより、ダストボックス４０の着脱を容易に行うことが可能となっている。ダストボックス４０の底面は上面と平行な平面状に形成されているため、厚みは一定となっている。ただし、後方の端部においてはダストボックス４０が次第に浅くなるように底面を上方へ傾斜させることにより傾斜面４５が形成されている。

図５は、ダストボックス４０を斜めから見て示している。同図において、ダストボックス４０を傾斜面４５側から見て示し、略板状のフィルタ６０が側方へスライドさせられている。フィルタ６０は略板状のホルダ５０に保持されており、ホルダ５０とともにスライドさせることが可能となっている。傾斜面４５の中央部には矩形状の排気口４５ａが設けられており、同排気口４５ａにてダストボックス４０の内外が連通している。そして、この排気口４５ａを塞ぐようにフィルタ６０およびホルダ５０を取り付けることが可能となっている。ダストボックス４０は略箱状に形成されており、矩形状の排気口４５ａは水平方向に互いに平行な長辺を有している。

ホルダ５０をダストボックス４０に対して紙面左側から挿入し、水平方向にスライドさせることが可能となっている。すなわち、ホルダ５０の長辺に沿ってスライドすることが可能となっている。ホルダ５０のスライド方向先頭の短辺がダストボックス４０の側面の内側に到達したとき、排気口４５ａがフィルタ６０およびホルダ５０によって塞がれる。排気口４５ａの一短辺を構成しホルダ５０のスライド方向先頭の短辺が到達するダストボックス４０の側面の内側に沿って弾性シール材４６が貼り付けられている。弾性シール材４６は所定の厚みを有する帯状に形成されており、厚み方向に弾性を有している。弾性シール材４６は、例えばウレタンスポンジやゴム等によって形成される。

図６は、ホルダ５０を後方から見て示している。同図において、排気口４５ａとほぼ同じ略矩形状に形成されており、水平方向に互いに平行な長辺を有している。ホルダ５０は、外縁部を除いて肉抜きされており、中央部は格子状に開口している。図５に示すように紙面左側の短辺から前方に向かって略板状の閉鎖面５１が延設されている。また、紙面左側の短辺側の端部付近から後方に向かって略台形状のつまみ５２が突設されている。ホルダ５０の上方の長辺から上方に向かって略台形状の係合突起５３ａが突設されており、同様に下方の長辺から下方に向かって上方の係合突起５３ａを上下反転させた形状の係合突起５３ｂが突設されている。係合突起５３ａ，５３ｂはそれぞれ紙面において左右対称な形状とされており、左右の傾斜角度が同じとなっている。

ホルダ５０の上方の長辺における紙面右側端部は薄板状に形成されており、その先端に略三角形の係合爪５４ａが設けられている。薄板状に形成されているため先端の係合爪５４ａを自由端として弾性的に撓むことが可能となっている。撓んでいない状態においては係合爪５４ａの頂点はホルダ５０の上方の長辺よりも高い位置に突出している。係合爪５４ａは先端側になだらかな傾斜面を有しており、その反対側にはホルダ５０の長辺に対して略垂直に切り立った傾斜面を有している。一方、ホルダ５０の下方の長辺における紙面右側端部も薄板状に形成されており、その先端にも上方の係合爪５４ａを上下反転させた形状の係合爪５４ｂが設けられている。同様に、撓んでいない状態においては係合爪５４ｂの頂点はホルダ５０の下方の長辺よりも低い位置に突出している。

図７は、ホルダ５０にフィルタ６０が取り付けられる様子を示している。同図において、ホルダ５０の上下の長辺に沿って前方に突出する断面略Ｌ字状の保持レール５５ａ，５５ｂが設けられており、保持レール５５ａ，５５ｂによって上下の長辺が上下から挟み込まれるようにフィルタ６０が取り付けられている。ホルダ５０における紙面左側端部には前方に突出する閉鎖面５１が設けられているため、フィルタ６０は紙面右側から保持レール５５ａ，５５ｂに沿ってスライドさせて装着することが可能となっている。すなわち、ホルダ５０に対して紙面左側に向かってフィルタ６０をスライドさせることにより同フィルタ６０をホルダ５０に装着することができるし、ホルダ５０に対して紙面右側に向かってフィルタ６０をスライドさせることにより同フィルタ６０をホルダ５０から取り外すことができる。フィルタ６０を取り付けることによりホルダ５０の開口は塞がれることとなる。

図８は、ダストボックス４０の後方部分を図５における左側方から見て示している。同図において、ダストボックス４０の左側面にて開口４７が設けられており、同開口４７の形状は、ホルダ５０の閉鎖面よりもわずかに小さい形状とされている。ダストボックス４０は後方の排気口４５ａにて開口しており、排気口４５ａの上部に断面略コの字状のスライドレール４８が設けられている。スライドレール４８は排気口４５ａの上辺に沿って水平方向に形成されており、ホルダ５０の上辺を挟み込むことが可能となっている。また、排気口４５ａの下部にも断面略コの字状のスライドレール４９が設けられている。スライドレール４８は排気口４５ａの下辺に沿って水平方向に形成されており、ホルダ５０の下辺を挟み込むことが可能となっている。

そして、上下のスライドレール４８，４９がホルダ５０の高さと同じ間隔で向かい合うことにより、ホルダ５０を上下から挟み込んで水平方向にスライドさせることができる。また、左側に開口４７が設けられているため、ダストボックス４０の左側からホルダ５０を差し込むことができる。開口４７に対向する面には、上述した弾性シール材４６が貼り付けられており、排気口４５ａが閉鎖するようにスライドするホルダ５０の先端を待ち受けている。

図９は、ホルダ５０がスライドする様子を模式的に示している。同図において、ホルダ５０がスライドすることより、排気口４５ａが開放／閉鎖するときのホルダ５０の位置を上方から見て示している。ダストボックス４０のスライドレール４８が形成された部位の上面には矩形状の係合穴４８ａが設けられている。図５に示すように下方のスライドレール４９においても同様に矩形状の係合穴４９ａが設けられている。排気口４５ａが閉鎖する状態において、係合突起５３ａのスライド位置が係合穴４８ａの位置と一致している。図示しないが、排気口４５ａが閉鎖する状態において、下方の係合突起５３ｂのスライド位置も下方の係合穴４９ａの位置と一致する。

スライドレール４８，４９が向かい合う間隔はホルダ５０の高さと同じとされているため、ホルダ５０の上辺および下辺より上方および下方に突出した係合突起５３ａ，５３ｂがスライドレール４８，４９をスライドする際には、ホルダ５０の上辺および下辺が弾性的に撓んだ状態となる。そして、係合突起５３ａ，５３ｂが係合穴４８ａ，４９ａに到達したとき、係合突起５３ａ，５３ｂは係合穴４８ａ，４９ａに侵入してそれぞれ上下に変位することができるため、ホルダ５０の上辺および下辺は形状を復元させることができる。別の位置にホルダ５０をスライドさせようとすると、係合穴４８ａ，４９ａの壁面が係合突起５３ａ，５３ｂの傾斜面を滑りつつ、係合穴４８ａ，４９ａから係合突起５３ａ，５３ｂを離脱させることができるが、ホルダ５０の上辺および下辺を撓ませる分の力を加える必要がある。従って、排気口４５ａが閉鎖する状態から不意にホルダ５０がスライドすることが防止でき、排気口４５ａが閉鎖する状態にて確実にホルダ５０を位置決めしておくことができる。

排気口４５ａが閉鎖する状態においては、ホルダ５０におけるスライド方向先頭の短辺はダストボックス４０の側面の内側に到達し、同側面に貼り付けられた弾性シール材４６を押圧する。すると、弾性シール材４６が押し込まれた短辺に追従するように変形するため、ホルダ５０におけるスライド方向先頭の短辺とダストボックス４０の側面との間に隙間が形成されることが防止できる。ホルダ５０のスライド位置は係合穴４８ａ，４９ａと係合突起５３ａ，５３ｂによって位置決めされるものの、ホルダ５０とダストボックス４０の成型誤差が生じる場合があり、弾性シール材４６の厚み方向の変形によって同成型誤差を吸収することができる。

スライドレール４８，４９はホルダ５０の上下の長辺をそれぞれ略コの字状に挟み込んでおり、ホルダ５０におけるスライド方向先頭の短辺もダストボックス４０の側面に隙間なく到達しているため、これらの方向においてダストボックス４０を確実に密閉することができる。ホルダ５０は弾性素材で形成されており、長辺を構成する上下の辺は撓みやすいが、スライドレール４８，４９の深みの範囲内において上辺と下辺が撓んでも、隙間が形成されることが防止できる。

一方、排気口４５ａを閉鎖する際にスライド方向の最後尾となる閉鎖面５１は、排気口４５ａが閉鎖する状態において、ダストボックス４０の開口４７に到達する。図１０は、そのときのダストボックス４０の後方部分を示している。同図において、開口４７は、閉鎖面５１によって塞がれている。これにより、ダストボックス４０の排気口４５ａを四辺から塞ぐことができ、ダストボックス４０を完全に密閉させることができる。

図１１は、図１０の波線Ａ１断面を示している。同図において、排気口４５ａを閉鎖したときのダストボックス４０の側面の端部と、閉鎖面５１の端部の様子が示されている。開口４７を閉鎖するように閉鎖面５１の端部がダストボックス４０の側面の端部の端部に到達している。さらに、ダストボックス４０の端部の厚みを薄く形成することより肉薄部４７ａが設けられており、同肉薄部４７ａに対して閉鎖面５１の端部がオーバーラップしている。図８に示すように、肉薄部４７ａは開口４７を取り囲むように形成されている。従って、例えば閉鎖面５１に成型誤差が生じ、閉鎖面５１が小さく形成されるようなことがあっても、肉薄部４７ａの幅の範囲において、隙間が形成されることが防止できる。

図１２は、本体部２０の収容部２５にてダストボックス４０が収容された状態を側方から見て示している。同図において、傾斜面４５と吸気面２５ｂとが全面にわたって平行に密着している。従って、吸気面２５ｂの外縁を囲むように形成されたクッション材２５ｂ１がダストボックス４０の排気口４５ａの外縁に接触することとなる。カバー３０を閉鎖して掃除を行うときには、カバー３０の裏側から突出する固定リブ３３がダストボックス４０の上面における弧側の端部を下方に押圧するため、ダストボックス４０の排気口４５ａの外縁が吸気面２５ｂのクッション材２５ｂ１に対して押し付けられることなる。それにより、クッション材２５ｂ１が変形し、吸気面２５ｂの外縁と排気口４５ａの外縁との間の隙間を吸収することができる。従って、クッション材２５ｂ１によって密閉された状態で吸引モータ２４の吸気口２４ｂとダストボックス４０の排気口４５ａとを対向させることができ、吸引モータ２４の吸引力を損失することなくダストボックス４０の内部に伝えることができる。

さらに、排気口４５ａの外縁は、変形したクッション材２５ｂ１の反力を受けることとなる。従って、排気口４５ａの外縁を構成するスライドレール４８，４９は、クッション材２５ｂ１によって内側に押圧されることとなる。すると、スライドレール４８，４９は内側にあるホルダ５０の上辺および下辺を押圧し、よりスライドレール４８，４９における気密性を向上させることができる。

一方、図９において排気口４５ａが開放されるとき、上下の係合爪５４ａ，５４ｂのスライド位置が係合穴４８ａ，４９ａと一致する。係合爪５４ｂの頂点はホルダ５０の下方の長辺よりも低い位置に突出しているため、このとき係合爪５４ａ，５４ｂが係合穴４８ａ，４９ａに侵入する。図１３は、係合爪５４ａが係合穴４８ａに侵入している様子を示している。同図において、係合穴４８ａは、ダストボックス４０の上面に形成され、外部に露出している。係合穴４８ａにおけるスライド方向の壁面に対して、係合爪５４ａは先端方向のなだらかな斜面と、その反対方向の切り立った斜面とを向かい合わせている。先端方向のなだらかな斜面においては係合穴４８ａの壁面が滑ることができるため、排気口４５ａを閉鎖する方向にはホルダ５０をスライドさせることができる。従って、係合爪５４ａ，５４ｂに阻害されることなく、排気口４５ａが閉鎖するようにホルダ５０をスライドさせることができる。

反対に、排気口４５ａを開放する方向にホルダ５０をスライドさせようとすると、係合穴４８ａの壁面と係合爪５４ａとが略平行に干渉し、それ以上スライドさせることはできない。すなわち、図９に示す位置にホルダ５０が抜け止めされ、ホルダ５０がダストボックス４０から離脱することが防止できる。これにより、不用意にホルダ５０がダストボックス４０から離脱させられ、ホルダ５０が紛失されることが防止できる。なお、図９に示す位置までホルダ５０がスライドしていれば、ダストボックス４０に蓄積されたダストを十分に廃棄することができる。なお、排気口４５ａを開放する際につまみ５２を摘んでホルダ５０をスライドさせることができる。つまみ５２は、排気口４５ａを開放する際のスライド方向先頭側に形成されているため、排気口４５ａを開放する際に排気口４５ａから遠い位置に進行することとなる。従って、排気口４５ａから外部に廃棄されるダストが手に付くことが防止でき、手を汚すことなくダストの廃棄を行うことができる。

係合穴４８ａはダストボックス４０の上面に形成され、外部に露出している。また、下方の係合穴４９ａも図５に示すようにダストボックス４０を本体部２０から取り外した状態においては下方に露出する。従って、係合穴４８ａ，４９ａに係合している係合爪５４ａ，５４ｂを外部から操作することができ、係合爪５４ａ，５４ｂを下方および上方に押し込むことができる。係合爪５４ａ，５４ｂを下方および上方に押し込んだ状態においては、係合爪５４ａ，５４ｂと係合穴４８ａ，４９ａとの干渉は回避されるため、自由にホルダ５０をスライドさせることができる。従って、フィルタ６０を交換する等の場合には、ホルダ５０をダストボックス４０から離脱させることができる。

（３）まとめ：
本発明において、スライドレール４８，４９はホルダ５０の上下の長辺をそれぞれ略コの字状に挟み込んでいる。長辺を構成する上下の辺は撓みやすいが、上辺と下辺が撓んでも、スライドレール４８，４９の深みの範囲内において隙間が形成されることが防止できる。ホルダ５０におけるスライド方向先頭の短辺もダストボックス４０の側面に到達し、弾性シール材４６を変形させる。従って、弾性シール材４６が変形可能な厚みの範囲内において成型誤差を吸収し、隙間が形成されることが防止できる。

自走式掃除機の外観斜視図である。 自走式掃除機の内部斜視図である。 自走式掃除機の内部斜視図である。 ダストボックスの側面図である。 ダストボックスの斜視図である。 ホルダの背面図である。 ホルダの斜視図である。 ダストボックスの要部側面図である。 ダストボックスの要部平面図である。 ダストボックスの要部側面図である。 ダストボックスの要部断面図である。 ダストボックスを着脱する様子を示す断面図である。 係合穴と係合爪の斜視図である。

符号の説明

１０…自走式掃除機
２０…本体部
２１…サブブラシ
２２…車輪
２３…ダストセンサ
２４…吸引モータ
２４ｂ…吸気口
２５…収容部
２５ｂ…吸気面
３０…カバー
３１…操作パネル
３３…固定リブ
３４…ヒンジ
４０…ダストボックス
４１ａ，４１ｂ…ハンドル
４５…傾斜面
４５ａ…排気口
４６…弾性シール材
４７…開口
４７ａ…肉薄部
４８，４９…スライドレール
４８ａ，４９ａ…係合穴
５０…ホルダ
５１…閉鎖面
５２…つまみ
５３ａ，５３ｂ…係合突起
５４ａ，５４ｂ…係合爪
５５ａ，５５ｂ…保持レール
６０…フィルタ

Claims (10)

1. ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
   略箱状に形成された上記ダストボックスにおける上記吸引モータに対向する面を開口させて形成した略矩形状の排気口と、
   上記排気口の平行に向かい合う長辺に沿ってそれぞれ形成されるとともに、断面略コの字状の一対のスライドレールと、
   上記スライドレールにて互いに平行な長辺をそれぞれ外側から挟み込まれて保持される略板状のホルダと、
   上記ホルダに取り付けられる略板状のフィルタと、
   上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたときの上記ホルダにおけるスライド方向最後尾の短辺から延設されるとともに、同排気口が閉鎖されるまで同ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスの側面にオーバーラップする閉鎖面と、
   上記排気口の一短辺に沿って形成されるとともに、上記フィルタと上記ホルダによって上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ホルダにおけるスライド方向先頭の短辺によって押圧される弾性シール材と、
   上記ホルダに形成されるとともに、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に弾性係合する係合突起と、
   上記ホルダに形成されるとともに、上記排気口が開放されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に露出した状態で弾性係合する係合爪と、
   上記ホルダに形成されるとともに、上記ホルダから上記フィルタを取り外す際の同フィルタのスライド方向が上記排気口を閉鎖する際の同ホルダのスライド方向と反対方向となるように上記フィルタをスライド可能に保持する保持レールと、
   上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたときの上記ホルダにおけるスライド方向最後尾の短辺側の端部に形成されたつまみと、
   上記スライドレールを内側に押圧するクッション材とを具備することを特徴とする自走式掃除機。
2. ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
   略箱状に形成された上記ダストボックスにおける上記吸引モータに対向する面を開口させて形成した略矩形状の排気口と、
   上記排気口の平行に向かい合う長辺に沿ってそれぞれ形成されるとともに、断面略コの字状の一対のスライドレールと、
   上記スライドレールにて互いに平行な長辺をそれぞれ外側から挟み込まれて保持される略板状のホルダと、
   上記ホルダに取り付けられる略板状のフィルタとを具備することを特徴とする自走式掃除機。
3. 上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたときの上記ホルダにおけるスライド方向最後尾の短辺から延設されるとともに、同排気口が閉鎖されるまで同ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスの側面にオーバーラップする閉鎖面を具備することを特徴とする請求項２に記載の自走式掃除機。
4. 上記排気口の一短辺に沿って形成されるとともに、上記フィルタと上記ホルダによって上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ホルダにおけるスライド方向先頭の短辺によって押圧される弾性シール材を具備することを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の自走式掃除機。
5. 上記ホルダに形成されるとともに、上記排気口が閉鎖されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に弾性係合する係合突起を具備することを特徴とする請求項２から請求項４に記載の自走式掃除機。
6. 上記ホルダに形成されるとともに、上記排気口が開放されるまで上記ホルダをスライドさせたとき上記ダストボックスに形成された係合穴に露出した状態で弾性係合する係合爪を具備することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の自走式掃除機。
7. 上記ホルダに形成されるとともに、上記フィルタを同ホルダに対してスライド可能に保持する保持レールを具備することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の自走式掃除機。
8. 上記ホルダから上記フィルタを取り外す際の同フィルタのスライド方向が上記排気口を閉鎖する際の同ホルダのスライド方向と反対方向であることを特徴とする請求項７に記載の自走式掃除機。
9. 上記排気口を開放するように上記ホルダをスライドさせたときの同ホルダにおけるスライド方向先頭の端部に形成されたつまみを具備することを特徴とする請求項２から請求項８のいずれかに記載の自走式掃除機。
10. 上記スライドレールを内側に押圧するクッション材を具備することを特徴とする請求項２から請求項９のいずれかに記載の自走式掃除機。
    

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