CN113576351A - 面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面清洁机，其包括清洁头(14)，清洁头具有带旋转轴线(58)的受驱动的清洁辊单元(18)，其中，在清洁运行中，面清洁机仅经由清洁辊单元(18)支撑在待清洁的面(16)上，或者经由清洁辊单元(272)和另外的支撑装置(292)支撑在待清洁的面(16)上，面清洁机还包括用于清洁辊单元(18)的驱动马达(28)和脏液罐装置(66)，脏液罐装置以能取下的方式布置在清洁头(14)上。

Description

面清洁机

本申请是申请日为2017年3月8日、国家申请号为201780015979.1(PCT申请号为 PCT/EP2017/055396)、发明名称为“面清洁机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种面清洁机，其包括清洁头，该清洁头带有具有旋转轴线的受驱动的清洁辊单元。

背景技术

由WO 2010/041185 A1公知了一种具有旋转的刷的面清洁机。

由US 7,665,174 B2公知了一种用于地面清洁机的清洁头。

由US 4,173,054公知了一种地面清洁器，其包括手柄、主要机体、具有带清洁带的辊的辊子机构、刮板和脏液容纳部。

由WO 2013/106762 A2公知了一种具有清洁辊和用于驱动清洁辊的驱动单元的面清洁机。设置有污垢壳罩，清洁辊在旋转时将污垢清扫到其中。污垢壳罩可以打开。

由US 7,921,497 B2公知了一种地毯去污器，其是手动运行的并且包括耦联到去污辊上的驱动辊。

由未被预先公开的申请PCT/EP2015/073275、PCT/EP2015/072929、PCT/EP2015/073529、PCT/EP2015/073116、PCT/EP2015/073478公知有面清洁机。由未被预先公开的PCT/EP2015/073315中同样公知了一种面清洁机。

由US 4,875,246公知了一种便携式的地面清洁设备，其具有通过电动马达驱动的辊。

由DE 20 2009 013 434 U1公知了一种用于利用能够围绕旋转轴线转动的刷子进行地板湿式清洁的设备。

由CN 201 197 698 Y公知了一种清洁机。

由US 6,026,529公知了一种用于清洁地面或其他硬质表面的设备。

由WO 2005/087075 A1公知一种具有能摆动地布置在基础上的手柄的地面清洁机。

由WO 2015/086083 A1公知了另外的地面清洁机。

由US 3,789,449公知了一种硬质地面清洁器具。

发明内容

本发明的任务是：提供一种开头所描述类型的面清洁机，其在易于操作的情况下提供了优化的清洁效果。

根据本发明，该任务在开头所描述的面清洁机中通过如下方式解决，即，在清洁运行中，面清洁机仅经由具有旋转轴线的清洁辊单元支撑在待清洁的面上，设置有用于清洁辊单元的驱动马达，并且设置有脏液罐装置，该脏液罐装置以能取下的方式布置在清洁头上。

由于面清洁机仅经由清洁辊单元支撑在待清洁的面上，得到了能够以较低质量实现的面清洁机的相对简单的结构。

清洁辊单元包括或者是一件式或多件式的具有唯一旋转轴线的清洁辊。在多件式的清洁辊单元中，所有的子单元具有相同的同轴的旋转轴线，并且在清洁运行中，所有的子单元的旋转以相同的旋转速度沿相同的旋转方向地围绕相同的旋转轴线进行，并且驱动马达驱动所有的子单元。

此外，也可以在难以触及到的区域中进行清洁，这是因为用于清洁头的空间需求可以保持较小，因此，受驱动的清洁辊单元还作为支撑装置起作用；由此，不必设置诸如轮子或类似物的另外的移行元件。

由于在清洁头上的脏液罐装置是能取下的，使得从清洁辊单元至脏液罐装置的针对脏液的行程可以保持得很小，从而使简单的送入成为可能。

由于脏液罐装置能从清洁头取下，使得能够以简单的方式清空并清洁该脏液罐装置。脏液罐装置可以容纳包括液体在内的大量的脏液。尤其是，脏液罐装置能够作为整体从清洁头取下或作为整体被置入到该清洁头中，从而对于脏液罐装置来说能够达到较高的灌液程度。

由此甚至可能的是，以无抽吸机的方式实现将脏液从清洁辊单元送入至脏液罐装置，或者可以设置有具有相对较小的功率需求的且由此具有相对小的能量需求的抽吸机来进行支持。

由此可以节省能量地运行面清洁机。由此又可能的是，用优选是可再充电的电池装置给面清洁机和尤其是驱动马达供应电流。面清洁机由此能够不依赖于电网地被操作。

有利的是，清洁辊单元是或包括擦拭辊单元。由此尤其可以在硬质地面上执行湿式清洁。尤其是，擦拭辊单元被润湿，并且通过擦拭辊单元的旋转于是能够刚好相应地润湿了待清洁的面并且可以部分溶解污垢并且通过擦拭辊单元的旋转来被机械地剥离并被夹带。

在一个实施例中，清洁辊单元包括擦拭辊单元和清扫辊单元。该布置在此尤其使得清扫辊单元相对于正常的清洁运行前置于擦拭辊单元。因此，尤其可以在待清洁的面上进行擦拭过程之前执行清扫过程。清扫辊单元在此尤其可以形成清洁头在待清洁的面上的附加的支撑部。

有利的是，面清洁机在清洁运行中经由擦拭辊单元和清扫辊单元支撑在待清洁的面上。因此，例如可以按简单的方式实现自移行式和自变向式的清洁头(“清洁机器人”)，其能够在待清洁的面上执行清扫过程和(湿式)擦拭过程。

有利的是，脏液罐装置包括用于来自清扫辊单元的清扫物和用于来自擦拭辊单元的脏液的共同的容纳部(共同的容器)。清扫物是来自清扫辊单元的脏液。通过脏液罐装置可以相应地容纳来自待清洁的面上的脏液。

也可以替选设置的是，脏液罐装置包括用于来自清扫辊单元的清扫物和用于来自擦拭辊单元的脏液的分开的容纳部。因此例如可以设置有用于干的脏液(用于清扫物)的和用于湿的脏液(用于来自擦拭辊单元的脏液)的自己的容纳部。

尤其是，用于脏液的脏液罐装置的一个或多个容纳部(容纳容器)以能松开的方式在清洁头上被定位在清扫辊单元与擦拭辊单元之间。由此得到了清洁头的节省空间的结构。该清洁头尤其可以自移行式地且自变向式地实现。

另外的支撑装置例如是具有一个或多个辊(如具有一个或多个清扫辊)的辊单元，并且/或者支撑装置是至少一个滚轮或包括滚轮，并且/或者支撑装置是至少一个滑动元件或包括这样的滑动元件。由此可以形成附加的支撑部。尤其是，因此可以按简单的方式实现自移行式和自变向式的清洁头。支撑装置可以(完全或部分地)提供移行驱动。支撑装置也可用于对清洁头的移行驱动或附加的移行驱动。它还可以被构造成用于对清洁头的附加或唯一的变向。

有利的是，清洁辊单元包括一个或多个清洁辊或子清洁辊，它们由相同的驱动马达驱动，其中，不同的清洁辊或子清洁辊具有相同定向的旋转轴线或具有不同定向的旋转轴线。因此得到了尤其也是用于自移行式和自变向式的清洁头的优化的运行可能性。在旋转轴线不同定向的情况下，例如可以经由在旋转速度和/或旋转方向方面进行不同的驱控以简单的方式实现可变向性。

有利的是，脏液罐装置的纵向延伸轴线平行于清洁辊单元的(尤其是唯一的)旋转轴线地定向。脏液罐装置的纵向延伸轴线在脏液罐装置的第一端侧与相对置的第二端侧之间延伸。它预设了脏液罐装置的最长的延展度。由此得到了脏液槽装置在清洁头上的节省空间的布置。

此外有利的是，驱动马达的马达轴线横向于且尤其是垂直于脏液罐装置的纵向延伸轴线地定向。驱动马达的马达轴线相当于驱动马达的转子轴线。通过脏液罐装置的纵向延伸轴线的横向定向得到了节省空间的结构。

更特别有利的是，脏液罐装置布置在清洁辊单元与驱动马达之间。由此得到了短的用于使脏液从清洁辊单元出发送入到脏液罐装置中的送入行程。由此再次足够的是，使用具有相对较低的功率的抽吸机来吸走脏液或者能够实现无抽吸机的构造。

在一个实施例中，设置有用于进行转矩传递的传动装置，其布置在驱动马达与清洁辊单元之间，其中，脏液罐装置具有上侧和下侧，其中，下侧面朝清洁辊单元的清洁辊保持器，并且上侧与下侧背离，并且其中，传动装置在脏液罐装置的上侧或下侧旁引导经过。传动装置提供从驱动马达至清洁辊单元的转矩传递。清洁辊单元与驱动马达间隔开地定位。传动装置尤其提供转速降速、转矩变向并且必要时提供跨接间距。由于传动装置在脏液罐的下侧或上侧旁引导经过而得到了简单紧凑的结构。原则上也可能的是，传动装置引导穿过脏液罐装置中的贯通的开口。与之相比，在传动装置在脏液罐的下侧或上侧旁引导经过的情况下得到了脏液罐装置从清洁头被简化的可取下性并且得到了脏液罐装置的被简化的构造。

在一个实施例中，脏液罐装置具有凹部，在将脏液罐装置固定在清洁头上时，传动装置的至少一个部分区域被定位在该凹部中。通过凹部的相应的自由空间提供了能够使传动装置被定位在其中的空间。由此得到了脏液罐装置的几何形状的造型与清洁头的最佳的匹配。

在一个实施例中，设置有设备机体，清洁头布置在其上，其中，在设备机体上定位有如下装置中的至少一个：用于清洁液的罐装置；用于降清洁液输送至清洁头的阀装置；用于驱动马达的电池装置；用于保持和/或引导面清洁机的保持杆装置；用于清洗液的过滤装置；至少部分的驱动马达。由此得到了紧凑的结构。尤其是，具有相对较大重量的面清洁机的元件，如例如驱动马达，可以最下部地定位在清洁头附近。此外，在设备机体上例如可以定位有能取下的用于将清洁液输送至清洁头的阀装置。在设备机体上尤其可以被保护在壳体中地定位有用于将清洁液输送至清洁头的阀装置以及用于清洁液的过滤装置。此外，尤其是当驱动马达本身布置在设备机体上时，电池装置可以被最佳地定位。也可以设置的是，至少部分的驱动马达定位在设备机体中。例如，设备机体被用于将驱动马达“锚固”在面清洁机上。

有利的是，驱动马达至少部分地布置在设备机体与清洁头之间，其中，驱动马达尤其至少部分地布置在设备机体部分中。由此例如可以将电池装置以最佳的方式布置在设备机体中。此外，可以按简单的方式实现从驱动马达至清洁头上的清洁辊单元的转矩传递。驱动马达在此可以(鉴于以支撑在待清洁的面上的清洁辊单元进行按规定的运行地)被相对远地布置在下方，从而得到了易操作性。在这种布置方案中也可以按简单的方式实现了清洁头与设备机体之间的可摆动性。

有利的是，清洁头能够围绕摆动轴线地相对于驱动马达和/或设备机体摆动，其中，摆动轴线尤其平行或同轴于驱动马达的马达轴线地定向。由此得到了扩展的操作可能性；改善了待清洁的面的在空间上狭窄的区域的可触及性，这是因为设备机体可以匹配于清洁头地进行重新定位。可以通过如下方式以简单的方式构成相应的摆动轴承，即，例如如下这样地构造有作为内套筒的驱动马达的封套和布置在设备机体上的外套筒，即，实现了摆动轴承。

在一个实施例中，其上定位有清洁辊单元的清洁辊保持器具有容纳腔室，该容纳腔室具有用于脏液罐装置的容纳腔。在此，容纳腔室能够多腔室地构造，并且容纳腔可以包括多个子空间。原则上，在此，这些子空间可以流体有效地彼此连接，或者可以流体有效地彼此分隔开。

尤其是，容纳腔室配属有固定装置，通过固定装置将脏液罐装置固定在容纳腔室处，其中，固定装置为了使脏液罐装置能从清洁头取下而以能松开的方式构造，并且尤其是，固定装置如下这样地构成，即，使脏液罐装置通过形状锁合(Formschluss)在保持定位中保持在容纳腔室处。由此可以按简单的方式实现脏液罐装置在容纳腔室上的固定。此外，脏液罐装置可以按简单的方式取下，以便对该脏液罐装置进行清空并且必要时进行清洁。此外，固定装置如下这样地构成，即，使脏液罐装置利用输入嘴被限定地相对清洁辊单元定位。尤其可以使刮离导引装置被限定地相对清洁辊单元定位。

在一个结构上简单的实施例中，固定装置包括至少一个能摆动的翻盖，或本身就是翻盖。通过能摆动的翻盖可以按简单的方式释放出容纳腔室，使得脏液罐装置可以被置入或者可以被移出。当翻盖作用到脏液罐装置上时，通过翻盖还可以确保脏液罐装置的保持定位。此外，翻盖可以如下这样地构成，即，给其施加一定的预紧，以便使脏液罐装置被限定地定位在容纳腔室上，以便尤其使脏液罐装置的输入嘴和/或必要时的刮离导引装置被限定地相对于清洁辊单元定位。

在此有利的是，至少一个翻盖的摆动轴线至少近似地平行于清洁辊单元的旋转轴线取向。由此得到了结构上简单的结构。脏液罐装置可以按简单的方式被移出并再次置入。

有利的是，至少一个翻盖作用到脏液罐装置的上侧上，该上侧与下侧背离，其中，脏液罐装置的下侧在脏液罐装置被固定在清洁头上时面朝容纳腔室的底部。由此可以按简单的方式确保脏液罐装置在容纳腔室上的保持定位。此外，可以实现限定的定位。

有利的是，至少一个翻盖构造为压制保持器，其使脏液罐装置相对于清洁辊单元被限定地定位并且/或者定位在容纳腔中，并且尤其是，脏液罐装置在保持定位中压靠容纳腔室的底部。由此，对于操作者来说，能够以简单的方式移出或再次置入脏液罐装置，并且能够在一定程度上实现自动定位；操作者不必操心准确的定位。

例如，至少一个翻盖是受弹簧负载的并且/或者以如下方式弹性构成，即，使脏液罐装置伴有预紧地保持在容纳腔中。该预紧提供了脏液罐装置的输入嘴位于相对清洁辊单元的被限定的定位中。

在一个结构上简单的实施方式中，在脏液罐装置的上侧上布置有至少一个凹部，并且至少一个翻盖具有用于沉入到至少一个凹部中的至少一个配对元件。由此尤其可以按简单的方式阻止了脏液罐装置在容纳腔室处沿取出方向的可运动性。

此外有利的是，至少一个凹部具有至少一个侧凹部，并且至少一个配对元件具有与至少一个侧凹部相匹配的锁定元件，锁定元件在至少一个翻盖闭合的情况下阻止了脏液罐装置沿从容纳腔室的底部离开的方向的可运动性。由此可以实现形状锁合，该形状锁合确保了在脏液罐装置的保持位定位中防止掉落。此外，由此可以按简单的方式实现脏液罐装置相对于清洁辊单元的定位。

尤其是，容纳腔室和脏液罐装置如下这样地彼此相匹配地构成，即，在脏液罐于容纳腔室上的保持定位中阻止了脏液罐装置横向于容纳腔室的底部的垂直线的可运动性。由此以简单的方式得到了固定。于是，底部阻止了平行于底部的垂直线的可运动性，而翻盖阻止了沿与之相反方向的可运动性。

在一个实施例中，脏液罐装置具有一个或多个翻盖。通过打开翻盖，可以清空脏液罐装置，并且必要时可以按简单的方式对其进行清洁。翻盖尤其构成脏液罐装置的上侧，固定装置的至少一个翻盖可作用在该上侧上。

在一个实施例中，脏液罐装置构造为单元。该单元在此可以包括一个腔室或多个腔室。该单元在此能够作为整体从清洁头取下或者能被置入到该清洁头中。原则上也可能的是，脏液罐装置具有彼此分开的子单元，它们能独立地从清洁头移出或者能被置入到该清洁头上。

在一个实施例中，清洁辊单元两件式地(是两件式的清洁辊)构造有第一部分和第二部分，其中，清洁辊单元的第一部分配属有脏液罐装置的第一腔室，并且清洁辊单元的第二部分配属有脏液罐装置的第二腔室，并且尤其是，驱动马达作用到位于第一部分与第二部分之间的中间区域上。中间区域例如是轴的中间区域。由此得到了节省空间的且结构上简单的用于从驱动马达向具有(恰好一个)旋转轴线的清洁辊单元进行转矩传递的构造。尤其是，由此可以使驱动马达如下这样地被定位，即，使它的马达轴线横向于清洁辊单元的旋转轴线。

有利的是，设置有用于脏液的刮离导引装置，其作用到清洁辊单元上，并且其布置在脏液罐装置的输入嘴处。通过刮离导引装置能够使污垢与清洁辊单元剥离，并且剥离的污垢能够尤其经由输入嘴被送入到脏液罐装置中。

尤其是，刮离导引装置如下这样地布置和构成，即，使通过清洁辊单元夹带的污垢通过刮离而与清洁辊单元剥离，并且被导引向脏液罐装置的输入嘴。将脏液在输入嘴处被送入到脏液罐装置中至少部分地经由冲击效应地也可以通过离心力作用来进行。可以至少部分地使脏液经由刮离导引装置在输入嘴处被抛到脏液罐装置中。

更特别有利的是，刮离导引装置以如下方式构成，即，使脏液无抽吸机地通过刮离导引装置在脏液罐装置的输入嘴处被导引到脏液罐装置中。刮离导引装置于是尤其直接布置在脏液罐装置的输入嘴处。尤其是，刮离导引装置于是本身形成输入嘴的壁部。因此整体上得到了面清洁机的结构上简单的结构，这是因为不必设置具有鼓风机马达、低压线路和类似装置的抽吸机。此外，不必设置分离器。

此外有利的是，刮离导引装置关于清洁辊单元的旋转方向地布置在输入嘴之后。由此可以使脏液经由刮离效应而与清洁辊单元脱离，并且被导引到脏液罐装置中。

更特别有利的是，刮离导引装置探伸到清洁辊单元的包覆物中。由此能够使脏液经由刮离而相应地与清洁辊单元脱离。

有利的是，刮离导引装置在探伸到清洁辊单元的包覆物中的并且面朝输入嘴的棱边处是倒圆或倒角的，该棱边。由此得到了对包覆物纤维的保护。此外，清洁辊单元的旋转驱动器被节能地运行。

然后尤其有利的是，针对湿的包覆物，刮离导引装置以包覆物的厚度的至少5％的深度探伸到包覆物中。

原则上可能的是，刮离导引装置布置在清洁辊保持器上。在实施例中，刮离导引装置布置在脏液罐装置上，并且能够与脏液罐装置一起从清洁头取下。在脏液罐装置定位在清洁头上的保持定位中时，刮离导引装置于是自动地经限定地被“正确地”相对清洁辊单元定位。

尤其是，刮离导引装置由一个或多个棱边元件形成，也就是说由一个或多个板条形成，这些板条具有尤其能够探伸到清洁辊单元的包覆物中的相应的棱边。优选地，棱边元件至少部分地形成输入嘴的壁部。

此外有利的是，在清洁头上布置有清扫元件，通过清扫元件给清洁辊单元输送粗粒污垢以用于通过清洁辊单元进行夹带。

尤其是，脏液罐装置的输入嘴定位在刮离导引装置与清扫元件之间。由此，可以使经由清洁辊单元的清扫元件输送的粗粒污垢被清洁辊单元夹带，并在刮离导引装置上被刮离掉。

更特别有利的是，设置有电池装置并且尤其是可再充电的电子装置用来为驱动马达供应电能。由此，使面清洁机可以不依赖于电网地运行。得到了简单的可操作性。

此外有利的是，驱动马达布置在电池装置与清洁头之间。由此得到了电池装置的最佳的可定位性。

此外有利的是，设置有用于清洁液的罐装置。由此可以直接或间接地(通过润湿清洁辊单元)润湿待清洁的面。清洁液尤其是可以混合有化学清洁剂的水。通过清洁液能够润湿待清洁的面上的污垢，以便实现改进的可脱离性。

在一个结构上简单的实施方式中，当面清洁机在清洁辊单元被支撑在待清洁的面上时的按规定的清洁运行中运行时，用于清洁液的罐装置关于重力方向地被定位在清洁辊单元的上方。于是，向清洁头并尤其向清洁辊单元输送清洁液仅在重力作用下进行。不需要设置用于运送清洁液的附加的泵。

有利的是，脏液罐装置的输入嘴具有平行于清洁辊单元的旋转轴线取向的纵向延伸方向。由此可以使脏液在很大的长度范围内被送入到脏液罐装置中。

面清洁机尤其被构造为手动操纵式的或手动引导式的面清洁机。由于经由清洁辊单元支撑在待清洁的面上，使得操作者可以在背离清洁头的端部上保持住面清洁机(使得它不会翻倒)并且在待清洁的面上引导。

在一个实施例中，清洁头自移行式且自变向式地构成。由此可以实现清洁机器人，尤其是擦拭机器人。清洁辊单元尤其是具有一个或多个擦拭辊的擦拭辊单元。这样的擦拭辊于是尤其可以执行在表面上并且尤其是在硬质地面上的湿式清洁。它还可以实现清扫功能。这种清扫功能例如可以经由分开的清扫辊单元和/或经由清扫棱边、擦拭辊单元实现。由于清洁头的自移行式和自变向式的构造设计，可以执行自动的表面清洁。

尤其是，面清洁机包括清洁头和地点固定的站，清洁头能相对于地点固定的站移行，其中，地点固定的站被设置成用于如下至少一项：在清洁头的非清洁运行中，存放清洁头；对布置在清洁头上的电池装置进行充电；对布置在清洁头上的电池装置进行限定的放电或部分放电；对清洁头的清洁辊单元进行清洁；排空脏液罐装置；用清洁液填充用于清洁液的罐装置。地点固定的站形成用于清洁头的对接站。

更特别有利的是，对清洁头的移行驱动经由清洁辊单元和/或另外的支撑装置来设置。由此能够自移行式地构成清洁头。

出于同样的原因有利的是，清洁头的可变向性经由清洁辊单元和/或通过另外的支撑装置来设置。由此可以实现尤其是用于擦拭机器人的自变向的清洁头。

在一个实施例中设置的是，清洁辊单元的一个或多个清洁辊的旋转驱动经由驱动马达沿顺时针和逆时针方向来实现。由此，例如可以实现用于清洁头移行运动的方向变向。此外，由此可以实现可变向性。

在一个实施例中，清洁辊单元包括至少一个具有旋转轴线的第一定向和的第一清洁辊和具有旋转轴线的第二定向的第二清洁辊，其中，第一定向和第二定向彼此成不同于0°和180°的角度。尤其是，清洁辊单元的清洁辊彼此呈三角形地布置。因此，能够以简单的方式实现用于清洁头的移行驱动和变向驱动。清洁辊单元的清洁辊(尤其是擦拭辊)负责清洁，并且负责构成自行式和自变向式。通过在第一清洁辊和第二清洁辊上的不同的旋转速度和不同的旋转方向能够以简单的方式实现可变向性。此外得到了对墙壁的角落、棱边、接口或类似地方的良好的可清洁性。

尤其是，设置第一清洁辊和第二清洁辊在清洁头上呈楔形的布置，其中，尤其是楔形尖端位于清洁头的前端部的区域内。由此能够以简单的方式实现用于清洁头的自移行式和自变向式的实现方案。这得到了针对靠近边缘的区域的高的清洁效果。

此外有利的是，第一清洁辊的旋转和第二清洁辊的旋转能被彼此独立地被驱动，其中，尤其通过对第一清洁辊和第二清洁辊的相应的驱控能够实现清洁头的方向改变。因此在结构上简单的结构中得到了清洁头的自移行式和自变向式的构造。

附图说明

下面对优选实施方式的说明用于结合附图详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的面清洁机的实施例的立体图；

图2示出根据图1的面清洁机的清洁头的另外的立体图，其中，指明了在设备机体上的接口；

图3示出根据图2的清洁头的侧视图，其具有取下的脏液罐装置；

图4示出图1的平面E中的局部剖视图；

图5示出根据图4的区域A的放大图，其具有固定的脏液罐装置；

图6示出与图5相同的视图，其中，固定装置处于可移出脏液罐装置的位置；

图7示出与图5相同的视图，其处于中间位置中；

图8示出脏液罐装置的实施例的立体图；

图9示出根据图8的脏液罐装置的沿B方向的视图；

图10示出根据图8的脏液罐装置的沿C方向的侧视图。

图11示出根据本发明的面清洁机的另外的实施例的示意图，其具有地点固定的站和自移行式的清洁头；

图12示出自移行式的清洁头的实施例的立体图；

图13示出在根据图12的清洁头中的区域D的放大图；

图14示出自移行式的清洁头的另外的实施例的剖视图；

图15示出根据图14的清洁头的分解图；

图16示出根据本发明的清洁头的另外的实施例的示意性局部剖图；以及

图17示出根据本发明的清洁头的另外的实施例的示意性的局部剖图。

具体实施方式

在图1中示出的并且在图2至图10中以局部图示出的并且用10标记的根据本发明的面清洁机的实施例尤其被构造为手持式的和手动引导式的用于硬质地面的地面清洁机。

面清洁机10包括设备机体12和清洁头14。清洁头14布置在设备机体12上。

在待清洁的面16上进行清洁过程时，面清洁机10经由清洁辊单元18并且尤其是唯一的清洁辊单元18支撑在待清洁的面16上。清洁辊单元18具有唯一的旋转轴线(见下文)。清洁辊单元18是可以一件式或多件式的清洁辊。在下面将描述的实施方式中，清洁辊单元18是两件式的清洁辊。

设备机体12具有纵向轴线20。面清洁机10被带长柄保持或被带长柄引导。为此，在设备机体12上安置有保持杆装置22。

在一个实施例中，保持杆装置22包括(尤其是恰好一个的)保持杆24，其具有平行于纵向轴线20的纵向延伸度。在保持杆装置22的上区域处布置有把手26并且尤其是弓形把手。操作者可以在该把手26上用一只手保持住面清洁机10，并且能够在待清洁的面16上(利用所支撑的清洁辊单元18)引导。

保持杆装置22可以相对于沿纵向轴线20的长度是长度可变地或长度固定的地构成。

面清洁机10在其尺寸方面如下这样地构成，即，清洁辊单元18被支撑在待清洁的面16上时，操作者可以舒服地用成角度的保持臂执行在待清洁的面上的清洁过程。尤其是，面清洁机10的沿纵向轴线20的清洁辊单元18与弓形把手26之间的长度在60cm与130cm的范围内。

在把手26上尤其布置有一个或多个操作元件。例如布置有开关，经由开关针对清洁运行能够接通或关断面清洁机10。通过该开关能够切换用于清洁辊单元18的旋转运行的驱动马达28的运行。此外，可以设置有用于操纵阀装置38的开关(见下文)。

设备机体12包括壳体30，面清洁机10的部件被保护在该壳体中。

在壳体30上布置有保持器32。在保持器32上以能取下的方式布置有用于清洁液(尤其是具有或不具有附加的清洁剂的水)的罐装置34。

在壳体30上布置有用于罐装置34的罐容纳部36。罐装置34的相应的出口能够与罐容纳部36连接。

在壳体30中布置在罐容纳器36之后地定位有阀装置38。

一个或多个流体线路40从阀装置38通向清洁头14。

阀装置38具有截止阀，经由截止阀能够截止清洁液从罐装置34输送至清洁头14。可以给阀装置38配属有用于清洁液的过滤装置39。过滤装置39尤其是前置于截止阀并且布置在阀装置38与罐容纳部36之间。

在截止阀开放的情况下，清洁液可以从罐装置34通过一个流体线路或多个流体线路40流至清洁头14并且被加载给待清洁的面16上。

为此，在清洁头14上设置有用于清洁液的一个或多个出口嘴。在此原则上可行的是，一个出口嘴或多个出口嘴如下这样地构成，即，直接给待清洁的面16加载以清洁液。

在一个有利的变型方案中，一个出口嘴或多个出口嘴如下这样地布置，即，给清洁辊单元18和尤其是清洁辊单元18的包覆物42加载以清洁液。然后，在经由清洁液加载清洁辊单元18的情况下间接地给待清洁的面16加载以清洁液。

包覆物42尤其由纺织材料制成。

阀装置38配属有开关，使用者可以通过该开关调整阀装置38的截止阀是否进行截止，(也就是说，清洗液是否被截止流向清洗头14)或者截止阀是否是打开的(也就是说是否释放清洁液从罐装置34通向清洁头14)。

该开关可以布置在壳体30上。原则上也可行的是，开关布置在把手26上。

在一个实施例中，在壳体30中布置有用于对驱动马达28进行供应电能的电池装置44。电池装置44是可再充电的。由此，使面清洁机10可以不依赖于电网电源地运行。

但是原则上也可行的是，面清洁机10经由电网电流运行。于是，将用于电网电流的相应的接口装置布置在面清洁机10上。

电池装置44在此可以从设备机体12取下，以便在相应的充电器上能够执行再充电。

也可以设置的是，在设备机体12中整合有相应的充电装置，并且无需将电池装置44从设备机体12上移出地就能执行再充电。相应的插座例如布置在保持杆24上。

驱动马达28是电动马达。它具有马达轴线46。马达轴线46与驱动马达28的旋转轴线同轴。

驱动马达28在清洁头14与设备机体12之间地被安置在壳体30上。

在一个实施例中，马达轴线46与设备机体12的(和保持杆24的)纵向轴线20成角度地定向。马达轴线46与纵向轴线20之间的角度例如在150°和170°之间的范围内。

在一个实施例中，清洁头14能够围绕摆动轴线48(参见图2和3)地相对于设备机体12摆动。该可摆动性在图2中用具有附图标记50的双箭头表示。

尤其是，摆动轴线48与马达轴线46同轴。

在一个实施例中，驱动马达28布置在内套筒52上。该内套筒52优选地形成驱动马达28的封套。

在设备机体12牢固地安置有外套筒54。内套筒52安置在外套筒54中。内套筒52在此能围绕摆动轴线48地相对于外套筒54摆动，其中，内套筒52以能摆动的方式支承在外套筒54中。内套筒52和外套筒54形成用于清洁头14能相对于设备机体12摆动的摆动轴承56。驱动马达28在此能围绕摆动轴线48地相对于设备机体12摆动。从电池装置44到驱动马达28的相应的引线如下这样地布置和构成，即，使其允许摆动。相应地，一个流体线路40或多个流体导管40如下这样地构成，即，使其允许这种摆动。

摆动轴承56具有基本位置，其例如通过如下方式被限定，即，使清洁辊单元18的(唯一的)旋转轴线58垂直于根据图1的平面E地定向。围绕摆动轴线58地相对于该基本位置的枢转表现在旋转轴线58相对平面E的角度位置中。

摆动轴承56尤其以如下方式被调整，即，相对于正常的清洁运行需要特别的力花费，用来引起使清洁头14枢转离开其基本位置。

清洁头14围绕摆动轴线48的可摆动性通过如下方式能够实现即使在难于触及到的位置处也能够更好的清洁可能性，即，在一定程度上可以使设备机体12随着保持杆装置22相对于待清洁的面16“重新定位”。

清洁头14具有清洁辊保持器60，清洁辊单元18以能围绕旋转轴线58旋转的方式被安置在清洁辊保持器上。清洁辊保持器60抗相对转动地(drehfest)与内套筒52连接。

清洁辊保持器60具有用于清洁辊单元18的保持区域62和用于脏液罐装置66的容纳腔室64(例如参见图3)。

容纳腔室64定位在保持区域62与内套筒52之间。内套筒52尤其牢固地与容纳腔室64的外侧连接。

清洁辊单元18经由传动装置68转矩作用地(wirksam)耦联到驱动马达28上。

传动装置68转矩作用地将驱动马达28的马达轴(其围绕马达轴线46旋转)与用于清洁辊单元18的轴70连接起来。

在一个实施例中，传动装置68包括转速减速器。该转速减速器被用于相比马达轴的转速降低转速。例如，标准电动马达的转速为每分钟7000转的量级。转速减速器提供将转速降低到例如每分钟约400转。

转速减速器可以布置在清洁辊保持器60上的内套筒52中或内套筒52的外部。

转速减速器例如构造为行星齿轮传动机构。

传动装置68还包括伞齿传动机构，其提供了转矩变向，以便引起清洁辊单元18以旋转轴线58横向于(并尤其是垂直于)马达轴线46的驱动。伞齿传动机构尤其布置在转速减速器之后。

在一个实施例中，伞齿传动机构具有一个或多个齿轮，其抗相对转动地耦联到转速减速器的相应的轴上。这些齿轮作用到锥齿轮上用来进行角度转变。

在一个实施例中，传动装置68还包括皮带，该皮带转矩作用地耦联到伞齿传动机构上，并且作用到轴70上。皮带跨接轴70与伞齿轮之间的间距，并提供转速减速。

在一个实施例中，清洁辊单元18两件式地构造有第一部分72和第二部分74。第一部分72抗相对转动地被安置在轴70的第一侧上，而第二部分74抗相对转动地被安置在轴70与轴70的第一侧相对置的第二侧上。

传动装置68在第一部分72与第二部分74之间的中间区域76中引导并联接到轴70上。它们具有相同的旋转轴线58。

清洁辊单元18或者清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74具有套筒78(例如参见图5)，其圆柱形地构成。在套筒78上布置有包覆物42。经由套筒78，清洁辊单元18或者第一部分72和第二部分74固定在轴70上。

清洁辊单元18如下这样地布置在清洁头14上，即，使旋转轴线58垂直于纵向轴线20定向。

清洁辊单元18具有沿着第一端侧80(其形成在第一部分72上)与第二端侧82(其形成在第二部分74上)之间的旋转轴线58的长度，其比设备机体12的垂直于纵向轴线20的相应的宽度要大得多。尤其是，清洁辊单元18在第一端侧80与第二端侧82之间的长度为至少20cm并且优选至少为25cm。

容纳腔室64具有底部84(例如参见图5)。在底部84处横向于该底部地布置有容纳腔室壁部86。容纳腔室壁部86和容纳腔室64的底部84限定了用于脏液罐装置66容纳腔88。

与底部84相对置地，容纳腔88是敞开的。经由相应的侧90，脏液罐装置66能够从容纳腔88移出或能够置入到该容纳腔中。移出方向或置入方向92(参见图6)基本垂直于底部84(并垂直于旋转轴线58)。

在一个实施例中，容纳腔室壁部86在容纳腔室壁部86的壁部区域94处具有阶梯96。在此，壁部区域94面朝保持区域62。

阶梯96此外还布置在底部84附近。

容纳腔室64配属有固定装置98，经由该固定装置，脏液罐装置66在容纳腔室壁部86处能够被固定在保持定位100(图5)中。该固定尤其通过形状锁合来实现。

在一个实施方式中，固定装置98包括翻盖98，其能够借助摆动轴承106围绕摆动轴线104摆动地布置在清洁头14上。摆动轴承106在此被定位在内套筒52处或其附近。

摆动轴线104平行于旋转辊18的旋转轴线58地定向。

在保持定位100中，翻盖102作用到脏液罐装置66上并且将该脏液罐装置在容纳腔室64上地保持在容纳腔88中。

为了使脏液罐装置66从清洗头14移出，翻盖102从该保持定位100出发能够朝设备机体12的方向上摆动(参见在图6中，由附图标记108表明)，以便释放脏液罐装置66，从而使该脏液罐装置能够朝移出方向92地在侧92处从容纳腔88移出并且能够从清洁头14取下。

脏液罐装置66(图8至图10)构造为单元。它具有第一腔室110和第二腔室112，第一腔室面朝清洁辊单元18的第一部分72，第二腔室面朝清洁辊单元18的第二部分74。

第一腔室110容纳来自于清洁辊单元18的第一部分72的脏液，而第二腔室112容纳来自清洁辊单元18的第二部分74的脏液。

在此原则上可行的是，第一腔室110和第二室112流体有效地彼此连接，并且在此，例如流体有效地与共同的排空开口连接。

还可以设置的是，第一腔室110和第二腔室112彼此流体密封地分开，并且每个腔室110、112具有自己的出口嘴。

第一腔室110和第二腔室112间隔开；在第一腔室110与第二腔室112之间，脏液罐装置66具有凹部114。凹部114是关于脏液罐装置66的纵向延伸轴线116地布置在脏液罐装置66的中间的区域中。

当脏液罐装置66在保持定位100中固定在清洁头14上时，纵向延伸轴线116平行于清洁辊单元18的旋转轴线58地定向。

脏液罐装置66的纵向延伸轴线116在脏液罐装置66的第一外端部118与第二外端部120之间延伸，其中，脏液罐装置66在第一外端部118与第二外端部120之间具有其最大的长度尺寸。

凹部114被用于穿引传动装置68的至少一部分区域。清洁辊单元18居中地被驱动。传动装置68跨接驱动马达28与轴70之间的距离。凹部114在脏液罐装置86上在一定程度上留空出容纳传动装置68的空间区域。

可以设置的是，容纳腔室64分别具有用于第一腔室110和第二室112的容纳腔88。

还可行的是，为第一腔室110和第二腔室112设置共同的容纳腔88。

第一腔室110和第二腔室112经由跨接件122彼此连接，从而使脏液罐装置66形成单元并且整体上能从清洁头14取下或者能置入到该清洁头中。

在一个实施例中，脏液罐装置66具有盖板124，其以能摆动的方式经由间隔开的摆动轴承126a、126b地被安置在第一腔室110和第二室112上。

盖板124可被翻起，以便提供用于第一腔室110和第二腔室112的相应的排空开口并且以便必要时能够对脏液罐装置66的内腔进行清洁。

在图8至10中所示的实施例中，第一腔室110和第二腔室112流体密封地彼此分开。盖板124对于第一腔室110和第二腔室112来说是共同的盖板。通过打开盖板124于是可以将第一腔室110和第二腔室112排空，或者提供了通向第一腔室110和第二腔室112的通道，以便能够执行相应的清洁。

盖板能够与第一腔室110和/或第二腔室112和/或跨接件122以如下方式固定，即，在盖板124闭合时，(除了输入嘴之外)提供了流体密封的脏液罐装置66。

原则上可行的是，脏液罐装置66也包括机械上是分开的腔室，于是其中，各一个腔室配属于清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74。在该情况下，于是必须将脏液罐装置的相应的部分分开地从清洁头14移出或置入。

脏液罐装置66具有下侧128，其在底部84的外侧上分别形成在第一腔室110和第二腔室112上。此外它还具有与下侧128相对置的上侧130，该上侧形成在盖板124的外侧上。

在脏液罐装置66的上侧130上进而在盖板124上形成有一个凹部132(或多个凹部132)。一个凹部或多个凹部132是沟槽状的并且具有侧凹面134。

翻盖102具有一个配对元件136(或多个配对元件136)，其被用于与凹部132相协作。

在一个配对元件136或多个配对元件136上布置有锁定元件138(图5至图7)，其用于与侧凹面134相协作。当配对元件136以其锁定元件138沉入到凹部132中并且到达保持定位100中时，于是锁定元件138贴靠在侧凹面134上。由此，翻盖102被锁定以防止脏液罐装置66的上侧130摆动离开。为了使锁定元件138引导离开侧凹面134必须施加相应的力花费。

脏液罐装置66相对于翻盖102和容纳腔室64如下这样地定位，即，当脏液罐装置66在保持定位100中被定位在容纳腔室64上时，锁定元件138沉入到凹部132中，并且相应地贴靠在侧凹面134上并且因此确保保持定位100。

在实施例中，脏液罐装置66具有与阶梯96相匹配的阶梯140(参见图6)。

当脏液罐装置66置入到容纳腔88中时，容纳腔室壁部86锁定了脏液罐装置66在容纳腔88中沿相对移出/置入方向92的横向方向的可运动性。

该形状锁合锁定必要时通过阶梯96、140得到支持。

容纳腔室64的底部84防止脏液罐装置66在置入时“丢失”。

当翻盖102闭合并且锁定元件138贴靠在侧凹面134上地被定位在凹部132中时，于是阻止了平行于移出方向92的可运动性，以便确保脏液罐装置66在容纳腔室64上的保持定位100。

翻盖102尤其构造为压制保持器，其提供脏液罐装置66相对于清洁辊单元18的经限定的定位。

翻盖102尤其以如下方式弹性地布置或者构成，即，在保持定位100中，给翻盖100施加相应的定位力，并且尤其在此，将脏液罐装置66压向底部84和壁部区域94。向壁部区域94进行的按压也通过壁部区域94上的阶梯96与脏液罐装置66中的阶梯140相协作地得到支持。

可以设置的是，翻盖102例如被弹性支撑在摆动轴承106上。替选或附加地，翻盖102例如可以按如下方式构造在配对元件136上，即，能够将相应的弹性的力施加到脏液罐装置66上。

清洁头14具有刮离导引装置142(参见图5)，其作用到清洁辊单元18上(并且在此作用到第一部分72和第二部分74上)，并且被用于使得由清洁辊单元18夹带的脏液(尤其具有污垢颗粒的水)脱离并输送给脏液罐装置66的输入嘴144，该脏液罐装置在保持定位100中被固定在清洁头14上。由此，于是将脏液送入到脏液罐装置66中。

脏液罐装置66的输入嘴144是缝隙状的(图9)。它包括第一部分146和第二部分148，第一部分是针对第一腔室110的输入嘴，第二部分148是针对第二腔室112的输入嘴。

在图9中所示的实施例中，第一部分146和第二部分148比配属的腔室110或112分别具有在纵向延伸轴线116上的更大的长度。脏液罐装置66在第一部分146和第二部分148上的输入嘴144的端部上分别具有壁部，以便使经输入嘴144的第一部分146和第二部分148汇入的脏液能够分别输送给第一腔室110或者第二腔室112。

输入嘴144的第一部分146配属于清洁辊单元18的第一部分72。输入嘴144的第二部分148配属于清洁辊单元18的第二部分74。输入嘴144的第一部分146和第二部分148相应于第一部分72和第二部分74的间距地彼此间隔开。

优选地，第一部分146和第二部分148分别具有至少近似相应于清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74的沿旋转轴线58的相应的包覆物长度。

刮离导引装置142如下这样地构成，即，经由它将脏液从清洁辊组件18刮离并导引到输入嘴144中。

在此可行的是，在清洁辊单元18旋转时，经由离心力的作用实现了导引效果，并且在一定程度上将脏液抛到脏液罐装置66中。

刮离导引装置142与旋转轴线58间隔开。

在一个实施例中(例如参见图5)刮离导引装置142以一定深度探伸到清洁辊单元18的包覆物42中。该深度鉴于包覆物42的潮湿状态地尤其是清洁辊单元18的包覆物42的厚度D(图5)的至少5％。

刮离导引装置142尤其由一个或多个棱边元件150形成。例如，清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74分别配属有棱边元件150。

棱边元件150构造为导条，其相应地探伸到在清洁辊单元18的在第一部分72和第二部分74上的包覆物42中。

棱边元件150具有相对较小的厚度，其尤其小于包覆物42的厚度D。

在一个实施例中，一个棱边元件150或多个棱边元件150弯曲地构成。

刮离导引装置142利用一个棱边元件150或者多个棱边元件150尤其形成输入嘴144的壁部。

一个或多个棱边元件150在面朝输入嘴144的棱边处倒圆或倒角地构成。由此保护了包覆物42的纤维，并且在清洁辊单元18旋转时需要克服较小的力。由此又实现了节能效果。棱边处的这种倒圆在图5中用附图标记151指明。

原则上可以设置的是，刮离导引装置142布置在清洁辊保持器60上。

在所示的实施例中，刮离导引装置142安置在脏液罐装置66上。

该脏液罐装置具有壁部152，其在保持定位100中面朝壁部区域94。一个或多个棱边元件150布置在第一腔室110的和第二腔室112的相应的壁部152上。

相应的刮离导引装置142在此优选布置在脏液罐装置66的翻盖124的外部。

在该实施例中，当脏液罐装置66从清洁头14取下时，刮离导引装置142从该清洁头取下。

此外设置的是，在清洁头14上配属于清洁辊单元18地定位有遮盖件154。遮盖件154紧随(具有一个或多个棱边元件150的)刮离导引装置142之后地布置。棱边元件150如下这样地弯曲构成，即，使其匹配于具有包覆物42的清洁辊单元118的相应的曲率。

原则上，遮盖件154接触到包覆物42或者侵入到该包覆物中，其中，该侵入的深度优选比刮离导引装置142侵入的深度T要小。

在一个实施例中，一个流体线路40或多个流体线路40通入到遮盖件154与刮离导引装置142之间的区域156中，在该区域中，于是能够给清洁辊单元18加载以来自罐装置34的清洁液。

尤其是，区域146具有至少近似相应于清洁辊单元18的第一部分72或第二部分74的长度的沿旋转轴线58的长度，以便能实现对清洁辊单元18的在其长度上的均匀的流体加载。

在所示的实施例中，遮盖件154布置在脏液罐装置66上。

于是相应地必须提供的是，实现对一个流体线路40或多个流体线路40的适当的联接。

关于在清洁运行中的清洁辊单元18的旋转方向158(参见图5)地，刮离导引装置142利用其一个棱边元件150或其多个棱边元件150布置在输入嘴144之后。由此能够实现经由刮离导引装置142将之前通过清洁辊单元18从待清洁的面16夹带走的并朝刮离导引装置142的方向运输的脏液“抛入”输入嘴144中并由此被抛入到脏液罐装置66中。

在一个实施例中，清洁辊单元18还配属有清扫元件160，其被用于向清洁辊单元18输送粗粒污垢。该粗粒污垢然后可以被清洁辊单元18夹带。

输入嘴144布置在刮离导引装置142与清扫元件160之间。

在所示的实施例中，清扫元件160在保持区域62处地布置在清洁辊保持器60上。清扫元件160如下这样地设计，即，使其至少在面清洁机10关于纵向轴线20地相对待清洁的面16的角度定位范围内(当面清洁机10并不陡地竖立时)能够作用到待清洁的面16上用来清扫功能。

清扫元件160例如以能摆动的方式布置在清洁辊保持器60上，并且/或者弹性地构成。

尤其是，清扫元件160探伸到清洁辊单元18的包覆物42中。然而，其也可以不与包覆物42接触或由该包覆物间隔开。

关于清洁辊单元18的旋转方向158，当该清洁辊单元通过驱动马达28在其旋转运动方面进行驱动时，在待清洁的面16之后首先是清扫元件160，然后是清洁辊保持器60的引导区域162，该引导区域在其形状方面是(空心)柱体形的并且与清洁辊单元18相匹配，然后是输入嘴144，之后是具有一个或多个棱边元件150的刮离导引装置142，并且随后是遮盖件154，其中，区域156位于遮盖件154与刮离导引装置142之间。

在所示的实施方式中，面清洁机10无抽吸机地构成。由清洁辊单元18夹带的脏液不通过附加的抽吸机吸入到脏液罐装置66中，而是仅刮离导引装置142提供将脏液送入到脏液罐装置66中。

然而原则上，送入仍能够通过附加的抽吸机得到支持。

面清洁机10如下工作：

在清洁运行中，脏液罐装置66在保持定位100中固定在清洁头14上。

对于清洁过程来说，面清洁机10仅仅是经由清洁辊单元18被放置在待清洁的面16上。驱动马达28驱动清洁辊单元18沿旋转方向158地围绕(唯一的)旋转轴线58作旋转运动。

给清洁辊单元18加载以来自罐装置34的清洁液。

待清洁的面16上的污垢当清洁辊单元18的经湿润的包覆物42作用到污垢上时被润湿由此易于其的可脱离性。

清洁辊单元18的旋转导致机械作用到待清洁的面16上的污垢上，以获得与待清洁的面16的更好的可脱离性。

可以利用清扫元件160将可能的粗粒污垢输送给清洁辊单元18。

脏液(污垢颗粒、具有脱离的污垢的清洁液)被清洁辊单元18夹带并在刮离导引装置142上使脏液与清洁辊单元18脱离，并且(尤其是在离心力的作用下)被导引到输入嘴144中并且从那里到达至脏液罐装置66中。刮离导引装置142通过刮离导致脏液从清洁辊单元18的包覆物42脱离。

尤其是以无抽吸机的方式实现将脏液送入到脏液罐装置66中。

脏液罐装置66以能取下的方式定位在清洁头14上。

翻盖102提供确保在保持定位100中。在保持定位100中，脏液罐装置66的输入嘴144与刮离导引装置142有关系地如下这样地相对于清洁辊单元18取向，即，如上述那样实现相应的脱离功能和送入功能。

翻盖102利用其作为压制保持器的功能提供了使一个棱边元件150或多个棱边元件150被压入到包覆物42中深度T，以便通过刮离实现最佳的脱离功能。

尤其是，刮离导引装置142布置在脏液罐装置66上并且能够与该脏液罐装置一起从清洁头14取下。

翻盖102利用其配对元件136和布置在配对元件上的锁定元件138被推压到脏液罐装置66的上侧130上，并且由此确保保持定位，在该保持定位中，也实现了刮离导引装置142相对清洁辊单元18的上述的相对定位。

在保持定位100中提供了脏液罐装置66在容纳腔室64上的形状锁合的保持。

为了取下脏液罐装置66(图3、图6、图7)，打开翻盖102。翻盖朝设备机体12的方向枢转。为了使锁定元件138从具有侧凹面134的凹部132引导出来，必须执行对配对元件136的相应的弹性变形。

在翻盖102完全打开(图6)时，于是可以移出脏液罐装置66(参见图3)。

通过打开脏液罐装置66的盖板124，可以清空该脏液罐装置，并且必要时例如通过冲洗进行清洁。

脏液罐装置66的容量例如约为150ml。

面清洁机10具有相对较低的能量需求，这是因为不必设置抽吸机并且脏液直接从清洁辊单元18以“最小行程”送入到脏液罐装置66中。

因此，面清洁机10可以最佳地利用可再充电的电池装置44运行。

通过根据本发明的面清洁机能够以较高的自动化程度执行对硬质地面的湿式清洁。通过经由受驱动的旋转辊18的机械辅助减少了或消除了在擦拭时的力花费。将清洁辊单元18润湿能够使操作员无需接触脏液地实现执行清洁过程。

此外，在一定角度之内的清洁运行中实现了清洁辊单元18的自动清洁。

脏液罐装置66布置在清洁辊单元18与驱动马达28之间。输入嘴144的平行于纵向延伸轴线116的纵向延伸方向平行于清洁辊单元18的旋转轴线58并且横向且尤其垂直于马达轴线46。此外，输入嘴144的纵向延伸轴线横向且尤其垂直于纵向轴线20。

可以设置的是，驱动马达28也被用于驱动一个或多个抽吸涡轮，其相应地与脏液罐装置66的内腔流体有效地连接，以便产生负压，该负压改善了脏液送入到脏液罐装置中。

原则上，面清洁机10也可以在电网运行中运行。

清扫元件160也可以布置在脏液罐装置66上。

可以设置有过载保护。该过载保护例如构造为机械的过载保护，其例如包括滑差离合器。替选或附加地可以设置有电子的过载保护，其例如执行过电流关断。

在正常的清洁运行中，罐装置34关于万有引力方向地布置在清洁头14上方。由此，清洁液可以无需泵地在重力的作用下从罐装置34流向清洁头14，以便给待清洁的面16直接或间接地经由清洁辊单元18加载以清洁液。

面清洁机10可以如下这样地构成，即，只有当相对于纵向轴线20地相对待清洁的面16调整了特定的角度位置并且尤其是待清洁的面16与纵向轴线之间的角度小于最大角度时，清扫元件160才起作用。

在清洁运行中，面清洁机10通过使用者引导地在待清洁的面16上运动。由于清洁辊单元18的旋转驱动，对于垂直于旋转轴线58地向前的运动不需要或仅需要少量的力花费。方向改变通过操作员经由相应的力来推动。

清洁机202的另外的示例(图11至图13)包括地点固定的站204(对接站)和清洁头206。清洁头206自移行式地且自变向地构成。

它可以自动地执行在待清洁的面16上的清洁过程且尤其是擦拭过程。

清洁头206包括清洁辊单元208(参见图13)、用于清洁辊单元208的驱动马达210、用于给驱动马达210供应电能的电池装置212、用于容纳脏液的脏液罐装置214和用于清洁液的罐装置216。

脏液罐装置214和/或用于清洁液的罐装置216尤其以能取下的方式布置在清洁头206上。

地点固定的站204可以满足各种任务，如在非清洁运行下的清洁头206的存放(存储)；对可再充电的电池装置212充电；在完成清洁运行之后对电池装置212放电或部分放电；在结束清洁运行之后对脏液罐装置214排空；对用于清洁液的罐装置216填充；在完成清洁运行之后对清洁辊单元208的清洁。

尤其设置有如下装置，其能够实现使清洁头206“按需地”，如例如在探测到用于对电池装置212进行充电的下限阈值，并且/或者到达对于脏液罐装置装置214的液位的上限阈值，并且/或者达到对于填充罐装置216的下限阈值的情况下，自动返回至地点固定的站204。

在一个实施例中，清洁头206上布置有接口，地点固定的站204可以经由该接口作用到清洁头206上，例如用于对电池装置212充电(或放电)，或用于对脏液罐装置214排空，或用于对罐装置216的填充。

在此，可以设置有唯一的具有不同的子接口的接口218，或者可以设置有相应分开的接口。

清洁头206具有机体220，在其上相应地布置有清洁辊单元208、驱动马达210、电池装置212、脏液罐装置214和用于清洁液的罐装置216。

在实施例(图13)中，清洁头206的清洁辊单元208包括具有相应的旋转轴线的第一定向224的第一清洁辊222，该清洁辊单元还具有第二清洁辊226，其具有旋转轴线的第二定向228。

第一定向224和第二定向228彼此成不同于0°和180°的角度，也就是说，它们彼此不同轴。由此得到了楔形的结构，其在清洁头206的前端部处具有实际上或假想的楔形尖端230(参见图12)。

设置的是，具有第一定向224和第二定向228的旋转轴线的第一清洁辊222和第二清洁辊226由相同的驱动马达210驱动。为此设置有相应的传动装置。

然而原则上也可能的是，为每个清洁辊设置自己的驱动马达。

尤其是，清洁辊单元208的每个清洁辊222、226又具有子辊232a、232b，其中，子辊232a、232b被安置在轴234上并且用于驱动马达210的(或相应的传动装置的)作用区域在轴234上相对于各自的子辊232a、232b地布置在相应的第一清洁辊222或226的中间区域上。于是针对每个清洁辊222、226实现了中间作用。

尤其例如经由传动装置的相应的构造而能够实现的是，使第一清洁辊222和第二清洁辊226能够以不同的旋转速度并且必要时以不同的旋转方向运行。

对清洁头206的移行驱动通过清洁辊单元208的相应的旋转来实现。通过针对述第一清洁辊222和第二清洁辊226的不同的旋转速度和/或旋转方向实现变向。

其他方面，清洁头206如上所描述地运转。

在清洁运行中，清洁器头206在待清洁的面216上移行。清洁辊单元208的清洁辊222、226经由罐装置216的清洁液“润湿”。

从待清洁的面16脱离的污垢被清洁辊222、226夹带，在尤其是可以牢固地与脏液罐装置214连接的刮离器上脱离并被运送到脏液罐装置214中。

清洁头206可以通过其自移行的且自变向的构造自动地作为“擦拭机器人”执行清洁工作和尤其是擦拭工作。

根据本发明的面清洁机清洁头240的另外的实施例(图14、图15)包括机体242。在该机体上布置有能围绕旋转轴线224旋转式地被驱动的擦拭辊单元246。设置有相应的驱动马达(图14中未示出)。

与擦拭辊单元246间隔开地，在机体242上布置有能旋转式地围绕旋转轴线248地受驱动的清扫单元250。清扫单元250和擦拭辊单元246形成清洁头240的清洁辊单元252。

清扫辊单元250可以包括自己的驱动马达，或者也可以将用于擦拭辊单元246的驱动马达设置成用于驱动清扫辊单元250。

尤其是当设置有用于擦拭辊单元246和清洁辊单元252的分开的驱动马达时，用于驱动擦拭辊单元246和清扫辊单元250的设备以相同的旋转速度地设置。

在机体242上布置有能取下的脏液罐装置254。在实施例中，脏液罐装置254包括用于容纳脏液的容器256(罐)。

容器256如下这样地布置，即，使来自擦拭辊单元246的“湿的”脏液能够被容纳在容器256中。

刮离器258(刮离导引装置258)尤其配属于擦拭辊单元246，其提供用于将脏液从擦拭辊单元246的包覆物进行相应的剥离并输送向容器256。

在实施例中，刮离器258牢固地与容器256连接。

脏液罐装置254的容器256如下这样地布置，即，使它也可以容纳来自清扫辊单元250的清扫物；清扫物是由清扫辊单元250提供的“干的”脏液。

清扫辊单元250配属有清扫棱边262，清扫棱边262斜坡形地构成。清扫棱边262提供将清扫物输送至容器256。

如上所描述，尤其是，容器256能够从清洁头240松开。

在此尤其设置的是，脏液罐装置254和在此尤其是容器256被定位在擦拭辊单元246与清扫辊单元250之间。它形成清洁辊单元252的并且在此是擦拭辊单元246和清扫辊单元250的脏液的共同的容纳部。

在机体242上布置有用于清洁液的罐装置260。清洁液可以从该罐装置尤其“从上地”提供给擦拭辊单元246。

当清洗头240被准确地放置在待清洁的面16上时，罐装置260相对于待清洁的面16被定位在容器256上方。

在实施例中设置的是，清洁头240经由清洁辊单元252并且在此不仅经由擦拭辊单元246而且经由清扫辊单元250地支撑在待清洁的面16上。

相对于擦拭辊单元246地，清扫辊单元250形成用于支撑在待清洁的面16上的另外的支撑装置。

清洁头240的用于在待清洁的面16上的至少部分的移行驱动(见下文)，经由擦拭辊单元246和/或清扫功能单元250的旋转运动来实现。

可以设置有用于变向的相应的变向装置。

在清洁头240中，脏液罐装置254具有用于来自擦拭辊单元246和清扫辊单元250的脏液的共同的容纳部256。

在清洁头270的另外的实施例(图16)中，清洁辊单元272包括擦拭辊单元274和清扫辊单元276。擦拭辊单元274和清扫辊单元276如下这样地相对并排地布置并且尤其是彼此碰触地布置，即，使脏液罐装置278包括用于来自擦拭辊单元274和清扫辊单元276的脏液的共同的容纳部280。

清扫辊单元276和擦拭辊单元274之间的碰触在此尤其使清扫辊单元276的刷被埋入到擦拭辊单元274的包覆物中。

设置有刮离器282，其将脏液从擦拭辊单元274脱离，并能够实现运输到容纳部280中。

在此可以设置的是，清扫辊单元276如下这样地相对于擦拭辊单元274地布置，即，使脏液从清扫辊单元276被传递到擦拭辊单元274上，然后“共同的”脏液被刮离器282脱离并运送到脏液罐装置278中。

在其他方面，清洁头270如上所描述运转。

尤其地，清洁头自移行式地且自变向地构成。

在清洁头290的替选或组合的实施例(图17)中，根据在具有所属的脏液罐装置256的清洁头240中的擦拭辊单元246地相对擦拭辊单元设置有另外的支撑装置292。该另外的支撑装置292被用于将清洁头290支撑在待清洁的面214上。

另外的支撑装置292尤其与擦拭辊单元246间隔开地定位。

例如，用于脏液的容器256被定位在另外的支撑装置292与擦拭辊单元246之间。

另外的支撑装置292被用于与擦拭辊单元246(和必要时的清扫辊单元250)共同地将清洁头290支撑在待清洁的面16上。

例如，另外的支撑装置292包括一个或多个滑动元件，例如滑行板。

也可能的是，另外的支撑装置292可以包括一个或多个滚轮。

在此，在原则上，另外的支撑装置292可以如下这样地被驱动，即，使它至少支持了清洁头290在待清洁的面上的移行驱动。

在实施例中，另外的支撑装置292可变向地构成。这在图17中通过附图标记294指明。

尤其是可控制的可变向性例如经由一个或多个变向滚轮来实现，其中，相应的变向驱动器296尤其设有电动马达。

通过变向驱动器296可以使自变向的清洁头290变向。

例如，具有变向驱动器296的另外的支撑装置292也可以在具有擦拭辊单元246和清扫辊单元250的清洁头240上实现，或者在具有擦拭辊单元274和清洁辊单元272的清洁头270上实现。

原则上，这也可以在清洁头206上实现。

附图标记列表

10 面清洁机

12 设备机体

14 清洗头

16 待清洁的面

18 清洁辊单元

20 纵向轴线

22 保持杆装置

24 保持杆

26 把手

28 驱动马达

30 壳体

32 保持器

34 用于清洗液的罐装置

36 罐容纳部

38 阀装置

39 过滤装置

40 流体线路

42 包覆物

44 电池装置

46 马达轴线

48 摆动轴线

50 双箭头

52 内套筒

54 外套筒

56 摆动轴承

58 旋转轴线

60 清洁辊保持器

62 保持区域

64 容纳腔室

66 脏液罐装置

68 传动装置

70 轴

72 第一部分

74 第二部分

76 中间区域

78 套筒

80 第一端侧

82 第二端侧

84 底部

86 容纳腔室壁部

88 容纳腔

90 侧

92 移出/置入方向

94 壁部区域

96 阶梯

98 固定装置

100 保持定位

102 翻盖

104 摆动轴线

106 摆动轴承

108 方向

110 第一腔室

112 第二腔室

114 凹部

116 纵向延伸轴线

118 第一外端部

120 第二外端部

122 跨接件

124 盖板

126a 摆动轴承

126b 摆动轴承

128 下侧

130 上侧

132 凹部

134 侧凹面

136 配对元件

138 锁定元件

140 阶梯

142 刮离导引装置

144 输入嘴

146 第一部分

148 第二部分

150 棱边元件

151 倒圆部、倒角部

152 壁部

154 遮盖件

156 区域

158 旋转方向

160 清扫元件

162 引导区域

202 清洁机

204 地点固定的站

206 清洁头

208 清洁辊单元

210 驱动马达

212 电池装置

214 脏液罐装置

216 用于清洁液的罐装置

218 接口

220 机体

222 第一清洁辊

224 第一定向

226 第二清洁辊

228 第二定向

230 楔形尖端

232a 子辊

232b 子辊

234 轴

240 清洁头

242 机体

244 旋转轴线

246 擦拭辊单元

248 旋转轴线

250 清扫辊单元

252 清洁辊单元

254 脏液罐装置

256 容器

258 刮离器

260 用于清洁液的罐装置

262 清扫棱边

270 清洁头

272 清洁辊单元

274 擦拭辊单元

276 清扫辊单元

278 脏液罐装置

280 容纳部

282 刮离器

290 清洁头

292 另外的支持设备

294 “可变向性”

296 转向驱动器

Claims (56)

1.面清洁机，所述面清洁机包括清洁头(14；206；240)，所述清洁头具有带旋转轴线(58)的受驱动的清洁辊单元(18；208；252)，其中，在清洁运行中，所述面清洁机仅经由所述清洁辊单元(18；208；252)支撑在待清洁的面(16)上，或者经由所述清洁辊单元(272)和另外的支撑装置(292)支撑在所述待清洁的面(16)上，所述面清洁机还包括脏液罐装置(66；214；254；278)，所述脏液罐装置以能取下的方式布置在所述清洁头(14；206；240)上。

2.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于具有用于所述清洁辊单元(18；208；272)的驱动马达(28；210)。

3.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(18；208；252)是或包括擦拭辊单元(246)。

4.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(252)包括擦拭辊单元(246；274)和清扫辊单元(250；276)。

5.根据权利要求4所述的面清洁机，其特征在于，在所述清洁运行中，所述面清洁机经由所述擦拭辊单元(246；274)和所述清扫辊单元(250；276)支撑在所述待清洁的面(16)上。

6.根据权利要求4所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(278)包括用于来自所述清扫辊单元(276)的清扫物的和用于来自所述擦拭辊单元(274)的脏液的共同的容纳部(256)。

7.根据权利要求4所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(254)包括用于来自所述清扫辊单元(250)的清扫物的和用于来自所述擦拭辊单元(246)的脏液的分开的容纳部(254)。

8.根据权利要求6所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(254)的用于脏液的一个或多个容器(256)以能松开的方式在所述清洁头(240)上定位在所述清扫辊单元(250)与所述擦拭辊单元(246)之间。

9.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述另外的支撑装置(292)是具有一个或多个辊并且尤其是具有一个或多个清洁辊的辊单元，并且/或者所述支撑装置是或包括至少一个滚轮，并且/或者所述支撑装置是或包括至少一个滑动元件。

10.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(18；208)包括由相同的驱动马达(210)驱动的一个或多个清洁辊(222、226)或子清洁辊，其中，不同的清洁辊(222、226)或子清洁辊具有相同定向的旋转轴线或具有不同定向的旋转轴线(224、228)。

11.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)的纵向延伸轴线(116)平行于所述清洁辊单元(18)的旋转轴线(58)定向。

12.根据权利要求2所述的面清洁机，其特征在于，所述驱动马达(28)的马达轴线(46)横向于并且尤其是垂直于所述脏液罐装置(66)的纵向延伸轴线(116)定向。

13.根据权利要求2所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)布置在所述清洁辊单元(18)与所述驱动马达(28)之间。

14.根据权利要求13所述的面清洁机，其特征在于具有用于转矩传递的布置在所述驱动马达(28)与所述清洁辊单元(18)之间的传动装置(68)，所述脏液罐装置(66)具有上侧(130)和下侧(128)，其中，所述下侧(128)面朝所述清洁辊单元(18)的清洁辊保持器(60)，并且所述上侧(130)背离所述下侧(128)，并且所述传动装置(68)在所述脏液罐装置(66)的下侧(128)或上侧(130)旁引导经过。

15.根据权利要求14所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)具有凹部(114)，在脏液罐装置(68)固定在所述清洁头(14)上时，所述传动装置(68)的至少一个部分区域定位在所述凹部中。

16.根据权利要求2所述的面清洁机，其特征在于具有设备机体(12)，所述清洁头(14)布置在所述设备机体上，其中，在所述设备机体(12)上定位有如下装置中的至少一个：用于清洁液的罐装置(34)；用于将清洁液输送至所述清洁头(14)的阀装置(38)；用于所述驱动马达(28)的电池装置(44)；用于保持和/或引导所述面清洁机的保持杆装置(22)；用于清洁液的过滤装置(39)；所述驱动马达(28)的至少一部分。

17.根据权利要求16所述的面清洁机，其特征在于，所述驱动马达(28)至少部分地布置在所述设备机体(12)与所述清洁头(14)之间，其中，所述驱动马达尤其是部分地布置在所述设备机体(12)中。

18.根据权利要求16所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁头(14)能围绕摆动轴线(48)相对于所述驱动马达(28)和/或所述设备机体(12)摆动，其中尤其是，所述摆动轴线(48)平行于或同轴于所述驱动马达(28)的马达轴线(46)定向。

19.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，清洁辊保持器(60)包括具有用于所述脏液罐装置(66)的容纳腔(88)的容纳腔室(64)。

20.根据权利要求19所述的面清洁机，其特征在于，所述容纳腔室(64)配属有固定装置(98)，所述脏液罐装置(66)能通过所述固定装置固定在所述容纳腔室(64)处，其中，所述固定装置(98)为了所述脏液罐装置(66)从所述清洁头(14)的可取下性而以能松开的方式构成，并且尤其是，所述固定装置(98)被构造成使所述脏液罐装置(66)通过形状锁合在保持定位(100)中保持在所述容纳腔室(64)处。

21.根据权利要求20的所述面清洁机，其特征在于，所述固定装置(98)是或包括能摆动的至少一个翻盖(102)。

22.根据权利要求21所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)的摆动轴线(104)至少近似平行于所述清洁辊单元(18)的旋转轴线(58)取向。

23.根据权利要求21所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)作用到所述脏液罐装置(66)的背离下侧(128)的上侧(130)上，其中，在脏液罐装置(66)固定在所述清洁头(14)上时，所述脏液罐装置(66)的下侧(128)面朝所述容纳腔室(64)的底部(84)。

24.根据权利要求21所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)构造为压制保持器，所述压制保持器使所述脏液罐装置(66)相对于所述清洁辊单元(88)以限定的方式定位并且/或者定位在所述容纳腔(88)中，并且尤其是，使所述脏液罐装置(66)在保持定位(100)中压靠所述容纳腔室(64)的底部(84)。

25.根据权利要求23所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)是受弹簧负载的，并且/或者弹性地构造成使所述脏液罐装置(66)伴有预紧地保持在所述容纳腔(88)中。

26.根据权利要求23所述的面清洁机，其特征在于，在所述脏液罐装置(66)的上侧(130)上布置有至少一个凹部(132)，并且所述至少一个翻盖(102)具有用于沉入所述至少一个凹部(132)中的至少一个配对元件(136)。

27.根据权利要求26所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个凹部(132)具有至少一个侧凹部(134)，并且所述至少一个配对元件(136)具有与所述至少一个侧凹部(134)相匹配的锁定元件(138)，所述锁定元件在至少一个翻盖(102)闭合的情况下阻止了所述脏液罐装置(66)沿从所述容纳腔室(64)的底部(84)离开的方向(92)的可运动性。

28.根据权利要求20所述的面清洁机，其特征在于，所述容纳腔室(64)和所述脏液罐装置(66)彼此相匹配地构造，从而在所述脏液罐装置(66)位于所述容纳腔室(64)处的保持定位中(100)阻止了所述脏液罐装置(66)横向于所述容纳腔室(64)的底部(84)的垂直线的可运动性。

29.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)具有一个或多个盖板(124)。

30.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)构造为单元。

31.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(18)两件式地构造有第一部分(72)和第二部分(74)，其中，所述清洁辊单元(18)的第一部分(72)配属有所述脏液罐装置(66)的第一腔室(110)，并且所述清洁辊单元(18)的第二部分(74)配属有所述脏液罐装置(66)的第二腔室(112)，并且尤其是，所述驱动马达(28)作用到位于所述第一部分(72)与所述第二部分(74)之间的中间区域上。

32.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于具有用于脏液的刮离导引装置(142；258)，所述刮离导引装置作用到所述清洁辊单元(18；252)上，并且所述刮离导引装置布置在所述脏液罐装置(66；254)的输入嘴(144)处。

33.根据权利要求32所述的面清洁机，其特征在于，所述刮离导引装置(142；258)被布置和构造成使由所述清洁辊单元(18；252)夹带的脏液通过刮离而与所述清洁辊单元(18；252)脱离并被导引向所述脏液罐装置(66；254)的输入嘴(144)。

34.根据权利要求32所述的面清洁机，其特征在于，所述刮离导引装置(142；258)被构造成使脏液在无抽吸机的情况下通过所述刮离导引装置(142；258)在所述脏液罐装置(66；254)的输入嘴(144)处被导引到所述脏液罐装置(66；254)中。

35.根据权利要求32所述的面清洁机，其特征在于，关于所述清洁辊单元(18；252)的旋转方向(158)，所述刮离导引装置(142；258)布置在所述输入嘴(144)之后。

36.根据权利要求32所述的面清洁机，其特征在于，所述刮离导引装置(142；258)探伸到所述清洁辊单元(18；252)的包覆物(42)中。

37.根据权利要求36所述的面清洁机，其特征在于，所述刮离导引装置(142；258)在探伸到所述包覆物(42)中的且面朝所述输入嘴(144)的棱边上是倒圆或倒角的。

38.根据权利要求36所述的面清洁机，其特征在于，针对湿的包覆物(42)，所述刮离导引装置(142；258)以所述包覆物(42)的厚度(D)的至少5％的深度(T)探伸到所述包覆物(42)中。

39.根据权利要求32所述的面清洁机，其特征在于，所述刮离导引装置(142；258)布置在所述脏液罐装置(66；254)上，并且能与所述脏液罐装置(66；254)一起从所述清洁头(14；240)取下。

40.根据权利要求32所述的面清洁机，其特征在于，所述刮离导引装置(142；258)由一个或多个棱边元件(150)形成，其中尤其是，有棱边元件(150)至少部分地形成所述输入嘴(144)的壁部。

41.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，在所述清洁头(14)上布置有至少一个清扫元件(160)，通过所述至少一个清扫元件能将粗粒污垢输送给所述清洁辊单元(18)以通过所述清洁辊单元(18)来夹带。

42.根据权利要求40所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)的输入嘴(144)定位在刮离导引装置(142)与所述至少一个清扫元件(160)之间。

43.根据权利要求2所述的面清洁机，其特征在于具有电池装置(44)、尤其是能再充电的电池装置(44)，用以为所述驱动马达(28；210)供应电能。

44.根据权利要求43所述的面清洁机，其特征在于，所述驱动马达(28；210)布置在所述电池装置(44)与所述清洁头(14；206)之间。

45.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于具有用于清洁液的罐装置(34；260)。

46.根据权利要求45所述的面清洁机，其特征在于，当所述面清洁机在按规定的将所述清洁辊单元(18；252)置放在所述待清洁的面(16)上的情况下的清洁运行中进行运行时，用于清洁液的罐装置(34；260)关于重力方向定位在所述清洁辊单元(18；252)之上。

47.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)的输入嘴(144)具有平行于所述清洁辊单元(18)的旋转轴线(58)定向的纵向延伸方向。

48.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于具有构造为手动操纵式的或手动引导式的面清洁机的构造。

49.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁头(206；240；270；290)自移行式地且自变向式地构成。

50.根据权利要求49所述的面清洁机，其特征在于具有所述清洁头(206；240；270；290)和地点固定的站(204)，所述清洁头(206；240；270；290)能相对于所述地点固定的站移行，其中，所述地点固定的站(204)被设置成用于如下至少一项：

-在所述清洁头(206；240；270；290)的非清洁运行中，存放所述清洁头(206；240；270；290)；

-对布置在所述清洁头(206；240；270；290)上的电池装置(212)进行充电；

-对布置在所述清洁头(206；240；270；290)上的电池装置(212)进行限定的放电或部分放电；

-对所述清洁头(206；240；270；290)的清洁辊单元(208；252)进行清洁；

-排空所述脏液罐装置(214；254；278)；

-用清洁液填充用于清洁液的罐装置(216；260)。

51.根据权利要求50所述的面清洁机，其特征在于具有对所述清洁头(206；240；270；290)的经由所述清洁辊单元(208；252)和/或所述另外的支撑装置(292)的移行驱动。

52.根据权利要求49所述的面清洁机，其特征在于具有对所述清洁头(206；240；270；290)的经由所述清洁辊单元(208；252)和/或通过所述另外的支撑装置(292)的可变向性。

53.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，经由所述驱动马达(210)沿顺时针方向和逆时针方向对所述清洁辊单元(206)的一个或多个清洁辊(222、226)进行旋转驱动。

54.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(208)包括至少一个具有旋转轴线的第一定向(224)的第一清洁辊(222)和具有旋转轴线的第二定向(228)的第二清洁辊(226)，其中，所述第一定向(224)和所述第二定向(226)彼此成不同于0°和180°的角度。

55.根据权利要求54所述的面清洁机，其特征在于具有所述第一清洁辊(222)和所述第二清洁辊(226)的楔形的布置，其中尤其是，楔形尖端(230)位于所述清洁头(204)的前端部的区域中。

56.根据权利要求55所述的面清洁机，其特征在于，所述第一清洁辊(222)的旋转和所述第二清洁辊(226)的旋转能彼此独立地进行驱动，其中尤其是，通过对所述第一清洁辊(222)和所述第二清洁辊(226)的相应的驱控能实现所述清洁头(204)的方向改变。

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