JP2007137201A - 車両用サンバイザー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】任意の位置にサンバイザーを位置決め固定することができる車両用サンバイザー装置を提供する。
【解決手段】車両用サンバイザー装置は、車両用のサンバイザーと、サンバイザーを駆動させる駆動源と、駆動源から入力された動力を断続して出力しサンバイザーを第１位置と第２位置間で往復動させる出力軸４５を有するクラッチ４４と、クラッチ４４の出力軸４５の回転状態を検出する回転状態検出手段（円形磁石体５５とホールＩＣ５６）とを備えている。車両用サンバイザー装置は、回転状態検出手段によって検出された出力軸４５の回転状態に基づいて第１位置と第２位置間の往動または復動の途中でのサンバイザーの停止を検出し（途中停止検出手段）、途中停止検出手段によってサンバイザーの移動途中での停止が検出された場合に駆動源の駆動を停止する（駆動停止手段）。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両（自動車）の運転席および助手席の上方に装備されて直射日光による眩しさを防止するサンバイザーを駆動源の動力によって往復動する車両用サンバイザー装置に関するものである。

車両用サンバイザー装置の一形式として、特許文献１に示されているように、ルーフの車室内側に装着された内装部材９とルーフパネル４との間に形成された中空部１０内にサンバイザー１３を格納し、モータ２１の駆動力により内装部材９の前方に形成された開口部９ａからフロントウインドパネル７方向にサンバイザー１３を出没させる電動スライド機構２０を具備して成る電動スライド式サンバイザーがある。この電動スライド式サンバイザーにおいては、図８に示されている位置にあるサンバイザー１３が図９に示されている位置に達するまで、また、図９に示されている位置にあるサンバイザー１３が図８に示されている位置に達するまで、モータ２１は駆動され続ける。この電動スライド式サンバイザーはクラッチ機構４３を備えており、前述したサンバイザー１３の移動途中に過度な力が加えられた際には、このクラッチ機構４３が空転して過度な力に起因するモータ２１やワイヤ２７などの損傷が防止され、装置全体の耐久性が高められるようになっている。
特開平２−２０８１２０号公報

上述した特許文献１に記載の車両用サンバイザー装置においては、サンバイザー１３に過度な力が加えられた際には、サンバイザー１３が停止されクラッチ機構４３が空転して過度な力に起因するモータ２１やワイヤ２７などの損傷が防止されている。しかし、モータ２１の駆動は停止されないので、モータ２１は駆動し続けている。したがって、サンバイザー１３へ力が加えられるのが止められると、クラッチ機構４３が空転しなくなりモータ２１の駆動力がほぼ１００％伝達されるので、サンバイザー１３が再び動き出す。そして、サンバイザー１３が図８に示されている位置または図９に示されている位置に達するまでモータ２１の駆動は停止されないで駆動し続ける。すなわち、外力によってサンバイザー１３を一時的に位置決め固定することはできるものの、外力を解除するとサンバイザー１３が動き出し、任意の位置にサンバイザー１３を位置決め固定することができないという問題があった。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、任意の位置にサンバイザーを位置決め固定することができる車両用サンバイザー装置を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車両用のサンバイザーと、サンバイザーを駆動させる駆動源と、駆動源から入力された動力を断続して出力しサンバイザーを第１位置と第２位置間で往復動させる出力軸を有するクラッチと、クラッチの出力軸の回転状態を検出する回転状態検出手段と、回転状態検出手段によって検出された出力軸の回転状態に基づいて、第１位置と第２位置間の往動または復動の途中でのサンバイザーの停止を検出する途中停止検出手段と、途中停止検出手段によってサンバイザーの移動途中での停止が検出された場合に駆動源の駆動を停止する駆動停止手段とを備えたことである。

また請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、回転状態検出手段は、クラッチの出力軸に一体回転するように固定されて異なる磁極を交互に円周方向に配列させた円形磁石体と、該円形磁石体の周縁部近傍に空間をおいて対向させて配設された磁気検出手段とから構成されたことである。

また請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、回転状態検出手段は、位相が四分の一周期ずれる２つの検出信号を出力することである。

また請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、回転状態検出手段から出力される検出信号は所定波形であり、この検出信号の波形が所定形状と異なる場合には、途中停止検出手段はサンバイザーが移動途中で停止されたことを検出することである。

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、回転状態検出手段が、クラッチの出力軸の回転状態を検出し、途中停止検出手段が、回転状態検出手段によって検出された出力軸の回転状態に基づいて、第１位置と第２位置間の往動または復動の途中でのサンバイザーの停止を検出し、駆動停止手段が、途中停止検出手段によってサンバイザーの移動途中での停止が検出された場合に駆動源の駆動を停止する。これによれば、往動または復動の途中のサンバイザーが外力によって停止された場合、回転状態検出手段によって検出された出力軸の回転状態に基づいて、サンバイザーの停止を確実に検出し、ひいては、駆動源を停止してサンバイザーをその停止位置に確実に位置決め固定することができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１に係る発明において、回転状態検出手段は、クラッチの出力軸に一体回転するように固定されて異なる磁極を交互に円周方向に配列させた円形磁石体と、該円形磁石体の周縁部近傍に空間をおいて対向させて配設された磁気検出手段とから構成されているので、クラッチの出力軸の回転状態を簡単な構成で確実かつ正確に検出することができる。

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項１に係る発明において、回転状態検出手段は、位相が四分の一周期ずれる２つの検出信号を出力するので、クラッチの出力軸の回転状態をより確実かつ正確に検出することができる。

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項１に係る発明において、回転状態検出手段から出力される検出信号は所定波形であり、この検出信号の波形が所定形状と異なる場合には、途中停止検出手段はサンバイザーが移動途中で停止されたことを検出するので、サンバイザーの移動途中での停止を確実に検出することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２において、１０は、車両の運転席および助手席の上部にそれぞれ装備される車両用サンバイザー装置を示すもので、当該サンバイザー装置１０は、フロントガラス１１の上部に接続するルーフパネル１２の前面下方に配設されている。なお、運転席側および助手席側に装備される車両用サンバイザー装置１０は、同一の構成をなすものであるので、以下の説明においては、運転席側の車両用サンバイザー装置１０について説明し、助手席側の車両用サンバイザー装置１０については説明を省略する。

車両用サンバイザー装置１０は、主として、ルーフパネル１２の下面に設けられたサンバイザー収納部１３と、サンバイザー収納部１３の出入口１４より出入り可能にサンバイザー収納部１３内に収納された円弧状をなす遮光性を有するサンバイザー１５と、定められた円弧軌跡ＣＬに沿ってサンバイザー１５をサンバイザー収納部１３の出入口１４より出入りさせる作動機構１６と、作動機構１６を作動させる電動モータ１７を駆動源とする駆動ユニット１８とによって構成されている。

サンバイザー収納部１３は、ルーフパネル１２の下面に固定された内装カバー２１によって、ルーフパネル１２との間に所定幅の空間部２２を形成しており、空間部２２内に作動機構１６および駆動ユニット１８が収納されている。サンバイザー収納部１３の前部には、サンバイザー１５を出入りさせる出入口１４が斜め前方に向かって開口され、通常はサンバイザー１５の先端部が出入口１４に対応するように、サンバイザー１５がサンバイザー収納部１３にすっぽり収納されている。

サンバイザー１５は、略長方形の板状に形成されており、図２に示すように、車両前後方向に平行な鉛直面内の断面形状が、円弧軌跡ＣＬに合致した円弧形状をなしている。サンバイザー１５は、車両前後（進退）方向に２分割されており、後部分である基端部１５ａとサイドバイザーとして機能する前部分である可動部１５ｂを有している。基端部１５ａの左右両側部は、連結部３７，３８を介して一対のギヤードケーブル３５，３５に固定されている。

サンバイザー１５の基端部１５ａの後部中央には、凹状の切欠き部１５ａ３が形成され、サンバイザー１５の後退端位置（第１位置）、すなわち、サンバイザー１５がサンバイザー収納部１３にすっぽり収納された状態においては、凹状の切欠き部１５ａ３内に駆動ユニット１８の一部が収容されるようになっている。

可動部１５ｂは基端部１５ａの前端部に回転可能に取り付けられている。具体的には、図１および図３に示すように、可動部１５ｂの後端の左右側端のいずれか一方（本実施形態では左側端）に凸設された軸ピン１５ｂ１が、基端部１５ａの前端の左右側端のいずれか一方（本実施形態では右側端）に設けられた係合凹部１５ａ１に嵌着されている。なお、基端部１５ａに軸ピンを凸設し可動部１５ｂに係合凹部を設けるようにしてもよい。

また、可動部１５ｂの回転軸側の反対側は基端部１５ａに係脱可能に係合するようになっている。具体的には、図１および図４に示すように、可動部１５ｂの後端の左右側端のいずれか他方（本実施形態では左側端）に形成された凹部１５ｂ３内の対向する壁面間に軸架された係合ピン１５ｂ２が、基端部１５ａの前端の左右側端のいずれか他方（本実施形態では左側端）に形成された凸部１５ａ３に設けられた係合凹部１５ａ２に係脱可能に係合している。すなわち、係合ピン１５ｂ２が係合凹部１５ａ２に係合されると、可動部１５ｂが基端部１５ａにロック（係合）され、係合ピン１５ｂ２が係合凹部１５ａ２から離脱されると、可動部１５ｂと基端部１５ａとのロック（係合）が解除される。なお、基端部１５ａに係合ピンを軸架し可動部１５ｂに係合凹部を設けるようにしてもよい。

基端部１５ａには、図４（ａ）に示すように、ロック状態検出手段であるマイクロスイッチ１５ｃが設けられている。マイクロスイッチ１５ｃは、常開型のマイクロスイッチである。マイクロスイッチ１５ｃは、係合凹部１５ａ２内に揺動自在に配設されるレバー１５ｃ１を有しており、このレバー１５ｃ１が係合ピン１５ｂ２によって押されるとオンされ、レバー１５ｃ１が開放されるとオフされるものである。可動部１５ｂが基端部１５ａにロック（係合）されている場合、マイクロスイッチ１５ｃのレバー１５ｃ１が押されてマイクロスイッチ１５ｃがオンされる。一方、可動部１５ｂと基端部１５ａとのロック（係合）が解除されている場合、マイクロスイッチ１５ｃのレバー１５ｃ１が押されないのでマイクロスイッチ１５ｃがオフされる。これにより、マイクロスイッチ１５ｃによって可動部１５ｂが基端部１５ａにロックされているか否かすなわちロック状態を検出することができる。

係合ピン１５ｂ２は、図４（ａ）に示すような断面真円形状でもよいが、図４（ｂ）に示すような断面略楕円形状としてもよい。具体的には、係合ピン１５ｂ２は、可動部１５ｂの回転面と平行でありかつ互いに対向する２つの平面と、これら平面の両端に接続される２つの曲面を備えるようにすればよい。このとき、係合凹部１５ａ２は、係合ピン１５ｂ２の２つの平面にそれぞれ当接する２つの平面を設けるようにすればよい。

このようなサンバイザー１５は、サンバイザー１５がサンバイザー収納部１３にすっぽり収納された状態である後退端位置（第１位置：図２にて実線で示す位置）と、サンバイザー１５がサンバイザー収納部１３から完全に引き出された状態である前進端位置（第２位置：図２にて２点破線で示す位置）との間で往復動されるようになっている。なお、サンバイザー１５の内側の面には、必要に応じてバニティミラーおよび照明器具を設けることができる。

ルーフパネル１２の下面には、サンバイザー１５の両側に対応して、案内部材である一対の案内パイプ３１，３２の先端部が円弧軌跡ＣＬに沿って配設されている。案内パイプ３１，３２の後端部は、サンバイザー１５の後方位置において互いに内向きに直角に屈曲されて、駆動ユニット１８に接続されている。案内パイプ３１，３２の先端部は、車両前後方向の２か所を複数のブラケット３３ａ，３３ｂ（図５参照）からなる固定具３３，３４によってルーフパネル１２の下面にそれぞれ固定されている。

後側の固定具３３には、後退端位置検出センサ６１が取り付けられている（図２，図５参照）。この後退端位置検出センサ６１は、マイクロスイッチから構成されており、サンバイザー１５が後退端位置にあるときにはオンされてオン信号を制御装置６０に出力し、後退端位置にないときにはオフされてオフ信号を制御装置６０に出力している。前側の固定具３３には、前進端位置検出センサ６２が取り付けられている（図１，図２参照）。この前進端位置検出センサ６２は、マイクロスイッチから構成されており、サンバイザー１５が前進端位置にあるときにはオンされてオン信号を制御装置６０に出力し、前進端位置にないときにはオフされてオフ信号を制御装置６０に出力している。

案内パイプ３１，３２には、可撓性を有する金属もしくは樹脂からなる可撓性部材であるギヤードケーブル３５，３５がそれぞれ摺動可能に嵌合されている。一対のギヤードケーブル３５，３５は、案内パイプ３１，３２によってそれぞれ案内されるものであり、電動モータ１７によって正逆回転されるピニオンギヤ５１によって互いに逆方向に軸動されるようになっている。かかる案内パイプ３１，３２および一対のギヤードケーブル３５，３５によって、作動機構１６を構成している。

案内パイプ３１，３２の先端部には、図５および図６に示すように、対向する両内側壁に切欠き３１ａがそれぞれ形成されている。なお、案内パイプ３２の切欠きは図示省略されている。サンバイザー１５の後部両側には、連結具３７，３８がそれぞれ取付けられ、これら連結具３７，３８は案内パイプ３１，３２の各切欠き３１ａを貫通して一対のギヤードケーブル３５，３５の先端部にそれぞれ連結されている。

サンバイザー１５の後方には、ルーフパネル１２の下面に固定されるユニット固定金具３９によって駆動ユニット１８が装着固定されている。駆動ユニット１８は、上記した電動モータ１７と、電動モータ１７を設置したユニット本体４１とを備えている。ユニット本体４１は主として図７に示すようにハウジング４２を備えている。ハウジング４２内には、電動モータ１７の出力軸に一体回転するように取り付けられたウォームギヤ１７ａと、ウォームギヤ１７ａと噛合する第１ギヤ４３と、第１ギヤ４３と噛合する第２ギヤ４６とを有するクラッチ４４が配設されている。

クラッチ４４は、駆動源である電動モータ１７から入力された動力を断続して出力しサンバイザー１５を第１位置と第２位置間で往復動させるものである。このクラッチ４４は、上端部および下端部がハウジング４２に回転可能に軸架された出力軸４５、出力軸４５に相対回転可能に取り付けられた第２ギヤ４６、出力軸４５に一体回転するように取り付けられて第２ギヤ４６の上面に当接して配設された円形のクラッチ板４７、出力軸４５に一体回転するように取り付けられて第２ギヤ４６の下面に当接して配設された円形の支持板４８、およびクラッチ板４７の上面に当接して配設された皿ばね４９から構成されている。

このように、第２ギヤ４６は皿ばね４９によって下方に押圧されているクラッチ板４７により支持板４８に押圧されている。したがって、第２ギヤ４６がクラッチ板４７に対して滑らないで一体的に回転する場合には、電動モータ１７から入力された動力のすべては出力軸４５から出力される。一方、第２ギヤ４６がクラッチ板４７に対して滑って一体的に回転しない場合には、電動モータ１７から入力された動力のすべては出力軸４５から出力されない。例えば出力軸４５の回転が停止された場合には、電動モータ１７から入力された動力は出力軸４５から出力されない。

出力軸４５の下端は図７に示すようにハウジング４２の下壁から突出しており、この出力軸４５の下端には、ピニオンギヤ５１が一体回転するように取り付けられている。ピニオンギヤ５１は、ユニット固定金具３９の下面に取り付けられたケーシング５２に覆われている。ケーシング５２には、一対のギヤードケーブル３５，３５の各後端部が車両前後方向に所定の間隔をおいて配設され車幅方向に摺動可能に案内されている。ギヤードケーブル３５，３５の各後端部の対向する内側には、ピニオンギヤ５１の両側に噛合するギヤ部がそれぞれ形成されている。

これにより、電動モータ１７によってピニオンギヤ５１が正転方向に回転駆動されると、一対のギヤードケーブル３５，３５の各後端部が互いに反対の方向に同期して移動され、ギヤードケーブル３５，３５の各先端部を車両前進方向に同期的に移動し、サンバイザー１５を円弧軌跡ＣＬに沿ってスライドさせ、サンバイザー収納部１３の出入口１４より引き出す。反対に、電動モータ１７によってピニオンギヤ５１が逆転方向に回転駆動された場合には、一対のギヤードケーブル３５，３５の各先端部が車両後退方向に同期的に移動され、サンバイザー１５はサンバイザー収納部１３に収納される方向にスライドされる。

また、出力軸４５の上端は図７に示すようにハウジング４２の上壁から突出しており、ハウジング４２から突出した出力軸４５の上端には、円形磁石体５５が出力軸４５と一体回転するように取り付けられている。円形磁石体５５は、図８に示すように、異なる磁極（Ｎ極とＳ極）を交互に円周方向に均等に配列させたものである。本実施形態においては、Ｎ極とＳ極が２つずつ交互に円周方向に均等に（四分の一周ずつ）配列されている。円形磁石体５５の周縁部近傍には、磁気検出手段であるホールＩＣ５６が円形磁石体５５の周縁部から空間をおいて対向させて配設されている。ホールＩＣ５６は、磁気センサであるホール素子と増幅、判別などの信号処理回路をワンチップ化したものである。このホールＩＣ５６は、ハウジング４２の上壁に立設された取付部５７に取り付け固定されている。

したがって、円形磁石体５５が回転すると、ホールＩＣ５６が円形磁石体５５の回転に応じた磁束密度を検出しその磁束密度に比例した値を所定波形（本実施形態では矩形パルス）の検出信号として制御装置６０に出力する。すなわち、円形磁石体５５が一定速度で回転する場合には所定周期の矩形パルス信号が出力される（例えば図９（ａ）の出力１）。一方、円形磁石体５５の回転が遅くなるにつれて矩形パルス信号の周期が長くなり、回転が停止すると、矩形パルス信号の周期は無限大となる。このように、円形磁石体５５とホールＩＣ５６とから出力軸４５の回転状態を検出する回転状態検出手段が構成されている。

また、本実施形態のように、ホールＩＣ５６は２つ設けられるのが好ましい。すなわち、回転状態検出手段は位相が四分の一周期ずれる２つの検出信号を出力するのが好ましい。具体的には、２つのホールＩＣ５６は、一つの磁極の円周（四分の一周）の半分（八分の一周）の距離をおいて配設されている。このような構成の回転検出手段からの２つ出力信号（出力１、出力２）は、図９に示すようになる。円形磁石体５５が正転する場合は、図９（ａ）に示すように、出力１に対して出力２は位相が四分の一周期遅れている。一方、円形磁石体５５が逆転する場合は、図９（ｂ）に示すように、出力１に対して出力２は位相が四分の一周期進んでいる。したがって、これら２つの検出信号に基づいて円形磁石体５５の回転方向すなわちサンバイザー１５の進行方向を判定（検出）することも可能となる。

なお、本実施形態においては、回転状態検出手段を円形磁石体５５とホールＩＣ５６とから構成するようにしたが、周縁に凹凸を等間隔に形成した（同一円周上に複数の貫通孔を所定間隔に形成してもよい）円盤状の円形回転体と、凹凸の両側面に距離をおいて発光部と受光部を対向して設けた光センサとから構成するようにしてもよい。

また、クラッチ４４の出力軸４５と一体回転する部材を被回転検出体とする代わりに、出力軸４５を被回転検出体としてもよい。この場合、出力軸４５に直接磁石（磁極）を設けたり、直接凹凸を設けたりすればよい。

なお、図１中、４７はサンバイザー１５の上部を案内する上部案内具、４８はサンバイザー１５の下部を案内する下部案内具で、これら上部案内具４７および下部案内具４８はそれぞれルーフパネル１２の下面に固定されている。上部案内具４７および下部案内具４８は、案内パイプ３１，３２と協働して、サンバイザー１５が円弧軌跡ＣＬに沿ってスムーズに運動できるように案内するように機能する。

さらに、車両用サンバイザー装置は、上述したマイクロスイッチ１５ｃ、各ホールＩＣ５６、後退端位置検出センサ６１、前進端位置検出センサ６２、および電動モータ１７に接続された制御装置６０を備えている（図１０参照）。
さらに制御装置６０は、引き出しＳＷ（スイッチ）６３および収納ＳＷ（スイッチ）６４が接続されている。引き出しＳＷ６３は、第１位置（後退端位置）にあるサンバイザー１５を引き出すための操作スイッチであり、この引き出しＳＷ６３がオンされると、電動モータ１７が駆動されてサンバイザー１５が第２位置（前進端位置）に向けて移動し始め、第２位置に到達すると電動モータ１７の駆動が停止されてサンバイザー１５が第２位置に引き出されて停止される。収納ＳＷ６４は、第２位置（前進端位置）にあるサンバイザー１５を収納するための操作スイッチであり、この収納ＳＷ６４がオンされると、電動モータ１７が駆動されてサンバイザー１５が第１位置（後退端位置）に向けて移動し始め、第１位置に到達すると電動モータ１７の駆動が停止されてサンバイザー１５が第１位置に収納されて停止される。

制御装置６０は、マイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、図１１のフローチャートに対応したプログラムを実行して、引き出しＳＷ６３、収納ＳＷ６４の操作、マイクロスイッチ１５ｃ、ホールＩＣ５６、後退端位置検出センサ６１、および前進端位置検出センサ６２からの検出信号に基づいて電動モータ１７を駆動させて、サンバイザー１５を開閉制御および停止制御させている。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

次に、上述した車両用サンバイザー装置の作動について説明する。制御装置６０は、図示しないイグニッションスイッチがオンされると、ＥＣＵ電源が供給されてステップ１００にてプログラムを起動しプログラムをステップ１０２に進める。スイッチ１０２においては、フラグＦを０に設定（リセット）する。フラグＦは、電動モータ１７の駆動状態を示すフラグであり、フラグＦが０である場合には電動モータ１７が駆動停止状態であることを示し、フラグＦが１である場合には電動モータ１７が正転駆動状態であることを示し、そしてフラグＦが２である場合には電動モータ１７が逆転駆動状態であることを示している。

制御装置６０は、ステップ１０４においては、フラグＦが１であるか否かを判定し、フラグＦが１であればプログラムをステップ１１６にジャンプしてステップ１１６以降において必要に応じて電動モータ１７を停止させ、フラグＦが１でなければプログラムをステップ１０６に進める。ステップ１０６においては、フラグＦが２であるか否かを判定し、フラグＦが２であればプログラムをステップ１３４にジャンプしてステップ１３４以降において必要に応じて電動モータ１７を停止させ、フラグＦが２でなければフラグＦは０であるのでプログラムをステップ１０８に進める。ステップ１０８においては、引き出しＳＷ６３がオンされたか否かを判定し、オンされていればプログラムをステップ１１０に進めてステップ１１０以降において必要に応じて電動モータ１７を正転駆動させ、オンされていなければプログラムをステップ１２６に進める。ステップ１２６においては、収納ＳＷ６４がオンされたか否かを判定し、オンされていればプログラムをステップ１２８に進めてステップ１３０以降において必要に応じて電動モータ１７を逆転駆動させ、オンされていなければプログラムをステップ１０４に戻す。

したがって、サンバイザー１５が第１位置（後退端位置）、第２位置（前進端位置）、または第１位置と第２位置の間の任意の位置に停止している場合であって、引き出しＳＷ６３または収納ＳＷ６４がオンされていない場合には、制御装置６０は、引き出しＳＷ６３または収納ＳＷ６４がオンされるまでは、フラグＦが０であり、ステップ１０４，１０６，１０８，１２６にてすべて「ＮＯ」と判定し続けるので、電動モータ１７の駆動停止状態が維持される。

また、サンバイザー１５が第１位置（後退端位置）、または第１位置と第２位置の間の任意の位置に停止している場合に、引き出しＳＷ６３がオンされると、制御装置６０は、ステップ１０８にて「ＹＥＳ」と判定し、マイクロスイッチ１５ｃがオンされていれば、ステップ１１０にて「ＹＥＳ」と判定しプログラムをステップ１１２に進めて電動モータ１７を正転に駆動させ、フラグＦを１に設定する（ステップ１１４）。これにより、ピニオンギヤ５１が正転方向に回転駆動され、一対のギヤードケーブル３５，３５の各先端部が案内パイプ３１，３２内を車両前進方向に同期的に移動され、サンバイザー１５が円弧軌跡ＣＬに沿って車両前進方向にスライドする。

一方、マイクロスイッチ１５ｃがオンされていなければ、ステップ１１０にて「ＮＯ」と判定しプログラムをステップ１２４に進めて可動部１５ｂが基端部１５ａにロックされていない旨を操作者に警告し、その後プログラムをステップ１０４に戻す。制御装置６０は、可動部１５ｂが基端部１５ａにロックされるまで、ステップ１０４〜１１０，１２４の処理を繰り返し実行する。ステップ１２４の警告は、表示器などへの表示、スピーカなどからのアナウンス、鳴動によって実施される。

なお、ステップ１１０においては、制御装置６０は、可動部１５ｂが基端部１５ａにロックされているか否か、すなわちサンバイザー１５がスライドさせることができる状態であるか否かを判定している。例えば、可動部１５ｂが基端部１５ａに完全にロックされていない状態は可動部１５ｂが出入口１４の縁部に当たるので、サンバイザー１５がスライドさせることができる状態でないと判定され、可動部１５ｂが基端部１５ａに完全にロックされている状態は可動部１５ｂが出入口１４の縁部に当たらないので、サンバイザー１５がスライドさせることができる状態であると判定される。

このように車両前進方向にスライドしているサンバイザー１５が、第２位置（前進端位置）に到達するまで、操作者の手によって停止されなければ、制御装置６０は、ステップ１１６，１１８にて「ＮＯ」とそれぞれ判定し、プログラムをステップ１０４に戻す。このとき、フラグＦは１に設定されているので、ステップ１０４にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ１１６にジャンプする。すなわち、サンバイザー１５が手で停止されるか或いは前進端位置に到達するまで、制御装置６０は、ステップ１０６〜１１４の処理を省略して、ステップ１１６，１１８，１０４の処理を繰り返し実行して、電動モータ１７は正転駆動され続けて、サンバイザー１５はスライドし続ける。

上述したようにクラッチ４４の出力軸４５と電動モータ１７は断続的に連動するものの、出力軸４５とサンバイザー１５は連動する。したがって、移動途中のサンバイザー１５が操作者の手によって停止されると、同時にクラッチ４４の出力軸４５の回転も停止される。一方、電動モータ１７の駆動は停止されない。そこで、制御装置６０は、ステップ１１６において、サンバイザー１５が移動途中で停止されたことを検出し、その旨を検出した場合（ステップ１１６にて「ＹＥＳ」と判定）、ステップ１２０において、電動モータ１７の正転駆動を停止させて（駆動停止手段）サンバイザー１５を停止させる。そして、サンバイザー１５は、ギヤードケーブル３５，３５と案内パイプ３１，３２との摺動抵抗により、その任意の位置に保持される。また、このように停止しているサンバイザー１５は、手動にてスライドさせることもできる。

制御装置６０は、ステップ１１６において、サンバイザー１５が移動途中で停止されたか否かを判定（検出）する（途中停止検出手段）。すなわち、回転状態検出手段によって検出された出力軸４５の回転状態に基づいて、第１位置と第２位置間の往動（車両前進方向への移動）の途中でのサンバイザー１５の停止を検出する。具体的には、制御装置６０は、制御装置６０に入力される一方のホールＩＣ５６の検出信号の波形が所定形状と異なる場合には、サンバイザー１５が移動途中で停止されたことを検出する。例えば、制御装置６０は、制御装置６０に入力される一方のホールＩＣ５６の検出信号（例えば図９に示す出力１）の周期を演算しその周期が所定値以上であるか否かを判定する。制御装置６０は、演算された周期が所定値未満であれば出力軸４５が停止していないと判定し、演算された周期が所定値以上であればまたはオン時間（またはオフ時間）が所定時間継続した場合には出力軸４５が停止したと判定する。

なお、このように一方のホールＩＣ５６の検出信号に基づいてサンバイザー１５の移動途中の停止を検出する代わりに、両方のホールＩＣ５６の検出信号に基づいてサンバイザー１５の移動途中の停止を検出するようにしてもよい。例えば、円形磁石体５５が正転する場合すなわちクラッチ４４の出力軸４５が正転する場合、回転検出手段からは図９（ａ）に示すような２つ検出信号（出力１、出力２）が出力される。しかし、操作者の手によってサンバイザー１５が停止されさらに収納方向に押された場合、クラッチ４４の出力軸４５は逆転するので、回転検出手段からは図９（ｂ）に示すような２つ検出信号（出力１、出力２）が出力される。より詳細には、例えば出力１の立上り時点の出力２のオン・オフ状態を検出し、オン状態であれば正転であると判定しオフ状態であれば逆転であると判定する。このように正転から逆転に切り換わったことを検出してサンバイザー１５の移動途中の停止をより早期に検出することができる。

サンバイザー１５が、移動途中で操作者の手によって停止されないで第２位置（前進端位置）に到達すると、電動モータ１７が停止される。具体的には、制御装置６０は、ステップ１１８において、前進端位置検出センサ６２の検出信号に基づいてサンバイザー１５が前進端位置に到達したか否かを判定する。前進端位置検出センサ６２からの検出信号がオン信号であればサンバイザー１５が前進端位置に到達したと判定してプログラムをステップ１２０に進め、オフ信号であればサンバイザー１５が前進端位置に到達していないと判定してプログラムをステップ１０４に戻す。制御装置６０は、ステップ１２０において、正転駆動していた電動モータ１７を停止させてサンバイザー１５を前進端位置に停止させ、ステップ１２２において、フラグＦを０に設定（リセット）する。その後、プログラムをステップ１０４に戻す。

また、サンバイザー１５が第２位置（前進端位置）、または第１位置と第２位置の間の任意の位置に停止している場合に、収納ＳＷ６４がオンされると、制御装置６０は、ステップ１２６にて「ＹＥＳ」と判定し、マイクロスイッチ１５ｃがオンされていれば、ステップ１２８にて「ＹＥＳ」と判定しプログラムをステップ１３０に進めて電動モータ１７を逆転に駆動させ、フラグＦを２に設定する（ステップ１３２）。これにより、ピニオンギヤ５１が逆転方向に回転駆動され、一対のギヤードケーブル３５，３５の各先端部が案内パイプ３１，３２内を車両後退方向に同期的に移動され、サンバイザー１５が円弧軌跡ＣＬに沿って車両後退方向にスライドする。

一方、マイクロスイッチ１５ｃがオンされていなければ、ステップ１２８にて「ＮＯ」と判定しプログラムをステップ１４２に進めて、ステップ１２４と同様に可動部１５ｂが基端部１５ａにロックされていない旨を操作者に警告し、その後プログラムをステップ１０４に戻す。制御装置６０は、可動部１５ｂが基端部１５ａにロックされるまで、ステップ１０４〜１０８，１２６，１２８，１４２の処理を繰り返し実行する。なお、ステップ１２８においては、制御装置６０は、ステップ１１０と同様に、可動部１５ｂが基端部１５ａにロックされているか否か、すなわちサンバイザー１５がスライドさせることができる状態であるか否かを判定している。

このように車両後退方向にスライドしているサンバイザー１５が、第１位置（後退端位置）に到達するまで、操作者の手によって停止されなければ、制御装置６０は、ステップ１３４，１３６にて「ＮＯ」とそれぞれ判定し、プログラムをステップ１０４に戻す。このとき、フラグＦは２に設定されているので、ステップ１０４，１０６にて「ＮＯ」、「ＹＥＳ」とそれぞれ判定し、プログラムをステップ１３４にジャンプする。すなわち、サンバイザー１５が手で停止されるか或いは後退端位置に到達するまで、制御装置６０は、ステップ１０８，１２６〜１３２の処理を省略して、ステップ１３４，１３６，１０４，１０６の処理を繰り返し実行して、電動モータ１７は逆転駆動され続けてサンバイザー１５はスライドし続ける。

このように移動途中のサンバイザー１５が操作者の手によって停止されると、同時にクラッチ４４の出力軸４５の回転も停止される。一方、電動モータ１７の駆動は停止されない。そこで、制御装置６０は、ステップ１３４において、ステップ１１６と同様に、サンバイザー１５が移動途中で停止されたことを検出する。すなわち、制御装置６０は、ステップ１３４において、回転状態検出手段によって検出された出力軸４５の回転状態に基づいて、第１位置と第２位置間の復動（車両後退方向への移動）の途中でのサンバイザー１５の停止を検出する。制御装置６０は、その停止を検出した場合（ステップ１３４にて「ＹＥＳ」と判定）、ステップ１３８において、ステップ１２０と同様に、電動モータ１７の逆転駆動を停止させて（駆動停止手段）サンバイザー１５を停止させる。そして、サンバイザー１５は、ギヤードケーブル３５，３５と案内パイプ３１，３２との摺動抵抗により、その任意の位置に保持される。また、このように停止しているサンバイザー１５は、手動にてスライドさせることもできる。

サンバイザー１５が、移動途中で操作者の手によって停止されないで第１位置（後退端位置）に到達すると、電動モータ１７が停止される。具体的には、制御装置６０は、ステップ１３６において、ステップ１１８と同様に、後退端位置検出センサ６１の検出信号に基づいてサンバイザー１５が後退端位置に到達したか否かを判定する。後退端位置検出センサ６１からの検出信号がオン信号であればサンバイザー１５が後退端位置に到達したと判定してプログラムをステップ１３８に進め、オフ信号であればサンバイザー１５が後退端位置に到達していないと判定してプログラムをステップ１０４に戻す。制御装置６０は、ステップ１３８において、逆転駆動していた電動モータ１７を停止させて（駆動停止手段）サンバイザー１５を後退端位置に停止させ、ステップ１４０において、フラグＦを０に設定（リセット）する。その後、プログラムをステップ１０４に戻す。

上述した説明から明らかなように、本実施形態によれば、回転状態検出手段である円形磁石体５５とホールＩＣ５６が、クラッチ４４の出力軸４５の回転状態を検出し、途中停止検出手段であるステップ１１６（またはステップ１３４）が、回転状態検出手段によって検出された出力軸４５の回転状態に基づいて、第１位置と第２位置間の往動（または復動）の途中でのサンバイザー１５の停止を検出し、駆動停止手段であるステップ１２０（またはステップ１３８）が、途中停止検出手段によってサンバイザー１５の移動途中での停止が検出された場合に駆動源である電動モータ１７の駆動を停止する。これによれば、往動または復動の途中のサンバイザー１５が外力によって停止された場合、回転状態検出手段によって検出された出力軸４５の回転状態に基づいて、サンバイザー１５の停止を確実に検出し、ひいては、駆動源を停止してサンバイザー１５をその停止位置に確実に位置決め固定することができる。したがって、操作者が移動中のサンバイザー１５を手で止めると、その位置にサンバイザー１５を位置決め固定することができる。また、操作者が移動中のサンバイザー１５を手で逆方向に動かすと、駆動源（電動モータ１７）の駆動を停止した上で手動で逆方向にスライド可能となり任意の位置に位置決め固定することができる。

また、回転状態検出手段は、クラッチ４４の出力軸４５に一体回転するように固定されて異なる磁極を交互に円周方向に配列させた円形磁石体５５と、該円形磁石体５５の周縁部近傍に空間をおいて対向させて配設された磁気検出手段であるホールＩＣ５６とから構成されているので、クラッチ４４の出力軸４５の回転状態を簡単な構成で確実かつ正確に検出することができる。

また、回転状態検出手段は、位相が四分の一周期ずれる２つの検出信号を出力するので、クラッチ４４の出力軸４５の回転方向の切換を検出することができ、これにより、出力軸４５の回転状態をより確実かつ正確に検出することができる。

また、回転状態検出手段から出力される検出信号は所定波形であり、この検出信号の波形が所定形状と異なる場合には、途中停止検出手段はサンバイザー１５が移動途中で停止されたことを検出するので、サンバイザー１５の移動途中での停止を確実に検出することができる。

なお、上述した実施形態においては、サンバイザー１５を、電動モータ１７によって駆動される可撓性部材（ケーブル３５、６４あるいはワイヤ５７，５８、７０）を含む作動機構１６によって円弧軌跡ＣＬに沿ってスライドさせるようにしたが、作動機構１６の構成は、実施形態のものに限定されるものではなく、また、駆動ユニット１８の配置位置も、実施形態で述べたサンバイザー１５の後部あるいは下部に限定されるものではない。例えば、可撓性部材を介さずに電動モータ１７の出力を直接サンバイザー１５に伝達するような機構としてもよい。

また、上述した実施形態においては、駆動源として電動モータ１７を例に挙げたが、他の駆動源例えば超音波モータを使用するようにしてもよく、電気以外の他のエネルギーを動力とする駆動源を使用するようにしてもよい。

なお、特許請求の範囲に記載した「第１位置と第２位置間の往動または復動」は、第１位置（または第２位置）からスタートし停止しないで第２位置（第１位置）に向けて移動する往動（または復動）だけでなく、第１位置と第２位置間の任意の停止位置から第２位置（または第１位置）に向けて移動する往動（または復動）も含むものとする。

本発明の一実施形態を示す車両用サンバイザー装置の斜視図である。 車両用サンバイザー装置を車両のルーフパネルに装着した状態を示す図１のＡ矢視図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。 （ａ）は図１のＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図であり、（ｂ）は変形例のＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図である。 図１のＤ−Ｄ線に沿って切断した断面図である。 図１に示す作動機構と固定具を示す部分拡大斜視図である。 図１に示すＥ−Ｅ線に沿って切断した断面図である。 図７に示す回転状態検出手段の平面図である。 （ａ）は、クラッチの出力軸が正転している場合の回転状態検出手段からの検出信号の出力状態を示す図であり、（ｂ）は、クラッチの出力軸が逆転している場合の回転状態検出手段からの検出信号の出力状態を示す図である。 本発明の一実施形態を示す車両用サンバイザー装置を示すブロック図である。 図１０に示した制御装置にて実行される制御プログラムのフローチャートである。

符号の説明

１０…車両用サンバイザー装置、１１…フロントガラス、１２…ルーフパネル、１３…サンバイザー収納部、１４…出入口、１５…サンバイザー、１５ａ…基端部、１５ａ１…係合凹部、１５ａ２…係合凹部、１５ａ３…凸部、１５ｂ…可動部、１５ｂ１…軸ピン、１５ｂ２…係合ピン、１５ｂ３…凹部、１５ｃ…マイクロスイッチ、１６…作動機構、１７…電動モータ、１７ａ…出力軸、１８…駆動ユニット、２２…空間部、３１，３２…案内パイプ、３３，３４…固定具、３３ａ，３３ｂ…ブラケット、３５…ギヤードケーブル、３７，３８…連結部、３９…ユニット固定金具、４１…ユニット本体、４２…ハウジング、４３…第１ギヤ、４４…クラッチ、４５…出力軸、４６…第２ギヤ、４７…クラッチ板、４８…支持板、４９…皿ばね、５１…ピニオンギヤ、５２…ケーシング、５５…円形磁石体（回転状態検出手段）、５６…ホールＩＣ（回転状態検出手段、磁気検出手段）、５７…取付部、６０…制御装置（途中停止検出手段、駆動停止手段）、６１…後退端位置検出センサ、６２…前進端位置検出センサ、６３…引き出しＳＷ、６４…収納ＳＷ、ＣＬ…円弧軌跡。

Claims (4)

1. 車両用のサンバイザーと、
   前記サンバイザーを駆動させる駆動源と、
   前記駆動源から入力された動力を断続して出力し前記サンバイザーを第１位置と第２位置間で往復動させる出力軸を有するクラッチと、
   前記クラッチの出力軸の回転状態を検出する回転状態検出手段と、
   前記回転状態検出手段によって検出された前記出力軸の回転状態に基づいて、前記第１位置と第２位置間の往動または復動の途中での前記サンバイザーの停止を検出する途中停止検出手段と、
   前記途中停止検出手段によって前記サンバイザーの移動途中での停止が検出された場合に前記駆動源の駆動を停止する駆動停止手段とを備えたことを特徴とする車両用サンバイザー装置。
2. 請求項１において、前記回転状態検出手段は、前記クラッチの出力軸に一体回転するように固定されて異なる磁極を交互に円周方向に配列させた円形磁石体と、該円形磁石体の周縁部近傍に空間をおいて対向させて配設された磁気検出手段とから構成されたことを特徴とする車両用サンバイザー装置。
3. 請求項１において、前記回転状態検出手段は、位相が四分の一周期ずれる２つの検出信号を出力することを特徴とする車両用サンバイザー装置。
4. 請求項１において、前記回転状態検出手段から出力される検出信号は所定波形であり、この検出信号の波形が所定形状と異なる場合には、前記途中停止検出手段は前記サンバイザーが移動途中で停止されたことを検出することを特徴とする車両用サンバイザー装置。

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