JP2007121065A - Material testing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、材料試験機、その制御コンピュータ及び該制御コンピュータに通信回線を介して接続されるクライアントコンピュータからなる材料試験システムに関する。 The present invention relates to a material testing system comprising a material testing machine, its control computer, and a client computer connected to the control computer via a communication line.
材料試験では、試験時間が非常に長く、数日に及ぶものもある。その際、常時試験機のそばにいる必要があるわけではないが、定期的に試験の経過を見に行く必要があり、効率が悪い。特に、事務所が離れているときなどは時間の無駄が大きくなる。
このような不都合をなくすために、特許文献１には、材料試験機の付属のコンピュータを外部プロバイダに接続するとともに、そのコンピュータから材料試験機による試験情報をインターネットを通じてウェブサイトに定期的に送信してアップロードすることにより、任意の携帯電話やパーソナルコンピュータからそのウェブサイトをアクセスすることで材料試験機による試験の状況や試験結果等の情報を確認することができるようにした材料試験機システム、及び、定期的に試験情報をメールにて送信するようにした材料試験機システムが提案されている。
また、特許文献２には、材料試験機本体とコントローラとを有する材料試験機にモデムを取り付け、この材料試験機と離れた場所に設けられた指令装置との間でネットワークを通じて、故障診断を行ったり、試験条件の設定を行ったりすることができる材料試験機の遠隔指令システムが記載されている。
In order to eliminate such inconvenience, Patent Document 1 discloses that a computer attached to a material testing machine is connected to an external provider, and testing information from the material testing machine is periodically transmitted to a website through the Internet. A material testing machine system that allows the user to check the information on the test status and test results of the material testing machine by accessing the website from any mobile phone or personal computer. A material testing machine system has been proposed in which test information is periodically transmitted by e-mail.
In
上記特許文献１に記載の発明のように、ウェブサイトに試験情報を定期的にアップロードするシステムは、ウェブサイトを準備することが必要となって大掛かりなものとなる。また、定期的にメールを送信するシステムでは、定期的に情報がもたらされるのみであり、所望の時点で試験の情報を得ることができないという問題がある。さらに、試験情報をウェブサイトにアップロードするときは、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）などの既存のプロトコルを使用してデータの転送が行われるが、この場合には、ファイル単位のデータ転送しかできず、送信すべきデータをいちいちファイルに変換してからファイル名を設定して転送するという手順が必要となる。さらにまた、状態変化が連続的におこったときはキューイングすることもできない。
また、特許文献２には、遠隔地から材料試験機の故障診断を行ったり、試験条件の設定を行うことが記載されているが、試験の状況をモニターすることについては記載されていない。
そこで、本発明は、より柔軟に、離れた場所から試験の状況を監視したり、試験を制御したりすることができる材料試験システムを提供することを目的としている。
As in the invention described in Patent Document 1, a system for regularly uploading test information to a website requires preparation of the website and becomes a large-scale one. In addition, a system that periodically sends e-mails only provides information on a regular basis, and there is a problem that test information cannot be obtained at a desired time. Furthermore, when uploading test information to a website, data is transferred using an existing protocol such as FTP (File Transfer Protocol). In this case, only data transfer can be performed in units of files. It is necessary to convert the data to be transmitted into a file, and then set the file name and transfer it. Furthermore, queuing is not possible when state changes occur continuously.
Further,
Accordingly, an object of the present invention is to provide a material test system that can monitor a test state from a remote place and control a test more flexibly.
上記目的を達成するために、本発明の材料試験システムは、材料試験機本体と制御コンピュータとを有する材料試験装置と、前記制御コンピュータに通信回線を介して接続することができるクライアントコンピュータとを有する材料試験システムであって、前記制御コンピュータは、制御部と記憶部と操作部と前記通信回線に接続される通信部とを有し、材料試験を制御する機能と、材料試験に関するデータを前記記憶部に記憶する機能と、前記操作部又は前記クライアントコンピュータからの指令に応じて対応する処理を実行する機能を有するものであり、前記クライアントコンピュータは、制御部と操作部と表示部と前記通信回線に接続される通信部とを有し、前記通信回線を介して前記制御コンピュータに対して前記材料試験に関するデータの転送要求を送信する機能と、前記データの転送要求に応じて前記制御コンピュータから送られてきたデータを受信して前記表示部に表示する機能を有するものである。
また、前記クライアントコンピュータは、前記材料試験に関するデータの表示を行うときに前記制御コンピュータに対してその表示に必要なデータの転送要求を送信するようになされており、前記制御コンピュータは、前記材料試験における各チャネルの計測データを時系列及び各サイクルごとに細分化して前記記憶部に記憶しており、前記クライアントコンピュータからのデータ転送要求により要求されたデータを当該クライアントコンピュータに送信するようになされているものである。
さらに、前記制御コンピュータは、前記クライアントコンピュータからのデータの転送要求を登録することができるようになされており、前記クライアントコンピュータからのデータ転送要求が登録されているときには、該要求により指定されたデータを定期的又はステータスの変化があったときに当該クライアントコンピュータに自動的に送信するようになされているものである。
To achieve the above object, a material testing system of the present invention includes a material testing apparatus having a material testing machine body and a control computer, and a client computer that can be connected to the control computer via a communication line. A material testing system, wherein the control computer includes a control unit, a storage unit, an operation unit, and a communication unit connected to the communication line, and stores a function for controlling a material test and data related to the material test. And a function for executing a process corresponding to a command from the operation unit or the client computer. The client computer includes a control unit, an operation unit, a display unit, and the communication line. A communication unit connected to the control computer, and to the control computer via the communication line A function of transmitting a transfer request over data, receives the data sent from the control computer in response to the transfer request of the data has a function of displaying on the display unit.
The client computer is configured to transmit a data transfer request necessary for the display to the control computer when displaying the data related to the material test, and the control computer transmits the material test to the control computer. The measurement data of each channel in FIG. 1 is subdivided into time series and each cycle and stored in the storage unit, and the data requested by the data transfer request from the client computer is transmitted to the client computer. It is what.
Further, the control computer can register a data transfer request from the client computer. When the data transfer request from the client computer is registered, the data designated by the request is registered. Is automatically transmitted to the client computer periodically or when the status changes.
本発明の材料試験システムによれば、制御コンピュータ（サーバー）と遠隔のコンピュータ（クライアントコンピュータ）とをＬＡＮ（Local Area Network）などの通信回線で接続し、専用のアルゴリズムを用いているために、サーバー側で操作する機能と同様の機能をクライアント側からも実行することができるようになる。
これにより、クライアントコンピュータが設置された場所であればどこからでも、制御コンピュータと同様に、試験の経過やグラフデータなどをリアルタイムにモニターしたり、制御したりすることができるため、試験機本体の設置場所に行かなくても試験状況の観察が細かくでき、試験機までの往復の時間が必要なくなる。また、遠方からでも操作できるため、試験中に何かが起きても、即座に試験を停止したり緊急の処置にも対応できる。さらに、複数の離れた地点から同時に監視制御したり、離れた地点で複数の異なる場所にある試験機を一度に制御監視できるようになり、効率良く試験を行うことができる。
さらにまた、試験の条件、試験状態、細分化して計測データを制御コンピュータの記憶部に記憶し、クライアントコンピュータから専用のプロトコルを用いて任意に取得できるようにしたので、ＦＴＰなどの既存のプロトコルによるファイル転送を用いたときと比べて、複数のクライアントコンピュータを同時に、高速に接続することができる。
さらにまた、試験に関する情報は、各クライアントコンピュータがオンデマンドで要求するため、すべてのクライアントコンピュータに同じデータを送るような不必要なデータを送信することがないので、通信に負担がかからず、それぞれのクライアントコンピュータで、必要な情報を任意に表示することができ、多数のクライアントコンピュータに対応できる。
これにより、例えば、制御コンピュータでピークデータグラフの表示、第１のクライアントコンピュータで現在サイクルのリサージュグラフの表示、第２のクライアントコンピュータで現在サイクルの波形グラフ（リアルタイムに更新される）の表示、第３のクライアントコンピュータで１回目のサイクルのリサージュグラフの表示というように、複数のコンピュータでそれぞれ異なるデータを独立して表示することもできる。
さらにまた、クライアントコンピュータは、任意のデータを読み込むことができるため、現在のデータだけでなく、過去のデータも表示することができる。
さらにまた、制御コンピュータが試験を実行中であってもクライアントコンピュータを任意に停止することができ、また、制御コンピュータに任意に接続することもできる。したがって、試験実行中にノートコンピュータなどを通信回線から取り外し、持ち運んで、移動先からいつでも通信回線を介して制御コンピュータに接続することができる。
According to the material test system of the present invention, a control computer (server) and a remote computer (client computer) are connected by a communication line such as a LAN (Local Area Network) and a dedicated algorithm is used. The same function as that operated on the client side can be executed from the client side.
This makes it possible to monitor and control the test progress and graph data in real time from anywhere where the client computer is installed, just like the control computer. Even without going to the place, it is possible to observe the test situation finely, and it is not necessary to make a round trip time to the testing machine. In addition, because it can be operated from a distance, even if something happens during the test, the test can be stopped immediately or emergency treatment can be handled. Furthermore, it becomes possible to monitor and control simultaneously from a plurality of distant points, and to control and monitor test machines at a plurality of different locations at a distant point at the same time, thereby enabling efficient testing.
Furthermore, since the test conditions, test status, and subdivision are stored and the measurement data is stored in the storage unit of the control computer and can be arbitrarily acquired from the client computer using a dedicated protocol, it is based on an existing protocol such as FTP. A plurality of client computers can be simultaneously connected at a higher speed than when using file transfer.
Furthermore, since information about the test is requested on demand by each client computer, unnecessary data that sends the same data to all client computers is not transmitted, so communication is not burdened, Necessary information can be arbitrarily displayed on each client computer, and a large number of client computers can be handled.
Thus, for example, the peak data graph is displayed on the control computer, the Lissajous graph of the current cycle is displayed on the first client computer, the waveform graph of the current cycle (updated in real time) is displayed on the second client computer, the second Different data can be independently displayed on a plurality of computers, such as displaying a Lissajous graph of the first cycle on the three client computers.
Furthermore, since the client computer can read arbitrary data, not only current data but also past data can be displayed.
Furthermore, the client computer can be arbitrarily stopped even when the control computer is executing the test, and can be arbitrarily connected to the control computer. Therefore, it is possible to remove the notebook computer or the like from the communication line during the test execution, carry it, and connect to the control computer via the communication line at any time from the destination.
図１は、本発明の材料試験システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
この図において、１は材料試験装置であり、材料試験機本体２と制御コンピュータ３から構成されている。また、４は前記制御コンピュータ３に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）などの通信回線、５，６及び７は前記通信回線４に接続することができるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのクライアントコンピュータである。なお、この図には、通信回線４を介して材料試験装置１の制御コンピュータ３と３つのクライアントコンピュータ５〜７が接続されている様子を示しているが、前記通信回線４には、１以上の材料試験装置（制御コンピュータ）と１以上のクライアントコンピュータを接続することができる。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a material testing system of the present invention.
In this figure, reference numeral 1 denotes a material testing apparatus, which is composed of a material testing machine
前記制御コンピュータ３は、制御部、記憶部、試験の条件設定や実行制御などの各種指令を入力するための操作部（コンソール又はキーボード）、試験に関するデータなどを表示する表示部及び前記通信回線４に接続される通信部を有している。そして、所定のプログラムに基づいて、前記材料試験機本体２に取り付けられた金属や木材、プラスチックなどの各種材料の試験片に対する高サイクル疲労試験、低サイクル疲労試験、静的試験などの各種材料試験の実行を制御するとともに、計測データなどの試験に関するデータを前記記憶部に逐次記憶し、操作部からの操作に基づいて試験に関するデータを表示部に表示する。また、前記通信回線４を介して接続される前記クライアントコンピュータ５〜７からの各種指令に応じて対応する処理を行う。ここで、前記制御コンピュータ３は、自コンピュータに接続することができるクライアントコンピュータを管理するようになされており、アクセス権限のないクライアントコンピュータは、制御コンピュータ３にアクセスすることができないようになされている。
The
また、前記クライアントコンピュータ５〜７は、例えば、パーソナルコンピュータであり、制御部、記憶部、操作部（キーボード）、表示部、前記通信回線４に接続することができる通信部を有している。そして、後述するように、クライアントプログラムを実行することにより、前記材料試験装置１で実行される材料試験の実行を制御したり、実行されている試験の状況を表示したり、試験に関する各種計測データについての任意のグラフを表示することができる。
The
図２は、上述した本発明の材料試験システムにおける制御コンピュータ３のソフトウェア構成を示す図である。
この図に示すように、制御コンピュータ３のソフトウェアはモジュール構成とされており、材料試験の条件設定や試験の制御及び試験における計測データの記憶部への記録などを行うコントロール部１１と、操作部からの入力や図示しない表示部へのデータ出力を制御するコンソール部１３と、それらの間に介在するサーバー機能部１２から構成されている。そして、前記通信回線４を介して接続されるクライアントコンピュータ５〜７のクライアントプログラム１４との入出力を前記サーバー機能部１２に接続し、通信プロトコルのアプリケーション層を共通化させるようにしている。
これにより、前記クライアントコンピュータ５〜７からも制御コンピュータ３の操作部によって行う操作と同様のことを行うことができる。
FIG. 2 is a diagram showing a software configuration of the
As shown in this figure, the software of the
Thereby, the same operation as that performed by the operation unit of the
前記制御コンピュータ３のコントロール部１１は、材料試験実行中に試験に関する各種データを試験の経過に合わせて細分化し、記憶部に蓄積していく。すなわち、供給される試験データをチャネル別の計測データ、試験のステータスデータ等に分類し、各データを個別に、任意の部分を取りだせるような形式で保存する。
図３は、前記制御コンピュータ３の記憶部における試験の計測データの記憶形態の一例を示す図である。
この図に示すように、計測データをチャネル（変位、荷重、ひずみなどの計測チャネル）ごとに分離し、任意に取りだせるように保存する。データの形式としては、（１）時系列データ及び（２）繰り返しデータの１周期分のデータ（サイクルデータ）があり、おのおのの任意のチャネル、任意の時間又は任意のサイクルのデータを個別に取り出して、要求のあったクライアントコンピュータに送ることができるようになされている。
The control unit 11 of the
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a storage form of test measurement data in the storage unit of the
As shown in this figure, measurement data is separated for each channel (measurement channel for displacement, load, strain, etc.) and stored so that it can be taken out arbitrarily. Data formats include (1) time-series data and (2) data for one cycle of repetitive data (cycle data). Data for each arbitrary channel, arbitrary time or arbitrary cycle is individually retrieved. It can be sent to the client computer that requested it.
前記クライアントコンピュータにおいてクライアントプログラムが実行され、ユーザの指示などに応じてクライアントコンピュータの表示画面上に試験に関するデータを表示することとなったときに、クライアントコンピュータ（クライアントプログラム）は、前記制御コンピュータ３に対して、該表示に必要なデータの転送要求を送信する。例えば、（１）試験の状態を表示する指示が与えられたときには試験の状態を示すステータスデータ、（２）特定の時点における特定の計測データの表示が指定されたときには該計測データに対応するチャネルの指定された時刻のデータ、（３）特定のサイクルにおける特定のリサージュグラフの表示が指示されたときには該指定されたサイクルにおけるサイクルデータ、（４）試験開始時から現在までの特定のデータのグラフ表示が指示されたときには対応するチャネルの過去から現在までの計測データなど、各種データの転送要求を制御コンピュータ３に対して送信する。
前記制御コンピュータ３は、このようなクライアントコンピュータからのデータ転送要求に応答して、前記記憶部に細分化して保存したデータの中から、そのデータ転送要求に対応するデータを取りだして要求元のコンピュータに送信する。このとき、前記（４）の場合のように、常に最新のデータの表示を行うような指示の場合には、前記クライアントコンピュータからのそのデータについてのデータ転送要求を制御コンピュータ側に登録しておくことにより、クライアントコンピュータとの接続が確立している間は個々の要求がなくても、定期的に又はステータス変化が生じたときなどにデータを自動的に継続して登録したコンピュータに送信する。
なお、クライアントコンピュータにおいて、グラフを表示するウィンドウがユーザなどにより閉じられたときには、そのグラフへのデータ転送は停止される。
When the client program is executed in the client computer and data related to the test is displayed on the display screen of the client computer in accordance with a user instruction or the like, the client computer (client program) is displayed on the
In response to the data transfer request from such a client computer, the
In the client computer, when the window for displaying the graph is closed by the user or the like, the data transfer to the graph is stopped.
図４は、前記クライアントコンピュータと前記制御コンピュータ３との間のデータ転送の例を示す図である。ここで、（ａ）はクライアントコンピュータから特定のチャネルにおける特定のサイクルのサイクルデータの転送要求があった場合、（ｂ）はクライアントコンピュータから特定のチャネルのサイクルデータについてのデータ転送要求の登録があったあった場合を示している。
図４の（ａ）に示すように、クライアントコンピュータから特定のチャネル（この例では、チャネル３）の特定のサイクル（この例では、サイクル２）のサイクルデータの要求があったとき、制御コンピュータ３は、前記記憶部から要求のあったサイクルデータを読み出しして、要求を送信したクライアントコンピュータに送信する。
また、図４の（ｂ）に示すように、クライアントコンピュータから特定のチャネル（この例では、チャネル３）のサイクルデータのデータ転送要求の登録があったときは、制御コンピュータ３はそのデータ転送要求を登録しておき、そのチャネルのサイクルデータの最新値が得られるごとにそのサイクルデータを要求を登録したクライアントコンピュータに逐次送信する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data transfer between the client computer and the
As shown in FIG. 4 (a), when the client computer requests cycle data of a specific cycle (
Further, as shown in FIG. 4B, when the data transfer request for the cycle data of a specific channel (
このように、本発明においては、クライアントコンピュータ５〜７に試験に関するグラフや現在のステータスを表示するときに、それぞれのウィンドウに必要なデータのみを個別に前記制御コンピュータ３から取得するようにしているため、計測データのグラフを表示しているときのみデータの転送が発生する。これにより、不必要なデータを転送する必要がないため通信トラフィックを効率化でき、高速に通信を行うことができるため、クライアント側でリアルタイムにグラフを見ることができる。
また、不必要なデータ転送を抑えることにより、リアルタイムに試験状況を観察することができるため、試験のコントロールも可能となる。
さらに、試験データは時間の経過とともに蓄積されていくが、任意の過去のデータにさかのぼってまでデータを取得することができるので、試験中にクライアントコンピュータの接続を行っても、接続時にそれまでの経過を表示することができる。
さらにまた、別々のクライアントコンピュータで異なったデータを観測することもできる。
As described above, in the present invention, when the graphs related to the test and the current status are displayed on the
Further, by suppressing unnecessary data transfer, the test status can be observed in real time, so that the test can be controlled.
Furthermore, although test data is accumulated over time, it is possible to acquire data up to any past data, so even if a client computer is connected during the test, Progress can be displayed.
Furthermore, different data can be observed on different client computers.
より具体的に説明する。
図５は、前記材料試験装置１において高サイクル疲労試験を実行しているときに前記通信回線４を介して前記制御コンピュータ３に接続されたクライアントコンピュータ（ここでは、クライアントコンピュータ５とする。）においてクライアントプログラムを実行したときの表示画面の一例を示す図である。
前記材料試験装置１において、前記制御コンピュータ３の（コントロール部）の制御により、荷重又は伸び（歪）制御により、試験片にサイン波負荷を与え、その間の荷重、歪のピーク値及び各サイクルでのヒステリシスループの記録が行われている。このような状態で、前記クライアントコンピュータ５を前記通信回線４に接続し、クライアントプログラムの実行を開始したとする。
クライアントプログラムの実行が開始され、ユーザにより試験に関する項目の表示に関する指示がなされると、前記クライアントコンピュータ５は前記制御コンピュータ３に対して、その項目の表示に必要なデータの転送要求を送信する。そして、前記制御コンピュータ３から対応する情報を受信すると、その項目の情報を表示するウィンドウを表示画面２０上に表示する。なお、クライアントプログラムが終了されたとき、あるいは、ウィンドウが閉じられたときには、前記ウィンドウに表示されたデータは保存することなく破棄される。また、表示していたデータが制御コンピュータ３から定期的に送信されるデータに基づいていたときには、そのデータのデータ転送要求の登録を解除する指令が前記制御コンピュータ３に送られる。
This will be described more specifically.
FIG. 5 shows a client computer connected to the
In the material testing apparatus 1, a sine wave load is applied to the test piece by load or elongation (strain) control by controlling the (control unit) of the
When the execution of the client program is started and an instruction regarding the display of the item related to the test is given by the user, the
例えば、ユーザがクライアントプログラムのメニューから監視の対象とする材料試験装置１を選択し、試験の実行制御用ウィンドウの表示を指示すると、クライアントコンピュータ５の表示画面２０上に、試験の実行制御用ウィンドウ２１が作成される。そして、クライアントプログラムは、選択された材料試験装置１の前記制御コンピュータ３に対して、その材料試験装置において実行されている試験の状態（ステータス）に関する情報のデータ転送要求を出力し、該制御コンピュータ３から送信されてきたステータス情報に基づいて、前記実行制御用ウィンドウ２１中にその状態を表示する。図示する例では、このウィンドウ２１には、その試験の名称（この例では、「高サイクル試験」）がそのウィンドウタイトルとして表示され、ウィンドウ内にその試験の開始（START）、一時停止（PAUSE）及び停止（STOP）に関する指示をおこなうためのボタンが設けられている。また、現在その試験が実行中であるか否かも表示される。
For example, when the user selects the material test apparatus 1 to be monitored from the menu of the client program and instructs the display of the test execution control window, the test execution control window is displayed on the
また、ユーザがカウントモニターの表示を選択すると、カウントモニターのウィンドウ２２が表示され、このウィンドウ２２中に現在実行中のサイクル数が表示される。すなわち、カウントモニターの表示が選択されたときに、前記制御コンピュータ３に対して、実行中の試験の現在のサイクル数に関するデータのデータ転送要求を送信し、制御コンピュータ３から送信されてきたサイクル数のデータを前記カウントモニターのウィンドウ２２中に表示する。
When the user selects display of the count monitor, a
さらに、ユーザがメニューから現在値モニターの表示を選択すると、現在値モニターのウィンドウ２３が表示され、現時点における変位、荷重及び伸びの現在値が表示される。すなわち、現在値モニターの表示が選択されると、クライアントプログラムは前記制御コンピュータ３に対して、その試験における計測データ（図示する試験においては、変位、荷重及び伸びの各データ）の現在値のデータ転送要求を送信し、前記制御コンピュータ３から送信されてきた計測データを現在値モニターのウィンドウ２３に表示する。
Further, when the user selects display of the current value monitor from the menu, a
さらにまた、ユーザがメニューから波形のグラフ表示を選択すると、波形を表示するウィンドウ２４が表示され、繰り返しサイクルにおける変位の波形と荷重の波形がグラフ表示される。すなわち、クライアントプログラムは、前記制御コンピュータ３に対して、その試験において試験片に繰り返し印加される荷重の波形とそれにともなう変位の波形のデータを要求し、前記制御コンピュータ３から送信されてきた荷重と変位の波形を前記ウィンドウ２４にグラフ表示する（図５の２４には、荷重の波形と変位の波形が異なる色でグラフ表示されている。）。
Furthermore, when the user selects the graph display of the waveform from the menu, a
さらにまた、ユーザがメニューから各サイクルにおける変位のピークデータのグラフ表示を選択したときには、変位のピークデータをグラフ表示するためのウィンドウ２５を作成して表示し、前記制御コンピュータ３に対して各サイクルにおける変位のピーク値のデータ転送要求を送信する。前記制御コンピュータ３は、該転送要求に応答して、過去の全てのサイクルにおける変位のピーク値のデータを当該クライアントコンピュータに送信し、新たなサイクルが終了すると、そのサイクルのピーク値も逐次送信する。前記クライアントコンピュータは、前記制御コンピュータ３から送られてきた各サイクルにおける変位のピーク値のデータに基づいて、前記ウィンドウ２５に各サイクルにおける変位のピーク値のグラフを表示する。
Furthermore, when the user selects the graph display of the displacement peak data in each cycle from the menu, a
図６は、前記ピークデータのグラフ表示を行うときのクライアントコンピュータの処理の流れを示すフローチャートである。
変位のピークデータをグラフ表示するコマンドが入力されると、まず、変位のピークデータのグラフを表示するウィンドウ２５を作成した後（ステップＳ１）、前記制御コンピュータ（サーバー）３に対して、変位に対応するチャネルを指定して現在までのピークデータを要求する（ステップＳ２）。これに応じて、前記制御コンピュータ３から送信されたデータを受信すると、試験開始後現在までのピークデータを前記ウィンドウ２５に表示する（ステップＳ３）。そして、前記制御コンピュータ３に対して、チャネルを指定して最新データ要求の登録をする（ステップＳ４）。これにより、制御コンピュータ３に最新データの要求が登録され、制御コンピュータ３から、最新データが取得されるごとに該最新データが定期的に送られてくる。制御コンピュータ３から最新のデータが送られてくるのを待ち（ステップＳ５）、最新のデータを受信すると、該最新のサイクルのピークデータをウィンドウ２５に表示されているグラフに追加して表示する（ステップＳ６）。
このように、グラフウィンドウを作成し、それまでのピークデータを全て取り込む。その後、最新のピークデータの要求を登録すると、試験の進行とともに新しいピークデータが送られてくるので、そのデータをグラフに追加する。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the client computer when the peak data is displayed in a graph.
When a command for displaying a graph of displacement peak data is input, a
In this way, a graph window is created and all the peak data up to that point are captured. After that, when the request for the latest peak data is registered, new peak data is sent as the test progresses, so that data is added to the graph.
さらにまた、ユーザがメニューから現在サイクルのリサージュ波形（Ｘ軸が変位、Ｙ軸が荷重）の表示を選択すると、前記クライアントプログラムは、リサージュ波形を表示するためのウィンドウ２６を作成して表示画面２０に表示するとともに、前記制御コンピュータ３に対して、最新のサイクルの計測データ（この例では、荷重と変位のデータ）の転送要求を送信する。前記制御コンピュータ３から該要求に応じて送信される最新のサイクルの計測データを受信したクライアントプログラムは、そのデータに基づいて最新のサイクル（図示した例では、６３７５サイクル）の荷重と変位に関するリサージュ波形を前記ウィンドウ２６に表示する。前記制御コンピュータ３は次のサイクルの計測データが得られたときには、該最新のサイクルの計測データを前記クライアントコンピュータに送信し、これにより、前記ウィンドウ２６には、常に、最新のサイクルにおける荷重と変位のリサージュ波形が表示される。
Furthermore, when the user selects display of the Lissajous waveform of the current cycle (X axis is displaced, Y axis is load) from the menu, the client program creates a
図７は、現在サイクルのリサージュ波形の表示を行うときのクライアントコンピュータの動作を示すフローチャートである。
現在サイクルのリサージュ波形の表示が指示されると、まず、リサージュ波形を表示するためのグラフウィンドウ２６を作成し（ステップＳ１１）、前記制御コンピュータ（サーバー）３に対して、チャネルを指定してデータ要求の登録を行う（ステップＳ１２）。これにより制御コンピュータ３にリサージュ波形を作成するためのデータ（この例では、荷重と変位）のデータ転送要求が登録され、前述のように、制御コンピュータ３から定期的に最新のサイクルの計測データが送信されてくる。
制御コンピュータ３から定期的に送信されてくるデータを受信すると（ステップＳ１３がＹＥＳ）、該最新のサイクルのデータに基づいてリサージュ波形のグラフを表示する（ステップＳ１４）。
このように、ウィンドウ作成時にデータ転送要求の登録を行うことにより、以後、自動的にデータが最新のサイクルのデータに更新され、最新のリサージュ波形がウィンドウ２６に表示される。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the client computer when displaying the Lissajous waveform of the current cycle.
When the display of the Lissajous waveform of the current cycle is instructed, first, a
When data periodically transmitted from the
Thus, by registering the data transfer request at the time of window creation, the data is automatically updated to the latest cycle data and the latest Lissajous waveform is displayed on the
さらにまた、ユーザがメニューから過去の特定のサイクルのリサージュ波形（Ｘ軸が伸び、Ｙ軸が荷重）の表示を選択すると、リサージュ波形を表示するウィンドウ２７が表示され、クライアントプログラムは、前記制御コンピュータ３に対して、ユーザにより指定されたサイクルのリサージュ波形を表示するための測定データの転送要求を送信する。これに応じて、前記制御コンピュータ３から指定されたサイクルの測定データが送信され、前記ウィンドウ２７上に該指定されたサイクルのリサージュ波形（この例では、荷重と伸びに関するリサージュ波形）が表示される。
図８は、過去のデータのリサージュ波形の表示を指示したときのクライアントコンピュータの処理の流れを示すフローチャートである。
ユーザが過去のサイクルを指定してリサージュ波形の表示を指示すると、まず、該リサージュ波形を表示するためのグラフウィンドウ２７を作成する（ステップＳ２１）。そして、指示されたリサージュ波形を表示するために必要なデータに対応するチャネルと指示されたサイクルを指定して制御コンピュータ（サーバー）３にデータ転送要求をする（ステップＳ２２）。制御コンピュータ３から対応するデータが送られてくると、該データを用いて前記ウィンドウ２７にそのグラフを表示する（ステップＳ２３）。そして、ユーザからの入力操作を待ち（ステップＳ２４）、ユーザから次のデータの指示などの入力があると前記ステップＳ２２に戻り、指示されたデータを取得して表示する。
このように、ユーザにより指定されたチャネルとサイクルの波形データをリサージュ表示することができる。
Furthermore, when the user selects display of a Lissajous waveform (X-axis is extended and Y-axis is a load) of a specific cycle in the past from the menu, a
FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of the client computer when an instruction to display a Lissajous waveform of past data is given.
When the user designates a past cycle and instructs display of the Lissajous waveform, first, a
In this way, the waveform data of the channel and cycle designated by the user can be displayed in a Lissajous manner.
以上説明したように、クライアントプログラムは、ユーザにより特定のデータの画面表示が指示されると、該データを表示するために必要なデータの転送要求をオンデマンドで前記制御コンピュータ３に送信し、該制御コンピュータ３から送られてきたデータを用いてユーザにより指定されたデータを表示するウィンドウを前記表示画面２０上に表示する。このとき、各ウィンドウによるデータやグラフの表示処理は、マルチタスク方式で実行され、各ウィンドウでそのデータが同時に表示されることとなる。また、ユーザがデータやグラフを表示させているウィンドウを消去する操作をしたときには、そのウィンドウで表示していたデータが制御コンピュータ３に要求を登録して継続的にデータの供給を受けるものであるときには、該登録を抹消するコマンドを前記制御コンピュータ３に送信した後、該ウィンドウを消去する。また、継続的にデータの供給を受けるものでないときは、そのままそのウィンドウを消去する。そして、前記制御コンピュータから前記クライアントコンピュータに送られ、データの表示に使用されていたデータは、保存されることなく、破棄される。
このように、データはクライアント側に蓄積されず、試験機に接続したときに取り込むようになされているため、クライアントコンピュータは試験中でも任意に接続／取り外しが可能となる。
As described above, when the user is instructed to display specific data on the screen, the client program transmits a data transfer request necessary for displaying the data to the
As described above, since the data is not stored on the client side and is taken in when connected to the testing machine, the client computer can arbitrarily connect / disconnect even during the test.
なお、上述した実施の形態では、一つの材料試験機（制御コンピュータ）のみが通信回線に接続されていたが、これに限られることはなく、複数の材料試験機（制御コンピュータ）を同一の通信回線に接続することができる。また、複数のクライアントコンピュータを前記通信回線に同時に接続することができ、通信回線への着脱も自在に行うことができる。
図９は、２つの材料試験装置が通信回線４に接続されている実施の形態の構成を示す図である。図示するように、通信回線４に第１の材料試験装置の制御コンピュータ（第１の制御コンピュータ）３と第２の材料試験装置の制御コンピュータ（第２の制御コンピュータ）８及び第１〜第３のクライアントコンピュータ（ＰＣ）５〜７が接続されている。
この場合に、例えば、第１の制御コンピュータ３が第１のクライアントコンピュータ５と第３のクライアントコンピュータ７にアクセス権限を与えており、第２の制御コンピュータ８が第２のクライアントコンピュータ６と第３のクライアントコンピュータ７にアクセス権限を与えているときには、図中の矢印付きの実線で示すように、第１のクライアントコンピュータ５は第１の制御コンピュータ３に接続して、第１の材料試験装置の監視と制御を行い、第２のクライアントコンピュータ６は第２の制御コンピュータ８に接続して第２の材料試験装置の監視と制御を行い、第３のクライアントコンピュータ７は第１の制御コンピュータ３と第２の制御コンピュータ８に接続して、第１の材料試験装置と第２の材料試験装置両方の監視と制御を行うことができる。
また、第１の制御コンピュータ３が第２のクライアントコンピュータ６にアクセス権限を与え、第２の制御コンピュータ８が第１のクライアントコンピュータ５にアクセス権限を与えているときは、図中の矢印付きの破線で示すように、第１のクライアントコンピュータ５が第２の制御コンピュータ８に接続して第２の材料試験装置の監視と制御を行い、第２のクライアントコンピュータ６が第１の制御コンピュータ３に接続して第１の材料試験装置の監視と制御を行う。
このように、前記制御コンピュータは自コンピュータに接続することができるクライアントコンピュータを管理することができるようになされているため、アクセス権限のないクライアントコンピュータからは前記制御コンピュータに接続することができず、上述の例のように同一の通信回線４に複数の材料試験装置（制御コンピュータ）が混在していても制御することができる。
In the above-described embodiment, only one material testing machine (control computer) is connected to the communication line. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of material testing machines (control computer) can communicate with each other. Can be connected to a line. In addition, a plurality of client computers can be connected to the communication line at the same time, and can be freely attached to and detached from the communication line.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an embodiment in which two material test apparatuses are connected to the
In this case, for example, the
Further, when the
Thus, since the control computer can manage client computers that can be connected to its own computer, a client computer without access authority cannot connect to the control computer, Control can be performed even when a plurality of material test apparatuses (control computers) are mixed in the
このように複数のクライアントコンピュータ５〜７を任意に接続することができ、１つの試験機を別々の離れた地点にあるクライアント（ユーザ）側で同時にモニターすることや、異なる場所にある複数の試験機を１つの離れた地点のクライアントでモニターすることができる。
例えば、試験実行者が試験を第１の材料試験装置１で実行し、試験を依頼した人が第１のクライアントコンピュータ５によりそのデータを観測し、試験の状況により第１のクライアントコンピュータ５よりその試験を中断したりすることができる。あるいは、試験実行者が、第１のクライアントコンピュータ５より委託を受けた試験を材料試験装置１で試験をし、第２のクライアントコンピュータ６より委託を受けた試験を第２の制御コンピュータ８に接続された第２の材料試験装置で試験をし、同時に試験を監視するということもできる。
In this way, a plurality of
For example, a test performer executes a test with the first material testing apparatus 1, a person who requests the test observes the data with the
１：材料試験装置、２：材料試験機本体、３：制御コンピュータ、４：通信回線、５〜７：クライアントコンピュータ（ＰＣ）、８：制御コンピュータ、１１：コントロール部、１２：サーバー機能部、１３：コンソール部、１４：クライアントプログラム、２０：表示画面、２１：試験の実行制御用ウィンドウ、２２：カウントモニターのウィンドウ、２３：現在値モニターのウィンドウ、２４：波形グラフ表示ウィンドウ、２５：ピークデータグラフ表示ウィンドウ、２６：現在サイクルのリサージュグラフ表示ウィンドウ、２７：過去のサイクルのリサージュグラフ表示ウィンドウ 1: Material testing device, 2: Material testing machine body, 3: Control computer, 4: Communication line, 5-7: Client computer (PC), 8: Control computer, 11: Control unit, 12: Server function unit, 13 : Console part, 14: Client program, 20: Display screen, 21: Test execution control window, 22: Count monitor window, 23: Current value monitor window, 24: Waveform graph display window, 25: Peak data graph Display window, 26: Lissajous graph display window of current cycle, 27: Lissajous graph display window of past cycle
Claims (3)
前記制御コンピュータは、制御部と記憶部と操作部と前記通信回線に接続される通信部とを有し、材料試験を制御する機能と、材料試験に関するデータを前記記憶部に記憶する機能と、前記操作部又は前記クライアントコンピュータからの指令に応じて対応する処理を実行する機能を有するものであり、
前記クライアントコンピュータは、制御部と操作部と表示部と前記通信回線に接続される通信部とを有し、前記通信回線を介して前記制御コンピュータに対して前記材料試験に関するデータの転送要求を送信する機能と、前記データの転送要求に応じて前記制御コンピュータから送られてきたデータを受信して前記表示部に表示する機能を有するものである
ことを特徴とする材料試験システム。 A material testing system comprising a material testing apparatus having a material testing machine body and a control computer, and a client computer that can be connected to the control computer via a communication line,
The control computer includes a control unit, a storage unit, an operation unit, and a communication unit connected to the communication line, a function of controlling a material test, a function of storing data related to a material test in the storage unit, It has a function of executing a corresponding process in response to a command from the operation unit or the client computer,
The client computer includes a control unit, an operation unit, a display unit, and a communication unit connected to the communication line, and transmits a data transfer request related to the material test to the control computer via the communication line. And a function of receiving data sent from the control computer in response to the data transfer request and displaying the data on the display unit.
前記制御コンピュータは、前記材料試験における各チャネルの計測データを時系列及び各サイクルごとに細分化して前記記憶部に記憶しており、前記クライアントコンピュータからのデータ転送要求により要求されたデータを当該クライアントコンピュータに送信するようになされていることを特徴とする請求項１記載の材料試験システム。 The client computer is configured to transmit a data transfer request necessary for the display to the control computer when displaying the data related to the material test,
The control computer subdivides the measurement data of each channel in the material test into time series and each cycle and stores it in the storage unit, and the data requested by the data transfer request from the client computer is stored in the client computer. The material testing system according to claim 1, wherein the material testing system is transmitted to a computer.
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- 2005-10-27 JP JP2005312375A patent/JP2007121065A/en active Pending
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