JP5996150B2 - Programmable display and drawing software - Google Patents
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Description
本発明は、プログラマブル表示器及び作画ソフトウェアに関する。 The present invention relates to a programmable display and drawing software.
FA(Factory Automation)など様々な産業分野において、PLC(Programmable Logic Controller)等の種々の制御機器に関する情報を表示しながら制御機器を管理、設定するプログラマブル表示器が用いられている。プログラマブル表示器では、接続機器との通信で取得したデータの表示、データの入力、データ演算、データ収集などの処理を実行する。 In various industrial fields such as FA (Factory Automation), programmable displays that manage and set control devices while displaying information on various control devices such as PLC (Programmable Logic Controller) are used. In the programmable display, processing such as display of data acquired through communication with the connected device, data input, data calculation, and data collection is executed.
プログラマブル表示器は、作画ソフトウェアをインストールしたコンピュータである画面データ作成装置を接続することで、作画ソフトウェア上からデータ値取得対象のオブジェクト、データ値書き込みのオブジェクト、演算処理内容、データ収集対象オブジェクトの指定をすることができる。また、演算処理やデータ収集処理については、それらの処理の実行周期、実行トリガを指定することができる。 Programmable display is connected to a screen data creation device, which is a computer with drawing software installed, so that the data value acquisition object, data value writing object, calculation processing contents, and data collection target object can be specified on the drawing software. Can do. In addition, for the arithmetic processing and data collection processing, the execution cycle and execution trigger of those processing can be specified.
プログラマブル表示器の演算処理やデータ収集処理の実行周期、実行トリガは、時間指定や取得したデータ値の内容で指定することができる。 The execution cycle and execution trigger of the programmable display arithmetic processing and data collection processing can be specified by the time specification or the content of the acquired data value.
しかし、通信周期、通信データ内容、演算処理などの表示器の処理内容や通信トラフィックなどのプログラマブル表示器の設置環境の影響により、プログラマブル表示器は、ユーザが想定している通りの動作を行えない場合がある。 However, the programmable display cannot be operated as expected by the user due to the influence of the installation environment of the programmable display such as the communication period, communication data content, processing content of the display such as arithmetic processing and communication traffic. There is a case.
このような状況に対して、ユーザはプログラマブル表示器の各処理の動作状況を把握する手段がなかった。このため、ユーザがプログラマブル表示器に最適な動作をさせるために設定を調整することができなかった。 In such a situation, the user has no means for grasping the operation status of each process of the programmable display. For this reason, the user has not been able to adjust the setting in order to cause the programmable display device to perform an optimum operation.
さらに、プログラマブル表示器本体で、プログラマブル表示器の動作シミュレートを行う機能を備えていなかった。 Furthermore, the programmable display body does not have a function for simulating the operation of the programmable display.
プログラマブル表示器の動作は、作画ソフトウェアのシミュレート機能を使用することで、画面データ作成装置上でシミュレートすることができるが、作画ソフトウェアのシミュレート機能では、たとえば通信トラフィックの負荷など、表示器の設置されている環境の負荷の情報を取り込んでシミュレートを行うことはできなかった。 The operation of the programmable display device can be simulated on the screen data creation device by using the simulation function of the drawing software. In the simulation function of the drawing software, for example, a display device such as a load of communication traffic is displayed. It was not possible to carry out simulation by taking in information on the environmental load of the installation.
特許文献1,2には、CPU負荷率の測定方法やコンピュータの処理性能の視覚化に関する技術が開示されている。
特許文献3には、データシステムにおける資源使用状況の視覚化を実現するための技術が開示されている。
特許文献4には、コンピュータ装置の画面に表示すべきデータを更新する時間間隔を装置の使用状況に合わせて変更する技術が開示されている。
特許文献5には、CPUの負荷率に応じて、データ送信のタイミングを判定する技術が開示されている。 Patent Document 5 discloses a technique for determining the timing of data transmission according to the load factor of the CPU.
従来のプログラマブル表示器は、表示器本体の各処理の実行状況の関係を視覚的に表示することができず、プログラマブル表示器が設置環境においてユーザの意図した通りのスペックを実現できているか確認する手段がなかった。 The conventional programmable display cannot visually display the relationship of the execution status of each process of the display main body, and confirms whether the programmable display can realize the specifications as intended by the user in the installation environment. There was no means.
例えば、二つの動作の連携が必要な機能タスクA,Bがある場合に、機能タスクAにおける実行処理の実行時点で、機能タスクBの実行処理がすでに実施されていたのかユーザが知ることはできなかった。このため、ユーザは機能タスクAの実行処理の実行に際して、機能タスクBの実行処理の結果が必要である場合、機能タスクBの実行処理の処理状況をポーリングするなどの処理を追加する必要があった。 For example, when there are functional tasks A and B that require cooperation between two operations, the user can know whether the execution processing of the functional task B has already been performed at the time of execution of the execution processing in the functional task A. There wasn't. For this reason, when executing the execution process of the functional task A, when the result of the execution process of the functional task B is necessary, the user needs to add a process such as polling the processing status of the execution process of the functional task B. It was.
また、二つの機能タスクC,Dがある場合に、機能タスクDの実行処理が接続機器とのデータ通信によって、大量のデータ値を取得する内容であり、複数回の通信処理によって構成される場合、機能タスクCの実行処理の実行時に、機能タスクDの実行処理の結果を参照すると、機能タスクDの実行処理が完了していない可能性があり、機能タスクCの実行処理で参照するデータがすべて最新ではない不整合が生じた状態となる可能性がある。 Also, when there are two functional tasks C and D, the execution processing of the functional task D is a content that acquires a large amount of data values by data communication with the connected device, and is configured by a plurality of communication processing. When executing the execution process of the functional task C, if the execution process result of the functional task D is referred to, the execution process of the functional task D may not be completed. All inconsistencies that are not up-to-date may occur.
通常、このような問題の対策として、各機能にウェイトを入れたり、監視用フラグを通過して対応するが、その効果をユーザが直接確認する手段はなかった。 Usually, as a countermeasure against such a problem, each function is dealt with by putting a weight or passing through a monitoring flag, but there is no means for the user to directly confirm the effect.
また、上記の2例は、タイミング依存の処理のため、プログラマブル表示器の設置場所の影響を受ける可能性があり、実際に運用を始めて問題が発生するまでユーザが気付くことができない場合があった。 In addition, the above two examples may be affected by the location of the programmable display because of timing-dependent processing, and the user may not be able to notice until a problem occurs after actually starting operation. .
プログラマブル表示器用の作画ソフトウェアのシミュレータ機能で、プログラマブル表示器のプロジェクトデータのシミュレートを行うことができるが、これらはコンピュータ上でのシミュレートであり、プログラマブル表示器の設置環境の影響(例えば、通信トラフィックの負荷)は、排除された条件でのシミュレートしかできなかった。 The simulator function of the display software for the programmable display can simulate the project data of the programmable display, but these are simulations on a computer and the influence of the installation environment of the programmable display (for example, communication) The traffic load) could only be simulated under the excluded conditions.
特許文献1,2に開示される発明は、CPU負荷率の測定方法、コンピュータの処理性能を可視化することに関するものであるが、プロジェクトデータの編集やシミュレートを実行することで最適なチューニングを実現可能とすることは開示していない。
The inventions disclosed in
特許文献3に開示される発明は、データシステムにおける資源使用状況の可視化の実現方法に関するものであり、パラメータの変更ができる旨の記載はあるが、モニタリング対象を変更するための手段であり、制御処理自体を変更するものではない。
The invention disclosed in
特許文献4に開示される発明は、コンピュータ装置の画面に表示すべきデータを更新する時間間隔を装置の使用状況に合わせて変更するものであるが、サーバクライアントモデルのサーバ機能に関する発明であり、クライアントからの要求を効率よく処理することを目的としており、制御処理自体を変更してシミュレートを行うものではない。
The invention disclosed in
特許文献5に開示される発明は、CPU負荷率に応じてデータ送信タイミングを判定するものであるが、制御処理自体を変更してシミュレートを行うものではない。 The invention disclosed in Patent Document 5 determines data transmission timing according to the CPU load factor, but does not perform simulation by changing the control processing itself.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各処理の動作状況をユーザが確認可能であり、各機能の動作設定の変更でき、シミュレートの実行が可能なプログラマブル表示器及びそのプログラマブル表示器の動作状況のデータを用いてシミュレート機能を実行できる作画ソフトウェアを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and allows a user to check the operation status of each process, change the operation settings of each function, and perform a simulation and a programmable display thereof An object of the present invention is to obtain drawing software capable of executing a simulation function using data on the operation status of a display.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、表示手段及び外部入力手段を有し、表示オブジェクトを有する表示画面を表示手段に表示するための画面データと、表示オブジェクトに関連付けられた制御機器を制御するための制御情報とで構成されるプロジェクトデータに従い、表示画面を表示手段に表示しつつ、制御機器を制御するプログラマブル表示器であって、表示画面を表示手段に表示する処理及び制御情報に基づいて制御機器を制御する処理を行う際に自装置で実行される複数の機能の実行状況を動作データとして記録する動作監視手段と、動作データとして記録した各機能の実行状況が時間軸に沿って示された動作状況表示画面を表示手段に表示させる動作状況表示手段と、プロジェクトデータ及び動作データの編集用の編集画面を有し、動作状況表示画面から切り替えた編集画面を表示手段に表示させ、編集画面上で行われた編集操作に基づいてプロジェクトデータ及び動作データを編集する編集手段と、編集前のプロジェクトデータ及び編集後のプロジェクトデータのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後の動作データ、又は、編集前の動作データ及び編集後の動作データのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後のプロジェクトデータに基づいて、自装置の動作を模擬するシミュレート手段とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention has display means and external input means, and associates the display data having the display object on the display means and the display object. A programmable display for controlling the control device while displaying the display screen on the display means according to the project data composed of the control information for controlling the control device, and displaying the display screen on the display means Operation monitoring means for recording, as operation data, the execution status of a plurality of functions executed by the own device when performing processing for controlling the control device based on the processing and control information, and the execution status of each function recorded as operation data Operating status display means for displaying the operating status display screen along the time axis on the display means, and editing of project data and operating data An editing screen for editing the project data and the operation data based on the editing operation performed on the editing screen, and an editing screen switched from the operation status display screen on the display means. Of the project data and the edited project data and the edited operation data, or the pre-edited operation data and the edited operation data, and the edited project And simulating means for simulating the operation of the apparatus based on the data.
本発明にかかるプログラマブル表示器及び作画ソフトウェアは、各処理の動作状況をユーザが確認可能であり、かつ各機能の動作設定の変更、シミュレートの実行が可能であるという効果を奏する。 The programmable display device and the drawing software according to the present invention have an effect that the user can confirm the operation status of each process, and the operation setting of each function can be changed and the simulation can be executed.
以下に、本発明にかかるプログラマブル表示器及び作画ソフトウェアの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a programmable display and drawing software according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態.
図1は、本発明にかかるプログラマブル表示器の実施の形態の構成を示す図である。プログラマブル表示器100は、表示装置120、外部入力装置130、CPU140、バッファ150及びメモリ160を有する。CPU140上には、表示処理部101、入力処理部102、演算処理部103、通信処理部104、外部機器アクセス処理部105、動作監視処理部106、表示データ作成処理部107、シミュレート処理部108、プロジェクトデータ編集処理部109及びデータ変換処理部110が形成されている。また、メモリ160は、プロジェクトデータ格納領域111、動作データ格納領域112、設定変更用データ格納領域113及び外部出力用データ格納領域114を有する。表示手段としての表示装置120は、例えば液晶表示装置である。外部入力手段としての外部入力装置130は、例えば表示装置120と重ねて設置されたタッチパネルである。Embodiment.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a programmable display according to the present invention. The
表示処理部101は、表示装置120に画面を表示させる処理を行う。入力処理部102は、外部入力装置130からの入力データを処理する。演算処理部103は、プログラマブル表示器100内部処理を実行する。通信処理部104は、外部機器とのデータの送受信を行う。外部機器アクセス処理部105は、後述する画面データ作成装置との間でプロジェクトデータや動作データを送受信する。なお、プロジェクトデータは、表示オブジェクトを有する表示画面を表示装置120に表示するためのプログラムである画面データと、表示オブジェクトに関連付けられた制御機器を制御するための制御情報とで構成されるデータであり、演算処理部103は、プロジェクトデータに従い、表示画面を表示装置120に表示しつつ、制御機器を制御する。動作監視処理部106は、動作監視手段であり、プログラマブル表示器100の各処理の動作状態を取得する。表示データ作成処理部107は、動作状況表示手段であり、取得したデータの表示用データを作成する。シミュレート処理部108は、シミュレート手段であり、動作データ格納領域112に格納された動作データとプロジェクトデータとからプログラマブル表示器100の動作のシミュレートを行う。プロジェクトデータ編集処理部109は、編集手段であり、プログラマブル表示器100上で動作設定を変更し、変更内容をプロジェクトデータに反映させる。データ変換処理部110は、設定変更用データ格納領域113に格納された設定変更後のプロジェクトデータを、コンピュータ上で動作するプログラマブル表示器の作画ソフトウェアが取り込むことができるデータに変換する。
The
プロジェクトデータ格納領域111は、プロジェクトデータを格納する。動作データ格納領域112は、動作監視処理部106が取得したデータを格納する。設定変更用データ格納領域113は、プログラマブル表示器100で変更した設定を格納する。外部出力用データ格納領域114は、データ変換処理部110が変換したデータを格納する。
The project
なお、CPU140として処理能力が低いものを採用する場合には、マルチCPUの構成として上記の機能を複数のCPUで分担するようにしても良い。
When a
図2は、画面データ作成装置の構成を示す図である。画面データ作成装置200は、コンピュータ201が作画ソフトウェア202を実行することによって構成される。画面データ作成装置200は、プログラマブル表示器100の動作をシミュレートするシミュレーション機能を備えている。画面データ作成装置200は、ネットワークや専用回線を通じてプログラマブル表示器100に接続可能である。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the screen data creation apparatus. The screen
画面データ作成装置200において作成されたプロジェクトデータは、ネットワークや専用回線を通じてプログラマブル表示器100に転送される。プログラマブル表示器100は、画面データ作成装置200から送られたプロジェクトデータを通信処理部104で受信し、プロジェクトデータ格納領域111に格納する。
The project data created by the screen
図3は、プログラマブル表示器の動作状態の遷移を示す図である。プログラマブル表示器100は、運転モード、測定モード、結果表示モード、編集モード及びシミュレートモードの各モードを切り替えて動作する。運転モードは、プロジェクトデータ格納領域111に格納されているプロジェクトデータを演算処理部103で処理するモードである。測定モードは、プロジェクトデータ格納領域111に格納されているプロジェクトデータを演算処理部103で処理し、動作状況を動作監視処理部106が動作データ格納領域112に記録するモードである。結果表示モードは、動作監視処理部106が動作データ格納領域112に記録したプログラマブル表示器100の各機能の動作状態のデータをユーザに分かりやすい表示形式に変換して表示するモードである。編集モードは、プログラマブル表示器100本体の動作設定を編集するモードである。シミュレートモードは、プログラマブル表示器100の動作をシミュレートするモードである。
FIG. 3 is a diagram illustrating transition of the operation state of the programmable display. The
運転モードと測定モードは、別々のモードではなく同一のモードであっても良い。 The operation mode and the measurement mode may be the same mode instead of separate modes.
結果表示モード、編集モード及びシミュレートモードの切り替えは、内部的な動作とし、ユーザから見た場合に明確なモードの区別がなく、一連の操作として認識されるようにしても良い。また、運転モードや測定モードから結果表示モード、編集モード又はシミュレートモードに移行する場合は、プログラマブル表示器100の制御状態が大きく異なるため、モード切替スイッチの操作やパスワード認証が必要となるようにして、ユーザが意図的に操作を行わないとモードが切り替わらないようにしても良い。
Switching between the result display mode, the edit mode, and the simulation mode is an internal operation, and may be recognized as a series of operations without distinction of modes when viewed from the user. In addition, when shifting from the operation mode or measurement mode to the result display mode, edit mode, or simulation mode, the control state of the
動作監視処理部106は、プログラマブル表示器100用の作画ソフトウェア202を用いて予め設定された複数の動作監視対象処理に対して、動作状況の記録(動作データの記録)を行う。すなわち、プログラマブル表示器100が備える各機能について、機能を実行中であるか否かを示す情報を記録する。これらのデータは、バッファ150に一旦格納された後に、機能ごとに設けられた動作データ格納領域112に格納される。動作データを一旦バッファ150に格納することにより、記録処理自体が各機能の動作へ与える影響を最小に抑えることができる。
The operation
表示データ作成処理部107は、動作データ格納領域112に格納されたデータを基に、動作状況を表示装置120に表示させる。
The display data
図4は、結果表示モードでの各機能の動作状況の表示例を示す図である。表示装置120には、四つの通常機能と、通信機能の実行状況を複数の棒状のアイコン126で示す動作状況表示画面300が表示されている。図4中では、四つの通常機能は機能A121、機能B122、機能C123、機能D124として示され、通信機能は通信E125として示されている。ここで、通信機能である機能E125は、通信相手やデータの送受方向が異なる通信(1)〜通信(4)の四種類の通信を順番に行うものとする。動作状況表示画面300の縦方向は時間軸となっており、上から下に向かって時間の流れを示している。このため、棒状のアイコン126の上端は実行開始時刻を示し、下端は実行終了時刻を示している。例えば、時刻t1においては、演算処理部103は、機能Cの実行が終了し、機能Aの実行を開始するとともに、通信Eとして通信(1)を実行中である。また、時刻t2においては、演算処理部103は、機能Dを実行中であるとともに、通信Eとして通信(3)を実行中である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of the operation status of each function in the result display mode. The
表示データ作成処理部107がこのような動作状況表示画面300を作成し、表示装置120に表示させることで、ユーザは、プログラマブル表示器100の各機能の動作状況を容易に確認することが可能である。
The display data
動作状況の取得に関しては、予め記録をするための基準となる機能は、作画ソフトウェア202を用いてプログラマブル表示器100に設定しておくことが可能であり、動作監視処理部106は、基準となる機能を時間軸の基準として動作状況を記録する。例えば、基準として指定された機能の実行周期の1周期分を指定することで、動作監視処理部106は、基準として指定された機能の実行開始時刻から、次にその機能の実行が開始される時刻までの期間について、他の機能の動作状況を記録できる。
Regarding the acquisition of the operation status, the reference function for recording in advance can be set in the
動作監視処理部106は、プログラマブル表示器100の動作状況を記録するために、プログラマブル表示器100で使用する基準となる時計機能を備え、この時計機能を使用することで、時系列に従って各機能の実行状況を動作データ格納領域112に記録する。
The operation
動作監視処理部106は、各機能の実行状況の他に、実行状況の詳細情報を動作データ格納領域112に記録可能である。実行状況の詳細情報は、例えば、描画更新状況、スクリプト機能の実行ステップ番号、通信パケットの内容、通信周期、要求送信から応答受信までの期間、CPU使用率、通信処理にて送受信した値などの情報である。表示データ作成処理部107は、これらの動作データ格納領域112に記録されたデータをもとに、各処理の実行状況を表示する。これらの詳細情報は、結果表示モードで対象機能を選択することで動作状況表示画面300上に表示可能である。図5は、処理状況の詳細の表示の一例を示す図である。動作状況表示画面300上で棒状のアイコン126を選択する操作が外部入力装置130を介して行われると、表示データ作成処理部107は、詳細情報301を動作状況表示画面300に表示させる。例えば、動作状況表示画面300上でポインタ127を移動させて棒状のアイコン126に触れると詳細情報301が動作状況表示画面300に追加表示されるようにしてもよい。また、外部入力装置130が表示装置120と重ねて設置されたタッチパネルである場合には、棒状のアイコン126が表示された部分をタップすることで、ポインタ127と詳細情報301とが動作状況表示画面300に追加表示されるようにしても良い。
The operation
表示データ作成処理部107は、基準となる機能を時間軸の基準として設定し、その他の動作状況が取得した機能の動作状況を表示する。これにより、ユーザは、処理の実行時の詳細を把握でき、より高度なデバッグを実行できる。
The display data
結果表示モードでは、表示データ作成処理部107は、表示されている機能に対して、周期などの実行条件を変更する操作を外部入力装置130から行うためのユーザインタフェースを表示装置120に表示させる。プロジェクトデータ編集処理部109は、外部入力装置130を通じてこのユーザインタフェースが操作されたこと画面切替操作として検出することで、プログラマブル表示器100を結果表示モードから編集モードへ移行させ、対象となる機能の実行周期などの動作条件を変更できる状態とする。例えば、図5に示すように機能の実行状況に詳細情報301が追加表示されている状態において、アイコン126を選択する操作を行うことで、プログラマブル表示器100は結果表示モードから編集モードへ移行する。なお、外部入力装置130が表示装置120と重ねて設置されたタッチパネルである場合には、棒状のアイコン126が表示された部分をダブルタップすることで、編集モードに移行するようにしても良い。
In the result display mode, the display data
編集モードにおいては、プロジェクデータ編集処理部109は、表示されている二つの機能の実行状況を選択する操作を外部入力装置130から行うためのユーザインタフェースを表示装置120に表示させるため、ユーザは二つの機能の動作状況に関連性を持たせることが可能である。
In the edit mode, the project data
このユーザインタフェースをユーザが使用して、ある機能の終了と別の機能の開始とを選択し、関連付ける操作を外部入力装置130に対して行うと、二つの機能間に関係があることがプロジェクトデータ編集処理部109に対して通知される。通知を受けたプロジェクトデータ編集処理部109は、機能間の実行順序を保障できるよう実行周期を変更する。プロジェクトデータ編集処理部109は、実行周期を変更したプロジェクトデータを設定変更用データ格納領域113に格納する。
When this user interface is used by the user to select the end of one function and the start of another function and perform an association operation on the
図6は、編集モードにおいて二つの機能の関連を指定することで機能の周期を変更する操作の例を示す図である。編集画面400は、図4に示した動作状況表示画面300と同様の構成であり、縦方向を時間軸として複数の機能の実行状況が棒状のアイコンによって表示される。図6では、編集画面400上において、外部入力装置130を用いてポインタ127を操作し、棒状のアイコン126aを連続し、続けて棒状のアイコン126bを選択している。このような操作が行われると、プロジェクトデータ編集処理部109は、機能間に関係があることを示す矢印126cを編集画面400に表示させる。その後、プロジェクトデータ編集処理部109は、棒状のアイコン126a,126bの時系列上での位置に基づいて、機能C123の終了後に機能B122を実行するという関係を特定し、機能B122及び機能C123の棒状のアイコンのうち、関連付け操作がなされたもの以外のものについても実行順序を変更する。図6においては、機能C123の後に機能B122が実行されるようにプロジェクトデータを変更し、棒状のアイコン126eを棒状のアイコン126dよりも後の時点に移動させる。すなわち、プロジェクトデータ編集処理部109は、編集画面400上で実行状況の関連付けがなされた機能B122及び機能Cの実行順序を、関連付けの対象となったアイコン126a,126bの時間軸上での関係性が維持されるようにプロジェクトデータを変更する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation for changing a function cycle by designating a relationship between two functions in the edit mode. The
プロジェクトデータ編集処理部109は、実行周期の変更後に各機能の処理が重なるような場合においては、ユーザにその旨を知らせる機能を備えており、処理が重なった機能の実行周期を変更するかをユーザに問い合わせて選択を要求する。
The project data
機能間の実行順序の関連付けを行う場合において、通信機能以外の機能と、通信機能とを関連付ける場合には、プロジェクトデータ編集処理部109は、通信機能以外の機能の実行周期を変更するだけでなく、通信機能以外の機能の実行条件に、関連付けられた通信が実行済みであるか否かを条件として設定することが可能である。
When associating the execution order between functions, when associating a function other than the communication function with the communication function, the project data
図7は、編集モードにおいて通信機能の実行状況と他の機能とを関連付けることにより、機能の動作条件が追加される状態の例を示す図である。図7では、編集画面400上において、外部入力装置130を用いてポインタ127を操作し、棒状のアイコン126fを連続し、続けて棒状のアイコン126bを選択している。このような操作が行われると、プロジェクトデータ編集処理部109は、機能間に関係があることを示す矢印126hを編集画面400に表示させる。その後、プロジェクトデータ編集処理部109は、棒状のアイコン126f,126bの時系列上での位置に基づいて、(1)の通信の終了後に機能B122を実行するという関係を特定し、通信E125及び機能B122の棒状のアイコンのうち、関連付け操作がなされたもの以外のものについても実行順序を変更する。図7においては、通信E125の(1)の通信の後に機能B122が実行されるようにプロジェクトデータを変更し、棒状のアイコン126eを棒状のアイコン126gよりも後の時点に移動させる。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a state in which an operation condition of a function is added by associating the execution state of the communication function with another function in the edit mode. In FIG. 7, on the
さらに、プロジェクトデータ編集処理部109は、動作監視処理部106で取得した通信データに含まれる通信で得られたデータ値を外部入力装置130を通じてユーザが入力した値に変更し、設定変更用データ格納領域113に格納することが可能である。
Further, the project data
プロジェクトデータ編集処理部109は、変更したデータを設定変更用データ格納領域13に格納するため、プログラマブル表示器100は、プロジェクトデータ格納領域111に格納されている変更前のプロジェクトデータや、動作データ格納領域112に格納されている変更前のデータ値に基づいた動作状況表示画面と、設定変更用データ格納領域113に格納されている変更後のプロジェクトデータやデータ値に基づいた動作状況表示画面とを比較表示することが可能である。
Since the project data
このように、プログラマブル表示器100は、動作状態の可視化、動作設定の変更によるチューニング及びシミュレート機能により、現場環境の影響により意図した性能が発揮できていない場合の原因の究明や高度な制御を実現できる。
As described above, the
また、作画ソフトウェア202は、各機能の実行条件の追加や変更を行うことができるように、動作状況確認対象の機能を選択した時点で、各機能の実行条件に対し、実行時に参照される実行条件フラグを自動で設定する。プロジェクトデータ編集処理部109は、各機能の実行条件を追加や変更した場合に、このフラグの内容を変更する。例えば、機能Bの実行条件フラグとして、機能Aの実行終了を追加した場合は、機能Bは機能Aの実行を終了した時点で実行が開始されるようになる。このように、実行条件フラグをプログラマブル表示器100本体で操作することで、プログラマブル表示器100単体で実行条件の追加や変更が可能である。
In addition, when the function for checking the operation status is selected, the
シミュレートモードにおいては、シミュレート処理部108は、実通信を伴うことなくプログラマブル表示器100の動作シミュレートを実施できるように、動作監視処理部106で取得した通信データを使用する。これにより、接続機器への動作に影響を与えることなく、動作のシミュレートを行える。
In the simulation mode, the
シミュレート処理部108は、設定変更用データ格納領域113にプロジェクトデータ編集処理部109が格納した変更済みのデータ値を用いてシミュレーションを実行することも可能である。したがって、プログラマブル表示器100単体で、ユーザの希望通りの条件でシミュレートを実施できる。
The
また、作画ソフトウェア202は、プログラマブル表示器100のデータ変換処理部110で変換されたデータを取り込んで通信処理を再現できるため、プログラマブル表示器100の設置環境に近い状態でのシミュレートを実施でき、高度なデバッグが可能となる。すなわち、取得したプログラマブル表示器100の動作データを、コンピュータ201上で動作する作画ソフトウェア202と共有することで、よりプログラマブル表示器100の設置環境に近いシミュレートを実行できる。
In addition, since the
このように、本実施の形態によれば、プログラマブル表示器100は、プロジェクトデータに従って自装置で実行される複数の機能の実行状況を動作データとして記録する動作監視処理部106と、動作データとして記録した各機能の実行状況を時間軸に沿って示す動作状況表示画面300を表示装置120に表示させる表示データ作成処理部107とを備えるため、ユーザは、プログラマブル表示器100の各機能の詳細な動作状況を把握することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、外部入力装置130を介して行われた画面切替操作検出して、動作状況表示画面300から切り替えて編集画面400を表示装置130に表示させ、編集画面上で行われた編集操作に基づいてプロジェクトデータ及び動作データを編集するプロジェクトデータ編集処理部109を備えるため、プログラマブル表示器100の内の最適な動作状態を設定することができる。
Further, the screen switching operation performed via the
さらに、編集前のプロジェクトデータ及び編集後の記プロジェクトデータのうちのいずれか一方のデータと編集後の動作データ、又は、編集前の動作データ及び編集後の動作データのうちのいずれか一方のデータと、編集後のプロジェクトデータとに基づいて、自装置の動作を模擬するシミュレート処理部108を備えるため、プログラマブル表示器100の設置環境でのプログラマブル表示器100の動作状態を把握できる。このため、通信トラフィックの負荷により、プログラマブル表示器100内でのデータの取りこぼしが発生しているなどの問題点を見つけることができるなど、プログラマブル表示器100本体でのデバッグが可能となる。
Furthermore, either the project data before editing or the project data after editing and the operation data after editing, or the data of either the operation data before editing or the operation data after editing Since the
さらに、プログラマブル表示器100で取得した動作状況のデータを、パソコン上のプログラマブル表示器100の作画ソフトウェア202に取り込んで、シミュレート機能を使用することで、より詳細なデバッグを行うことができる。
Furthermore, it is possible to perform more detailed debugging by fetching the operation status data acquired by the
また、プログラマブル表示器100本体で修正したプログラマブル表示器100のプロジェクトデータは、作画ソフトウェア202に取り込むことができるため、他のプロジェクトデータへの流用、プロジェクト資産の蓄積を行うことができる。
Moreover, since the project data of the
以上のように、本発明にかかるプログラマブル表示器及び作画ソフトウェアは、プログラマブル表示器の各処理の動作状況をユーザが確認可能であり、かつ各機能の動作設定の変更、シミュレートの実行が可能である点で有用である。 As described above, the programmable display and the drawing software according to the present invention allow the user to check the operation status of each process of the programmable display, and can change the operation setting of each function and execute the simulation. Useful in some respects.
100 プログラマブル表示器、101 表示処理部、102 入力処理部、103 演算処理部、104 通信処理部、105 外部機器アクセス処理部、106 動作監視処理部、107 表示データ作成処理部、108 シミュレート処理部、109 プロジェクトデータ編集処理部、110 データ変換処理部、111 プロジェクトデータ格納領域、112 動作データ格納領域、113 設定変更用データ格納領域、114 外部出力用データ格納領域、120 表示装置、121 機能A、122 機能B、123 機能C、124 機能D、125 通信E、126,126a,126b,126d,126e,126f,126g 棒状のアイコン、126c,126h 矢印、127 ポインタ、130 外部入力装置、140 CPU、150 バッファ、160 メモリ、300 動作状況表示画面、301 詳細情報、400 編集画面。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記表示画面を前記表示手段に表示する処理及び前記制御情報に基づいて前記制御機器を制御する処理を行う際に自装置で実行される複数の機能の実行状況を動作データとして記録する動作監視手段と、
前記動作データとして記録した各機能の実行状況が時間軸に沿って示された動作状況表示画面を前記表示手段に表示させる動作状況表示手段と、
前記プロジェクトデータ及び前記動作データの編集用の編集画面を有し、前記動作状況表示画面から切り替えた前記編集画面を前記表示手段に表示させ、前記編集画面上で行われた編集操作に基づいて前記プロジェクトデータ及び前記動作データを編集する編集手段と、
編集前の前記プロジェクトデータ及び編集後の前記プロジェクトデータのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後の前記動作データ、又は、編集前の前記動作データ及び編集後の前記動作データのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後の前記プロジェクトデータに基づいて、自装置の動作を模擬するシミュレート手段とを有することを特徴とするプログラマブル表示器。A display means and an external input means, comprising screen data for displaying a display screen having a display object on the display means, and control information for controlling a control device associated with the display object According to project data, while displaying the display screen on the display means, a programmable display that controls the control device,
An operation monitoring unit that records, as operation data, execution states of a plurality of functions executed by the own device when performing a process of displaying the display screen on the display unit and a process of controlling the control device based on the control information. When,
An operation status display means for causing the display means to display an operation status display screen showing an execution status of each function recorded as the operation data along a time axis;
The editing screen for editing the project data and the operation data is displayed on the display means, and the editing screen switched from the operation status display screen is displayed. Based on the editing operation performed on the editing screen, Editing means for editing the project data and the operation data;
Either one of the project data before editing and the project data after editing and the operation data after editing, or one of the operation data before editing and the operation data after editing And a simulation means for simulating the operation of the own apparatus based on the data and the edited project data.
前記コンピュータに、
前記表示画面を表示する処理及び前記制御情報に基づいて前記制御機器を制御する処理を前記プログラマブル表示器が行う際に該プログラマブル表示器で実行される複数の機能の実行状況を、前記プログラマブル表示器から取得する処理と、
各機能の実行状況を時間軸に沿って表示する処理とを行わせることを特徴とする作画ソフトウェア。Connected to a programmable display storing project data composed of screen data for displaying a display screen having a display object on display means and control information for controlling a control device associated with the display object Drawing software for causing a computer that has been made to function as a screen data creation device for creating project data for the programmable display,
In the computer,
When the programmable display performs the process of displaying the display screen and the process of controlling the control device based on the control information, the programmable display displays the execution status of a plurality of functions executed by the programmable display. Processing to get from
A drawing software that performs processing for displaying the execution status of each function along a time axis.
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