JP2007118095A - グラインダによる研削加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】グラインダの負荷を検出する負荷検出手段11と、負荷検出手段11からの負荷信号S1 に基づいて補正信号S2 を出力する演算手段12と、グラインダの移動設定速度Vo を設定する設定手段13と、移動設定速度Vo を補正信号S2 によって補正してグラインダをワークの表面に平行に駆動する駆動制御手段15とを設ける。
【選択図】図1
Description
R…多関節ロボット
G…グラインダ
G1 …砥石
S1 …負荷信号
S2 …補正信号
Vo …移動設定速度
a…補正係数
11…負荷検出手段
12…演算手段
13…設定手段
15…駆動制御手段
16…ロボット制御装置
特許出願人 東邦重量株式会社
株式会社 生産技術
代理人 弁理士 松 田 忠 秋
Claims (2)
- 円板状の砥石を有し、三次元的に任意に位置決めし得るグラインダの負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段からの負荷信号に基づいて補正係数を演算し、補正信号として出力する演算手段と、グラインダの移動設定速度を設定する設定手段と、該設定手段からの移動設定速度を前記演算手段からの補正信号によって補正してグラインダをワークの表面に平行に駆動する駆動制御手段とを備えてなるグラインダによる研削加工装置。
- 多関節ロボットによってグラインダを保持し、前記演算手段は、前記多関節ロボットのロボット制御装置に対して補正信号を速度オーバライド信号として送出することを特徴とする請求項1記載のグラインダによる研削加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005310254A JP2007118095A (ja) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | グラインダによる研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005310254A JP2007118095A (ja) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | グラインダによる研削加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007118095A true JP2007118095A (ja) | 2007-05-17 |
Family
ID=38142487
Family Applications (1)
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JP2005310254A Pending JP2007118095A (ja) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | グラインダによる研削加工装置 |
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Country | Link |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62168251U (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-26 | ||
JPH05261656A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | 曲面形状仕上方法およびその仕上装置 |
JPH0857764A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-03-05 | Komatsu Ltd | ロボットの制御装置 |
-
2005
- 2005-10-25 JP JP2005310254A patent/JP2007118095A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62168251U (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-26 | ||
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