JP2007107621A - Shift actuator drive control device for automatic manual transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、第1変速段と第2変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有する自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置の技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of a shift actuator drive control device for an automatic manual transmission having a shift fork and a shift actuator common to the first gear and the second gear.
第1速段と第2速段、第4速段と第5速段、第3速段と後退段、とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、3つの組み合わせのうち何れかの組み合わせを選択するセレクトアクチュエータと、何れかの組み合わせが選択されているとき、共通のシフトアクチュエータを動作させることにより、2の変速段のいずれか一方を選択するシフトアクチュエータを備えた自動マニュアルトランスミッションが知られている。例えば、第3速段と後退段の組み合わせが選択されているとき、第3変速段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを第1ソレノイドに対するON指令により一方向へ動作させ、後退段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを第2ソレノイドに対するON指令により他方向へ動作させる(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記従来の自動マニュアルトランスミッションにあっては、シフトアクチュエータ駆動制御系として、1つのアクチュエータソレノイドに対する1つの指令により動作するという一重系となっているため、アクチュエータソレノイドにON故障が発生すると、ドライバーの意図に反して、発進したり(例えば、第3変速段を選択するON故障)、逆走したり(例えば、後退段を選択するON故障)、インターロック変速(例えば、ある変速段の選択中に他の変速段を選択するON故障)したりする可能性がある、という問題があった。 However, in the conventional automatic manual transmission, the shift actuator drive control system is a single system that operates in response to one command for one actuator solenoid. Therefore, when an ON failure occurs in the actuator solenoid, the driver Contrary to the intention, the vehicle starts (for example, an ON failure that selects the third gear), runs backward (for example, an ON failure that selects the reverse gear), or interlocks (for example, selection of a certain gear) There is a possibility that the failure may occur during the ON failure to select another gear position.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-described problem, and can reliably prevent starting, reverse running, and interlock shifting that are contrary to the driver's intention without adding a new actuator such as a mechanical stopper actuator. An object of the present invention is to provide a shift actuator drive control device for an automatic manual transmission.
上記目的を達成するため、本発明では、第1変速段と第2変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、第1変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを一方向へ動作させ、第2変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを他方向へ動作させるシフトアクチュエータ駆動制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記第1変速段と第2変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドとを有するシフトアクチュエータ駆動回路を設け、
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、ニュートラル位置から第1変速段または第2変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第1アクチュエータソレノイドと前記第2アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, the first shift stage and the second shift stage have a common shift fork and shift actuator, and the shift actuator that is in the neutral position is shifted to the first shift stage. A shift actuator drive control device for an automatic manual transmission comprising shift actuator drive control means for operating the shift actuator in the other direction at the time of shifting to the second shift stage.
A shift actuator drive circuit having a first actuator solenoid and a second actuator solenoid is provided for a shift actuator common to the first gear and the second gear,
The shift actuator drive control means sets both the first actuator solenoid and the second actuator solenoid according to a solenoid ON procedure determined by the selected gear position when shifting from the neutral position to the first gear position or the second gear position. Only when it is set to ON, the operation of the shift actuator in one direction or the other direction is permitted.
よって、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置にあっては、シフトアクチュエータ駆動制御手段において、ニュートラル位置から第1変速段または第2変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従ってシフトアクチュエータ駆動回路の第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作が許可される。
例えば、シフトアクチュエータがニュートラル位置状態において、一重系故障により、第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドのうち一方のソレノイドのみがON故障したり、2つのソレノイドが同時にON故障した場合、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドを共にONにするという本願発明のシフトアクチュエータ動作許可条件が成立しないため、シフトアクチュエータはニュートラル位置から動くことができない。
この結果、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
Therefore, in the shift actuator drive control device for an automatic manual transmission according to the present invention, the shift actuator drive control means is determined by the selected shift stage when shifting from the neutral position to the first shift stage or the second shift stage. Only when both the first actuator solenoid and the second actuator solenoid of the shift actuator drive circuit are turned on according to the solenoid ON procedure, the operation of the shift actuator in one direction or the other direction is permitted.
For example, when the shift actuator is in the neutral position state, only one of the first actuator solenoid and the second actuator solenoid is ON-failed or two solenoids are simultaneously ON-failed due to a single system failure. Since the shift actuator operation permission condition of the present invention in which both the first actuator solenoid and the second actuator solenoid are turned on according to the solenoid ON procedure determined by the above is not satisfied, the shift actuator cannot move from the neutral position.
As a result, it is possible to reliably prevent starting, reverse running, and interlock shifting that are contrary to the driver's intention without adding a new actuator such as a mechanical stopper actuator.
以下、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例1に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out a shift actuator drive control device for an automatic manual transmission according to the present invention will be described based on a first embodiment shown in the drawings.
まず、構成を説明する。
図1は実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッション(自動マニュアルトランスミッションの一例)を示す全体システム図である。
実施例1のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速ギアトレーンとしては、図1に示すように、変速機ケース1と、駆動入力軸2と、第1クラッチCAと、第2クラッチCBと、トーショナルダンパ3と、オイルポンプ4と、第1変速機入力軸5と、第2変速機入力軸6と、を備えている。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an overall system diagram showing a twin clutch type automatic manual transmission (an example of an automatic manual transmission) to which the shift actuator drive control device of the first embodiment is applied.
As shown in FIG. 1, the transmission gear train of the twin clutch type automatic manual transmission of the first embodiment includes a transmission case 1, a
前記第1クラッチCAは、奇数変速段(第1速、第3速、第5速、後退)用であり、第2クラッチCBは、偶数変速段(第2速、第4速、第6速)用である。両クラッチCA,CBのドライブ側は、トーショナルダンパ3を介し、エンジン等の駆動源からの駆動力を入力する駆動入力軸2に連結される。
The first clutch CA is for odd gears (first speed, third speed, fifth speed, reverse), and the second clutch CB is an even gear speed (second speed, fourth speed, sixth speed). ). The drive sides of both clutches CA and CB are connected via a torsional damper 3 to a
第1クラッチCAのドリブン側は、奇数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第1変速機入力軸5に入力する。第2クラッチCBのドリブン側は、偶数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第2変速機入力軸6に入力する。
The driven side of the first clutch CA inputs the driving force from the driving source to the first
前記オイルポンプ4は、駆動源により常時作動し、このオイルポンプ4からの吐出油を油圧源とし、後述する両クラッチCA,CBの締結・開放制御と、シフトアクチュエータによる変速段選択制御と、を実行する。
The
前記第2変速機入力軸6は中空軸とし、前記第1変速機入力軸5は中実軸とし、第1変速機入力軸5に対し、フロント側ニードルベアリング7及びリヤ側ニードルベアリング8を介し、同心状態で第2変速機入力軸6を回転自在に支持する。
The second
前記第2変速機入力軸6は、変速機ケース1の前壁1aに対しボールベアリング9により回転自在に支持する。前記第1変速機入力軸5は、第2変速機入力軸6の後端から突出させ、突出した第1変速機入力軸5の後端部5aを、変速機ケース1の中間壁1bを貫通すると共に、中間壁1bに対しボールベアリング10により回転自在に支持する。
The second
前記第1変速機入力軸5の後端部5aのは、同軸上に変速機出力軸11を設け、この変速機出力軸11を、テーパーローラベアリング12およびアキシャルベアリング13により変速機ケース1の後端壁1cに回転自在に支持すると共に、ニードルベアリング14を介して第1変速機入力軸5の後端部5aに回転自在に支持する。
The
前記第1変速機入力軸5、第2変速機入力軸6、および変速機出力軸11に対し、平行配置によりカウンターシャフト15を設け、これをローラベアリング16,17,18を介し、変速機ケース1の前端壁1a、中間壁1b、および後端壁1cに回転自在に支持する。
A
前記カウンターシャフト15の後端には、カウンターギア19を一体に設け、前記変速機出力軸11には、出力歯車20を設け、カウンターギア19と出力歯車20を互いに噛合させてカウンターシャフト15を変速機出力軸11に駆動結合する。なお、カウンターギア19と出力歯車20により、減速歯車組を構成する。
A
前記第1変速機入力軸5の後端部5aとカウンターシャフト15との間には、奇数変速段グループ(第1速、第3速、後退)の歯車組、つまり、フロント側から順に、第1速歯車組G1、後退歯車組GR、第3速歯車組G3および第5速歯車組G5を配置する。
Between the
前記第1速歯車組G1は、第1変速機入力軸5の後端部5aに設けた第1速入力歯車21と、カウンターシャフト15上に設けた第1速出力歯車22と、を互いに噛み合わせて構成する。
The first speed gear set G1 meshes a first
前記後退歯車組GRは、第1変速機入力軸5の後端部5aに設けた後退入力歯車23と、カウンターシャフト15上に設けた後退出力歯車24と、両歯車23,24に噛み合うリバースアイドラギア25と、により構成する。なお、リバースアイドラギア25は、変速機ケース1の中間壁1bから突設したリバースアイドラシャフト25aに対し回転可能に支持されている。
The reverse gear set GR includes a
前記第3速歯車組G3は、第1変速機入力軸5の後端部5aに設けた第3速入力歯車26と、カウンターシャフト15上に設けた第3速出力歯車27と、を互いに噛み合わせて構成する。
The third speed gear set G3 meshes a third
前記第1速歯車組G1と後退歯車組GRとの間のカウンターシャフト15上には、1−R同期噛合機構28を設ける。そして、1−R同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア28bにスプライン嵌合させることで、第1速出力歯車22をカウンターシャフト15に駆動結合し、第1速を選択可能とする。また、1−R同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを、図示のニュートラル位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア28cにスプライン嵌合させることで、後退出力歯車24をカウンターシャフト15に駆動結合し、後退速を選択可能とする。
A 1-R
前記第5速歯車組G5は、前記カウンターシャフト15の後端に一体に設けたカウンターギア19と、前記変速機出力軸11に一体に設けた出力歯車20と、を互いに噛み合わせて構成する。
The fifth speed gear set G5 is configured by meshing a
前記第3速歯車組G3と出力歯車20との間の第1変速機入力軸5の後端部5a上には、3−5同期噛合機構29を設ける。そして、3−5同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア29bにスプライン嵌合させることで、第3速入力歯車26を第1変速機入力軸5に駆動結合し、第3速を選択可能とする。また、3−5同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを、図示のニュートラル位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア29cにスプライン嵌合させることで、第1変速機入力軸5と出力歯車20とを直結し、第5速を選択可能とする。
On the
前記第2変速機入力軸6とカウンターシャフト15との間には、偶数変速段グループ(第2速、第4速、第6速)の歯車組、つまり、フロント側から順に、第6速歯車組G6、第2速歯車組G2、および第4速歯車組G4を配置する。
Between the second
前記第6速歯車組G6は、第2変速機入力軸6に設けた第6速入力歯車30と、カウンターシャフト15上に設けた第6速出力歯車31と、を互いに噛み合わせて構成する。
The sixth speed gear set G6 is configured by meshing a sixth speed input gear 30 provided on the second
前記第2速歯車組G2は、第2変速機入力軸6に設けた第2速入力歯車32と、カウンターシャフト15上に設けた第2速出力歯車33と、を互いに噛み合わせて構成する。
The second speed gear set G2 is configured by meshing a second
前記第4速歯車組G4は、第2変速機入力軸6に設けた第4速入力歯車34と、カウンターシャフト15上に設けた第4速出力歯車35と、を互いに噛み合わせて構成する。
The fourth speed gear set G4 is configured by meshing a fourth
前記第6速歯車組G6の側部のカウンターシャフト15上には、6−N同期噛合機構37を設ける。そして、6−N同期噛合機構37のカップリングスリーブ37aを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア37bにスプライン嵌合させることで、第6速出力歯車31をカウンターシャフト15に駆動結合し、第6速を選択可能とする。
A 6-N
前記第2速歯車組G2と第4速歯車組G4との間のカウンターシャフト15上には、2−4同期噛合機構38を設ける。そして、2−4同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア38bにスプライン嵌合させることで、第2速出力歯車33をカウンターシャフト15に駆動結合し、第2速を選択可能とする。また、2−4同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを、図示のニュートラル位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア38cにスプライン嵌合させることで、第4速出力歯車35をカウンターシャフト15に駆動結合し、第4速を選択可能とする。
A 2-4
次に、実施例1のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションのクラッチ締結および変速段選択の制御系としては、図1に示すように、3−5シフトフォーク41と、1−Rシフトフォーク42と、6−Nシフトフォーク43と、2−4シフトフォーク44と、アクチュエータユニット45と、クラッチ油圧モジュール46と、自動MTコントローラ47と、を備えている。
Next, as shown in FIG. 1, as a control system for clutch engagement and gear selection of the twin clutch type automatic manual transmission of the first embodiment, a 3-5
前記3−5シフトフォーク41(シフトフォーク)は、前記3−5同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aに係合し、第1シフトロッド48に固定されている。この第1シフトロッド48は、変速機ケース1の前端壁1aと中間壁1bに対し軸方向に移動可能に支持される。そして、第1シフトロッド48に3−5シフトブラケット49を固定し、この3−5シフトブラケット49の端部は、3−5シフトアクチュエータ50のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記3−5シフトフォーク41は、3−5シフトアクチュエータ50のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向(第3速選択時)または右方向(第5速選択時)にストロークする。
The 3-5 shift fork 41 (shift fork) is engaged with the
前記1−Rシフトフォーク42(シフトフォーク)は、1−R同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aに係合し、第2シフトロッド51に軸方向にストローク可能に設けられる。この第2シフトロッド51は、変速機ケース1の前端壁1aと中間壁1bに対し軸方向の固定状態で設けられる。そして、1−Rシフトフォーク42のブラケット円筒部42aに一体形成されたブラケット腕部42bの端部は、1−Rシフトアクチュエータ52のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記1−Rシフトフォーク42は、1−Rシフトアクチュエータ52のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向(第1速選択時)または右方向(後退速選択時)にストロークする。
The 1-R shift fork 42 (shift fork) engages with the
前記6−Nシフトフォーク43(シフトフォーク)は、6−N同期噛合機構37のカップリングスリーブ37aに係合し、変速機ケース1に対し軸方向固定の第2シフトロッド51に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、6−Nシフトフォーク43のブラケット円筒部43aに一体形成されたブラケット腕部43bの端部は、6−Nシフトアクチュエータ53のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記6−Nシフトフォーク43は、6−Nシフトアクチュエータ53のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向(第6速選択時)にストロークする。
The 6-N shift fork 43 (shift fork) engages with the
前記2−4シフトフォーク44(シフトフォーク)は、2−4同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aに係合し、変速機ケース1に対し軸方向固定の第2シフトロッド51に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、2−4シフトフォーク44のブラケット円筒部44aに一体形成されたブラケット腕部44bの端部は、2−4シフトアクチュエータ54のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記2−4シフトフォーク44は、2−4シフトアクチュエータ54のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向(第2速選択時)または右方向(第4速選択時)にストロークする。
The 2-4 shift fork 44 (shift fork) engages with the
前記アクチュエータユニット45は、変速機ケース1の下部位置や上部位置や側部位置等に固定され、3−5シフトアクチュエータ50と、1−Rシフトアクチュエータ52と、6−Nシフトアクチュエータ53と、2−4シフトアクチュエータ54と、3−5シフト位置センサ55と、1−Rシフト位置センサ56と、6−Nシフト位置センサ57と、2−4シフト位置センサ58と、アクチュエータ油圧モジュール59(シフトアクチュエータ駆動回路)と、を一体に有するユニットである。
The
前記アクチュエータ油圧モジュール59は、クラッチ油圧モジュール46にて調圧されたライン圧PLに基づき、選択された変速段に応じて各シフトアクチュエータ50,52,53,54へのアクチュエータ作動圧を作り出す。
The actuator
前記クラッチ油圧モジュール46は、オイルポンプ4からの吐出油に基づいてライン圧PLを調圧すると共に、第1クラッチCAへのクラッチ制御圧と、第2クラッチCBへのクラッチ制御圧と、を作り出す。
The clutch
前記自動MTコントローラ47は、車速センサ60、アクセル開度センサ61、レンジ位置センサ62、他のセンサ・スイッチ63から情報を入力し、前記アクチュエータ油圧モジュール59の各アクチュエータソレノイドに対し変速段選択の制御指令を出力し、また、前記クラッチ油圧モジュール46の各ソレノイドに対しクラッチ締結制御指令(ライン圧制御指令も含む。)を出力する。
The
図2はアクチュエータ油圧モジュール59内に設けられた1−Rシフトアクチュエータ駆動回路(SOL1OFF・SOL2OFFでピストンはN位置)を示す図である。なお、図示していないが、前記アクチュエータ油圧モジュール59内には、シフトアクチュエータ駆動回路として、1−Rシフトアクチュエータ駆動回路以外に、3−5シフトアクチュエータ駆動回路、6−Nシフトアクチュエータ駆動回路、2−4シフトアクチュエータ駆動回路が設けられている。以下、実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置のうち、1−Rシフトアクチュエータ駆動回路を代表例として説明する。
FIG. 2 is a diagram showing a 1-R shift actuator drive circuit (SOL1OFF / SOL2OFF and piston is in the N position) provided in the actuator
実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置は、後退段(第1変速段)と第1速段(第2変速段)とで共通の1−Rシフトフォーク42と1−Rシフトアクチュエータ52を有し、後退段への変速時にはニュートラル位置にある前記1−Rシフトアクチュエータ52を一方向(図2の右方向)へ動作させ、第1速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータ52を他方向(図2の左方向)へ動作させる1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラム(シフトアクチュエータ駆動制御手段)が自動MTコントローラ47に設定されている。なお、第5速段(第1変速段)と第3速段(第2変速段)とで共通の3−5シフトフォーク41と3−5シフトアクチュエータ50、N位置(第1変速段)と第6速段(第2変速段)とで共通の6−Nシフトフォーク43と6−Nシフトアクチュエータ53、第4速段(第1変速段)と第2速段(第2変速段)とで共通の2−4シフトフォーク44と2−4シフトアクチュエータ54、のそれぞれについても同様の構成を有する。
The shift actuator drive control apparatus according to the first embodiment includes a 1-
前記後退段と第1速段とで共通の1−Rシフトアクチュエータ52に対し、第1アクチュエータソレノイド71と第2アクチュエータソレノイド72とを有する1−Rシフトアクチュエータ駆動回路を設け、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第1速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72を共にONとした場合にのみ、前記1−Rシフトアクチュエータ52の一方向または他方向への動作を許可する。
つまり、ニュートラル位置から後退段への変速時には、両ソレノイドOFFから、まず、第1アクチュエータソレノイド71をONとし、次に、第2アクチュエータソレノイド72をONとする。ニュートラル位置から第1速段への変速時には、両ソレノイドOFFから、まず、第2アクチュエータソレノイド72をONとし、次に、第1アクチュエータソレノイド71をONとする。
A 1-R shift actuator drive circuit having a
That is, at the time of shifting from the neutral position to the reverse stage, the
前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第1速段への変速時、前記1−Rシフトアクチュエータ52の一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72を共にOFFに切り替える。
つまり、後退段への変速動作が完了すると、第2アクチュエータソレノイド72をOFFとし、次に、第1アクチュエータソレノイド71をOFFとする。第1速段への変速動作が完了すると、第1アクチュエータソレノイド71をOFFとし、次に、第2アクチュエータソレノイド72をOFFとする。
In the 1-R shift actuator drive control program, when shifting from the neutral position to the reverse gear or the first gear, the operation in one direction or the other direction of the 1-
That is, when the shifting operation to the reverse speed is completed, the
前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72のうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記1−Rシフトアクチュエータ52が選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替える。
つまり、後退段からニュートラル位置への復帰時には、両ソレノイドOFFから、第2アクチュエータソレノイド72を一時的にONとし、ニュートラル位置までの移動が完了すると第2アクチュエータソレノイド72をOFFに切り替える。第1速段からニュートラル位置への復帰時には、両ソレノイドOFFから、第1アクチュエータソレノイド71を一時的にONとし、ニュートラル位置までの移動が完了すると第1アクチュエータソレノイド71をOFFに切り替える。
The 1-R shift actuator drive control program sets one actuator solenoid of the
In other words, when returning from the reverse gear to the neutral position, the
前記1−Rシフトアクチュエータ52は、図2に示すように、第1シリンダ52aと第2シリンダ52b内にロッド52cにより連結された第1ピストン52dと第2ピストン52eとが摺動可能に設けられる。前記第1ピストン52d側の第1シリンダ室52fに、ニュートラル位置から後退段への変速時に後退段圧(第1変速段圧)が供給される後退段圧油路81(第1変速段圧油路)と、第1ピストン52dがニュートラル位置より右側にて開く第1抜け圧油路82と、を連結している。前記第2ピストン52e側の第2シリンダ室52gに、ニュートラル位置から第1速段への変速時に第1速段圧(第2変速段圧)が供給される第1速段圧油路83(第2変速段圧油路)と、第2ピストン52eがニュートラル位置より左側にて開く第2抜け圧油路84と、を連結している。
As shown in FIG. 2, the 1-
前記1−Rシフトアクチュエータ駆動回路は、図2に示すように、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第1アクチュエータソレノイド71と、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第2アクチュエータソレノイド72と、を有する。そして、4位置切替弁構造の油路切替弁Aと、2位置切替弁構造の油路切替弁Bと、2位置切替弁構造の油路切替弁Cと、4位置切替弁構造の油路切替弁Dと、を備えている。
前記油路切替弁Aは、前記第1アクチュエータソレノイド71がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記後退段圧油路81を介して後退段圧を前記第1シリンダ室52fに供給すると共に、前記油路切替弁Dへの作動信号圧を発生し、前記第1アクチュエータソレノイド71がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Cへの作動信号圧を発生する。
前記油路切替弁Bは、作動信号圧の非発生時に前記第1シリンダ室52fの油を第1抜け圧油路82を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第1シリンダ室52fの油を抜け止めする。
前記油路切替弁Cは、作動信号圧の非発生時に前記第2シリンダ室52gの油を第2抜け圧油路84を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第2シリンダ室52gの油を抜け止めする。
前記油路切替弁Dは、前記第2アクチュエータソレノイド72がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第1速段圧油路83を介して第1速段圧を前記第2シリンダ室52gに供給すると共に、前記油路切替弁Aへの作動信号圧を発生し、前記第2アクチュエータソレノイド72がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Bへの作動信号圧を発生する。
As shown in FIG. 2, the 1-R shift actuator drive circuit includes a
When the
The oil passage switching valve B drains the oil in the
The oil passage switching valve C drains the oil in the
When the
次に、作用を説明する。
[変速作用]
ニュートラルレンジ位置(Nレンジ位置)や駐車レンジ位置(Pレンジ位置)の選択時には、クラッチCA,CBの双方を開放し、かつ、シフトアクチュエータ50,52,53,54は、全て図1に示すニュートラル位置にしておく。つまり、同期噛合機構28,29,37,38のカップリングスリーブ28a,29a,37a,38aを全てニュートラル位置に維持し、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションが動力伝達を行わないようにする。
Next, the operation will be described.
[Shifting action]
When the neutral range position (N range position) or the parking range position (P range position) is selected, both the clutches CA and CB are released, and the
動力伝達を希望するDレンジやRレンジやマニュアルモード(=ドライバ操作による手動変速モード)の選択時には、基本的に、以下の手順にしたがって変速が行われる。
第1速時には、1−Rシフトアクチュエータ52を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを図1の左方向に移動させて歯車22をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを締結する。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第1速歯車組G1→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第1速の動力伝達が行われる。
When the D range, R range or manual mode (= manual shift mode by driver operation) for which power transmission is desired is selected, the shift is basically performed according to the following procedure.
At the first speed, the 1-
Thus, the drive input from the first clutch CA is axially transmitted by the
第1速から第2速へのアップシフトに際しては、2−4シフトアクチュエータ54を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを図1の左方向に移動させて歯車33をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを開放すると共に第2クラッチCBを締結すること(クラッチの掛け替え)により第1速から第2速へのアップシフトを行う。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第2速歯車組G2→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第2速の動力伝達が行われる。
When the upshift from the first speed to the second speed is performed, the 2-4
Thus, the drive input from the second clutch CB is axially transmitted by the
第2速から第3速へのアップシフトに際しては、3−5シフトアクチュエータ50を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを図1の左方向に移動させて歯車26を第1変速機入力軸5に駆動結合し、その後、第2クラッチCBを開放すると共に第1クラッチCAを締結すること(クラッチの掛け替え)により第1速から第2速へのアップシフトを行う。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第3速歯車組G3→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第3速の動力伝達が行われる。
When the upshift from the second speed to the third speed is performed, the 3-5
Thus, the drive input from the first clutch CA is axially transmitted by the
第3速から第4速へのアップシフトに際しては、2−4シフトアクチュエータ54を図1の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを図1の右方向に移動させて歯車35をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを開放すると共に第2クラッチCBを締結すること(クラッチの掛け替え)により第3速から第4速へのアップシフトを行う。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第4速歯車組G4→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第4速の動力伝達が行われる。
When the upshift from the third speed to the fourth speed is performed, the 2-4
Thus, the drive input from the second clutch CB is axially transmitted by the
第4速から第5速へのアップシフトに際しては、3−5シフトアクチュエータ50を図1の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを図1の右方向に移動させて第1変速機入力軸5を変速機出力軸11に直結し、その後、第2クラッチCBを開放すると共に第1クラッチCAを締結すること(クラッチの掛け替え)により第4速から第5速へのアップシフトを行う。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第3速歯車組G3→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第5速(変速比1)の動力伝達が行われる。
When the upshift from the fourth speed to the fifth speed is performed, the
As a result, the drive input from the first clutch CA is axially transmitted by the
第5速から第6速へのアップシフトに際しては、6−Nシフトアクチュエータ53を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構37のカップリングスリーブ37aを図1の左方向に移動させて歯車31をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを開放すると共に第2クラッチCBを締結すること(クラッチの掛け替え)により第5速から第6速へのアップシフトを行う。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第6速歯車組G6→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第6速の動力伝達が行われる。なお、第6速から順次第1速へとダウンシフトさせるに際しても、上記アップシフトとは逆の制御を行う。
When the upshift from the fifth speed to the sixth speed is performed, the 6-
Thus, the drive input from the second clutch CB is axially transmitted by the
Rレンジ選択時には、1−Rシフトアクチュエータ52を図1の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを図1の右方向に移動させて歯車24をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを締結する。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→後退速歯車組GR→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、後退速の動力伝達が行われる。
When the R range is selected, the 1-
As a result, the drive input from the first clutch CA is output in the axial direction by the
[1−Rシフトアクチュエータ駆動制御動作]
図2〜図8は実施例1の自動MTコントローラ47にて実行されるピストンN位置(SOL1OFF・SOL2OFF)・ピストンN位置(SOL1ON・SOL2OFF)・ピストン右移動(SOL1ON・SOL2ON)・ピストン右位置(SOL1ON・SOL2OFF)・ピストン右位置(SOL1OFF・SOL2OFF)・ピストン左移動(SOL1OFF・SOL2ON)・ピストンN位置(SOL1OFF・SOL2OFF)での各1−Rシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。以下、各段階に分けてシフトアクチュエータ駆動制御動作を説明する。
[1-R shift actuator drive control operation]
2 to 8 show the piston N position (SOL1OFF / SOL2OFF), piston N position (SOL1ON / SOL2OFF), piston right movement (SOL1ON / SOL2ON), piston right position (executed by the
・ピストンN位置(SOL1OFF・SOL2OFF)のとき(図2)
まず、図2に示すように、1−Rシフトアクチュエータ52のピストンがニュートラル位置にあり、かつ、第1アクチュエータソレノイド71がOFFで、第2アクチュエータソレノイド72がOFFのとき、
油路切替弁A:スプールがバネに押し付けられ右側保持→第1アクチュエータソレノイド71からの油圧を第1シリンダ室52fへ伝える油路が開く。
油路切替弁B:スプールがバネに押し付けられ右側保持→第1シリンダ室52fの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁C:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2シリンダ室52gの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁D:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2アクチュエータソレノイド72からの油圧を第2シリンダ室52gへ伝える油路が開く。
第1抜け圧油路82:ピストンがニュートラル位置より右側で油路開である。
第2抜け圧油路84:ピストンがニュートラル位置より左側で油路開である。
・ When piston N position (SOL1OFF / SOL2OFF) (Fig. 2)
First, as shown in FIG. 2, when the piston of the 1-
Oil path switching valve A: The spool is pressed against the spring and held on the right side. The oil path for transmitting the hydraulic pressure from the
Oil path switching valve B: The spool is pressed against the spring and held on the right side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve C: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve D: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for transmitting the hydraulic pressure from the
First releasing pressure oil passage 82: The oil passage is open on the right side of the neutral position of the piston.
Second release pressure oil passage 84: The oil passage is open on the left side of the neutral position.
・ピストンN位置(SOL1ON・SOL2OFF)のとき(図3)
図2に示すピストンニュートラル状態で、第2アクチュエータソレノイド72はOFFで、第1アクチュエータソレノイド71をOFF→ONとしたとき、
油路切替弁A:スプールがバネに押し付けられ右側保持→第1アクチュエータソレノイド71からの油圧を第1シリンダ室52fへ伝える。
油路切替弁B:スプールがバネに押し付けられ右側保持→第1シリンダ室52fの油圧を逃がしている。
油路切替弁C:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2シリンダ室52gの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁D:油路切替弁Aからの作動信号圧によりスプールが移動し右側保持→第2アクチュエータソレノイド72からの油圧を油路切替弁Bのスプールへ伝える油路が開く。
第1抜け圧油路82:ピストンがニュートラル位置より右側で油路開である。
第2抜け圧油路84:ピストンがニュートラル位置より左側で油路開である。
したがって、第1アクチュエータソレノイド71からの油圧が、油路切替弁Aを介して第1シリンダ室52fへ伝えられるが、第1抜け圧油路82及び油路切替弁Bを介して第1シリンダ室52fの油圧を逃がされる。つまり、ピストンがニュートラル位置より右側に移動できず、1−Rシフトアクチュエータ52のピストン位置としては、図3に示すように、ニュートラル位置が維持される。
・ When piston N position (SOL1ON / SOL2OFF) (Fig. 3)
In the piston neutral state shown in FIG. 2, when the
Oil path switching valve A: The spool is pressed against the spring and held on the right side. The hydraulic pressure from the
Oil path switching valve B: The spool is pressed against the spring and is held on the right side. The hydraulic pressure in the
Oil path switching valve C: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve D: The spool is moved by the operation signal pressure from the oil path switching valve A and is held on the right side. The oil path for transmitting the hydraulic pressure from the
First releasing pressure oil passage 82: The oil passage is open on the right side of the neutral position of the piston.
Second release pressure oil passage 84: The oil passage is open on the left side of the neutral position.
Accordingly, the hydraulic pressure from the
・ピストン右移動(SOL1ON・SOL2ON)のとき(図4)
図3に示すピストンニュートラル状態で、第1アクチュエータソレノイド71がONで、第2アクチュエータソレノイド72をOFF→ONとしたとき、
油路切替弁A:スプールがバネに押し付けられ右側保持→第1アクチュエータソレノイド71からの油圧を第1シリンダ室52fへ伝える。
油路切替弁B:油路切替弁Aからの作動信号圧によりスプールが移動し左側保持→第1シリンダ室52fの油圧の逃げを止める。
油路切替弁C:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2シリンダ室52gの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁D:スプールが作動信号圧によりバネに抗して右側保持→第2アクチュエータソレノイド72からの油圧を油路切替弁Bのスプールへ伝える。
第1抜け圧油路82:ピストンがニュートラル位置より右側となって油路開である。
第2抜け圧油路84:ピストンがニュートラル位置より右側で油路閉である。
したがって、第1アクチュエータソレノイド71からの油圧が、油路切替弁Aを介して第1シリンダ室52fへ伝えられ、第1抜け圧油路82及び油路切替弁Bを介して第1シリンダ室52fの油圧の逃げも止められる。つまり、1−Rシフトアクチュエータ52のピストンがニュートラル位置から、図4に示すように右側へ移動し、後退段のギアが駆動結合される右側移動位置にて停止する。
・ When piston moves to the right (SOL1ON / SOL2ON) (Fig. 4)
In the piston neutral state shown in FIG. 3, when the
Oil path switching valve A: The spool is pressed against the spring and held on the right side. The hydraulic pressure from the
Oil path switching valve B: The spool is moved by the operation signal pressure from the oil path switching valve A to hold the left side and stop the release of the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve C: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve D: The spool is held on the right side against the spring by the actuation signal pressure. The oil pressure from the
First release pressure oil passage 82: The piston is on the right side of the neutral position and the oil passage is open.
Second release pressure oil path 84: The piston is closed on the right side of the neutral position.
Accordingly, the hydraulic pressure from the
・ピストン右位置(SOL1ON・SOL2OFF)のとき(図5)
図4に示すピストン右位置状態で、第1アクチュエータソレノイド71がONで、第2アクチュエータソレノイド72をON→OFFとしたとき、
油路切替弁A:スプールがバネに押し付けられ右側保持→第1アクチュエータソレノイド71からの油圧を第1シリンダ室52fへ伝える。
油路切替弁B:油路切替弁Aからの作動信号圧が無くなることによりスプールが移動し右側保持→第1シリンダ室52fの油圧を逃がす。
油路切替弁C:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2シリンダ室52gの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁D:スプールが作動信号圧によりバネに抗して右側保持→油路切替弁Bのスプールへ伝えていた第2アクチュエータソレノイド72からの作動信号圧を抜く。
第1抜け圧油路82:ピストンがニュートラル位置より右側にあり油路開で第1シリンダ室52fの油圧を抜く。
第2抜け圧油路84:ピストンがニュートラル位置より左側であり油路閉である。
したがって、1−Rシフトアクチュエータ52のピストン位置はチェック機構により右側位置のままであるが、第1アクチュエータソレノイド71からの油圧が、油路切替弁Aを介して第1シリンダ室52fへ伝えられても、第1抜け圧油路82及び油路切替弁Bを介して第1シリンダ室52fの油圧が逃がされる状態となる。
・ When the piston is in the right position (SOL1ON / SOL2OFF) (Fig. 5)
In the piston right position state shown in FIG. 4, when the
Oil path switching valve A: The spool is pressed against the spring and held on the right side. The hydraulic pressure from the
Oil path switching valve B: When the operation signal pressure from the oil path switching valve A disappears, the spool moves to hold the right side and release the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve C: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve D: The spool is held on the right side against the spring by the operating signal pressure, and the operating signal pressure from the
First release pressure oil passage 82: The piston is on the right side of the neutral position, and the oil passage is opened to release the hydraulic pressure in the
Second release pressure oil passage 84: The piston is on the left side of the neutral position and the oil passage is closed.
Accordingly, the piston position of the 1-
・ピストン右位置(SOL1OFF・SOL2OFF)のとき(図6)
図5に示すピストン右位置状態で、第2アクチュエータソレノイド72がOFFで、第1アクチュエータソレノイド71をON→OFFとしたとき、
油路切替弁A:スプールがバネに押し付けられ右側保持→第1シリンダ室52fからの油圧と油路切替弁Dへの作動信号圧が抜かれる。
油路切替弁B:スプールが右側保持→第1シリンダ室52fの油圧を逃がす。
油路切替弁C:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2シリンダ室52gの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁D:スプールがバネにより左側保持→第2アクチュエータソレノイド72からの油圧を第2シリンダ室52gへ伝える油路が開く。
第1抜け圧油路82:ピストンがニュートラル位置より右側にあり油路開で第1シリンダ室52fの油圧を抜く。
第2抜け圧油路84:ピストンがニュートラル位置より左側であり油路閉である。
したがって、1−Rシフトアクチュエータ52のピストン位置はチェック機構により右側位置のままであり、かつ、第1シリンダ室52fからの油圧と油路切替弁Dへの作動信号圧とが抜かれる。
・ When the piston is in the right position (SOL1OFF / SOL2OFF) (Fig. 6)
In the piston right position state shown in FIG. 5, when the
Oil path switching valve A: The spool is pressed against the spring and held on the right side. The hydraulic pressure from the
Oil path switching valve B: The spool is held on the right side → the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve C: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve D: The spool is held on the left side by a spring → An oil path for transmitting the hydraulic pressure from the
First release pressure oil passage 82: The piston is on the right side of the neutral position, and the oil passage is opened to release the hydraulic pressure in the
Second release pressure oil passage 84: The piston is on the left side of the neutral position and the oil passage is closed.
Accordingly, the piston position of the 1-
・ピストン左移動(SOL1OFF・SOL2ON)のとき(図7)
図6に示すピストン右位置状態で、第1アクチュエータソレノイド71がOFFで、第2アクチュエータソレノイド72をOFF→ONとしたとき、
油路切替弁A:スプールが作動信号圧により左側へ移動→油路切替弁Cへ作動信号圧を導く油路が開かれる。
油路切替弁B:スプールが右側保持→第1シリンダ室52fの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁C:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2シリンダ室52gの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁D:スプールがバネにより左側保持→第2アクチュエータソレノイド72からの油圧を第2シリンダ室52gと油路切替弁Aのスプールへ伝える。
第1抜け圧油路82:ピストンがニュートラル位置より右側にあり油路開である。
第2抜け圧油路84:ピストンがニュートラル位置より右側である間は油路を閉じ左側になると油路を開く。
したがって、1−Rシフトアクチュエータ52のピストン位置は、図7に示すように、右側位置からニュートラル位置まで左側へ移動し、ニュートラル位置になると、第2抜け圧油路84の開閉動作によりオーバーストロークすることなくニュートラル位置が維持される。
・ When piston moves to the left (SOL1OFF / SOL2ON) (Fig. 7)
In the piston right position state shown in FIG. 6, when the
Oil path switching valve A: The spool moves to the left side by the operating signal pressure. The oil path that guides the operating signal pressure to the oil path switching valve C is opened.
Oil path switching valve B: The spool is held on the right side → the oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve C: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve D: The spool is held on the left side by a spring. The hydraulic pressure from the
First release pressure oil passage 82: The piston is on the right side of the neutral position and the oil passage is open.
Second release pressure oil passage 84: The oil passage is closed while the piston is on the right side of the neutral position, and the oil passage is opened on the left side.
Therefore, as shown in FIG. 7, the piston position of the 1-
・ピストンN位置(SOL1OFF・SOL2OFF)のとき(図8)
図7に示すピストンがニュートラル位置状態で、第1アクチュエータソレノイド71がOFFで、第2アクチュエータソレノイド72をON→OFFとしたとき、
油路切替弁A:スプールが作動信号圧が抜かれることで右側へ移動→第1アクチュエータソレノイド71からの油圧を第1シリンダ室52fへ伝える油路が開かれる。
油路切替弁B:スプールが右側保持→第1シリンダ室52fの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁C:スプールがバネに押し付けられ左側保持→第2シリンダ室52gの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁D:スプールがバネにより左側保持→第2アクチュエータソレノイド72からの油圧を第2シリンダ室52gへ伝える油路が開かれる。
第1抜け圧油路82:ピストンがニュートラル位置より右側で油路が開かれる。
第2抜け圧油路84:ピストンがニュートラル位置より左側で油路が開かれる。
したがって、1−Rシフトアクチュエータ52のピストン位置は、チェック機構によりニュートラル位置を維持したままで、図2に示す1−Rシフトアクチュエータ駆動制御の開始時におけるニュートラル状態に戻される。
・ When piston N position (SOL1OFF / SOL2OFF) (Fig. 8)
When the piston shown in FIG. 7 is in the neutral position, the
Oil path switching valve A: The spool moves to the right side when the operation signal pressure is released. The oil path for transmitting the hydraulic pressure from the
Oil path switching valve B: The spool is held on the right side → the oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve C: The spool is pressed against the spring and held on the left side. The oil path for releasing the hydraulic pressure in the
Oil path switching valve D: The spool is held on the left side by a spring. The oil path for transmitting the hydraulic pressure from the
First release pressure oil passage 82: The oil passage is opened on the right side of the piston from the neutral position.
Second release pressure oil passage 84: The oil passage is opened on the left side of the piston from the neutral position.
Accordingly, the piston position of the 1-
[1−Rシフトアクチュエータ駆動制御作用]
第1変速段と第2変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有する自動マニュアルトランスミッションは、シフトアクチュエータ駆動制御系として、1つのアクチュエータソレノイドに対する1つの指令により動作するという一重系となっている。
このため、アクチュエータソレノイドにON故障が発生すると、ドライバーの意図に反して、発進したり(例えば、前進変速段を選択するON故障)、逆走したり(例えば、後退変速段を選択するON故障)、インターロック変速(例えば、目標変速段とは無関係な変速段を選択するON故障)したりする可能性がある。
これに対し、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加すると、構成的に複雑になるし、制御的にも新たなアクチュエータの故障対策を考慮する等、きわめて複雑になり、コスト増を招く。
[1-R shift actuator drive control action]
An automatic manual transmission having a shift fork and a shift actuator common to the first gear and the second gear is a single system that operates as a shift actuator drive control system by one command to one actuator solenoid. .
For this reason, if an ON failure occurs in the actuator solenoid, it will start (eg, an ON failure that selects the forward gear) or reverse (eg, an ON failure that selects the reverse gear), contrary to the driver's intention. ), An interlock shift (for example, an ON failure that selects a shift stage unrelated to the target shift stage) may occur.
On the other hand, if a new actuator such as a mechanical stopper actuator is added, the configuration becomes complicated, and the control becomes extremely complicated, such as considering a new countermeasure against the failure of the actuator, resulting in an increase in cost.
実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置は、第1変速段と第2変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有する自動マニュアルトランスミッションにおいて、ニュートラル位置からの変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って2つのアクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することで、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができるようにした。 The shift actuator drive control apparatus according to the first embodiment is determined by the selected gear position when shifting from the neutral position in an automatic manual transmission having a shift fork and a shift actuator common to the first gear position and the second gear position. Only when the two actuator solenoids are both ON according to the solenoid ON procedure, the driver can be operated in one direction or the other direction without adding a new actuator such as a mechanical stopper actuator. It is now possible to reliably prevent starting, reverse running, and interlocking gear shifting that are not intended.
すなわち、実施例1の1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムにおいて、ニュートラル位置から後退段または第1速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って1−Rシフトアクチュエータ駆動回路の第1アクチュエータソレノイド71と第2アクチュエータソレノイド72を共にONとした場合にのみ、1−Rシフトアクチュエータ52の一方向または他方向への動作が許可される。
例えば、ニュートラル位置の選択状態において、一重系故障により、第1アクチュエータソレノイド71と第2アクチュエータ72のうち一方のソレノイドのみがON故障したり、2つのソレノイド71,72が同時にON故障した場合、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って第1アクチュエータソレノイド71と第2アクチュエータソレノイド72を共にONにするという実施例1のシフトアクチュエータ動作許可条件が成立しないため、1−Rシフトアクチュエータ52はニュートラル位置から動くことができない。
この結果、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
That is, in the 1-R shift actuator drive control program of the first embodiment, when shifting from the neutral position to the reverse gear or the first gear, the 1-R shift actuator drive circuit is operated according to the solenoid ON procedure determined by the selected gear. Only when both the
For example, when the neutral position is selected, only one solenoid of the
As a result, it is possible to reliably prevent starting, reverse running, and interlock shifting that are contrary to the driver's intention without adding a new actuator such as a mechanical stopper actuator.
実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第1速段への変速時、前記1−Rシフトアクチュエータ52の一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72を共にOFFに切り替える。
例えば、後退段への変速動作が完了すると、先に、第1アクチュエータソレノイド71をOFFとし、次に、第2アクチュエータソレノイド72をOFFとした場合、第1アクチュエータソレノイド71をOFFとした時点で、油路切替弁Dが、油路切替弁Bへ作動信号圧を伝える位置から閉じる位置へと切り替えられることで、次に第2アクチュエータソレノイド72をOFFとしても油路切替弁Bへの作動信号圧が残るし、第1シリンダ室52fの油圧を油路切替弁Bを介して抜くことができなくなる。このため、第1シリンダ室52fの油圧は油路切替弁A及び第1アクチュエータソレノイド71を介して緩やかに抜かれることになり、第1シリンダ室52fの油圧の抜き応答が遅れる。
これに対し、実施例1では、変速動作が完了したとき、2つのアクチュエータソレノイド71,72に対するOFF手順を決めたことで、回路中に作動信号圧を残すことなく、第1シリンダ室52fの油圧を応答良く抜いて、次の動作に待機することができる。
In the shift actuator drive control apparatus according to the first embodiment, the 1-R shift actuator drive control program stores one direction or the other direction of the 1-
For example, when the shift operation to the reverse gear is completed, first, when the
On the other hand, in the first embodiment, when the shifting operation is completed, the OFF procedure for the two
実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72のうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記1−Rシフトアクチュエータ52が選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替える。
例えば、後退段からニュートラル位置への復帰時には、両ソレノイドOFFから、図7に示すように、第2アクチュエータソレノイド72を一時的にONとし、ニュートラル位置までの移動が完了すると、図8に示すように、第2アクチュエータソレノイド72をOFFに切り替えることで達成される。
したがって、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時には、両アクチュエータソレノイド71,72のうち一方を一時的にONとするだけで、応答良くニュートラル位置への復帰を達成することができる。
In the shift actuator drive control apparatus according to the first embodiment, the 1-R shift actuator drive control program is configured such that the
For example, when returning from the reverse gear to the neutral position, both solenoids are turned OFF, as shown in FIG. 7, when the
Therefore, when returning from the selected gear position to the neutral position, it is possible to achieve the return to the neutral position with good response by merely turning on one of the
実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記1−Rシフトアクチュエータ52は、第1シリンダ52aと第2シリンダ52b内にロッド52cにより連結された第1ピストン52dと第2ピストン52eとが摺動可能に設けられ、前記第1ピストン52d側の第1シリンダ室52fに、ニュートラル位置から後退段への変速時に後退段圧が供給される後退段圧油路81と、第1ピストン52dがニュートラル位置より右側にて開く第1抜け圧油路82と、を連結し、前記第2ピストン52e側の第2シリンダ室52gに、ニュートラル位置から第1速段への変速時に第1速段圧が供給される第1速段圧油路83と、第2ピストン52eがニュートラル位置より左側にて開く第2抜け圧油路84と、を連結している。
例えば、実施例1の第1抜け圧油路82と第2抜け圧油路84とが無い構成の場合、シフトアクチュエータを、シフト状態からニュートラル状態へ戻すとき、早く操作すると、ニュートラルを飛び越してしまい、ニュートラル付近でハンチングしてしまうし、ゆっくり操作すると、シフト時間の短縮を図ることができない。
これに対し、実施例1では、各変速段圧油路81,83以外に、第1抜け圧油路82と第2抜け圧油路84を設定したことで、1−Rシフトアクチュエータ52をシフト状態からニュートラル状態へ戻す際、ニュートラル位置で強制的に油圧が抜かれることになり、早く操作してもニュートラルを飛び越すことが防止され、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図ることができる。
In the shift actuator drive control apparatus according to the first embodiment, the 1-
For example, in the case of the configuration in which the first and second
On the other hand, in the first embodiment, the 1-
実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動回路は、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第1アクチュエータソレノイド71と、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第2アクチュエータソレノイド72と、前記第1アクチュエータソレノイド71がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記後退段圧油路81を介して後退段圧を前記第1シリンダ室52fに供給すると共に、前記油路切替弁Dへの作動信号圧を発生し、前記第1アクチュエータソレノイド71がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Cへの作動信号圧を発生する油路切替弁Aと、作動信号圧の非発生時に前記第1シリンダ室52fの油を第1抜け圧油路82を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第1シリンダ室52fの油を抜け止めする油路切替弁Bと、作動信号圧の非発生時に前記第2シリンダ室52gの油を第2抜け圧油路84を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第2シリンダ室52gの油を抜け止めする油路切替弁Cと、前記第2アクチュエータソレノイド72がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第1速段圧油路83を介して第1速段圧を前記第2シリンダ室52gに供給すると共に、前記油路切替弁Aへの作動信号圧を発生し、前記第2アクチュエータソレノイド72がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Bへの作動信号圧を発生する油路切替弁Dと、を有する。
したがって、2つのアクチュエータソレノイド71,72に、4位置切替構造の油路切替弁A,Dと、2位置切替構造の油路切替弁B,Cの4つの油路切替弁を追加するだけで、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図りながら、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
In the shift actuator drive control apparatus according to the first embodiment, the 1-R shift actuator drive circuit includes a
Therefore, by adding four oil path switching valves A and D having a 4-position switching structure and oil path switching valves B and C having a 2-position switching structure to the two
実施例1のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記第1変速段は後退段であり、前記第2変速段は第1速であり、後退段と第1速段とで共通の1−R同期噛合機構28と1−Rシフトフォーク42と1−Rシフトアクチュエータ52を有し、前方発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作により第1速段ギアを駆動結合し、後退発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作により後退段ギアを駆動結合する。
したがって、車両停止中に第1アクチュエータソレノイド71がON故障した場合のドライバーが意図しない急な後退発進や、車両停止中に第2アクチュエータソレノイド72がON故障した場合のドライバーが意図しない急な前方発進を確実に回避することができる。
In the shift actuator drive control apparatus according to the first embodiment, the first gear is a reverse gear, the second gear is a first gear, and the 1-R synchronous mesh common to the reverse gear and the first gear is used. It has a
Therefore, a sudden reverse start not intended by the driver when the
次に、効果を説明する。
実施例1の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the shift actuator drive control device for the automatic manual transmission of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) 後退段(第1変速段)と第1速段(第2変速段)とで共通の1−Rシフトフォーク42と1−Rシフトアクチュエータ52を有し、後退段への変速時にはニュートラル位置にある前記1−Rシフトアクチュエータ52を一方向へ動作させ、第1速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータ52を他方向へ動作させる1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラム(シフトアクチュエータ駆動制御手段)を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記後退段と第1速段とで共通の1−Rシフトアクチュエータ52に対し、第1アクチュエータソレノイド71と第2アクチュエータソレノイド72とを有する1−Rシフトアクチュエータ駆動回路を設け、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第1速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72を共にONとした場合にのみ、前記1−Rシフトアクチュエータ52の一方向または他方向への動作を許可するため、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
(1) The reverse gear (first gear) and the first gear (second gear) have a common 1-
(2) 前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第1速段への変速時、前記1−Rシフトアクチュエータ52の一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72を共にOFFに切り替えるため、回路中に作動信号圧を残すことなく、第1シリンダ室52fの油圧を応答良く抜いて、次の動作に待機することができる。
(2) The 1-R shift actuator drive control program is selected when the 1-
(3) 前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第1アクチュエータソレノイド71と前記第2アクチュエータソレノイド72のうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記1−Rシフトアクチュエータ52が選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替えるため、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時には、両アクチュエータソレノイド71,72のうち一方を一時的にONとするだけで、応答良くニュートラル位置への復帰を達成することができる。
(3) The 1-R shift actuator drive control program stores one of the
(4) 前記1−Rシフトアクチュエータ52は、第1シリンダ52aと第2シリンダ52b内にロッド52cにより連結された第1ピストン52dと第2ピストン52eとが摺動可能に設けられ、前記第1ピストン52d側の第1シリンダ室52fに、ニュートラル位置から後退段への変速時に後退段圧が供給される後退段圧油路81と、第1ピストン52dがニュートラル位置より右側にて開く第1抜け圧油路82と、を連結し、前記第2ピストン52e側の第2シリンダ室52gに、ニュートラル位置から第1速段への変速時に第1速段圧が供給される第1速段圧油路83と、第2ピストン52eがニュートラル位置より左側にて開く第2抜け圧油路84と、を連結しているため、1−Rシフトアクチュエータ52をシフト状態からニュートラル状態へ戻す際、ニュートラル位置で強制的に油圧が抜かれることになり、早く操作してもニュートラルを飛び越すことが防止され、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図ることができる。
(4) The 1-
(5) 前記1−Rシフトアクチュエータ駆動回路は、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第1アクチュエータソレノイド71と、前記1−Rシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第2アクチュエータソレノイド72と、前記第1アクチュエータソレノイド71がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記後退段圧油路81を介して後退段圧を前記第1シリンダ室52fに供給すると共に、前記油路切替弁Dへの作動信号圧を発生し、前記第1アクチュエータソレノイド71がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Cへの作動信号圧を発生する油路切替弁Aと、作動信号圧の非発生時に前記第1シリンダ室52fの油を第1抜け圧油路82を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第1シリンダ室52fの油を抜け止めする油路切替弁Bと、作動信号圧の非発生時に前記第2シリンダ室52gの油を第2抜け圧油路84を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第2シリンダ室52gの油を抜け止めする油路切替弁Cと、前記第2アクチュエータソレノイド72がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第1速段圧油路83を介して第1速段圧を前記第2シリンダ室52gに供給すると共に、前記油路切替弁Aへの作動信号圧を発生し、前記第2アクチュエータソレノイド72がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Bへの作動信号圧を発生する油路切替弁Dと、を有するため、2つのアクチュエータソレノイド71,72に、4位置切替構造の油路切替弁A,Dと、2位置切替構造の油路切替弁B,Cの4つの油路切替弁を追加するだけで、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図りながら、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
(5) The 1-R shift actuator drive circuit includes a
(6) 前記第1変速段は後退段であり、前記第2変速段は第1速であり、後退段と第1速段とで共通の1−R同期噛合機構28と1−Rシフトフォーク42と1−Rシフトアクチュエータ52を有し、前方発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作により第1速段ギアを駆動結合し、後退発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作により後退段ギアを駆動結合するため、車両停止中に第1アクチュエータソレノイド71がON故障した場合のドライバーが意図しない急な後退発進や、車両停止中に第2アクチュエータソレノイド72がON故障した場合のドライバーが意図しない急な前方発進を確実に回避することができる。
(6) The first gear is a reverse gear, the second gear is the first gear, and the 1-R
以上、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例1に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The automatic manual transmission shift actuator drive control device of the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to the first embodiment, and each claim of the claims is described below. Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to the paragraph.
実施例1では、アクチュエータ駆動回路として、シフトアクチュエータの油圧駆動回路を示したが、ソレノイドにより直接動かすような電気駆動回路としても良い。要するに、シフトアクチュエータ駆動回路は、第1変速段と第2変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドとを有する回路であれば具体的な構成は実施例1の回路に限られない。 In the first embodiment, the hydraulic drive circuit of the shift actuator is shown as the actuator drive circuit, but an electric drive circuit that is directly moved by a solenoid may be used. In short, if the shift actuator driving circuit is a circuit having a first actuator solenoid and a second actuator solenoid with respect to a shift actuator common to the first shift stage and the second shift stage, the specific configuration will be described in the first embodiment. It is not limited to the circuit.
実施例1では、シフトアクチュエータ駆動制御手段として、油路の切り替えを行う第1アクチュエータソレノイド71と第2アクチュエータソレノイド72に対する駆動制御プログラムの例を示したが、要するに、ニュートラル位置から第1変速段または第2変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可する手段であれば具体的な構成は実施例1の手段に限られない。
In the first embodiment, an example of the drive control program for the
実施例1では、4つのシフトアクチュエータの全てに本発明のシフトアクチュエータ駆動制御装置を適用する例を示したが、例えば、急発進や逆走が問題となる1−Rシフトアクチュエータのみについて本発明のシフトアクチュエータ駆動制御装置を適用し、他のシフトアクチュエータについてはシーケンスバルブ等による他のON故障対策を行うようにしても良い。 In the first embodiment, an example in which the shift actuator drive control device of the present invention is applied to all four shift actuators has been shown. However, for example, only the 1-R shift actuator in which sudden start or reverse running is a problem is described. A shift actuator drive control device may be applied and other ON failure countermeasures such as a sequence valve may be taken for other shift actuators.
実施例1では、シフトアクチュエータ駆動制御装置をツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションに適用した例を示したが、自動マニュアルトランスミッションであれば、シングルクラッチ式にも適用することができる。要するに、第1変速段と第2変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、第1変速段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを一方向へ動作させ、第2変速段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを他方向へ動作させるシフトアクチュエータ駆動制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションであれば適用できる。 In the first embodiment, the shift actuator drive control device is applied to a twin-clutch automatic manual transmission. However, an automatic manual transmission can also be applied to a single clutch type. In short, the first shift stage and the second shift stage have a common shift fork and shift actuator, and when shifting to the first shift stage, the shift actuator at the neutral position is operated in one direction to move to the second shift stage. Any automatic manual transmission provided with a shift actuator drive control means for operating the shift actuator at the neutral position in the other direction at the time of shifting can be applied.
CA 第1クラッチ
CB 第2クラッチ
G1 第1速歯車組
G2 第2速歯車組
G3 第3速歯車組
G4 第4速歯車組
G5 第5速歯車組
G6 第6速歯車組
GR 後退歯車組
28 1−R同期噛合機構
29 3−5同期噛合機構
37 6−N同期噛合機構
38 2−4同期噛合機構
41 3−5シフトフォーク
42 1−Rシフトフォーク
43 6−Nシフトフォーク
44 2−4シフトフォーク
45 アクチュエータユニット
46 クラッチ油圧モジュール
48 第1シフトロッド
49 3−5シフトブラケット
50 3−5シフトアクチュエータ
51 第2シフトロッド
52 1−Rシフトアクチュエータ
52a 第1シリンダ
52b 第2シリンダ
52c ロッド
52d 第1ピストン
52e 第2ピストン
52f 第1シリンダ室
52g 第2シリンダ室
53 6−Nシフトアクチュエータ
54 2−4シフトアクチュエータ
55 3−5シフト位置センサ
56 1−Rシフト位置センサ
57 6−Nシフト位置センサ
58 2−4シフト位置センサ
59 アクチュエータ油圧モジュール(シフトアクチュエータ駆動回路)
71 第1アクチュエータソレノイド
72 第2アクチュエータソレノイド
A,B,C,D 油路切替弁
81 後退段圧油路
82 第1抜け圧油路
83 第1速段圧油路
84 第2抜け圧油路
CA 1st clutch
CB 2nd clutch
G1 1st gear set
G2 2nd gear set
G3 3rd speed gear set
G4 4th gear set
G5 5th gear set
G6 6th gear set
GR reverse gear set 28 1-R
71
Claims (7)
前記第1変速段と第2変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドとを有するシフトアクチュエータ駆動回路を設け、
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、ニュートラル位置から第1変速段または第2変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第1アクチュエータソレノイドと前記第2アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。 The first shift stage and the second shift stage have a common shift fork and shift actuator, and when shifting to the first shift stage, the shift actuator at the neutral position is operated in one direction to shift to the second shift stage. In a shift actuator drive control device for an automatic manual transmission provided with shift actuator drive control means for operating the shift actuator in a neutral position in the other direction at the time of shifting,
A shift actuator drive circuit having a first actuator solenoid and a second actuator solenoid is provided for a shift actuator common to the first gear and the second gear,
The shift actuator drive control means sets both the first actuator solenoid and the second actuator solenoid according to a solenoid ON procedure determined by the selected gear position when shifting from the neutral position to the first gear position or the second gear position. A shift actuator drive control device for an automatic manual transmission, which permits the operation of the shift actuator in one direction or the other direction only when it is turned ON.
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、ニュートラル位置から第1変速段または第2変速段への変速時、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第1アクチュエータソレノイドと前記第2アクチュエータソレノイドを共にOFFに切り替えることを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。 In the automatic actuator transmission shift actuator drive control device according to claim 1,
The shift actuator drive control means completes the operation of the shift actuator in one direction or the other direction when shifting from the neutral position to the first gear or the second gear, and maintains the selected gear position by the check mechanism. Then, both the first actuator solenoid and the second actuator solenoid are turned off in accordance with the solenoid-off procedure determined by the selected shift speed.
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第1アクチュエータソレノイドと前記第2アクチュエータソレノイドのうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記シフトアクチュエータが選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替えることを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。 In the automatic actuator transmission shift actuator drive control device according to claim 2,
The shift actuator drive control means temporarily turns on one of the first actuator solenoid and the second actuator solenoid that are both OFF when returning from the selected gear position to the neutral position. When the shift actuator is completely moved from the selected gear position to the neutral position and the neutral position is maintained by the check mechanism, the one actuator solenoid that is temporarily turned on is switched off. Shift actuator drive control device for automatic manual transmission.
前記シフトアクチュエータは、第1シリンダと第2シリンダ内にロッドにより連結された第1ピストンと第2ピストンとが摺動可能に設けられ、前記第1ピストン側の第1シリンダ室に、ニュートラル位置から第1変速段への変速時に第1変速段圧が供給される第1変速段圧油路と、第1ピストンがニュートラル位置より右側にて開く第1抜け圧油路と、を連結し、前記第2ピストン側の第2シリンダ室に、ニュートラル位置から第2変速段への変速時に第2変速段圧が供給される第2変速段圧油路と、第2ピストンがニュートラル位置より左側にて開く第2抜け圧油路と、を連結したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。 The shift actuator drive control device for an automatic manual transmission according to any one of claims 1 to 3,
The shift actuator includes a first piston and a second piston which are connected to each other by a rod in the first cylinder and the second cylinder so as to be slidable. The shift actuator is provided in a first cylinder chamber on the first piston side from a neutral position. A first shift speed pressure oil path to which a first shift speed is supplied at the time of shifting to the first shift speed and a first release pressure oil path that opens on the right side from the neutral position; A second shift stage pressure oil passage to which a second shift stage pressure is supplied to the second cylinder chamber on the second piston side when shifting from the neutral position to the second shift stage, and the second piston on the left side of the neutral position A shift actuator drive control device for an automatic manual transmission, characterized in that an open second pressure oil passage is connected.
前記シフトアクチュエータ駆動回路は、前記シフトアクチュエータ駆動制御手段によりON/OFF制御される第1アクチュエータソレノイドと、前記シフトアクチュエータ駆動制御手段によりON/OFF制御される第2アクチュエータソレノイドと、前記第1アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第1変速段圧油路を介して第1変速段圧を前記第1シリンダ室に供給すると共に、後述する油路切替弁Dへの作動信号圧を発生し、前記第1アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の発生時、後述する油路切替弁Cへの作動信号圧を発生する前記油路切替弁Aと、作動信号圧の非発生時に前記第1シリンダ室の油を第1抜け圧油路を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第1シリンダ室の油を抜け止めする油路切替弁Bと、作動信号圧の非発生時に前記第2シリンダ室の油を第2抜け圧油路を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第2シリンダ室の油を抜け止めする油路切替弁Cと、前記第2アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第2変速段圧油路を介して第2変速段圧を前記第2シリンダ室に供給すると共に、前記油路切替弁Aへの作動信号圧を発生し、前記第2アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Bへの作動信号圧を発生する前記油路切替弁Dと、を有することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。 In the automatic actuator transmission shift actuator drive control device according to claim 4,
The shift actuator drive circuit includes a first actuator solenoid that is ON / OFF controlled by the shift actuator drive control means, a second actuator solenoid that is ON / OFF controlled by the shift actuator drive control means, and the first actuator solenoid. Is ON and when the operation signal pressure is not generated, the first shift speed is supplied to the first cylinder chamber via the first shift speed pressure oil path, and to an oil path switching valve D described later. The oil path switching valve A that generates an operation signal pressure to an oil path switching valve C described later when the first actuator solenoid is ON and when the operation signal pressure is generated; Oil that drains oil from the first cylinder chamber through the first release pressure oil passage when the operation signal pressure is not generated, and prevents oil from leaking from the first cylinder chamber when the operation signal pressure is generated. Oil that drains the oil in the second cylinder chamber through the second release pressure oil passage when the operation signal pressure is not generated and prevents the oil in the second cylinder chamber from being released when the operation signal pressure is generated. When the path switching valve C and the second actuator solenoid are ON, and when the operation signal pressure is not generated, the second shift stage pressure is supplied to the second cylinder chamber via the second shift stage pressure oil path. In addition, an operation signal pressure to the oil passage switching valve A is generated, and an operation signal pressure to the oil passage switching valve B is generated when the second actuator solenoid is ON and the operation signal pressure is generated. And a shift actuator drive control device for an automatic manual transmission.
前記第1変速段は後退段であり、前記第2変速段は第1速であり、後退段と第1速段とで共通の1−R同期噛合機構と1−Rシフトフォークと1−Rシフトアクチュエータを有し、
前方発進時には1−Rシフトアクチュエータによる選択動作により第1速段ギアを駆動結合し、後退発進時には1−Rシフトアクチュエータによる選択動作により後退段ギアを駆動結合することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。 In the shift actuator drive control device of the automatic manual transmission according to any one of claims 1 to 5,
The first speed is a reverse speed, the second speed is a first speed, and the 1-R synchronous meshing mechanism, the 1-R shift fork, and the 1-R are common to the reverse speed and the first speed. A shift actuator,
An automatic manual transmission characterized in that the first gear is driven and connected by a selection operation by a 1-R shift actuator at the time of forward start, and the reverse gear is drively connected by a selection operation by a 1-R shift actuator at the time of reverse start. Shift actuator drive control device.
前記第1変速段と第2変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第1アクチュエータソレノイドと第2アクチュエータソレノイドとを有し、ニュートラル位置から第1変速段または第2変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第1アクチュエータソレノイドと前記第2アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
The first shift stage and the second shift stage have a common shift fork and shift actuator, and when shifting to the first shift stage, the shift actuator at the neutral position is operated in one direction to shift to the second shift stage. In a shift actuator drive control device of an automatic manual transmission that operates the shift actuator in a neutral position in the other direction at the time of shifting,
A first actuator solenoid and a second actuator solenoid are provided for a shift actuator common to the first gear and the second gear, and when shifting from the neutral position to the first gear or the second gear, Only when both the first actuator solenoid and the second actuator solenoid are turned on according to the solenoid ON procedure determined by the selected gear position, the operation of the shift actuator in one direction or the other direction is permitted. A shift actuator drive control device for automatic manual transmission.
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