JP5162550B2 - Transmission control device - Google Patents
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Description
本発明は、回転軸に相対回転自在に支持されてエンジンの駆動力を伝達するギヤを、油圧制御回路に接続された油圧アクチュエータで作動する係合手段で前記回転軸に結合して所定の変速段を確立する変速機の制御装置に関する。 According to the present invention, a gear that is supported by a rotating shaft so as to be relatively rotatable and transmits an engine driving force is coupled to the rotating shaft by an engaging means that is operated by a hydraulic actuator connected to a hydraulic control circuit, and a predetermined speed change is performed. The present invention relates to a transmission control device that establishes a stage.
変速機のシンクロ装置を作動させる油圧アクチュエータが相互に対抗する方向に移動可能な一対のピストンを備えており、一方のピストンを油圧で駆動することでシフトフォークを一方向に移動させて第１の変速段を確立し、他方のピストンを油圧で駆動することでシフトフォークを他方向に移動させて第２の変速段を確立するものが、下記特許文献１により公知である。 The hydraulic actuator for operating the transmission synchronizer includes a pair of pistons that can move in directions opposite to each other. By driving one of the pistons hydraulically, the shift fork is moved in one direction to move the first fork. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a method of establishing a gear position and moving the shift fork in the other direction by hydraulically driving the other piston to establish a second gear position.
ところで、かかる油圧アクチュエータに要求される性能の一つは、シンクロ装置を確実に作動させる推力を発生可能なことである。特に、寒冷地におけるエンジン始動直後のようにミッションオイルが低温で粘性が高いときには、湿式多板型クラッチのドラグトルクが大きいため、ドラグトルクに打ち勝ってシンクロ装置が同期機能を発揮するのに必要な油圧アクチュエータの推力が大きくなる。油圧アクチュエータの推力を増加させるには、そのピストンの受圧面積を大きくすれば良いが、このようにするとピストンの移動速度が小さくなって変速応答性が低下する問題がある。 By the way, one of the performances required for such a hydraulic actuator is to be able to generate a thrust force that reliably operates the synchro device. In particular, when the mission oil is low temperature and high in viscosity, such as immediately after the engine is started in a cold region, the drag torque of the wet multi-plate clutch is large, so it is necessary to overcome the drag torque and the synchro device to exert the synchronization function. The thrust of the hydraulic actuator increases. In order to increase the thrust of the hydraulic actuator, it is sufficient to increase the pressure receiving area of the piston. However, if this is done, there is a problem that the moving speed of the piston is reduced and the shift response is lowered.
このように、油圧アクチュエータの推力と作動速度とはトレードオフの関係にあり、これを両立させるには大容量の油圧ポンプが必要になり、重量の増加や燃料消費量の増加を招く問題がある。また高圧の油圧ポンプを採用して油圧アクチュエータの推力および作動応答性を高めることも可能であるが、油圧制御デバイス（リニアソレノイド等）の制御ゲイン増加による制御性の悪化や、高油圧に耐える強度を確保するために重量増加等の問題が発生する。 Thus, the thrust of the hydraulic actuator and the operating speed are in a trade-off relationship, and a large-capacity hydraulic pump is required to achieve both of them, resulting in a problem that increases the weight and fuel consumption. . A high-pressure hydraulic pump can be used to increase the thrust and response of the hydraulic actuator, but the controllability deteriorates due to an increase in the control gain of the hydraulic control device (linear solenoid, etc.), and the strength withstands high hydraulic pressure. Problems such as an increase in weight occur in order to ensure the above.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、変速機の係合装置を作動させる油圧アクチュエータの推力および作動応答性を両立させること目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to achieve both the thrust and response of a hydraulic actuator that operates an engagement device of a transmission.
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、回転軸に相対回転自在に支持されてエンジンの駆動力を伝達するギヤを、油圧制御回路に接続された油圧アクチュエータで作動する係合手段で前記回転軸に結合して所定の変速段を確立する変速機の制御装置において、前記油圧アクチュエータは供給される油圧により作動する第１、第２ピストンを備え、前記第１ピストンの第１受圧面は前記第２ピストンの第２受圧面よりも大きく設定され、前記油圧制御回路は、前記第１受圧面だけに油圧を作用させて前記第１、第２ピストンを第１の方向に駆動して第１の変速段を確立する第１モードと、前記第１、第２受圧面の両方に油圧を作用させて前記第１、第２ピストンを第１の方向に駆動して第１の変速段を確立する第２モードと、前記第２受圧面だけに油圧を作用させて前記第１、第２ピストンを第２の方向に駆動して第２の変速段を確立する第３モードとを切り換え可能であることを特徴とする変速機の制御装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a gear that is supported relatively rotatably on the rotating shaft and transmits the driving force of the engine is a hydraulic actuator connected to a hydraulic control circuit. In a transmission control apparatus that establishes a predetermined gear position by coupling to the rotary shaft with an engaging means that operates, the hydraulic actuator includes first and second pistons that are operated by supplied hydraulic pressure, The first pressure receiving surface of the piston is set to be larger than the second pressure receiving surface of the second piston, and the hydraulic control circuit applies the hydraulic pressure only to the first pressure receiving surface to move the first and second pistons to the first. And driving the first and second pistons in the first direction by applying hydraulic pressure to both the first and second pressure receiving surfaces. To establish the first gear And a third mode in which hydraulic pressure is applied only to the second pressure receiving surface to drive the first and second pistons in the second direction to establish the second shift stage. A featured transmission control device is proposed.
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記変速機は、前記エンジンの駆動力を第１入力軸に伝達する第１クラッチと、前記第１入力軸から出力軸に至る第１動力伝達経路に配置された第１ギヤ群と、前記第１ギヤ群のギヤの一つを前記第１入力軸または前記出力軸に結合して前記第１の変速段を確立する第１係合手段前記第１係合手段を作動させる第１油圧アクチュエータと、前記エンジンの駆動力を第２入力軸に伝達する第２クラッチと、前記第２入力軸から前記出力軸に至る第２動力伝達経路に配置された第２ギヤ群と、前記第２ギヤ群のギヤの一つを前記第２入力軸または前記出力軸に結合して前記第２の変速段を確立する第２係合手段と、前記第２係合手段を作動させる第２油圧アクチュエータとを備え、前記油圧制御回路は、第１油圧調整装置が出力する油圧を前記第１クラッチまたは前記第１油圧アクチュエータに供給すべく、第１シフトソレノイドにより作動する第１シフトバルブと、第２油圧調整装置が出力する油圧を前記第２クラッチまたは前記第２油圧アクチュエータに供給すべく、第２シフトソレノイドにより作動する第２シフトバルブと、前記第１、第２シフトバルブが出力する油圧を前記第１、第２油圧アクチュエータの何れかに選択的に供給すべく、第３シフトソレノイドにより作動する第３シフトバルブと、前記第１シフトソレノイドにより作動し、前記第２油圧アクチュエータを前記第１モードまたは前記第２モードに切り換える第４シフトバルブとを備えることを特徴とする変速機の制御装置が提案される。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the transmission includes a first clutch that transmits a driving force of the engine to a first input shaft, and the first input shaft. A first gear group disposed in a first power transmission path from the first to the output shaft, and one of the gears of the first gear group is coupled to the first input shaft or the output shaft to thereby form the first shift stage. A first hydraulic actuator that operates the first engagement means, a second clutch that transmits a driving force of the engine to a second input shaft, and an output shaft from the second input shaft A second gear group disposed on the second power transmission path to the position and one of the gears of the second gear group is coupled to the second input shaft or the output shaft to establish the second shift stage. A second engaging means; and a second hydraulic actuator for operating the second engaging means. The hydraulic control circuit includes a first shift valve operated by a first shift solenoid and a second hydraulic pressure adjusting device to supply the hydraulic pressure output from the first hydraulic pressure adjusting device to the first clutch or the first hydraulic actuator. A second shift valve operated by a second shift solenoid to supply the hydraulic pressure output by the first clutch to the second clutch or the second hydraulic actuator, and the hydraulic pressure output by the first and second shift valves. A third shift valve that is operated by a third shift solenoid and a first shift solenoid that is operated to selectively supply one of the second hydraulic actuators, and the second hydraulic actuator is operated in the first mode or the first mode. A transmission control device is proposed, comprising a fourth shift valve that switches to two modes.
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第２シフトソレノイドにより作動し、前記第１油圧アクチュエータを前記第１モードまたは前記第２モードに切り換える第５シフトバルブを備えることを特徴とする変速機の制御装置が提案される。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the second aspect, the fifth shift solenoid is operated to switch the first hydraulic actuator to the first mode or the second mode. There is proposed a transmission control device including a shift valve.
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記第５シフトバルブおよび前記第２シフトバルブを一体に構成したことを特徴とする変速機の制御装置が提案される。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, a transmission control device is proposed in which the fifth shift valve and the second shift valve are integrally formed. Is done.
また請求項５に記載された発明によれば、請求項２〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記第４シフトバルブおよび前記第１シフトバルブを一体に構成したことを特徴とする変速機の制御装置が提案される。
According to the invention described in claim 5, in addition to the structure of any one of
また請求項６に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記第４シフトバルブおよび前記第５シフトバルブを一体に構成したことを特徴とする変速機の制御装置が提案される。 According to a sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect, a transmission control device is proposed in which the fourth shift valve and the fifth shift valve are integrally formed. Is done.
また請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、前記油圧制御回路は、前記変速機の油温が所定値未満の場合は前記第１モードに切り換え、前記変速機の油温が所定値以上の場合は前記第２モードに切り換えることを特徴とする変速機の制御装置が提案される。
According to the invention described in
尚、実施の形態の第１、第２副入力軸１４，１５はそれぞれ本発明の第１、第２入力軸に対応し、実施の形態の第１、第２出力軸１６，１７は本発明の回転軸あるいは出力軸に対応し、実施の形態の１速−３速油圧アクチュエータＡ１は本発明の油圧アクチュエータあるいは第１油圧アクチュエータに対応し、実施の形態の４速−リバース油圧アクチュエータＡ２は本発明の油圧アクチュエータあるいは第２油圧アクチュエータに対応し、実施の形態の第１リニアソレノイドＬＳ１および第２リニアソレノイドＬＳ２はそれぞれ本発明の第１油圧調整装置および第２油圧調整装置に対応し、実施の形態の１速ピストンＰＳ１およびリバースピストンＰＳＲは本発明の第１ピストンに対応し、実施の形態の３速ピストンＰＳ３および４速ピストンＰＳ４は本発明の第２ピストンに対応し、実施の形態の１速−３速シンクロ装置Ｓ１は本発明の係合手段あるいは第１係合手段に対応し、実施の形態の４速−リバースシンクロ装置は本発明の係合手段あるいは第２係合手段に対応し、実施の形態の第３Ａ，第３ＢシフトソレノイドＳＨ３Ａ，ＳＨ３Ｂは本発明の第３シフトソレノイドに対応し、実施の形態の第３Ａ，第３ＢシフトバルブＶＡ３Ａ，ＶＡ３Ｂは本発明の第３シフトバルブに対応する。
The first and second
請求項１の構成によれば、変速機のギヤを回転軸に結合して所定の変速段を確立する係合装置を作動させる油圧アクチュエータが、大きい受圧面を有する第１ピストンと小さい受圧面を有する第２ピストンとを備えており、第１モードで第１受圧面だけに油圧を作用させて第１、第２ピストンを第１の方向に駆動して第１の変速段を確立し、第２モードで第１、第２受圧面の両方に油圧を作用させて第１、第２ピストンを第１の方向に駆動して第１の変速段を確立し、第３モードで第２受圧面だけに油圧を作用させて第１、第２ピストンを第２の方向に駆動して第２の変速段を確立する。 According to the configuration of the first aspect, the hydraulic actuator that operates the engagement device that establishes the predetermined shift stage by coupling the gear of the transmission to the rotation shaft includes the first piston having the large pressure receiving surface and the small pressure receiving surface. A second piston having a first shift stage by driving the first and second pistons in a first direction by applying hydraulic pressure only to the first pressure receiving surface in the first mode, The first pressure stage is established by driving the first and second pistons in the first direction by applying hydraulic pressure to both the first and second pressure receiving surfaces in the second mode, and the second pressure receiving surface in the third mode. Only the hydraulic pressure is applied to drive the first and second pistons in the second direction to establish the second shift stage.
第１モードでは油圧アクチュエータが大推力、低速で作動するので、作動油の粘性が高くなる低温時であっても確実な変速を可能にすることができ、第２モードでは油圧アクチュエータが小推力、高速で作動するので、大推力が必要とされない常温時に高い変速応答性を確保することができる。 In the first mode, the hydraulic actuator operates at a high thrust and a low speed, so that a reliable shift can be achieved even at a low temperature when the viscosity of the hydraulic oil becomes high. In the second mode, the hydraulic actuator has a small thrust, Since it operates at a high speed, it is possible to ensure a high shift response at room temperature when a large thrust is not required.
また請求項２の構成によれば、ツインクラッチ式の変速機の油圧制御回路が、第１シフトソレノイドにより作動して第１油圧調整装置が出力する油圧を第１クラッチまたは第１油圧アクチュエータに供給する第１シフトバルブと、第２シフトソレノイドにより作動して第２油圧調整装置が出力する油圧を第２クラッチまたは第２油圧アクチュエータに供給する第２シフトバルブと、第３シフトソレノイドにより作動して第１、第２シフトバルブが出力する油圧を第１、第２油圧アクチュエータに選択的に供給する第３シフトバルブと、第１シフトソレノイドにより作動して第２油圧アクチュエータを第１モードまたは第２モードに切り換える第４シフトバルブとを備えるので、既存の第１シフトソレノイドで第１シフトバルブおよび第４シフトバルブの両方を作動させることが可能となり、部品点数やコストの増加を最小限に抑えることができる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic control circuit of the twin clutch type transmission is operated by the first shift solenoid and supplies the hydraulic pressure output from the first hydraulic pressure adjusting device to the first clutch or the first hydraulic actuator. A first shift valve that operates by a second shift solenoid, a second shift valve that supplies the hydraulic pressure output from the second hydraulic pressure adjusting device to the second clutch or the second hydraulic actuator, and a third shift solenoid that operates. A third shift valve that selectively supplies the hydraulic pressure output from the first and second shift valves to the first and second hydraulic actuators, and the second hydraulic actuator that operates by the first shift solenoid to operate in the first mode or second mode. And a fourth shift valve for switching to the mode, so that the first shift valve and the fourth shift valve are provided by the existing first shift solenoid. It is possible to operate both valves, the increase in the number of parts and cost can be minimized.
また請求項３の構成によれば、第２シフトソレノイドにより作動して第１油圧アクチュエータを第１モードまたは第２モードに切り換える第５シフトバルブを備えるので、既存の第２シフトソレノイドで第２シフトバルブおよび第５シフトバルブの両方を作動させることが可能となり、部品点数やコストの増加を最小限に抑えることができる。 According to the third aspect of the present invention, the fifth shift valve that operates by the second shift solenoid and switches the first hydraulic actuator to the first mode or the second mode is provided. Both the valve and the fifth shift valve can be operated, and an increase in the number of parts and cost can be minimized.
また請求項４の構成によれば、第５シフトバルブおよび第２シフトバルブを一体に構成したので、それらを別体で構成する場合に比べて部品点数を削減することができる。 According to the configuration of the fourth aspect, since the fifth shift valve and the second shift valve are configured integrally, the number of parts can be reduced as compared with the case where they are configured separately.
また請求項５の構成によれば、第４シフトバルブおよび第１シフトバルブを一体に構成したので、それらを別体で構成する場合に比べて部品点数を削減することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the fourth shift valve and the first shift valve are integrally configured, the number of parts can be reduced as compared with the case where they are configured separately.
また請求項６の構成によれば、第４シフトバルブおよび第５シフトバルブを一体に構成したので、それらを別体で構成する場合に比べて部品点数を削減することができる。 According to the configuration of the sixth aspect, since the fourth shift valve and the fifth shift valve are integrally configured, the number of parts can be reduced compared to the case where they are configured separately.
また請求項７の構成によれば、変速機の油温が所定値未満の場合には油圧アクチュエータが大きな推力を発生する第１モードが選択され、変速機の油温が所定値以上の場合には油圧アクチュエータの作動速度が大きくなる第２モードが選択されるので、低温時の確実な変速および常温時の速やかな変速を両立させることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the oil temperature of the transmission is lower than a predetermined value, the first mode in which the hydraulic actuator generates a large thrust is selected, and when the oil temperature of the transmission is higher than the predetermined value. Since the second mode in which the operating speed of the hydraulic actuator is increased is selected, a reliable shift at a low temperature and a quick shift at a normal temperature can be achieved at the same time.
以下、図１〜図１５に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１には前進７速、後進１速のツインクラッチ式の自動変速機の骨格が示される。自動変速機Ｔは、エンジンＥのクランクシャフト１１の駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される主入力軸１３を備えており、主入力軸１３の外周に第１副入力軸１４および第２副入力軸１５が同軸かつ相対回転自在に嵌合する。主入力軸１３と径方向内側の第１副入力軸１４とは湿式多板型の第１クラッチＣＬ１を介して結合可能であり、かつ主入力軸１３と径方向外側の第２副入力軸１５とは湿式多板型の第２クラッチＣＬ２を介して結合可能である。そして主入力軸１３と平行に第１出力軸１６および第２出力軸１７が配置される。
FIG. 1 shows a skeleton of a twin-clutch automatic transmission with 7 forward speeds and 1 reverse speed. The automatic transmission T includes a
第１副入力軸１４には１速ドライブギヤ１８と、３速−５速ドライブギヤ１９と、７速ドライブギヤ２０とが固設され、第２副入力軸１５には２速−リバースドライブギヤ２１と、４速−６速ドライブギヤ２２とが固設される。
A first speed drive gear 18, a third speed-5th
第１出力軸１６には１速ドライブギヤ１８に噛合する１速ドリブンギヤ２３と、３速−５速ドライブギヤ１９に噛合する３速ドリブンギヤ２４と、４速−６速ドライブギヤ２２に噛合する４速ドリブンギヤ２５と、リバースドリブンギヤ２７とが相対回転自在に支持される。１速ドリブンギヤ２３および３速ドリブンギヤ２４は、１速−３速シンクロ装置Ｓ１を介して第１出力軸１６に選択的に結合可能であり、４速ドリブンギヤ２５およびリバースドリブンギヤ２７は、４速−リバースシンクロ装置Ｓ２を介して第１出力軸１６に選択的に結合可能である。
The
第２出力軸１７には３速−５速ドライブギヤ１９に噛合する５速ドリブンギヤ２８と、７速ドライブギヤ２０に噛合する７速ドリブンギヤ２９と、２速−リバースドライブギヤ２１およびリバースドリブンギヤ２７に噛合する２速ドリブンギヤ３０と、４速−６速ドライブギヤ２２に噛合する６速ドリブンギヤ３１とが相対回転自在に支持される。５速ドリブンギヤ２８および７速ドリブンギヤ２９は、５速−７速シンクロ装置Ｓ３を介して第２出力軸１７に選択的に結合可能であり、２速ドリブンギヤ３０および６速ドリブンギヤ３１は、２速−６速シンクロ装置Ｓ４を介して第２出力軸１７に選択的に結合可能である。
The second output shaft 17 includes a 5-speed driven
第１出力軸１６に固設した第１ファイナルドライブギヤ３２と、第２出力軸１７に固設した第２ファイナルドライブギヤ３３とがディファレンシャルギヤＤのファイナルドリブンギヤ３４に噛合し、ディファレンシャルギヤＤから左右に延びるドライブシャフト３５，３５に左右の車輪Ｗ，Ｗが接続される。
The first
上記構成により、第１クラッチＣＬ１を係合すると、エンジンＥのクランクシャフト１１の駆動力はトルクコンバータ１２→主入力軸１３→第１クラッチＣＬ１の経路で第１副入力軸１４に伝達され、第２クラッチＣＬ２を係合すると、エンジンＥのクランクシャフト１１の駆動力はトルクコンバータ１２→主入力軸１３→第２クラッチＣＬ２の経路で第２副入力軸１５に伝達される。
With the above configuration, when the first clutch CL1 is engaged, the driving force of the
よって、１速−３速シンクロ装置Ｓ１を右動して１速ドリブンギヤ２３を第１出力軸１６に結合した状態で第１クラッチＣＬ１を係合すると１速変速段が確立し、２速−６速シンクロ装置Ｓ４を右動して２速ドリブンギヤ３０を第２出力軸１７に結合した状態で第２クラッチＣＬ２を係合すると２速変速段が確立し、１速−３速シンクロ装置Ｓ１を左動して３速ドリブンギヤ２４を第１出力軸１６に結合した状態で第１クラッチＣＬ１を係合すると３速変速段が確立し、４速−リバースシンクロ装置Ｓ２を左動して４速ドリブンギヤ２５を第１出力軸１６に結合した状態で第２クラッチＣＬ２を係合すると４速変速段が確立し、５速−７速シンクロ装置Ｓ３を左動して５速ドリブンギヤ２８を第２出力軸１７に結合した状態で第１クラッチＣＬ１を係合すると５速変速段が確立し、２速−６速シンクロ装置Ｓ４を左動して６速ドリブンギヤ３１を第２出力軸１７に結合した状態で第２クラッチＣＬ２を係合すると６速変速段が確立し、５速−７速シンクロ装置Ｓ３を右動して７速ドリブンギヤ２９を第２出力軸１７に結合した状態で第１クラッチＣＬ１を係合すると７速変速段が確立する。また４速−リバースシンクロ装置Ｓ２を右動してリバースドリブンギヤ２７を第１出力軸１６に結合して第２クラッチＣＬ２を係合するとリバース変速段が確立する。
Accordingly, when the first clutch CL1 is engaged with the first speed-third speed synchronizer S1 moved to the right and the first speed driven
以上のように、１速変速段から７速変速段へのシフトアップ時には、第１クラッチＣＬ１が係合して１速変速段が確立している間に２速変速段をプリシフトしておき、第１クラッチＣＬ１を係合解除して第２クラッチＣＬ２を係合することで２速変速段を確立し、第２クラッチＣＬ２が係合して２速変速段を確立している間に３速変速段をプリシフトしておき、第２クラッチＣＬ２を係合解除して第１クラッチＣＬ１を係合することで３速変速段を確立し、これを繰り返してシフトアップを行う。 As described above, when shifting up from the first gear to the seventh gear, the second gear is pre-shifted while the first clutch CL1 is engaged and the first gear is established, The second gear is established by disengaging the first clutch CL1 and the second clutch CL2, and the third gear is established while the second clutch CL2 is engaged and the second gear is established. The gear stage is pre-shifted, the second clutch CL2 is disengaged and the first clutch CL1 is engaged to establish the third speed gear stage, and this is repeated for upshifting.
また７速変速段から１速変速段へのシフトダウン時には、第１クラッチＣＬ１が係合して７速変速段が確立している間に６速変速段をプリシフトしておき、第１クラッチＣＬ１を係合解除して第２クラッチＣＬ２を係合することで６速変速段を確立し、第２クラッチＣＬ２が係合して６速変速段を確立している間に５速変速段をプリシフトしておき、第２クラッチＣＬ２を係合解除して第１クラッチＣＬ１を係合することで５速変速段を確立し、これを繰り返してシフトダウンを行う。 Further, when shifting down from the seventh gear to the first gear, the sixth gear is pre-shifted while the first clutch CL1 is engaged and the seventh gear is established, and the first clutch CL1 Is disengaged and the second clutch CL2 is engaged to establish the sixth gear, and the fifth gear is preshifted while the second clutch CL2 is engaged and the sixth gear is established. In addition, by disengaging the second clutch CL2 and engaging the first clutch CL1, the fifth gear is established, and this is repeated to shift down.
これにより、駆動力の途切れのないシフトアップおよびシフトダウンが可能になる。 As a result, it is possible to shift up and down without interruption of the driving force.
次に、図２に基づいて１速−３速シンクロ装置Ｓ１、４速−リバースシンクロ装置Ｓ２、５速−７速シンクロ装置Ｓ３および２速−６速シンクロ装置Ｓ４を作動させる油圧回路の基本回路について説明する。基本回路とは、本発明が適用された油圧回路の基礎となる油圧回路である。 Next, based on FIG. 2, the basic circuit of the hydraulic circuit for operating the first-speed / third-speed sync device S1, the fourth-speed-reverse sync device S2, the fifth-speed-7-speed sync device S3, and the second-speed-6-speed sync device S4. Will be described. The basic circuit is a hydraulic circuit that is the basis of the hydraulic circuit to which the present invention is applied.
１速−３速シンクロ装置Ｓ１、４速−リバースシンクロ装置Ｓ２、５速−７速シンクロ装置Ｓ３および２速−６速シンクロ装置Ｓ４を作動させるべく、それらに対応して１速−３速油圧アクチュエータＡ１、４速−リバース油圧アクチュエータＡ２、５速−７速油圧アクチュエータＡ３および２速−６速油圧アクチュエータＡ４が設けられる。 In order to operate the first-speed to third-speed sync device S1, the fourth-speed-reverse sync device S2, the fifth-speed to seventh-speed sync device S3, and the second-speed to sixth-speed sync device S4, the corresponding first-speed to third-speed hydraulic pressure An actuator A1, a 4-speed-reverse hydraulic actuator A2, a 5-speed-7-speed hydraulic actuator A3, and a 2-speed-6-speed hydraulic actuator A4 are provided.
１速−３速油圧アクチュエータＡ１は、相互に対向するように配置された１速ピストンＰＳ１および３速ピストンＰＳ３を備えており、両ピストンＰＳ１，ＰＳ３と一体のシフトフォーク４１で１速−３速シンクロ装置Ｓ１（図１参照）を作動させる。４速−リバース油圧アクチュエータＡ２は、相互に対向するように配置された４速ピストンＰＳ４およびリバースピストンＰＳＲを備えており、両ピストンＰＳ４，ＰＳＲと一体のシフトフォーク４２で４速−リバースシンクロ装置Ｓ２（図１参照）を作動させる。５速−７速油圧アクチュエータＡ３は、相互に対向するように配置された５速ピストンＰＳ５および７速ピストンＰＳ７を備えており、両ピストンＰＳ５，ＰＳ７と一体のシフトフォーク４３で５速−７速シンクロ装置Ｓ３（図１参照）を作動させる。２速−６速油圧アクチュエータＡ４は、相互に対向するように配置された２速ピストンＰＳ２およ６速ピストンＰＳ６を備えており、両ピストンＰＳ２，ＰＳ６と一体のシフトフォーク４４で２速−６速シンクロ装置Ｓ４（図１参照）を作動させる。
The first-speed / third-speed hydraulic actuator A1 includes a first-speed piston PS1 and a third-speed piston PS3 arranged so as to face each other, and a first-speed-third speed is achieved by a
油圧回路は、第１シフトバルブＶＡ１と、第２シフトバルブＶＡ２と、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａと、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂとを備える。第１シフトバルブＶＡ１は第１シフトソレノイドＳＨ１で二位置（○位置および×位置）を取り得るもので、○位置で第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧を左側に分岐して第１クラッチＣＬ１に伝達し、×位置で第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧を右側に分岐して第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａに伝達する。第２シフトバルブＶＡ２は第２シフトソレノイドＳＨ２で二位置（○位置および×位置）を取り得るもので、○位置で第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧を左側に分岐して第２クラッチＣＬ２に伝達し、×位置で第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧を右側に分岐して第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａに伝達する。 The hydraulic circuit includes a first shift valve VA1, a second shift valve VA2, a third A shift valve VA3A, and a third B shift valve VA3B. The first shift valve VA1 can take two positions (◯ position and x position) by the first shift solenoid SH1, and the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 is branched to the left at the ○ position and transmitted to the first clutch CL1. Then, the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 is branched to the right at the x position and transmitted to the third A shift valve VA3A. The second shift valve VA2 can take two positions (◯ position and x position) by the second shift solenoid SH2, and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 is branched to the left and transmitted to the second clutch CL2 at the ○ position. Then, the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 is branched to the right at the x position and transmitted to the third A shift valve VA3A.
第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａは第３ＡシフトソレノイドＳＨ３Ａで二位置（○位置および×位置）を取り得るもので、○位置で第１、第２シフトバルブＶＡ１，ＶＡ２からの油圧を左側に分岐して第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂに伝達し、×位置で第１、第２シフトバルブＶＡ１，ＶＡ２からの油圧を右側に分岐して第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂに伝達する。 The 3A shift valve VA3A can take two positions (◯ position and X position) by the 3A shift solenoid SH3A, and the oil pressure from the first and second shift valves VA1 and VA2 is branched to the left side at the ○ position. The pressure is transmitted to the 3B shift valve VA3B, and the hydraulic pressure from the first and second shift valves VA1 and VA2 is branched to the right at the x position and transmitted to the third B shift valve VA3B.
第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂは第３ＢシフトソレノイドＳＨ３Ｂで二位置（○位置および×位置）と取り得るもので、○位置で第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａからの四本の油路を左側に分岐して１速、５速、２速、４速ピストンＰＳ１，ＰＳ５，ＰＳ２，ＰＳ４に伝達するとともに、×位置で第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａからの四本の油路を右側に分岐して３速、７速、６速、リバースピストンＰＳ３，ＰＳ７，ＰＳ６，ＰＳＲに伝達する。 The 3B shift valve VA3B is a 3B shift solenoid SH3B, which can be in two positions (◯ position and X position). At the ○ position, the four oil passages from the 3A shift valve VA3A are branched to the left to make the first speed. 5th speed, 2nd speed, 4th speed pistons PS1, PS5, PS2 and PS4 are transmitted to the 4th oil passage from the 3A shift valve VA3A to the right at the x position, and 3rd speed, 7th speed, 6th The speed is transmitted to the reverse pistons PS3, PS7, PS6 and PSR.
第１シフトバルブＶＡ１および第２シフトバルブＶＡ２は、変速中および後述するフェール時を除いて基本的に逆位置をとるもので、第１シフトバルブＶＡ１が○位置であれば第２シフトバルブＶＡ２は×位置であり、第１シフトバルブＶＡ１が×位置であれば第２シフトバルブＶＡ２は○位置である。 The first shift valve VA1 and the second shift valve VA2 basically take reverse positions except during a shift and during a failure that will be described later. If the first shift valve VA1 is in the ◯ position, the second shift valve VA2 is If it is in the x position and the first shift valve VA1 is in the x position, the second shift valve VA2 is in the circle position.
第１シフトバルブＶＡ１が×位置にあって第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧を第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａに伝達すると、その油圧は第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂによって４つの系統に選択的に分岐し、奇数変速段をプリシフトすべく、１速、３速、５速および７速ピストンＰＳ１，ＰＳ３，ＰＳ５，ＰＳ７に伝達される。このとき、第２シフトバルブＶＡ２は○位置にあって第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧を第２クラッチＣＬ２に伝達する。 When the first shift valve VA1 is in the x position and the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 is transmitted to the third A shift valve VA3A, the hydraulic pressure is selectively transmitted to the four systems by the third A shift valve VA3A and the third B shift valve VA3B. The first, third, fifth and seventh gear pistons PS1, PS3, PS5 and PS7 are transmitted to pre-shift odd-numbered gears. At this time, the second shift valve VA2 is in the circle position and transmits the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 to the second clutch CL2.
第２シフトバルブＶＡ２が×位置にあって第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧を第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａに伝達すると、その油圧は第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂによって４つの系統に選択的に分岐し、偶数変速段およびリバース変速段をプリシフトすべく、２速、６速、４速およびリバースピストンＰＳ２，ＰＳ６，ＰＳ４，ＰＳＲに伝達される。このとき、第１シフトバルブＶＡ１は○位置にあって第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧を第１クラッチＣＬ１に伝達する。 When the second shift valve VA2 is in the x position and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 is transmitted to the third A shift valve VA3A, the hydraulic pressure is selectively transmitted to the four systems by the third A shift valve VA3A and the third B shift valve VA3B. To the second speed, the sixth speed, the fourth speed, and the reverse pistons PS2, PS6, PS4 and PSR to pre-shift the even speed shift stage and the reverse speed shift stage. At this time, the first shift valve VA1 is in the circle position and transmits the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 to the first clutch CL1.
よって、第１シフトバルブＶＡ１が○位置にあって第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧で第１クラッチＣＬ１が係合するとき、つまり奇数変速段が確立しているとき、第２シフトバルブＶＡ２が×位置にあって第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧が第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介して２速、６速、４速およびリバースピストンＰＳ２，ＰＳ６，ＰＳ４，ＰＳＲの何れかを作動させ、偶数変速段あるいはリバース変速段をプリシフトする。逆に、第２シフトバルブＶＡ２が○位置にあって第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧で第２クラッチＣＬ２が係合するとき、つまり偶数変速段あるいはリバース変速段が確立しているとき、第１シフトバルブＶＡ１が×位置にあって第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧が第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介して１速、３速、５速および７速ピストンＰＳ１，ＰＳ３，ＰＳ５，ＰＳ７の何れかを作動させ、奇数変速段をプリシフトする。 Therefore, when the first shift valve VA1 is in the ◯ position and the first clutch CL1 is engaged by the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1, that is, when the odd speed is established, the second shift valve VA2 is The hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 in the position operates any of the second speed, the sixth speed, the fourth speed, and the reverse pistons PS2, PS6, PS4, PSR via the third A shift valve VA3A and the third B shift valve VA3B. And pre-shifting the even-numbered shift stage or the reverse shift stage. On the contrary, when the second shift valve VA2 is in the circle position and the second clutch CL2 is engaged by the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2, that is, when the even-numbered shift stage or the reverse shift stage is established, The shift valve VA1 is in the x position and the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 is supplied to the first, third, fifth and seventh speed pistons PS1, PS3, PS5 via the third A shift valve VA3A and the third B shift valve VA3B. Either PS7 is operated to pre-shift odd-numbered gears.
図３は一つの油圧アクチュエータ（１速−３速油圧アクチュエータＡ１あるいは４速−リバース油圧アクチュエータＡ２）を模式的に示している。 FIG. 3 schematically shows one hydraulic actuator (1-speed-3 speed hydraulic actuator A1 or 4-speed-reverse hydraulic actuator A2).
油圧アクチュエータは一体に形成された大径の第１ピストンおよび小径の第２ピストンを備えており、第１、第２ピストンに固定されたシフトフォークがシンクロ装置に接続される。リニアソレノイドからの油圧をシフトバルブで分岐させて第１ピストンの受圧面および／または第２ピストンの受圧面に供給すると、第１、第２ピストンが一体で左右に駆動される。第１、第２ピストンを右方向に駆動するとき、図３（Ａ）に示す「第１モード」および図３（Ｂ）に示す「第２モード」の一方が選択される。 The hydraulic actuator includes a large-diameter first piston and a small-diameter second piston that are integrally formed, and a shift fork fixed to the first and second pistons is connected to the synchro device. When the hydraulic pressure from the linear solenoid is branched by the shift valve and supplied to the pressure receiving surface of the first piston and / or the pressure receiving surface of the second piston, the first and second pistons are integrally driven to the left and right. When the first and second pistons are driven rightward, one of the “first mode” shown in FIG. 3A and the “second mode” shown in FIG. 3B is selected.
図３（Ａ）に示すように、「第１モード」では大径の第１ピストンの大きい受圧面だけに推力Ｆ１が作用し、第１、第２ピストンは推力ＦTOTAL ＝Ｆ１で右方向に駆動される。このとき、リニアソレノイドが出力する作動油の流量ＱTOTAL は、第１ピストンを駆動する作動油の量Ｑ１に一致する。 As shown in FIG. 3A, in the “first mode”, the thrust F1 acts only on the large pressure receiving surface of the first piston having the large diameter, and the first and second pistons move rightward with the thrust F TOTAL = F1. Driven. At this time, the flow rate Q TOTAL of the hydraulic oil output from the linear solenoid coincides with the amount Q1 of hydraulic fluid that drives the first piston.
図３（Ｂ）に示すように、「第２モード」では大径の第１ピストンの大きい受圧面および第２ピストンの小さい受圧面にそれぞれ推力Ｆ１，Ｆ２が作用し、第１、第２ピストンは推力ＦTOTAL ＝Ｆ１−Ｆ２で右方向に駆動される。このとき、リニアソレノイドが出力する作動油の流量ＱTOTAL は、第１ピストンを駆動する作動油の量Ｑ１と第２ピストンを駆動する作動油の量Ｑ２の差であるＱ１−Ｑ２となる。 As shown in FIG. 3 (B), in the “second mode”, thrusts F1 and F2 act on the large pressure receiving surface of the first piston having a large diameter and the small pressure receiving surface of the second piston, respectively. Is driven in the right direction with thrust F TOTAL = F1-F2. At this time, the flow rate Q TOTAL of the hydraulic oil output from the linear solenoid is Q1 to Q2, which is the difference between the amount Q1 of hydraulic fluid that drives the first piston and the amount Q2 of hydraulic fluid that drives the second piston.
つまり、「第１モード」では、第１、第２ピストンを大きな推力で右方向に駆動することができるが、その際に必要な作動油の流量が多くなり、作動油の流量が一定であるとすると第１、第２ピストンの移動速度が小さくなる。また「第２モード」では、第１、第２ピストンを右方向に駆動する推力は小さくなるが、その際に必要な作動油の流量が少なくなり、作動油の流量が一定であるとすると第１、第２ピストンの移動速度が大きくなる。よって、「第１モード」では第１、第２ピストンを大推力かつ低速で右方向に駆動することができ、「第２モード」では第１、第２ピストンを小推力かつ高速で右方向に駆動することができる。 In other words, in the “first mode”, the first and second pistons can be driven rightward with a large thrust, but the flow rate of the working oil required at that time increases, and the flow rate of the working oil is constant. Then, the moving speed of the first and second pistons becomes small. In the “second mode”, the thrust force for driving the first and second pistons in the right direction is small. However, if the flow rate of the hydraulic fluid required at that time is small and the flow rate of the hydraulic fluid is constant, 1. The moving speed of the second piston is increased. Therefore, in the “first mode”, the first and second pistons can be driven rightward with a large thrust and at a low speed. In the “second mode”, the first and second pistons can be driven rightward with a small thrust and at a high speed. Can be driven.
ところで、作動油の油温が低くて粘性が高いとき、特にエンジンＥの始動直後に車両を発進させるべく１速変速段あるいはリバース変速段をプリシフトするとき、湿式多板型の第１クラッチＣＬ１および第２クラッチＣＬ２のドラグトルクが大きくなることから、１速−３速シンクロ装置Ｓ１を１速変速段側に作動させるのに必要な推力や、４速リバースシンクロ装置Ｓ２をリバース変速段側に作動させるのに必要な推力が大きくなる。１速変速段あるいはリバース変速段で車両が発進すると作動油の温度は直ちに上昇して粘性が低くなるため、それ以後に１速−３速シンクロ装置Ｓ１、４速−リバースシンクロ装置Ｓ２、５速−７速シンクロ装置Ｓ３および２速−６速シンクロ装置Ｓ４を作動させるのに必要な推力は小さくなが、変速応答性を確保するために高い作動速度が要求される。 By the way, when the oil temperature of the hydraulic oil is low and the viscosity is high, especially when the first speed shift stage or the reverse shift stage is preshifted to start the vehicle immediately after the start of the engine E, the wet multi-plate type first clutch CL1 and Since the drag torque of the second clutch CL2 is increased, the thrust required to operate the 1st to 3rd speed sync device S1 to the 1st speed gear side and the 4th speed reverse sync device S2 to the reverse gear side are operated. The thrust required to make it increase. When the vehicle starts at the first gear or the reverse gear, the temperature of the hydraulic oil immediately rises and the viscosity becomes low. Thereafter, the first gear to the third gear sync device S1, the fourth gear to the reverse sync device S2, the fifth gear speed are set. The thrust required to operate the -7-speed synchronizer S3 and the 2-speed-6-speed synchronizer S4 is small, but a high operating speed is required to ensure shift response.
そこで、１速−３速シンクロ装置Ｓ１を作動させる１速−３速油圧アクチュエータＡ１は、大径（大受圧面積）の１速ピストンＰＳ１と小径（小受圧面積）の３速ピストンＰＳ３とを備えており、低温時に１速変速段を確立するときには、１速ピストンＰＳ１を上記「第１モード」によりを大推力かつ低速で駆動し、常温時に１速変速段を確立するときには、１速ピストンＰＳ１を上記「第２モード」により小推力かつ高速で駆動することにより、低温時における１速変速段の確実な確立と、常温時における１速変速段の速やかな確立とを両立させるようにする。 Therefore, the first-speed / third-speed hydraulic actuator A1 that operates the first-speed / three-speed synchronizer S1 includes a first-speed piston PS1 having a large diameter (large pressure-receiving area) and a third-speed piston PS3 having a small diameter (small pressure-receiving area). When the first speed shift stage is established at low temperatures, the first speed piston PS1 is driven with a large thrust and at a low speed in the "first mode". When the first speed shift stage is established at room temperature, the first speed piston PS1 is established. Is driven at a low thrust and at a high speed in the “second mode”, so that both the reliable establishment of the first gear at the low temperature and the quick establishment of the first gear at the normal temperature can be achieved.
同様に、４速−リバースシンクロ装置Ｓ２を作動させる４速−リバース油圧アクチュエータＡ２は、大径（大受圧面積）のリバースピストンＰＳＲと小径（小受圧面積）の４速ピストンＰＳ４とを備えており、低温時にリバース変速段を確立するときには、リバースピストンＰＳＲを上記「第１モード」により大推力かつ低速で駆動し、常温時にリバース変速段を確立するときには、上記「第２モード」によりリバースピストンＰＳＲを小推力かつ高速で駆動することにより、低温時におけるリバース変速段の確実な確立と、常温時におけるリバース変速段の速やかな確立とを両立させるようにする。 Similarly, the 4-speed-reverse hydraulic actuator A2 for operating the 4-speed-reverse synchronizer S2 includes a reverse piston PSR having a large diameter (large pressure receiving area) and a 4-speed piston PS4 having a small diameter (small pressure receiving area). When establishing the reverse gear position at low temperatures, the reverse piston PSR is driven at a high thrust and low speed by the “first mode”. When establishing the reverse gear position at room temperature, the reverse piston PSR is established by the “second mode”. Is driven at a low thrust and at a high speed to achieve both a reliable establishment of the reverse gear at low temperatures and a quick establishment of the reverse gear at normal temperatures.
尚、「第１モード」および「第２モード」は１速変速段およびリバース変速段の確立時に特有のものであり、２速変速段〜７速変速段の確立時には、図２の油圧回路で説明したモード（「第３モード」）だけが存在する。 The “first mode” and the “second mode” are specific when the first gear and the reverse gear are established. When the second gear to the seventh gear are established, the hydraulic circuit shown in FIG. Only the mode described ("third mode") exists.
図４は、図２の基本回路を変更し、１速変速段およびリバース変速段の確立時に「第１モード」および「第２モード」を切り換え可能にした本実施の形態の油圧回路を示すものである。 FIG. 4 shows a hydraulic circuit of the present embodiment in which the basic circuit of FIG. 2 is changed and the “first mode” and the “second mode” can be switched when the first gear and the reverse gear are established. It is.
図４および図２を比較すると明らかなように、図４の油圧回路は、第１シフトソレノイドＳＨ１により作動する第１シフトバルブＶＡ１のスプールに第４シフトバルブＶＡ４のスプールが一体に設けられており、かつ第２シフトソレノイドＳＨ２により作動する第２シフトバルブＶＡ２のスプールに第５シフトバルブＶＡ５のスプールが一体に設けられている点で異なっている。 4 and 2, in the hydraulic circuit of FIG. 4, the spool of the fourth shift valve VA4 is integrally provided on the spool of the first shift valve VA1 operated by the first shift solenoid SH1. And the spool of the fifth shift valve VA5 is integrated with the spool of the second shift valve VA2 operated by the second shift solenoid SH2.
先ず、図５に基づいて１速変速段のプリシフトについて説明する。図５（Ａ）は常温時における「第２モード」を説明するもので、第１シフトバルブＶＡ１（および第４シフトバルブＶＡ４）を×位置とし、第２シフトバルブＶＡ２（および第５シフトバルブＶＡ５）を○位置とし、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａを○位置とし、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを○位置とすると、第１リニアソレノイドＬＳ１から第１シフトバルブＶＡ１、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介して１速ピストンＰＳ１に油圧が伝達されるとともに、１速ピストンＰＳ１および３速ピストンＰＳ３が第５シフトバルブＶＡ５を介して接続されることで「第２モード」が成立し、１速ピストンＰＳ１は３速ピストンＰＳ３と一体で図中右方向に低推力かつ高速で移動して１速変速段をプリシフトする。 First, the pre-shift at the first speed shift stage will be described with reference to FIG. FIG. 5A illustrates the “second mode” at normal temperature, where the first shift valve VA1 (and the fourth shift valve VA4) is set to the x position, and the second shift valve VA2 (and the fifth shift valve VA5). ) In the O position, the 3A shift valve VA3A in the O position, and the 3B shift valve VA3B in the O position, the first linear solenoid LS1, the first shift valve VA1, the third A shift valve VA3A, and the third B shift valve VA3B. The hydraulic pressure is transmitted to the first speed piston PS1 via the first speed piston PS1 and the third speed piston PS3 are connected via the fifth shift valve VA5, thereby establishing the “second mode”. PS1 is integrated with the 3rd speed piston PS3 and moves to the right in the figure with low thrust and high speed to preshift the 1st speed gear.
このとき、第２シフトバルブＶＡ２は○位置にあり、第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧は第２クラッチＣＬ２に支障なく伝達される。 At this time, the second shift valve VA2 is in the circle position, and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 is transmitted to the second clutch CL2 without any trouble.
図５（Ｂ）は低温時における「第１モード」を説明するもので、第１シフトバルブＶＡ１（および第４シフトバルブＶＡ４）を×位置とし、第２シフトバルブＶＡ２（および第５シフトバルブＶＡ５）を×位置とし、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａを○位置とし、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを○位置とすると、第１リニアソレノイドＬＳ１から第１シフトバルブＶＡ１、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介して１速ピストンＰＳ１に油圧が伝達されるが、１速ピストンＰＳ１および３速ピストンＰＳ３の接続が第５シフトバルブＶＡ５にて遮断されることで「第１モード」が成立し、１速ピストンＰＳ１は３速ピストンＰＳ３と一体で図中右方向に高推力かつ低速で移動して１速変速段をプリシフトする。 FIG. 5B illustrates the “first mode” at a low temperature. The first shift valve VA1 (and the fourth shift valve VA4) is set to the x position, and the second shift valve VA2 (and the fifth shift valve VA5) is set. ) In the X position, the 3A shift valve VA3A in the O position, and the 3B shift valve VA3B in the O position, the first shift valve VA1, the 3A shift valve VA3A, and the 3B shift valve VA3B from the first linear solenoid LS1. The hydraulic pressure is transmitted to the first speed piston PS1 via the first speed piston PS1, but the connection between the first speed piston PS1 and the third speed piston PS3 is interrupted by the fifth shift valve VA5, whereby the “first mode” is established. The piston PS1 is integrated with the third speed piston PS3 and moves in the right direction in the drawing at high thrust and low speed to preshift the first speed gear.
このとき、本来は○位置にあるべき第２シフトバルブＶＡ２は×位置にあり、第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧は第２クラッチＣＬ２に伝達されなくなる。しかしながら、「第１モード」における１速変速段のプリシフトは車両が発進する前の停止中に行われるために、第２クラッチＣＬ２を係合する必要がなく、特に支障が生じることはない。 At this time, the second shift valve VA2 that should originally be in the circle position is in the x position, and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 is not transmitted to the second clutch CL2. However, since the pre-shift of the first gear in the “first mode” is performed while the vehicle is stopped before starting, there is no need to engage the second clutch CL2, and there is no particular problem.
次に、図６に基づいてリバース変速段のプリシフトについて説明する。図６（Ａ）は常温時における「第２モード」を説明するもので、第１シフトバルブＶＡ１（および第４シフトバルブＶＡ４）を○位置とし、第２シフトバルブＶＡ２（および第５シフトバルブＶＡ５）を×位置とし、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａを×位置とし、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを×位置とすると、第２リニアソレノイドＬＳ２から第２シフトバルブＶＡ２、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介してリバースピストンＰＳＲに油圧が伝達されるとともに、リバースピストンＰＳＲおよび４速ピストンＰＳ４が第４シフトバルブＶＡ４を介して接続されることで「第２モード」が成立し、リバースピストンＰＳＲは４速ピストンＰＳ４と一体で図中左方向に低推力かつ高速で移動してリバース変速段をプリシフトする。 Next, the reverse shift pre-shift will be described with reference to FIG. FIG. 6A illustrates the “second mode” at normal temperature. The first shift valve VA1 (and the fourth shift valve VA4) is set to the position “◯”, and the second shift valve VA2 (and the fifth shift valve VA5). ) In the x position, the 3A shift valve VA3A in the x position, and the 3B shift valve VA3B in the x position, the second shift valve VA2, the 3A shift valve VA3A and the 3B shift valve VA3B from the second linear solenoid LS2. Is connected to the reverse piston PSR and the fourth speed piston PS4 via the fourth shift valve VA4 to establish the “second mode”, and the reverse piston PSR is 4 Integrates with high speed piston PS4 and moves in the left direction in the figure with low thrust and high speed to reverse gear To Rishifuto.
このとき、第１シフトバルブＶＡ１は○位置にあり、第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧は第１クラッチＣＬ１に支障なく伝達される。 At this time, the first shift valve VA1 is in the ◯ position, and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 is transmitted to the first clutch CL1 without any trouble.
図６（Ｂ）は低温時における「第１モード」を説明するもので、第１シフトバルブＶＡ１（および第４シフトバルブＶＡ４）を×位置とし、第２シフトバルブＶＡ２（および第５シフトバルブＶＡ５）を×位置とし、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａを×位置とし、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを×位置とすると、第２リニアソレノイドＬＳ２から第２シフトバルブＶＡ２、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介してリバースピストンＰＳＲに油圧が伝達されるが、リバースピストンＰＳＲおよび４速ピストンＰＳ４の接続が第４シフトバルブＶＡ４にて遮断されることで「第１モード」が成立し、リバースピストンＰＳＲは４速ピストンＰＳ４と一体で図中左方向に高推力かつ低速で移動してリバース変速段をプリシフトする。 FIG. 6B illustrates the “first mode” at a low temperature. The first shift valve VA1 (and the fourth shift valve VA4) is set to the x position, and the second shift valve VA2 (and the fifth shift valve VA5) is set. ) In the x position, the 3A shift valve VA3A in the x position, and the 3B shift valve VA3B in the x position, the second shift valve VA2, the 3A shift valve VA3A and the 3B shift valve VA3B from the second linear solenoid LS2. The hydraulic pressure is transmitted to the reverse piston PSR via the, but the connection between the reverse piston PSR and the fourth speed piston PS4 is interrupted by the fourth shift valve VA4 to establish the “first mode”. Integrated with the 4-speed piston PS4, moves in the left direction in the figure at high thrust and low speed to pre-set the reverse gear. To shift.
このとき、本来は○位置にあるべき第１シフトバルブＶＡ１は×位置にあり、第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧は第１クラッチＣＬ１に伝達されなくなる。しかしながら、「第１モード」におけるリバース変速段のプリシフトは車両が発進する前の停止中に行われるために、第１クラッチＣＬ１を係合する必要がなく、特に支障が生じることはない。 At this time, the first shift valve VA1 that should originally be in the circle position is in the x position, and the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 is not transmitted to the first clutch CL1. However, since the reverse shift stage pre-shift in the “first mode” is performed while the vehicle is stopped before starting, there is no need to engage the first clutch CL1, and there is no particular problem.
上述した「第１モード」および「第２モード」の切り換えは１速変速段およびリバース変速段だけについて行われるものであり、２速〜７速変速段のプリシフトは、図９の作動表に示すように行われ、その作用は図２で説明した基本回路の作用と同じである。 The switching between the “first mode” and the “second mode” described above is performed only for the first gear and the reverse gear, and the preshift of the second gear to the seventh gear is shown in the operation table of FIG. The operation is the same as that of the basic circuit described in FIG.
ここで、上記２速〜７速変速段のプリシフトのうち、３速変速段および４速変速段のプリシフトの作用を、図７に基づいて説明する。 Here, the action of the pre-shift of the third speed shift stage and the fourth speed shift stage among the second shift to the seventh speed shift stage will be described with reference to FIG.
図７（Ａ）に示すように、第１シフトバルブＶＡ１（および第４シフトバルブＶＡ４）を×位置とし、第２シフトバルブＶＡ２（および第５シフトバルブＶＡ５）を○位置とし、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａを○位置とし、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを×位置とすると、第１リニアソレノイドＬＳ１から第１シフトバルブＶＡ１、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介して３速ピストンＰＳ３だけに油圧が伝達され、３速ピストンＰＳ１は１速ピストンＰＳ１と一体で図中左方向に移動して３速変速段をプリシフトする。 As shown in FIG. 7A, the first shift valve VA1 (and the fourth shift valve VA4) is set to the x position, the second shift valve VA2 (and the fifth shift valve VA5) is set to the ◯ position, and the third A shift valve is set. When VA3A is set to the O position and the 3B shift valve VA3B is set to the X position, the hydraulic pressure is supplied only to the third speed piston PS3 from the first linear solenoid LS1 via the first shift valve VA1, the third A shift valve VA3A, and the third B shift valve VA3B. The third speed piston PS1 moves together with the first speed piston PS1 in the left direction in the figure to preshift the third speed gear.
このとき、第２シフトバルブＶＡ２は○位置にあり、第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧は第２クラッチＣＬ２に支障なく伝達される。 At this time, the second shift valve VA2 is in the circle position, and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 is transmitted to the second clutch CL2 without any trouble.
図７（Ｂ）に示すように、第１シフトバルブＶＡ１（および第４シフトバルブＶＡ４）を○位置とし、第２シフトバルブＶＡ２（および第５シフトバルブＶＡ５）を×位置とし、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａを×位置とし、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを○位置とすると、第２リニアソレノイドＬＳ２から第２シフトバルブＶＡ２、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂを介して４速ピストンＰＳ４だけに油圧が伝達され、４速ピストンＰＳ４はリバースピストンＰＳＲと一体で図中右方向に移動して４速変速段をプリシフトする。 As shown in FIG. 7B, the first shift valve VA1 (and the fourth shift valve VA4) is set to the ◯ position, the second shift valve VA2 (and the fifth shift valve VA5) is set to the X position, and the third A shift valve is set. When VA3A is set to the X position and the 3B shift valve VA3B is set to the ◯ position, only the fourth speed piston PS4 is hydraulically supplied from the second linear solenoid LS2 via the second shift valve VA2, the third A shift valve VA3A, and the third B shift valve VA3B. Is transmitted, and the 4-speed piston PS4 moves together with the reverse piston PSR in the right direction in the drawing to pre-shift the 4-speed gear.
このとき、第１シフトバルブＶＡ１は○位置にあり、第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧は第１クラッチＣＬ１に支障なく伝達される。 At this time, the first shift valve VA1 is in the ◯ position, and the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 is transmitted to the first clutch CL1 without any trouble.
図９のフローチャートに示すように、ステップＳ１で自動変速機Ｔの油温を検出し、その油温が閾値未満である低温時には、ステップＳ２で１速ピストンＰＳ１だけ、あるいはリバースピストンＰＳＲだけに油圧を供給して１速変速段あるいはリバース変速段をプリシフトする「第１モード」を選択し、前記ステップＳ１で油温が閾値以上である常温時には、ステップＳ３で１速ピストンＰＳ１および３速ピストンＰＳ３の両方に、あるいはリバースピストンＰＳＲおよび４速ピストンＰＳ４の両方に油圧を供給して１速変速段あるいはリバース変速段をプリシフトする「第２モード」を選択するので、低温時における１速変速段およびリバース変速段の確実なプリシフトと、常温時における１速変速段およびリバース変速段の速やかなプリシフトとを両立させることができる。 As shown in the flowchart of FIG. 9, when the oil temperature of the automatic transmission T is detected in step S1 and the oil temperature is lower than the threshold, the hydraulic pressure is applied only to the first speed piston PS1 or the reverse piston PSR in step S2. Is selected to pre-shift the first gear or reverse gear, and when the oil temperature is above the threshold in step S1, the first speed piston PS1 and the third speed piston PS3 are selected in step S3. Is selected to pre-shift the first gear or reverse gear by supplying hydraulic pressure to both or both of the reverse piston PSR and the fourth gear PS4. Reliable pre-shift of the reverse gear, and quick pre-shift of the first gear and reverse gear at normal temperature It is possible to achieve both the shift.
しかも既存の第１シフトバルブＶＡ１を駆動する既存の第１シフトソレノイドＳＨ１を利用して第４シフトバルブＶＡ４を駆動し、既存の第２シフトバルブＶＡ２を駆動する既存の第２シフトソレノイドＳＨ２を利用して第５シフトバルブＶＡ５を駆動するので、部品点数やコストの増加を最小限に抑えることができる。 Moreover, the fourth shift valve VA4 is driven using the existing first shift solenoid SH1 that drives the existing first shift valve VA1, and the existing second shift solenoid SH2 that drives the existing second shift valve VA2 is used. Since the fifth shift valve VA5 is driven, the increase in the number of parts and the cost can be minimized.
図１０は、図４で模式的に示した油圧回路を具体化したものである。 FIG. 10 embodies the hydraulic circuit schematically shown in FIG.
同図から明らかなように、第１シフトバルブＶＡ１のスプールの右端に第４シフトバルブＶＡ４のスプールが一体に形成されており、第１シフトソレノイドＳＨ１により第１シフトバルブＶＡ１および第４シフトバルブＶＡ４の両方が一体に駆動されるようになっている。また第２シフトバルブＶＡ２のスプールの右端に第５シフトバルブＶＡ５のスプールが一体に形成されており、第２シフトソレノイドＳＨ２により第２シフトバルブＶＡ２および第５シフトバルブＶＡ５の両方が一体に駆動されるようになっている。 As is apparent from the figure, the spool of the fourth shift valve VA4 is integrally formed at the right end of the spool of the first shift valve VA1, and the first shift valve VA1 and the fourth shift valve VA4 are formed by the first shift solenoid SH1. Both are driven together. A spool of the fifth shift valve VA5 is integrally formed at the right end of the spool of the second shift valve VA2, and both the second shift valve VA2 and the fifth shift valve VA5 are integrally driven by the second shift solenoid SH2. It has become so.
図１１は、図１０の油圧回路を含む自動変速機Ｔの全体の油圧回路を示すものであり、以下にその概要を説明する。 FIG. 11 shows an overall hydraulic circuit of the automatic transmission T including the hydraulic circuit of FIG. 10, and the outline thereof will be described below.
オイルパン５１からストレーナ５２を介してオイルポンプ５３により汲み上げられたオイルは、リニアソレノイド５４により制御されるレギュレータバルブ５５によりライン圧に調圧されてアキュムレータ５６に蓄圧される。
The oil pumped up from the
ライン圧は、前記第１リニアソレノイドＬＳ１および前記第２リニアソレノイドＬＳ２により調圧され、前記第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａ、前記第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂ、前記第４シフトバルブＶＡ４、前記第５シフトバルブＶＡ５および第６シフトバルブＶＡ６を介して第１〜第４アクチュエータＡ１〜Ａ４に供給され、各変速段のプリシフトに供される。尚、第６シフトバルブＶＡ６は、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａあるいは第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂのフェイル時の対策として設けられているもので、本願発明と直接関係するものではない。 The line pressure is regulated by the first linear solenoid LS1 and the second linear solenoid LS2, and the third A shift valve VA3A, the third B shift valve VA3B, the fourth shift valve VA4, the fifth shift valve VA5, It is supplied to the first to fourth actuators A1 to A4 via the sixth shift valve VA6 and used for pre-shifting at each gear stage. Note that the sixth shift valve VA6 is provided as a countermeasure when the third A shift valve VA3A or the third B shift valve VA3B fails, and is not directly related to the present invention.
第１シフトバルブＶＡ１から出たクラッチ制御用の油路はマニュアルバルブ５７を通過して第１クラッチＣＬ１に接続され、また第２シフトバルブＶＡ２から出たクラッチ制御用の油路はマニュアルバルブ５７を通過して第２クラッチＣＬ２に接続される。マニュアルバルブ５７と第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２との間には、それぞれアキュムレータ５８，５９が設けられる。
The clutch control oil passage exiting from the first shift valve VA1 passes through the
ライン圧はロックアップクラッチソレノイドＳＨＬＣで作動するロックアップクラッチシフトバルブ６１と、リニアソレノイド６２で制御されるロックアップクラッチコントロールバルブ６３とを介してトルクコンバータ６４のロックアップクラッチ６５に供給される。
The line pressure is supplied to the lockup clutch 65 of the
図１２は、奇数変速段での走行時に偶数変速段（「第２モード」のリバース変速段）のプリシフトを行う場合を示すもので、第１シフトバルブＶＡ１（第４シフトバルブＶＡ４）が○位置、第２シフトバルブＶＡ２（第５シフトバルブＶＡ５）が×位置、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａが×位置、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂが×位置にある状態に対応する。 FIG. 12 shows a case where a pre-shift of the even speed shift stage (the reverse shift speed of the “second mode”) is performed during traveling at the odd speed shift speed, and the first shift valve VA1 (fourth shift valve VA4) is in the “O” position. The second shift valve VA2 (fifth shift valve VA5) corresponds to the x position, the third A shift valve VA3A is in the x position, and the third B shift valve VA3B is in the x position.
図９の作動表を併せて参照すると明らかなように、この場合には第１クラッチＣＬ１に第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧が作用し、リバースピストンＰＳＲに第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧が作用するが、それ以外に４速ピストンＰＳ４にも第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧が作用する。しかしながら、リバースピストンＰＳＲの受圧面積は４速ピストンＰＳ４の受圧面積よりも大きく設定されているため、リバースピストンＰＳＲを作動させて小推力、高速度でリバース変速段を支障なくプリシフトすることができる。 As is apparent from the operation table of FIG. 9 as well, in this case, the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 acts on the first clutch CL1, and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 acts on the reverse piston PSR. However, the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 also acts on the fourth speed piston PS4. However, since the pressure receiving area of the reverse piston PSR is set larger than the pressure receiving area of the fourth speed piston PS4, the reverse piston PSR can be operated to pre-shift the reverse gear stage with a small thrust and high speed without any trouble.
図１３は、偶数変速段での走行時に奇数変速段（「第２モード」の１速変速段）のプリシフトを行う場合を示すもので、第１シフトバルブＶＡ１（第４シフトバルブＶＡ４）が×位置、第２シフトバルブＶＡ２（第５シフトバルブＶＡ５）が○位置、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａが○位置、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂが○位置にある状態に対応する。 FIG. 13 shows a case where the odd-numbered shift stage (the first speed shift stage of the “second mode”) is pre-shifted when traveling at the even-numbered shift stage, and the first shift valve VA1 (fourth shift valve VA4) is × This corresponds to the position where the second shift valve VA2 (fifth shift valve VA5) is in the position ◯, the third A shift valve VA3A is in the position ◯, and the third B shift valve VA3B is in the position ◯.
図９の作動表を併せて参照すると明らかなように、この場合には第２クラッチＣＬ２に第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧が作用し、１速ピストンＰＳ１に第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧が作用するが、それ以外に３速ピストンＰＳ３にも第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧が作用する。しかしながら、１速ピストンＰＳ１の受圧面積は３速ピストンＰＳ３の受圧面積よりも大きく設定されているため、１速ピストンＰＳ１を作動させて小推力、高速度で１速変速段を支障なくプリシフトすることができる。 As is apparent from the operation table of FIG. 9 as well, in this case, the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 acts on the second clutch CL2, and the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 acts on the first speed piston PS1. In addition, the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 also acts on the third speed piston PS3. However, since the pressure-receiving area of the first-speed piston PS1 is set larger than the pressure-receiving area of the third-speed piston PS3, the first-speed piston PS1 is operated to pre-shift the first-speed gear stage with a small thrust and high speed without any trouble. Can do.
図１４は、プリシフト後に変速を行う場合を示すもので、第１シフトバルブＶＡ１（第４シフトバルブＶＡ４）が○位置、第２シフトバルブＶＡ２（第５シフトバルブＶＡ５）が○位置、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａが×位置、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂが×位置にある状態に対応する。 FIG. 14 shows a case where the shift is performed after the pre-shift. The first shift valve VA1 (fourth shift valve VA4) is in the ◯ position, the second shift valve VA2 (fifth shift valve VA5) is in the ◯ position, and the third A shift. This corresponds to a state in which the valve VA3A is in the x position and the third B shift valve VA3B is in the x position.
図９の作動表を併せて参照すると明らかなように、この場合には第１クラッチＣＬ１に第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧が作用し、第２クラッチＣＬ２に第２リニアソレノイドＬＳ２からの油圧が作用する。従って、第１リニアソレノイドＬＳ１および第２リニアソレノイドＬＳ２の一方の出力を増加させながら他方の出力を減少させることで、第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２を掴み代えて変速を行うことができる。 As is apparent from the operation table of FIG. 9, in this case, the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 acts on the first clutch CL1, and the hydraulic pressure from the second linear solenoid LS2 acts on the second clutch CL2. Works. Accordingly, by increasing the output of one of the first linear solenoid LS1 and the second linear solenoid LS2 and decreasing the other output, the first and second clutches CL1 and CL2 can be grasped and the speed can be changed.
図１５は、低温発進時にプリシフト（「第１モード」のリバース変速段）を行う場合を示すもので、第１シフトバルブＶＡ１（第４シフトバルブＶＡ４）が×位置、第２シフトバルブＶＡ２（第５シフトバルブＶＡ５）が×位置、第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａが○位置、第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂが○位置にある状態に対応する。 FIG. 15 shows a case where a pre-shift (the “first mode” reverse shift stage) is performed at low temperature start, where the first shift valve VA1 (fourth shift valve VA4) is in the X position and the second shift valve VA2 (first shift valve). This corresponds to the state where the 5 shift valve VA5) is in the X position, the 3A shift valve VA3A is in the ◯ position, and the 3B shift valve VA3B is in the ◯ position.
図９の作動表を併せて参照すると明らかなように、この場合には第１クラッチＣＬ１および第２クラッチＣＬ２には油圧が作用せず、１速ピストンＰＳ１に第１リニアソレノイドＬＳ１からの油圧が作用し、リバースピストンＰＳ２に第２リニアソレノイドＬＳ２から油圧が作用する。よって、第１リニアソレノイドＬＳ１を絞って１速ピストンＰＳ１の作動を禁止することで、第２リニアソレノイドＬＳ２が出力する油圧でリバースピストンＰＳ２を作動させ、リバース変速段をプリシフトすることができる。また逆に、第２リニアソレノイドＬＳ２を絞ってリバースピストンＰＳＲの作動を禁止することで、第１リニアソレノイドＬＳ１が出力する油圧で１速ピストンＰＳ１を作動させ、１速変速段をプリシフトすることができる。 As is apparent from the operation table of FIG. 9 as well, in this case, no hydraulic pressure acts on the first clutch CL1 and the second clutch CL2, and the hydraulic pressure from the first linear solenoid LS1 is applied to the first speed piston PS1. The hydraulic pressure acts on the reverse piston PS2 from the second linear solenoid LS2. Therefore, by restricting the first linear solenoid LS1 and prohibiting the operation of the first speed piston PS1, the reverse piston PS2 can be operated by the hydraulic pressure output from the second linear solenoid LS2, and the reverse shift stage can be preshifted. Conversely, by restricting the second linear solenoid LS2 and prohibiting the operation of the reverse piston PSR, the first-speed piston PS1 is operated by the hydraulic pressure output from the first linear solenoid LS1, and the first-speed shift stage can be preshifted. it can.
次に、図１６に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第１の実施の形態では、第１シフトバルブＶＡ１のスプールに第４シフトバルブＶＡ４のスプールが一体に形成され、共通の第１シフトソレノイドＳＨ１で第１シフトバルブＶＡ１および第４シフトバルブＶＡ４が作動するようになっており、また第２シフトバルブＶＡ２のスプールに第５シフトバルブＶＡ５のスプールが一体に形成され、共通の第２シフトソレノイドＳＨ２で第２シフトバルブＶＡ２および第５シフトバルブＶＡ５が作動するようになっている。それに対して第２の実施の形態では、第１シフトバルブＶＡ１から第４シフトバルブＶＡ４が分離されて共通の第１シフトソレノイドＳＨ１で作動し、また第２シフトバルブＶＡ２から第５シフトバルブＶＡ５が分離されて共通の第２シフトソレノイドＳＨ２で作動するようになっている。 In the first embodiment, the spool of the fourth shift valve VA4 is formed integrally with the spool of the first shift valve VA1, and the first shift valve VA1 and the fourth shift valve VA4 are operated by the common first shift solenoid SH1. The spool of the fifth shift valve VA5 is formed integrally with the spool of the second shift valve VA2, and the second shift valve VA2 and the fifth shift valve VA5 are operated by the common second shift solenoid SH2. It is supposed to be. On the other hand, in the second embodiment, the first shift valve VA1 is separated from the fourth shift valve VA4 and operated by the common first shift solenoid SH1, and the second shift valve VA2 to the fifth shift valve VA5 are operated. It is separated and is operated by a common second shift solenoid SH2.
本実施の形態によれば、第１シフトバルブＶＡ１および第４シフトバルブＶＡ４を分離し、また第２シフトバルブＶＡ２および第５シフトバルブＶＡ５を分離したことで、それらのスプールが長大化するのを防止してバルブブロックへの搭載性を高めることができる。 According to the present embodiment, the first shift valve VA1 and the fourth shift valve VA4 are separated, and the second shift valve VA2 and the fifth shift valve VA5 are separated, so that the spools become longer. It is possible to improve the mountability to the valve block.
次に、図１７〜図２１に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１７および図１８に示すように、第３の実施の形態は第２の実施の形態の変形であって、第２の実施の形態で２個に分離されていた第４、第５シフトバルブＶＡ４，ＶＡ５を１個に纏めたものである。１個に纏められた第４、第５シフトバルブＶＡ４，ＶＡ５は、第１シフトソレノイドＳＨ１および第２シフトソレノイドＳＨ２の一方がＯＮすると、○位置に切り換わるようになっている。 As shown in FIGS. 17 and 18, the third embodiment is a modification of the second embodiment, and the fourth and fifth shift valves separated into two parts in the second embodiment. VA4 and VA5 are combined into one. The fourth and fifth shift valves VA4, VA5 combined into one are switched to a position ◯ when one of the first shift solenoid SH1 and the second shift solenoid SH2 is turned on.
図１９は第１の実施の形態の図５に対応するものであり、常温時および低温時における１速変速段のプリシフト時の油圧回路を示している。 FIG. 19 corresponds to FIG. 5 of the first embodiment, and shows a hydraulic circuit at the time of pre-shifting the first speed gear stage at normal temperature and low temperature.
図２０は第１の実施の形態の図６に対応するものであり、常温時および低温時におけるリバース変速段のプリシフト時の油圧回路を示している。 FIG. 20 corresponds to FIG. 6 of the first embodiment, and shows a hydraulic circuit at the time of pre-shifting the reverse gear stage at normal temperature and low temperature.
図２１は第１の実施の形態の図７に対応するものであり、３速変速段および４速変速段のプリシフト時の油圧回路を示している。 FIG. 21 corresponds to FIG. 7 of the first embodiment, and shows a hydraulic circuit at the time of pre-shifting at the third speed gear stage and the fourth speed gear stage.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施の形態では本発明の第３シフトバルブを第３ＡシフトバルブＶＡ３Ａおよび第３ＢシフトバルブＶＡ３Ｂの２個のバルブで構成しているが、それを１個あるいは３個以上のバルブで構成することができる。 For example, in the embodiment, the third shift valve of the present invention is composed of two valves, the 3A shift valve VA3A and the 3B shift valve VA3B, but it is composed of one or three or more valves. be able to.
また実施の形態では、シンクロ装置で結合されるギヤを第１、第２出力軸１６，１７側に設けているが、それを第１、第２副入力軸１４，１５側に設けても良い。
In the embodiment, the gear coupled by the synchronizer is provided on the first and
１４ 第１副入力軸（第１入力軸）
１５ 第２副入力軸（第２入力軸）
１６ 第１出力軸（回転軸、出力軸）
１７ 第２出力軸（回転軸、出力軸）
Ａ１ １速−３速油圧アクチュエータ（油圧アクチュエータ、第１油圧アクチュエータ）
Ａ２ ４速−リバース油圧アクチュエータ（油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ）
ＣＬ１ 第１クラッチ
ＣＬ２ 第２クラッチ
Ｅ エンジン
ＬＳ１ 第１リニアソレノイド（第１油圧調整装置）
ＬＳ２ 第２リニアソレノイド（第２油圧調整装置）
ＰＳ１ １速ピストン（第１ピストン）
ＰＳ３ ３速ピストン（第２ピストン）
ＰＳ４ ４速ピストン（第２ピストン）
ＰＳＲ リバースピストン（第１ピストン）
Ｓ１ １速−３速シンクロ装置（係合手段、第１係合手段）
Ｓ２ ４速−リバースシンクロ装置（係合手段、第２係合手段）
ＳＨ１ 第１シフトソレノイド
ＳＨ２ 第２シフトソレノイド
ＳＨ３Ａ 第３Ａシフトソレノイド（第３シフトソレノイド）
ＳＨ３Ｂ 第３Ｂシフトソレノイド（第３シフトソレノイド）
ＶＡ１ 第１シフトバルブ
ＶＡ２ 第２シフトバルブ
ＶＡ３Ａ 第３Ａシフトバルブ（第３シフトバルブ）
ＶＡ３Ｂ 第３Ｂシフトバルブ（第３シフトバルブ）
ＶＡ４ 第４シフトバルブ
ＶＡ５ 第５シフトバルブ
14 First sub input shaft (first input shaft)
15 Second secondary input shaft (second input shaft)
16 First output shaft (rotary shaft, output shaft)
17 Second output shaft (rotary shaft, output shaft)
A1 1st-3rd hydraulic actuator (hydraulic actuator, 1st hydraulic actuator)
A2 4-speed-reverse hydraulic actuator (hydraulic actuator, second hydraulic actuator)
CL1 First clutch CL2 Second clutch E Engine LS1 First linear solenoid (first hydraulic pressure adjusting device)
LS2 second linear solenoid (second hydraulic pressure adjusting device)
PS1 1st speed piston (first piston)
PS3 3-speed piston (2nd piston)
PS4 4-speed piston (2nd piston)
PSR reverse piston (first piston)
S1 1st to 3rd speed synchronization device (engagement means, first engagement means)
S2 4-speed reverse sync device (engagement means, second engagement means)
SH1 1st shift solenoid SH2 2nd shift solenoid SH3A 3A shift solenoid (3rd shift solenoid)
SH3B 3B shift solenoid (3rd shift solenoid)
VA1 1st shift valve VA2 2nd shift valve VA3A 3A shift valve (3rd shift valve)
VA3B 3B shift valve (3rd shift valve)
VA4 4th shift valve VA5 5th shift valve
Claims (7)
前記油圧アクチュエータ（Ａ１，Ａ２）は供給される油圧により作動する第１、第２ピストン（ＰＳ１，ＰＳＲ；ＰＳ３，ＰＳ４）を備え、前記第１ピストン（ＰＳ１，ＰＳＲ）の第１受圧面は前記第２ピストン（ＰＳ３，ＰＳ４）の第２受圧面よりも大きく設定され、
前記油圧制御回路は、前記第１受圧面だけに油圧を作用させて前記第１、第２ピストン（ＰＳ１，ＰＳＲ；ＰＳ３，ＰＳ４）を第１の方向に駆動して第１の変速段を確立する第１モードと、前記第１、第２受圧面の両方に油圧を作用させて前記第１、第２ピストン（ＰＳ１，ＰＳＲ；ＰＳ３，ＰＳ４）を第１の方向に駆動して第１の変速段を確立する第２モードと、前記第２受圧面だけに油圧を作用させて前記第１、第２ピストン（ＰＳ１，ＰＳＲ；ＰＳ３，ＰＳ４）を第２の方向に駆動して第２の変速段を確立する第３モードとを切り換え可能であることを特徴とする変速機の制御装置。 Engaging means (S1) for operating gears, which are supported on the rotary shafts (16, 17) so as to be relatively rotatable, and transmit the driving force of the engine (E), by hydraulic actuators (A1, A2) connected to a hydraulic control circuit. , S2), and a transmission control device that establishes a predetermined gear position by coupling to the rotary shafts (16, 17),
The hydraulic actuators (A1, A2) include first and second pistons (PS1, PSR; PS3, PS4) that are operated by supplied hydraulic pressure, and the first pressure receiving surface of the first piston (PS1, PSR) is It is set larger than the second pressure receiving surface of the second piston (PS3, PS4),
The hydraulic control circuit establishes a first shift stage by applying hydraulic pressure only to the first pressure receiving surface to drive the first and second pistons (PS1, PSR; PS3, PS4) in a first direction. And the first and second pistons (PS1, PSR; PS3, PS4) are driven in the first direction by applying hydraulic pressure to both the first and second pressure receiving surfaces. A second mode for establishing a gear position, and applying a hydraulic pressure only to the second pressure receiving surface to drive the first and second pistons (PS1, PSR; PS3, PS4) in a second direction, A control device for a transmission, characterized in that it can switch between a third mode for establishing a gear position.
前記エンジン（Ｅ）の駆動力を第１入力軸（１４）に伝達する第１クラッチ（ＣＬ１）と、
前記第１入力軸（１４）から出力軸（１６，１７）に至る第１動力伝達経路に配置された第１ギヤ群と、
前記第１ギヤ群のギヤの一つを前記第１入力軸（１４）または前記出力軸（１６，１７）に結合して前記第１の変速段を確立する第１係合手段（Ｓ１）と、
前記第１係合手段（Ｓ１）を作動させる第１油圧アクチュエータ（Ａ１）と、
前記エンジン（Ｅ）の駆動力を第２入力軸（１５）に伝達する第２クラッチ（ＣＬ２）と、
前記第２入力軸（１５）から前記出力軸（１６，１７）に至る第２動力伝達経路に配置された第２ギヤ群と、
前記第２ギヤ群のギヤの一つを前記第２入力軸（１５）または前記出力軸（１６，１７）に結合して前記第２の変速段を確立する第２係合手段（Ｓ２）と、
前記第２係合手段（Ｓ２）を作動させる第２油圧アクチュエータ（Ａ２）とを備え、
前記油圧制御回路は、
第１油圧調整装置（ＬＳ１）が出力する油圧を前記第１クラッチ（ＣＬ１）または前記第１油圧アクチュエータ（Ｓ１）に供給すべく、第１シフトソレノイド（ＳＨ１）により作動する第１シフトバルブ（ＶＡ１）と、
第２油圧調整装置（ＬＳ２）が出力する油圧を前記第２クラッチ（ＣＬ２）または前記第２油圧アクチュエータ（Ｓ２）に供給すべく、第２シフトソレノイド（ＳＨ２）により作動する第２シフトバルブ（ＶＡ２）と、
前記第１、第２シフトバルブ（ＶＡ１，ＶＡ２）が出力する油圧を前記第１、第２油圧アクチュエータ（Ａ１，Ａ２）の何れかに選択的に供給すべく、第３シフトソレノイド（ＳＨ３Ａ，ＳＨ３Ｂ）により作動する第３シフトバルブ（ＶＡ３Ａ，ＶＡ３Ｂ）と、
前記第１シフトソレノイド（ＳＨ１）により作動し、前記第２油圧アクチュエータ（Ａ２）を前記第１モードまたは前記第２モードに切り換える第４シフトバルブ（ＶＡ４）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の変速機の制御装置。 The transmission is
A first clutch (CL1) for transmitting the driving force of the engine (E) to the first input shaft (14);
A first gear group disposed in a first power transmission path from the first input shaft (14) to the output shaft (16, 17);
First engaging means (S1) for establishing one of the first gears by coupling one of the gears of the first gear group to the first input shaft (14) or the output shaft (16, 17); ,
A first hydraulic actuator (A1) for operating the first engagement means (S1);
A second clutch (CL2) for transmitting the driving force of the engine (E) to the second input shaft (15);
A second gear group disposed in a second power transmission path from the second input shaft (15) to the output shaft (16, 17);
Second engaging means (S2) for establishing one of the second gears by coupling one of the gears of the second gear group to the second input shaft (15) or the output shaft (16, 17); ,
A second hydraulic actuator (A2) for operating the second engagement means (S2),
The hydraulic control circuit
A first shift valve (VA1) operated by a first shift solenoid (SH1) to supply the hydraulic pressure output from the first hydraulic pressure adjusting device (LS1) to the first clutch (CL1) or the first hydraulic actuator (S1). )When,
A second shift valve (VA2) operated by a second shift solenoid (SH2) to supply the hydraulic pressure output from the second hydraulic pressure adjusting device (LS2) to the second clutch (CL2) or the second hydraulic actuator (S2). )When,
Third shift solenoids (SH3A, SH3B) for selectively supplying the hydraulic pressure output from the first and second shift valves (VA1, VA2) to one of the first and second hydraulic actuators (A1, A2). ) To actuate a third shift valve (VA3A, VA3B);
A fourth shift valve (VA4) that is operated by the first shift solenoid (SH1) and switches the second hydraulic actuator (A2) to the first mode or the second mode is provided. The transmission control device according to 1.
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