JP2007040408A - Start controller of automatic manual transmission - Google Patents

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Makoto Futamura
誠 二村
Masazumi Kito
正純 鬼頭
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Nissan Motor Co Ltd
日産自動車株式会社
Aichi Mach Ind Co Ltd
愛知機械工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a start controller of an automatic manual transmission capable of securely avoiding a trouble mode by the selection of a second shift stage or a first shift stage when a shift actuator system fails after the first shift stage or the second shift stage is selected. <P>SOLUTION: This start controller of the automatic manual transmission comprises a start control means. The start control means comprises a 1-R synchromesh mechanism 28, a 1-R shift fork 42, and a 1-R shift actuator 52 which are common to the first shift stage and a reverse shift stage, drivingly couples a first speed output gear 22 on a counter shaft 15 by a selective operation by the 1-R shift actuator 52 during the starting forward and drivingly couples a reverse output gear 24 on the counter shaft 15 by the selective operation by the 1-R shift actuator during the starting backward. The start control means further comprises an actuator hydraulic module 59 disabling the selection of the reverse shift stage or the first shift stage immediately after the first shift stage or the reverse shift stage is selected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、第1変速段と第2変速段とで共通の同期装置と共通のシフトフォークと共通のシフトアクチュエータを有する自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of a start control device for an automatic manual transmission having a common synchronizer, a common shift fork, and a common shift actuator at the first gear and the second gear.
第1速段と後退段とで共通の1−R同期噛合機構と1−Rシフトフォークと1−Rシフトアクチュエータを有するツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−217204号公報
A twin-clutch automatic manual transmission having a 1-R synchronous meshing mechanism, a 1-R shift fork, and a 1-R shift actuator common to the first speed stage and the reverse stage is known (see, for example, Patent Document 1). .
JP 2004-217204 A
しかしながら、上記従来のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションにあっては、例えば、前方発進時、1−R同期噛合機構のカップリングスリーブに設けられた1−Rシフトフォークを動作させて第1速段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合、後退段側が選択されて後退発進するおそれがある。同様に、後退段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合、第1速段が選択されて前方発進するおそれがある、という問題があった。   However, in the conventional twin-clutch automatic manual transmission, for example, when starting forward, the 1-R shift fork provided on the coupling sleeve of the 1-R synchronous meshing mechanism is operated to set the first speed stage. If the shift actuator system fails after the selection, the reverse gear side may be selected and the vehicle may start moving backward. Similarly, when the shift actuator system fails after selecting the reverse gear, there is a problem that the first speed may be selected and the vehicle may start forward.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、第1変速段または第2変速段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合に第2変速段または第1変速段が選択されることによる故障モードを確実に回避することができる自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-described problem. After selecting the first shift stage or the second shift stage, the second shift stage or the first shift stage is selected when the shift actuator system fails. An object of the present invention is to provide a start control device for an automatic manual transmission that can reliably avoid a failure mode.
上記目的を達成するため、本発明では、第1変速段と第2変速段とで共通の同期装置と共通のシフトフォークと共通のシフトアクチュエータを有し、第1変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第1変速段ギアを駆動結合し、第2変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第2変速段ギアを駆動結合する発進制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置において、
前記発進制御手段は、前記第1変速段または前記第2変速段の選択直後、前記第2変速段または前記第1変速段の選択を無効にするシフトアクチュエータ駆動回路を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has a common synchronizer, a common shift fork, and a common shift actuator in the first shift stage and the second shift stage, and is common when shifting to the first shift stage. In a start control device for an automatic manual transmission comprising start control means for drivingly connecting the first shift gear with a shift actuator and drivingly connecting the second shift gear with a common shift actuator at the time of shifting to the second shift step,
The start control means includes a shift actuator drive circuit that invalidates the selection of the second shift stage or the first shift stage immediately after the selection of the first shift stage or the second shift stage.
よって、本発明の自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置にあっては、発進制御手段のシフトアクチュエータ駆動回路において、第1変速段または第2変速段の選択直後、第2変速段または第1変速段の選択が無効にされる。例えば、前方発進時、第1変速段を選択した後、仮にシフトアクチュエータ系の故障により後退段である第2変速段ギアを選択しようとしても、第2変速段ギアの選択自体が無効とされることで、後退発進が回避される。また、後退発進時、第2変速段を選択した後、仮にシフトアクチュエータ系の故障により第1変速段ギアを選択しようとしても、第1変速段ギアの選択自体が無効とされることで、前方発進が回避される。このように、第1変速段または第2変速段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合に第2変速段または第1変速段が選択されることによる故障モードを確実に回避することができる。   Therefore, in the automatic manual transmission start control device of the present invention, in the shift actuator drive circuit of the start control means, immediately after the selection of the first shift stage or the second shift stage, the second shift stage or the first shift stage. Selection is invalidated. For example, when starting forward, after selecting the first gear, if the second gear is selected as the reverse gear due to a failure of the shift actuator system, the selection of the second gear itself is invalidated. Thus, backward start is avoided. Further, at the time of reverse start, after selecting the second shift speed and trying to select the first shift speed gear due to a failure of the shift actuator system, the selection of the first shift speed gear itself is invalidated, Start is avoided. Thus, after selecting the first gear or the second gear, it is possible to reliably avoid the failure mode due to the selection of the second gear or the first gear when the shift actuator system fails. it can.
以下、本発明の自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例1に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out a start control device for an automatic manual transmission according to the present invention will be described based on a first embodiment shown in the drawings.
まず、構成を説明する。
図1は実施例1の発進制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。
実施例1のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速ギアトレーンとしては、図1に示すように、変速機ケース1と、駆動入力軸2と、第1クラッチCAと、第2クラッチCBと、トーショナルダンパ3と、オイルポンプ4と、第1変速機入力軸5と、第2変速機入力軸6と、を備えている。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an overall system diagram showing a twin clutch type automatic manual transmission to which the start control device of Embodiment 1 is applied.
As shown in FIG. 1, the transmission gear train of the twin clutch type automatic manual transmission of the first embodiment includes a transmission case 1, a drive input shaft 2, a first clutch CA, a second clutch CB, and a torsional. A damper 3, an oil pump 4, a first transmission input shaft 5, and a second transmission input shaft 6 are provided.
前記第1クラッチCAは、奇数変速段(第1速、第3速、第5速、後退)用であり、第2クラッチCBは、偶数変速段(第2速、第4速、第6速)用である。両クラッチCA,CBのドライブ側は、トーショナルダンパ3を介し、エンジン等の駆動源からの駆動力を入力する駆動入力軸2に連結される。   The first clutch CA is for odd gears (first speed, third speed, fifth speed, reverse), and the second clutch CB is an even gear speed (second speed, fourth speed, sixth speed). ). The drive sides of both clutches CA and CB are connected via a torsional damper 3 to a drive input shaft 2 for inputting a drive force from a drive source such as an engine.
第1クラッチCAのドリブン側は、奇数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第1変速機入力軸5に入力する。第2クラッチCBのドリブン側は、偶数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第2変速機入力軸6に入力する。   The driven side of the first clutch CA inputs the driving force from the driving source to the first transmission input shaft 5 when the odd-numbered gear stage is selected. The driven side of the second clutch CB inputs the driving force from the driving source to the second transmission input shaft 6 when the even-numbered gear stage is selected.
前記オイルポンプ4は、駆動源により常時作動し、このオイルポンプ4からの吐出油を油圧源とし、後述する両クラッチCA,CBの締結・開放制御と、シフトアクチュエータによる変速段選択制御と、を実行する。   The oil pump 4 is always operated by a drive source. The oil discharged from the oil pump 4 is used as a hydraulic pressure source, and engagement / release control of both clutches CA and CB, which will be described later, and gear position selection control by a shift actuator Execute.
前記第2変速機入力軸6は中空軸とし、前記第1変速機入力軸5は中実軸とし、第1変速機入力軸5に対し、フロント側ニードルベアリング7及びリヤ側ニードルベアリング8を介し、同心状態で第2変速機入力軸6を回転自在に支持する。   The second transmission input shaft 6 is a hollow shaft, the first transmission input shaft 5 is a solid shaft, and is connected to the first transmission input shaft 5 via a front needle bearing 7 and a rear needle bearing 8. The second transmission input shaft 6 is rotatably supported in a concentric state.
前記第2変速機入力軸6は、変速機ケース1の前壁1aに対しボールベアリング9により回転自在に支持する。前記第1変速機入力軸5は、第2変速機入力軸6の後端から突出させ、突出した第1変速機入力軸5の後端部5aを、変速機ケース1の中間壁1bを貫通すると共に、中間壁1bに対しボールベアリング10により回転自在に支持する。   The second transmission input shaft 6 is rotatably supported by a ball bearing 9 with respect to the front wall 1 a of the transmission case 1. The first transmission input shaft 5 protrudes from the rear end of the second transmission input shaft 6, and the rear end portion 5 a of the protruding first transmission input shaft 5 passes through the intermediate wall 1 b of the transmission case 1. At the same time, it is rotatably supported by the ball bearing 10 with respect to the intermediate wall 1b.
前記第1変速機入力軸5の後端部5aのは、同軸上に変速機出力軸11を設け、この変速機出力軸11を、テーパーローラベアリング12およびアキシャルベアリング13により変速機ケース1の後端壁1cに回転自在に支持すると共に、ニードルベアリング14を介して第1変速機入力軸5の後端部5aに回転自在に支持する。   The rear end portion 5a of the first transmission input shaft 5 is provided with a transmission output shaft 11 on the same axis. The transmission output shaft 11 is connected to the rear of the transmission case 1 by a tapered roller bearing 12 and an axial bearing 13. While being rotatably supported by the end wall 1c, it is rotatably supported by the rear end portion 5a of the first transmission input shaft 5 via the needle bearing 14.
前記第1変速機入力軸5、第2変速機入力軸6、および変速機出力軸11に対し、平行配置によりカウンターシャフト15を設け、これをローラベアリング16,17,18を介し、変速機ケース1の前端壁1a、中間壁1b、および後端壁1cに回転自在に支持する。   A counter shaft 15 is provided in parallel with the first transmission input shaft 5, the second transmission input shaft 6, and the transmission output shaft 11, and this is provided with a transmission case via roller bearings 16, 17 and 18. 1 is rotatably supported by the front end wall 1a, the intermediate wall 1b, and the rear end wall 1c.
前記カウンターシャフト15の後端には、カウンターギア19を一体に設け、前記変速機出力軸11には、出力歯車20を設け、カウンターギア19と出力歯車20を互いに噛合させてカウンターシャフト15を変速機出力軸11に駆動結合する。なお、カウンターギア19と出力歯車20により、減速歯車組を構成する。   A counter gear 19 is integrally provided at the rear end of the countershaft 15, an output gear 20 is provided on the transmission output shaft 11, and the countershaft 15 and the output gear 20 are meshed with each other to shift the countershaft 15. Drive-coupled to the machine output shaft 11. The counter gear 19 and the output gear 20 constitute a reduction gear set.
前記第1変速機入力軸5の後端部5aとカウンターシャフト15との間には、奇数変速段グループ(第1速、第3速、後退)の歯車組、つまり、フロント側から順に、第1速歯車組G1、後退歯車組GR、および第3速歯車組G3を配置する。   Between the rear end portion 5a of the first transmission input shaft 5 and the countershaft 15, there is a gear group of an odd gear group (first speed, third speed, reverse), that is, in order from the front side. A first speed gear set G1, a reverse gear set GR, and a third speed gear set G3 are arranged.
前記第1速歯車組G1は、第1変速機入力軸5の後端部5aに設けた第1速入力歯車21と、カウンターシャフト15上に設けた第1速出力歯車22と、を互いに噛み合わせて構成する。   The first speed gear set G1 meshes a first speed input gear 21 provided at the rear end portion 5a of the first transmission input shaft 5 and a first speed output gear 22 provided on the counter shaft 15 with each other. Configure together.
前記後退歯車組GRは、第1変速機入力軸5の後端部5aに設けた後退入力歯車23と、カウンターシャフト15上に設けた後退出力歯車24と、両歯車23,24に噛み合うリバースアイドラギア25と、により構成する。なお、リバースアイドラギア25は、変速機ケース1の中間壁1bから突設したリバースアイドラシャフト25aに対し回転可能に支持されている。   The reverse gear set GR includes a reverse input gear 23 provided at the rear end 5a of the first transmission input shaft 5, a reverse output gear 24 provided on the countershaft 15, and a reverse idler meshing with both gears 23,24. And a gear 25. The reverse idler gear 25 is rotatably supported with respect to a reverse idler shaft 25a that protrudes from the intermediate wall 1b of the transmission case 1.
前記第3速歯車組G3は、第1変速機入力軸5の後端部5aに設けた第3速入力歯車26と、カウンターシャフト15上に設けた第3速出力歯車27と、を互いに噛み合わせて構成する。   The third speed gear set G3 meshes a third speed input gear 26 provided at the rear end 5a of the first transmission input shaft 5 and a third speed output gear 27 provided on the countershaft 15. Configure together.
前記第1速歯車組G1と後退歯車組GRとの間のカウンターシャフト15上には、1−R同期噛合機構28を設ける。そして、1−R同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア28bにスプライン嵌合させることで、第1速出力歯車22をカウンターシャフト15に駆動結合し、第1速を選択可能とする。また、1−R同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア28cにスプライン嵌合させることで、後退出力歯車24をカウンターシャフト15に駆動結合し、後退速を選択可能とする。   A 1-R synchronous mesh mechanism 28 is provided on the countershaft 15 between the first speed gear set G1 and the reverse gear set GR. The first speed output gear 22 is driven to the countershaft 15 by causing the coupling sleeve 28a of the 1-R synchronous meshing mechanism 28 to stroke to the left from the neutral position shown in the figure and to be splined to the clutch gear 28b. The first speed can be selected by combining. Further, the coupling sleeve 28a of the 1-R synchronous meshing mechanism 28 is stroked to the right from the neutral position shown in the drawing, and the clutch gear 28c is spline-fitted to drive-couple the reverse output gear 24 to the countershaft 15. The reverse speed can be selected.
前記第3速歯車組G3と出力歯車20との間の第1変速機入力軸5の後端部5a上には、3−5同期噛合機構29を設ける。そして、3−5同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア29bにスプライン嵌合させることで、第3速入力歯車26を第1変速機入力軸5に駆動結合し、第3速を選択可能とする。また、3−5同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア29cにスプライン嵌合させることで、第1変速機入力軸5と出力歯車20とを直結し、第5速を選択可能とする。   On the rear end portion 5a of the first transmission input shaft 5 between the third speed gear set G3 and the output gear 20, a 3-5 synchronous meshing mechanism 29 is provided. Then, the third speed input gear 26 is input to the first transmission by causing the coupling sleeve 29a of the 3-5 synchronous mesh mechanism 29 to stroke leftward from the neutral position shown in the figure and to be splined to the clutch gear 29b. Drive-coupled to the shaft 5 allows the third speed to be selected. Further, the coupling sleeve 29a of the 3-5 synchronous meshing mechanism 29 is stroked to the right from the neutral position shown in the drawing, and is spline-fitted to the clutch gear 29c, whereby the first transmission input shaft 5 and the output gear 20 are Is directly connected and the fifth speed can be selected.
前記第2変速機入力軸6とカウンターシャフト15との間には、偶数変速段グループ(第2速、第4速、第6速)の歯車組、つまり、フロント側から順に、第6速歯車組G6、第2速歯車組G2、および第4速歯車組G4を配置する。   Between the second transmission input shaft 6 and the countershaft 15, a gear set of an even-numbered speed group (second speed, fourth speed, sixth speed), that is, a sixth speed gear in order from the front side. A set G6, a second speed gear set G2, and a fourth speed gear set G4 are arranged.
前記第6速歯車組G6は、第2変速機入力軸6に設けた第6速入力歯車30と、カウンターシャフト15上に設けた第6速出力歯車31と、を互いに噛み合わせて構成する。   The sixth speed gear set G6 is configured by meshing a sixth speed input gear 30 provided on the second transmission input shaft 6 and a sixth speed output gear 31 provided on the countershaft 15.
前記第2速歯車組G2は、第2変速機入力軸6に設けた第2速入力歯車32と、カウンターシャフト15上に設けた第2速出力歯車33と、を互いに噛み合わせて構成する。   The second speed gear set G2 is configured by meshing a second speed input gear 32 provided on the second transmission input shaft 6 and a second speed output gear 33 provided on the countershaft 15.
前記第4速歯車組G4は、第2変速機入力軸6に設けた第4速入力歯車34と、カウンターシャフト15上に設けた第4速出力歯車35と、を互いに噛み合わせて構成する。   The fourth speed gear set G4 is configured by meshing a fourth speed input gear 34 provided on the second transmission input shaft 6 and a fourth speed output gear 35 provided on the countershaft 15.
前記第6速歯車組G6の側部のカウンターシャフト15上には、6−N同期噛合機構37を設ける。そして、6−N同期噛合機構37のカップリングスリーブ37aを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア37bにスプライン嵌合させることで、第6速出力歯車31をカウンターシャフト15に駆動結合し、第6速を選択可能とする。   A 6-N synchronous meshing mechanism 37 is provided on the counter shaft 15 on the side of the sixth speed gear set G6. Then, the sixth speed output gear 31 is driven to the countershaft 15 by causing the coupling sleeve 37a of the 6-N synchronous meshing mechanism 37 to stroke leftward from the neutral position shown in the drawing and to be splined to the clutch gear 37b. Combined, the 6th speed can be selected.
前記第2速歯車組G2と第4速歯車組G4との間のカウンターシャフト15上には、2−4同期噛合機構38を設ける。そして、2−4同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア38bにスプライン嵌合させることで、第2速出力歯車33をカウンターシャフト15に駆動結合し、第2速を選択可能とする。また、2−4同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア38cにスプライン嵌合させることで、第4速出力歯車35をカウンターシャフト15に駆動結合し、第4速を選択可能とする。   A 2-4 synchronous meshing mechanism 38 is provided on the countershaft 15 between the second speed gear set G2 and the fourth speed gear set G4. Then, the second-speed output gear 33 is driven to the countershaft 15 by causing the coupling sleeve 38a of the 2-4 synchronous meshing mechanism 38 to stroke leftward from the neutral position shown in the drawing and to be splined to the clutch gear 38b. Combined, the second speed can be selected. Further, the 4th speed output gear 35 is driven to the countershaft 15 by causing the coupling sleeve 38a of the 2-4 synchronous meshing mechanism 38 to stroke rightward from the neutral position shown in the figure and to be splined to the clutch gear 38c. Combined to enable selection of 4th speed.
次に、実施例1のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションのクラッチ締結および変速段選択の制御系としては、図1に示すように、3−5シフトフォーク41と、1−Rシフトフォーク42と、6−Nシフトフォーク43と、2−4シフトフォーク44と、アクチュエータユニット45と、クラッチ油圧モジュール46と、自動MTコントローラ47と、を備えている。   Next, as shown in FIG. 1, as a control system for clutch engagement and gear selection of the twin clutch type automatic manual transmission of the first embodiment, a 3-5 shift fork 41, a 1-R shift fork 42, 6 -N shift fork 43, 2-4 shift fork 44, actuator unit 45, clutch hydraulic module 46, and automatic MT controller 47 are provided.
前記3−5シフトフォーク41は、前記3−5同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aに係合し、第1シフトロッド48に固定されている。この第1シフトロッド48は、変速機ケース1の前端壁1aと中間壁1bに対し軸方向に移動可能に支持される。そして、第1シフトロッド48に3−5シフトブラケット49を固定し、この3−5シフトブラケット49の端部は、3−5シフトアクチュエータ50のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記3−5シフトフォーク41は、3−5シフトアクチュエータ50のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向(第3速選択時)または右方向(第5速選択時)にストロークする。   The 3-5 shift fork 41 is engaged with the coupling sleeve 29 a of the 3-5 synchronous meshing mechanism 29 and is fixed to the first shift rod 48. The first shift rod 48 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the front end wall 1 a and the intermediate wall 1 b of the transmission case 1. Then, the 3-5 shift bracket 49 is fixed to the first shift rod 48, and the end portion of the 3-5 shift bracket 49 is loosely supported by the spool connecting shaft portion of the 3-5 shift actuator 50. That is, the 3-5 shift fork 41 strokes leftward (when the third speed is selected) or rightward (when the fifth speed is selected) from the illustrated neutral position according to the spool operation of the 3-5 shift actuator 50. .
前記1−Rシフトフォーク42は、1−R同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aに係合し、第2シフトロッド51に軸方向にストローク可能に設けられる。この第2シフトロッド51は、変速機ケース1の前端壁1aと中間壁1bに対し軸方向の固定状態で設けられる。そして、1−Rシフトフォーク42のブラケット円筒部42aに一体形成されたブラケット腕部42bの端部は、1−Rシフトアクチュエータ52のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記1−Rシフトフォーク42は、1−Rシフトアクチュエータ52のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向(第1速選択時)または右方向(後退速選択時)にストロークする。   The 1-R shift fork 42 is engaged with the coupling sleeve 28a of the 1-R synchronous meshing mechanism 28, and is provided on the second shift rod 51 so as to be capable of stroke in the axial direction. The second shift rod 51 is provided in a fixed state in the axial direction with respect to the front end wall 1 a and the intermediate wall 1 b of the transmission case 1. The end portion of the bracket arm portion 42b that is integrally formed with the bracket cylindrical portion 42a of the 1-R shift fork 42 is idled and supported by the spool connecting shaft portion of the 1-R shift actuator 52. That is, the 1-R shift fork 42 strokes from the neutral position shown in the drawing to the left (when the first speed is selected) or right (when the reverse speed is selected) according to the spool operation of the 1-R shift actuator 52.
前記6−Nシフトフォーク43は、6−N同期噛合機構37のカップリングスリーブ37aに係合し、変速機ケース1に対し軸方向固定の第2シフトロッド51に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、6−Nシフトフォーク43のブラケット円筒部43aに一体形成されたブラケット腕部43bの端部は、6−Nシフトアクチュエータ53のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記6−Nシフトフォーク43は、6−Nシフトアクチュエータ53のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向(第6速選択時)にストロークする。   The 6-N shift fork 43 is engaged with the coupling sleeve 37a of the 6-N synchronous meshing mechanism 37, and is provided on the second shift rod 51 which is fixed in the axial direction with respect to the transmission case 1 so as to be able to stroke in the axial direction. . Then, the end portion of the bracket arm portion 43 b formed integrally with the bracket cylindrical portion 43 a of the 6-N shift fork 43 is idled and supported by the spool connecting shaft portion of the 6-N shift actuator 53. That is, the 6-N shift fork 43 strokes from the neutral position shown in the drawing to the left (when the sixth speed is selected) according to the spool operation of the 6-N shift actuator 53.
前記2−4シフトフォーク44は、2−4同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aに係合し、変速機ケース1に対し軸方向固定の第2シフトロッド51に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、2−4シフトフォーク44のブラケット円筒部44aに一体形成されたブラケット腕部44bの端部は、2−4シフトアクチュエータ54のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記2−4シフトフォーク44は、2−4シフトアクチュエータ54のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向(第2速選択時)または右方向(第4速選択時)にストロークする。   The 2-4 shift fork 44 engages with the coupling sleeve 38a of the 2-4 synchronous meshing mechanism 38, and is provided on the second shift rod 51 that is axially fixed with respect to the transmission case 1 so as to be capable of stroke in the axial direction. . The end portion of the bracket arm portion 44b formed integrally with the bracket cylindrical portion 44a of the 2-4 shift fork 44 is loosely supported by the spool connecting shaft portion of the 2-4 shift actuator 54. That is, the 2-4 shift fork 44 strokes from the neutral position shown in the figure to the left (when the second speed is selected) or right (when the fourth speed is selected) according to the spool operation of the 2-4 shift actuator 54. .
前記アクチュエータユニット45は、変速機ケース1の下部位置や上部位置や側部位置等に固定され、3−5シフトアクチュエータ50と、1−Rシフトアクチュエータ52と、6−Nシフトアクチュエータ53と、2−4シフトアクチュエータ54と、3−5シフト位置センサ55と、1−Rシフト位置センサ56と、6−Nシフト位置センサ57と、2−4シフト位置センサ58と、アクチュエータ油圧モジュール59と、を一体に有するユニットである。   The actuator unit 45 is fixed to a lower position, an upper position, a side position, or the like of the transmission case 1, and includes a 3-5 shift actuator 50, a 1-R shift actuator 52, a 6-N shift actuator 53, 2 -4 shift actuator 54, 3-5 shift position sensor 55, 1-R shift position sensor 56, 6-N shift position sensor 57, 2-4 shift position sensor 58, and actuator hydraulic module 59 This unit has a unit.
前記アクチュエータ油圧モジュール59は、クラッチ油圧モジュール46にて調圧されたライン圧PLを元圧として、偶数変速段圧Peと奇数変速段圧Poを作り出し、さらに、選択された変速段に応じて各シフトアクチュエータ50,52,53,54への変速圧油路にアクチュエータ作動圧を供給する。   The actuator hydraulic module 59 generates an even speed step pressure Pe and an odd speed step pressure Po using the line pressure PL adjusted by the clutch hydraulic module 46 as a source pressure, and further, each actuator speed according to the selected speed step. Actuator operating pressure is supplied to the shift pressure oil passage to the shift actuators 50, 52, 53, 54.
前記クラッチ油圧モジュール46は、オイルポンプ4からの吐出油に基づいてライン圧PLを調圧すると共に、前記アクチュエータ油圧モジュール59からの偶数変速段圧Peに基づいて第1クラッチCAへのクラッチ制御圧を作り出し、奇数変速段圧Poに基づいて第2クラッチCBへのクラッチ制御圧を作り出す。   The clutch hydraulic module 46 adjusts the line pressure PL based on the oil discharged from the oil pump 4 and also adjusts the clutch control pressure to the first clutch CA based on the even speed step pressure Pe from the actuator hydraulic module 59. The clutch control pressure for the second clutch CB is generated based on the odd speed step pressure Po.
前記自動MTコントローラ47は、車速センサ、アクセル開度センサ、レンジ位置センサ、他のセンサ・スイッチから情報を入力し、前記アクチュエータ油圧モジュール59の各ソレノイドに対し変速段選択の制御指令を出力し、また、前記クラッチ油圧モジュール46の各ソレノイドに対しクラッチ締結制御指令(ライン圧制御指令も含む。)を出力する。   The automatic MT controller 47 inputs information from a vehicle speed sensor, an accelerator opening sensor, a range position sensor, and other sensors / switches, and outputs a shift stage selection control command to each solenoid of the actuator hydraulic module 59. In addition, a clutch engagement control command (including a line pressure control command) is output to each solenoid of the clutch hydraulic module 46.
図2は実施例1の発進制御装置が適用されたアクチュエータ油圧モジュール59及びクラッチ油圧モジュール46でシーケンスソレノイドOff時を示す油圧回路図、図3は実施例1の発進制御装置が適用されたアクチュエータ油圧モジュール59及びクラッチ油圧モジュール46でシーケンスソレノイドOn時を示す油圧回路図である。   FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a sequence solenoid OFF in the actuator hydraulic module 59 and the clutch hydraulic module 46 to which the start control device of the first embodiment is applied, and FIG. 3 is an actuator hydraulic pressure to which the start control device of the first embodiment is applied. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing when a sequence solenoid is on in a module 59 and a clutch hydraulic module 46;
実施例1の発進制御装置が適用される自動マニュアルトランスミッションは、図1に示すように、奇数変速段グループ(第1速、第3速、第5速、後退)の選択時に締結される第1クラッチCAと、偶数変速段グループ(第2速、第4速、第6速)の選択時に締結される第2クラッチCBと、を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションである。   As shown in FIG. 1, the automatic manual transmission to which the start control device of the first embodiment is applied is first engaged when an odd-numbered gear group (first speed, third speed, fifth speed, reverse) is selected. A twin-clutch automatic manual transmission that includes a clutch CA and a second clutch CB that is engaged when an even-numbered speed group (second speed, fourth speed, and sixth speed) is selected.
実施例1では、第1速段と後退段とで共通の1−R同期噛合機構28と1−Rシフトフォーク42と1−Rシフトアクチュエータ52を有し、前方発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作によりカウンターシャフト15上の第1速出力歯車22(第1速段ギア)を駆動結合し、後退発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作によりカウンターシャフト15上の後退出力歯車24(後退段ギア)を駆動結合する発進制御手段を備えている。   The first embodiment includes the 1-R synchronous meshing mechanism 28, the 1-R shift fork 42, and the 1-R shift actuator 52 that are common to the first speed stage and the reverse stage, and the 1-R shift actuator 52 when starting forward. The first speed output gear 22 (first speed gear) on the countershaft 15 is drive-coupled by the selection operation according to, and the reverse output gear 24 on the countershaft 15 (by the selection operation by the 1-R shift actuator 52 at the time of reverse start. A start control means for drivingly connecting a reverse gear) is provided.
前記発進制御手段は、第1速段または後退段の選択直後、第1速または後退段の選択を無効にするアクチュエータ油圧モジュール59(シフトアクチュエータ駆動回路)を有する。   The start control means includes an actuator hydraulic module 59 (shift actuator drive circuit) that invalidates the selection of the first speed or the reverse speed immediately after the selection of the first speed or the reverse speed.
前記アクチュエータ油圧モジュール59は、4個のシフトアクチュエータ50,52,53,54に対する8系統の油路61,62,63,64,65,66,67,68を、4個のアクチュエータソレノイド71,72,73,74と1個のシーケンスソレノイド75により開閉するアクチュエータ油圧回路である。   The actuator hydraulic module 59 includes eight oil passages 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 for the four shift actuators 50, 52, 53, 54 and four actuator solenoids 71, 72. , 73, 74 and an actuator hydraulic circuit that is opened and closed by one sequence solenoid 75.
前記8系統の油路は、3速圧油路61と、5速圧油路62と、1速圧油路63と、リバース圧油路64と、2速圧油路65と、4速圧油路66と、6速圧油路67と、ニュートラル圧油路68と、により構成されている。   The eight oil passages are a third speed pressure oil path 61, a fifth speed pressure oil path 62, a first speed pressure oil path 63, a reverse pressure oil path 64, a second speed pressure oil path 65, and a fourth speed pressure. An oil passage 66, a sixth speed oil passage 67, and a neutral pressure oil passage 68 are configured.
前記4個のアクチュエータソレノイドは、偶数変速段グループの油圧を発生する第1アクチュエータソレノイド71及び第2アクチュエータソレノイド72と、奇数変速段グループの油圧を発生する第3アクチュエータソレノイド73と、第4アクチュエータソレノイド74と、により構成される。   The four actuator solenoids include a first actuator solenoid 71 and a second actuator solenoid 72 that generate the hydraulic pressure of the even gear group, a third actuator solenoid 73 that generates the hydraulic pressure of the odd gear group, and a fourth actuator solenoid. 74.
前記1個のシーケンスソレノイド75は、図2に示すように、ソレノイドオフ側で第1速段と後退段を含む低速ギア段(第1速段、第2速段、第4速段、後退段)が選択可能になり、図3に示すように、ソレノイドオン側で高速ギア段(第3速段、第5速段、第6速段)が選択可能になって第1速段と後退段の選択を無効にするスプール76を有する。   As shown in FIG. 2, the one sequence solenoid 75 is a low-speed gear stage (first speed stage, second speed stage, fourth speed stage, reverse stage) including a first speed stage and a reverse stage on the solenoid-off side. ) Can be selected, and as shown in FIG. 3, the first gear and the reverse gear can be selected on the solenoid-on side by selecting a high gear (third speed, fifth speed, sixth speed). A spool 76 that invalidates the selection.
前記アクチュエータ油圧モジュール59には、クラッチ油圧モジュール46で作り出されるライン圧PLを元圧とし、第1アクチュエータソレノイド71及び第2アクチュエータソレノイド72への偶数変速段圧Peを作り出す偶数変速段圧ソレノイド77と、第3アクチュエータソレノイド73及び第4アクチュエータソレノイド74への奇数変速段圧Poを作り出す奇数変速段圧ソレノイド78と、を有する。なお、前記両ソレノイド77,78は、VBS(バリアブル・ブリード・ソレノイド)による構成としている。   The actuator hydraulic module 59 includes an even speed step pressure solenoid 77 that generates an even speed step pressure Pe to the first actuator solenoid 71 and the second actuator solenoid 72 using the line pressure PL generated by the clutch hydraulic module 46 as a source pressure. , And an odd speed step pressure solenoid 78 that generates an odd speed step pressure Po to the third actuator solenoid 73 and the fourth actuator solenoid 74. The solenoids 77 and 78 are constituted by VBS (variable bleed solenoid).
前記クラッチ油圧モジュール46には、オイルポンプ4からの吐出油に基づいてライン圧PLを調圧する図外のライン圧ソレノイドを有すると共に、前記アクチュエータ油圧モジュール59からの偶数変速段圧Peに基づいて第1クラッチCAへのクラッチ制御圧を作り出す第1クラッチ制御圧ソレノイド81と、奇数変速段圧Poに基づいて第2クラッチCBへのクラッチ制御圧を作り出す第2クラッチ制御圧ソレノイド82と、第1クラッチ圧を検出する第1クラッチ圧センサ83と、第2クラッチ圧を検出する第2クラッチ圧センサ84と、を有する。前記両ソレノイド81,82は、VFS(バリアブル・フォース・ソレノイド)による構成としている。   The clutch hydraulic module 46 has a line pressure solenoid (not shown) that regulates the line pressure PL based on the oil discharged from the oil pump 4, and the clutch hydraulic module 46 has a first pressure based on the even speed step pressure Pe from the actuator hydraulic module 59. A first clutch control pressure solenoid 81 for generating a clutch control pressure for the first clutch CA, a second clutch control pressure solenoid 82 for generating a clutch control pressure for the second clutch CB based on the odd speed step pressure Po, and a first clutch The first clutch pressure sensor 83 detects the pressure, and the second clutch pressure sensor 84 detects the second clutch pressure. The solenoids 81 and 82 are constituted by VFS (variable force solenoid).
図4は実施例1の自動MTコントローラ47にて実行される前方発進時の動作シーケンスを示すフローチャートである(前方発進制御部)。
前方発進時の動作シーケンスは、第1クラッチCAと第2クラッチCBとを開放とした状態で開始し、シーケンスソレノイド75をオフとした状態で(ステップS1)、第1速段を選択する第4アクチュエータソレノイド74をオンとし(ステップS2)、次に、第2速を選択する第2アクチュエータソレノイド72をオンとし(ステップS3)、その後、シーケンスソレノイド75をオンに切り替え(ステップS4)、第1クラッチCAを締結し(ステップS5)、前方発進する(ステップS6)。なお、シーケンスソレノイド75をオフとした状態では、低速ギア段を選択可能である。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation sequence at the time of forward start executed by the automatic MT controller 47 of the first embodiment (forward start control unit).
The operation sequence at the time of starting forward starts with the first clutch CA and the second clutch CB opened, and with the sequence solenoid 75 turned off (step S1), the fourth speed for selecting the first speed stage is selected. The actuator solenoid 74 is turned on (step S2), then the second actuator solenoid 72 for selecting the second speed is turned on (step S3), and then the sequence solenoid 75 is switched on (step S4). A CA is fastened (step S5) and the vehicle starts moving forward (step S6). In the state where the sequence solenoid 75 is turned off, the low speed gear stage can be selected.
図5は実施例1の自動MTコントローラ47にて実行される後退発進時の動作シーケンスを示すフローチャートである(後退発進制御部)。
後退発進時の動作シーケンスは、第1クラッチCAと第2クラッチCBとを開放とした状態で開始し、シーケンスソレノイド75をオフとした状態で(ステップS11)、後退段を選択する第3アクチュエータソレノイド73をオンとし(ステップS12)、その後、シーケンスソレノイド75をオンに切り替え(ステップS13)、第1クラッチCAを締結し(ステップS14)、後退発進する(ステップS15)。なお、シーケンスソレノイド75をオフとした状態では、低速ギア段を選択可能である。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation sequence at the time of reverse start executed by the automatic MT controller 47 according to the first embodiment (reverse start control unit).
The operation sequence at the time of reverse starting starts with the first clutch CA and the second clutch CB opened, and with the sequence solenoid 75 turned off (step S11), a third actuator solenoid that selects the reverse gear. 73 is turned on (step S12), and then the sequence solenoid 75 is switched on (step S13), the first clutch CA is engaged (step S14), and the vehicle starts moving backward (step S15). In the state where the sequence solenoid 75 is turned off, the low speed gear stage can be selected.
次に、作用を説明する。
[変速作用]
中立位置(Nレンジ)や駐車位置(Pレンジ)の選択時には、クラッチCA,CBの双方を開放し、かつ、シフトアクチュエータ50,52,53,54は、全て図1に示す中立位置にしておく。つまり、同期噛合機構28,29,37,38のカップリングスリーブ28a,29a,37a,38aを全て中立位置に維持し、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションが動力伝達を行わないようにする。
Next, the operation will be described.
[Shifting action]
When the neutral position (N range) or the parking position (P range) is selected, both the clutches CA and CB are released, and the shift actuators 50, 52, 53, and 54 are all set to the neutral positions shown in FIG. . That is, the coupling sleeves 28a, 29a, 37a, 38a of the synchronous mesh mechanisms 28, 29, 37, 38 are all maintained in the neutral position so that the twin clutch automatic manual transmission does not transmit power.
動力伝達を希望するDレンジやRレンジやマニュアルモード(=ドライバ操作による手動変速モード)の選択時には、基本的に、以下の手順にしたがって変速が行われる。
第1速時には、1−Rシフトアクチュエータ52を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを図1の左方向に移動させて歯車22をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを締結する。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第1速歯車組G1→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第1速の動力伝達が行われる。
When the D range, R range or manual mode (= manual shift mode by driver operation) for which power transmission is desired is selected, the shift is basically performed according to the following procedure.
At the first speed, the 1-R shift actuator 52 is controlled to move leftward in FIG. 1 to move the coupling sleeve 28a of the synchronous meshing mechanism 28 leftward in FIG. 15 and then the first clutch CA is engaged.
Thus, the drive input from the first clutch CA is axially transmitted by the transmission output shaft 11 via the first transmission input shaft 5 → the first speed gear set G1 → the counter shaft 15 → the output gear sets 19 and 20. Is output and power transmission at the first speed is performed.
第1速から第2速へのアップシフトに際しては、2−4シフトアクチュエータ54を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを図1の左方向に移動させて歯車33をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを開放すると共に第2クラッチCBを締結すること(クラッチの掛け替え)により第1速から第2速へのアップシフトを行う。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第2速歯車組G2→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第2速の動力伝達が行われる。
When the upshift from the first speed to the second speed is performed, the 2-4 shift actuator 54 is controlled to move leftward in FIG. 1, so that the coupling sleeve 38 a of the synchronous meshing mechanism 38 is moved leftward in FIG. 1. The gear 33 is drivably coupled to the countershaft 15, and then the first clutch CA is released and the second clutch CB is engaged (clutch change) to upshift from the first speed to the second speed. I do.
Thus, the drive input from the second clutch CB is axially transmitted by the transmission output shaft 11 via the second transmission input shaft 6 → second speed gear set G2 → counter shaft 15 → output gear sets 19 and 20. The second power transmission is performed.
第2速から第3速へのアップシフトに際しては、3−5シフトアクチュエータ50を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを図1の左方向に移動させて歯車26を第1変速機入力軸5に駆動結合し、その後、第2クラッチCBを開放すると共に第1クラッチCAを締結すること(クラッチの掛け替え)により第1速から第2速へのアップシフトを行う。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第3速歯車組G3→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第3速の動力伝達が行われる。
When the upshift from the second speed to the third speed is performed, the 3-5 shift actuator 50 is controlled to operate in the left direction in FIG. 1 so that the coupling sleeve 29a of the synchronous meshing mechanism 29 is moved in the left direction in FIG. To the first transmission input shaft 5, and then the second clutch CB is released and the first clutch CA is engaged (clutch switching) to change from the first speed to the second speed. Upshift to.
Thus, the drive input from the first clutch CA is axially transmitted by the transmission output shaft 11 via the first transmission input shaft 5 → the third speed gear set G3 → the counter shaft 15 → the output gear sets 19 and 20. The third power transmission is performed.
第3速から第4速へのアップシフトに際しては、2−4シフトアクチュエータ54を図1の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構38のカップリングスリーブ38aを図1の右方向に移動させて歯車35をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを開放すると共に第2クラッチCBを締結すること(クラッチの掛け替え)により第3速から第4速へのアップシフトを行う。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第4速歯車組G4→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第4速の動力伝達が行われる。
When the upshift from the third speed to the fourth speed is performed, the 2-4 shift actuator 54 is controlled to move in the right direction in FIG. 1 so that the coupling sleeve 38a of the synchronous meshing mechanism 38 is moved in the right direction in FIG. The gear 35 is driven to the countershaft 15 and then the first clutch CA is disengaged and the second clutch CB is engaged (clutch switching) to upshift from the third speed to the fourth speed. I do.
Thus, the drive input from the second clutch CB is axially transmitted by the transmission output shaft 11 via the second transmission input shaft 6 → the fourth speed gear set G4 → the counter shaft 15 → the output gear sets 19 and 20. The fourth power transmission is performed.
第4速から第5速へのアップシフトに際しては、3−5シフトアクチュエータ50を図1の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構29のカップリングスリーブ29aを図1の右方向に移動させて第1変速機入力軸5を変速機出力軸11に直結し、その後、第2クラッチCBを開放すると共に第1クラッチCAを締結すること(クラッチの掛け替え)により第4速から第5速へのアップシフトを行う。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第3速歯車組G3→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第5速(変速比1)の動力伝達が行われる。
When the upshift from the fourth speed to the fifth speed is performed, the coupling sleeve 29a of the synchronous meshing mechanism 29 is moved to the right in FIG. 1 by controlling the 3-5 shift actuator 50 to move to the right in FIG. The first transmission input shaft 5 is directly connected to the transmission output shaft 11, and then the second clutch CB is released and the first clutch CA is engaged (clutch switching) to change from the fourth speed to the fourth speed. Upshift to 5th speed.
As a result, the drive input from the first clutch CA is axially transmitted by the transmission output shaft 11 via the first transmission input shaft 5 → the third speed gear set G3 → the counter shaft 15 → the output gear sets 19 and 20. Is output and power transmission at the fifth speed (speed ratio 1) is performed.
第5速から第6速へのアップシフトに際しては、6−Nシフトアクチュエータ53を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構37のカップリングスリーブ37aを図1の左方向に移動させて歯車31をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを開放すると共に第2クラッチCBを締結すること(クラッチの掛け替え)により第5速から第6速へのアップシフトを行う。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第6速歯車組G6→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第6速の動力伝達が行われる。なお、第6速から順次第1速へとダウンシフトさせるに際しても、上記アップシフトとは逆の制御を行う。
When the upshift from the fifth speed to the sixth speed is performed, the 6-N shift actuator 53 is controlled to move leftward in FIG. 1, so that the coupling sleeve 37 a of the synchronous meshing mechanism 37 moves leftward in FIG. 1. The gear 31 is drivably coupled to the countershaft 15 and then the first clutch CA is released and the second clutch CB is engaged (clutch switching) to shift up from the fifth speed to the sixth speed. I do.
Thus, the drive input from the second clutch CB is axially transmitted by the transmission output shaft 11 via the second transmission input shaft 6 → the sixth speed gear set G6 → the counter shaft 15 → the output gear sets 19 and 20. Is output and power transmission at the sixth speed is performed. In addition, when the downshift is sequentially performed from the sixth speed to the first speed, the control opposite to the upshift is performed.
Rレンジ選択時には、1−Rシフトアクチュエータ52を図1の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを図1の右方向に移動させて歯車24をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを締結する。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→後退速歯車組GR→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、後退速の動力伝達が行われる。
When the R range is selected, the 1-R shift actuator 52 is controlled to move in the right direction in FIG. 1, thereby moving the coupling sleeve 28a of the synchronous meshing mechanism 28 in the right direction in FIG. 15 and then the first clutch CA is engaged.
As a result, the drive input from the first clutch CA is output in the axial direction by the transmission output shaft 11 via the first transmission input shaft 5 → the reverse gear set GR → the counter shaft 15 → the output gear sets 19 and 20. Then, reverse speed power transmission is performed.
[発進制御作用]
図6は実施例1の自動MTコントローラ47にて実行される前方発進時の動作シーケンスを示すタイムチャートである。以下、このタイムチャートに基づいて、前方発進時の発進制御作用を説明する。
[Start control action]
FIG. 6 is a time chart showing an operation sequence at the time of starting forward, which is executed by the automatic MT controller 47 of the first embodiment. Hereinafter, based on this time chart, the starting control action at the time of starting forward will be described.
まず、時刻t0においては、第1クラッチCAと第2クラッチCBとを開放とした状態であり、シーケンスソレノイド75をオフとした状態である。そして、時刻t1において、NレンジからDレンジへとレンジ位置が切り替えられると、第1速段を選択する第4アクチュエータソレノイド74が時刻t2までの間オンとされ、第1速段によるギア伝達経路がスタンバイ状態とされる。次に、時刻t2において、第2速を選択する第2アクチュエータソレノイド72が時刻t3までの間オンとされ、第2速段によるギア伝達経路がスタンバイ状態とされる。ちなみに、1−Rシフトアクチュエータ52は、1速圧油路63からスプールを動作させるだけの油圧が所定時間供給されると、その後、1速圧が抜かれてもシフトチェック機構により、第1速段の選択状態が維持される。また、2−4シフトアクチュエータ54についても同様に、2速圧油路65からスプールを動作させるだけの油圧が所定時間供給されると、その後、2速圧が抜かれてもシフトチェック機構により、第2速段の選択状態が維持される。   First, at time t0, the first clutch CA and the second clutch CB are opened, and the sequence solenoid 75 is turned off. When the range position is switched from the N range to the D range at time t1, the fourth actuator solenoid 74 for selecting the first speed is turned on until time t2, and the gear transmission path by the first speed is selected. Is set to the standby state. Next, at time t2, the second actuator solenoid 72 for selecting the second speed is turned on until time t3, and the gear transmission path by the second speed stage is set to the standby state. Incidentally, when the hydraulic pressure sufficient to operate the spool is supplied from the first speed pressure oil passage 63 for a predetermined period of time, the 1-R shift actuator 52 then shifts to the first speed stage by the shift check mechanism even if the first speed pressure is released. The selected state is maintained. Similarly, for the 2-4 shift actuator 54, if the hydraulic pressure sufficient to operate the spool is supplied from the second speed pressure oil passage 65 for a predetermined time, the shift check mechanism will The second speed selection state is maintained.
そして、時刻t3から僅かに時間が経過した時刻t4において、シーケンスソレノイド75をオフからオンに切り替えられる。このシーケンスソレノイド75の切り替えにより、図3に示すように、4個のアクチュエータソレノイド71,72,73,74と1速圧油路63,リバース圧油路64,2速圧油路65,4速圧油路66との連通が遮断されることで、選択可能なギア段が制限され、第1速と後退速と第2速と第4速は選択することができない。   The sequence solenoid 75 is switched from OFF to ON at time t4 when a little time has elapsed from time t3. By switching the sequence solenoid 75, as shown in FIG. 3, the four actuator solenoids 71, 72, 73, 74, the first speed pressure oil path 63, the reverse pressure oil path 64, the second speed pressure oil path 65, the fourth speed Since the communication with the pressure oil passage 66 is blocked, selectable gear stages are limited, and the first speed, the reverse speed, the second speed, and the fourth speed cannot be selected.
そして、時刻t5において、第2クラッチCBを開放したままで、第1クラッチCAの締結を開始することで、第1速段による発進を開始する。その後、第1クラッチCAを締結から開放へ移行し、その代わりに第2クラッチCBを開放から締結へ移行する。この第1クラッチCAと第2クラッチCBとの掛け替え制御により、時刻t6において、予め選択されている第2速へ変速する。そして、第2速が選択されたら第3速を選択する第4アクチュエータソレノイド74が所定時間オンとされ、第3速段によるギア伝達経路がスタンバイ状態とされ、時刻t7において、シーケンスソレノイド75をオフとする。   At time t5, starting the first clutch CA is started by starting the engagement of the first clutch CA with the second clutch CB released. Thereafter, the first clutch CA shifts from engagement to release, and instead the second clutch CB shifts from release to engagement. By the switching control between the first clutch CA and the second clutch CB, the speed is changed to the second speed selected in advance at time t6. When the second speed is selected, the fourth actuator solenoid 74 for selecting the third speed is turned on for a predetermined time, the gear transmission path by the third speed stage is set to the standby state, and the sequence solenoid 75 is turned off at time t7. And
上記のように、前方発進時、時刻t4から時刻t7まではシーケンスソレノイド75をオンへ切り替え、低速ギア段(第1速、後退速、第2速、第4速)の選択を無効にすることにより、時刻t4〜t7において、ハーネス短絡やソレノイド故障等により4つのアクチュエータソレノイド71,72,73,74のうち、何れかのソレノイド、若しくは、複数のソレノイドがオンになることがあっても、後退速を選択することができず、後退発進を確実に回避することができる。   As described above, when starting forward, the sequence solenoid 75 is switched on from time t4 to time t7, and the selection of the low gear (first speed, reverse speed, second speed, fourth speed) is invalidated. As a result, even if any one of the four actuator solenoids 71, 72, 73, 74 or a plurality of solenoids may be turned on at time t4 to t7 due to a short circuit of the harness, a solenoid failure, etc. The speed cannot be selected, and the backward start can be surely avoided.
後退発進時についても、前方発進時の動作シーケンスと同様に、後退速ギアを選択した後、シーケンスソレノイド75をオンへ切り替えることにより、4個のアクチュエータソレノイド71,72,73,74と1速圧油路63,リバース圧油路64,2速圧油路65,4速圧油路66との連通が遮断されることで、選択可能なギア段が制限され、第1速と後退速と第2速と第4速は選択することができない。   At the time of reverse start, similarly to the operation sequence at the time of forward start, after the reverse speed gear is selected, the sequence solenoid 75 is switched on, so that the four actuator solenoids 71, 72, 73, 74 and the first speed pressure are switched. Since the communication with the oil passage 63, the reverse pressure oil passage 64, the second speed pressure oil passage 65, and the fourth speed pressure oil passage 66 is blocked, the selectable gear stages are limited, and the first speed, the reverse speed, The 2nd speed and the 4th speed cannot be selected.
よって、後退発進時、シーケンスソレノイド75がオン状態で、低速ギア段の選択を無効にすることにより、ハーネス短絡やソレノイド故障等により4つのアクチュエータソレノイド71,72,73,74のうち、何れかのソレノイド、若しくは、複数のソレノイドがオンになることがあっても、第1速段を選択することができず、前進発進を確実に回避することができる。
なお、シーケンスソレノイド75のオン状態において、第3速や第5速や第6速に間違って入ったとしても、これらは何れも発進ギア段ではないため、発進することはできない。
Therefore, at the time of reverse start, the sequence solenoid 75 is turned on and the selection of the low speed gear stage is invalidated, so that any of the four actuator solenoids 71, 72, 73, 74 is caused by a harness short circuit or solenoid failure. Even if the solenoid or a plurality of solenoids is turned on, the first gear cannot be selected, and forward start can be avoided reliably.
Even if the third speed, the fifth speed, and the sixth speed are erroneously entered while the sequence solenoid 75 is in an on state, these are not start gear stages and cannot start.
次に、効果を説明する。
実施例1の自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the start control device for the automatic manual transmission of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) 第1変速段と第2変速段とで共通の同期装置と共通のシフトフォークと共通のシフトアクチュエータを有し、第1変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第1変速段ギアを駆動結合し、第2変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第2変速段ギアを駆動結合する発進制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置において、前記発進制御手段は、前記第1変速段または前記第2変速段の選択直後、前記第2変速段または前記第1変速段の選択を無効にするシフトアクチュエータ駆動回路を有するため、第1変速段または第2変速段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合に第2変速段または第1変速段が選択されることによる故障モードを確実に回避することができる。   (1) The first gear and the second gear have a common synchronizer, a common shift fork, and a common shift actuator, and the first gear with the common shift actuator when shifting to the first gear. In the automatic manual transmission start control device having start control means for drivingly connecting the second gear with a common shift actuator when shifting to the second speed. Immediately after the selection of the first shift stage or the second shift stage, a shift actuator drive circuit that invalidates the selection of the second shift stage or the first shift stage is provided, so the first shift stage or the second shift stage is selected. Thereafter, when the shift actuator system fails, the failure mode due to the selection of the second gear or the first gear can be reliably avoided.
(2) 前記第1変速段は第1速であり、前記第2変速段は後退段であり、第1速段と後退段とで共通の1−R同期噛合機構28と1−Rシフトフォーク42と1−Rシフトアクチュエータ52を有し、発進制御手段は、前方発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作によりカウンターシャフト15上の第1速出力歯車22(第1速段ギア)を駆動結合し、後退発進時には1−Rシフトアクチュエータ52による選択動作によりカウンターシャフト15上の後退出力歯車24(後退段ギア)を駆動結合するため、第1速段または後退段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合に、後退段または第1速段が選択されることによる逆走故障モードを確実に回避することができる。   (2) The first speed is the first speed, the second speed is the reverse speed, and the 1-R synchronous mesh mechanism 28 and the 1-R shift fork are common to the first speed and the reverse speed. 42 and a 1-R shift actuator 52, and the start control means drives the first speed output gear 22 (first speed gear) on the countershaft 15 by the selection operation by the 1-R shift actuator 52 when starting forward. In order to drive and connect the reverse output gear 24 (reverse gear) on the countershaft 15 by the selection operation by the 1-R shift actuator 52 at the time of reverse start, after selecting the first speed stage or the reverse stage, the shift actuator When the system fails, the reverse running failure mode due to the selection of the reverse gear or the first gear can be reliably avoided.
(3) 前記自動マニュアルトランスミッションは、第1速段と後退段を含む奇数変速段グループの選択時に締結される第1クラッチCAと、偶数変速段グループの選択時に締結される第2クラッチCBと、を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションであり、前記アクチュエータ油圧モジュール59は、4個のシフトアクチュエータ50,52,53,54に対する8系統の油路61,62,63,64,65,66,67,68を、4個のアクチュエータソレノイド71,72,73,74と1個のシーケンスソレノイド75により開閉するアクチュエータ油圧回路であり、前記シーケンスソレノイド75は、ソレノイドオフ側で第1速段と後退段を含む低速ギア段(第1速段、第2速段、第4速段、後退段)が選択可能であり、ソレノイドオン側で高速ギア段(第3速段、第5速段、第6速段)が選択可能であって第1速段と後退段の選択を無効にするスプール76を有するため、5個のソレノイドのみで8系統の油路の開閉が可能になると共に、低速ギア段と高速ギア段とで切り分けることにより、変速時におけるシーケンスソレノイド75の動作回数を減らすことができる。   (3) The automatic manual transmission includes a first clutch CA that is engaged when an odd-numbered speed group including the first speed stage and a reverse speed is selected, and a second clutch CB that is engaged when an even-numbered speed group is selected. The actuator hydraulic module 59 includes eight oil passages 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 for the four shift actuators 50, 52, 53, 54. , 68 are opened and closed by four actuator solenoids 71, 72, 73, 74 and one sequence solenoid 75, and the sequence solenoid 75 performs the first speed stage and the reverse stage on the solenoid-off side. Including low-speed gear stages (first speed, second speed, fourth speed, reverse speed) can be selected, Since the high speed gear stage (3rd speed stage, 5th speed stage, 6th speed stage) can be selected on the renoid-on side and the spool 76 invalidates the selection of the first speed stage and the reverse speed stage, The eight oil passages can be opened and closed with only the solenoid, and the number of operations of the sequence solenoid 75 at the time of gear shifting can be reduced by separating the low-speed gear stage and the high-speed gear stage.
(4) 前記発進制御手段は、前記第1クラッチCAと前記第2クラッチCBとを開放とし前記シーケンスソレノイド75をオフとした状態で、第1速段を選択する第4アクチュエータソレノイド74と第2速を選択する第2アクチュエータソレノイド72をオンとし、その後、前記シーケンスソレノイド75をオンに切り替え、第1クラッチCAを締結して前方発進する前方発進制御部を有するため、前方発進時、第1速段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合であっても、後退発進による故障モードを確実に回避することができると共に、前方発進後、第1クラッチCAと第2クラッチCBとの掛け替え制御のみにより第1速段から第2速段への変速を達成できる。   (4) The start control means includes a fourth actuator solenoid 74 for selecting the first speed in the state where the first clutch CA and the second clutch CB are opened and the sequence solenoid 75 is turned off. Since the second actuator solenoid 72 for selecting the speed is turned on, and then the sequence solenoid 75 is turned on, the first clutch CA is engaged, and the front start control unit for starting forward is provided. Even if the shift actuator system fails after selecting the stage, it is possible to reliably avoid the failure mode due to reverse start, and after the start, the switching control between the first clutch CA and the second clutch CB. Only by this, the shift from the first speed to the second speed can be achieved.
(5) 前記発進制御手段は、前記第1クラッチCAと前記第2クラッチCBとを開放とし前記シーケンスソレノイド75をオフとした状態で、後退段を選択する第3アクチュエータソレノイド73をオンとし、その後、前記シーケンスソレノイド75をオンに切り替え、第1クラッチCAを締結して後退発進する後退発進制御部を有するため、後退発進時、後退段を選択した後、シフトアクチュエータ系が故障した場合であっても、前方発進による故障モードを確実に回避することができる。   (5) The start control means turns on the third actuator solenoid 73 for selecting the reverse gear in a state where the first clutch CA and the second clutch CB are opened and the sequence solenoid 75 is turned off. Since the sequence solenoid 75 is switched on and the first clutch CA is engaged and the reverse start control unit is engaged, the shift actuator system fails after the reverse stage is selected at the time of reverse start. In addition, it is possible to reliably avoid the failure mode due to the forward start.
以上、本発明の自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例1に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   The automatic manual transmission start control device of the present invention has been described based on the first embodiment, but the specific configuration is not limited to the first embodiment, and each claim of the claims Design changes and additions are allowed without departing from the gist of the invention.
実施例1では、第1変速段として第1速とし、第2変速段として後退段として上述の制御を行う例を示したが、共通の同期装置と共通のシフトフォークと共通のシフトアクチュエータとにより駆動結合される変速段ギアのいずれでも、あるいは、全てにおいて上述した制御を行うものとしても良い。   In the first embodiment, the above-described control is performed by setting the first speed as the first speed and the reverse speed as the second speed. However, the common synchronizer, the common shift fork, and the common shift actuator are used. The above-described control may be performed on any or all of the shift gears that are drive-coupled.
また、実施例1では、発進制御手段のシフトアクチュエータ駆動回路としてシフトアクチュエータへの油圧を作り出すアクチュエータ油圧モジュールの例を示したが、ソレノイド駆動やモータ駆動によるシフトアクチュエータを適用したシステムでは、電気回路により構成されたシフトアクチュエータ駆動回路としても良い。要するに、発進制御手段は、第1変速段または第2変速段の選択直後、第2変速段または第1変速段の選択を無効にするシフトアクチュエータ駆動回路を有するものであれば具体的な構成は実施例1に限定されない。   In the first embodiment, an example of an actuator hydraulic module that generates hydraulic pressure to the shift actuator as the shift actuator drive circuit of the start control means is shown. However, in a system to which a shift actuator by solenoid driving or motor driving is applied, an electric circuit is used. A configured shift actuator driving circuit may be used. In short, if the start control means has a shift actuator drive circuit that invalidates the selection of the second shift stage or the first shift stage immediately after the selection of the first shift stage or the second shift stage, the specific configuration is not limited. The present invention is not limited to the first embodiment.
実施例1では、発進制御装置をツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションに適用した例を示したが、自動マニュアルトランスミッションであれば、シングルクラッチ式にも適用することができる。要するに、第1変速段と第2変速段とで共通の同期装置と共通のシフトフォークと共通のシフトアクチュエータを有し、第1変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第1変速段ギアを駆動結合し、第2変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第2変速段ギアを駆動結合する発進制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションには適用できる。   In the first embodiment, the start control device is applied to a twin clutch type automatic manual transmission. However, the automatic control transmission can be applied to a single clutch type. In short, the first shift stage and the second shift stage have a common synchronizer, a common shift fork, and a common shift actuator, and when shifting to the first shift stage, the first shift stage gear is moved by the common shift actuator. The present invention can be applied to an automatic manual transmission that is provided with a start control means that is drivingly coupled and a second shift gear is drivingly coupled by a common shift actuator when shifting to the second gear.
実施例1の発進制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。1 is an overall system diagram showing a twin clutch type automatic manual transmission to which a start control device of Embodiment 1 is applied. 実施例1の発進制御装置が適用されたアクチュエータ油圧モジュール及びクラッチ油圧モジュールでシーケンスソレノイドOff時を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a sequence solenoid OFF in the actuator hydraulic module and the clutch hydraulic module to which the start control device of the first embodiment is applied. 実施例1の発進制御装置が適用されたアクチュエータ油圧モジュール及びクラッチ油圧モジュールでシーケンスソレノイドOn時を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a sequence solenoid ON in the actuator hydraulic module and the clutch hydraulic module to which the start control device of the first embodiment is applied. 実施例1の自動MTコントローラにて実行される前方発進時の動作シーケンスを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation sequence at the time of forward start that is executed by the automatic MT controller according to the first embodiment. 実施例1の自動MTコントローラにて実行される後退発進時の動作シーケンスを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation sequence at the time of reverse start that is executed by the automatic MT controller according to the first embodiment. 実施例1の自動MTコントローラにて実行される前方発進時の動作シーケンスを示すタイムチャートである。3 is a time chart showing an operation sequence at the time of forward start that is executed by the automatic MT controller according to the first embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
CA 第1クラッチ
CB 第2クラッチ
G1 第1速歯車組
G2 第2速歯車組
G3 第3速歯車組
G4 第4速歯車組
G6 第6速歯車組
GR 後退歯車組
28 1−R同期噛合機構
29 3−5同期噛合機構
37 6−N同期噛合機構
38 2−4同期噛合機構
41 3−5シフトフォーク
42 1−Rシフトフォーク
43 6−Nシフトフォーク
44 2−4シフトフォーク
45 アクチュエータユニット
46 クラッチ油圧モジュール
48 第1シフトロッド
49 3−5シフトブラケット
50 3−5シフトアクチュエータ
51 第2シフトロッド
52 1−Rシフトアクチュエータ
53 6−Nシフトアクチュエータ
54 2−4シフトアクチュエータ
55 3−5シフト位置センサ
56 1−Rシフト位置センサ
57 6−Nシフト位置センサ
58 2−4シフト位置センサ
59 アクチュエータ油圧モジュール(シフトアクチュエータ駆動回路)
61 3速圧油路
62 5速圧油路
63 1速圧油路
64 リバース圧油路
65 2速圧油路
66 4速圧油路
67 6速圧油路
68 ニュートラル圧油路
71 第1アクチュエータソレノイド
72 第2アクチュエータソレノイド
73 第3アクチュエータソレノイド
74 第4アクチュエータソレノイド
75 シーケンスソレノイド
76 スプール
77 偶数変速段圧ソレノイド
78 奇数変速段圧ソレノイド
81 第1クラッチ制御圧ソレノイド
82 第2クラッチ制御圧ソレノイド
83 第1クラッチ圧センサ
84 第2クラッチ圧センサ
CA 1st clutch
CB 2nd clutch
G1 1st gear set
G2 2nd gear set
G3 3rd speed gear set
G4 4th gear set
G6 6th gear set
GR reverse gear set 28 1-R synchronous meshing mechanism 29 3-5 synchronous meshing mechanism 37 6-N synchronous meshing mechanism 38 2-4 synchronous meshing mechanism 41 3-5 shift fork 42 1-R shift fork 43 6-N shift fork 44 2-4 shift fork 45 actuator unit 46 clutch hydraulic module 48 first shift rod 49 3-5 shift bracket 50 3-5 shift actuator 51 second shift rod 52 1-R shift actuator 53 6-N shift actuator 54 2- 4 shift actuator 55 3-5 shift position sensor 56 1-R shift position sensor 57 6-N shift position sensor 58 2-4 shift position sensor 59 Actuator hydraulic module (shift actuator drive circuit)
61 3rd speed pressure oil path 62 5th speed pressure oil path 63 1st speed pressure oil path 64 Reverse pressure oil path 65 2nd speed pressure oil path 66 4th speed pressure oil path 67 6th speed pressure oil path 68 Neutral pressure oil path 71 First actuator Solenoid 72 Second actuator solenoid 73 Third actuator solenoid 74 Fourth actuator solenoid 75 Sequence solenoid 76 Spool 77 Even speed step pressure solenoid 78 Odd speed step pressure solenoid 81 First clutch control pressure solenoid 82 Second clutch control pressure solenoid 83 First Clutch pressure sensor 84 Second clutch pressure sensor

Claims (5)

  1. 第1変速段と第2変速段とで共通の同期装置と共通のシフトフォークと共通のシフトアクチュエータを有し、第1変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第1変速段ギアを駆動結合し、第2変速段への変速時には共通のシフトアクチュエータで第2変速段ギアを駆動結合する発進制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置において、
    前記発進制御手段は、前記第1変速段または前記第2変速段の選択直後、前記第2変速段または前記第1変速段の選択を無効にするシフトアクチュエータ駆動回路を有することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置。
    The first shift stage and the second shift stage have a common synchronizer, a common shift fork, and a common shift actuator, and when shifting to the first shift stage, the first shift stage gear is drive-coupled with the common shift actuator. In a start control device for an automatic manual transmission provided with a start control means for drivingly coupling the second shift gear with a common shift actuator when shifting to the second shift stage,
    The start control means includes an automatic shift actuator drive circuit that invalidates the selection of the second gear or the first gear immediately after the selection of the first gear or the second gear. Manual transmission start control device.
  2. 請求項1に記載された自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置において、
    前記第1変速段は第1速であり、前記第2変速段は後退段であり、第1速段と後退段とで共通の1−R同期噛合機構と1−Rシフトフォークと1−Rシフトアクチュエータを有し、
    前記発進制御手段は、前方発進時には1−Rシフトアクチュエータによる選択動作により第1速段ギアを駆動結合し、後退発進時には1−Rシフトアクチュエータによる選択動作により後退段ギアを駆動結合することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置。
    In the automatic manual transmission start control device according to claim 1,
    The first speed is the first speed, the second speed is the reverse speed, and the 1-R synchronous meshing mechanism, the 1-R shift fork, and the 1-R are common to the first speed and the reverse speed. A shift actuator,
    The start control means is configured to drive-couple the first speed gear by a selection operation by a 1-R shift actuator when starting forward and to drive-couple a reverse gear by a selection operation by a 1-R shift actuator when starting backward. Automatic manual transmission start control device.
  3. 請求項2に記載された自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置において、
    前記自動マニュアルトランスミッションは、第1速段と後退段を含む奇数変速段グループの選択時に締結される第1クラッチと、偶数変速段グループの選択時に締結される第2クラッチと、を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションであり、
    前記シフトアクチュエータ駆動回路は、4個のシフトアクチュエータに対する8系統の油路を、4個のアクチュエータソレノイドと1個のシーケンスソレノイドにより開閉するアクチュエータ油圧回路であり、前記シーケンスソレノイドがオフ側で第1速段と後退段を含む低速ギア段が選択可能になり、前記シーケンスソレノイドがオン側で高速ギア段が選択可能になって第1速段と後退段の選択を無効とすることを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置。
    In the start control device for an automatic manual transmission according to claim 2,
    The automatic manual transmission includes a first clutch that is engaged when an odd-numbered speed group including a first speed and a reverse speed is selected, and a second clutch that is engaged when an even-numbered speed group is selected. Type automatic manual transmission,
    The shift actuator drive circuit is an actuator hydraulic circuit that opens and closes eight systems of oil passages for four shift actuators with four actuator solenoids and one sequence solenoid. A low-speed gear stage including a speed stage and a reverse speed can be selected, and a high-speed gear stage can be selected when the sequence solenoid is on, and the selection of the first speed stage and the reverse speed is invalidated. Manual transmission start control device.
  4. 請求項2または3に記載された自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置において、
    前記発進制御手段は、前記第1クラッチと前記第2クラッチとを開放とし前記シーケンスソレノイドをオフとした状態で、第1速段を選択するアクチュエータソレノイドと第2速を選択するアクチュエータソレノイドをオンとし、その後、前記シーケンスソレノイドをオンに切り替え、第1クラッチを締結して前方発進する前方発進制御部を有することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置。
    In the automatic manual transmission start control device according to claim 2 or 3,
    The start control means turns on the actuator solenoid for selecting the first speed and the actuator solenoid for selecting the second speed in a state where the first clutch and the second clutch are opened and the sequence solenoid is turned off. Then, the start control device for an automatic manual transmission has a front start control unit that switches on the sequence solenoid and engages the first clutch to start forward.
  5. 請求項2または3に記載された自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置において、
    前記発進制御手段は、前記第1クラッチと前記第2クラッチとを開放とし前記シーケンスソレノイドをオフとした状態で、後退段を選択するアクチュエータソレノイドをオンとし、その後、前記シーケンスソレノイドをオンに切り替え、第1クラッチを締結して後退発進する後退発進制御部を有することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの発進制御装置。
    In the automatic manual transmission start control device according to claim 2 or 3,
    The start control means turns on an actuator solenoid for selecting a reverse gear in a state where the first clutch and the second clutch are opened and the sequence solenoid is turned off, and then the sequence solenoid is turned on. An automatic manual transmission start control device comprising a reverse start control unit that engages a first clutch to start reverse.
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