JP2007097575A - 餅搗機 - Google Patents

Abstract

【課題】古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く餅搗き作業に近似した杵の動作を機械的に実現するとともに、簡易で小形の装置によって大量の餅米を短時間で搗くことができるようにした餅搗機を提供すること。
【解決手段】基端側を揺動可能に軸支した杵杆１２の先端に杵体１１を取り付けた杵部１と、この杵部１の適宜位置に一端を取り付けたワイヤ２を介してプーリ３の巻き上げ動作により杵体１１を持ち上げ、プーリ３の自由回転動作により杵体１１を自重で落下させる杵体１１の昇降機構４と、モータＭによって回転駆動される駆動軸４１の回転駆動力をプーリ３に伝達してプーリ３に巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリ３への伝達を周期的に解除してプーリ３に自由回転動作をさせる動力係脱機構５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、蒸した餅米等からなる生地を機械的に杵で搗くようにした餅搗機に関し、特に、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く餅搗き作業に近似した杵の動作を機械的に実現するようにした餅搗機に関するものである。

餅搗機として、双軸のスクリューを回転させるようにした練り上げ方式の工業用餅搗機や容器内底に複数の回転フィンを突設し、そのフィンを高い回転数で回転させるようにしたミキサー方式の家庭用餅搗機が汎用されている。

これらの練り上げ方式やミキサー方式の餅搗機は、いずれも蒸した餅米を単に捏ねてすり潰し餅にするため、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く方式と比較して、食感（ノビ、コシ等）が劣るという問題があった。

また、農業祭等の各種イベントにおいて餅搗きを行う場合、人手による餅搗きは、趣がある反面、重労働で大量の餅米を短時間で搗くことが困難であり、上記の練り上げ方式やミキサー方式の餅搗機は、趣がないという問題があった。

一方、機械的に杵で搗く方式の餅搗機も提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）が、大量の餅米を短時間で搗くために、重量のある杵を用い、杵体の上下動のストロークを大きくしようとすると、高出力のモータを必要とし、また、装置が大形化するという問題があった。
特開２００４−２１５５２３号公報 実開平５−３１７４７号公報

本発明は、上記従来の餅搗機の有する問題点に鑑み、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く餅搗き作業に近似した杵の動作を機械的に実現するとともに、簡易で小形の装置によって大量の餅米を短時間で搗くことができるようにした餅搗機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本第１発明の餅搗機は、基端側を揺動可能に軸支した杵杆の先端に杵体を取り付けた杵部と、該杵部の適宜位置に一端を取り付けたワイヤを介してプーリの巻き上げ動作により杵体を持ち上げ、プーリの自由回転動作により杵体を自重で落下させる杵体の昇降機構と、モータによって回転駆動される駆動軸の回転駆動力をプーリに伝達してプーリに巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリへの伝達を周期的に解除してプーリに自由回転動作をさせる動力係脱機構とからなること特徴とする。

また、同じ目的を達成するため、本第２発明の餅搗機は、基端側を上下方向に移動可能に支持した杵杆の先端に杵体を取り付けた杵部と、該杵部の適宜位置に一端を取り付けたワイヤを介してプーリの巻き上げ動作により杵体を持ち上げ、プーリの自由回転動作により杵体を自重で落下させる杵体の昇降機構と、モータによって回転駆動される駆動軸の回転駆動力をプーリに伝達してプーリに巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリへの伝達を周期的に解除してプーリに自由回転動作をさせる動力係脱機構とからなること特徴とする。

この場合において、動力係脱機構による回転駆動力のプーリへの伝達の解除位置を調節可能にすることができる。

また、杵杆を揺動可能に軸支した支軸を、板ばねを介して本体フレームに取り付けることができる。

また、１個のユニットが６０ｋｇ以下となるように複数のユニットに分離可能に構成することができる。

また、杵杆の基端部に絵板を取り付けるようにすることができる。

本第１及び第２発明の餅搗機によれば、基端側を揺動可能に軸支した杵杆の先端に杵体を取り付けた杵部又は基端側を上下方向に移動可能に支持した杵杆の先端に杵体を取り付けた杵部と、該杵部の適宜位置に一端を取り付けたワイヤを介してプーリの巻き上げ動作により杵体を持ち上げ、プーリの自由回転動作により杵体を自重で落下させる杵体の昇降機構と、モータによって回転駆動される駆動軸の回転駆動力をプーリに伝達してプーリに巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリへの伝達を周期的に解除してプーリに自由回転動作をさせる動力係脱機構とからなり、周期的にプーリの巻き上げ動作により杵体を持ち上げ、プーリの自由回転動作により杵体を自重で落下させることにより、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く餅搗き作業に近似した杵の動作を機械的に実現することができるとともに、簡易で小形の装置によって重量のある杵を用い、杵体の上下動のストロークを大きくすることができ、大量の餅米を短時間で搗くことができる。
また、この餅搗機によって搗かれた餅は、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く方式のため、食感（ノビ、コシ等）が優れたものとすることができる。

また、動力係脱機構による回転駆動力のプーリへの伝達の解除位置を調節可能にすることにより、杵体の上下動のストロークを変更して、餅米の搗き方を調整することができる。

また、杵杆を揺動可能に軸支した支軸を、板ばねを介して本体フレームに取り付けることにより、杵部から本体フレームに伝わる衝撃を吸収することができる。

また、１個のユニットが６０ｋｇ以下となるように複数のユニットに分離可能に構成することにより、餅搗機の搬送を容易に行うことができる。

また、杵杆の基端部に絵板を取り付けるようにすることにより、杵杆の揺動に合わせて絵板が動くため、餅搗機の意匠性を向上し、餅搗きに趣を持たせることができる。

以下、本発明の餅搗機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図６に、本発明の餅搗機の第１実施例を示す。
この餅搗機は、図１〜図２に示すように、本体フレームＦ１、杵支持部Ｆ２、杵昇降機構部Ｆ３、臼Ｍｏ、臼台Ｂ及び錘Ｗからなる。

そして、その主要部として、杵支持部Ｆ２には、基端側を揺動可能に軸支した杵杆１２の先端に杵体１１を取り付けた杵部１を備え、杵昇降機構部Ｆ３には、杵部１の適宜位置に一端を取り付けたワイヤ２を介してプーリ３の巻き上げ動作により杵体１１を持ち上げ、プーリ３の自由回転動作により杵体１１を自重で落下させる杵体１１の昇降機構４と、モータＭによって回転駆動される駆動軸４１の回転駆動力をプーリ３に伝達してプーリ３に巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリ３への伝達を周期的に解除してプーリ３に自由回転動作をさせる動力係脱機構５とを備えるようにしている。

この場合において、本体フレームＦ１は、杵支持部Ｆ２、杵昇降機構部Ｆ３、臼Ｍｏ、臼台Ｂ及び錘Ｗを、ねじ等の適宜の固定手段を用いて、着脱可能に取り付けることができるようにする。
本体フレームＦ１には、餅搗機を移動できるようにキャスターＣ１を装備する。そして、餅搗機の使用時には、餅搗機が移動しないように、前方側（臼Ｍｏ及び臼台Ｂの取り付け側）のキャスターＣ１にブレーキをかけるとともに、後方側のキャスターＣ１を上昇させ、さらに、ゴム製脚部材Ｃ２を接地させるようする。

臼Ｍｏを載置した臼台Ｂは、本体フレームＦ１と可動式又は固定式の連結部Ｊを介して取り付けるようにしている。
この場合、連結部Ｊを、例えば、臼Ｍｏ及び臼台Ｂと、本体フレームＦ１とをねじ等の適宜の固定手段を用いて一体化するように構成することにより、臼Ｍｏ及び臼台Ｂの重量が本体フレームＦ１にかかるようにすることができ、これにより、餅搗機の安定性を高めることができる。
また、臼台Ｂには、餅搗機の電源スイッチＳを設けるようにしているが、必要に応じて、餅搗機の適宜位置に、非常停止スイッチを設けることができる。

杵支持部Ｆ２は、本体フレームＦ１の支柱部に、上から杵支持部Ｆ２を差し込んだ後、ねじを用いて取り付けるようにしている。

杵昇降機構部Ｆ３は、車輪Ｃ３を装備し、本体フレームＦ１に設けられた２本のレールＲ上を移動できるようにし、臼Ｍｏ及び臼台Ｂを取り外した状態で、臼Ｍｏ及び臼台Ｂの取り付け側から杵昇降機構部Ｆ３を本体フレームＦ１のレールＲ上を載置し、レールＲの車輪止めまで押し込んだ後、ねじを用いて取り付けるようにしている。

錘Ｗは、餅搗機の他の部分を組み立てた後、使用時の安定性を向上するために使用するもので、本体フレームＦ１に設けた４箇所の突起に挿入して取り付けるようにしている。

杵支持部Ｆ２に備えられる杵部１は、図３に示すように、先端に杵体１１を取り付けた杵杆１２の基端側を、杵支持部Ｆ２に取り付けた支軸１３に軸受部１４を介して揺動可能に軸支するようにする。

支軸１３は、杵支持部Ｆ２を跨ぐように略コ字状に形成した連結部１３ａを介して一体に形成するとともに、板ばね１５を介して杵支持部Ｆ２に取り付けるようにする。
これにより、杵部１から杵支持部Ｆ２を介して本体フレームＦ１に伝わる衝撃を吸収し、本体フレームＦ１の動揺を抑止することができる。
なお、支軸１３を直接杵支持部Ｆ２に取り付けるようにすることもできる。

また、杵杆１２の基端部となる軸受部１４の外側には、絵板Ｇの取付部１６を形成し、絵板Ｇを取り付けるようにする。
なお、本実施例においては、絵板Ｇを人形とし、人形の上半身Ｇ１を取付部１６に取り付け、下半身Ｇ２を本体フレームＦ１に取り付けるようにしたが、絵板Ｇのデザイン及び取付方法は、本実施例に記載のものに限定されず、絵板Ｇには、各種キャラクターや動物等を採用することができる。
そして、杵杆１２の基端部に絵板Ｇを取り付けるようにすることにより、杵杆１２の揺動に合わせて絵板Ｇが動くため、餅搗機の意匠性を向上し、餅搗きに趣を持たせることができる。

杵支持部Ｆ２には、餅搗機を使用しないときに杵部１を杵支持部Ｆ２に固定するためのチェーン１７を設けるようにする。

杵昇降機構部Ｆ３に備えられる杵体１１の昇降機構４及び動力係脱機構５は、図４〜図６に示すように、杵部１の適宜位置に一端を取り付けたワイヤ２を介してプーリ３の巻き上げ動作により杵体１１を持ち上げ、プーリ３の自由回転動作により杵体１１を自重で落下させるようにするもので、このとき、モータＭによって回転駆動される駆動軸４１の回転駆動力をプーリ３に伝達してプーリ３に巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリ３への伝達を周期的に解除してプーリ３に自由回転動作をさせるようにする。

ワイヤ２は、一端をばね２ａを介して杵体１１の近傍位置に一端を取り付けるようにする。
これにより、ワイヤ２が弛むことを防止することができる。

杵体１１の昇降機構４を構成するモータＭは、特に限定されるものではないが、ブレーキ付ギアードモータ（単相１００Ｖ、減速比１／６０、出力４００Ｗ）を使用するようにする。
モータＭは、常に一方向に回転するようにするが、モータの正逆転の繰り返しや電磁クラッチ等を設ける必要がないため、モータＭに負担がかからず、電気的故障の少ない機構となる。

プーリ３は、杵部１に一端を取り付けたワイヤ２の他端側をプーリ３の溝３１に巻き取るとともに、巻き取ったワイヤ２の巻き出しができるように、ワイヤ２の他端を取り付けるようにする。
また、プーリ３は、モータＭによって回転駆動される駆動軸４１に軸受部３２を介して回転自由に軸支するようにする。

駆動軸４１には、駆動軸４１と共に回転するプーリ駆動爪４２を取り付ける。
プーリ駆動爪４２には、支軸４２ｂを中心に揺動可能に軸支した爪部４２ａを設け、駆動軸４１と共にプーリ駆動爪４２が回転するとき、爪部４２ａがプーリ３の側面に設けたカムローラ３３に当接し、駆動軸４１の回転駆動力をプーリ３に伝達してプーリ３に巻き上げ動作をさせるようにする。

また、プーリ駆動爪４２の爪部４２ａには、動力係脱機構５のプーリ駆動爪解除用部材５１の解除片５１ａに当接して、ばね４２ｂの付勢力に抗して爪部４２ａを支軸４２ｂを中心に揺動させ、爪部４２ａとカムローラ３３との当接を解除するカムローラ４２ｄを設けるようにする。
これにより、図６（ａ）に示すように、爪部４２ａがカムローラ３３に当接し、プーリ３が巻き上げ動作をしている状態から、さらに、プーリ駆動爪４２及びプーリ３が回転して、カムローラ４２ｄがプーリ駆動爪解除用部材５１の解除片５１ａの位置に来て解除片５１ａに当接すると、ばね４２ｂの付勢力に抗して爪部４２ａが支軸４２ｂを中心に揺動して爪部４２ａとカムローラ３３との当接が解除され、杵部１の重量の作用でプーリ３は自由回転動作により逆回転して杵体１１は自重で落下して、餅を搗くことができる。
そして、自由回転動作により逆回転したプーリ３が巻き上げ動作を開始する位置に円滑に復帰し、再度、爪部４２ａがカムローラ３３に大きな衝撃を受けることなく当接するように、杵昇降機構部Ｆ３のプーリ３が巻き上げ動作を開始する位置にショックアブソーバ４３及びストッパ４４を設け、プーリ３の側面に設けた停止片３５が、ショックアブソーバ４３及びストッパ４４に順に当接するようにする。
これにより、自由回転動作により逆回転したプーリ３は、巻き上げ動作を開始する位置で停止し、巻き上げ動作の待機状態となり、再度、爪部４２ａがカムローラ３３に当接することにより、巻き上げ動作が開始される。

プーリ３の外周面には、その略半周に亘ってワイヤガイド３６を設けるようにする。
これにより、自由回転動作により逆回転したプーリ３からワイヤ２が外れることを防止できる。

ところで、爪部４２ａとカムローラ３３との当接及び当接の解除は、駆動軸４１と共に回転するプーリ駆動爪４２の１回転に付き１回（なお、特に限定されるものではないが、本実施例においては、毎分３０回）行われる。
そして、誤作動により爪部４２ａとカムローラ３３との当接の解除が万一行われないと、プーリ３の巻き上げ動作が継続して、ワイヤ２の切断等の不測の事故を引き起こすおそれがあることから、プーリ３の外側面に設けた突起部３４がプーリ駆動爪解除用部材５１の係止片５１ｂに当接して、プーリ３の回転を強制的に停止するようにしている。なお、この場合は、モータＭが焼損しないように、餅搗機の電源スイッチＳを直ちに切るようにする。

また、餅米の搗き方（強弱）の調整は、杵体１１の上下動のストロークを変更して行うことができるが、ここでは、動力係脱機構５のプーリ駆動爪解除用部材５１の解除片５１ａの設置位置を調節し、爪部４２ａとカムローラ３３との当接の解除位置を変更することにより行うようにしている。
このため、動力係脱機構５のプーリ駆動爪解除用部材５１は、駆動軸４１に軸受部５１ｃを介して回転自由に軸支するようにする。
そして、プーリ駆動爪解除用部材５１は、軸受部５１ｃに設けたチェーンホイル５１ｄ、チェーン５２及び駆動用チェーンホイル５３を介して操作レバー５４により揺動操作するようにしている。
また、操作レバー５４は、駆動用チェーンホイル５３に形成した複数個の孔５３ａに、操作レバー５４の設けた把持操作片５４ａによって出没操作される係止ピン５４ｂを挿通することにより、所定の揺動角度で固定できるようにしている。
なお、本実施例においては、駆動用チェーンホイル５３に６個の孔５３ａを形成することにより、杵体１１の上下動のストロークの変更、すなわち、餅米の搗き方（強弱）を、手動で６段階に調節できるようにした（より具体的には、杵体１１の上下動のストロークを、杵体１１の落下時の高さ（地上高）が６４５ｍｍ〜１４２５ｍｍの間で６段階に変更できるようにした）が、構造上無段で調節できるようにしたり、プーリ駆動爪解除用部材５１をモータ等により機械的又は電機的に駆動制御して杵体１１の上下動のストロークを変更することもできる。
また、本実施例においては、チェーンホイル５１ｄの径を、駆動用チェーンホイル５３の径の略１／２に形成することによって、プーリ駆動爪解除用部材５１を直接操作レバーにより揺動操作する場合と比較して、半分の操作レバー５４の揺動量で操作を行えるようにしたが、プーリ駆動爪解除用部材５１を直接操作レバーにより揺動操作するようにすることもできる。

また、本実施例の餅搗機は、餅搗機を構成する本体フレームＦ１、杵支持部Ｆ２（杵部１を含む）、杵昇降機構部Ｆ３、臼Ｍｏ、臼台Ｂ及び錘Ｗを、それぞれユニット化し、ねじ等の適宜の固定手段を用いて容易に着脱できるようにするとともに、各ユニットは１個のユニットが６０ｋｇ以下となるように構成するようにしている。
具体的には、餅搗機（臼Ｍｏ及び臼台Ｂを除く）の総重量が約２０７ｋｇの場合、本体フレームＦ１の重量約５８ｋｇ、杵支持部Ｆ２（杵部１を含む）の重量約４５ｋｇ、杵昇降装置部Ｆ３の重量約４８ｋｇ、臼Ｍｏの重量約５５ｋｇ、臼台Ｂの重量約２０ｋｇ、錘Ｗの重量約１４ｋｇ×４個となる。
これにより、餅搗機をユニット毎に分解して大人二人で持ち運べるため、軽トラック等にチェンブロック等の道具を使用することなく積み込め、餅搗機の搬送を容易に行うことができる。
なお、この餅搗機は、組み立てた状態でも、キャスターＣ１を装備しているので、短距離であれば移動可能である。

本実施例の餅搗機は、周期的にプーリ３の巻き上げ動作により杵体１１を持ち上げ、プーリ３の自由回転動作により杵体１１を自重で落下させることにより、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く餅搗き作業に近似した杵の動作を機械的に実現することができるとともに、簡易で小形の装置によって重量のある杵を用い、杵の上下動のストロークを大きくすることができ、大量の餅米を短時間で搗くことができる。
また、この餅搗機によって搗かれた餅は、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く方式のため、食感（ノビ、コシ等）が優れたものとすることができる。

図７に、本発明の餅搗機の第２実施例を示す。
この餅搗機は、本体フレームＦ１、杵支持部Ｆ２、杵昇降機構部Ｆ３、臼Ｍｏ及び臼台Ｂからなる。

そして、その主要部として、杵支持部Ｆ２には、基端側１２ａをガイドロッドＧＲに沿って上下方向に移動可能に支持した杵杆１２の先端に杵体１１を取り付けた杵部１を備え、杵昇降機構部Ｆ３には、杵部１の適宜位置に一端を取り付けたワイヤ２を介してプーリ３の巻き上げ動作により杵体１１を持ち上げ、プーリ３の自由回転動作により杵体１１を自重で落下させる杵体１１の昇降機構４と、モータＭの回転駆動力をプーリ３に伝達してプーリ３に巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリ３への伝達を周期的に解除してプーリ３に自由回転動作をさせる動力係脱機構５とを備えるようにしている。

また、臼Ｍｏ及び臼台Ｂは、本体フレームＦ１上に載置するようにしている。
これにより、臼Ｍｏ及び臼台Ｂの重量を本体フレームＦ１にかけて、安定性を高めることができるようにしている。

本実施例の餅搗機は、周期的にプーリ３の巻き上げ動作により杵体１１を持ち上げ、プーリ３の自由回転動作により杵体１１を自重で落下させることにより、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く餅搗き作業に近似した杵の動作を機械的に実現することができるとともに、簡易で小形の装置によって重量のある杵を用い、杵の上下動のストロークを大きくすることができ、大量の餅米を短時間で搗くことができる。
また、この餅搗機によって搗かれた餅は、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く方式のため、食感（ノビ、コシ等）が優れたものとすることができる。

なお、本実施例の餅搗機の昇降機構４、動力係脱機構５等の構成及び作用は、上記第１実施例の餅搗機と同様である。

以上、本発明の餅搗機について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の餅搗機は、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く餅搗き作業に近似した杵の動作を機械的に実現するとともに、簡易で小形の装置によって大量の餅米を短時間で搗くことができることから、農業祭等の各種イベントにおける餅搗きの用途に好適に用いることができるほか、古来から行われてきた蒸した餅米を杵で搗く方式のため、食感（ノビ、コシ等）が優れた餅を搗くことができることから、業務用の用途にも用いることができる。

本発明の餅搗機の第１実施例を示す全体斜視図である。 同餅搗機の絵板を取り外した状態を示す全体斜視図である。 同餅搗機の杵支持部を示す斜視図である。 同餅搗機の杵昇降機構部を示す平面図である。 同餅搗機の杵昇降機構部を示す分解斜視図である。 同餅搗機の杵昇降機構部の要部を示し、（ａ）はプーリ駆動爪の爪部がプーリのカムローラに当接した状態、（ｂ）は当接が解除された状態（プーリ駆動爪解除用部材は省略）の説明図である。 本発明の餅搗機の第２実施例を示す全体説明図である。

符号の説明

１ 杵部
１１ 杵体
１２ 杵杆
２ ワイヤ
３ プーリ
３３ カムローラ
３４ 突起部
３５ 停止片
３６ ワイヤガイド
４ 昇降機構
４１ 駆動軸
４２ プーリ駆動爪
４２ａ 爪部
４２ｄ カムローラ
４３ ショックアブソーバ
４４ ストッパ
５ 動力係脱機構
５１ プーリ駆動爪解除用部材
５１ａ 解除片
５１ｂ 係止片
５２ チェーン
５３ 駆動用チェーンホイル
５３ａ 孔
５４ 操作レバー
５４ａ 把持操作片
５４ｂ 係止ピン
Ｂ 臼台
Ｆ１ 本体フレーム
Ｆ２ 杵支持部
Ｆ３ 杵昇降機構部
Ｇ 絵板
ＧＲ ガイドロッド
Ｍ モータ
Ｍｏ 臼
Ｗ 錘

Claims (6)

1. 基端側を揺動可能に軸支した杵杆の先端に杵体を取り付けた杵部と、該杵部の適宜位置に一端を取り付けたワイヤを介してプーリの巻き上げ動作により杵体を持ち上げ、プーリの自由回転動作により杵体を自重で落下させる杵体の昇降機構と、モータによって回転駆動される駆動軸の回転駆動力をプーリに伝達してプーリに巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリへの伝達を周期的に解除してプーリに自由回転動作をさせる動力係脱機構とからなること特徴とする餅搗機。
2. 基端側を上下方向に移動可能に支持した杵杆の先端に杵体を取り付けた杵部と、該杵部の適宜位置に一端を取り付けたワイヤを介してプーリの巻き上げ動作により杵体を持ち上げ、プーリの自由回転動作により杵体を自重で落下させる杵体の昇降機構と、モータによって回転駆動される駆動軸の回転駆動力をプーリに伝達してプーリに巻き上げ動作をさせるとともに、回転駆動力のプーリへの伝達を周期的に解除してプーリに自由回転動作をさせる動力係脱機構とからなること特徴とする餅搗機。
3. 動力係脱機構による回転駆動力のプーリへの伝達の解除位置を調節可能にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の杵搗機。
4. 杵杆を揺動可能に軸支した支軸を、板ばねを介して本体フレームに取り付けたことを特徴とする請求項１又は３記載の杵搗機。
5. １個のユニットが６０ｋｇ以下となるように複数のユニットに分離可能に構成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の杵搗機。
6. 杵杆の基端部に絵板を取り付けたことを特徴とする請求項１、３、４又は５記載の杵搗機。

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