JP2007093372A - ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびにガイダンス実行方法 - Google Patents
ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびにガイダンス実行方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションシステム10は、携帯端末装置20の機種に応じて、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介してGPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶する記憶手段311を備え、経路探索サーバ30は案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータを含む案内経路を携帯端末装置に配信する。携帯端末装置20は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいてガイダンスを実行するガイダンス実行手段29と、ガイダンス実行ポイント調整手段291とを備え、ガイダンス実行ポイント調整手段291は、調整値に基づいてガイダンスの実行ポイントを調整する。
【選択図】 図1
Description
一般的には、ナビゲーション装置が有するGPS受信機を用いて測位したナビゲーション装置の現在位置を含む一定の縮尺、一定の範囲の地図に、案内経路と、ナビゲーション装置の現在位置を示すマークを重ね合わせ、該現在位置マークが表示画面の中心になるように表示する。ナビゲーションシステムが音声案内機能を有する場合には、ガイダンスデータは音声データであり、音声出力により利用者へのガイダンスが行われる。
GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶する記憶手段を備え、
前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備えたことを特徴とする。
前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶したことを特徴とする。
前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を前記調整値データベースから取得することを特徴とする。
前記携帯端末装置は、さらに、前記ガイダンス実行手段により実際にガイダンスが実行された位置を推定するガイダンス実行位置推定手段を備え、前記ガイダンス実行位置推定手段が推定したガイダンス実行位置に基づいて前記ガイダンス実行ポイント調整手段は前記調整値を変更してガイダンス実行ポイントを調整することを特徴とする。
GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置であって、前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、当該携帯端末装置の機種に応じて、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶し、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整する携帯端末装置と、通信手段を介して接続される経路探索サーバであって
前記経路探索サーバは、前記携帯端末装置から送信された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信し、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備え、携帯端末装置の機種に応じて前記調整値を携帯端末装置に配信することを特徴とする。
携帯端末装置から送信された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信する経路探索サーバと通信手段を介して接続され、GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶するとともに、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整することを特徴とする携帯端末装置。
前記経路探索サーバは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備え、
前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を前記調整値データベースから取得することを特徴とする。
前記携帯端末装置は、さらに、前記ガイダンス実行手段により実際にガイダンスが実行された位置を推定するガイダンス実行位置推定手段を備え、前記ガイダンス実行位置推定手段が推定したガイダンス実行位置に基づいて前記ガイダンス実行ポイント調整手段は前記調整値を変更してガイダンス実行ポイントを調整することを特徴とする。
GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおけるガイダンス実行方法であって、
前記ナビゲーションシステムは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶する記憶手段を備え、
前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整するステップを有することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備え、
前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を前記調整値データベースから取得するステップ
を更に有することを特徴とする。
前記携帯端末装置は、さらに、前記ガイダンス実行手段により実際にガイダンスが実行された位置を推定するガイダンス実行位置推定手段を備え、前記ガイダンス実行位置推定手段が推定したガイダンス実行位置に基づいて前記ガイダンス実行ポイント調整手段は前記調整値を変更してガイダンス実行ポイントを調整するステップを含むことを特徴とする。
従って、ガイダンス実行ポイントを携帯端末装置の機種に応じて調整することによって、GPS測位手段から現在位置の情報を取得するタイミングに応じて適切なタイミングでガイダンスが実行できるようになり、ガイダンスが終了する前にガイダンスポイントに到達してしまったり、ダイダンスか終了した直後にガイダンスポイントに到達したりしてしまうと、利用者にとってガイダンス通りに行動する余裕がなくなってしまうという問題を解消することができるようになる。
従って、携帯端末装置は経路探索サーバから調整値を取得することができ、GPS測位手段から現在位置の情報を取得するタイミングに応じて適切なタイミングでガイダンスが実行できるようになる。また、ガイダンスのデータである音声案内データのみが更新され、案内文が長く、あるいは短くなった場合などの変更に際して、経路探索サーバの調整値データベースの調整値を同時に変更すればよく、携帯端末装置のアプリケーション自体を更新する必要がなくなる。
従って、ガイダンス実行ポイントを携帯端末装置20の機種に応じて調整することによって、GPS測位手段24から現在位置の情報を取得するタイミングに応じて適切なタイミングでガイダンスが実行できるようになり、ガイダンスが終了する前にガイダンスポイントに到達してしまったり、ダイダンスか終了した直後にガイダンスポイントに到達したりしてしまうと、利用者にとってガイダンス通りに行動する余裕がなくなってしまうという問題を解消することができるようになる。
従って、携帯端末装置は経路探索サーバから調整値を取得することができ、GPS測位手段から現在位置の情報を取得するタイミングに応じて適切なタイミングでガイダンスが実行できるようになる。また、ガイダンスのデータである音声案内データのみが更新され、案内文が長く、あるいは短くなった場合などの変更に際して、経路探索サーバの調整値データベースの調整値を同時に変更すればよく、携帯端末装置のアプリケーション自体を更新する必要とすることがなくなる。
このような構成により、運転の傾向にも順応することができるようになる。すなわち、非常にゆっくり走るシルバー層の調整値は小さめになり、空いている郊外を軽快に走行する場合には自動的に調整値が長くなり適切なタイミングでガイダンス実行ができるようになる。また、一時的にGPS衛星電波の受信状態が悪化してOSとGPS間でリトライが発生しているような場合でも(ビル間、山間部を走行など)、自動的に調整値が長くなり早めにガイダンスを行うことができるようになる。
また、携帯端末装置20を機種変更しても(一般的には新しい機種のほうが性能的に向上する場合が多く測位間隔も短くなり、調整値は短くなる)、それまで使用していた機種と同じ使用感を得ることができるようになる。
標準的な案内の設定である
2km手前の案内:2050m手前で案内開始、2000m手前で案内終了、
1km手前の案内:1050m手前で案内開始、1000m手前で案内終了、
500m手前の案内:550m手前で案内開始、500m手前で案内終了、
200m手前「まもなく・・」の案内:230m手前で案内開始、200m手前で案内終了。
1km手前の案内:1000m+50m手前で案内、
500m手前の案内:550m+50m手前で案内、
200m手前「まもなく・・」の案内:200m+30m手前で案内、
のように調整する。ガイダンス実行ポイント調整手段291はこれに基づいて案内を実行する。なお、案内文が変更になるようなバージョンアップ(より詳しい案内になって音声案内が長くなる場合など)に対応する場合には、アプリケーションのバージョンアップと同時に調整値も更新すればよい。例えば案内文が長くなれば、より手前にガイダンス実行ポイントをずらす調整値にすればよい。
291はガイダンス実行ポイントを前述したように調整し、ステップS15の処理において携帯端末装置20はGPS測位手段24が測位した現在位置の情報を取得する。ステップS15で取得した現在位置の情報に基づいてガイダンス実行手段29は、ステップS15の処理においてガイダンスポイント調整手段291が調整したガイダンス実行ポイントと比較し、ガイダンスを実行するポイントであるか否かを判定する。
あるいは、一時的にGPS衛星電波の受信状態が悪化してOSとGPS間でリトライが発生しているような場合でも(ビル間、山間部を走行など)、自動的に調整値が長くなり早めに案内が行われるようになる。
12・・・・ネットワーク
20・・・・携帯端末装置
21・・・・制御手段
22・・・・制御メモリ
221・・・オペレーション制御モジュール
222・・・通話制御モジュール
223・・・ナビゲーション制御モジュール
23・・・・記憶部(RAM)
24・・・・GPS測位手段
25・・・・通信手段
26・・・・電源部
27・・・・操作・入力手段
28・・・・表示手段
29・・・・ガイダンス実行手段
291・・・ガイダンス実行ポイント調整手段
292・・・ガイダンス実行位置推定手段
30・・・・経路探索サーバ
311・・・・調整値DB
Claims (12)
- GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶する記憶手段を備え、
前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記経路探索サーバは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備えたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶したことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を前記調整値データベースから取得することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーションシステム。
- 前記携帯端末装置は、さらに、前記ガイダンス実行手段により実際にガイダンスが実行された位置を推定するガイダンス実行位置推定手段を備え、前記ガイダンス実行位置推定手段が推定したガイダンス実行位置に基づいて前記ガイダンス実行ポイント調整手段は前記調整値を変更してガイダンス実行ポイントを調整することを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載のナビゲーションシステム。
- GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置であって、前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、当該携帯端末装置の機種に応じて、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶し、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整する携帯端末装置と、通信手段を介して接続される経路探索サーバであって
前記経路探索サーバは、前記携帯端末装置から送信された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信し、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備え、携帯端末装置の機種に応じて前記調整値を携帯端末装置に配信することを特徴とする経路探索サーバ。 - 携帯端末装置から送信された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信する経路探索サーバと通信手段を介して接続され、GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶するとともに、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整することを特徴とする携帯端末装置。 - 前記経路探索サーバは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備え、
前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を前記調整値データベースから取得することを特徴とする請求項7に記載の携帯端末装置。 - 前記携帯端末装置は、さらに、前記ガイダンス実行手段により実際にガイダンスが実行された位置を推定するガイダンス実行位置推定手段を備え、前記ガイダンス実行位置推定手段が推定したガイダンス実行位置に基づいて前記ガイダンス実行ポイント調整手段は前記調整値を変更してガイダンス実行ポイントを調整することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の携帯端末装置。
- GPS測位手段を備え、ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段からの現在位置情報を取得する携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路のデータおよび案内経路におけるガイダンスポイントと当該ガイダンスポイントにおけるガイダンスのデータとを含む案内経路を携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおけるガイダンス実行方法であって、
前記ナビゲーションシステムは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を記憶する記憶手段を備え、
前記携帯端末装置は、予め定められたガイダンス実行ポイントにおいて前記ガイダンスを実行するガイダンス実行手段と、ガイダンス実行ポイント調整手段と、を備え、前記ガイダンス実行ポイント調整手段は、前記調整値に基づいてガイダンス実行手段が実行するガイダンスの実行ポイントを調整するステップを有することを特徴とするガイダンス実行方法。 - 前記経路探索サーバは、携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を各機種ごとに記憶した調整値データベースを備え、
前記携帯端末装置は、当該携帯端末装置の機種に応じて、前記ナビゲーション制御モジュールがオペレーティング制御モジュールを介して前記GPS測位手段から現在位置情報を取得する測位間隔に基づいた調整値を前記調整値データベースから取得するステップ
を更に有することを特徴とする請求項10に記載のガイダンス実行方法。 - 前記携帯端末装置は、さらに、前記ガイダンス実行手段により実際にガイダンスが実行された位置を推定するガイダンス実行位置推定手段を備え、前記ガイダンス実行位置推定手段が推定したガイダンス実行位置に基づいて前記ガイダンス実行ポイント調整手段は前記調整値を変更してガイダンス実行ポイントを調整するステップを含むことを特徴とする請求項10または請求項11に記載のガイダンス実行方法。
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