JP2007090124A - X線診断装置及びc形アーム保持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線診断装置は、一端が床面に対し第1軸まわりに回動自在に取り付けられた床旋回アーム54bと、この床旋回アームの他端に第2軸まわりに回動可能に載置されたスタンド部53と、このスタンド部に取りつけられたアームホルダ52と、このアームホルダに取りつけられ、その一端にはX線発生部1が、他端にはX線検出部2が夫々取りつけられたC形アーム51と、操作者の操作に基づくコマンド信号を供給する操作部9と、操作部からのコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して床旋回アームの第1軸まわりの回動及びスタンド部の第2軸まわりの回動を駆動する移動機構駆動部10とを備える。
【選択図】 図2
Description
Angio用の撮像系と、頭部や下肢等の広視野のX線撮影を行なうためのGeneral Angio用の撮像系を有するディアルプレーンシステムでは、床置き式と天井走行式の2つのCアーム保持装置を切り換えて使用する必要があり、特に、天井走行式Cアーム保持装置を使用する際には床置き式Cアーム保持装置を適当な領域に退避させることが望まれている。
本発明の第2局面によるC形アーム保持装置は、一端が床面に対し第1軸まわりに回動自在に取り付けられた床旋回アームと、この床旋回アームの他端に第2軸まわりに回動可能に載置されたスタンド部と、このスタンド部に取りつけられたアームホルダと、このアームホルダに取りつけられ、その一端にはX線発生部が、他端にはX線検出部が夫々取りつけられたC形アームとを備える。
本発明の実施例におけるX線診断装置の構成につき図1乃至図3を用いて説明する。図1は、X線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2は、Cアーム保持装置の構成を示す図である。
図9に示すように、床旋回アーム54は、その一端において略鉛直な第1回転軸Z1まわりに旋回自在(d)に床面上に設けられる。床旋回アーム54の他端においては略鉛直な第2回転軸Z2まわりに回転自在(c)にスタンド53が支持される。スタンド53には略水平な第3回転軸(Cアーム水平回転軸)Z3まわりに回転自在(b)にアームホルダ52が支持される。アームホルダ52には、Cアーム水平回転軸Z3と直交する略水平な第4回転軸(スライド回転軸)Z4まわりにスライド回転自在に略C形アーム51が支持される。C形アーム51の一端にはX線発生部1が搭載され、C形アーム51の他端にはX線検出部2が搭載される。
このような構造上の特徴は撮影時に様々な点で有利に作用するものである。
次に、本実施例の変形例につき図6乃至図8を用いて説明する。この変形例におけるX線診断装置は、上述の実施例と同様の床置き式Cアーム保持装置の他に天井走行式Cアーム保持装置を備えている。即ち、図6に示すように天板17に載置された図示しない被検体を挟んで配置されたX線発生部1a及びX線検出部2aを有した第1の撮像系とX線発生部1b及びX線検出部2bを有した第2の撮像系を備えており、X線発生部1a及びX線検出部2aは天井走行式Cアーム保持装置5aに、又、X線発生部1b及びX線検出部2bは上述の実施例と同様の構成をした床置き式Cアーム保持装置5bに取り付けられている。この場合の移動機構駆動部3、画像演算記憶部7、表示部8、操作部9、及びシステム制御部10は上述の2つのCアーム保持装置に対して共通に構成され、これらの各ユニットの機能は、図1に示したものと略同様であるため詳細な説明は省略する。
Angio用の撮像系が取り付けられる。このようなディアルプレーンシステムにおける天井走行式Cアーム保持装置5aを用いて「頭入れモード」のX線撮影を行なう場合、従来の床置き式Cアーム保持装置はスタンドが天板移動範囲内で固定して設置されていたため、このスタンドと天井走行形Cアーム保持装置が接触し、「頭入れモード」のX線撮影を困難にしていた。
Claims (11)
- 一端が床面に対し第1軸まわりに回動自在に取り付けられた床旋回アームと、
この床旋回アームの他端に第2軸まわりに回動可能に載置されたスタンド部と、
このスタンド部に取りつけられたアームホルダと、
このアームホルダに取りつけられ、その一端にはX線発生部が、他端にはX線検出部が夫々取りつけられたC形アームと、
操作者の操作に基づくコマンド信号を供給する操作部と、
前記操作部からのコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して前記床旋回アームの前記第1軸まわりの回動及び前記スタンド部の第2軸まわりの回動を駆動する移動機構駆動部とを備えることを特徴とするX線診断装置。 - 前記操作部は、撮影系挿入モードを選択する手段を備えることを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。
- 前記撮影系挿入モードは、被検体の頭部方向から前記C形アームの挿入を行う頭入れモード、被検体の側方から前記C形アームの挿入を行う横入れモードの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項2記載のX線診断装置。
- 前記被検体を載置する天板を有する寝台を備え、
前記移動機構駆動部は、前記頭入れモードのコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して前記床旋回アームが前記天板の長手方向に略垂直な位置になるまで前記床旋回アームの前記第1軸まわりの回動を駆動し、前記C形アームが天板の長手方向に略水平な位置になるまで前記スタンド部の前記第2軸まわりの回動を駆動することを特徴とする請求項3記載のX線診断装置。 - 前記被検体を載置する天板を有する寝台を備え、
前記移動機構部は、前記頭入れのコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して前記スタンド部が前記天板の略中心軸上の位置になるまで前記床旋回アームの前記第1軸まわりの回動及び前記スタンド部の第2軸まわりの回動を駆動することを特徴とする請求項3記載のX線診断装置。 - 前記被検体を載置する天板を有する寝台を備え、
前記移動機構駆動部は、前記横入れモードのコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して前記床旋回アームが前記天板の長手方向に略平行な位置になるまで前記床旋回アームの前記第1軸まわりの回動を駆動し、前記C形アームが天板の長手方向に略垂直な位置になるまで前記スタンド部の前記第2軸まわりの回動を駆動することを特徴とする請求項3記載のX線診断装置。 - 前記被検体を細緻する天板を有する寝台を備え、
前記移動機構部は、前記横入れのコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して前記スタンド部が前記天板の長手方向に対して略垂直の位置になるまで前記床旋回アームの前記第1軸まわりの回動及び前記スタンド部の第2軸まわりの回動を駆動することを特徴とする請求項3記載のX線診断装置。 - 被検体を載置する天板を有する寝台を備え、
前記移動機構駆動部は、X線撮影の中断または終了のコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して前記床旋回アームが前記天板の長手方向に略水平な位置になるまで前記床旋回アームの前記第1軸まわりの回動を駆動し、前記C形アームが前記天板の長手方向に略水平な位置になるまで前記スタンド部の第2軸まわりの回動を駆動することを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記操作部は、退避モードを選択する手段を備えることを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。
- 被検体を載置する天板を有する寝台を備え、
前記移動機構駆動部は、前記退避のコマンド信号に基づいた駆動信号を供給して前記床旋回アームが前記天板の長手方向に略水平な位置になるまで前記床旋回アームの前記第1軸まわりの回動を駆動し、前記C形アームが前記天板の長手方向に略水平な位置になるまで前記スタンド部の第2軸まわりの回動を駆動することを特徴とする請求項9記載のX線診断装置。 - 一端が床面に対し第1軸まわりに回動自在に取り付けられた床旋回アームと、
この床旋回アームの他端に第2軸まわりに回動可能に載置されたスタンド部と、
このスタンド部に取りつけられたアームホルダと、
このアームホルダに取りつけられ、その一端にはX線発生部が、他端にはX線検出部が夫々取りつけられたC形アームとを備えることを特徴とするC形アーム保持装置。
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KR101501086B1 (ko) * | 2013-03-20 | 2015-03-10 | (주)제노레이 | X선 투시촬영장치의 구동방법 |
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2007
- 2007-01-16 JP JP2007007364A patent/JP4482005B2/ja active Active
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