JP2007084232A - Elevator control program updating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの運転制御や監視制御に用いる制御プログラムを新しい制御プログラムに書き換え処理するエレベータ制御プログラム更新装置に関する。 The present invention relates to an elevator control program updating apparatus that rewrites a control program used for elevator operation control and monitoring control to a new control program.
多くのエレベータ制御装置は、EPROMやフラッシュメモリ(Flash ROM)などの不揮発性記憶素子に制御プログラムを記憶し、エレベータの運転時、マイクロコンピュータが不揮発性記憶素子から制御プログラムを読出して実行することにより、エレベータの運転制御や監視制御を行っている。 Many elevator control devices store a control program in a non-volatile memory element such as an EPROM or a flash memory (Flash ROM), and the microcomputer reads the control program from the non-volatile memory element and executes it when the elevator is in operation. Elevator operation control and monitoring control are performed.
ところで、既に記憶されている制御プログラム(以下、既制御プログラムと呼ぶ)を新しい制御プログラムに書き換える場合は、既制御プログラムを記憶する不揮発性記憶素子を新しい制御プログラムを記憶する不揮発性記憶素子に交換したり、新しい制御プログラムを記憶するメモリカード等の記憶媒体をエレベータ制御装置に接続し、当該記憶媒体に記憶される新しい制御プログラムを既設の不揮発性記憶素子にコピーするなどして書き換えを行っている。その結果、制御プログラムの書き換え中は、エレベータの運転を停止させて新しい制御プログラムの書き換え作業を行う必要があり、エレベータのサービス低下を招く問題がある。 By the way, when rewriting an already stored control program (hereinafter referred to as an existing control program) with a new control program, the nonvolatile memory element storing the existing control program is replaced with a nonvolatile memory element storing the new control program. Or by connecting a storage medium such as a memory card that stores a new control program to the elevator control device and copying the new control program stored in the storage medium to an existing non-volatile storage element. Yes. As a result, during the rewriting of the control program, it is necessary to stop the operation of the elevator and perform a rewriting operation of a new control program, which causes a problem of lowering the elevator service.
そこで、従来、以上のような不具合を解消するために、幾つかの制御プログラム更新装置が提案されている。
その1つの制御プログラム更新装置は、既制御プログラムを記憶する第1の制御プログラム記憶部と、新しい制御プログラムを記憶する第2の制御プログラム記憶部と、これら2つの制御プログラム記憶部を選択的に切り替える切り替え手段とで構成し、常時は切り替え手段が第1の制御プログラム記憶部を選択し、マイクロコンピュータから導出されるバスラインに接続し、既制御プログラムを実行可能な状態に設定する。
Therefore, conventionally, several control program update devices have been proposed in order to solve the above problems.
The one control program update device selectively selects a first control program storage unit that stores an existing control program, a second control program storage unit that stores a new control program, and these two control program storage units. The switching means normally selects the first control program storage unit, connects to the bus line derived from the microcomputer, and sets the already-executed control program to an executable state.
この状態において、新しい制御プログラムに書き換える場合は、エレベータ制御装置に新たな制御プログラムを記憶した記憶媒体を備えた外部装置を接続し、当該外部装置から新たな制御プログラムを第2の制御プログラム記憶部に転送し書き込む。そして、切り替え手段は、エレベータの運転中に第2の制御プログラム記憶部を選択し、マイクロコンピュータから導出されるバスラインに接続する。マイクロコンピュータは、第2の制御プログラム記憶部に記憶された新しい制御プログラムを第1の制御プログラム記憶部にコピーすることにより書き換え処理を行う。切り替え手段は、新しい制御プログラムに書き換えた後、第1の制御プログラム記憶部を選択し、マイクロコンピュータから導出されるバスラインに接続する。ここで、マイクロコンピュータは、新しい制御プログラムに従ってエレベータの運転制御や監視制御を行う(特許文献1)。 In this state, when rewriting to a new control program, an external device including a storage medium storing the new control program is connected to the elevator control device, and the second control program storage unit stores the new control program from the external device. Transfer and write to. Then, the switching means selects the second control program storage unit during operation of the elevator and connects to the bus line derived from the microcomputer. The microcomputer performs a rewrite process by copying a new control program stored in the second control program storage unit to the first control program storage unit. The switching means, after rewriting to a new control program, selects the first control program storage unit and connects it to the bus line derived from the microcomputer. Here, the microcomputer performs operation control and monitoring control of the elevator according to a new control program (Patent Document 1).
他の制御プログラム更新装置は、運転制御プログラム領域、書き換えプログラム格納領域及び書換え用予備領域を持った電気的に書換え可能なプログラム記憶装置と、アドレス変更手段と、マイクロコンピュータとを設けた構成である。マイクロコンピュータは、既にプログラム記憶装置の運転制御プログラム領域に記憶されている運転制御プログラムを実行し、エレベータの運転制御や監視制御を行う。 Another control program update device has a configuration in which an electrically rewritable program storage device having an operation control program area, a rewrite program storage area, and a rewrite spare area, an address changing means, and a microcomputer are provided. . The microcomputer executes an operation control program already stored in the operation control program area of the program storage device, and performs operation control and monitoring control of the elevator.
新しい運転制御プログラムに書き換える場合は、エレベータ制御装置に外部プログラム転送装置を接続し、当該外部プログラム転送装置から書き換え要求があると、アドレス変更手段は、運転制御プログラム領域に記憶される運転制御プログラムを示すアドレスを、書換え用予備領域の対応するアドレスに変更し、新しい運転制御プログラムを書換え用予備領域に転送する。そして、転送後、運転制御プログラム領域の運転制御プログラムを書換え用予備領域の新しい運転制御プログラムを書き換えるが、この書き換え中には運転制御プログラムを中止し、前期変更されたアドレスが示す書換え用予備領域の新しい運転制御プログラムを実行する構成である(特許文献2)。 When rewriting to a new operation control program, an external program transfer device is connected to the elevator control device, and when there is a rewrite request from the external program transfer device, the address changing means stores the operation control program stored in the operation control program area. The address shown is changed to the address corresponding to the reserved area for rewriting, and the new operation control program is transferred to the reserved area for rewriting. After the transfer, the operation control program in the operation control program area is rewritten with a new operation control program in the rewriting spare area. During this rewriting, the operation control program is stopped and the rewriting spare area indicated by the address changed in the previous period is displayed. The new operation control program is executed (Patent Document 2).
これら2つの制御プログラム更新装置は、新しい制御プログラムの書き換え時にエレベータの運転を停止させずに書き換えることができる。
しかしながら、以上のような制御プログラム更新装置では、何れも制御プログラムの実行には無関係な不要回路,例えば切り替え手段やアドレス変更手段などを新たに追加する必要がある。その結果、不要な回路の追加に伴って、制御装置がコストアップとなり、また、新たに追加される回路の誤動作によって制御装置の故障やトラブルを発生させる原因となり、信頼性の低下を招く問題がある。 However, in any of the control program update apparatuses as described above, it is necessary to newly add unnecessary circuits unrelated to execution of the control program, such as switching means and address changing means. As a result, with the addition of unnecessary circuits, the cost of the control device increases, and the malfunction of the newly added circuit may cause a failure or trouble of the control device, resulting in a problem of reduced reliability. is there.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、制御プログラムの実行とは無関係な回路を追加せず、かつエレベータの運転を停止させずに新しい制御プログラムに更新するエレベータ制御プログラム更新装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an elevator control program updating apparatus that updates a new control program without adding a circuit unrelated to the execution of the control program and without stopping the operation of the elevator. For the purpose.
(1) 上記課題を解決するために、本発明は、コンピュータで構成される運転制御処理部によって制御プログラムを実行し、エレベータの運転制御や監視制御を行うエレベータ制御装置であって、第1の制御プログラムを記憶する第1の制御プログラム記憶部と、第2の制御プログラムを記憶する第2の制御プログラム記憶部と、書き換えプログラムを記憶する書き換えプログラム記憶部と、前記第1の制御プログラム及び前記第2の制御プログラムの選択順序を規定する選択プログラムを記憶する選択プログラム記憶部と、外部のプログラム転送装置から新しい制御プログラムを受信したとき、前記選択プログラムに従って前記第1の制御プログラム記憶部の第1の制御プログラム及び前記第2の制御プログラム記憶部の第2の制御プログラムの何れかを選択し、かつこの選択プログラムの選択順序に従って選択された制御プログラムを前記書き換えプログラムにより前記新しい制御プログラムに書き換える一方、書き換え中でない他方の制御プログラム記憶部の制御プログラムを用いて、運転制御を実行する前記コンピュータである運転制御処理部とを設けたエレベータ制御装置である。
(1) In order to solve the above-described problem, the present invention is an elevator control device that executes a control program by an operation control processing unit configured by a computer, and performs operation control and monitoring control of the elevator. A first control program storage unit for storing a control program; a second control program storage unit for storing a second control program; a rewrite program storage unit for storing a rewrite program; the first control program; When a new control program is received from an external program transfer device and a selection program storage unit that stores a selection program that defines the selection order of the second control program, the first control program storage unit according to the
この発明は以上のような構成とすることにより、選択プログラムに従って第1の制御プログラム記憶部又は第2の制御プログラム記憶部を選択し、かつ書き換えプログラムによって選択された第1の制御プログラム記憶部又は第2の制御プログラム記憶部の制御プログラムを新しい制御プログラムに書き換え中、前記選択プログラムが書き換え中でない制御プログラムを実行し、運転制御や監視制御を行うので、エレベータの運転を停止することなく新しい制御プログラムに書き換えることが可能となる。 According to the present invention, the first control program storage unit or the second control program storage unit selected according to the selection program and selected by the rewriting program can be obtained. While the control program in the second control program storage unit is being rewritten with a new control program, the control program that is not being rewritten is executed to perform operation control or monitoring control, so that new control can be performed without stopping the operation of the elevator. It can be rewritten to a program.
(2) また、本発明は、前記(1)項の構成要素に新たに、前記第1の制御プログラムの実行時に用いる第1の設定データを記憶する第1の設定データ記憶部と、前記第2の制御プログラムの実行時に用いる第2の設定データを記憶する第2の設定データ記憶部と、前記書き換えプログラムによる新しい制御プログラムの書き換え時に前記第1の設定データ記憶部又は前記第2の設定データ記憶部に記憶される前記第1の設定データ又は前記第2の設定データを、当該新しい制御プログラムの実行時に用いる新しい設定データに書き換える手段とを付加したエレベータ制御装置である。 (2) Further, according to the present invention, a first setting data storage unit that stores first setting data to be used when executing the first control program is newly added to the component of the item (1), and the first A second setting data storage unit that stores second setting data used when executing the second control program, and the first setting data storage unit or the second setting data when a new control program is rewritten by the rewriting program. An elevator control device to which means for rewriting the first setting data or the second setting data stored in a storage unit with new setting data used when executing the new control program is added.
この発明は以上のような構成とすることにより、新しい制御プログラムの書き換え時に新しい制御プログラムの実行時に使用する設定データも同時に書き換えることが可能である。 By adopting the configuration as described above, the present invention can simultaneously rewrite the setting data used when executing a new control program when rewriting a new control program.
本発明によれば、制御プログラムの実行とは無関係な回路を追加することなく、エレベータの運転を停止させずに新しい制御プログラムに更新できるエレベータ制御プログラム更新装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator control program update apparatus which can be updated to a new control program, without stopping operation | movement of an elevator, without adding the circuit unrelated to execution of a control program can be provided.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は本発明に係るエレベータ制御プログラム更新装置の一実施の形態を示す構成図である。
同図において、1はエレベータ制御装置又はエレベータ制御基板(以下、制御装置と呼ぶ)に適用したエレベータ制御プログラム更新装置である。エレベータ制御プログラム更新装置1は、不揮発性記憶素子2と、運転制御処理部3と、揮発性記憶素子4と、インターフェース部5とで構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator control program updating apparatus according to the present invention.
In the figure,
不揮発性記憶素子2は、所定のプログラム及び設定データを記憶するための電気的に書き換え可能なフラッシュメモリ(Flash ROM)などで構成されている。フラッシュメモリに代えてEPROMを用いてもよい。EPROMは、紫外線などの照射によってデータ消去でき、再書き込み可能なPROMである。 The nonvolatile memory element 2 is configured by an electrically rewritable flash memory (Flash ROM) for storing a predetermined program and setting data. An EPROM may be used instead of the flash memory. The EPROM is a rewritable PROM that can be erased by irradiation with ultraviolet rays or the like.
不揮発性記憶素子2には、選択プログラム記憶部21、書き換えプログラム記憶部22、第1の制御プログラムを記憶する第1の制御プログラム記憶部23,第2の制御プログラムを記憶する第2の制御プログラム記憶部24、第1の設定データを記憶する第1の設定データ記憶部25,第2の設定データを記憶する第2の設定データ記憶部26及び書き換え中のデータを記憶する書き換え中データ記憶部27などの記憶領域が設けられている。このように1つの不揮発性記憶素子2に全部の記憶部21〜27を設けることにより、エレベータ制御装置の部品点数を減らすことができる。
The nonvolatile memory element 2 includes a selection
選択プログラム記憶部21には、後記する第1の制御プログラム及び第2の制御プログラムの選択順序を規定する選択プログラムが記憶される。
The selection
書き換えプログラム記憶部22には、第1の制御プログラム記憶部23や第2の制御プログラム記憶部24に記憶される制御プログラムを、外部から転送されてくる新しい制御プログラムに書き換える際に書き換え処理を行う書き換えプログラムが記憶される。
The rewrite
第1の制御プログラム記憶部23には、エレベータの運転制御や監視制御を実行する手順を記述した第1の制御プログラムが記憶される。第2の制御プログラム記憶部24には、第1の制御プログラムと同様な手順を記述した第2の制御プログラムが記憶される。なお、第1の制御プログラム及び第2の制御プログラムは、新しい制御プログラムの書き換え完了後、全く同じ新しい制御プログラムとなるものであって、不揮発性記憶素子2の中の記憶領域を示すアドレスが異なるだけである。
The first control
第1の設定データ記憶部25には、第1の制御プログラムの実行段階で必要に応じて使用される第1の設定データが記憶される。第2の設定データ記憶部26には、第2の制御プログラムの実行段階で必要に応じて使用される第2の設定データが記憶される。これら第1の設定データ及び第2の設定データも、制御プログラムと同様に新しい設定データの書き換え完了後、同じ新しい設定データとなる。
The first setting
書き換え中データ記憶部27には、新しい制御プログラムの書き換え完了時に所定のコードデータが設定される。この所定のコードデータは、未だ新しい制御プログラムに書き換えていない制御プログラムに対する新しい制御プログラムへの書き換えを促す機能に加えて新しい制御プログラムに書き換えている確認させる機能を持つデータである。
In the rewriting
前記運転処理制御部3は、CPUで構成され、不揮発性記憶素子2の一部を構成する第1の制御プログラム記憶部23に記憶される第1の制御プログラム又は第2の制御プログラム記憶部24に記憶される第2の制御プログラムを実行することにより、運転制御や監視制御を行う。また、運転制御処理部3は、不揮発性記憶素子2に記憶された制御プログラム以外の必要とする各種のプログラムを実行し、かつ、新しい制御プログラムの更新処理を行う機能を有する。
The operation
前記揮発性記憶素子4は、運転制御処理部3による処理途中及び処理結果のデータを一時的に記憶するデータバッフアメモリとしての役割を有する。揮発性記憶素子4は、随時書き込み読み出し可能な記憶素子であって、例えばスタティック(Static)RAMが使用される。このスタティックRAMの代わりに、DRAMやSDRAMを用いてもよい。
The
前記インターフェース部5は、エレベータ制御プログラム更新装置1に接続される外部記憶媒体6から転送されてくる新しい制御プログラムを取り込んで運転制御処理部3に送出する機能を有する。
The
なお、外部記憶媒体6としては、一般的にメモリカードが使用される。メモリカードを使用した場合、インターフェース部5としては、メモリカードの規格に対応したインターフェース回路となる。また、外部記憶媒体6としては、パソコンで代用することも可能である。つまり、エレベータ制御プログラム更新装置1のインターフェース部5にパソコンを接続し、予め保存中の新しい制御プログラムを制御プログラム更新装置1に転送する構成であっても良い。この場合、インターフェース部5としては、パソコンと通信を行うための通信コントローラの機能を備えるものである。
Note that a memory card is generally used as the
さらに、外部記憶媒体6の代わりに、遠隔監視センタの監視システムから新しい制御プログラムを転送したり、他の号機エレベータのエレベータ制御装置から新しい制御プログラムを転送することもできる。従って、以下、メモリカード,パソコン,遠隔監視センタの監視システム,他の号機エレベータの制御装置等を含んでプログラム転送装置6と総称する。このようにパソコン,遠隔監視センタの監視システム,他の号機エレベータの制御装置から新しい制御プログラムを転送する構成にすれば、エレベータが設置されている建物に作業員が出向いてメモリカードを装填するといった作業を省略し、新しい制御プログラムの書き換えを行うことが可能である。
Further, instead of the
前記運転制御処理部3としては、図2に示すように第1の制御プログラム記憶部23に記憶される第1の制御プログラムを実行する第1の制御プログラム実行手段11と、外部のプログラム転送装置6がエレベータ制御プログラム更新装置1に接続された後、当該プログラム転送装置6から所定の書き換え制御信号を受信したか否か、新たな制御プログラムの書き換え要求が有ったか否かを判断する書き換え要求判断手段12と、第2の制御プログラム書き換え手段13と、所定のコードデータ書き込み手段14と、第1の制御プログラム書き換え手段15とが設けられている。
As the operation
第2の制御プログラム書き換え手段13は、第2の制御プログラム記憶部24に記憶される第2の制御プログラムをプログラム転送装置6から受信した新たな制御プログラムに書き換える処理を実行する。所定コード書き込み手段14は、第2の制御プログラム書き換え手段13による第2の制御プログラム記憶部24への新たな制御プログラムの書き込み終了後、書き換え中データ記憶部27に新しい制御プログラムの書き換え中を表す所定のコードデータを書き込む。第1の制御プログラム書き換え手段15は、所定コード書き込み手段14によって書き込まれた所定の書き換え中コードを認識し、第1の制御プログラム記憶部22に記憶される第1の制御プログラムを第2の制御プログラム記憶部23に記憶される新しい制御プログラムに書き換え処理する機能を有する。
The second control
次に、以上のようなエレベータ制御プログラム更新装置の動作について図3を参照して説明する。
エレベータ制御装置が起動すると、運転制御処理部3は、選択プログラム記憶部21に記憶される選択プログラムの選択順序に基づき第1の制御プログラム実行手段11を実行する。運転制御処理部3における第1の制御プログラム実行手段11は、書き換え中データ記憶部27に書き換え中を表す所定のコードデータが存在するか否かを判断する(S1)。書き換え中データ記憶部27に書き換え中を表す所定のコードデータが存在しない場合、第1の制御プログラム記憶部23に記憶される第1の制御プログラムを読み出し、当該第1の制御プログラムに記述される手順に従ってエレベータの運転制御や監視制御を行う(S2)。なお、図4に示すように、第1の制御プログラム記憶部23の第1の制御プログラムを揮発性記憶素子7に転送し、当該揮発性記憶素子7から第1の制御プログラムを読み出して実行する方法であってもよい。
Next, the operation of the elevator control program update device as described above will be described with reference to FIG.
When the elevator control device is activated, the operation
このとき、第1の制御プログラム実行手段11は、第1の制御プログラムの実行中に、運転制御等を行うために設定データ(例えば演算パラメータ)が必要となった場合、第1の設定データ記憶部25を参照し、必要な設定データを読み出して運転制御等に用いる。なお、運転制御等の過程で得られるデータや入出力データは揮発性記憶素子4に記憶される。
At this time, the first control program execution means 11 stores the first setting data when setting data (for example, calculation parameters) is necessary to perform operation control or the like during execution of the first control program. Referring to the
また、第1の制御プログラム実行手段11は、第1の制御プログラムを実行するに当たり、例えば図4に示すように前述した揮発性記憶素子4とは別のスタティック(Static)RAMなどの揮発性記憶素子7を設け、第1の制御プログラム記憶部23から第1の制御プログラムを読み出して揮発性記憶素子7に書き込み、この書き込んだ第1の制御プログラムのもとに運転制御等を行ってもよい。
Further, the first control
引き続き、運転制御処理部3は、書き換え要求判断手段12を実行する。運転制御処理部3の書き換え要求判断手段12は、外部のプログラム転送装置6から新しい制御プログラムの書き換え要求信号を受けたか否かを判断する(S3)。
Subsequently, the operation
ところで、期間の経過に伴って新しい制御プログラムの書き換えが生じたとき、プログラム転送装置6からインターフェース部5を通して所定の書き換え要求信号が送られてくるので、その書き換え要求信号を検出したとき、ステップS3にて書き換え要求有りと判断する。書き換え要求判断手段12は、書き換え要求有りと判断したとき、書き換えプログラム記憶部22の書き換えプログラムを実行し、新しい制御プログラムの書き換えを行う(S4)。また、ステップS3において、書き換え要求信号を受信しないとき、書き換え要求無しと判断し、ステップS2に戻り、第1の制御プログラムを実行し続ける。
By the way, when a new control program is rewritten as the period elapses, a predetermined rewrite request signal is sent from the
なお、書き換え要求の判断については、プログラム転送装置6からの書き換え要求信号だけでなく、例えばエレベータ制御装置1などに付設されるスイッチ(図示せず)が操作されたとき、その操作信号を検出して書き換え要求有りと判断してもよい。
As for the rewrite request determination, not only the rewrite request signal from the
これらプログラム転送装置6からの書き換え要求信号または操作信号を検出したときに書き換えプログラムを実行させる処理については、予め第1の制御プログラム中に記述しておくことにより実現できる。
The process of executing the rewrite program when the rewrite request signal or the operation signal from the
運転制御処理部3は、以上のようにして書き換えプログラムを実行し、第2の制御プログラム書き換え手段13を実行する。運転制御処理部3は、第2の制御プログラム書き換え手段13を実行するに際し、所定の時間ごとに第1の制御プログラムと書き換えプログラムとを交互に実行し、見かけ上、2つのプログラムが同時に実行しているような処理を行う。
The operation
よって、運転制御処理部3における第2の制御プログラム書き換え手段13は、書き換えプログラムを実行し、第2の制御プログラム記憶部24に記憶される第2の制御プログラムをプログラム転送装置6から受信した新しい制御プログラムに書き換えていく。なお、書き換えプログラムの実行時、プログラム転送装置6に新しい制御プログラムを実行する過程で使用する設定データが格納されている場合には第2の設定データ記憶部26の設定データも同時に書き換える。これにより、新しい制御プログラムと設定データとの整合性を保つことができる。
Therefore, the second control
しかる後、新しい制御プログラムの書き換え終了したか否かを判断し(S5)、未だ新しい制御プログラムの全部が書き換えられていない場合、ステップS6に移行して書き換えプログラムの実行時間が所定時間t1経過したか否かを判断する。ここで、所定時間t1が経過していないと判断した場合にはステップS4に戻り、書き換えプログラムを実行し続ける。一方、所定時間t1が経過したと判断した場合には再度第1の制御プログラムを実行し(S7)、第1の制御プログラムの実行時間が所定時間t1を経過したか否かを判断する(S8)。所定時間t1を経過していないと判断した場合にはステップS7に戻り、第1の制御プログラムの実行を継続する。従って、第2の制御プログラム書き換え手段13は、エレベータの運転制御や監視制御を継続するとともに、新しい制御プログラムの書き換えもほとんど同時に行われる。 Thereafter, it is determined whether or not rewriting of the new control program has been completed (S5). If all of the new control program has not yet been rewritten, the process proceeds to step S6 and the execution time of the rewriting program has elapsed for a predetermined time t1. Determine whether or not. If it is determined that the predetermined time t1 has not elapsed, the process returns to step S4, and the rewriting program is continuously executed. On the other hand, when it is determined that the predetermined time t1 has elapsed, the first control program is executed again (S7), and it is determined whether or not the execution time of the first control program has passed the predetermined time t1 (S8). ). If it is determined that the predetermined time t1 has not elapsed, the process returns to step S7, and the execution of the first control program is continued. Therefore, the second control program rewriting means 13 continues the elevator operation control and the monitoring control, and the new control program is rewritten almost at the same time.
一方、ステップS5において、新しい制御プログラムの書き換えが終了したと判断した場合、運転制御処理部3は、所定コード書き込み手段14を実行する。所定コード書き込み手段14は、新しい制御プログラムに書き換え終了したと判断したとき、書き換え中データ記憶部27に所定のコードを書き込むことにより(S9)、第1の制御プログラム記憶部23への新しい制御プログラムの書き換えを促す。ここで、所定のコードを書き込んだ後、エレベータの運転停止の有無を判断し(S10)、エレベータが呼びに応答して運転中の場合にはステップS2に移行し、同様の処理を繰り返し実行する。
On the other hand, if it is determined in step S5 that the rewriting of the new control program has been completed, the operation
ステップS10において、エレベータが全ての呼びに応答し終わって停止し、ドアが閉じたとき、エレベータが停止したと判断し、運転制御処理部3を再起動させる。
In step S10, the elevator stops after answering all calls, and when the door is closed, it is determined that the elevator has stopped, and the operation
運転制御処理部3は、再起動後、選択プログラム記憶部21の選択プログラムに基づいて書き換え中データ記憶部27に書き換え中を表す所定のコードが書き込まれているか判断する(S1)。ここで、書き換え中データ記憶部27に所定のコードデータが書き込まれていることを確認したとき、第2の制御プログラム記憶部23を選択して第2の制御プログラムを実行し(S11)、第1の制御プログラム書き換え手段15を実行する。
After the restart, the operation
すなわち、運転制御処理部3における第1の制御プログラム書き換え手段15は、第2の制御プログラム記憶部24に記憶される新しい第2の制御プログラムと書き換えプログラム記憶部22に記憶される書き換えプログラムとを呼び出す。そして、予め定める所定の時間t2ごとに第2の制御プログラムと書き換えプログラムとを交互に実行し、見かけ上、2つのプログラムが同時に実行され、第2の制御プログラムに記述された手順に従ってエレベータの運転制御や監視制御を行うと共に、第1の制御プログラム記憶部23に記憶される第1の制御プログラムを、新しい第2の制御プログラムに書き換えていく。なお、書き換えプログラムの実行時、第2の設定データ記憶部26に新しい第2の制御プログラムの実行時に用いる第2の設定データが記憶されている場合には第1の設定データ記憶部25の設定データも書き換える。
That is, the first control program rewriting means 15 in the operation
すなわち、運転制御処理部3における第1の制御プログラム書き換え手段15は、第2の制御プログラムを実行した後(S11)、当該第2の制御プログラムの実行時間が所定時間t2を経過したか否かを判断する(S12)。ここで、第2の制御プログラムの実行時間が所定時間t2経過していないと判断された場合にはステップS11に戻り、第2の制御プログラムの実行を継続する。一方、所定時間t2経過していると判断した場合には書き換えプログラムを実行し(S13)、第1の制御プログラム記憶部23の第1の制御プログラムを新しい第2の制御プログラムに書き換える処理を実行する。
That is, the first control program rewriting means 15 in the operation
その後、新しい第2の制御プログラムの書き換えが終了したか否かを判断し(S14)、未だ書き換えが終了していない場合には、書き換えプログラムの実行時間が所定時間t2を経過したか否かを判断し(S15)、所定時間t2を経過していない場合にはステップS13に戻り、書き換えプログラムを継続実行する。また、書き換えプログラムの実行時間が所定時間t2を経過した場合にはステップS11に戻り、再度新しい第2の制御プログラムを実行し、同様の処理を繰り返す。 Thereafter, it is determined whether or not rewriting of the new second control program has been completed (S14). If rewriting has not yet been completed, it is determined whether or not the execution time of the rewriting program has passed the predetermined time t2. If it is determined (S15) and the predetermined time t2 has not elapsed, the process returns to step S13, and the rewriting program is continuously executed. When the execution time of the rewriting program has passed the predetermined time t2, the process returns to step S11, the new second control program is executed again, and the same processing is repeated.
一方、ステップS14において、第2の制御プログラムの書き換えが終了したと判断した場合には、書き換え中データ記憶部27の書き換え中を表す所定のコードを消去した後(S16)、ステップS10に移行し、未だエレベータが停止中であるか否かを判断する。ここで、エレベータが運転中であればステップS2に戻り、エレベータが未だ停止中であればステップS1に戻り、それぞれ前述した一連の処理を繰り返し実行する。
On the other hand, if it is determined in step S14 that the rewriting of the second control program has been completed, the predetermined code indicating that the rewriting
以上のような実施の形態によれば、外部のプログラム転送装置6から更新すべき新しい制御プログラムが転送されてきたとき、常時実行中の第1の制御プログラムと書き換えプログラムとを交互に実行し、エレベータの運転制御等を行うとともに、第2の制御プログラム記憶部24の第2の制御プログラムを新しい制御プログラムに書き換えるので、エレベータの運転に支障を与えることなく、第2の制御プログラム記憶部24に新しい制御プログラムを書き込むことができる。
According to the embodiment as described above, when a new control program to be updated is transferred from the external
そして、第2の制御プログラム記憶部24に新しい制御プログラムに書き込んだ後、書き換え中データ記憶部27に所定のコードデータを設定するので、例えばエレベータの停止時に選択プログラムを起動させて所定のコードデータの存在を確認したとき、既に書き換えた第2の制御プログラム記憶部24の新しい第2の制御プログラムと書き換えプログラムとを交互に実行し、エレベータの運転制御等を実施するとともに、第1の制御プログラム記憶部23の第1の制御プログラムを新しい第2の制御プログラムに書き換える。よって、エレベータの運転を停止させることなく第1の制御プログラム記憶部23の制御プログラムを新しい制御プログラムを書き換えることができる。
Then, after writing the new control program in the second control
(その他の実施の形態)
(1) 上記実施の形態では、プログラム転送装置6から転送されてくる新しい制御プログラムを第2の制御プログラム記憶部24及び第1の制御プログラム記憶部23の選択順序に従って書き換え処理したが、例えば常時実行中の第1の制御プログラム記憶部23の第1の制御プログラムに新しい制御プログラムを書き込んだ後、第2の制御プログラム記憶部24の第2の制御プログラムを新しい制御プログラムに書き換える順序であってもよい。この場合には、第2の制御プログラム書き換え手段13に代えて、書き換え要求判断手段12の実行後に第1の制御プログラム書き換え手段が実行される。同様に第1の制御プログラム書き換え手段15に代えて、所定コード書込み手段14の実行後に第2の制御プログラム書き換え手段が実行される。
(Other embodiments)
(1) In the above embodiment, the new control program transferred from the
これにより、前述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Thereby, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
(2) 上記実施の形態では、一つの不揮発性記憶素子2内に選択プログラム記憶部21、書き換えプログラム記憶部22、制御プログラムを記憶する第1及び第2の制御プログラム記憶部23,24、設定データを記憶する第1及び第2の設定データ記憶部25,26及び書き換え中データ記憶部27等の各記憶領域を形成したが、例えば図5に示すように選択プログラムデータ及び書き換えプログラムデータは例えばマスクROMなどの安価な記憶素子2aに記憶させ、第1、第2の制御プログラムデータはフラッシュROMなどの記憶素子2bに記憶させる。また、1バイト単位で書き換える例えば第1、第2の設定データや書き換え中データは、1バイト単位で書き換え可能なEEPROMなどの記憶素子2cに記憶させるようにしてもよい。
(2) In the above embodiment, the selected
これにより、複数の記憶素子2a〜2cに分けて各種のプログラムデータや設定データを記憶させることにより、コストを低減化しつつ最適な記憶素子を用いて実現することができる。
Thereby, it can implement | achieve using an optimal memory element, reducing cost by dividing various program data and setting data into
(3) また、上記実施の形態では、第1の制御プログラムと第2の制御プログラムとの選択は、選択プログラムに規定される選択順序に従って行われたが、例えばエレベータ制御装置1の適宜な記憶手段やプログラム転送装置6に規定される指定データに従って第1の制御プログラム及び第2の制御プログラムを選択する構成であってもよい。
(3) In the above embodiment, the selection between the first control program and the second control program is performed according to the selection order defined in the selection program. For example, appropriate storage of the
(4) また、上記実施の形態では、第1の制御プログラムと第2の制御プログラムとの選択切り換えは、エレベータ制御装置ないし運転制御処理部3の起動時、再起動時に行うようにしたが、他のタイミング信号を用いて制御プログラムの選択切り換えを行う構成であってもよい。例えば図6に示すように、選択プログラム記憶部21にはOS(オペレーションシステム)21aと割り込みハンドラ21bとを記憶する。第1の制御プログラム記憶部23には、前記OS21aによって起動される複数のタスク23aa,…,23anと前記割り込みハンドラ21bによって起動される複数の割り込みサービスルーチン23ba,…,23bnとを記憶する。さらに、第2の制御プログラム記憶部24には、第1の制御プログラム記憶部23と同様に、OS21aによって起動される複数のタスク24aa,…,24anと前記割り込みハンドラ21bによって起動される複数の割り込みサービスルーチン24ba,…,24bnとを記憶する。
(4) In the above embodiment, the selection switching between the first control program and the second control program is performed when the elevator control device or the operation
そして、選択プログラム記憶部21に記憶されるOS21aによって起動されるタスク単位ごとに第1の制御プログラムと第2の制御プログラムとを選択切り換えする。また、選択プログラム記憶部21に記憶される割り込みハンドラ21bによって起動される割り込みサービスルーチン単位ごとに第1の制御プログラムと第2の制御プログラムとを選択切り換えする構成であってもよい。
Then, the first control program and the second control program are selectively switched for each task unit activated by the OS 21a stored in the selected
このような構成とすることにより、書き換える可能性がある処理を含んだタスク23aa,…,23an、24aa,…,24anと割り込みサービスルーチン23ba,…,23bn、24ba,…,24bnのみを重複して記憶するだけでよいので、不揮発性記憶素子2の記憶容量を小さくすることができる。 With such a configuration, only the tasks 23aa,..., 23an, 24aa,..., 24an including processing that may be rewritten and the interrupt service routines 23ba, ..., 23bn, 24ba,. Since only the storage is required, the storage capacity of the nonvolatile storage element 2 can be reduced.
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
1…制御装置、2…不揮発性記憶素子、2a,2b,2c…記憶素子、3…運転制御処理部、5…インターフェース部、6…プログラム転送装置、11…第1の制御プログラム実行手段、12…書き換え要求判断手段、13…第2の制御プログラム書き換え手段、14…所定コード書き込み手段、15…第1の制御プログラム書き換え手段、21…選択プログラム記憶部、21a…OS(オペレーションシステム)、21b…割り込みハンドラ、22…書き換えプログラム記憶部、23…第1の制御プログラム記憶部、23aa,…,23an…タスク、23ba,…,23bn…割り込みサービスルーチン、24…第2の制御プログラム記憶部、24aa,…,24an…タスク、24ba,…,24bn…割り込みサービスルーチン、25…第1の設定データ記憶部、26…第2の設定データ記憶部、27…書き換え中データ記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
第1の制御プログラムを記憶する第1の制御プログラム記憶部と、
第2の制御プログラムを記憶する第2の制御プログラム記憶部と、
書き換えプログラムを記憶する書き換えプログラム記憶部と、
前記第1の制御プログラム及び前記第2の制御プログラムの選択順序を規定する選択プログラムを記憶する選択プログラム記憶部と、
外部のプログラム転送装置から新しい制御プログラムを受信したとき、前記選択プログラムに従って前記第1の制御プログラム記憶部及び前記第2の制御プログラム記憶部の何れかを選択し、かつ当該選択プログラムの選択順序に従って選択された前記プログラム記憶部の制御プログラムを前記書き換えプログラムにより前記新しい制御プログラムに書き換える一方、書き換え中でない他方の制御プログラム記憶部の制御プログラムを用いて前記運転制御を実行する前記コンピュータである運転制御処理部とを備えたことを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In an elevator control device that executes a control program by a computer and performs operation control and monitoring control of the elevator,
A first control program storage unit for storing a first control program;
A second control program storage unit for storing a second control program;
A rewrite program storage unit for storing the rewrite program;
A selection program storage unit that stores a selection program that defines a selection order of the first control program and the second control program;
When a new control program is received from an external program transfer device, either the first control program storage unit or the second control program storage unit is selected according to the selection program, and according to the selection order of the selection program Operation control which is the computer which executes the operation control using the control program of the other control program storage unit which is not being rewritten while the control program of the selected program storage unit is rewritten to the new control program by the rewriting program An elevator control program update device comprising a processing unit.
前記運転制御処理部は、常時は前記選択プログラムによって選択される前記第1の制御プログラム記憶部の第1の制御プログラムを実行し、外部のプログラム転送装置から新しい制御プログラムを受信したとき、前記選択プログラムに従って前記第2の制御プログラム記憶部の第2の制御プログラムを選択し、かつこの選択された第2の制御プログラムを前記書き換えプログラムにより前記新しい制御プログラムに書き換えている間、前記第1の制御プログラム記憶部の第1の制御プログラムを選択し、運転制御を実行することを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to claim 1,
The operation control processing unit always executes the first control program of the first control program storage unit selected by the selection program, and receives the new control program from an external program transfer device, the selection While the second control program in the second control program storage unit is selected according to the program and the selected second control program is rewritten to the new control program by the rewrite program, the first control is performed. An elevator control program update device, wherein a first control program in a program storage unit is selected and operation control is executed.
前記運転制御処理部は、常時は前記選択プログラムによって選択される前記第1の制御プログラム記憶部の第1の制御プログラムを実行し、外部のプログラム転送装置から新しい制御プログラムを受信したとき、前記選択プログラムに従って前記第1の制御プログラム記憶部を選択し、かつこの選択された第1の制御プログラムを前記書き換えプログラムにより前記新しい制御プログラムに書き換えている間、前記第2の制御プログラム記憶部の第2の制御プログラムを選択し、運転制御を実行することを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to claim 1,
The operation control processing unit always executes the first control program of the first control program storage unit selected by the selection program, and receives the new control program from an external program transfer device, the selection While the first control program storage unit is selected according to the program, and the selected first control program is rewritten to the new control program by the rewrite program, the second control program storage unit An elevator control program update device, wherein the control program is selected and operation control is executed.
前記運転制御処理部は、前記書き換えプログラムによる前記第1又は第2の制御プログラムに対する新しい制御プログラムへの書き換え処理と書き換え処理中でない前記第2または第1の制御プログラムによる運転制御とを交互に行うことを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to any one of claims 1 to 3,
The operation control processing unit alternately performs rewriting processing of the first or second control program to the new control program by the rewriting program and operation control by the second or first control program not being rewritten. An elevator control program update device characterized by that.
前記書き換えプログラムによって前記第1又は前記第2の制御プログラムを新しい制御プログラムに書き換えた後、所定のデータを設定し、当該所定のデータから未だ新しい制御プログラムに書き換えていない前記第2又は第1の制御プログラムに対する前記新しい制御プログラムへの書き換えを促すことを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to any one of claims 1 to 3,
After the first or second control program is rewritten to a new control program by the rewrite program, predetermined data is set, and the second or first data that has not yet been rewritten from the predetermined data to a new control program An elevator control program update device that prompts rewriting of the control program to the new control program.
前記第1及び第2の制御プログラムの選択順序は、前記選択プログラム、前記エレベータ制御装置、前記プログラム転送装置の何れか一つに定められる指定データの順序に従うことを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to any one of claims 1 to 3,
The selection order of the first and second control programs follows the order of designated data determined in any one of the selection program, the elevator control device, and the program transfer device. .
前記第1の制御プログラムと前記第2の制御プログラムの選択切り換えは、前記エレベータ制御装置の起動時、制御プログラム内のタスク起動時、制御プログラム内の割り込みサービスルーチンの起動時のうち、何れか1つの起動時に行うことを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to any one of claims 1 to 3,
The selection switching between the first control program and the second control program is any one of when the elevator control device is activated, when a task in the control program is activated, and when an interrupt service routine in the control program is activated. Elevator control program update device, which is performed at the time of starting two.
前記プログラム転送装置は、メモリカード,パソコン,遠隔監視センタの監視システム,他の号機エレベータの制御装置の何れか1つを用いて新しい制御プログラムを受信することを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to claim 1,
An elevator control program update device, wherein the program transfer device receives a new control program by using any one of a memory card, a personal computer, a remote monitoring center monitoring system, and another elevator control device.
前記第1の制御プログラムの実行時に用いる第1の設定データを記憶する第1の設定データ記憶部と、
前記第2の制御プログラムの実行時に用いる第2の設定データを記憶する第2の設定データ記憶部と、
前記書き換えプログラムによる新しい制御プログラムの書き換え時に前記第1の設定データ記憶部又は前記第2の設定データ記憶部に記憶される前記第1の設定データ又は前記第2の設定データを、当該新しい制御プログラムの実行時に用いる新しい設定データに書き換える手段とを更に備えたことを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to any one of claims 1 to 3,
A first setting data storage unit for storing first setting data used when executing the first control program;
A second setting data storage unit for storing second setting data used when executing the second control program;
When the new control program is rewritten by the rewrite program, the first setting data or the second setting data stored in the first setting data storage unit or the second setting data storage unit is used as the new control program. An elevator control program updating apparatus, further comprising means for rewriting new setting data used at the time of execution.
前記第1の制御プログラム記憶部と、前記第2の制御プログラム記憶部と、前記書き換えプログラム記憶部と、前記選択プログラム記憶部と、前記第1の設定データ記憶部と、前記第2の設定データ記憶部は、少なくとも一つの記憶素子に領域分けして設けたことを特徴とするエレベータ制御プログラム更新装置。 In the elevator control program update device according to claim 1 or 9,
The first control program storage unit, the second control program storage unit, the rewrite program storage unit, the selection program storage unit, the first setting data storage unit, and the second setting data An elevator control program update device, wherein the storage unit is provided in at least one storage element divided into regions.
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