JP2000128447A - Elevator control program rewriting device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータを制
御する制御プログラムを書き換えるエレベータ用制御プ
ログラム書き換え装置に関し、特にエレベータを停止さ
せることなく制御プログラムを書き換えることが出来る
エレベータ用制御プログラム書き換え装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control program rewriting device for rewriting a control program for controlling an elevator, and more particularly to an elevator control program rewriting device for rewriting a control program without stopping the elevator. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来の一般的なエレベータ制御装
置を示す図であって、エレベータ制御基板のうち制御プ
ログラムに関する部分を示す図である。図６において、
４１は、エレベータ制御基板である。４２は、エレベー
タ制御基板４１に搭載され制御プログラムを実行するＭ
ＰＵ（MicroProcessing Unit）である。４３は、エレベ
ータ運転用の制御プログラムを記憶する記憶装置である
ＥＰＲＯＭ（Electrically Programmable Read-Only Me
mory）である。４４は、制御プログラムの機能を設定す
る為の設定データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electric
ally Erasable Programmable Read-Only Memory）であ
る。４４ａは、ＥＥＰＲＯＭ４４のうち工場出荷時の設
定データを記憶する記憶領域であり、４４ｂは、ＥＥＰ
ＲＯＭ４４のうち現地で設定変更可能な設定データを記
憶する記憶領域である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram showing a conventional general elevator control device, and is a diagram showing a portion related to a control program in an elevator control board. In FIG.
41 is an elevator control board. Reference numeral 42 denotes an M mounted on the elevator control board 41 and executing a control program.
It is a PU (Micro Processing Unit). An EPROM (Electrically Programmable Read-Only Memory) 43 is a storage device for storing a control program for elevator operation.
mory). Reference numeral 44 denotes an EEPROM (Electric) for storing setting data and the like for setting the functions of the control program.
ally Erasable Programmable Read-Only Memory). Reference numeral 44a denotes a storage area of the EEPROM 44 for storing setting data at the time of shipment from the factory, and 44b denotes an EEPROM area.
A storage area in the ROM 44 for storing setting data that can be changed locally.
【０００３】また、４５は、プログラム演算中の結果を
記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）である。４９
は、外部装置４７を接続する為のインターフェースで、
記憶領域４４ｂのデータ書き換えを可能とする。尚、Ｅ
ＰＲＯＭ４３は書き替え可能なフラッシュＲＯＭ（Flas
h Read-Only Memory）であっても良い。[0005] Reference numeral 45 denotes a RAM (Random Access Memory) for storing a result of the program operation. 49
Is an interface for connecting the external device 47,
The data in the storage area 44b can be rewritten. In addition, E
The PROM 43 is a rewritable flash ROM (Flass ROM).
h Read-Only Memory).
【０００４】このようなエレベータ制御装置において
は、ＭＰＵ４２は、ＥＰＲＯＭ４３に記憶された制御プ
ログラムを逐次読み込んで実行しエレベータの制御を行
う。In such an elevator control device, the MPU 42 controls the elevator by sequentially reading and executing a control program stored in the EPROM 43.
【０００５】次にエレベータの制御の動作を変更する場
合について説明する。エレベータの動作を予め設定され
ている標準的な範囲内で変更する場合、記憶領域４４ｂ
のパラメータの内容を書き換えることにより変更する。
ちなみに、記憶領域４４ｂの内容は、メンテナンスコン
ピュータ等の外部装置４７により、インターフェース４
９を通じて変更することができる。Next, a case where the operation of elevator control is changed will be described. When changing the operation of the elevator within a preset standard range, the storage area 44b
Is changed by rewriting the contents of the parameter of
Incidentally, the contents of the storage area 44b are stored in the interface 4 by an external device 47 such as a maintenance computer.
9 can be changed.
【０００６】一方、事前に標準化されていないような特
殊な動作を行わせるように変更する場合には、ＥＰＲＯ
Ｍ４３に記憶された制御プログラムを変更することが必
要である。具体的には、例えば記憶装置がＥＰＲＯＭで
構成されている場合には、まず、エレベータを停止さ
せ、一旦エレベータ制御基板４１に供給されている電力
を断ち、エレベータ制御基板４１からＥＰＲＯＭ４３を
取り外し、新しい運転制御プログラムを記憶したＥＰＲ
ＯＭ４３に差し替えて、再びエレベータ制御基板４１に
電力を供給する（起動する）必要がある。On the other hand, when a change is made to perform a special operation that is not standardized in advance, the EPRO
It is necessary to change the control program stored in M43. Specifically, for example, when the storage device is configured by an EPROM, first, the elevator is stopped, the power supplied to the elevator control board 41 is temporarily cut off, the EPROM 43 is removed from the elevator control board 41, and a new EPR storing operation control program
It is necessary to supply (start) the electric power to the elevator control board 41 again in place of the OM 43.
【０００７】また、記憶装置が書き換え可能なフラッシ
ュＲＯＭで構成されている場合でも。同じようにまず、
エレベータを一旦停止させ、エレベータ制御基板４１に
供給されている電力を断ち、外部の例えばフロッピーデ
ィスク等のプログラム記憶媒体４８に記憶された新しい
運転制御プログラムを、外部装置４７を操作し、インタ
ーフェース４９を通じてフラッシュＲＯＭに書き込む必
要がある。Further, even when the storage device is constituted by a rewritable flash ROM. Similarly, first,
The elevator is temporarily stopped, the power supplied to the elevator control board 41 is cut off, and a new operation control program stored in an external program storage medium 48 such as a floppy disk is transferred to the external device 47 through the interface 49. It is necessary to write to flash ROM.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このような構成の従来
のエレベータ制御装置においては、制御プログラムの書
き換えを行う為には、エレベータ制御基板４１に供給さ
れている電力を断つことから、エレベータを一旦停止さ
せる必要があり、エレベータを運転させながら実施する
ことは出来なかった。In the conventional elevator control apparatus having such a configuration, the power supplied to the elevator control board 41 is cut off in order to rewrite the control program. It was necessary to stop, and it was not possible to carry out while operating the elevator.
【０００９】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、エレベータを停止させることな
く制御プログラムを書き換えることが出来るエレベータ
用制御プログラム書き換え装置を得ることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an elevator control program rewriting device capable of rewriting a control program without stopping the elevator.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ用制御プログラム書き換え装置は、制御プログラムを
記憶する第１の制御プログラム記憶部と、新たな制御プ
ログラムを記憶する第２の制御プログラム記憶部と、第
１の制御プログラム記憶部あるいは第２の制御プログラ
ム記憶部に記憶されたいずれかの制御プログラムを実行
し、エレベータを制御する制御装置と、第１の制御プロ
グラム記憶部および第２の制御プログラム記憶部と制御
装置とを接続するバスに設けられ、第１の制御プログラ
ム記憶部あるいは第２の制御プログラム記憶部のいずれ
かが制御装置と接続するように切り替える切り替え手段
と、第２の制御プログラム記憶部と外部装置とを接続
し、第２の制御プログラム記憶部に新たな制御プログラ
ムを書き込むインターフェースとを備えている。An elevator control program rewriting device according to the present invention comprises a first control program storage section for storing a control program, a second control program storage section for storing a new control program, and A control device that executes one of the control programs stored in the first control program storage unit or the second control program storage unit to control the elevator, a first control program storage unit, and a second control program A switching unit provided on a bus connecting the storage unit and the control device, for switching either the first control program storage unit or the second control program storage unit to connect to the control device; and a second control program. An interface for connecting a storage unit to an external device and writing a new control program in the second control program storage unit. And a face.
【００１１】また、制御プログラムの機能を設定する為
の設定データを記憶する第１の設定データ記憶部と、新
たな制御プログラムの機能を設定する為の設定データを
記憶する第２の設定データ記憶部とを更に有し、切り替
え手段は、第１の設定データ記憶部あるいは第２の設定
データ記憶部のいずれかが制御装置と接続するように切
り替える。A first setting data storage unit for storing setting data for setting a function of the control program, and a second setting data storage unit for storing setting data for setting a new function of the control program. And a switching unit that switches so that either the first setting data storage unit or the second setting data storage unit is connected to the control device.
【００１２】また、第１の制御プログラム記憶部と第２
の制御プログラム記憶部は、同一の記憶装置内に領域を
異にして設けられ、切り替え手段は、第１の制御プログ
ラム記憶部と第２の制御プログラム記憶部とを切り替え
ながらアクセスする為のアドレス変換回路である。The first control program storage unit and the second control program storage unit
The control program storage unit is provided in the same storage device with different areas, and the switching means switches the first control program storage unit and the second control program storage unit while performing address conversion for access. Circuit.
【００１３】さらに、第１の設定データ記憶部と第２の
設定データ記憶部は、同一の記憶装置内に領域を異にし
て設けられ、切り替え手段は、第１の設定データ記憶部
と第２の設定データ記憶部とを切り替えながらアクセス
する為のアドレス変換回路である。Further, the first setting data storage section and the second setting data storage section are provided in different areas in the same storage device, and the switching means includes a first setting data storage section and a second setting data storage section. Is an address conversion circuit for accessing while switching the setting data storage unit.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
エレベータ用制御プログラム書き換え装置を示す図であ
る。図１において、１は、エレベータ制御基板である。
２は、エレベータ制御基板１に搭載され制御プログラム
を実行する制御装置であるＭＰＵ（MicroProcessingUni
t）である。３は、エレベータ運転用の制御プログラム
を記憶する記憶装置である第１の制御プログラム記憶部
としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Progra
mmable Read-Only Memory）である。４は、制御プログ
ラムの機能を設定する為の設定データ等を記憶する記憶
装置である第１の設定データ記憶部としてのＥＥＰＲＯ
Ｍである。５は、プログラム演算中の結果を記憶するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing an elevator control program rewriting device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator control board.
An MPU (Micro Processing Uniform) 2 is a control device mounted on the elevator control board 1 and executing a control program.
t). Reference numeral 3 denotes an EEPROM (Electrically Erasable Program) as a first control program storage unit which is a storage device for storing a control program for elevator operation.
mmable Read-Only Memory). Reference numeral 4 denotes an EEPRO as a first setting data storage unit which is a storage device for storing setting data for setting the function of the control program.
M. 5 is an R for storing a result during the program operation.
AM (Random Access Memory).
【００１５】また、６は、エレベータ運転用の新たな制
御プログラムを記憶する記憶装置である第２の制御プロ
グラム記憶部としてのＥＥＰＲＯＭである。７は、新た
な制御プログラムの機能を設定する為の設定データ等を
記憶する記憶装置である第２の設定データ記憶部として
のＥＥＰＲＯＭである。Reference numeral 6 denotes an EEPROM as a second control program storage unit which is a storage device for storing a new control program for elevator operation. Reference numeral 7 denotes an EEPROM as a second setting data storage unit, which is a storage device for storing setting data for setting a function of a new control program.
【００１６】さらに、８は、実行する制御プログラムお
よび設定データを切り替える為の切り替え手段としての
電気的スイッチである。９は、外部装置１０又は通信回
線１２を通じて接続される図示しない外部装置と接続さ
れ、電気的スイッチ８の制御、ＥＥＰＲＯＭ６に記憶さ
れる新たな制御プログラムの書き込み、及びＥＥＰＲＯ
Ｍ７に設定される設定データの書き込みを行うインター
フェースである。Reference numeral 8 denotes an electrical switch as a switching means for switching a control program to be executed and setting data. 9 is connected to an external device 10 or an external device (not shown) connected through the communication line 12 to control the electric switch 8, write a new control program stored in the EEPROM 6, and execute EEPROM
This is an interface for writing setting data set in M7.
【００１７】さらにまた、１０は、メンテナンスコンピ
ュータ等の外部装置である。１１は、例えばフロッピー
ディスク等のプログラム記憶媒体である。１３は、ＭＰ
Ｕ２、ＥＥＰＲＯＭ３、ＥＥＰＲＯＭ４、ＲＡＭ５、Ｅ
ＥＰＲＯＭ６、ＥＥＰＲＯＭ７、電気的スイッチ８及び
インターフェース９間をそれぞれ接続するバスである。
１４は、ＥＥＰＲＯＭ６、ＥＥＰＲＯＭ７及びインター
フェース９間をそれぞれ接続するバスである。尚、ＥＥ
ＰＲＯＭ３，４，６，７は、書き替え可能なフラッシュ
ＲＯＭ（Flash Read-Only Memory）であっても良い。外
部装置１０等とのデータ授受の為の処理プログラムは、
ＥＥＰＲＯＭ３、ＥＥＰＲＯＭ６及びインターフェース
９に格納されている。Further, reference numeral 10 denotes an external device such as a maintenance computer. Reference numeral 11 denotes a program storage medium such as a floppy disk. 13 is MP
U2, EEPROM3, EEPROM4, RAM5, E
A bus that connects between the EPROM 6, the EEPROM 7, the electrical switch 8, and the interface 9.
A bus 14 connects the EEPROM 6, the EEPROM 7, and the interface 9 to each other. EE
The PROMs 3, 4, 6, and 7 may be rewritable flash ROMs (Flash Read-Only Memory). The processing program for exchanging data with the external device 10 etc.
It is stored in the EEPROM 3, the EEPROM 6 and the interface 9.
【００１８】そして、インターフェース９は、電気的ス
イッチ８が図１のＡ側を選択するか、あるいはＢ側を選
択するかの制御を行う。電気的スイッチ８が図１のＡ側
を選択した場合には、ＭＰＵ２とＥＥＰＲＯＭ６及びＥ
ＥＰＲＯＭ７が接続される。一方、電気的スイッチ８が
図１のＢ側を選択した場合には、ＭＰＵ２とＥＥＰＲＯ
Ｍ３及びＥＥＰＲＯＭ４が接続される。The interface 9 controls whether the electric switch 8 selects the side A or the side B in FIG. When the electric switch 8 selects the A side in FIG. 1, the MPU 2, the EEPROM 6, and the E
EPROM 7 is connected. On the other hand, when the electric switch 8 selects the side B in FIG. 1, the MPU 2 and the EEPRO
M3 and EEPROM 4 are connected.
【００１９】図２は電気的スイッチ８の一部およびイン
ターフェース９の一部を詳細に示す図である。図２にお
いて、一点鎖線にて囲まれた部分は、電気的スイッチ８
の要部を示す。また、二点鎖線にて囲まれた部分は、イ
ンターフェース９の要部を示す。電気的スイッチ８は、
入力信号である「手動条件」、「自動条件」または「そ
の他条件」がＨ信号となることにより、ゲートＡ（図１
のＡ側に対応）の制御を有効とし、またそれ以外では、
ゲートＢ（図１のＢ側に対応）の制御を有効とする。FIG. 2 is a diagram showing a part of the electrical switch 8 and a part of the interface 9 in detail. In FIG. 2, a portion surrounded by a dashed line is an electric switch 8.
The main part of is shown. A portion surrounded by a two-dot chain line indicates a main part of the interface 9. The electrical switch 8
When the input signal “manual condition”, “automatic condition” or “other condition” becomes an H signal, the gate A (FIG. 1)
Control) is enabled, and in other cases,
The control of the gate B (corresponding to the B side in FIG. 1) is enabled.
【００２０】次に、図３に沿ってエレベータの制御の動
作を変更することについて説明する。まず、制御プログ
ラムを変更する前においては、電気的スイッチ８は、図
１のＢ側を選択しており、ＭＰＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ３
に記憶された制御プログラム、及びＥＥＰＲＯＭ４に記
憶された制御プログラムの機能を設定する為のデータを
逐次読み出しながら実行してエレベータの制御を行って
いる。この状態で、外部装置１０→インターフェース９
→バス１４→ＥＥＰＲＯＭ６の経路にて、新たな制御プ
ログラムをＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。具体的には、図
２におけるＥＥＰＲＯＭ６制御信号をＬ信号とし、新た
な制御プログラムをＥＥＰＲＯＭ６へ転送する（図３の
状態１）。そして同じように、外部装置１０→インター
フェース９→バス１４→ＥＥＰＲＯＭ７の経路で、ＥＥ
ＰＲＯＭ７に設定データの書き込みを行う。尚、図２の
ＥＥＰＲＯＭ６制御信号をＨ信号に戻すことにより、Ｅ
ＥＰＲＯＭ６の書き換え作業が完了したこととになる。Next, a description will be given of changing the operation of elevator control with reference to FIG. First, before changing the control program, the electrical switch 8 selects the B side in FIG.
, And the data for setting the functions of the control program stored in the EEPROM 4 are sequentially read out and executed to control the elevator. In this state, the external device 10 → the interface 9
A new control program is written to the EEPROM 6 via the path from the bus 14 to the EEPROM 6. Specifically, the control signal of the EEPROM 6 in FIG. 2 is set to the L signal, and a new control program is transferred to the EEPROM 6 (state 1 in FIG. 3). Similarly, in the same way as the external device 10, the interface 9, the bus 14, and the EEPROM 7,
The setting data is written to the PROM 7. It should be noted that the EEPROM 6 control signal shown in FIG.
This means that the rewriting operation of the EPROM 6 has been completed.
【００２１】次に、例えば外部装置１０からの信号また
は制御基板１に設けられた機械的スイッチによる手動の
切替信号により、電気的スイッチ８をＢ側の選択条件か
らＡ側の選択条件に切り替える（図３の状態２）。この
とき、必要に応じて、ＭＰＵ２へのリセット信号を発生
させ、エレベータの運転をリセットすることも可能であ
る。これにより、ＭＰＵ２は、今度はＥＥＰＲＯＭ６に
記憶された新たな制御プログラム及びＥＥＰＲＯＭ７に
記憶された制御プログラムの機能を設定する為のデータ
を読み出して実行しエレベータの制御を行う。Next, the electric switch 8 is switched from the selection condition on the B side to the selection condition on the A side, for example, by a signal from the external device 10 or a manual switching signal by a mechanical switch provided on the control board 1. State 2 in FIG. 3). At this time, if necessary, a reset signal to the MPU 2 can be generated to reset the operation of the elevator. Thereby, the MPU 2 controls the elevator by reading and executing the data for setting the function of the new control program stored in the EEPROM 6 and the function of the control program stored in the EEPROM 7 this time.
【００２２】尚、電気的スイッチ８をＢ側の選択条件か
らＡ側の選択条件に切り替える切り替え操作において
は、例えば、夜間等のエレベータが休止状態のタイミン
グを検出し、これをトリガにして図２の電気的スイッチ
８の「自動条件」をＨ信号にしても良い。また、図１の
通信回線１２にて接続される図示しない外部装置によ
り、「自動条件」をＨ信号にされても良い。また、ＥＥ
ＰＲＯＭ６への新たな制御プログラムの書き換え作業完
了を認知し、これをトリガにして「自動条件」をＨ信号
にしても良い。In the switching operation for switching the electric switch 8 from the selection condition on the B side to the selection condition on the A side, for example, the timing of an idle state of an elevator at night or the like is detected, and this is used as a trigger to trigger the operation shown in FIG. The "auto condition" of the electric switch 8 may be set to the H signal. The “automatic condition” may be set to an H signal by an external device (not shown) connected via the communication line 12 in FIG. Also, EE
The completion of the rewriting operation of the new control program in the PROM 6 may be recognized, and this may be used as a trigger to set the "auto condition" to the H signal.
【００２３】このようなエレベータ制御装置において
は、ＥＥＰＲＯＭ６に新たに書き込んだ制御プログラム
あるいはＥＥＰＲＯＭ７に新たに書き込んだ設定データ
に問題が発生した場合、ただちに電気的スイッチ８をＡ
側からＢ側に元に戻し、制御をＥＥＰＲＯＭ３及びＥＥ
ＰＲＯＭ４の制御プログラムに戻し、即座に問題を回避
することも可能である。In such an elevator control device, when a problem occurs in the control program newly written in the EEPROM 6 or the setting data newly written in the EEPROM 7, the electric switch 8 is immediately turned on.
Side is returned to the B side, and the control is performed by the EEPROM 3 and the EE
It is also possible to return to the control program of the PROM 4 and immediately avoid the problem.
【００２４】また、図３の状態３に示したように、電気
的スイッチ８がＡ側を選択中に、ＥＥＰＲＯＭ６に書き
込まれている内容を、ＥＥＰＲＯＭ３にコピーすること
が可能である。本動作を、例えば、プログラム書き込み
後の試運転完了後や、次回のエレベーター点検時、さら
には、プログラム書き換え工事後の一定期間後に手動ま
たは自動的に行うことにより、ＥＥＰＲＯＭ３とＥＥＰ
ＲＯＭ６に記憶されている制御プログラムの内容を同一
にする。そしてこの後、電気的スイッチ８をＡ側からＢ
側に切り替え（図３の状態４）、次の制御プログラム書
き換え作業に備える。As shown in state 3 in FIG. 3, while the electrical switch 8 is selecting the A side, the contents written in the EEPROM 6 can be copied to the EEPROM 3. This operation is performed manually or automatically, for example, after the completion of the test run after writing the program, at the time of the next elevator inspection, and after a certain period of time after the program rewriting work, whereby the EEPROM 3 and the EEPROM are operated.
The contents of the control program stored in the ROM 6 are made the same. Then, after this, the electric switch 8 is moved from A side to B
(State 4 in FIG. 3) to prepare for the next control program rewriting operation.
【００２５】尚、本実施の形態の構成において、ＥＥＰ
ＲＯＭ７を省略することが可能である。この場合は、制
御プログラムの書き換えのみが可能となる。In the configuration of the present embodiment, the EEP
The ROM 7 can be omitted. In this case, only the control program can be rewritten.
【００２６】このようなエレベータ制御装置において
は、通常運転時には、電気的スイッチ８が図１のＢ側を
選択し、ＭＰＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶された制御
プログラム、及びＥＥＰＲＯＭ４に記憶された制御プロ
グラムの機能を設定する為のデータを逐次読み出しなが
ら実行しエレベータの制御を行う。In such an elevator control apparatus, during normal operation, the electric switch 8 selects the side B in FIG. 1, and the MPU 2 controls the control program stored in the EEPROM 3 and the control program stored in the EEPROM 4. The control for the elevator is performed by sequentially executing the data for setting the function while sequentially reading the data.
【００２７】一方、新たな制御プログラムによる運転時
には、エレベータの運転中に、ＥＥＰＲＯＭ６及びＥＥ
ＰＲＯＭ７に、バス１４を介して外部から新たな制御プ
ログラム及び設定データを書き込み、電気的スイッチ８
も図１のＡ側に選択させ、ＭＰＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ６
に記憶された新たな制御プログラム、及びＥＥＰＲＯＭ
７に記憶された設定データを逐次読み出しながら実行
し、エレベータの制御を行う。On the other hand, at the time of operation according to the new control program, the EEPROM 6 and the EE
A new control program and setting data are externally written to the PROM 7 via the bus 14 and the electrical switches 8
1 is selected on the A side in FIG.
Control program and EEPROM stored in memory
7 is executed while sequentially reading out the setting data stored therein, thereby controlling the elevator.
【００２８】このように、本発明においては、二重系の
制御プログラム記憶部を有し、エレベータの運転を継続
させながら、新規の制御プログラム及び設定データに書
き換えることが可能であるので、エレベータを停止する
ことなく、機能更新等の工事を実施することができる。
また、二重系の制御プログラム記憶部を有している為、
一側の記憶装置のプログラム内容の消失、ＲＯＭ故障等
によるエレベータ停止時にも、正常側の制御プログラム
記憶部へ切り替えることにより、復旧作業の早期化が図
れ、エレベータの停止期間を短縮することができる。As described above, according to the present invention, since the dual control program storage section is provided and can be rewritten with a new control program and new setting data while the operation of the elevator is continued, the elevator can be used. Construction such as function update can be performed without stopping.
Also, because it has a dual control program storage unit,
When the elevator is stopped due to loss of the program contents of one storage device, ROM failure, or the like, by switching to the control program storage unit on the normal side, the recovery work can be accelerated and the elevator stop period can be shortened. .
【００２９】実施の形態２．図４はこの発明のエレベー
タ用制御プログラム書き換え装置の他の例を示す図であ
る。図４において、２１は、エレベータ制御基板であ
る。２２は、エレベータ制御基板２１に搭載され制御プ
ログラムを実行する制御装置であるＭＰＵである。２３
は、エレベータ運転用の制御プログラムを記憶するＥＥ
ＰＲＯＭである。ＥＥＰＲＯＭ２３は、制御プログラム
を記憶する第１の制御プログラム記憶部２３ａと新たな
制御プログラムを記憶する第２の制御プログラム記憶部
２３ｂとを有している。Embodiment 2 FIG. 4 is a diagram showing another example of the elevator control program rewriting device of the present invention. In FIG. 4, reference numeral 21 denotes an elevator control board. Reference numeral 22 denotes an MPU which is a control device mounted on the elevator control board 21 and executing a control program. 23
Is an EE that stores a control program for elevator operation
PROM. The EEPROM 23 has a first control program storage unit 23a for storing a control program and a second control program storage unit 23b for storing a new control program.
【００３０】また、２４は、制御プログラムの機能を設
定する為の設定データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭであ
る。ＥＥＰＲＯＭ２４は、制御プログラムの機能を設定
する為の設定データ等を記憶する第１の設定データ記憶
部２４ａと新たな制御プログラムの機能を設定する為の
設定データ等を記憶する第２の設定データ記憶部２４ｂ
とを有している。２５は、プログラム演算中の結果を記
憶するＲＡＭである。An EEPROM 24 stores setting data for setting the functions of the control program. The EEPROM 24 has a first setting data storage unit 24a for storing setting data and the like for setting a function of a control program, and a second setting data storage for storing setting data and the like for setting a new control program function. Part 24b
And Reference numeral 25 denotes a RAM for storing a result during the program operation.
【００３１】さらに、２６は、ＭＰＵ２２が読み出すデ
ータを切り替える切り替え手段としてのアドレス変換回
路である。２７は、外部装置２８又は通信回線３０を通
じて接続される図示しない外部装置と接続され、ＥＥＰ
ＲＯＭ２３に記憶される新たな制御プログラムの書き込
み、及びＥＥＰＲＯＭ２４に設定される設定データの書
き込みを行うインターフェースである。２８は、メンテ
ナンスコンピュータ等の外部装置である。２９は、例え
ばフロッピーディスク等のプログラム記憶媒体である。Reference numeral 26 denotes an address conversion circuit as switching means for switching data read by the MPU 22. 27 is connected to an external device 28 or an external device (not shown) connected through the communication line 30,
An interface for writing a new control program stored in the ROM 23 and writing setting data set in the EEPROM 24. Reference numeral 28 denotes an external device such as a maintenance computer. 29 is a program storage medium such as a floppy disk.
【００３２】実施の形態１においては、エレベータ運転
用の制御プログラムを記憶する記憶装置と、制御プログ
ラムの機能を設定する為の設定データ等を記憶する記憶
装置（ＥＥＰＲＯＭ）をそれぞれ二重系として持たせて
いるが、本実施の形態においては、ＥＥＰＲＯＭ２３及
びＥＥＰＲＯＭ２４を一重系として持たせ、内部にて記
憶させるアドレス空間を分離している。そして、ＭＰＵ
２２が読み出すデータを、アドレス変換回路２６により
選択させている。In the first embodiment, a storage device for storing a control program for elevator operation and a storage device (EEPROM) for storing setting data for setting the function of the control program are provided as dual systems. However, in the present embodiment, the EEPROM 23 and the EEPROM 24 are provided as a single system, and the address space to be stored internally is separated. And MPU
The data to be read by 22 is selected by the address conversion circuit 26.
【００３３】インターフェース２７からアドレス変換回
路２６へ送られる信号Ｃが、実施の形態１の電気的スイ
ッチ８に相当する。ここでは、プログラムのデータマッ
プ等を切り替えることなく、異なる領域に格納されたプ
ログラムを実行する為に、回路的にオフセットアドレス
の変更をすることにより実現するものである。The signal C sent from the interface 27 to the address conversion circuit 26 corresponds to the electric switch 8 according to the first embodiment. Here, in order to execute a program stored in a different area without switching a data map or the like of the program, the present invention is realized by changing an offset address in a circuit.
【００３４】このような構成のエレベータ用制御プログ
ラム書き換え装置においては、実施の形態１と同様の効
果を得られる他、ハードウエアの構成が簡略化されるの
でコストダウンを図ることができる。In the elevator control program rewriting device having such a configuration, the same effects as in the first embodiment can be obtained, and the hardware configuration is simplified, so that the cost can be reduced.
【００３５】実施の形態３．図５はこの発明のエレベー
タ用制御プログラム書き換え装置の他の例を示す図であ
る。本実施の形態は、実施の形態１の動作を図６の従来
のエレベータ制御基板４１を用いて実施するものであ
る。図５において、４１は、従来のエレベータ制御基板
である。４２乃至５３は図６のものと同様である。１ａ
は、エレベータ制御基板である。３は、制御プログラム
を記憶する記憶装置である第１の制御プログラム記憶部
としてのＥＥＰＲＯＭである。６は、新たな制御プログ
ラムを記憶する記憶装置である第２の制御プログラム記
憶部としてのＥＥＰＲＯＭである。Embodiment 3 FIG. FIG. 5 is a diagram showing another example of the elevator control program rewriting device of the present invention. In the present embodiment, the operation of the first embodiment is performed using the conventional elevator control board 41 of FIG. In FIG. 5, reference numeral 41 denotes a conventional elevator control board. 42 to 53 are the same as those in FIG. 1a
Is an elevator control board. Reference numeral 3 denotes an EEPROM as a first control program storage unit which is a storage device for storing a control program. Reference numeral 6 denotes an EEPROM as a second control program storage unit which is a storage device for storing a new control program.
【００３６】また、８は、実行する制御プログラムおよ
び設定データを切り替える為の切り替え手段としての電
気的スイッチである。９は、外部装置１０を通じて接続
される図示しない外部装置と接続され、電気的スイッチ
８の制御、ＥＥＰＲＯＭ６に記憶される新たな制御プロ
グラムの書き込みを行うインターフェースである。１０
は、メンテナンスコンピュータ等の外部装置である。３
２は、接続端子であり、エレベータ制御基板４１のＥＰ
ＲＯＭ４３の取り付けソケットに、接続ケーブル３３に
て接続される。Reference numeral 8 denotes an electrical switch as switching means for switching between a control program to be executed and setting data. An interface 9 is connected to an external device (not shown) connected through the external device 10 and controls the electric switch 8 and writes a new control program stored in the EEPROM 6. 10
Is an external device such as a maintenance computer. 3
Numeral 2 denotes a connection terminal, EP of the elevator control board 41.
The connection cable 33 is connected to a mounting socket of the ROM 43.
【００３７】このような構成のエレベータ用制御プログ
ラム書き換え装置においては、ＭＰＵ４２は、電気的ス
イッチ８の切り替えにより、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶され
た制御プログラム、あるいはＥＥＰＲＯＭ６に記憶され
た新たな制御プログラムを逐次読み出しながら実行し、
エレベータの制御を行う。そのため、実施の形態１と同
様の効果を得られる他、従来のエレベータ制御基板４１
を流用できるのでコストダウンをすることができる。In the elevator control program rewriting device having such a configuration, the MPU 42 sequentially reads out the control program stored in the EEPROM 3 or the new control program stored in the EEPROM 6 by switching the electric switch 8. Run,
Control the elevator. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the conventional elevator control board 41
The cost can be reduced.
【００３８】[0038]
【発明の効果】この発明に係るエレベータ用制御プログ
ラム書き換え装置は、制御プログラムを記憶する第１の
制御プログラム記憶部と、新たな制御プログラムを記憶
する第２の制御プログラム記憶部と、第１の制御プログ
ラム記憶部あるいは第２の制御プログラム記憶部に記憶
されたいずれかの制御プログラムを実行し、エレベータ
を制御する制御装置と、第１の制御プログラム記憶部お
よび第２の制御プログラム記憶部と制御装置とを接続す
るバスに設けられ、第１の制御プログラム記憶部あるい
は第２の制御プログラム記憶部のいずれかが制御装置と
接続するように切り替える切り替え手段と、第２の制御
プログラム記憶部と外部装置とを接続し、第２の制御プ
ログラム記憶部に新たな制御プログラムを書き込むイン
ターフェースとを備えている。そのため、エレベータを
停止させることなく制御プログラムを書き換えることが
出来きる。The elevator control program rewriting device according to the present invention has a first control program storage section for storing a control program, a second control program storage section for storing a new control program, and a first control program storage section. A control device that executes one of the control programs stored in the control program storage unit or the second control program storage unit and controls the elevator; and a first control program storage unit and a second control program storage unit. Switching means provided on a bus connecting the device and a switch for switching either the first control program storage unit or the second control program storage unit to connect to the control device; And an interface for connecting a device and writing a new control program in the second control program storage unit. Eteiru. Therefore, the control program can be rewritten without stopping the elevator.
【００３９】また、制御プログラムの機能を設定する為
の設定データを記憶する第１の設定データ記憶部と、新
たな制御プログラムの機能を設定する為の設定データを
記憶する第２の設定データ記憶部とを更に有し、切り替
え手段は、第１の設定データ記憶部あるいは第２の設定
データ記憶部のいずれかが制御装置と接続するように切
り替える。そのため、エレベータを停止させることなく
設定データを書き換えることが出来きる。Further, a first setting data storage unit for storing setting data for setting a function of the control program, and a second setting data storage for storing setting data for setting a new function of the control program. And a switching unit that switches so that either the first setting data storage unit or the second setting data storage unit is connected to the control device. Therefore, the setting data can be rewritten without stopping the elevator.
【００４０】また、第１の制御プログラム記憶部と第２
の制御プログラム記憶部は、同一の記憶装置内に領域を
異にして設けられ、切り替え手段は、第１の制御プログ
ラム記憶部と第２の制御プログラム記憶部とを切り替え
ながらアクセスする為のアドレス変換回路である。その
ため、ハードウエアの構成が簡略化されるのでコストダ
ウンを図ることができる。Further, the first control program storage unit and the second control program storage unit
The control program storage unit is provided in the same storage device with different areas, and the switching means switches the first control program storage unit and the second control program storage unit while performing address conversion for access. Circuit. Therefore, the hardware configuration is simplified, and the cost can be reduced.
【００４１】さらに、第１の設定データ記憶部と第２の
設定データ記憶部は、同一の記憶装置内に領域を異にし
て設けられ、切り替え手段は、第１の設定データ記憶部
と第２の設定データ記憶部とを切り替えながらアクセス
する為のアドレス変換回路である。そのため、ハードウ
エアの構成が簡略化されるのでコストダウンを図ること
ができる。Further, the first setting data storage section and the second setting data storage section are provided in different areas in the same storage device, and the switching means comprises a first setting data storage section and a second setting data storage section. Is an address conversion circuit for accessing while switching the setting data storage unit. Therefore, the hardware configuration is simplified, and the cost can be reduced.
【図１】 この発明のエレベータ用制御プログラム書き
換え装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an elevator control program rewriting device of the present invention.
【図２】 電気的スイッチおよびインターフェースの一
部を詳細に示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a part of the electrical switch and the interface in detail.
【図３】 制御プログラム書き換えの手順を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a procedure for rewriting a control program.
【図４】 この発明のエレベータ用制御プログラム書き
換え装置の他の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another example of the elevator control program rewriting device of the present invention.
【図５】 この発明のエレベータ用制御プログラム書き
換え装置の他の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another example of the elevator control program rewriting device of the present invention.
【図６】 従来の一般的なエレベータ制御装置を示す図
であって、エレベータ制御基板のうち制御プログラムに
関する部分を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional general elevator control device, and is a diagram illustrating a portion related to a control program in an elevator control board.
２ ＭＰＵ（制御装置）、３ ＥＥＰＲＯＭ（第１の制
御プログラム記憶部）、４ ＥＥＰＲＯＭ（第１の設定
データ記憶部）、６ ＥＥＰＲＯＭ（第２の制御プログ
ラム記憶部）、７ ＥＥＰＲＯＭ（第２の設定データ記
憶部）、８ 電気的スイッチ（切り替え手段）、９ イ
ンターフェース、１３ バス、２３ａ第１の制御プログ
ラム記憶部、２３ｂ 第２の制御プログラム記憶部、２
４ａ第１の設定データ記憶部、２４ｂ 第２の設定デー
タ記憶部、２６ アドレス変換回路（切り替え手段）。2 MPU (control device), 3 EEPROM (first control program storage), 4 EEPROM (first setting data storage), 6 EEPROM (second control program storage), 7 EEPROM (second setting) Data storage unit), 8 electrical switches (switching means), 9 interfaces, 13 buses, 23a first control program storage unit, 23b second control program storage unit, 2b
4a first setting data storage unit, 24b second setting data storage unit, 26 address conversion circuit (switching means).
Claims (4)
ログラム記憶部と、 新たな制御プログラムを記憶する第２の制御プログラム
記憶部と、 上記第１の制御プログラム記憶部あるいは上記第２の制
御プログラム記憶部に記憶されたいずれかの制御プログ
ラムを実行し、エレベータを制御する制御装置と、 上記第１の制御プログラム記憶部および上記第２の制御
プログラム記憶部と上記制御装置とを接続するバスに設
けられ、上記第１の制御プログラム記憶部あるいは上記
第２の制御プログラム記憶部のいずれかが上記制御装置
と接続するように切り替える切り替え手段と、 上記第２の制御プログラム記憶部と外部装置とを接続
し、該第２の制御プログラム記憶部に上記新たな制御プ
ログラムを書き込むインターフェースとを備えたことを
特徴とするエレベータ用制御プログラム書き換え装置。1. A first control program storage section for storing a control program, a second control program storage section for storing a new control program, and the first control program storage section or the second control program. A control device that executes one of the control programs stored in the storage unit and controls the elevator; and a bus that connects the first control program storage unit and the second control program storage unit to the control device. A switching unit provided to switch either the first control program storage unit or the second control program storage unit to be connected to the control device; and the second control program storage unit and an external device. And an interface for writing the new control program in the second control program storage unit. Elevator control program rewriting apparatus according to symptoms.
の設定データを記憶する第１の設定データ記憶部と、 上記新たな制御プログラムの機能を設定する為の設定デ
ータを記憶する第２の設定データ記憶部とを更に有し、 上記切り替え手段は、上記第１の設定データ記憶部ある
いは上記第２の設定データ記憶部のいずれかが上記制御
装置と接続するように切り替えることを特徴とする請求
項１記載のエレベータ用制御プログラム書き換え装置。2. A first setting data storage unit for storing setting data for setting a function of the control program, and a second setting for storing setting data for setting a function of the new control program. Further comprising a data storage unit, wherein the switching unit switches so that either the first setting data storage unit or the second setting data storage unit is connected to the control device. Item 2. An elevator control program rewriting device according to Item 1.
第２の制御プログラム記憶部は、同一の記憶装置内に領
域を異にして設けられ、 上記切り替え手段は、上記第１の制御プログラム記憶部
と上記第２の制御プログラム記憶部とを切り替えながら
アクセスする為のアドレス変換回路であることを特徴と
する請求項１または２記載のエレベータ用制御プログラ
ム書き換え装置。3. The first control program storage unit and the second control program storage unit are provided in different areas in the same storage device, and the switching unit stores the first control program storage unit. 3. An elevator control program rewriting device according to claim 1 or 2, wherein said address conversion circuit is an address conversion circuit for performing access while switching between said section and said second control program storage section.
の設定データ記憶部は、同一の記憶装置内に領域を異に
して設けられ、 上記切り替え手段は、上記第１の設定データ記憶部と上
記第２の設定データ記憶部とを切り替えながらアクセス
する為のアドレス変換回路であることを特徴とする請求
項２または３記載のエレベータ用制御プログラム書き換
え装置。4. The first setting data storage section and the second setting data storage section.
The setting data storage section is provided in different areas in the same storage device, and the switching means accesses the first setting data storage section and the second setting data storage section while switching between them. The elevator control program rewriting device according to claim 2 or 3, wherein the address conversion circuit is an address conversion circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305572A JP2000128447A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Elevator control program rewriting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305572A JP2000128447A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Elevator control program rewriting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000128447A true JP2000128447A (en) | 2000-05-09 |
Family
ID=17946767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305572A Pending JP2000128447A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Elevator control program rewriting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000128447A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076773A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Toshiba Elevator Co Ltd | Data transmission system for elevator |
| JP2007084232A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control program updating device |
| JP2008024421A (en) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator controller |
| JP2009155092A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device |
| JP2011111252A (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | Control device of elevator |
| JP5996703B1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-09-21 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator software update system |
| JP2016190720A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
-
1998
- 1998-10-27 JP JP10305572A patent/JP2000128447A/en active Pending
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